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DE10201497A1 - Rack drive for length adjustable motor vehicle chassis has rack and pinion drive to move longitudinal frame member sections in opposite directions - Google Patents

Rack drive for length adjustable motor vehicle chassis has rack and pinion drive to move longitudinal frame member sections in opposite directions

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Publication number
DE10201497A1
DE10201497A1 DE10201497A DE10201497A DE10201497A1 DE 10201497 A1 DE10201497 A1 DE 10201497A1 DE 10201497 A DE10201497 A DE 10201497A DE 10201497 A DE10201497 A DE 10201497A DE 10201497 A1 DE10201497 A1 DE 10201497A1
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DE
Germany
Prior art keywords
longitudinal frame
rack
frame part
bolts
pinion gear
Prior art date
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DE10201497A
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German (de)
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Inventor
Hans Kotschenreuther
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Individual
Original Assignee
Individual
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    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
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    • B62D21/00Understructures, i.e. chassis frame on which a vehicle body may be mounted
    • B62D21/14Understructures, i.e. chassis frame on which a vehicle body may be mounted of adjustable length or width
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D53/00Tractor-trailer combinations; Road trains
    • B62D53/04Tractor-trailer combinations; Road trains comprising a vehicle carrying an essential part of the other vehicle's load by having supporting means for the front or rear part of the other vehicle
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Abstract

The adjustable length frame (2,4) for a motor vehicle is adjusted by a rack and pinion drive. The rack teeth can be formed on frame members at spaced intervals to be engaged by the drive pinion. The racks are engaged on opposite sides of the pinions to move the frame member sections in longitudinally opposite directions.

Description

Die Erfindung betrifft ein Zahnstangengetriebe für ein längenveränderbares Fährzeug, insbesondere einen Sattel­ auflieger, mit den im Oberbegriff des Anspruchs 1 angege­ benen Merkmalen.The invention relates to a rack and pinion gear for Length-adjustable vehicle, especially a saddle semi-trailer, with the specified in the preamble of claim 1 characteristics.

Ein Fahrzeug der gattungsgemäßen Art in Form eines Sat­ telaufliegers ist aus der EP 0 414 254 B1 bekannt. Zur Verdeutlichung der angestrebten Funktion wird anhand der Fig. 1 bis 5 der bekannte Stand der Technik nachfol­ gend dargestellt.A vehicle of the generic type in the form of a satellite trailer is known from EP 0 414 254 B1. To illustrate the desired function, the known prior art is shown below with reference to FIGS . 1 to 5.

Der in seiner Gesamtheit in den Fig. 1 und 2 darge­ stellte Sattelauflieger weist einen Längsrahmen auf, der in dem gezeigten Ausführungsbeispiel aus in Fahrtrichtung verlaufenden einzelnen Holmen besteht. Der Längsrahmen 2 kann jedoch auch aus mehreren parallel zueinander ange­ ordneten Holmen bestehen, die durch Querrahmenstreben zu einer Baueinheit verbunden sind. Der Längsrahmen 2 ist - in Fahrrichtung betrachtet - an einem vorderen, einem mittleren und einem hinteren Längsrahmenteil 4, 6 und 8 zusammengesetzt. Das mittlere Längsrahmenteil 6 besteht aus einem hohlen Längsholm, in dessen offenes Längsrah­ menteil 6 die stabförmigen Abschnitte 4b und 8a des vor­ deren und des hinteren Längsrahmenteils 4 und 8 einge­ schoben sind, die in ihren Querschnittsabmessungen dem Hohlraum, der als Führungskammer ausgebildet ist, ange­ passt sind. Auf diese Weise sind das vordere und das hin­ tere Längsrahmenteil 4 und 8 im mittleren Längsrahmenteil 6 verschiebbar gelagert und können aus diesem in Fahrt­ richtung teleskopartig herausgezogen und wieder zusammen­ geschoben werden (vgl. Fig. 4 und 5). Aufgrund des rechteckigen Querschnitts des Hohlraums des mittleren Längsrahmenteils und der stabförmigen Abschnitte 4b und 8a des vorderen und des hinteren Längsrahmenteils 4 und 8 wird eine Verdrehung der drei Längsrahmenteile 4, 6 und 8 gegeneinander um ihre Längsachse verhindert.The presented in its entirety in FIGS. 1 and 2 Darge semi-trailer has a longitudinal frame consisting in the shown embodiment from extending in the direction of the individual bars. The longitudinal frame 2 can, however, also consist of a plurality of spars arranged parallel to one another, which are connected by transverse frame struts to form a structural unit. The longitudinal frame 2 - viewed in the direction of travel - is composed of a front, a middle and a rear longitudinal frame part 4 , 6 and 8 . The middle longitudinal frame part 6 consists of a hollow longitudinal spar, in the open longitudinal frame member 6, the rod-shaped sections 4 b and 8 a of the front and the rear longitudinal frame parts 4 and 8 are inserted, the cross-sectional dimensions of the cavity, which is designed as a guide chamber , are adjusted. In this way, the front and the rear longitudinal frame parts 4 and 8 are slidably mounted in the central longitudinal frame part 6 and can be pulled out telescopically in the direction of travel and pushed together again (see FIGS. 4 and 5). Due to the rectangular cross section of the cavity of the central longitudinal frame part and the rod-shaped sections 4 b and 8 a of the front and rear longitudinal frame parts 4 and 8 , rotation of the three longitudinal frame parts 4 , 6 and 8 against each other about their longitudinal axis is prevented.

Wie aus den Fig. 1 und 2 ersichtlich, sind auf dem Längsrahmen 2 fünf Halteelemente 10 bis 18 angeordnet, wobei am vorderen Ende 4a des vorderen Längsrahmenteils 4 ein erstes Halteelement 10 und am Ende des mittleren Längsrahmenteils 6 ein zweites Halteelement 12 und weite­ re (14, 16 und 18) am mittleren Längsrahmenteil 4, in Fahrtrichtung hinter dem zweiten Halteelement 12, und am hinteren Ende 6b des hinteren Längsrahmenteils 8 vorgese­ hen sind. Jedes Halteelement besteht aus einem Querträger 20, an dessen Enden jeweils ein Fixierelement 21 ange­ bracht ist. Der Querträger und die Fixierelemente sind zur Verdeutlichung nur in Fig. 1 am ersten Halteelement 10 mit den entsprechenden Bezugszeichen gekennzeichnet worden. Die Breite der Querträger 20 entspricht der Brei­ te der aufzusetzenden Container. Mit den Fixierelementen 21 werden die Container an ihren Enden auf dem Satte­ lauflieger fixiert.As shown in FIGS. 1 and 2, on the longitudinal frame 2, five support members 10 are arranged to 18, wherein the front end 4 a of the front longitudinal frame member 4, a first holding member 10 and at the end of the central longitudinal frame part 6, a second holding member 12 and wide re ( 14 , 16 and 18 ) on the central longitudinal frame part 4 , in the direction of travel behind the second holding element 12 , and at the rear end 6 b of the rear longitudinal frame part 8 are provided. Each holding element consists of a cross member 20 , at the ends of which a fixing element 21 is introduced. The cross member and the fixing elements have been marked with the corresponding reference numerals only in FIG. 1 on the first holding element 10 . The width of the cross member 20 corresponds to the width of the container to be placed. With the fixing elements 21 , the containers are fixed at their ends on the full-length trailer.

An der Unterseite des vorderen Längsrahmenteils 4 ist ein Kupplungselement 22 für die Ankupplung an einen Sattel­ schlepper vorgesehen. Ferner ist am vorderen Längsrahmen­ teil eine Klappstütze 24 angeordnet, die mit einer quer zum Längsrahmen und somit zur Fahrtrichtung verlaufenden Klappachse 26 am vorderen Längsrahmenteil 4 schwenkbar gehaltert ist. An beiden Enden der Klappachse 26 sind im rechten Winkel Stützbeine 28 befestigt, die an ihrem un­ teren Ende mit einem Fuß 30 versehen sind. Die Klappstüt­ ze 24 dient zum Abstützen des Sattelaufliegers in seinem vorderen Bereich, wenn er vom Zugfahrzeug abgekuppelt ist. Dieser Fall ist in Fig. 2 dargestellt, welche die Klappstütze 24 in ihrer Stützstellung zeigt. Demgegenüber ist im Fahrbetrieb die Klappstütze 24 um ihre Klappachse 26 nach oben verschwenkt und in der hochgeklappten, annä­ hernd horizontalen Nichtgebrauchsstellung über nicht nä­ her dargestellte Verriegelungsmittel arretiert.On the underside of the front longitudinal frame part 4 , a coupling element 22 is provided for coupling to a tractor. Furthermore, a folding support 24 is arranged on the front longitudinal frame part, which is pivotally mounted on the front longitudinal frame part 4 with a folding axis 26 extending transversely to the longitudinal frame and thus to the direction of travel. At both ends of the folding axis 26 support legs 28 are attached at right angles, which are provided at their lower end with a foot 30 . The Klappstüt ze 24 is used to support the semi-trailer in its front area when it is uncoupled from the towing vehicle. This case is shown in Fig. 2, which shows the folding support 24 in its support position. In contrast, the folding support 24 is pivoted about its pivot axis 26 upwardly in the driving mode and in the folded-up, Annae hernd horizontal non-use position about nä not shown forth locking means is locked.

Am mittleren Längsrahmenteil 6 sind drei Laufradachsen 34 angebracht, die Laufräder 32 tragen, wie aus den Fig. 1 und 2 ersichtlich ist. Ferner ist im Bereich des vorde­ ren Endes 6a am mittleren Längsrahmenteil eine Arretiereinrichtung 36 vorgesehen, die zur Arretierung der beiden im mittleren Längsrahmenteil 6 verschiebbar geführten vorderen und hinteren Längsrahmenteile 4 und 8 dient.On the central longitudinal frame part 6 , three impeller axles 34 are attached, which carry impellers 32 , as can be seen from FIGS. 1 and 2. Furthermore, a locking device 36 is provided in the region of the front end 6 a at the central longitudinal frame part, which serves to lock the two front and rear longitudinal frame parts 4 and 8 , which are displaceably guided in the central longitudinal frame part 6 .

Fig. 3 zeigt ausschnittsweise einen Längsschnitt durch den mittleren Bereich des mittleren Längsrahmenteils 6. Wie bereits erwähnt, sind das vordere Längsrahmenteil 4 mit seinem hinteren stabförmigen Abschnitt 4b und das hintere Längsrahmenteil 8 mit seinem vorderen stabförmi­ gen Abschnitt 8a in das mittlere Längsrahmenteil 6 ge­ steckt und darin verschiebbar geführt. Wie aus Fig. 3 ersichtlich, überlappen sich das vordere und das hintere Längsrahmenteil 4 und 8 mit ihren Enden 44 und 48 gegen­ seitig innerhalb des mittleren Längsrahmenteils 6. Die sich gegenseitig überlappenden Enden 44 und 48 besitzen auf ihren einander zugewandten Seiten jeweils eine Zahn­ reihe 46 bzw. 50. Beide sich gegenseitig überlappenden Enden 44 und 48 des vorderen und des hinteren Längsrah­ menteils 4 und 8 stehen über ihre Zahnreihen 46, 50 in Eingriff mit einem zwischen ihnen angeordneten Zahnrad 52. Das Zahnrad 52 ist mit seiner Welle 54 am mittleren Längsrahmenteil 6 drehbar gelagert. Auf diese Weise wird eine mechanische Kopplung zwischen dem ersten und dem dritten Längsrahmenteil 4 und 8 dergestalt gebildet, dass das dritte Längsrahmenteil 8 vom ersten Längsrahmenteil 4 angetrieben wird und nur in entgegengesetzter Richtung gegenüber diesem verschiebbar ist. Wird nämlich das vor­ dere Längsrahmenteil 4 bewegt, so wird das Zahnrad 52 ge­ dreht, wodurch das hintere Längsrahmenteil 38 in entge­ gengesetzter Richtung angetrieben und somit gegenläufig zum vorderen Längsrahmenteil 4 verschoben wird. Damit die sich gegenüberliegenden Enden 44 und 48 des vorderen und des hinteren Längsrahmenteils 4 und 6 nicht außer Ein­ griff kommen können, ist jeweils an dem Ende der Zahnrei­ hen 46 und 50 ein vorspringender Anschlag 56 und 58 vor­ gesehen, der in der ausgezogenen Stellung des vorderen bzw. hinteren Längsrahmenteils 4 bzw. 6 gegen das Zahnrad 52 stößt. Fig. 3 shows part of a longitudinal section through the central region of the central longitudinal frame part 6. As already mentioned, the front longitudinal frame part 4 with its rear rod-shaped section 4 b and the rear longitudinal frame part 8 with its front rod-shaped section 8 a are inserted into the central longitudinal frame part 6 and are guided therein. As can be seen from FIG. 3, the ends 44 and 48 of the front and rear longitudinal frame parts 4 and 8 overlap one another within the central longitudinal frame part 6 . The mutually overlapping ends 44 and 48 each have a row of teeth 46 and 50 on their mutually facing sides. Both mutually overlapping ends 44 and 48 of the front and rear Längrah menteils 4 and 8 are on their rows of teeth 46 , 50 in engagement with a gear 52 arranged between them. The gear wheel 52 is rotatably supported by its shaft 54 on the central longitudinal frame part 6 . In this way, a mechanical coupling between the first and the third longitudinal frame parts 4 and 8 is formed such that the third longitudinal frame part 8 is driven by the first longitudinal frame part 4 and can only be displaced in the opposite direction relative to the latter. If namely before the longitudinal frame part 4 is moved, the gear 52 is rotated ge, whereby the rear longitudinal frame part 38 is driven in the opposite direction and thus is moved in the opposite direction to the front longitudinal frame part 4 . Thus, the opposite ends can not except An come handle 44 and 48 of the front and rear longitudinal frame part 4 and 6, respectively at the end of the Zahnrei hen 46 and 50, a projecting abutment 56 and 58 before seen, the extended to the position of the front or rear longitudinal frame part 4 or 6 abuts the gear 52 .

Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel sind beide Zahnreihen 46 gleich lang. Ferner ist auch in jeder Ver­ schiebestellung des vorderen und des hinteren Längsrah­ menteils 4 und 8 der Abstand des Zahnrades 52 zu den bei­ den Anschlägen 56 und 56 gleich groß. Dadurch wird er­ reicht, dass das vordere und das hintere Längsrahmenteil 4 und 8 jeweils um den gleichen Verschiebeweg verschieb­ bar sind.In the illustrated embodiment, both rows of teeth 46 are of equal length. Furthermore, also in each Ver sliding position of the front and the rear Längrah menteils 4 and 8, the distance of the gear 52 to the same at the stops 56 and 56 . As a result, it is sufficient that the front and rear longitudinal frame parts 4 and 8 are each displaceable by the same displacement path.

Der Sattelauflieger dient zum wahlweisen Transport unter­ schiedlicher Container, wobei der in den Figuren darge­ stellte Sattelauflieger insbesondere für den wahlweisen Transport von einem einzelnen 20- oder 40-Fuß-Container oder zwei hintereinander anzuordnenden 20-Fuß-Containern vorgesehen ist. Fig. 4 zeigt schematisch den Sattelauf­ lieger mit einem 20 Fuß langen Container 60 in einer Ein­ zeltransportstellung, während in Fig. 5 zwei 20-Fuß- Container 64 und 68 in Hintereinanderanordnung auf dem Sattelauflieger dargestellt sind.The semi-trailer is used for the optional transport under different containers, with the semi-trailer shown in the figures being provided in particular for the optional transport of a single 20- or 40-foot container or two 20-foot containers to be arranged one behind the other. Fig. 4 shows schematically the semi-trailer with a 20-foot container 60 in a single transport position, while in Fig. 5 two 20-foot containers 64 and 68 are shown in a row on the semi-trailer.

Bei Auflage eines einzelnen Containers 60 ist der Längs­ rahmen 2 auf sein unteres Längenmaß L zusammengeschoben, wie aus Fig. 4 ersichtlich ist. Dabei dienen zur endsei­ tigen Abstützung des einzeln aufliegenden Containers 60 das zweite und das fünfte Halteelement 12 und 18. Dabei werden das vordere Ende 61 des Containers 60 vom zweiten Halteelement 12 und das rückwärtige Ende 82 des Contai­ ners 60 vom fünften Halteelement 18 fixiert. Zwar liegt der Container 60 auch auf den dritten und vierten Halte­ elementen 14 und 16 auf, jedoch dienen diese Halteelemen­ te 14 und 16 in der Einzeltransportstellung nicht zur Fi­ xierung des Containers 60. Auch das erste Halteelement 10 bleibt unbenutzt. Wegen der endseitigen Abstützung des Containers 60 entspricht der Abstand des zweiten und fünften Halteelementes 12 und 18 zueinander der Länge C des Containers 60, wenn der Längsrahmen auf sein unteres Längenmaß L1 zusammengeschoben ist. Wie aus Fig. 4 er­ sichtlich ist, liegt in der Einzeltransportstellung der Container 60 nur auf dem mittleren Längsrahmenteil 6 und auf dem noch freiliegenden Abschnitt des hinteren Längs­ rahmenteils 8 auf. Demgegenüber bleibt der freiliegende Abschnitt des vorderen Längsrahmenteils 4 frei. Somit ist die Länge L1 des Längsrahmens im zusammengeschobenen Zu­ stand größer als die Länge C des Containers 60.When supporting a single container 60 , the longitudinal frame 2 is pushed together to its lower length L, as can be seen in FIG. 4. The second and fifth holding elements 12 and 18 serve to support the individually resting container 60 on the end side. The front end 61 of the container 60 are fixed by the second holding element 12 and the rear end 82 of the container 60 by the fifth holding element 18 . Although the container 60 also rests on the third and fourth holding elements 14 and 16 , these holding elements 14 and 16 are not used in the single transport position for fi xing the container 60 . The first holding element 10 also remains unused. Because of the end support of the container 60 , the distance between the second and fifth holding elements 12 and 18 corresponds to the length C of the container 60 when the longitudinal frame is pushed together to its lower length dimension L1. As can be seen from FIG. 4, it lies in the individual transport position of the container 60 only on the central longitudinal frame part 6 and on the still exposed section of the rear longitudinal frame part 8 . In contrast, the exposed section of the front longitudinal frame part 4 remains free. Thus, the length L1 of the longitudinal frame in the collapsed state was greater than the length C of the container 60 .

Wie Fig. 5 zeigt, ist der Längsrahmen 2 auf ein Längen­ maß L2 ausziehbar. Im ausgezogenen Zustand ist im darge­ stellten Ausführungsbeispiel die Länge L2 des Längsrah­ mens gleich der Gesamtlänge 2C beider hintereinanderlie­ genden Container 64 und 68. Da im beschriebenen Ausfüh­ rungsbeispiel das vordere und das hintere Längsrahmenteil 4 und 8 jeweils um den gleichlangen Verschiebeweg A aus­ ziehbar sind, ist
As Fig. 5 shows, the longitudinal frame 2 is at a length dimension L2 extendable. In the extended state, the length L2 of the longitudinal frame is equal to the total length 2 C of both containers 64 and 68 lying one behind the other in the exemplary embodiment shown. Since in the described embodiment, the front and the rear longitudinal frame parts 4 and 8 can each be pulled out by the same length of displacement A, is

L2 = L1 + 2A.L 2 = L 1 + 2A.

In der vollständig ausgezogenen Stellung gemäß Fig. 5 dienen zur endseitigen Abstützung der Container 64 und 68 die ersten, dritten, vierten und fünften Halteelemente 10, 14, 16 und 18, während das zweite Halteelement 12 un­ genutzt bleibt. Dabei fixiert das erste Halteelement 10 das vordere Ende 65 des vorderen Containers 54, das drit­ te Halteelement das rückwärtige Ende 66 des vorderen Con­ tainers 64, das vierte Halteelement 16 das vordere Ende 67 des vorderen Containers 68 und das fünfte Halteelement 18 das rückwärtige Ende 69 des hinteren Containers 68. In the fully extended position according to FIG. 5, the first, third, fourth and fifth holding elements 10 , 14 , 16 and 18 serve to support the containers 64 and 68 at the end, while the second holding element 12 remains unused. The first holding element 10 fixes the front end 65 of the front container 54 , the third holding element the rear end 66 of the front container 64 , the fourth holding element 16 the front end 67 of the front container 68 and the fifth holding element 18 the rear end 69 of the rear container 68 .

Damit im gezeigten Ausführungsbeispiel sowohl für die Einzeltransportstellung als auch für die Anordnung zweier Container gleicher Länge, z. B. 20-Fuß-Container, auf dem Sattelauflieger fixiert werden können, ist der Abstand zwischen dem zweiten und dem vierten Halteelement 12 und 16 so groß wie die halbe Differenz zwischen beiden Län­ genmaßen L, L2 bzw. wie der maximale Verschiebeweg A des vorderen oder des hinteren Längsrahmenteils 4 oder 8, wie die Fig. 4 und 5 erkennen lassen.So that in the embodiment shown both for the single transport position and for the arrangement of two containers of the same length, for. B. 20-foot container, can be fixed on the semi-trailer, the distance between the second and fourth holding members 12 and 16 is as large as half the difference between the two lengths L, L2 or as the maximum displacement A of the front or the rear longitudinal frame part 4 or 8 , as can be seen in FIGS . 4 and 5.

Die Erfindung ist grundsätzlich nicht nur auf den be­ schriebenen Stand der Technik - bezogen auf einen Sat­ telauflieger - anwendbar, sondern gleichermaßen auch für Anhängerspezialfahrzeuge, Lastkraftwagen, also alle Fahr­ zeuge, die in ihrer Länge veränderbar sein sollen und bei denen die Teile des Rahmens stets starr miteinander ver­ bunden sind.The invention is basically not only on the be written state of the art - based on a satellite telauflieger - applicable, but equally for Trailer special vehicles, trucks, so all driving witnesses that should be changeable in length and at which the parts of the frame always rigidly ver are bound.

Bei dem Zahnstangengetriebe, das bei den bekannten Sat­ telaufliegern zur Anwendung kommt, hat sich gezeigt, dass beim Auseinanderfahren oder Zusammenschieben erhebliche Probleme entstehen können, da schon leichteste Verkantun­ gen zu unerwünschten hohen Reibkräften zwischen Zahnrad und Zahnflanken der einzelnen Zähne der Zahnstangen be­ wirken, dass ein Verklemmen nicht auszuschließen ist.In the rack and pinion gearbox, which is used in the well-known Sat has been shown that when moving apart or pushing together considerable Problems can arise because even the slightest canting to undesirable high frictional forces between the gear and tooth flanks of the individual teeth of the racks act that jamming can not be excluded.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Zahnstan­ gengetriebe für ein längenveränderbares Fahrzeug so auszubilden, dass die Reibkräfte wesentlich herabgesetzt werden und ein leichteres Verschieben der Längsrahmentei­ le gegeneinander ermöglicht wird. Ein weiteres Ziel der Erfindung besteht darin, eine wesentlich einfachere Handhabung zu erreichen und den Verschleiß des Zahnstan­ gengetriebes herabzusetzen.The invention has for its object a tooth rack gene transmission for a variable-length vehicle train that the frictional forces are significantly reduced and an easier shifting of the longitudinal frame le against each other is made possible. Another goal of Invention is a much simpler one Achieve handling and wear on the tooth rack to reduce the transmission.

Die Aufgabe löst die Erfindung durch Ausgestaltung des Zahnstangengetriebes gemäß der Lehre des Anspruchs 1. The object is achieved by the embodiment of the Rack and pinion gear according to the teaching of claim 1.  

Es hat sich gezeigt, dass durch Verwendung von drehbar gelagerten Bolzen zur Realisierung der Zahnreihe der Zahnstangen und bei entsprechender Anpassung der Zahnlü­ cken des Zahnrades an die runde Form der Bolzen, die Reibkräfte zwischen Bolzen und Zahnflanken in erheblichem Umfang herabgesetzt werden, wodurch ein leichtes Ver­ schieben der Zahnstangen gegeneinander erzielbar ist und damit ein Verlängern oder ein Verkürzen des Rahmens durch Verschieben der mit den Zahnstangen gekoppelten Rahmen­ teile bewirkt wird. Die drehbaren Bolzen können dabei in Lagerbuchsen eingesetzt werden, die zwischen den beiden Schenkeln eines U-förmigen Trägers bzw. eines C-Trägers eingesetzt und in einer Reihe angeordnet sind. Die Öff­ nungszeiten dieser Träger stehen sich gegenüber, während die geschlossene Rückseite mit den oberen und unteren Seitenwänden in einem Längsführungskanal geführt sind. Sie können aber auch drehbar in Lagerhülsen eingesetzt und gelagert sein, die als Abstandshülsen zwischen einer oberen und einer unteren Trägerplatte angeordnet und an dieser angeschweißt sind. In diesem Fall würde der dreh­ bare Bolzen an mindestens einer Seite der beiden Platten oder Schenkel hervorstehen und mit diesen vorstehenden Enden das Ritzel des Zahnrades kämmen.It has been shown that by using rotatable stored bolts to realize the row of teeth Racks and with appropriate adjustment of the tooth ventilation the gear wheel to the round shape of the bolts that Frictional forces between bolts and tooth flanks in considerable Scope can be reduced, which makes it easy Ver push the racks against each other is achievable and thus extending or shortening the frame Moving the frames coupled to the racks parts is effected. The rotatable bolts can be in Bearing bushes are used between the two Legs of a U-shaped beam or a C-beam used and arranged in a row. The public times of these carriers contrast with each other during the closed back with the top and bottom Side walls are guided in a longitudinal guide channel. But they can also be rotatably used in bearing sleeves and be stored as spacers between a Upper and a lower support plate arranged and on these are welded on. In this case, it would turn bare bolts on at least one side of the two plates or legs protrude and protrude with these Comb the ends of the pinion of the gear.

Als besonders vorteilhaft hat sich erwiesen, die drehba­ ren Bolzen zwischen den Schenkeln eines U-förmigen Trä­ gers bzw. C-Trägers anzubringen, oder aber zwischen den Schenkeln eines U-förmigen Trägers bzw. C-Trägers Lager­ hülsen einzusetzen und an den oben und unten liegenden Schenkeln anzuschweißen und darin die Bolzen drehbar zu lagern, die oben und/oder unten vorstehen. Das Zahnrad kann dann obenseitig oder bei einer Ausführung, bei der auch unten die drehbaren Bolzen vorstehen, unten zusätz­ lich vorgesehen sein. Das oder die Zahnräder sind in ei­ nem tunnelförmigen Gehäuse gelagert, das die beiden U- förmigen Träger bzw. C-Träger ringförmig umschließt. Die beiden U-förmigen Träger bzw. C-Träger, die jeweils mit einem Fahrzeugteil verbunden sind, sind somit zum einen durch den kastenförmigen Umbau über einen bestimmten Teilabschnitt gesichert verbunden, zum anderen können sie entsprechend der Länge der Zahnstangen gegeneinander ver­ schoben werden, so dass sie in eine gestreckte und eine gekürzte Position verbringbar sind.It has proven to be particularly advantageous that the rotatable ren bolt between the legs of a U-shaped bracket gers or C-beam, or between the Legs of a U-shaped beam or C-beam bearing insert sleeves and on the top and bottom Weld the legs and turn the bolts inside store that protrude above and / or below. The gear can then be on the top or in a version in which the rotating bolts also protrude below, additional below Lich provided. That or the gears are in egg stored in a tunnel-shaped housing that the two U- shaped carrier or C-carrier encloses a ring. The two U-shaped beams or C-beams, each with  are connected to a vehicle part, on the one hand through the box-shaped conversion over a certain one Section securely connected, on the other hand they can according to the length of the racks against each other be pushed so that they are stretched into one and one shortened position are transferable.

Die vorteilhaften Ausführungsformen der Erfindung sind in den Unteransprüchen im einzelnen selbsterklärend be­ schrieben.The advantageous embodiments of the invention are in the subclaims are self-explanatory in detail wrote.

Das mit dem Zahnstangengetriebe erreichte Wirkungsprinzip ist anhand der Fig. 1 bis 5, insbesondere der Fig. 3, gemäß dem bekannten Stand der Technik bereits beschrie­ ben. Diese Wirkung ist auch durch ein Zahnstangengetrie­ be, das nach der Erfindung ausgebildet ist, erzielbar.The principle of operation achieved with the rack and pinion gear is already described with reference to FIGS. 1 to 5, in particular FIG. 3, according to the known prior art. This effect can also be achieved by a rack and pinion gear, which is designed according to the invention.

Bei einem Fahrzeug können auch mehrere parallel zueinan­ der angeordnete Zahnstangenanordnungen vorgesehen sein. Dies empfiehlt sich insbesondere, wenn es sich um Schwer­ lastfahrzeuge handelt, um eine ausreichende Stabilität der Verbindung zwischen den einzelnen Längsrahmenteilen des Fahrzeuges herzustellen.In one vehicle, several can be used in parallel the arranged rack arrangements can be provided. This is especially recommended when it is difficult trucks is about sufficient stability the connection between the individual longitudinal frame parts to manufacture the vehicle.

Die erfindungsgemäße Ausgestaltung des Zahnstangengetrie­ bes wird nachfolgend anhand der schematischen Darstellun­ gen in den Fig. 6 und 7 ergänzend erläutert.The inventive design of the rack and pinion bes is explained below with reference to the schematic gene conditions in FIGS. 6 and 7 in addition.

Fig. 6 zeigt in vereinfachter Darstellung einen Quer­ schnitt durch ein mittleres Längsrahmenteil des Fahr­ zeugs, wie es in Fig. 2 dargestellt ist. In diesem tun­ nelförmigen Längsrahmenteil sind gegeneinander längsver­ schieblich zwei U-Profilträger 72 gelagert, von denen der eine Träger 72 zu dem vorderen Rahmenteil 4 des Sat­ telaufliegers gemäß Fig. 2 und der zweite spiegelbild­ lich angeordnete Träger 72 zum hinteren Rahmenteil 8 ge­ hören. Die U-Profilträger 72 weisen eine Reihe von Lager­ hülsen 75 auf, die an den oberen und unteren Schenkeln 73 und 74 angeschweißt sind. In den Schenkeln 73, 74 befin­ den sich dazu korrespondierende Durchgangsbohrungen. In die Lagerhülsen 75 sind von oben und unten Lagerbuchsen 76, z. B. aus Bronze gefertigte Lagerbuchsen, einge­ presst. Die Lagerbuchsen 76 sind in ihrer Länge so ausge­ legt, dass sie das Höhenspiel des darin drehbar gelager­ ten Bolzens 70 begrenzen, der entweder eine aufgezogene Hülse 77 oder abgedrehte Enden aufweist. Der Durchmesser der Hülse 77 ist kleiner als der Innendurchmesser der eingeschweißten Lagerhülse 75, jedoch dichter als der Bolzen. Die Länge des drehbar gelagerten Bolzens 70 ist so dimensioniert, dass aus der oberen Schenkelwand 73 und aus der unteren Schenkelwand 74 der Bolzen hervorsteht, und zwar um ca. das Maß der Dicke des Zahnrades 52. Die Zahnräder 52 sind paarig angeordnet und entweder mit ei­ ner gemeinsamen Welle 54 drehbar in Lagern in der oberen und unteren Wand des mittleren Rahmenteils 6 gelagert oder drehbar auf einem Verbindungsbolzen gelagert. Es ist aus der Darstellung ebenfalls ersichtlich, dass die Bol­ zen 70 in die konturenangepassten Zahnlücken 71 der bei­ den Zahnräder 52 eingreifen. Die paarige Anordnung der Zahnräder 52 hat zudem den Vorteil, dass eine gleichmäßi­ ge Führung der beiden Profilträger 72 gegeneinander ge­ währleistet ist. Ein Verkanten innerhalb der Führung in dem mittleren Längsrahmenteil 6 ist mithin nicht möglich. Das gleiche Prinzip lässt sich auch anwenden in Verbin­ dung mit einem kastenförmigen Führungskanal zwischen den beiden so gebildeten Zahnstangen, wenn der vordere Rah­ menteil 4 nur mit dem mittleren Rahmenteil 6 gemäß Fig. 2 oder Fig. 4 verbunden ist und der Verbund verlängert werden soll und ein hinterer Rahmenteil 8 nicht vorhanden ist. Es versteht sich von selbst, dass nicht dargestellte Verriegelungsvorrichtungen zwischen den Zahnstangen und dem kastenförmigen, ein Umschließungslager bildenden, Führungskanal erforderlich ist, um den Verbund zu si­ chern. Dies kann beispielsweise durch Bolzen geschehen, die in Bohrungen in der seitlichen Längsrahmenteilwand eingesetzt sind und Sicherungsbohrungen in den Verbin­ dungswänden der Schenkel 73 und 74 greifen. Um die Stabi­ lität der U-förmigen Profilträger 72 zu erhöhen, sind an den gegenüberliegenden Seiten Abwinklungen 78 vorgesehen. Die gebildete Öffnung ist auch geeignet, um ein Zahnrad mittig angreifen zu lassen. Für diesen Fall müsste die Lagerhülse 75 entweder nur als Lagerschale ausgebildet sein, um das Zahnrad den Eingriff mit dem drehbaren Bol­ zen bringen zu können, oder aber auch gänzlich auf eine Lagerhülse verzichtet werden. In Fig. 7 ist die Profil­ trägeranordnung, die in Fig. 6 dargestellt ist, in der Draufsicht vereinfacht wiedergegeben, aus der ersichtlich ist, dass das Zahnrad 52 mit den vorstehenden sich dre­ henden Bolzen 70 in Eingriff steht. Fig. 6 shows a simplified representation of a cross section through a central longitudinal frame part of the vehicle, as shown in Fig. 2. In this do nel-shaped longitudinal frame part against each other is longitudinally displaceably mounted two U-profile beams 72 , one of which supports 72 to the front frame part 4 of the satellite trailer according to FIG. 2 and the second mirror-image arranged carrier 72 to the rear frame part 8 . The U-profile carrier 72 have a number of bearing sleeves 75 , which are welded to the upper and lower legs 73 and 74 . In the legs 73 , 74 are the corresponding through holes. In the bearing sleeves 75 bushings 76 , z. B. made of bronze bearing bushes, pressed. The length of the bearing bushes 76 is such that they limit the height play of the pin 70 rotatably mounted therein, which has either a drawn-on sleeve 77 or twisted ends. The diameter of the sleeve 77 is smaller than the inner diameter of the welded-in bearing sleeve 75 , but is denser than the bolt. The length of the rotatably mounted pin 70 is dimensioned such that the pin protrudes from the upper leg wall 73 and from the lower leg wall 74 , specifically by the dimension of the thickness of the gear wheel 52 . The gears 52 are arranged in pairs and either rotatably mounted with egg ner common shaft 54 in bearings in the upper and lower wall of the central frame part 6 or rotatably mounted on a connecting bolt. It can also be seen from the illustration that the bolts 70 engage in the contoured tooth gaps 71 of the gear wheels 52 . The paired arrangement of the gear wheels 52 also has the advantage that a uniform guidance of the two profiled members 72 against one another is ensured. Tilting within the guide in the central longitudinal frame part 6 is therefore not possible. The same principle can also be applied, in conjunction with a box-shaped guide channel between the two racks so formed when the front Rah is menteil 4 connected only to the central frame part 6 as shown in FIG. 2 or FIG. 4, and the composite is to be extended and a rear frame part 8 is not present. It goes without saying that locking devices, not shown, between the toothed racks and the box-shaped guide channel, which forms an enclosure bearing, are required in order to secure the composite. This can be done for example by bolts that are inserted into bores in the side longitudinal frame part wall and securing bores in the connec tion walls of the legs 73 and 74 . In order to increase the stability of the U-shaped profile carrier 72, bends 78 are provided on the opposite sides. The opening formed is also suitable for engaging a gearwheel in the center. In this case, the bearing sleeve 75 would either have to be designed only as a bearing shell in order to be able to bring the gear into engagement with the rotatable bolt, or else entirely without a bearing sleeve. In Fig. 7, the profile carrier arrangement, which is shown in Fig. 6, is shown in simplified form in the plan view, from which it can be seen that the gear 52 is in engagement with the above rotating bolts 70 .

Claims (13)

1. Zahnstangengetriebe für ein längenveränderbares Fahr­ zeug, insbesondere Sattelauflieger, mit einem von einem ersten (L1) auf ein zweites Längenmaß (L2) verlängerbaren Längsrahmen (2), zur Auflage von Containern oder Langgut unterschiedlicher Länge, aus einem an eine Zugmaschine, insbesondere Sattelschlepper, koppelbaren, vorderen Längsrahmenteil (4), einem in Fahrtrichtung dahinter an­ geordneten mittleren Längsrahmenteil (6), an dem das vor­ dere Längsrahmenteil (4) verschiebbar geführt und arre­ tierbar ist sowie die Laufräder angeordnet sind, und ei­ nem in Fahrtrichtung hinter dem mittleren Längsrahmenteil angeordneten hinteren Längsrahmenteil, das ebenfalls am mittleren Längsrahmenteil der Fahrtrichtung verschiebbar geführt und arretierbar ist, wobei die Längsrahmenteile (4, 6, 8) Halteelemente (10 bis 18) zur verriegelbaren und endseitigen Abstützung der aufsetzbaren Container oder Aufleger für auflegbares Langgut aufweisen, und dass vordere und hintere Längsrahmenteile (4, 8) mechanisch über ein Zahnstangengetriebe derart miteinander gekoppelt sind, dass sie nur in entgegengesetzter Richtung zueinan­ der gegenüber dem mittleren Längsrahmenteil verschiebbar sind, und das hintere Längsrahmenteil (8) vom vorderen Längsrahmenteil oder umgedreht antreibbar ist, wobei sich am mittleren Längsrahmenteil (6) das vordere (4) und das hintere Längsrahmenteil (8) gegenseitig überlappen und an ihren zugewandten Seiten Zahnreihen aufweisen, die ge­ meinsam mit einem zwischen ihnen liegenden und am mittle­ ren Längsrahmenteil drehbar gelagerten Zahnrad in Ein­ griff stehen, dadurch gekennzeichnet, dass die Zahnreihen der Zahnstangen (44, 48) aus in einem bestimm­ ten Rastermaß angeordneten drehbar gelagerten Bolzen (70) oder Hülsen gebildet sind, wobei der Abstand der Bolzen (70) so gewählt ist, dass konturenangepasste Zahnlücken (71) eines Zahnrades (52) mit den drehbaren Bolzen (70) oder drehbaren Hülsen in Eingriff stehen und an den Zahn­ flanken des Zahnrades (52) beim relativen Verschieben des vorderen Längsrahmenteils gegenüber dem hinteren (8) ab­ rollen und eine Bewegungstransformation der longitudina­ len Bewegung der einen Zahnstange (44) auf die andere Zahnstange (48) erfolgt.1. Rack and pinion gear for a variable-length driving tool, in particular semi-trailer, with a longitudinal frame ( 2 ) that can be extended from a first (L1) to a second length dimension (L2), for supporting containers or long goods of different lengths, from a to a tractor, in particular a semi-trailer truck , connectable, front longitudinal frame part ( 4 ), one in the direction of travel behind to the ordered central longitudinal frame part ( 6 ), on which the front longitudinal frame part ( 4 ) is slidably guided and can be locked and the wheels are arranged, and egg nem in the direction of travel behind the middle Longitudinal frame part arranged rear longitudinal frame part, which is also slidably guided and lockable on the central longitudinal frame part of the direction of travel, the longitudinal frame parts ( 4 , 6 , 8 ) holding elements ( 10 to 18 ) for locking and end-side support of the attachable container or trailer for long goods to be placed, and that front and h internal longitudinal frame parts ( 4 , 8 ) are mechanically coupled to one another via a rack and pinion gear in such a way that they can only be displaced in the opposite direction to one another relative to the central longitudinal frame part, and the rear longitudinal frame part ( 8 ) can be driven from the front longitudinal frame part or vice versa, the middle Longitudinal frame part ( 6 ) the front ( 4 ) and the rear longitudinal frame part ( 8 ) overlap each other and have rows of teeth on their facing sides, which are in engagement with a gear lying between them and rotatably mounted on the central longitudinal frame part, characterized in that that the tooth rows of the toothed racks ( 44 , 48 ) are formed from rotatably mounted bolts ( 70 ) or sleeves arranged in a specific pitch, the spacing of the bolts ( 70 ) being selected such that contoured tooth gaps ( 71 ) of a gear wheel ( 52 ) with the rotatable bolts ( 70 ) or rotatable sleeves i n are engaged and roll on the tooth flanks of the gear ( 52 ) when the relative displacement of the front longitudinal frame part relative to the rear ( 8 ) and a movement transformation of the longitudinal movement of one rack ( 44 ) on the other rack ( 48 ) takes place. 2. Zahnstangengetriebe nach Anspruch 1, dadurch ge­ kennzeichnet, dass der vordere (4) und der hintere (8) Längsrahmenteil Zahnstangen in einen U-förmigen Pro­ filträger (72) aufweisen und dass zwischen den beiden Schenkeln (73, 74) des Profilträgers (72) Bolzen (70) oder Hülsen drehbar angeordnet sind und dass zwischen den beiden Schenkeln (73, 74) ein oder mehrere übereinander angeordnete Zahnräder, (52) die sich um eine gemeinsame vertikale Achse (54) drehen, in die Zahnlücken zwischen den Bolzen (70) eingreifen und jeweils ein Bolzen der beiden Zahnreihen vollständig in einer Zahnlücke des Zahnrades (52) liegt.2. Rack and pinion gear according to claim 1, characterized in that the front ( 4 ) and the rear ( 8 ) longitudinal frame part have racks in a U-shaped Pro filträger ( 72 ) and that between the two legs ( 73 , 74 ) of the profile carrier ( 72 ) bolts ( 70 ) or sleeves are rotatably arranged and that between the two legs ( 73 , 74 ) one or more gear wheels ( 52 ) arranged one above the other, which rotate about a common vertical axis ( 54 ), into the tooth gaps between the bolts ( 70 ) engage and one pin of each of the two rows of teeth is completely in a tooth gap of the gear ( 52 ). 3. Zahnstangengetriebe nach Anspruch 1, dadurch ge­ kennzeichnet, dass der vordere (4) und der hintere (8) Längsrahmenteil Zahnstangen in einem U-förmigen Pro­ filträger (72) aufweisen, dass zwischen den beiden Sei­ tenschenkeln (73, 74) in der Teilung des Zahnrades (52) entsprechend angeordnete Lagerhülsen (75) angeschweißt oder angelötet sind, in denen Bolzen (70) drehbar einge­ setzt sind, die mindestens eine der beiden Schenkelwände (73 oder 74) außenseitig vorstehen, und dass hierzu kor­ respondierend ein Zahnrad (52) angeordnet ist, das mit den Bolzen der beiden Zahnstangen in Verbindung steht.3. Rack and pinion transmission according to claim 1, characterized in that the front ( 4 ) and the rear ( 8 ) longitudinal frame part racks in a U-shaped profile filträger ( 72 ) that between the two side legs ( 73 , 74 ) in the Division of the gear wheel ( 52 ) correspondingly arranged bearing sleeves ( 75 ) are welded or soldered, in which bolts ( 70 ) are rotatably inserted, at least one of the two leg walls ( 73 or 74 ) protrude on the outside, and that a gear wheel ( 52 ) is arranged, which is connected to the bolts of the two racks. 4. Zahnstangengetriebe nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass oben und/oder unten an den paarigen U-Profilträgern (72) die Bolzen vorstehen und oben und unten liegend Zahnräder (52) vorgesehen sind, die mit den Bolzen (70) in Wirkverbindung stehen. 4. Rack and pinion gear according to claim 2 or 3, characterized in that the bolts protrude at the top and / or bottom of the pair of U-profile supports ( 72 ) and gearwheels ( 52 ) lying at the top and bottom are provided, which with the bolts ( 70 ) in Active connection. 5. Zahnstangengetriebe nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Bolzen (70) in Längsrich­ tung mittige Abstandsteile oder eine aufgezogene Hülse (77) aufweisen, die einen größeren Durchmesser als der Bolzen aufweisen, jedoch einen kleineren als der Innen­ durchmesser der Lagerhülse (75), und dass in Verlängerung hierzu die abgesetzten Bolzen in Lagerbuchsen (76) gela­ gert sind, die in die Bohrungen in den Seitenschenkelwän­ den (73, 74) und/oder in die Lagerhülse (75) durch Press- oder Passsitz eingepasst sind, und dass mindestens eine Reihe der Bolzen (70) aus der Seitenschenkelwand (73 oder 74) des U-förmigen Profilträgers hervorsteht.5. Rack and pinion gear according to claim 3 or 4, characterized in that the bolts ( 70 ) in the longitudinal direction by central spacer parts or a mounted sleeve ( 77 ) which have a larger diameter than the bolt, but a smaller than the inner diameter of the bearing sleeve ( 75 ), and that in extension to this, the offset bolts are stored in bearing bushes ( 76 ), which are fitted into the bores in the side leg walls ( 73 , 74 ) and / or into the bearing sleeve ( 75 ) by a press or interference fit , and that at least one row of the bolts ( 70 ) protrudes from the side leg wall ( 73 or 74 ) of the U-shaped profile beam. 6. Zahnstangengetriebe nach Anspruch 5, dadurch ge­ kennzeichnet, dass die Lagerbuchsen (76) Bronzebuch­ sen und die Lagerhülsen (75) Hülsen aus Stahl sind.6. Rack and pinion transmission according to claim 5, characterized in that the bearing bushes ( 76 ) bronze bushing sen and the bearing sleeves ( 75 ) are steel sleeves. 7. Zahnstangengetriebe nach Anspruch 1, dadurch ge­ kennzeichnet, dass die Zahnstange in einem Längsfüh­ rungskanal verschiebbar gelagert ist, der sich mindestens über einen Teilabschnitt der Zahnstangen erstreckt und an diese, in unterschiedlichen Verschiebepositionen durch Bolzensicherungen arretierbar ist.7. Rack and pinion gear according to claim 1, characterized ge indicates that the rack in a longitudinal guide tion channel is slidably mounted, which is at least extends over a section of the racks and on this, in different shift positions Bolt locks can be locked. 8. Zahnstangengetriebe nach Anspruch 7, dadurch ge­ kennzeichnet, dass der Längsführungskanal unabhängig von einem Längsrahmenteil des Fahrzeugs vorgesehen ist und für die gegenseitige Verschiebung und Lagesicherung zweier relativ verschiebbarer Längsrahmenteile dient.8. rack and pinion gear according to claim 7, characterized ge indicates that the longitudinal guide channel is independent is provided by a longitudinal frame part of the vehicle and for mutual displacement and securing of position serves two relatively displaceable longitudinal frame parts. 9. Zahnstangengetriebe nach Anspruch 1, 7 oder 8, da­ durch gekennzeichnet, dass in dem Längsführungs­ kanal oder dem Lagertunnel im mittleren Längsrahmenteil für die Zahnstangen in Lücken oder Vertiefungen der Sei­ ten-, Decken- und Bodenwände vorstehende Rollenlager für die Zahnstangen vorgesehen sind. 9. rack and pinion gear according to claim 1, 7 or 8, there characterized by that in the longitudinal guide channel or the storage tunnel in the middle longitudinal frame part for the racks in gaps or recesses of the screen protruding roller bearings for the racks are provided.   10. Zahnstangengetriebe nach Anspruch 1, 7 oder 9, da­ durch gekennzeichnet, dass der Längsführungska­ nal in dem mittleren Längsrahmenteil des Fahrzeugs vorge­ sehen ist.10. Rack and pinion gear according to claim 1, 7 or 9, there characterized in that the longitudinal guide box featured in the central longitudinal frame part of the vehicle see is. 11. Zahnstangengetriebe nach einem der vorhergehenden An­ sprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die dreh­ baren Bolzen (70) vertikal angeordnet sind und die Dreh­ achse des oder der Zahnräder (52) parallel hierzu ver­ läuft.11. Rack and pinion gear according to one of the preceding claims, characterized in that the rotatable bolts ( 70 ) are arranged vertically and the axis of rotation of the gear (s) ( 52 ) runs parallel to this ver. 12. Zahnstangengetriebe nach einem der vorhergehenden An­ sprüche, dadurch gekennzeichnet, dass parallel mindestens zwei paarige Zahnstangenanordnungen in einem gemeinsamen oder in gesonderten Längsführungskanälen La­ gertunnel geführt sind.12. Rack and pinion gear according to one of the preceding An sayings, characterized in that parallel at least two pairs of racks in one common or in separate longitudinal guide channels La tunnel are guided. 13. Zahnstangengetriebe nach einem der vorhergehenden An­ sprüche, dadurch gekennzeichnet, dass auf das Zahnrad oder die Zahnräder ein Motor wirkt und durch Drehrichtung des Motors die Zahnstange teleskopartig aus­ einander oder zueinander gerichtet verschoben werden.13. Rack and pinion gear according to one of the preceding An sayings, characterized in that on the Gear or the gears a motor works and through Direction of rotation of the motor extends the rack telescopically shifted towards each other or towards each other.
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