DE102014011817A1

DE102014011817A1 - Method and apparatus for winding a package

Info

Publication number: DE102014011817A1
Application number: DE102014011817.7A
Authority: DE
Inventors: Torsten Forche
Original assignee: Saurer Germany GmbH and Co KG
Current assignee: Saurer Spinning Solutions GmbH and Co KG
Priority date: 2014-08-08
Filing date: 2014-08-08
Publication date: 2016-02-11
Also published as: EP2982632B1; JP2016037397A; JP6602590B2; CN105366431A; EP2982632A1; CN105366431B

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bewickeln einer Auflaufspule (8), dadurch gekennzeichnet, dass in einer Anfangsphase der Spulreise das Bewickeln mit einem Zielwert der Spulgeschwindigkeit vorgenommen wird, der gegenüber einem Zielwert der Spulgeschwindigkeit nach Abschluss der Anfangsphase reduziert ist. Die Erfindung betrifft jedoch auch eine Vorrichtung zur Ausführung dieses Verfahrens.The present invention relates to a method for winding a package (8), characterized in that in an initial phase of the winding cycle the winding is made with a target value of the winding speed, which is reduced compared to a target value of the winding speed after completion of the initial phase. However, the invention also relates to a device for carrying out this method.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bewickeln einer Auflaufspule sowie eine Vorrichtung zur Ausführung eines solchen Verfahrens.The invention relates to a method for winding a package and a device for carrying out such a method.

Auflaufspulen werden von entsprechenden Textilmaschinen hergestellt, die typischerweise aus einer Vielzahl gleichartiger, jeweils eine Auflaufspule herstellender Arbeitsstellen bestehen, die von für die Textilmaschine zentralen Einrichtungen, wie z. B. einer Stromversorgung, versorgt werden. Bei einer solchen Textilmaschine kann es sich insbesondere um einen Spulautomaten handeln, der mehrere relativ kleinvolumige Ablaufspulen, insbesondere Spinnkopse, zu einer wesentlich mehr Garnmaterial aufweisenden Auflaufspule umwickelt, oder aber auch um eine Spinnmaschine.Bobbins are made by corresponding textile machines, which typically consist of a plurality of similar, each a package producing jobs that are central to the textile machine facilities such. As a power supply can be supplied. Such a textile machine may in particular be an automatic winder which wraps a plurality of relatively small-volume delivery bobbins, in particular spinning cops, into a take-up bobbin having a substantially more yarn material, or else a spinning machine.

Der Prozess des Bewickelns einer Auflaufspule, angefangen von der Leerhülse bis zur fertig bewickelten Auflaufspule, wird als Spulreise bezeichnet. Zur Einleitung einer Spulreise wird zunächst, z. B. von einem für mehrere Arbeitsstellen zuständigen Serviceaggregat, eine fertig bewickelte Auflaufspule von der Arbeitsstelle entnommen und einem Abtransportsystem übergeben, wonach eine Leerhülse als neue, noch leere, Auflaufspule in die Spulenhalterung der Arbeitsstelle eingesetzt wird. Typischerweise bringt das Serviceaggregat dann auch noch eine Fadenanfangsreserve auf die Leerhülse auf, wonach dann entweder auch noch das Serviceaggregat oder arbeitsstelleneigene Komponenten den Fadenverbindungsprozess mit dem vom Spinnkops kommenden Unterfaden bei der Spulmaschine oder den Anspinnprozess bei der Spinnmaschine übernehmen. Danach beginnt dann die eigentliche Spulreise, also das Aufwickeln des von den Spinnkopsen bzw. den Spinnorganen kommenden Fadens auf die Auflaufspule, die typischerweise gelegentlich durch Spinnkopswechsel, Fadenbrüche und Reinigerschnitte unterbrochen und danach neu aufgenommen wird.The process of winding a bobbin, from the empty tube to the finished wound package, is referred to as a winding cycle. To initiate a winding cycle is first, z. B. from a responsible for several jobs service unit, a ready-wound package from the job and transferred to a Abtransportsystem, after which an empty tube is used as a new, still empty, package in the bobbin holder of the job. Typically, the service unit then also brings a Fadenanfangsreserve on the empty tube, which then either the service unit or work-own components take over the thread connection process with the coming of the spinning cop lower thread in the winder or the piecing process in the spinning machine. Then then the actual winding cycle, ie the winding of the coming of the spinning cops or the spinning elements thread on the package, which is typically interrupted occasionally by Spinnkopswechsel, thread breaks and cleaner cuts and then re-recorded.

Dazu ist es im Stand der Technik zur Erreichung maximaler Produktivität, also möglichst vieler pro Minute aufgewickelter Fadenmeter, allgemein anerkannt, während der gesamten Spulreise den Faden mit einer gleich bleibenden und möglichst hohen Geschwindigkeit auf die Auflaufspule aufzuwickeln. Wenn dabei hier aus Vereinfachungsgründen von einer ”gleich bleibenden” oder ”konstanten” Geschwindigkeit gesprochen wird, soll das die dem Fachmann wohlbekannten Verfahren nicht ausschließen, die Spulgeschwindigkeit, also die Umfangsgeschwindigkeit der Aufwickelspule, z. B. zur Vermeidung sogenannter Bilder durch Bildstörverfahren, zu variieren, oder sie fadenspannungsabhängig zu machen, oder sie generell in problematischen Situationen, wie z. B. beim Abspulen des letzten Kopsdrittels zur Vermeidung einer erhöhten Fadenbruchrate zu reduzieren. Insofern ist mit ”gleich bleibender” Geschwindigkeit dann die Spulgeschwindigkeit gemeint, auf welche z. B. solche Bildstör- und Geschwindigkeitsreduktionsverfahren aufsetzen.For this purpose, it is generally recognized in the prior art to achieve maximum productivity, that is, as many per minute wound thread meter, to wind the yarn during the entire winding cycle with a constant and the highest possible speed on the package. If, for reasons of simplification, the term "constant" or "constant" speed is used here, this should not exclude the method well-known to the person skilled in the art, the winding speed, ie the peripheral speed of the take-up reel, eg. B. to avoid so-called images by Bildstörverfahren to vary, or to make them dependent on thread tension, or they generally in problematic situations such. B. when unwinding the last Kops third to avoid increased thread breakage rate. Insofar with "constant" speed then the winding speed meant, to which z. B. set up such Bildstör- and speed reduction method.

Die Spulgeschwindigkeit wird aus dem Gesichtspunkt der Produktivitätsmaximierung also möglichst hoch gewählt, wobei sich jedoch bei zu hoher Geschwindigkeit die Garnqualität verschlechtert, indem insbesondere die Haarigkeit ansteigt, sowie verstärkt Fadenbrüche auftreten, die einerseits durch die dadurch notwendigen Fadenverbindungen ebenfalls die Garnqualität verschlechtern können, und andererseits mit den daraus resultierenden Produktionsunterbrechungen zur Fadenneuverbindung und dem Wiederanfahren des Spulprozesses die erreichbare Maximalproduktivität limitieren. Insofern wird die Spulgeschwindigkeit im Stand der Technik also möglichst hoch gewählt, soweit dies noch mit der angestrebten Garnqualität verträglich ist und nicht über zu viele Fadenbrüche sogar wieder zu einem Produktivitätsverlust führt.The winding speed is thus chosen as high as possible from the viewpoint of maximizing productivity, but at too high a speed deteriorates the yarn quality, in particular the hairiness increases, and increasingly thread breaks occur, which can also deteriorate the yarn quality on the one hand by the necessary thread connections, and on the other limit the achievable maximum productivity with the resulting production interruptions to the thread reconnection and restarting the winding process. In this respect, the winding speed in the prior art is thus selected as high as possible, as far as this is still compatible with the desired yarn quality and does not even lead to a loss of productivity due to too many yarn breaks.

Dabei geht der Stand der Technik weiter davon aus, dass es bei jedem Anfahren des Spulprozesses, sei es bei Beginn der Spulreise bei der, bis auf die Fadenanfangsreserve, noch leeren Auflaufspule als auch nach jeder Spulunterbrechung, für eine hohe Produktivität unerlässlich ist, die Spulgeschwindigkeit so schnell wie möglich auf ihren Zielwert hochzufahren, der wie gerade beschrieben, auf maximale Produktivität bei Erhaltung gewünschter Garnqualität optimiert ist.The state of the art continues to assume that it is essential for high productivity at each start of the winding process, be it at the beginning of the winding cycle in which, except for the thread initial reserve, still empty package and after each Spulunterbrechung, the winding speed as soon as possible to their target value, which, as just described, is optimized for maximum productivity while maintaining the desired yarn quality.

Hier sei beispielhaft die DE 40 39 086 A1 genannt, welche vorschlägt, zu Beginn und nach jeder Unterbrechung der Spulreise die Spulgeschwindigkeit zügig auf einen jeweils vorherbestimmbaren maximalen oder optimalen Wert, also den Zielwert, hochzufahren, indem man die Drehzahl eines die Auflaufspule rotierenden Elektromotors, der über einen steuerbaren Frequenzumformer oder Umrichter mit Wechselstrom oder Drehstrom veränderbarer Frequenz versorgt wird, durch entsprechendes Steuern des Frequenzumformers oder Umrichters zügig auf eine Drehzahlstufe fährt, die geringfügig unterhalb oder im unteren Toleranzbereich derjenigen Drehzahl liegt, die der gewählten maximalen oder optimalen Spulgeschwindigkeit entspricht.Here is the example DE 40 39 086 A1 called, which suggests at the beginning and after each interruption of the winding cycle, the winding speed quickly to a respectively predetermined maximum or optimum value, ie the target value, by raising the speed of a winding coil rotating electric motor, via a controllable frequency converter or inverter with alternating current or three-phase variable frequency is driven by appropriately controlling the frequency converter or converter quickly to a speed level that is slightly below or in the lower tolerance range of that speed corresponding to the selected maximum or optimum winding speed.

Ausgehend von diesem bisher kritiklos hingenommenen Stand der Technik ist es daher eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, den Herstellungsprozess einer Auflaufspule insofern zu verbessern, dass eine verbesserte Spulenqualität, oder ein geringerer Energieverbrauch, oder eine höhere Produktivität, oder eine Senkung der Herstell- oder Betriebskosten der Spulvorrichtung oder mehrere der genannten Vorteile erreicht werden.Based on this hitherto uncritically accepted prior art, it is therefore an object of the present invention to improve the manufacturing process of a package in that an improved package quality, or lower energy consumption, or a higher productivity, or a reduction in manufacturing or operating costs of Winding device or more of the advantages mentioned can be achieved.

Die Aufgabe wird gelöst durch ein Verfahren zum Bewickeln einer Auflaufspule, dadurch gekennzeichnet, dass in einer Anfangsphase der Spulreise das Bewickeln mit einem Zielwert der Spulgeschwindigkeit vorgenommen wird, der gegenüber einem Zielwert der Spulgeschwindigkeit nach Abschluss der Anfangsphase reduziert ist. The object is achieved by a method for winding a package, characterized in that in an initial phase of the winding cycle the winding is made with a target value of the winding speed, which is reduced compared to a target value of the winding speed after completion of the initial phase.

Die Aufgabe wird aber auch gelöst durch eine Vorrichtung zum Bewickeln einer Auflaufspule, umfassend

– eine Halterung zur drehbaren Lagerung der Auflaufspule,
– einen Antrieb zur Rotation der Auflaufspule,
– eine Steuereinheit zur Steuerung der Rotation der Auflaufspule über den Antrieb,

dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit dazu eingerichtet ist, in einer Anfangsphase der Spulreise das Bewickeln mit einem Zielwert der Spulgeschwindigkeit vorzunehmen, der gegenüber einem Zielwert der Spulgeschwindigkeit nach Abschluss der Anfangsphase reduziert ist.The object is also achieved by a device for winding a package, comprising

A holder for rotatably supporting the package,
A drive for rotating the package,
A control unit for controlling the rotation of the package through the drive,

characterized in that the control unit is adapted to carry out in an initial phase of the winding cycle the winding with a target value of the winding speed, which is reduced compared to a target value of the winding speed after completion of the initial phase.

Der Erfinder hat dabei erkannt, dass ein während der gesamten Spulreise konstanter Zielwert der Spulgeschwindigkeit, auf den bei jedem Anfahren des Spulprozesses zügig hochzufahren ist, in einer Anfangsphase der Spulreise bei der noch relativ leeren Auflaufspule zu einer sehr hohen Drehzahl der Auflaufspule führt. Diese hohe Drehzahl belastet jedoch auf jeden Fall die Spulenlager sehr stark, was zu erhöhtem Verschleiß führt und eine entsprechend robuste und damit teure Spulenlagerung erfordert. Zudem führt sie insbesondere in dem Fall, dass die Auflaufspule über eine Antriebstrommel durch Reibschluss angetrieben wird, zu einem beträchtlichen Schlupf zwischen Auflaufspule und Antriebstrommel, also zu einem großen Unterschied der Umfangsgeschwindigkeiten dieser beiden Komponenten, was in Folge hohe Reibung mit entsprechender Wärmeentwicklung und negativen Einflüssen auf den Faden nach sich zieht. Es verschlechtert sich dadurch also sowohl die Garnqualität des Fadens. wobei insbesondere seine Haarigkeit zunimmt, als auch steigt der Energieverbrauch. Weiter werden durch den Geschwindigkeitsunterschied auch Scherkräfte auf den Faden ausgeübt und es steigt das Risiko von Fadenbrüchen, was durch die dadurch ausgelösten Produktionsunterbrechungen negative Folgen auf die Produktivität hat.The inventor has recognized that a constant during the entire winding travel target value of the winding speed, is to boot quickly at each start of the winding process, in an initial phase of the winding cycle in the still relatively small package to a very high speed of the package. However, in any case, this high rotational speed loads the reel bearings very strongly, which leads to increased wear and requires a correspondingly robust and thus expensive reel storage. In addition, in particular, in the case that the package is driven by a drive drum by frictional engagement, it leads to a considerable slippage between package and drive drum, so a large difference in the peripheral speeds of these two components, resulting in high friction with appropriate heat and negative influences pulls on the thread. It thus deteriorates both the yarn quality of the thread. in particular, its hairiness increases, as well as the energy consumption increases. Furthermore, the difference in speed also exerts shear forces on the thread and increases the risk of thread breaks, which has a negative impact on productivity as a result of the production interruptions that are triggered.

Diesen negativen Folgen kann durch das erfindungsgemäße Verfahren und die dieses ausführende Vorrichtung entgegengewirkt werden. Dabei verwendet die Erfindung weiterhin das Konzept eines Zielwertes der Spulgeschwindigkeit, auf den bei jedem Anfahren des Spulprozesses zügig hochzufahren ist. Verglichen mit der Zeit danach, reduziert sie diesen Zielwert jedoch in einer Anfangsphase der Spulreise, bei der die Auflaufspule noch einen relativ geringen Durchmesser hat. Dies sorgt aber in der Anfangsphase der Spulreise für geringere Drehzahlen der Auflaufspule und, bei Verwendung einer Antriebstrommel, für verringerten Schlupf, womit die o. g. Probleme zumindest vermindert werden.These negative consequences can be counteracted by the method according to the invention and the device which executes this. In this case, the invention further uses the concept of a target value of the winding speed, which is to be ramped up quickly at each start of the winding process. Compared to the time afterwards, however, it reduces this target value in an initial phase of the winding cycle, in which the package still has a relatively small diameter. However, this ensures in the initial phase of the winding cycle for lower speeds of the package and, when using a drive drum, for reduced slip, bringing the o. G. Problems are at least diminished.

In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung sollte sodann die Bestimmung der Länge der Anfangsphase der Spulreise und der Zielwerte der Spulgeschwindigkeit in der Anfangsphase und nach Abschluss der Anfangsphase auch so vorgenommen werden, dass die Auflaufspulendrehzahl während der gesamten Spulreise, und damit auch während ihrer Anfangsphase, unter einem vorgegebenen Wert bleibt. So kann man in dieser Ausführungsform die Erfindung auch als eine Drehzahlbegrenzung der Auflaufspule verstehen, die kritische Belastungen der Spulvorrichtungskomponenten und insbesondere der Spulenlager vermeidet. Zudem wird in dieser Situation bei Verwendung einer Antriebstrommel das Entstehen zu starker Drehzahlunterschiede zwischen Auflaufspule und Antriebstrommel verhindert, was die Garnqualität und insbesondere die Haarigkeit des Fadens positiv beeinflusst.In a preferred embodiment of the invention, then the determination of the length of the initial phase of the winding cycle and the target values of the winding speed in the initial phase and after completion of the initial phase should also be carried out so that the winding package speed during the entire winding cycle, and thus also during its initial phase remains a predetermined value. Thus, in this embodiment, the invention can also be understood as a speed limitation of the package, which avoids critical loads on the package components and, in particular, on the package bearings. In addition, in this situation when using a drive drum, the emergence of excessive speed differences between the package and the drive drum is prevented, which positively influences the yarn quality and in particular the hairiness of the thread.

Zwar führt der im Vergleich zum Stand der Technik geringere Zielwert der Spulgeschwindigkeit, oberflächlich gesehen, zunächst zu einem Produktivitätsverlust in der Anfangsphase der Spulreise. Dieser wird aber bereits durch eine verringerte Zahl von Fadenbrüchen zu diesem Zeitpunkt zumindest zum Teil aufgewogen, oder es tritt sogar eine Produktivitätssteigerung durch die dadurch vermiedenen Produktionsausfälle ein. Auf jeden Fall hält sich eine eventuelle Produktivitätsverringerung in engen Grenzen, da, gemessen am gesamten auf die Auflaufspule aufgebrachten Garnvolumen, der in der Anfangsphase der Spulreise aufgebrachte Anteil nur gering ist, so dass sich dieser Nachteil zumindest aufgrund der wesentlich verbesserten Garnqualität in der Anfangsphase der Spulreise verschmerzen lässt.Although the lower target value of the winding speed, compared to the prior art, superficially leads to a loss of productivity in the initial phase of the winding cycle. However, this is already at least partially offset by a reduced number of yarn breaks at this time, or there is even an increase in productivity due to the thus avoided production losses. In any case, any reduction in productivity is kept within narrow limits, since, measured on the total yarn volume applied to the package, the proportion applied in the initial stage of the winding cycle is only small, so that this disadvantage is at least due to the substantially improved yarn quality in the initial phase Let go of bad travel.

Aber selbst ein solcher Produktivitätsnachteil lässt sich verringern oder sogar in einen Vorteil verkehren, wenn der Zielwert der Spulgeschwindigkeit nach Abschluss der Anfangsphase, verglichen mit dem im Stand der Technik während der gesamten Spulreise verwendeten Zielwert, höher gewählt werden kann. Hierzu ist zu bedenken, dass sich der im Stand der Technik verwendete Zielwert als eine während der gesamten Spulreise vorzunehmende Optimierung bzgl. der Produktivität bei Erhaltung der gewünschten Garnqualität ergibt.But even such a productivity disadvantage can be reduced or even converted into an advantage, if the target value of the winding speed after completion of the initial phase, compared to the target value used in the prior art during the entire winding cycle, can be set higher. It should be noted that the target value used in the prior art results as an optimization to be made during the entire winding cycle in terms of productivity while maintaining the desired yarn quality.

Wegen der hohen Anfangsdrehzahlen und des bei Verwendung einer Antriebstrommel gegebenen hohen Schlupfes ergeben sich aber zu Beginn der Spulreise erhebliche Probleme bzgl. Garnqualität und Fadenbruchrate. Daher ist davon auszugehen, dass in der Anfangsphase der Spulreise zur Erhaltung der Garnqualität nur mit einem geringeren Zielwert der Spulgeschwindigkeit gearbeitet werden kann, als dies bei gleicher Garnqualität nach Abschluss der Anfangsphase möglich ist. Da der Stand der Technik jedoch während der gesamten Spulreise nur mit einem einzigen Zielwert der Spulgeschwindigkeit arbeitet, wird dieser durch den niedrigeren Wert in der Anfangsphase der Spulreise limitiert.Because of the high initial speeds and the given with the use of a drive drum high slip but at the beginning of the winding cycle considerable problems regarding. Yarn quality and yarn breakage rate arise. Therefore it is assume that in the initial phase of the winding cycle to maintain the yarn quality can be worked only with a lower target value of the winding speed than is possible with the same yarn quality after completion of the initial phase. However, since the prior art only works with a single target value of the winding speed during the entire winding cycle, this is limited by the lower value in the initial phase of the winding cycle.

Selbst wenn das erfindungsgemäße Verfahren in der Anfangsphase der Spulreise mit einem geringeren Zielwert der Spulgeschwindigkeit arbeiten sollte, so wird es gemäß obigen Überlegungen in vielen Situationen nach Abschluss der Anfangsphase aber einen höheren Zielwert als der Stand der Technik erlauben, nach Abschluss der Anfangsphase also schneller spulen. Wie schon bemerkt, wird der Löwenanteil des Garnvolumens jedoch nach Abschluss der Anfangsphase erhalten, wodurch das erfindungsgemäße Verfahren damit sogar einen Produktivitätsvorteil über den Stand der Technik erzielen kann.Even if the method according to the invention should operate with a lower target value of the winding speed in the initial phase of the winding cycle, in many situations it will allow a higher target value than the prior art in many situations after completion of the initial phase, ie faster spooling after completion of the initial phase , As already noted, however, the lion's share of the yarn volume is obtained after completion of the initial phase, whereby the method according to the invention can even achieve a productivity advantage over the prior art.

Bei fortschrittlichen Umspulverfahren auf einer Spulmaschine, bei der die Auflaufspule ohnehin nicht mit konstanter Spulgeschwindigkeit betrieben wird, sondern bei der die Spulgeschwindigkeit zur Verminderung von Fadenbrüchen fadenspannungsabhängig eingestellt und/oder bei bekannten kritischen Situationen reduziert wird, fallen die anfänglichen Produktionsausfälle des erfinderischen Verfahrens ohnehin geringer aus, oder verkehren sich bei geeigneter Steuerung sogar in einen Produktionsvorteil. So ist bei fadenspannungsabhängiger Spulgeschwindigkeit zu erwarten, dass auch der Stand der Technik in der Anfangsphase der Spulreise vermehrt durch die hohe Auflaufspulendrehzahl ausgelöste Fadenspannungsanstiege registriert, und daher ohnehin in dieser Phase mit gegenüber der angestrebten konstanten Spulgeschwindigkeit reduzierter mittlerer Spulgeschwindigkeit arbeiten muss, was die Produktivitätsunterschiede zum erfinderischen Verfahren zumindest reduziert oder der Erfindung sogar einen Produktivitätsgewinn beschert.In advanced rewinding on a winder, in which the package is not operated at a constant winding speed anyway, but in which the winding speed is adjusted to reduce yarn breaks dependent on the thread tension and / or reduced in known critical situations, the initial production losses of the inventive method anyway lower , or even run with suitable control even in a production advantage. Thus, in the case of yarn tension-dependent winding speed, it is to be expected that the state of the art in the initial phase of the winding cycle will increasingly register thread tension increases triggered by the high winding package speed, and therefore must work in this phase with a mean winding speed reduced compared to the desired constant winding speed, which would affect the productivity differences inventive method at least reduced or the invention even brings a productivity gain.

Ein gängiges Verfahren, die Spulgeschwindigkeit in kritischen Situationen zur Verringerung von Fadenbrüchen zu reduzieren, besteht darin, bei Spulmaschinen z. B. das letzte Drittel der jeweiligen Ablaufspule mit geringerer Geschwindigkeit abzuspulen, i. a. also in der letzten Umspulphase der Ablaufspule die Spulgeschwindigkeit zu reduzieren. Im einfachsten Falle ist die Geschwindigkeitsreduktion fest vorgegeben, besteht also in einer festen Verringerung des ansonsten als konstant angestrebten Zielwerts der Spulgeschwindigkeit. In einer bevorzugten Variante der Erfindung kann man sich den in einer Anfangsphase der Spulreise reduzierten Zielwert der Spulgeschwindigkeit nun bei dem beschriebenen Verfahren zu Nutze machen, indem man die in der letzten Umspulphase der Ablaufspule vorgenommene Geschwindigkeitsreduktion verringert, oder auch ganz unterlässt.A common method to reduce the winding speed in critical situations to reduce yarn breaks, is in winding machines for. B. to unwind the last third of the respective delivery bobbin at a lower speed, i. a. So in the last rewinding of the bobbin to reduce the winding speed. In the simplest case, the speed reduction is fixed, so there is a fixed reduction in the otherwise desired constant target value of the winding speed. In a preferred variant of the invention, the target value of the winding speed reduced in an initial phase of the winding cycle can now be utilized in the described method by reducing the speed reduction carried out in the last rewinding phase of the delivery bobbin, or even completely omitting it.

In einer Weiterbildung ist es dann auch möglich, die in der letzten Umspulphase der Ablaufspule vorgenommene Geschwindigkeitsreduktion, beginnend von der leeren Auflaufspule bis zum Abschluss der Anfangsphase der Spulreise, sukzessive auf den nach Abschluss der Anfangsphase gewünschten Wert zu erhöhen. Auch dies verringert zumindest den durch die Erfindung in der Anfangsphase der Spulreise bedingten Produktivitätsverlust oder kehrt diesen sogar in sein Gegenteil um.In a further development, it is then also possible to successively increase the speed reduction carried out in the last rewinding phase of the delivery reel, starting from the empty package until the end of the initial phase of the rewinding, to the desired value after completion of the initial stage. This, too, at least reduces or even reverses the loss of productivity caused by the invention in the initial phase of the winding cycle.

Bevorzugt lässt sich der Punkt, an dem die in der Anfangsphase der Spulreise reduzierte Spulgeschwindigkeit ihren nach Abschluss der Anfangsphase angestrebten Zielwert erreicht, dabei durch Vorgabe des Durchmessers der Auflaufspule angeben, bei dem die Anfangsphase abgeschlossen werden soll. Ab diesem Durchmesser kann dann, wie im Stand der Technik bekannt, mit einem konstanten Zielwert der Spulgeschwindigkeit weitergespult werden. Alternativ zur Durchmesserangabe können aber auch die Fadenlänge oder die Zeitdauer angegeben werden, über welche sich die Anfangsphase der Spulreise erstrecken soll.Preferably, the point at which the winding speed reduced in the initial phase of the winding travel reaches its desired target value after completion of the initial phase can be specified by specifying the diameter of the package in which the initial phase is to be completed. From this diameter, it is then possible, as known in the art, to continue with a constant target value of the winding speed. As an alternative to the diameter, however, the length of the thread or the duration of time over which the initial phase of the winding cycle should extend can also be specified.

Eine besonders schonende und gleichzeitig effiziente, d. h., die Garnqualität bei hoher Produktivität erhöhende, Form der Heranführung des in der Anfangsphase der Spulreise reduzierten Zielwertes der Spulgeschwindigkeit an ihren Zielwert nach Abschluss der Anfangsphase, besteht in einer linearen Steigerung dieses Zielwertes. Dies kann je nach dem o. g. Verfahren dann entweder linear für die Fadenlänge, die Zeit oder bevorzugt über den Durchmesser der Auflaufspule erfolgen, wobei Letzteres den zusätzlichen Vorteil einer konstanten Drehzahl der Auflaufspule mit sich bringt. Neben einer linearen Heranführung sind jedoch auch andere Zielwertsteigerungsprofile denkbar, wobei sich eine Erhöhung in Stufen insbesondere wegen ihrer steuerungstechnischen Einfachheit anbietet.A particularly gentle and at the same time efficient, d. that is, increasing the yarn quality at high productivity, the way of bringing the target value of the winding speed, which was reduced in the initial phase of the winding travel, to its target value after completion of the initial phase, is a linear increase of this target value. This may vary depending on the o. G. Procedure then either linearly for the thread length, the time or preferably over the diameter of the package take, the latter brings the additional advantage of a constant speed of the package coil with it. In addition to a linear approach, however, other Zielwertsteigerungsprofile are conceivable, with an increase in stages offers in particular because of their control simplicity.

Zur Ausführung des Verfahrens genügen die aus dem Stand der Technik bekannten Hardwarekomponenten, insbesondere also die bekannten Arbeitsstellen von Spulmaschinen und Spinnmaschinen. Die Ausführung des Verfahrens lässt sich vollständig durch eine geeignete Programmierung der die Spulgeschwindigkeit steuernden Steuereinheit bewerkstelligen, welche Steuereinheit entweder einzeln pro Arbeitsstelle oder auch zentral pro Textilmaschine angebracht werden kann. Alternativ lassen sich aber natürlich auch hardwaremäßig fest verdrahtete Steuerungen verwenden, die dann allerdings eine Modifikation der Arbeitsstellen des Standes der Technik erfordern würden.For carrying out the method, the hardware components known from the prior art, in particular the known workstations of winding machines and spinning machines, are sufficient. The execution of the method can be accomplished completely by a suitable programming of the control unit controlling the winding speed, which control unit can be mounted either individually per workstation or also centrally per textile machine. Alternatively, of course, it is also possible to use hardwired controllers in hardware, which would, however, then require a modification of the workstations of the state of the art.

Alle im Vorigen beschriebenen Ausgestaltungen und auch ihre Kombinationen gehören zur vorliegenden Erfindung. All of the embodiments described above and also their combinations belong to the present invention.

Im Folgenden wird die Erfindung an Hand eines in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiels und einiger seiner Varianten näher erläutert.In the following the invention with reference to an embodiment shown in the drawings and some of its variants will be explained in more detail.

Es zeigenShow it

1 in Vorderansicht eine vereinfachte Darstellung einer erfindungsgemäßen Vorrichtung, konkret einer erfindungsgemäß eingerichteten Spulstelle einer Spulmaschine; 1 in front view a simplified representation of a device according to the invention, specifically a winding unit of a winding machine according to the invention;

2 die Spulstelle aus 1 in Seitenansicht; 2 the winding unit off 1 in side view;

3 den Verlauf des Zielwertes der Drehzahl der Auflaufspule in Abhängigkeit von ihrem Durchmesser, einmal bei im Stand der Technik verwendetem konstanten Zielwert der Spulgeschwindigkeit, und zum zweiten in einer Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens mit in der Anfangsphase der Spulreise konstantem Zielwert der Auflaufspulendrehzahl; 3 the course of the target value of the speed of the package as a function of its diameter, once in the prior art used constant target value of the winding speed, and the second in an embodiment of the inventive method with constant in the initial phase of the winding cycle target value of the Auflaufspulendrehzahl;

4 den Verlauf des Zielwertes der Spulgeschwindigkeit in Abhängigkeit vom Durchmesser der Auflaufspule, einmal bei im Stand der Technik verwendetem konstanten Zielwert der Spulgeschwindigkeit, und zum zweiten in einer Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens mit in der Anfangsphase der Spulreise konstantem Zielwert der Auflaufspulendrehzahl; 4 the course of the target value of the winding speed in dependence on the diameter of the package, once in the prior art used constant target value of the winding speed, and the second in an embodiment of the inventive method with constant in the initial phase of the winding cycle target value of the package speed;

5 eine Messkurve des Energieverbrauchs beim Wickeln einer Auflaufspule beim im Stand der Technik verwendetem konstanten Zielwert der Spulgeschwindigkeit; 5 a trace of energy consumption when winding a package in the constant speed winding speed used in the prior art;

6 den Produktivitätsverlust eines erfindungsgemäßen Verfahrens im Vergleich zum Spulen mit dem Endwert des Zielwertes der Spulgeschwindigkeit während der gesamten Spulreise;
wobei dieselben Bauteile in allen Figuren mit denselben Bezugszeichen bezeichnet sind. 6 the loss of productivity of a method according to the invention in comparison to the winding with the final value of the target value of the winding speed during the entire winding cycle;
wherein the same components in all figures are denoted by the same reference numerals.

In den im Wesentlichen aus der EP 0 399 243 B1 entnommenen und dort als 2 und 5 dargestellten 1 und 2 sind schematisch in Vorder- und Seitenansicht vereinfacht eine erfindungsgemäß eingerichtete Spulstelle 1 einer Spulmaschine dargestellt.In the essence of the EP 0 399 243 B1 taken and there as 2 and 5 shown 1 and 2 are schematically simplified in front and side view of a winding unit according to the invention 1 presented a winder.

An der Spulstelle 1 wird durch eine Antriebstrommel 2 mittels Friktion eine in einer Spulenhalterung 9 gelagerte Auflaufspule 8 angetrieben, die von der Spulstelle 1 in Form einer Kreuzspule 8 bewickelt wird. Dabei wird ein von einem Kops 28 abgezogener Faden 7 auf die Kreuzspule 8 aufgewunden. Dieser Faden 7 wird mittels einer Kehrgewinderille 2'' der Antriebstrommel 2 parallel zur Achse der Kreuzspule 8 verlegt. Dabei entsteht die gewünschte Kreuzbewicklung.At the winding unit 1 is powered by a drive drum 2 by friction in a coil holder 9 stored package 8th powered by the winding unit 1 in the form of a cheese 8th is wound. This is one of a cop 28 withdrawn thread 7 on the cheese 8th wound. This thread 7 is by means of a Kehrgewinderille 2 '' the drive drum 2 parallel to the axis of the cheese 8th laid. This creates the desired Kreuzbewicklung.

Die Antriebstrommel 2 ist über eine Trommelwelle 2' im Maschinengestell 3 der Spulmaschine gelagert. Der Antrieb der Trommelwelle 2' erfolgt über durch einen Keilriemen 4'' verbundene Riemenscheiben 4 und 4', wobei die Riemenscheibe 4' von einem Elektromotor 6' angetrieben wird. Statt einer Vermittlung über den Riemenantrieb 4, 4', 4'' ist es aber auch möglich und inzwischen weit verbreitet, dass ein Elektromotor 6' die Trommelwelle 2' direkt antreibt. Der Elektromotor 6', der im 4-Quadrantenbetrieb steuerbar ist, wird über einen Wechselrichter 16 angesteuert, der seine Steuerbefehle über eine Steuerleitung 15' von einer spulstelleneigenen Steuereinheit 14 erhält.The drive drum 2 is over a drum shaft 2 ' in the machine frame 3 stored the winder. The drive of the drum shaft 2 ' carried over by a V-belt 4 '' connected pulleys 4 and 4 ' where the pulley 4 ' from an electric motor 6 ' is driven. Instead of a mediation on the belt drive 4 . 4 ' . 4 '' But it is also possible and now widespread that an electric motor 6 ' the drum shaft 2 ' drives directly. The electric motor 6 ' , which is controllable in 4-quadrant operation, is powered by an inverter 16 controlled, its control commands via a control line 15 ' from a bobbin control unit 14 receives.

Informationen über die Umfangsgeschwindigkeiten von Antriebstrommel 2 und Kreuzspule 8 erhält die Steuereinheit 14 von Sensoren 12, 10 und 31. Dazu messen die beispielsweise als auf den Drehwinkel ansprechende Impulsgeber ausgeführten Sensoren 12 und 10 die Winkelgeschwindigkeiten von Antriebstrommel 2 und Kreuzspule 8 und geben diese über Leitungen 11 und 13 an die Steuereinheit 14 weiter, welche dann aus dem bekannten Durchmesser der Antriebstrommel 2 sofort deren Umfangsgeschwindigkeit berechnen kann. Der Sensor 31 misst die Winkelstellung eines Spulenrahmens 29, der die Spulenhalterung 9 trägt und seinerseits in einer Spulenrahmenachse 30 gelagert ist. Sein Signal gibt der Sensor 31, der z. B. als Drehwiderstand ausgeführt sein kann, über eine Leitung 32 an die Steuereinheit 14, welche aus der Winkelstellung des Spulenrahmens 29 den Durchmesser der Kreuzspule 8 und mit der vom Sensor 10 übermittelten Winkelgeschwindigkeit dann die Umfangsgeschwindigkeit der Kreuzspule 8 berechnet.Information about the peripheral speeds of drive drum 2 and cheese 8th receives the control unit 14 from sensors 12 . 10 and 31 , To do so, the sensors, for example, which are responsive to the angle of rotation, measure sensors 12 and 10 the angular speeds of drive drum 2 and cheese 8th and give these over lines 11 and 13 to the control unit 14 Next, which then from the known diameter of the drive drum 2 Immediately calculate their peripheral speed. The sensor 31 measures the angular position of a coil frame 29 holding the coil holder 9 carries and in turn in a creel axis 30 is stored. Its signal gives the sensor 31 , the z. B. can be designed as a rotational resistance, via a line 32 to the control unit 14 , which from the angular position of the coil frame 29 the diameter of the cheese 8th and with the sensor 10 transmitted angular velocity then the peripheral speed of the cheese 8th calculated.

Alternativ und wegen der höheren Genauigkeit bevorzugt kann die Umfangsgeschwindigkeit der Kreuzspule 8 jedoch auch durch eine direkte Messung der Fadengeschwindigkeit durch einen Sensor, der vom Faden durchlaufen wird und z. B. auf dem Kreuzkorrelations- oder dem LDA-Prinzip beruht, bestimmt werden. Dazu wird dann die Fadengeschwindigkeit über dem Fachmann wohlbekannte Zusammenhänge in die Spulgeschwindigkeit umgerechnet.Alternatively, and preferred because of the higher accuracy, the peripheral speed of the cheese 8th However, by a direct measurement of the thread speed by a sensor which is traversed by the thread and z. B. based on the cross-correlation or the LDA principle determined. For this purpose, the thread speed is converted over the expert well-known relationships in the winding speed.

Bei einfacheren Maschinen, bei denen man den Sensoraufwand begrenzen will, ist es jedoch auch möglich, auf die Messung der Fadengeschwindigkeit und auch auf die Messung der Winkelstellung des Spulenrahmens 29 zu verzichten. Dazu schaltet man den Antrieb der Antriebstrommel 2 zeitweise ab, was ohnehin Bestandteil vieler gängiger Bildstörverfahren ist. Sofern diese Abschaltung lange genug andauert, wird die Kreuzspule 8 wegen ihres Reibschlusses zur Antriebstrommel 2 schließlich dieselbe Umfangsgeschwindigkeit wie die Antriebstrommel 2 annehmen, also in einen schlupffreien Betrieb übergehen.In simpler machines, where one wants to limit the sensor effort, it is also possible to measure the yarn speed and also to measure the angular position of the creel 29 to renounce. For this one switches the drive of the drive drum 2 from time to time, which is part of many common anyway Bildstörverfahren is. If this shutdown lasts long enough, the cheese is 8th because of its frictional connection to the drive drum 2 finally the same peripheral speed as the drive drum 2 assume, so go into a slip-free operation.

In diesem schlupffreien Betrieb kann sodann der augenblickliche Durchmesser der Kreuzspule 8 aus den Winkelgeschwindigkeiten von Antriebstrommel 2 und Kreuzspule 8 sowie dem bekannten Durchmesser der Antriebstrommel 2 ermittelt werden. In der einfachsten Variante kann man dann diesen Durchmesser als konstant bis zur nächsten Durchmesserbestimmung in der nächsten schlupffreien Phase ansehen, und die Umfangsgeschwindigkeit der Kreuzspule 8 mit diesem Durchmesser aus ihrer Winkelgeschwindigkeit berechnen. In genaueren Varianten lässt sich die Durchmesserzunahme jedoch auch über die bekannte Winkelgeschwindigkeit der Kreuzspule 8 über die Zeit berechnen, wenn man dazu noch die weiteren bekannten Größen wie Fadendurchmesser und z. B. Changiergeschwindigkeit der Kreuzspulung benutzt.In this slip-free operation can then be the instant diameter of the cheese 8th from the angular velocities of drive drum 2 and cheese 8th as well as the known diameter of the drive drum 2 be determined. In the simplest variant one can then regard this diameter as constant until the next diameter determination in the next slip-free phase, and the peripheral speed of the cheese 8th calculate with this diameter from their angular velocity. In more specific variants, however, the increase in diameter can also be achieved via the known angular speed of the cross-wound bobbin 8th Calculate over time, if you add the other known sizes such as thread diameter and z. B. traversing speed of the cross winding used.

Bei diesem Verfahren wird jedoch am Beginn der Spulreise bei dem im Stand der Technik benutzten konstanten Zielwert der Spulgeschwindigkeit der schlupffreie Betrieb nicht erreicht, da die antriebslosen Zeiten bei den anfänglich sehr hohen Drehzahlen der Auflaufspule nicht lang genug sind. Daher hat der Stand der Technik bei diesen einfacheren Maschinen zusätzlich das Problem, mit einer fehlerhaft bestimmten Umfangsgeschwindigkeit der Auflaufspule zu arbeiten. Die vorliegende Erfindung vermeidet durch die niedrigeren Anfangsdrehzahlen der Auflaufspule solche Fehlbestimmungen und hat daher einen weiteren Vorteil gegenüber dem Stand der Technik.In this method, however, the slip-free operation is not achieved at the beginning of the winding cycle in the constant target value of the winding speed used in the prior art, since the unpowered times are not long enough at the initially very high speeds of the package. Therefore, in these simpler machines, the prior art additionally has the problem of working with a misjudged peripheral speed of the package. The present invention avoids such errors due to the lower initial speeds of the package, and therefore has a further advantage over the prior art.

In den 1 und 2 sind dann noch ein im Fadenverlauf des Fadens 7 angeordneter Fadenwächter 26 gezeigt, der über eine Leitung 27 ebenfalls mit der Steuereinheit 14 verbunden ist. Zeigt dieser Fadenwächter 26 das Fehlen des Fadens 7, d. h., einen Fadenbruch, an, schaltet die Steuereinheit 14 über die Steuerleitung 15' und den Wechselrichter 16 den Elektromotor 6' stromlos.In the 1 and 2 are then one more thread in the thread 7 arranged thread monitor 26 shown over a wire 27 also with the control unit 14 connected is. Shows this thread monitor 26 the absence of the thread 7 , ie, a thread break, on, the control unit turns off 14 over the control line 15 ' and the inverter 16 the electric motor 6 ' de-energized.

Das erfindungsgemäße Verfahren lässt sich z. B. unter ansonsten unveränderter Benutzung bekannter Komponenten, wie in den 1 und 2 dargestellt, durch eine Änderung der in der Steuereinheit 14 ablaufenden Software realisieren. Um z. B. in der Anfangsphase der Spulreise das bevorzugte bzgl. des Auflaufspulendurchmessers lineare Heranführen des Zielwertes der Spulgeschwindigkeit an ihren Zielwert nach Abschluss der Anfangsphase zu implementieren, benötigt die Steuereinheit 14, neben den Winkelgeschwindigkeiten von Kreuzspule 8 und Antriebstrommel 2, nur das vom Sensor 31 über die Leitung 32 übermittelte Winkelstellungssignal des Spulenrahmens 29. Daraus ermittelt die Steuereinheit 14 sodann den Durchmesser der Kreuzspule 8 und steuert über die Steuerleitung 15' den Wechselrichter 16 und damit den Elektromotor 6' entsprechend an, damit die Antriebstrommel 2 und damit die Kreuzspule 8 die gewünschte Drehzahl erreichen.The inventive method can be z. B. under otherwise unchanged use of known components, as in the 1 and 2 represented by a change in the control unit 14 implement running software. To z. In the initial phase of the winding cycle, for example, the control unit needs to implement the preferred aspect of the winding package diameter to linearly advance the target value of the winding speed to its target value after completion of the initial phase 14 , in addition to the angular speeds of cross-wound bobbin 8th and drive drum 2 , only the sensor 31 over the line 32 transmitted angular position signal of the coil frame 29 , From this determines the control unit 14 then the diameter of the cheese 8th and controls via the control line 15 ' the inverter 16 and thus the electric motor 6 ' accordingly, so that the drive drum 2 and thus the cheese 8th reach the desired speed.

Der Unterschied des erfindungsgemäßen Verfahrens in seiner gerade genannten Ausführungsform zum Stand der Technik wird durch die 3 und 4 deutlich, welche den Unterschied der Verfahren zwischen den Zielwerten der Drehzahlen und der Umfangsgeschwindigkeiten der Auflaufspule in der Anfangsphase der Spulreise zeigen. Dabei beziehen sich die Figuren auf eine zylindrische Auflaufspule mit einem Leerhülsendurchmesser von 50 mm, die bis zu einem Enddurchmesser von 200 mm mit einer Kreuzbewicklung versehen wird.The difference of the method according to the invention in its just mentioned embodiment of the prior art is characterized by the 3 and 4 clearly showing the difference in the processes between the target values of the speeds and the peripheral speeds of the package in the initial phase of the winding cycle. In this case, the figures relate to a cylindrical package with an empty tube diameter of 50 mm, which is provided up to a final diameter of 200 mm with a Kreuzbewicklung.

Dazu ist in 3 zunächst der Verlauf des Zielwertes der Drehzahl der Auflaufspule in Abhängigkeit von ihrem Durchmesser, einmal bei im Stand der Technik verwendetem konstantem Zielwert der Spulgeschwindigkeit, und zum zweiten in einer Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens mit in der Anfangsphase der Spulreise konstantem Zielwert der Auflaufspulendrehzahl dargestellt. Entsprechend stellt 4 den Verlauf des Zielwertes der Spulgeschwindigkeit über den Auflaufspulendurchmesser dar.This is in 3 First, the course of the target value of the speed of the package as a function of its diameter, once used in the prior art constant target value of the winding speed, and the second in an embodiment of the method according to the invention in the initial phase of the winding cycle constant target value of the Auflaufspulendrehzahl. Corresponding poses 4 the course of the target value of the winding speed over the package diameter.

In beiden Diagrammen ist die Situation für einen Zielwert der Spulgeschwindigkeit von 1.200 m/min aufgetragen, welcher Zielwert im Stand der Technik während der gesamten Spulreise verwendet wird, während im dargestellten Ausführungsbeispiel der Erfindung in der Anfangsphase der Spulreise der Zielwert der Drehzahl der Auflaufspule konstant auf dem Wert gehalten wird, welcher der Auflaufspulendrehzahl bei einer Spulgeschwindigkeit von 1.200 m/min bei einem vorgegebenen Auflaufspulendurchmesser von 95 mm zum Abschluss der Anfangsphase entspricht.In both diagrams, the situation for a target value of the winding speed of 1,200 m / min is applied, which target value is used in the prior art during the entire winding cycle, while in the illustrated embodiment of the invention in the initial phase of the winding cycle, the target value of the speed of the package to a constant is maintained at the value corresponding to the winding package speed at a winding speed of 1,200 m / min. for a given package diameter of 95 mm at the completion of the initial stage.

Dies ist gut in 3 zu erkennen, in der der Zielwert der Auflaufspulendrehzahl in Umdrehungen pro Minute über dem Auflaufspulendurchmesser in mm aufgetragen ist. Die Kurve DZ_SdT zeigt dann den bekannten hyperbolischen Zusammenhang zwischen Drehzahl und Durchmesser bei konstanter Umfangsgeschwindigkeit, wie er bei dem aus dem Stand der Technik bekannten Verfahren vorliegt. Das hier dargestellte erfindungsgemäße Verfahren benutzt dagegen in der Anfangsphase der Spulreise eine reduzierte Spulgeschwindigkeit, indem es den Zielwert der Drehzahl der Auflaufspule bis zum Erreichen eines Durchmessers der Auflaufspule von d_AA = 95 mm konstant auf dem Wert hält, der bei einem Auflaufspulendurchmesser von 95 mm auf den gewünschten Zielwert einer Umfangsgeschwindigkeit der Auflaufspule von 1.200 m/min führt. Dies zeigt die Drehzahlkurve DZ_E des erfindungsgemäßen Verlaufes des Drehzahlzielwertes, die bis zum Erreichen von d_AA = 95 mm konstant ist, und danach, also für größere Auflaufspulendurchmesser, deckungsgleich mit der Drehzahlzielwertkurve DZ_SdT des Standes der Technik wird.This is good in 3 can be seen in which the target value of the Auflaufspulendrehzahl in revolutions per minute over the Auflaufspulendurchmesser in mm is plotted. The curve DZ _SdT then shows the known hyperbolic relationship between speed and diameter at constant peripheral speed, as it is present in the known from the prior art method. The method according to the invention shown here, however, uses a reduced winding speed in the initial phase of the winding cycle by keeping the target value of the package speed until the diameter of the package of d _AA = 95 mm is reached, which is at a package diameter of 95 mm on the desired value of a peripheral speed of the package of 1,200 m / min leads. This shows the speed curve DZ _{E of} the course _{according to} the _invention of the speed _{target value} , which is constant until reaching d _AA = 95 mm, and then, so for larger _{package diameter} , congruent with the speed _{target value curve} DZ _{SdT of} the prior art.

Dieselbe Situation ist nochmals in 4 dargestellt, in der jetzt der Zielwert der Spulgeschwindigkeit in m/min über dem Auflaufspulendurchmesser in mm aufgetragen ist. Jetzt zeigt die Kurve v_SdT deutlich den im Stand der Technik verwendeten konstanten Zielwert der Spulgeschwindigkeit von hier 1.200 m/min, während der Geschwindigkeitsverlauf v_E der hier dargestellten Ausführungsform der Erfindung in der Anfangsphase der Spulreise, also hier bis zum Erreichen des den Abschluss der Anfangsphase bestimmenden Auflaufspulendurchmessers von d_AA = 95 mm, den bei konstanter Drehzahl bekannten linearen Zusammenhang zwischen Umfangsgeschwindigkeit und Durchmesser zeigt, und für größere Durchmesser als d_AA = 95 mm die beiden Spulgeschwindig keitszielwertkurven v_SdT und v_E deckungsgleich verlaufen.The same situation is in again 4 in which the target value of the winding speed in m / min is now plotted over the package diameter in mm. Now, the curve v _SdT clearly shows the constant target value of the winding speed used in the prior art of 1,200 m / min, while the speed curve v _{E of} the embodiment of the invention shown here in the initial phase of the winding cycle, so here until reaching the conclusion of Initial phase determining package diameter of d _AA = 95 mm, the known at constant speed linear relationship between peripheral speed and diameter, and for larger diameter than d _AA = 95 mm, the two Spulgeschwindig keitszielwertkurven v _SdT and v _E congruent.

5 zeigt für die gleiche Situation wie die 3 und 4 und einem gängigen Garn den bei der Bewicklung gemessenen Energieverbrauch, wie er sich bei dem im Stand der Technik üblichen Verfahren eines konstanten Zielwertes der Spulgeschwindigkeit ergibt. 5 shows for the same situation as the 3 and 4 and a common yarn the energy consumption measured during the winding, as it results in the usual in the prior art method of a constant target value of the winding speed.

Aufgetragen ist der Energieverbrauch in Ws pro km gespulter Fadenlänge über der Nummer des Bildstörzyklus. Die Rechtsachse stellt hier also nicht direkt den Durchmesser der Auflaufspule dar, sondern die fortlaufende Nummer einer Serie periodisch durchgeführter Bildstörzyklen, die aber monoton mit dem Auflaufspulendurchmesser wächst.The energy consumption in Ws per km of coiled thread length is plotted over the number of the image interference cycle. Thus, the right-hand axis does not directly represent the diameter of the package, but rather the consecutive number of a series of periodically performed image-disrupting cycles, which grow monotonically with the package diameter.

In der Figur ist deutlich der am Beginn der Spulreise um bis zu 40% erhöhte Energiebedarf erkennbar, der wesentlich durch die anfänglich sehr hohe Drehzahl der Auflaufspule mit der dadurch verursachten Lagerbeanspruchung und starken Reibung zwischen Auflaufspule, Antriebstrommel und Faden verursacht wird. Dieser Energiebedarf in der Anfangsphase der Spulreise kann durch das erfindungsgemäße Verfahren bei geeigneter Ausführung erheblich reduziert werden.The figure clearly shows the energy requirement increased by up to 40% at the beginning of the winding cycle, which is essentially caused by the initially very high speed of the package with the bearing stress and strong friction between package, drive drum and yarn caused thereby. This energy requirement in the initial phase of the winding cycle can be significantly reduced by the inventive method with a suitable design.

Schließlich ist in 6 der maximale Produktivitätsverlust der in den 3 bis 5 besprochenen Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Verfahrens gegenüber dem Stand der Technik dargestellt. Dazu ist angenommen, dass im Stand der Technik während der gesamten Spulreise mit einer Spulgeschwindigkeit von 1.200 m/min ohne jede Unterbrechung gespult werden könnte, während bei der erfindungsgemäßen Ausführungsform die Spulgeschwindigkeit gemäß der 4 bis zu einem Auflaufspulendurchmesser von d_AA = 95 mm demgegenüber reduziert ist. In diesem, für das erfindungsgemäße Verfahren maximal ungünstigen Fall, benötigt das erfindungsgemäße Verfahren in der Anfangsphase der Spulreise mit wachsendem Auflaufspulendurchmesser immer etwas länger, bis es diesen Durchmesser erreicht. Dieser Produktionszeitmehrbedarf ist in Prozent der Gesamtproduktionszeit nach dem Stand der Technik auf der Hochachse gegenüber dem Auflaufspulendurchmesser in mm auf der Rechtsachse aufgetragen.Finally, in 6 the maximum loss of productivity in the 3 to 5 discussed embodiment of a method according to the invention over the prior art. It is assumed that in the prior art during the entire winding cycle with a winding speed of 1200 m / min could be wound without any interruption, while in the inventive embodiment, the winding speed according to the 4 is reduced compared to a package diameter of d _AA = 95 mm. In this, for the inventive method maximum unfavorable case, the inventive method in the initial phase of the winding cycle with increasing Auflaufspulendurchmesser always takes a little longer until it reaches this diameter. This production time extra demand is plotted as a percentage of the total production time of the prior art on the vertical axis against the package diameter in mm on the right axis.

Wie erwartet, steigt der Produktionszeitmehrdarf bis d_AA = 95 mm an und bleibt danach konstant. Dabei wird der dann erreichte Produktionszeitmehrdarf umso höher sein, je kleiner der Enddurchmesser der Auflaufspule ist. So beschreibt der Produktionszeitmehrdarf für die auch in den 3 bis 5 benutzte Auflaufspule mit einem Enddurchmesser von 200 mm den in 5 mit ”200 mm” bezeichneten Kurvenverlauf und erreicht einen Endwert von 5,5%, während er bei einer ansonsten gleichen Auflaufspule mit einem Enddurchmesser von 260 mm den mit ”260 mm” bezeichneten Kurvenverlauf beschreibt und einen Endwert von 3,2% erreicht.As expected, the production time increases several times to d _AA = 95 mm and then remains constant. In this case, the smaller the final diameter of the package will be, the higher the then achieved production time. Thus, the production time describes more demand for the also in the 3 to 5 used Auflaufspule with a final diameter of 200 mm the in 5 with "200 mm" curve and reaches a final value of 5.5%, while it describes in an otherwise identical package with a final diameter of 260 mm the curve marked "260 mm" curve and reaches a final value of 3.2%.

Man erkennt also bereits bei diesen theoretisch maximal ungünstig bestimmten Verläufen, dass ein möglicher Produktivitätsverlust der erfindungsgemäßen Verfahren durch ihre Vorteile bei weitem aufgewogen wird, zumal, wie vorher besprochen, dieser Produktivitätsverlust in diesem Umfang in der Praxis gar nicht eintreten wird, sondern in vielen Situationen sogar ein Produktivitätsgewinn zu erwarten ist.It is therefore already evident in these theoretically maximally unfavorably determined courses that a potential loss in productivity of the methods according to the invention is far outweighed by their advantages, especially since, as previously discussed, this productivity loss to this extent will not occur in practice, but in many situations even a productivity gain is expected.

Wenngleich vorstehend das erfindungsgemäße Verfahren zum Bewickeln einer Auflaufspule und seine zugehörige Vorrichtung an Hand ausgewählter Ausführungsbeispiele beschrieben wurden, sind für den Fachmann sowohl weitere Varianten als auch Kombinationen der beschriebenen speziellen Ausführungsformen denkbar. So muss z. B. nach dem Abschluss der Anfangsphase der Spulreise nicht notwendigerweise ausschließlich mit konstanter Umfangsgeschwindigkeit der Auflaufspule weitergespult werden, sondern die Spulgeschwindigkeit kann bei Verwendung von Fadenspannungssensoren zur Vermeidung von Fadenbrüchen und Erhöhung der Produktivität durchaus fadenspannungsabhängig gemacht werden, wie dies im Stand der Technik ausreichend bekannt ist.Although the inventive method for winding a package and its associated device have been described above with reference to selected exemplary embodiments, further variants as well as combinations of the described specific embodiments are conceivable for the person skilled in the art. So z. B. after completion of the initial phase of the winding cycle not necessarily be weiterzuespult exclusively with a constant peripheral speed of the package, but the winding speed can be made quite yarn tension dependent when using yarn tension sensors to avoid yarn breaks and increase productivity, as is well known in the art ,

Weiter soll der Vollständigkeit halber darauf hingewiesen werden, dass der unbestimmte Artikel nicht ausschließt, dass mit ihm bezeichnete Bauteile nicht auch mehrfach vorhanden sein können. Genauso bedeutet die Beschreibung eines bestimmten Bauteils nicht notwendigerweise, dass seine Funktionen nicht auch auf mehrere alternative Bauteile verteilt werden könnten, oder die Funktionen mehrerer beschriebener Bauteile nicht in einem einzigen zusammengefasst werden könnten.Further, for the sake of completeness, it should be pointed out that the indefinite article does not exclude that components designated by it can not also be present multiple times. Likewise, the description of a particular means Not necessarily that its functions could not be distributed to several alternative components, or the functions of several described components could not be combined into a single component.

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 4039086 A1 [0007]
EP 0399243 B1 [0033]

Claims

Method for winding a package ( 8th ), characterized in that in an initial phase of the winding cycle the winding is made with a target value of the winding speed, which is reduced compared to a target value of the winding speed after completion of the initial phase.

A method according to claim 1, characterized in that the length of the initial phase of the winding cycle and the target values of the winding speed in the initial phase and after completion of the initial phase are determined so that during the entire winding cycle, the speed of the package does not exceed a predetermined maximum speed value.

A method according to claim 1 or 2, characterized in that the target value of the winding speed after completion of the initial phase of the winding cycle is greater than a maximum target value of the winding speed, with which the winding could be performed during the entire winding cycle with the same yarn quality.

Method according to claim 1 or 2, characterized in that the package ( 8th ) by rewinding several feed bobbins ( 28 ) and that a reduction of the target value of the winding speed in the respectively last phase of the rewinding of one or more of the delivery bobbins ( 28 ) in the initial phase of the winding cycle, compared with the rewinding after the initial phase of the winding cycle, is omitted or reduced.

Method according to claim 1 or 2, characterized in that the target value of the winding speed reduced in the initial phase of the winding cycle is brought to the target value of the winding speed after completion of the initial phase such that the initial phase of the winding cycle at a predeterminable diameter (d _AA ) of the package ( 8th ) is completed.

A method according to claim 5, characterized in that the reduced in the initial phase of the winding cycle target value of the winding speed linearly to the diameter increase of the package ( 8th ) is brought to the target value of the winding speed after completion of the initial phase.

A method according to claim 1 or 2, characterized in that the reduced in the initial phase of the winding travel target value of the winding speed is introduced in steps of constant speed to the target value of the winding speed after completion of the initial phase.

Device for winding a package ( 8th ), comprising - a holder ( 9 ) for rotatably supporting the package ( 8th ), - a drive for rotating the package ( 8th ), - a control unit ( 14 ) for controlling the rotation of the package ( 8th ) via the drive, characterized in that the control unit ( 14 ) is adapted, in an initial phase of the winding cycle, to make the winding with a target value of the winding speed which is reduced in relation to a target value of the winding speed after completion of the initial phase.

Apparatus according to claim 8, characterized in that it is in the device ( 1 ) to a job ( 1 ) of a winder or a spinning machine.