DE102014006735B4

DE102014006735B4 - Einkaufstrolley

Info

Publication number: DE102014006735B4
Application number: DE102014006735.1A
Authority: DE
Inventors: Patentinhaber gleich
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2013-05-08
Filing date: 2014-05-08
Publication date: 2016-08-25
Anticipated expiration: 2034-05-09
Also published as: DE202013004265U1; DE102014006735B8; DE102014006735A1

Abstract

Einkaufstrolley mit einer motorischen Treppensteighilfe mit motorisch angetriebenen rotierbaren Hebelarmen (7), mit einer Ladefläche (15), zwei angetriebenen auf je einer Radnabe (1) angeordneten Radreifen (13) und einem motorischen Antrieb für eine translatorische Bewegung des Einkaufstrolleys, wobei der motorische Antrieb über Antriebskomponenten mit den Radreifen (13) abkoppelbar verbunden ist, wobei • die Radnabe (1) feststehend ist und die Radreifen (13) rotierbar auf der Radnabe (1) angeordnet sind, • die Antriebskomponenten zumindest teilweise in der Radnabe (1) aufgenommen sind, und • die Antriebskomponenten ein Reibrad (17) aufweisen und eine Hebelmechanik (16) zum Ankoppeln des Reibrads (17) an den Radreifen (13) vorgesehen ist.

Description

Die Erfindung betrifft einen Einkaufstrolley.
Stand der Technik ist die Bewegung des Trolleys rein mit Muskelkraft, was bei älteren Menschen zu Problemen und Gefährdungen führen kann. Stand der Technik sind auch solche Trolleys, die mit motorischem Antrieb unterstützt werden, deren Handhabung aber kompliziert ist und deren mechanischer Aufbau in der Herstellung kostenintensiv ist. Zudem können manche der bekannten motorisch betriebenen Trolleys nur motorisch betrieben werden. Bei technischem Ausfall des motorischen Antriebs muss für die Bewegung des Trolleys die gesamte Reibungskraft der Antriebskomponenten mit überwunden werden. Zum Stand der Technik wird beispielhaft auf die Druckschriften DE 20 2006 001 818 U1 und US 2 641 325 A verwiesen.
Die nächstkommende DE 20 2006 001 818 U1 offenbart einen motorangetriebenen Einkaufstrolly mit zwei Rädern und einer beide Räder verbindenden Achse, wobei die die Räder verbindende Achse zwei lösbare Kupplungen aufweist und wobei zwischen den beiden lösbaren Kupplungen mittig auf der Achse ein elektrisch betriebener Motor angeordnet ist. Der Motorbetrieb des Einkaufstrolleys ist vorzugsweise zuschaltbar, wobei im Motorbetrieb mindestens ein Rad vom Motor angetrieben ist, indem die zwischen dem anzutreibenden Rad und dem Motor liegende Kupplung geschlossen wird.
Die US 2 641 325 A lehrt eine zweirädrige Sackkarre mit einer elektromotorischen Treppensteighilfe, mit von einem zuschaltbaren Antriebsmotor angetriebenen rotierbaren Hebearmen, die an einer Antriebswelle angeordnet sind, die die Laufräder der Sackkarre tragenden Radnaben exzentrisch durchsetzt.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen in der Handhabung unkomplizierteren und kostengünstigeren Einkaufstrolley mit einer Treppensteighilfe vorzuschlagen.
Diese Aufgabe wird mit einem Einkaufstrolley gemäß dem Hauptanspruch gelöst. Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen sind den rückbezogenen Unteransprüchen zu entnehmen.
Die hier vorgeschlagene Lösung des Problems soll die Außenmaße manuell betriebener Trolleys nicht übersteigen, einfachst zu bedienen sein, wenige Komponenten und wenig Eigengewicht aufweisen. Zudem soll der motorische Antrieb abkuppelbar sein, so dass bei nichtmotorischem Betrieb keine Reibungskräfte des Antriebs mit überwunden werden müssen.
Die hier vorgeschlagene Lösung sieht eine Integration der Antriebskomponenten in die Radnaben der beiden Räder vor, wobei die translatorische Bewegung des Einkaufstrolleys durch die Rotation der Radreifen um das Zentrum der feststehenden Naben und die Treppensteigfunktion durch einen Hebelarm, dessen Rotationszentrum radial zum Zentrum der Nabe versetzt ist und durch diese hindurch verläuft, bewerkstelligt wird. Des Weiteren wird eine Abkoppelung der Antriebskomponenten vom Radreifen vorgesehen, sobald die elektrische Versorgung der Antriebskomponenten unterbrochen wird. Des Weiteren wird vorgeschlagen, zwei Detektionsleisten zur Erkennung von Hindernissen wie z. B. Treppen in den Korpus des Trolleys zu integrieren, welche beim Auflaufen auf Hindernisse einen elektrischen Kontakt herstellen, wodurch der Antrieb für die Treppensteighilfe aktiviert wird und gleichzeitig die Antriebsmotoren für die translatorische Bewegung deaktiviert werden.
Der erfindungsgemäße Einkaufstrolley wird nachfolgend in Verbindung mit den 1 bis 6 näher erläutert.
Der feststehende Körper der Radnaben (1) beinhaltet die Mechanik für den Vortrieb (2) und die Mechanik für die Treppensteighilfe (3). (1)
Der Hebelarm (7) ist in die feststehende Nabe (1) des Rades des Trolleys integriert, wobei das Rotationszentrum des Hebelarmes (8) radial versetzt zu dem Rotationszentrum des Rades (9) angeordnet ist, so dass das Eingriffselement (11) des Hebelarmes (7) auf der nächst höheren Treppenstufe (10) ansetzen kann und durch seine Rotationsbewegung den Trolley auf dieser Treppenstufe absetzen kann. (2)
Das Rotationszentrum (8) des Hebelarmes (7) der motorischen Treppensteighilfe ist so angeordnet, dass sich das Eingriffselement (11) des Hebelarmes (7) zum Absetzen des Trolleys auf der nächsten Treppenstufe (10) der Lauffläche (12) des Radreifens (13) annähert und sich nach dem Absetzen wieder entfernt, um auf der nächst höheren Stufe (14) ansetzen zu können. (3)
Die Hebelarme für die motorische Treppensteighilfe sind so angeordnet, daß das Eingriffselement (11) zur Ladefläche (15) hin nach innen gerichtet ist und exzentrisch zum Rotationszentrum des Rades über der Lauffläche (12) der Radreifen (13) rotieren kann. (4)
Die Antriebskomponenten für die translatorische Bewegung des Trolleys werden beim Abschalten der Stromzufuhr über eine Hebelmechanik (16) von den Radreifen (13) abgekoppelt, wodurch sich der Kraftaufwand zur Bewegung des Trolleys auf die Reibungsverluste der Lagerung der Radreifen reduziert. Die Hebelmechanik zieht das Reibrad (17) der Antriebskomponenten aus dem Eingriffsbereich des Radreifens (13) zurück und behält diese Position stromlos bei. Hierfür ist die elektrische Schaltung so konzipiert, daß durch Betätigen des Ausschalters die Abschaltung indiziert wird und die endgültige Abschaltung der Stromzufuhr über einen Endschalter an der Hebelmechanik ausgelöst wird.
Beim Einschalten des Trolleys wird die Hebelmechanik (16) entgegengesetzt bewegt und das Reibrad (17) an die Radreifen (13) angekoppelt. (5)
Die Aktivierung der motorischen Treppensteighilfe erfolgt über Detektionsbügel (6) an der Vorderseite des Trolleys, welche beim Auflaufen auf Hindernisse einen elektrischen Kontakt herstellen, wodurch der Antrieb für die Treppensteighilfe aktiviert wird und gleichzeitig die Antriebsmotoren für die translatorische Bewegung deaktiviert werden. (6)

Claims

Einkaufstrolley mit einer motorischen Treppensteighilfe mit motorisch angetriebenen rotierbaren Hebelarmen (7), mit einer Ladefläche (15), zwei angetriebenen auf je einer Radnabe (1) angeordneten Radreifen (13) und einem motorischen Antrieb für eine translatorische Bewegung des Einkaufstrolleys, wobei der motorische Antrieb über Antriebskomponenten mit den Radreifen (13) abkoppelbar verbunden ist, wobei • die Radnabe (1) feststehend ist und die Radreifen (13) rotierbar auf der Radnabe (1) angeordnet sind, • die Antriebskomponenten zumindest teilweise in der Radnabe (1) aufgenommen sind, und • die Antriebskomponenten ein Reibrad (17) aufweisen und eine Hebelmechanik (16) zum Ankoppeln des Reibrads (17) an den Radreifen (13) vorgesehen ist.
Einkaufstrolley nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Hebelmechanik (16) die in der Radnabe (1) angeordneten Antriebskomponenten für die translatorische Bewegung des Trolleys bei einer Unterbrechung der elektrischen Versorgung der Antriebskomponenten von den Radreifen (13) abkoppelt.
Einkaufstrolley nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Hebelmechanik (16) das Reibrad (17) der Antriebskomponenten aus einem Eingriffsbereich der Radreifen (13) zurückzieht und diese Position stromlos beibehält.
Einkaufstrolley nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass motorisch angetriebenen rotierbaren Hebelarme (7) an den Radnaben (1) angeordnet sind, wobei ein Rotationszentrum (8) der Hebelarme (7) radial versetzt zu einem Zentrum (9) der Radnabe (1) angeordnet ist.
Einkaufstrolley nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Hebelarme (7) ein zur Ladefläche (15) hin nach innen gerichtetes Eingriffselement (11) aufweisen, das exzentrisch über der Lauffläche (12) der Radreifen (13) rotierend bewegbar ist.
Einkaufstrolley nach Anspruch 4, gekennzeichnet durch Detektionsbügel (6), die die Treppenstufen (10) erkennen, und die Treppensteigfunktion aktivieren und den motorischen Antrieb für die translatorische Bewegung gleichzeitig deaktivieren.