DE102014006668A1

DE102014006668A1 - Method for assisting a driver while driving a vehicle

Info

Publication number: DE102014006668A1
Application number: DE201410006668
Authority: DE
Inventors: Marc Necker
Original assignee: Daimler AG
Current assignee: Mercedes Benz Group AG
Priority date: 2014-05-07
Filing date: 2014-05-07
Publication date: 2014-10-30

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Unterstützung eines Fahrers beim Fahren eines Fahrzeugs, wobei – eine kritische Situation erfasst und/oder prognostiziert wird, – eine Aufmerksamkeit des Fahrers ermittelt wird, und – eine Warnmeldung vor einer erfassten und/oder prognostizierten kritischen Situation in Abhängigkeit von der ermittelten Aufmerksamkeit des Fahrers ausgegeben wird. Dabei ist vorgesehen, dass zur Ermittlung der Aufmerksamkeit des Fahrers ein Ablenkungsniveau (N_gesamt) des Fahrers bestimmt wird, welches aus einer Summe (Σ) vorgebbarer Einzelablenkungsniveaus (N1 bis Nn) gebildet wird, die jeweils eine vom Fahren des Fahrzeugs möglicherweise ablenkende Aktion (A1 bis An) des Fahrers repräsentieren und als eine Funktion über eine vorgegebene Zeit (t) aufgezeichnet werden.The invention relates to a method for supporting a driver when driving a vehicle, wherein - a critical situation is detected and / or predicted, - attention of the driver is determined, and - a warning message before a detected and / or predicted critical situation as a function of the determined attention of the driver is output. It is provided that, in order to determine the driver's attention, a distraction level (N_total) of the driver is determined, which is formed from a sum (Σ) of predefinable individual distraction levels (N1 to Nn), each of which is an action (A1 to An) of the driver and recorded as a function over a predetermined time (t).

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Unterstützung eines Fahrers beim Fahren eines Fahrzeugs gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a method for assisting a driver when driving a vehicle according to the preamble of claim 1.

Die DE 601 24 937 T2 beschreibt ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Verbesserung der Fahrerleistung durch Leistungs-Feedback, wobei Fahrzeug-Betriebsdaten von dem Fahrzeug empfangen werden, welche den Betriebszustand des Fahrzeugs betreffen und ein Innenabschnitts des Fahrzeugs überwacht wird. Dabei werden Fahrer-Tätigkeitsdaten und Fahrer-Zustandsdaten vom Innenabschnitt des Fahrzeugs empfangen. Weiterhin werden Fahrzeugumgebungsdaten empfangen. In Abhängigkeit der o. g. Daten wird eine Fahrerleistungs-Einschätzung aufgezeichnet, wobei die Fahrerleistungs-Einschätzung ein Fahrerleistungswert ist, welcher die Fähigkeit des Fahrers zur Ausführung eines Fahrzeugbetriebs im Vergleich mit Erfahrungswerten aus der Praxis einschätzt. Die Fahrerleistungs-Einschätzung wird gespeichert und an den Fahrer zur Verbesserung der Fahrerleistung gemeldet.The DE 601 24 937 T2 describes a method and apparatus for improving driver performance through power feedback, wherein vehicle operational data is received from the vehicle concerning the operating condition of the vehicle and an interior portion of the vehicle is monitored. At this time, driver activity data and driver condition data are received from the inside portion of the vehicle. Furthermore, vehicle environment data is received. Depending on the above-mentioned data, a driver power estimation is recorded, wherein the driver power estimation is a driver power value that estimates the driver's ability to perform vehicle operation in comparison with practical experience. The driver performance assessment is stored and reported to the driver to improve driver performance.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, ein gegenüber dem Stand der Technik verbessertes Verfahren zur Unterstützung eines Fahrers beim Fahren eines Fahrzeugs anzugeben.The invention is based on the object to provide a comparison with the prior art improved method for assisting a driver when driving a vehicle.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß mit den in Anspruch 1 angegebenen Merkmalen gelöst.The object is achieved with the features specified in claim 1.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.Advantageous embodiments of the invention are the subject of the dependent claims.

Bei einem Verfahren zur Unterstützung eines Fahrers beim Fahren eines Fahrzeugs werden eine kritische Situation erfasst und/oder prognostiziert und eine Aufmerksamkeit des Fahrers ermittelt, wobei eine Warnmeldung vor einer erfassten und/oder prognostizierten kritischen Situation in Abhängigkeit von der ermittelten Aufmerksamkeit des Fahrers ausgegeben wird. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass zur Ermittlung der Aufmerksamkeit des Fahrers ein Ablenkungsniveau des Fahrers bestimmt wird, welches aus einer Summe vorgebbarer Einzelablenkungsniveaus gebildet wird, die jeweils eine vom Fahren des Fahrzeugs möglicherweise ablenkende Aktion des Fahrers repräsentieren und als eine Funktion über eine vorgegebene Zeit aufgezeichnet werden.In a method of assisting a driver in driving a vehicle, a critical situation is detected and / or predicted, and a driver's attention is determined, wherein a warning is issued prior to a detected and / or predicted critical situation depending on the determined driver's attention. According to the invention, to determine the driver's attention, a distraction level of the driver is determined, which is formed from a sum of predefinable individual deflection levels, which respectively represent a driver's potentially distracting action of the vehicle and are recorded as a function over a predefined time ,

Mittels des Verfahrens werden Warnschwellen von Fahrerassistenzsystemen dynamisch an die Aufmerksamkeit des Fahrers angepasst. Hierdurch können unnötige Warnungen, z. B. vor einer bevorstehenden Kollision, bei einer hohen Aufmerksamkeit des Fahrers vermieden und gleichzeitig notwendige Warnungen bei einer verringerten Aufmerksamkeit des Fahrers ermöglicht werden. Das Verfahren ermöglicht dabei eine einfache, schnelle und zuverlässige Ermittlung des Ablenkungsniveaus des Fahrers, so dass eine Sicherheit des Fahrzeugs besonders effizient gegenüber dem Stand der Technik verbessert werden kann.By means of the method warning thresholds of driver assistance systems are dynamically adapted to the driver's attention. This can cause unnecessary warnings, eg. B. before an imminent collision, avoided at a high attention of the driver while allowing necessary warnings at a reduced attention of the driver. The method allows a simple, fast and reliable determination of the deflection level of the driver, so that a safety of the vehicle can be improved particularly efficient over the prior art.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden im Folgenden anhand einer Zeichnung näher erläutert.Embodiments of the invention will be explained in more detail below with reference to a drawing.

Dabei zeigt:Showing:

1 schematisch ein Verfahrensablaufdiagramm. 1 schematically a process flow diagram.

Die einzige 1 zeigt ein Verfahrensablaufdiagramm für ein Verfahren zur Unterstützung eines Fahrers beim Fahren eines Fahrzeugs.The only 1 shows a process flow diagram for a method for assisting a driver when driving a vehicle.

Bei dem Verfahren wird ein Ablenkungsniveau N_gesamt des Fahrers bestimmt, wobei anhand einer Anzahl von Aktionen A1 bis An des Fahrers jeweils ein Einzelablenkungsniveau N1 bis Nn für eine Aktion A1 bis An des Fahrers während eines Betriebs des Fahrzeugs ermittelt und als eine Funktion über die Zeit t aufgezeichnet wird, insbesondere als Einzelablenkungsniveaufunktion N1(t) bis Nn(t).In the method, a deflection level N_total of the driver is determined, wherein, based on a number of actions A1 to An of the driver, a single deflection level N1 to Nn for an action A1 to An of the driver during operation of the vehicle is determined and as a function over time t is recorded, in particular as Einzelablenkungsniveaufunktion N1 (t) to Nn (t).

Ein Einzelablenkungsniveau N1 bis Nn repräsentiert dabei eine einzelne Aktion A1 bis An des Fahrers im Fahrzeug. Beispielsweise repräsentiert eine erste Aktion A1 das Drücken einer Taste für eine Sitzheizung. Eine zweite Aktion A2 repräsentiert die Bedienung einer Navigationseinrichtung. Denkbar ist auch, dass anstelle einer Aktion A1 bis An oder zusätzlich dazu eine fehlende Aktion A1 bis An, wie z. B. das Nichtbetätigen einer Bremse, als potentielle Ablenkungsquelle herangezogen wird, da das Betätigen der Bremse ein Indikator für eine Aufmerksamkeit des Fahrers ist. Ein Einzelablenkungsniveau N1 bis Nn beschreibt dann ein Maß der Ablenkung, welches durch vom Fahrer ausgelöste die Aktion A1 bis An über die Zeit t verursacht wird.A Einzelablenkungsniveau N1 to Nn represents a single action A1 to An of the driver in the vehicle. For example, a first action A1 represents pressing a button for a seat heater. A second action A2 represents the operation of a navigation device. It is also conceivable that instead of an action A1 to An or in addition to a missing action A1 to An, such. As the non-operation of a brake is used as a potential source of distraction, since the operation of the brake is an indicator of driver attention. A single deflection level N1 to Nn then describes a measure of the deflection caused by the driver initiated action A1 to An over time t.

Das Verfahren bedient sich dazu einer Vielzahl von Datenquellen, die das Fahrzeug oder Komponenten des Fahrzeugs, wie z. B. die Steuereinheit der Sitzheizung, die Navigationseinrichtung und/oder dergleichen mehr, bereitstellen. Aktionen A1 bis An, die eine potentielle Ablenkungsquelle darstellen, werden zuvor vom Fahrer und/oder von einem entsprechenden System, z. B dem Warnsystem oder einem mit dem Warnsystem gekoppelten System, vorgegeben. Denkbar ist auch, dass die potentiellen Ablenkungsquellen dynamisch vorgegeben werden, d. h., diese können sich über eine bestimmte Zeit ändern und werden an Fahrgewohnheiten des Fahrers angepasst. Auch eine fahrerspezifische Vorgabe von potentiellen Ablenkungsquellen ist möglich, wobei das Verfahren mit einer Fahrer-Identifikationsschnittstelle kommuniziert.The method uses a variety of data sources that the vehicle or components of the vehicle, such. B. the control unit of the seat heating, the navigation device and / or the like more. Actions A1 through An, which represent a potential source of distraction, are previously determined by the driver and / or by a corresponding system, e.g. B to the warning system or a system coupled to the warning system. It is also conceivable that the potential sources of distraction are given dynamically, ie they can change over a certain time and are adapted to the driving habits of the driver. A driver-specific specification of potential diversion sources is possible, the Method communicates with a driver identification interface.

Zur Ermittlung der Aufmerksamkeit des Fahrers wird wie bereits beschrieben das Ablenkungsniveau N_gesamt bestimmt, welches mathematisch mit folgender Gleichung bestimmt wird: N_gesamt(t) = N1(t – t0) + N2(t – t1) + ... + Nn(t – tn) (1), wobei N_gesamt(t) das Ablenkungsniveau N_gesamt als Funktion über die Zeit t definiert ist. Die Zeitpunkte t0, t1 bis tn beschreiben die Zeitpunkte, zu denen eine bestimmte Aktion A1 bis An ausgelöst wurde. Löst der Fahrer beispielsweise die erste Aktion A1 im Fahrzeug zu einem ersten Zeitpunkt t0 aus, so bestimmt die Einzelablenkungsniveaufunktion N1(t) das Ablenkungsniveau N_gesamt mit folgender Gleichung: N_gesamt(t) = N1(t – t0). To determine the driver's attention, the deflection level N_total is determined, as already described, which is determined mathematically using the following equation: N_total (t) = N1 (t-t0) + N2 (t-t1) + ... + Nn (t -tn) (1) where N_total (t) the deflection level N_total is defined as a function over time t. The times t0, t1 to tn describe the times at which a specific action A1 to An was triggered. For example, if the driver triggers the first action A1 in the vehicle at a first time t0, the single deflection level function N1 (t) determines the deflection level N_total with the following equation: N_total (t) = N1 (t - t0).

Löst der Fahrer anschließend die zweite Aktion A2 zu einem zweiten Zeitpunkt t1 aus, so addiert sich die Einzelablenkungsniveaufunktion N2(t) auf das Ablenkungsniveau N_gesamt mit folgender Gleichung: N_gesamt(t) = N1(t – t0) + NB(t – t1). If the driver subsequently initiates the second action A2 at a second time t1, the individual deflection level function N2 (t) adds to the deflection level N_total with the following equation: N_total (t) = N1 (t - t0) + NB (t - t1).

Das Ablenkungsniveau N_gesamt wird anschließend mit einem bestimmten Wert an das Warnsystem übermittelt, welches in Abhängigkeit des Wertes für das Ablenkungsniveau N_gesamt eine Warnmeldung an den Fahrer ausgibt. Insbesondere beeinflusst der Wert des Ablenkungsniveaus N_gesamt einen Zeitpunkt zur Ausgabe der Warnmeldung. Beispielsweise wird eine Warnmeldung zu einem frühen Zeitpunkt ausgegeben, wenn das Ablenkungsniveau N_gesamt einen hohen Wert aufweist. Weist das Ablenkungsniveau N_gesamt einen kleinen Wert auf, so wird die Warnmeldung zu einem späteren Zeitpunkt ausgegeben oder gegebenenfalls gar nicht ausgegeben.The deflection level N_total is then transmitted at a certain value to the warning system, which outputs a warning message to the driver depending on the value for the deflection level N_total. In particular, the value of the deflection level N_total influences a time for issuing the warning message. For example, a warning message is issued at an early stage when the deflection level N_total is high. If the distraction level N_total has a small value, then the warning message is output at a later point in time or possibly not output at all.

Beispielsweise wird eine Betätigung der Bremse erfasst, welche der Fahrer aufgrund einer bevorstehenden Kollision betätigt. Die Aufmerksamkeit des Fahrers wird als sehr hoch eingestuft. Dabei kann davon ausgegangen werden, dass der Fahrer bereits Kenntnis von der bevorstehenden kritischen Situation hat und entsprechend reagiert. Die Ausgabe einer Warnmeldung ist nicht zwingend erforderlich und kann beispielsweise unterdrückt werden. Ist der Fahrer abgelenkt, beispielsweise weil dieser die Navigationseinrichtung bedient und dabei eine bevorstehende kritische Situation nicht rechtzeitig erkennt, so wird eine Warnmeldung zu einem frühestmöglichen Zeitpunkt ausgegeben. Damit kann die Aufmerksamkeit des Fahrers erhöht werden, so dass dieser rechtzeitig entsprechende Fahrmanöver einleiten kann.For example, an operation of the brake is detected, which the driver actuates due to an imminent collision. The attention of the driver is classified as very high. It can be assumed that the driver already has knowledge of the imminent critical situation and reacts accordingly. The output of a warning message is not mandatory and can be suppressed, for example. If the driver is distracted, for example because he is operating the navigation device and does not recognize an imminent critical situation in time, a warning message is issued at the earliest possible point in time. Thus, the driver's attention can be increased, so that this can initiate appropriate driving maneuvers in good time.

Die Ausgabe der Warnmeldung erfolgt akustisch und/oder visuell und/oder haptisch. Beispielsweise wird die Warnmeldung über ein Mikrofon ausgegeben und zusätzlich optisch, z. B. durch Aktivierung einer Leuchte, und haptisch, z. B. durch Vibrationen im Fahrzeugsitz oder am Lenkrad, unterstützt.The warning message is issued acoustically and / or visually and / or haptically. For example, the warning message is output via a microphone and in addition visually, z. B. by activation of a lamp, and haptic, z. B. by vibrations in the vehicle seat or on the steering wheel, supported.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

A1 to An

action

N1 to Nn

Single distraction level

N1 (t) to Nn (t)

Single distraction level function

N_gesamt

distraction level

t

Time

Σ

total

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 60124937 T2 [0002]

Claims

A method for assisting a driver when driving a vehicle, wherein - a critical situation is detected and / or forecast, - a driver's attention is determined, and - a warning of a detected and / or predicted critical situation depending on the determined attention of the driver Driver is issued, characterized in that for determining the attention of the driver, a deflection level (N_gesamt) of the driver is determined, which is formed from a sum (Σ) specifiable Einzelablenkungsniveaus (N1 to Nn), each of which may be distracting from driving the vehicle Action (A1 to An) of the driver and recorded as a function over a predetermined time (t).

A method according to claim 1, characterized in that a first Einzelablenkungsniveau (N1) is recorded when the driver activates a seat heater.

A method according to claim 1 or 2, characterized in that a second Einzelablenkungsniveau (N2) is recorded when the driver operates a navigation device.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that, based on the determined deflection level (N_total), a time for issuing a warning message is determined before the detected and / or predicted critical situation.