[go: up one dir, main page]

DE102014006028B4 - Multibatteriesystem zur Erhöhung der elektrischen Reichweite - Google Patents

Multibatteriesystem zur Erhöhung der elektrischen Reichweite Download PDF

Info

Publication number
DE102014006028B4
DE102014006028B4 DE102014006028.4A DE102014006028A DE102014006028B4 DE 102014006028 B4 DE102014006028 B4 DE 102014006028B4 DE 102014006028 A DE102014006028 A DE 102014006028A DE 102014006028 B4 DE102014006028 B4 DE 102014006028B4
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
electrical system
voltage
battery
contactor
energy
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
DE102014006028.4A
Other languages
English (en)
Other versions
DE102014006028A1 (de
Inventor
Jörg Schmidt
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Audi AG
Original Assignee
Audi AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Audi AG filed Critical Audi AG
Priority to DE102014006028.4A priority Critical patent/DE102014006028B4/de
Priority to CN201480078136.2A priority patent/CN106232414B/zh
Priority to PCT/EP2014/002816 priority patent/WO2015161861A1/de
Priority to US15/305,022 priority patent/US10179519B2/en
Publication of DE102014006028A1 publication Critical patent/DE102014006028A1/de
Application granted granted Critical
Publication of DE102014006028B4 publication Critical patent/DE102014006028B4/de
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L58/00—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
    • B60L58/10—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries
    • B60L58/12—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries responding to state of charge [SoC]
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L3/00—Electric devices on electrically-propelled vehicles for safety purposes; Monitoring operating variables, e.g. speed, deceleration or energy consumption
    • B60L3/0023—Detecting, eliminating, remedying or compensating for drive train abnormalities, e.g. failures within the drive train
    • B60L3/0046—Detecting, eliminating, remedying or compensating for drive train abnormalities, e.g. failures within the drive train relating to electric energy storage systems, e.g. batteries or capacitors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L3/00—Electric devices on electrically-propelled vehicles for safety purposes; Monitoring operating variables, e.g. speed, deceleration or energy consumption
    • B60L3/04—Cutting off the power supply under fault conditions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L58/00—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
    • B60L58/10—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries
    • B60L58/18—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries of two or more battery modules
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L58/00—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
    • B60L58/10—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries
    • B60L58/18—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries of two or more battery modules
    • B60L58/20—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries of two or more battery modules having different nominal voltages
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L58/00—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
    • B60L58/10—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries
    • B60L58/18—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries of two or more battery modules
    • B60L58/21—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries of two or more battery modules having the same nominal voltage
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)

Abstract

Kraftwagen (10), der aufweist:- ein Hochvolt-Bordnetz (19),- ein Multibatteriesystem (11) bestehend aus mehreren Energiespeichern (12, 13) zur Energieversorgung eines elektrischen Antriebsmotors (21),- wobei jeder Energiespeicher (12; 13) über eine eigene Schalteinheit mit dem Hochvolt-Bordnetz (19) verschaltet ist,- und eine Steuereinrichtung (20) dazu ausgelegt ist, den Ladezustand jedes Energiespeichers (12; 13) zu detektieren und die Energiespeicher (12, 13) in Abhängigkeit ihres Ladezustands auch während der Fahrt selektiv an das Hochvolt-Bordnetz (19) zu schalten und/oder von diesem zu trennen, dadurch gekennzeichnet, dass- jede Schalteinheit (16) aus genau zwei Schützen (14, 15) besteht, wobei ein jeweiliger erster Schütz (14) den jeweiligen Energiespeicher (12; 13) auf der Plusseite (17) und ein jeweiliger zweiter Schütz (15) den jeweiligen Energiespeicher (12; 13) auf der Minusseite (18) vom Hochvolt-Bordnetz (19) trennt,- wobei nur entweder der erste (14) oder der zweite Schütz (15) dazu ausgelegt ist, unter einer Last größer als einer Mindestlast zu schalten, während der andere Schütz (15; 14) nur einer geringeren Lastanforderung als denen der Mindestlast genügt.

Description

  • Die Erfindung betrifft einen Kraftwagen mit einem Elektromotor, einem Hochvolt-Bordnetz und mehreren Energiespeichern, beispielsweise Hochvoltbatterien, die ein Multibatteriesystem bilden und die zur Energieversorgung eines elektrischen Antriebsmotors dienen, wobei das Multibatteriesystem über eine Schalteinheit mit einem Wechselrichter, der den Elektromotor steuert, verbunden ist. Dabei trennt die Schalteinheit dieses Multibatteriesystem galvanisch vom Hochvolt-Bordnetz.
  • Ein Hochvolt-Bordnetz und ein Hochvolt-Energiespeicher sind in der Regel bei einem Elektrofahrzeug, wie beispielsweise einem Hybridfahrzeug oder einem batteriebetriebenen Fahrzeug, bereitgestellt.
  • Hochvoltbatterien in Elektro- und Hybridfahrzeugen verfügen über eine Speicherkapazität (in Amperestunden) und eine Hochvoltspannung, wobei hier eine elektrische Spannung größer als 60 Volt, insbesondere größer als 100 Volt verstanden wird, deren Produkt die Energie und damit die Reichweite ergeben, die mit dieser Batterie erzielt werden kann. Die Maximalspannung ist durch die Halbleiterbauelemente in der Leistungselektronik begrenzt, die Kapazität durch die Zellkapazität. Eine weitere Steigerung der Zellkapazität macht diese potentiell gefährlicher. Eine andere Lösung ist die Parallelschaltung der Zellen in der Batterie und damit eine Erhöhung der Kapazität.
  • Aus dem Stand der Technik ist als nachteilig anzusehen, dass eine Parallelschaltung der Zellen zu Ausgleichsströmen zwischen den parallel geschalteten Zellen und damit zu Energieverlusten führt. Damit sind solche Schaltungen unerwünscht.
  • Die DE 10 2009 042 001 A1 beschreibt ein Fahrzeug mit einem elektrischem Antrieb und einer Batterie, das eine Aufnahmeeinrichtung für eine zweite Batterie vorweist und dessen Versorgung des elektrisches Antriebs sowohl von der einen als auch von der anderen Batterie übernommen werden kann. Die beiden Batterien sind über je eine Steuereinrichtung auf- und entladbar. Eine zentrale Steuereinheit ermittelt ein Zielwunschsignal, das mit Hilfe eines Navigationssystems und der Fahrtzieleingabe des Fahrers die Fahrtstrecke ermittelt. Basierend auf diesen Daten und auf den von den Batteriesteuerungseinrichtungen übertragenen verbleibenden Speicherkapazitäten der Batterien, entscheidet die zentrale Steuereinheit, welche der beiden Batterien für die Fahrtstrecke genutzt wird.
  • Ein verteiltes Batteriesystem für Kraftfahrzeuge, bei dem mindestens zwei räumlich getrennte Batteriemodule und ein zentrales Batteriesteuergerät zur Überwachung bereitstehen, ist aus der DE 10 2010 038 886 A1 bekannt.
  • Der Nachteil der erwähnten Batteriesysteme hingegen ist, dass während eines Fahrzyklus nur eine Batterie zur Verfügung steht, das heißt es muss vor Fahrtantritt entschieden werden, welche Batterie den nötigen Ladezustand zum Erreichen des Fahrtziels aufweist. Dementsprechend wird der Fahrt eine der beiden Batterien zugeordnet. Sollte keine der beiden Batterien ausreichende Kapazitäten für das Erreichen des Fahrtziels aufweisen, so werden von der zentralen Steuereinrichtung Fahrtstopps an Aufladestationen oder Akkuwechselstationen eingeplant. Kennt das zentrale Steuergerät die Länge der Fahrstrecke nicht, so wird automatisch die Batterie mit der größeren Speicherkapazität zur Verfügung gestellt. Der Fahrer muss das Fahrzeug also anhalten, um den Fahrbetrieb von der einen auf die andere Batterie zu übertragen.
  • Die DE 10 2010 062 249 A1 offenbart eine Vorrichtung zur Verwendung in einem elektrischen Antriebssystem eines Kraftfahrzeugs mit zumindest zwei Batteriesystemen, deren Lastausgänge zu einem gemeinsamen Lastausgang zusammengeführt sind. Dabei ist der Lastausgang eines jeden Batteriesystems mittels einer Vorladeschaltung an den gemeinsamen Lastausgang zu- und abschaltbar. Diese Druckschrift wurde zur Formulierung des Oberbegriffs von Patentanspruch 1 herangezogen.
  • In der Druckschrift „Dr. Brezeanu, M., Kuther, T.: Welche Anforderungen Relais in E-Mobilen erfüllen müssen. elektronikpraxis.vogel.de, 04. September 2013. URL: https:/Iwww.elektronikpraxis.vogel.de/welche-anforderungen-relais-in-e-mobilen-erfuellen-muessen-a-416899“ ist eine Schaltreihenfolge beim Zuschalten und beim Trennen eines Energiespeichers sowie die technischen Hintergründe für die Schaltreihenfolge für eine Vorladeschaltung gemäß der oben erwähnten DE 10 2010 062 249 A1 beschrieben.
  • Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, die elektrische Reichweite eines Kraftwagens, insbesondere eines Elektro- oder Hybridfahrzeuges, zu erhöhen.
  • Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch einen Kraftwagen mit den Merkmalen von Patentanspruch 1 gelöst. Vorteilhafte Ausführungen der Erfindung sind Gegenstand der abhängigen Patentansprüche, der Beschreibung und der Figuren.
  • Ein erfindungsgemäßer Kraftwagen weist ein Hochvolt-Bordnetz auf, an das über eine Schalteinrichtung mehrere Batterien angeschlossen werden können. Das Hochvolt-Bordnetz beinhaltet einen Wechselrichter, der einen elektrischen Antriebsmotor steuert. Es ist vorgesehen, dass jede Batterie über eine eigene Schalteinheit mit dem Hochvolt-Bordnetz verschaltet ist und die Steuereinheit dazu ausgelegt ist, den Ladezustand der Batterien zu detektieren und auch während der Fahrt die Batterien selektiv an das Hochvolt-Bordnetz zu schalten und/oder von diesem zu trennen.
  • Hieraus ergibt sich der Vorteil, dass der Fahrer auf einer Fahrt mehrere Batterien nutzen kann. Außerdem ist es nicht notwendig, vorher die Fahrtstrecke anzugeben.
  • Erfindungsgemäß besteht die Schalteinheit, die die Batterien mit dem Hochvolt-Bordnetz verbindet, aus genau zwei Schützen. Ein jeweiliger erster Schütz trennt den jeweiligen Energiespeicher auf derPlusseite und ein jeweiliger zweiter Schütz den jeweiligen Energiespeicher auf der Minusseite jeder Batterie vom Hochvolt-Bordnetz. Dabei ist nur entweder der erste oder der zweite Schütz je Batterie dazu ausgelegt, unter einer Last größer als einer Mindestlast, also während ein Antriebsstrom größer als ein Mindeststrom fließt, zu schalten, während der andere Schütz nur geringeren Lastanforderungen als denen der Mindestlast genügt. Unter Mindeststrom ist hierbei ein Strom von mindestens einem Ampere, insbesondere mindestens 10 Ampere, zu verstehen. Daraus ergibt sich der Vorteil, dass der Fahrer nicht anhalten muss, um das Fahrzeug in einen Zustand zu versetzen, in dem kein Strom zwischen der Batterie und dem Hochvolt-Bordnetz fließt, um dann die eine Batterie vom Hochvolt-Bordnetz zu trennen und die andere Batterie an dieses zu schalten. Die Schütze sind bevorzugt in bekannter Weise dazu ausgelegt, auch unter Last zu schalten, ohne dass dabei beispielsweise Lichtbögen entstehen oder schlagartig hohe Ströme fließen, die zur Zerstörung der Bauteile führen könnten.
  • Dieses Schütz, das unter Last größer als die durch den oben genannten Mindeststrom vorgegebenen Mindestlast schaltet, wird im Folgenden Spezialschütz genannt. Das Schütz der anderen Leitung hingegen ist ein Schütz, das nur geringeren Lastanforderungen genügt und wird im Folgenden einfaches Schütz genannt. Mit anderen Worten bedeutet dies, dass zum Beispiel nur die Leitungen der Pluspole der Batterien mit den Spezialschützen versehen sind, während die Minusleitungen über einfache Schütze mit dem Hochvolt-Bordnetz verbunden sind. Diese einfachen Schütze werden nur dann verwendet, um bei Fahrzeugstillstand das Hochvolt-Bordnetz komplett von dem Batteriesystem zu trennen. Da bei Fahrzeugstillstand kein Antriebsstrom fließt, brauchen diese Schütze nur so ausgelegt sein, dass sie bei Strömen kleiner als dem angegebenen Mindeststrom schalten. Daraus ergibt sich der Vorteil, dass die teuren Spezialschütze teilweise durch kostengünstigere, einfache Schütze ersetzt werden können.
  • Es erweist sich als besonders vorteilhaft, wenn stets nur eine der mehreren zur Verfügung stehenden Batterien direkt mit dem Hochvolt-Bordnetz verbunden ist. Mit anderen Worten bedeutet dies, dass niemals zwei oder mehr Batterien parallel geschaltet sind, um den Antriebsstrang mit elektrischer Energie zu versorgen. Daraus ergibt sich der Vorteil, dass hohe Ausgleichströme aufgrund unterschiedlicher Ladezustände bzw. Potentialniveaus zwischen parallel geschalteten Batterien vermieden werden. Somit werden die Energieverluste reduziert.
  • Besonders bevorzugt ist die Steuereinrichtung dazu ausgelegt, einen Betriebszustand während der Fahrt zu detektieren, in dem eine Lastanforderung kleiner als ein vorgegebener Schwellwert vorliegt. Mit anderen Worten bedeutet dies, dass auch während der Fahrt ein Betriebszustand vorliegen kann, in dem kein oder nur ein sehr geringer Antriebsstrom fließt. Dieser Zustand, in dem keine Lastanforderung vorliegt, wird als „Segeln“ bezeichnet.
  • Der Schaltvorgang, also das Abtrennen der einen Batterie vom Hochvolt-Bordnetz und das Zuschalten der anderen Batterie an das Hochvolt-Bordnetz, erfolgt hier während des Segelns. Daraus ergibt sich der Vorteil, dass keine Spezialschütze, sondern nur einfache Schütze, verwendet werden können, was eine Kostenersparnis zur Folge hat.
  • Es kann auch vorgesehen sein, dass sich die Batterien in einem gemeinsamen Gehäuse befinden oder im Fahrzeug verteilt sind. Mit anderen Worten hat die Erfindung eine hohe Flexibilität der Anordnung im Fahrzeug.
  • Auch kann es vorgesehen sein, dass die Batterien unterschiedliche Leistungsdaten besitzen. Beispielsweise kann eine der mehreren Batterien dazu ausgelegt sein, schnell zu laden, dafür aber eine geringere Speicherkapazität besitzen, während eine andere Batterie eine hohe Kapazität, aber dafür eine geringere Ladegeschwindigkeit aufweist. Daraus ergibt sich der Vorteil, dass je nach Lastanforderung eine der mehreren Batterien ausgewählt werden kann. Mit anderen Worten kann die Batterie nach Batterietyp und Fahrmodus ausgewählt werden, wobei beispielsweise zwischen den Fahrmodi Stadtfahrt mit rekuperativen Phasen und Überlandfahrt, die eine gleichmäßige Entladung und eine große Menge an Energie kennzeichnet, unterschieden wird. Beispielsweise kann die schnell ladende Batterie sehr effizient für Kurzstrecken oder im Stadtverkehr mit rekuperativem Betrieb genutzt werden, während die Batterie mit hoher Speicherkapazität bevorzugt für längere Strecken bei gleichmäßiger Fahrt verwendet werden kann.
  • Im Folgenden wird die Erfindung nun anhand eines bevorzugten Ausführungsbeispiels, wie auch unter Bezugnahme auf die beigefügte Zeichnung näher erläutert.
  • Es zeigt die einzige Figur (Fig.) eine schematische Darstellung einer Ausführungsform des erfindungsgemäßen Kraftwagens mit Hochvolt-Bordnetz und Multibatteriesystem.
  • Bei dem im Folgenden erläuterten Ausführungsbeispiel handelt es sich um eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung. Bei dem Ausführungsbeispiel stellen aber die beschriebenen Komponenten der Ausführungsform jeweils einzelne, unabhängig voneinander zu betrachtende Merkmale der Erfindung dar, welche die Erfindung jeweils auch unabhängig voneinander weiterbilden und damit auch einzeln oder in einer anderen als der gezeigten Kombination als Bestandteil der Erfindung anzusehen sind. Des Weiteren ist die beschriebene Ausführungsform auch durch weitere der bereits beschriebenen Merkmale der Erfindung ergänzbar.
  • In der einzigen Figur ist ein Kraftwagen 10 mit einem Hochvolt-Bordnetz 19, bestehend aus einer Steuereinrichtung 20 und einem elektrischen Antriebsmotor 21, und einem Multibatteriesystem 11, bestehend aus zwei Batterien 12 und 13, gezeigt, wobei das Multibatteriesystem 11 mit der Steuereinrichtung 20 über eine Schalteinheit 16 verbunden ist. Die Schalteinheit 16 weist mehrere Schütze 14 und 15 auf, wobei die Pluspole der Batterien über ein jeweiliges Schütz 14 mit einer Leitung 17, die Minuspole über ein jeweiliges Schütz 15 mit einer Leitung 18 verbunden sind. Die Leitungen 17 und 18 sind außerdem mit der Steuereinrichtung 20 leitend verbunden. Die Steuereinrichtung 20 kann beispielsweise ein Wechselrichter sein, der den elektrischen Antriebsmotor 21 steuert. Diese Steuereinrichtung 20 detektiert nun den Ladezustand der Batterien 12 und 13 und schließt Batterie 12 an das Hochvolt-Bordnetz 19, indem die Schütze 14 und 15 der Batterie 12 geschlossen werden, wenn der Ladezustand von Batterie 12 größer ist als der von Batterie 13. Die Schütze 14 und 15 von Batterie 13 bleiben geöffnet. Sollte der Ladezustand von Batterie 13 größer sein, so werden entsprechende Schütze der Batterie 13 geschlossen, während die von Batterie 12 geöffnet bleiben. Detektiert nun die Steuereinrichtung 20 während der Fahrt, dass der Ladezustand der aktuell angeschlossenen Batterie, beispielsweise Batterie 12, unter einen vorbestimmten kritischen Wert fällt, so wird die Batterie 12 vom Hochvolt-Bordnetz getrennt und Batterie 13 an dieses angeschlossen. Dieser Schaltvorgang kann während der Fahrt unter Last geschehen, also wenn ein Antriebsstrom größer als ein Mindeststrom fließt. Dann sind die Schütze 14 und 15 als die oben genannten Spezialschütze ausgeführt. Aber auch ein Schaltbetrieb während des oben genannten „Segeins“ oder auch während das Fahrzeug 10 hält, ist möglich. Dann können die Schütze 14 und 15 einfache Schütze sein.
  • Auch kann vorgesehen sein, dass die Schütze 15 jeder Batterie im Fahrzeugbetrieb dauerhaft geschlossen bleiben, womit Leitung 17 permanent mit dem Hochvolt-Bordnetz 19 verbunden ist, während jeweils nur ein Schütz 14 geschlossen wird, das somit die entsprechende Batterie an das Hochvolt-Bordnetz 19 anschließt. In diesem Fall sind die Schütze 14 Spezialschütze und die Schütze 15 einfache Schütze.
  • In diesem Ausführungsbeispiel besteht das Multibatteriesystem 11 aus zwei Batterien 12 und 13. Es können auch mehr als zwei Batterien vorgesehen sein.
  • Die Batterien von Elektro- und Hybridfahrzeugen sind üblicherweise im ausgeschalteten Zustand vom Hochvolt-Bordnetz durch Schütze auf der Plus- und auf der Minusseite getrennt. So ist es möglich, mehrere Batterien an ein solches Hochvolt-Bordnetz zu verbinden und über die Schütze selektiv zu- oder abzuschalten. Die Batterien oder Zellen müssen dafür nicht parallel geschaltet werden oder die Spannungslage extrem hoch gesetzt werden, um die Reichweite zu erhöhen.
  • In das Fahrzeug werden mehrere Traktionsbatterien verbaut. Diese befinden sich mit den Hochvoltanschlüssen über geschaltete Schütze alle an demselben Hochvolt-Bordnetz, das über die Leistungselektronik die Antriebsmaschinen versorgt. Die verwendeten Batterien sollten über dieselbe Zellanzahl verfügen. Gewisse Abweichungen sind aber möglich, da sie nicht parallel verwendet werden und nur im Arbeitsbereich der Leistungselektronik liegen müssen. Genauso ist es nicht erforderlich, dass die Batterien dieselbe Nennkapazität besitzen. Idealerweise sind die Leistungsdaten aber gleich. Die zentrale Steuerung der Schütze könnte über die Leistungselektronik erfolgen. Ist die Kapazität der Batterie 1 erschöpft, wird diese vom Netz abgeschaltet und die Batterie 2 zugeschaltet usw.
  • Eine Herausforderung dabei ist das Schalten selbst. Aktuell werden die Schütze im stromlosen Zustand geschaltet, d.h. beim Starten des Fahrzeuges (Aktivieren des Hochvoltsystems) bzw. Abstellen des Fahrzeuges. Die beschriebene Umsetzung impliziert ein Schalten unter Last. Dazu gibt es mehrere Lösungen. Zum einen können Spezialschütze verwendet werden, die dafür geeignet sind. Das treibt die Kosten in die Höhe. Eine recht einfache Lösung wäre, den Fahrer aufzufordern, das Fahrzeug kurz anzuhalten. Eine intelligente Lösung ist es, das Umschalten in einem Betriebszustand während der Fahrt durchzuführen, in dem keine Lastanforderung vorliegt („Segeln“). Auch hier ist es vorteilhaft, wenn die Steuerung über die Leistungselektronik erfolgt.
  • Grundsätzlich funktioniert die Lösung auch mit nur einem Schütz, wenn also der Plus- oder der Minuspol permanent mit dem Hochvoltsystem verbunden ist und nur der jeweilige andere Anschluss beim Umschalten verwendet wird. Das gilt dann auch für die erwähnten Spezialschütze. Diese wären nur auf einem Pol notwendig. Auf der anderen Seite könnte dann ein einfacher Schütz verwendet werden, der nur für das komplette Deaktivieren bei Fahrzeugstillstand dient.
  • Die hier dargestellten Batterien können sich grundsätzlich auch in einem gemeinsamen Batteriegehäuse befinden, können aber auch im Fahrzeug verteilt sein.
  • Insgesamt ist somit durch das Beispiel gezeigt, wie ein Multibatteriesystem die elektrische Reichweite erhöht.

Claims (5)

  1. Kraftwagen (10), der aufweist: - ein Hochvolt-Bordnetz (19), - ein Multibatteriesystem (11) bestehend aus mehreren Energiespeichern (12, 13) zur Energieversorgung eines elektrischen Antriebsmotors (21), - wobei jeder Energiespeicher (12; 13) über eine eigene Schalteinheit mit dem Hochvolt-Bordnetz (19) verschaltet ist, - und eine Steuereinrichtung (20) dazu ausgelegt ist, den Ladezustand jedes Energiespeichers (12; 13) zu detektieren und die Energiespeicher (12, 13) in Abhängigkeit ihres Ladezustands auch während der Fahrt selektiv an das Hochvolt-Bordnetz (19) zu schalten und/oder von diesem zu trennen, dadurch gekennzeichnet, dass - jede Schalteinheit (16) aus genau zwei Schützen (14, 15) besteht, wobei ein jeweiliger erster Schütz (14) den jeweiligen Energiespeicher (12; 13) auf der Plusseite (17) und ein jeweiliger zweiter Schütz (15) den jeweiligen Energiespeicher (12; 13) auf der Minusseite (18) vom Hochvolt-Bordnetz (19) trennt, - wobei nur entweder der erste (14) oder der zweite Schütz (15) dazu ausgelegt ist, unter einer Last größer als einer Mindestlast zu schalten, während der andere Schütz (15; 14) nur einer geringeren Lastanforderung als denen der Mindestlast genügt.
  2. Kraftwagen (10) nach Anspruch 1, wobei höchstens nur ein Energiespeicher (12; 13) direkt mit dem Hochvolt-Bordnetz (19) verbunden ist.
  3. Kraftwagen (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Steuereinrichtung (20) dazu ausgelegt ist, einen Betriebszustand während der Fahrt, in dem eine Lastanforderung kleiner als ein vorgegebener Schwellwert vorliegt, zu detektieren.
  4. Kraftwagen (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei sich die Energiespeicher (12, 13) in einem gemeinsamen Gehäuse befinden oder im Fahrzeug (10) verteilt angeordnet sind.
  5. Kraftwagen (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Energiespeicher (12, 13) unterschiedliche Leistungsdaten aufweisen.
DE102014006028.4A 2014-04-24 2014-04-24 Multibatteriesystem zur Erhöhung der elektrischen Reichweite Active DE102014006028B4 (de)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102014006028.4A DE102014006028B4 (de) 2014-04-24 2014-04-24 Multibatteriesystem zur Erhöhung der elektrischen Reichweite
CN201480078136.2A CN106232414B (zh) 2014-04-24 2014-10-18 用于增加电动行驶里程的多电池系统
PCT/EP2014/002816 WO2015161861A1 (de) 2014-04-24 2014-10-18 Multibatteriesystem zur erhöhung der elektrischen reichweite
US15/305,022 US10179519B2 (en) 2014-04-24 2014-10-18 Multi-battery system for increasing the electric range

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102014006028.4A DE102014006028B4 (de) 2014-04-24 2014-04-24 Multibatteriesystem zur Erhöhung der elektrischen Reichweite

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE102014006028A1 DE102014006028A1 (de) 2015-10-29
DE102014006028B4 true DE102014006028B4 (de) 2022-06-30

Family

ID=51752085

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102014006028.4A Active DE102014006028B4 (de) 2014-04-24 2014-04-24 Multibatteriesystem zur Erhöhung der elektrischen Reichweite

Country Status (4)

Country Link
US (1) US10179519B2 (de)
CN (1) CN106232414B (de)
DE (1) DE102014006028B4 (de)
WO (1) WO2015161861A1 (de)

Families Citing this family (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6569570B2 (ja) * 2016-03-15 2019-09-04 株式会社オートネットワーク技術研究所 電源装置
JP6662178B2 (ja) * 2016-04-25 2020-03-11 株式会社オートネットワーク技術研究所 車載電源用のスイッチ装置
CN106864283B (zh) * 2017-02-07 2020-02-07 上海蔚来汽车有限公司 电动型移动充电车供电方法、服务能力计算方法
DE102017213452A1 (de) * 2017-08-03 2019-02-07 Robert Bosch Gmbh Energiespeichersystem sowie Verfahren zum elektrischen Trennen zumindest einer ersten Energiespeichereinheit
DE102017220487A1 (de) * 2017-11-16 2019-05-16 Audi Ag Bordnetz für ein Kraftfahrzeug sowie Verfahren zum Betreiben eines Bordnetzes für ein Kraftfahrzeug
US11104247B2 (en) * 2017-12-28 2021-08-31 Gregory Barazowski Dual battery electric vehicle charging system
DE102018102211B3 (de) * 2018-02-01 2019-09-19 Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft Batteriesystem für ein batteriebetriebenes elektrisches Fahrzeug und Verfahren zum Nutzen einer Restreichweite eines solchen
DE102018203915A1 (de) * 2018-03-14 2019-09-19 Audi Ag HV-Energiespeicher
CN108599298B (zh) * 2018-04-25 2022-05-13 氢驰动力科技(山西)有限公司 一种电池包并联装置及其控制方法
CN109017402B (zh) * 2018-08-14 2020-12-04 爱驰汽车有限公司 电动车用双电池供电装置及控制方法
CN109677272A (zh) * 2018-11-30 2019-04-26 北京汉能光伏投资有限公司 车载电池系统及其管理方法、多电池车辆
CN110077235B (zh) * 2019-04-30 2021-01-12 东风汽车集团有限公司 拓展电源静态和动态切换系统及方法
DE102019218454A1 (de) 2019-11-28 2021-06-02 Robert Bosch Gmbh Reduzierung von Ein- und Ausschaltvorgängen in einem elektrischen Antriebsstrang
US11661180B2 (en) 2020-07-08 2023-05-30 Archer Aviation Inc. Systems and methods for power distribution in electric aircraft
CN114194126A (zh) * 2020-09-18 2022-03-18 芜湖伯特利汽车安全系统股份有限公司 一种提升车辆底盘电控系统性能的方法及装置
US11465764B2 (en) 2020-12-08 2022-10-11 Archer Aviation, Inc. Systems and methods for power distribution in electric aircraft
US11465532B2 (en) 2021-01-22 2022-10-11 Archer Aviation, Inc. Systems and methods for power distribution in electric aircraft
US11919631B2 (en) 2021-02-08 2024-03-05 Archer Aviation, Inc. Vertical take-off and landing aircraft with aft rotor tilting
US20240083264A1 (en) * 2023-10-21 2024-03-14 Jorge Ramiro Barragan Battery relay system to obtain constant autonomy of the vehicle

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102009042001A1 (de) 2009-09-21 2011-03-24 Werner & Weber Gmbh Fahrzeug für den Straßenverkehr
DE102010038886A1 (de) 2010-08-04 2012-02-09 Sb Limotive Company Ltd. Verteiltes Batteriesystem für Kraftfahrzeuge
DE102010062249A1 (de) 2010-12-01 2012-06-21 Zf Friedrichshafen Ag Vorrichtung zur Verwendung in einem elektrischen Antriebssystem und Verfahren zum Betrieb einer solchen

Family Cites Families (68)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2531472A (en) * 1946-07-13 1950-11-28 Standard Telephones Cables Ltd Battery charger
US3182242A (en) * 1962-01-30 1965-05-04 Gen Electric Motor starter
US3342958A (en) * 1965-10-11 1967-09-19 Square D Co Two-part mechanical interlock for electromagnetic contactors
JPS5132926A (en) * 1974-09-14 1976-03-19 Kogyo Gijutsuin Fukusudenchi no haiburitsudoseigyohoshiki
US4101787A (en) * 1976-09-15 1978-07-18 Meb, Inc. Electrical power supply
US4575679A (en) * 1983-05-10 1986-03-11 General Electric Co. Automatic load shed control for spacecraft power system
JPH088116B2 (ja) * 1988-07-01 1996-01-29 トヨタ自動車株式会社 金属・ハロゲン電池の均等化のための完全放電方法およびこれに用いられる金属・ハロゲン電池
US5221861A (en) * 1989-11-20 1993-06-22 Kinsell David A Voltage maintenance system
US5769177A (en) * 1990-11-24 1998-06-23 Wickman; Dominic Hydro electric vehicle drive system
JP2812066B2 (ja) * 1992-06-04 1998-10-15 三菱電機株式会社 車両用電源電圧切換え装置
US5493468A (en) * 1992-08-21 1996-02-20 Eaton Corporation Electrical contactor system with transfer of scaled overload information
US6239579B1 (en) * 1996-07-05 2001-05-29 Estco Battery Management Inc. Device for managing battery packs by selectively monitoring and assessing the operative capacity of the battery modules in the pack
US5925998A (en) * 1997-07-21 1999-07-20 Olson; Eric O. Energy saving motor control device
WO1999026330A2 (en) * 1997-11-17 1999-05-27 Lifestyle Technologies Universal power supply
US5894415A (en) * 1997-12-05 1999-04-13 Lucent Technologies, Inc. Fault tolerant power supply including a switching mechanism for controlling the operation of plural voltage converters in response to changing input voltage levels
US7039821B1 (en) * 1998-12-31 2006-05-02 Potega Patrick H Hardware for configuring and delivering power
US6318966B1 (en) * 1999-04-06 2001-11-20 York International Corporation Method and system for controlling a compressor
US6717300B2 (en) * 2000-07-24 2004-04-06 Anadish Kumar Pal Arrangement for using induction motor as a sensor to sense its own rotation when electrical power is not being supplied to it
US6599655B2 (en) * 2001-04-06 2003-07-29 The Boeing Company Procedure for performing battery reconditioning on a space vehicle designed with one battery
US7253584B2 (en) * 2002-09-12 2007-08-07 General Motors Corporation Isolated high voltage battery charger and integrated battery pack
US6833683B2 (en) * 2003-04-07 2004-12-21 Harry L. Winkler Universal battery charger apparatus
US7196884B2 (en) * 2005-03-02 2007-03-27 Schweitzer Engineering Laboratories, Inc. Apparatus and method for detecting the loss of a current transformer connection coupling a current differential relay to an element of a power system
US7456601B2 (en) * 2005-05-13 2008-11-25 Tm Ge Automation Systems Llc System and method for starting a wound rotor motor
US7489048B2 (en) * 2006-01-09 2009-02-10 General Electric Company Energy storage system for electric or hybrid vehicle
JP4760723B2 (ja) * 2006-11-20 2011-08-31 トヨタ自動車株式会社 電源回路の制御装置
JP4513812B2 (ja) * 2007-01-04 2010-07-28 トヨタ自動車株式会社 車両の電源装置および車両
US7980905B2 (en) * 2007-11-25 2011-07-19 C-Mar Holdings, Ltd. Method and apparatus for providing power to a marine vessel
JP4729612B2 (ja) * 2008-11-14 2011-07-20 トヨタ自動車株式会社 接続ユニットおよびそれを搭載する車両
US8146694B2 (en) * 2009-01-20 2012-04-03 Vahid Hamidi Swappable modulated battery packs system for electrically driven vehicle
EP2439098A4 (de) * 2009-06-05 2017-05-17 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Elektroauto und verfahren zur einstellung der gesamtzulässigen entladungsenergie in dem elektroauto
EP2272722B1 (de) * 2009-07-01 2015-04-08 Denso Corporation Stromquellenvorrichtung für ein Fahrzeug
CN102577020B (zh) * 2009-07-31 2016-01-20 热之王公司 双向电池电压转换器
US8390145B2 (en) * 2009-12-01 2013-03-05 Redarc Technologies Pty Ltd Battery isolator unit
US8698451B2 (en) * 2009-12-18 2014-04-15 General Electric Company Apparatus and method for rapid charging using shared power electronics
US8655535B2 (en) * 2010-07-09 2014-02-18 Lg Electronics Inc. Electric vehicle and method for controlling same
US8129951B2 (en) * 2010-07-16 2012-03-06 Delphi Technologies, Inc. Power charging assembly and method that includes a low voltage electrical device operable with pulse width modulation (PWM) control
US8294409B2 (en) * 2010-08-18 2012-10-23 Hamilton Sundstrand Corporation Control of pole-change induction motors
US10017057B2 (en) * 2011-10-19 2018-07-10 Larry Nelson Apparatus and method for charging and discharging a dual battery system
US10128674B2 (en) * 2010-10-19 2018-11-13 Larry Nelson Apparatus and method for charging and discharging a multiple battery system
WO2012054617A1 (en) * 2010-10-19 2012-04-26 Larry Nelson Apparatus and method for charging and discharging a dual battery system
US8378623B2 (en) * 2010-11-05 2013-02-19 General Electric Company Apparatus and method for charging an electric vehicle
US8598847B2 (en) * 2010-12-07 2013-12-03 Volkswagen Ag Balancing voltage for a multi-cell battery system
JP5377538B2 (ja) * 2011-02-14 2013-12-25 株式会社東芝 蓄電装置とその設置・運用方法
US9007020B2 (en) * 2011-05-25 2015-04-14 Green Charge Networks Charging service vehicles with battery and generator sources
US8994327B2 (en) * 2011-08-24 2015-03-31 General Electric Company Apparatus and method for charging an electric vehicle
US9434261B2 (en) * 2011-10-17 2016-09-06 Robert Bosch Gmbh Welded contactor checking systems and methods
JP6119143B2 (ja) * 2011-11-01 2017-04-26 日産自動車株式会社 電源の制御装置
DE102011089135A1 (de) * 2011-12-20 2013-06-20 Robert Bosch Gmbh Batteriesystem und Verfahren
DE102012000585B4 (de) * 2012-01-13 2017-10-19 Audi Ag Batterieanordnung für ein Kraftfahrzeug
SG11201404976XA (en) * 2012-02-22 2014-11-27 Naver Business Platform Corp Highly efficient power supply unit and method for supplying power using same
GB201210279D0 (en) * 2012-05-11 2012-07-25 Jaguar Cars A rechargeable electric battery pack for a vehicle
US9263901B2 (en) * 2012-05-19 2016-02-16 Tesla Motors, Inc. Secondary service port for high voltage battery packs
US8981727B2 (en) * 2012-05-21 2015-03-17 General Electric Company Method and apparatus for charging multiple energy storage devices
DE102012211393A1 (de) * 2012-07-02 2014-01-02 Robert Bosch Gmbh Batterie und Kraftfahrzeug
US9225159B2 (en) * 2012-12-19 2015-12-29 Littelfuse, Inc. Three-phase ground fault circuit interrupter
US20140274219A1 (en) * 2013-03-14 2014-09-18 Telect Inc. Telecommunication Power System
CA2917083C (en) * 2013-07-02 2018-02-27 Mitsubishi Electric Corporation Hybrid drive system
DE102013016101B4 (de) * 2013-09-27 2015-05-21 Audi Ag Verfahren zum Herstellen eines Batteriemoduls und Batteriemodul
US9969276B2 (en) * 2013-10-09 2018-05-15 Ford Global Technologies, Llc Plug-in vehicle with secondary DC-DC converter
US9676351B2 (en) * 2013-10-11 2017-06-13 The Boeing Company Modular equipment center solid state primary power switching network
WO2015058165A1 (en) * 2013-10-17 2015-04-23 Ambri Inc. Battery management systems for energy storage devices
CN104836238A (zh) * 2014-02-08 2015-08-12 王海 高压智能开关交流电容器
US9381809B2 (en) * 2014-04-01 2016-07-05 Atieva, Inc. Dual stage accelerator assembly with selectable stroke transition and pedal feedback system
EP3144186A4 (de) * 2014-05-12 2017-05-24 AutoNetworks Technologies, Ltd. Antriebsquellenvorrichtung für ein fahrzeug
US10320202B2 (en) * 2014-09-30 2019-06-11 Johnson Controls Technology Company Battery system bi-stable relay control
US20160134160A1 (en) * 2014-11-07 2016-05-12 Schneider Electric It Corporation Systems and methods for battery management
US9713961B2 (en) * 2015-03-17 2017-07-25 GM Global Technology Operations LLC Method and system for control of contactor
JP6569446B2 (ja) * 2015-10-07 2019-09-04 三菱自動車工業株式会社 バッテリ制御装置

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102009042001A1 (de) 2009-09-21 2011-03-24 Werner & Weber Gmbh Fahrzeug für den Straßenverkehr
DE102010038886A1 (de) 2010-08-04 2012-02-09 Sb Limotive Company Ltd. Verteiltes Batteriesystem für Kraftfahrzeuge
DE102010062249A1 (de) 2010-12-01 2012-06-21 Zf Friedrichshafen Ag Vorrichtung zur Verwendung in einem elektrischen Antriebssystem und Verfahren zum Betrieb einer solchen

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Dr. BREZEANU, M., KUTHER, T.: Welche Anforderungen Relais in E-Mobilen erfüllen müssen. elektronikpraxis.vogel.de, 04. September 2013. URL: https://www.elektronikpraxis.vogel.de/welche-anforderungen-relais-in-e-mobilen-erfuellen-muessen-a-416899/ [abgerufen am 27.01.2021]

Also Published As

Publication number Publication date
CN106232414B (zh) 2018-09-21
WO2015161861A1 (de) 2015-10-29
DE102014006028A1 (de) 2015-10-29
CN106232414A (zh) 2016-12-14
US20170182910A1 (en) 2017-06-29
US10179519B2 (en) 2019-01-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102014006028B4 (de) Multibatteriesystem zur Erhöhung der elektrischen Reichweite
EP3137335B1 (de) Batteriesteuerung für elektrisch angetriebenes fahrzeug ohne niedervoltbatterie, elektrisch getriebenes fahrzeug mit dieser steuerung und verfahren
EP3544844B1 (de) Betriebsverfahren für eine zweispannungsbatterie
DE102016005565B4 (de) Schaltungsanordnung für eine Zwischenkreiskapazität, Kraftfahrzeug mit einer solchen Schaltungsanordnung sowie Verfahren zum Vorladen einer Zwischenkreiskapazität und Verfahren zum Ausgleichen von Batterieladezuständen parallel geschalteter Batteriemodule
DE102017222192A1 (de) HV-Batterieanordnung für ein Kraftfahrzeug, Bordnetz, Kraftfahrzeug und Verfahren zum Steuern einer HV-Batterieanordnung
DE102013210293A1 (de) Dezentrale Gleichspannungssteller
DE102012008687B4 (de) Kraftwagen mit einem Hochvolt-Energieversorgungssystem
DE102011011799A1 (de) Verfahren zum Schalten von Energiespeicherzellen eines Energiespeichers für ein Fahrzeug sowie entsprechenden Energiespeicher und Fahrzeug
DE102017123458A1 (de) Autonomes Verschalten einer Antriebsbatterie
EP3771019B1 (de) Elektrisches energiespeichersystem und verfahren zu dessen betreiben
EP3676933B1 (de) Vorrichtung zum elektropolieren eines zumindest eine lithium-ionen-zelle aufweisenden energiespeichers, ladegerät, verfahren zum betreiben des ladegeräts
DE102018108041B4 (de) Verfahren zum Aufschalten mehrerer, parallel verschalteter Batterieblöcke
EP2877366A2 (de) Elektrische schaltungsanordnung für ein elektrisch angetriebenes fahrzeug, fahrzeug und entsprechendes verfahren
DE102021109443B4 (de) Verfahren zum Durchführen eines Vorladevorgangs eines elektrischen Bordnetzes eines Fahrzeugs und elektrisches Bordnetz für ein Fahrzeug
DE102015007264B4 (de) Schnelles Übertragen von elektrischer Energie von einer Ladestation zu einem Verbraucher
DE102018102211B3 (de) Batteriesystem für ein batteriebetriebenes elektrisches Fahrzeug und Verfahren zum Nutzen einer Restreichweite eines solchen
DE102017210610A1 (de) Elektrische Energieliefervorrichtung mit einer Vielzahl von austauschbaren Nutzeinheiten sowie Verfahren zum Betreiben einer solchen Energieliefervorrichtung
DE102011011798A1 (de) Verfahren zum Betreiben eines Energiespeichers für ein Fahrzeug sowie entsprechender Energiespeicher, Spannungsversorgung und Fahrzeug
EP2259949A2 (de) Energiespeichersystem für ein spurgeführtes fahrzeug
DE102018202110A1 (de) Elektrisches Energiesystem mit Brennstoffzellen
WO2005100076A1 (de) Vorrichtung zum laden/entladen einer fahrzeug-batterie
DE102019207456A1 (de) Ladeschaltung und Verfahren zum Betrieb einer solchen
DE102021115277A1 (de) Elektrisches Antriebssystem für ein Fahrzeug
DE102023129160A1 (de) Niederspannungs-Ladesystem für wiederaufladbare Hochspannungs-Energiespeichersysteme
EP3220469B1 (de) Flurförderzeug mit einer traktionsbatterie

Legal Events

Date Code Title Description
R012 Request for examination validly filed
R016 Response to examination communication
R079 Amendment of ipc main class

Free format text: PREVIOUS MAIN CLASS: B60L0011180000

Ipc: B60L0050500000

R016 Response to examination communication
R016 Response to examination communication
R018 Grant decision by examination section/examining division
R020 Patent grant now final