DE102014004356A1

DE102014004356A1 - Braking device for a car of an elevator system

Info

Publication number: DE102014004356A1
Application number: DE102014004356.8A
Authority: DE
Inventors: Eduard Steinhauer; Walter Hoffmann; Thomas Kuczera
Original assignee: ThyssenKrupp Elevator AG
Current assignee: TK Elevator GmbH
Priority date: 2014-03-27
Filing date: 2014-03-27
Publication date: 2015-10-01
Also published as: EP3122679A1; WO2015144686A1

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Bremseinrichtung für einen Fahrkorb einer Aufzuganlage, der in einem vertikalen Schacht nach oben und unten verfahrbar ist, wobei sich der Fahrkorb entlang einer oder mehrerer vertikaler Führungsschienen bewegt, und wobei die Bremseinrichtung zwei gegenüber liegende Bremsklötze umfasst, die die Führungsschiene zwischen sich aufnehmen und eine Bremswirkung durch Reibschluss entfalten, wenn sie die Führungsschiene in Eingriff nehmen. Einer der Bremsklötze ist keilförmig ausgebildet und verjüngst sich in Bezug auf die Fahrtrichtung des Fahrkorbs nach oben, wobei die der Führungsschiene zugewandte Vorderseite des Bremsklotzes vertikal ausgerichtet ist und die gegenüber liegende Rückseite entsprechend der Keilform geneigt ist, und wobei die Bremseinrichtung ferner eine Bremsklotzaufnahme umfasst, die eine Anlagefläche mit einer zu dem keilförmigen Bremsklotz korrespondierenden Neigung aufweist, an der die Rückseite des keilförmigen Bremsklotzes gleitend anliegt, wobei der keilförmige Bremsklotz aus einer Ruhestellung in Bezug auf die Bremsklotzaufnahme nach unten gleiten kann.The present invention relates to a braking device for a car of an elevator system, which is movable in a vertical shaft up and down, wherein the car moves along one or more vertical guide rails, and wherein the braking device comprises two opposing brake pads, the guide rail between absorb themselves and develop a braking effect by frictional engagement when they engage the guide rail. One of the pads is wedge-shaped and tapers upwardly with respect to the direction of travel of the car, the guide rail facing the front of the pad is vertically aligned and the opposite rear side is inclined according to the wedge shape, and wherein the brake device further comprises a brake pad receptacle, which has a contact surface with a corresponding to the wedge-shaped pad inclination, against which the back of the wedge-shaped pad slidably abuts, wherein the wedge-shaped pad can slide from a rest position with respect to the brake pad receptacle down.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Bremseinrichtung für einen Fahrkorb einer Aufzuganlage, der in einem vertikalen Schacht nach oben und unten verfahrbar ist, wobei sich der Fahrkorb entlang einer oder mehrerer vertikaler Führungsschienen bewegt, und wobei die Bremseinrichtung zwei gegenüber liegende Bremsklötze umfasst, die die Führungsschiene zwischen sich aufnehmen und eine Bremswirkung durch Reibschluss entfalten, wenn sie die Führungsschiene in Eingriff nehmen.The present invention relates to a braking device for a car of an elevator system, which is movable in a vertical shaft up and down, wherein the car moves along one or more vertical guide rails, and wherein the braking device comprises two opposing brake pads, the guide rail between absorb themselves and develop a braking effect by frictional engagement when they engage the guide rail.

Bremseinrichtungen mit einem derartigen Aufbau sind aus verschiedenen technischen Bereichen bekannt. Bei Aufzuganlagen, insbesondere bei Personenaufzügen in Gebäuden, können sie sowohl als Betriebsbremse eingesetzt werden, die die Bewegung des Fahrkorbs während des normalen Betriebs bei einem Halt verhindert bzw. bis zum Halt verzögert, oder als sogenannte Fangvorrichtung, die einen Absturz des Fahrkorbs im Fall einer Betriebsstörung verhindert.Brake devices with such a structure are known from various technical fields. In elevator systems, especially in passenger elevators in buildings, they can be used both as a service brake that prevents the movement of the car during normal operation at a stop or delayed to stop, or as so-called safety gear that crashes the car in the event of a Operating disturbance prevented.

Damit eine solche Bremseinrichtung ein höchstmögliches Maß an Sicherheit gewährleistet, ist die Steuerung der Aufzuganlage in der Regel so ausgelegt, dass bei jeder Gefahrensituation (z. B. wenn eine Komponente der Aufzuganlage ausfällt) eine Bremsung ausgelöst wird, um den Fahrkorb möglichst schnell zum Stillstand zu bringen, während gleichzeitig der Antrieb abgeschaltet wird. Dies soll insbesondere auch bei einem Totalausfall der Energieversorgung der Aufzuganlage erfolgen, weshalb die Bremseinrichtung günstigerweise so ausgelegt ist, dass sie während des Betriebs aktiv in einem geöffnetem Zustand gehalten wird und sich die beiden Bremsklötze bei Wegfall der Energieversorgung automatisch schließen (insbesondere durch die Druckkraft einer vorgespannten Feder).In order for such a braking device to ensure the highest possible degree of safety, the control system of the elevator installation is usually designed such that braking is triggered in every danger situation (eg if a component of the elevator installation fails) in order to bring the car to a standstill as quickly as possible bring while the drive is switched off at the same time. This should be done especially in case of total failure of the power supply of the elevator system, which is why the braking device is conveniently designed so that it is actively held in an open state during operation and the two brake pads automatically close when the power supply is lost (in particular by the pressure force of a preloaded spring).

Während eine solche Notbremsung bei einer Abwärtsfahrt des Fahrkorbs zur Verhinderung eines möglichen Absturzes essentiell ist, gilt dies nicht während einer Aufwärtsfahrt des Fahrkorbs. Hier kommt der Fahrkorb aufgrund der Abschaltung des Antriebs ohnehin zum Stillstand, so dass eine aktive Abbremsung der Aufwärtsbewegung nicht nur unnötig ist, sondern unter Sicherheitsaspekten sogar vermieden werden muss, da bei einer abrupten Verzögerung der Aufwärtsbewegung die Fahrgäste mit dem Kopf an die Fahrkorbdecke stoßen würden mit der Gefahr von Verletzungen.While such emergency braking is essential in a downward ride of the car to prevent a possible crash, this does not apply during an upward ride of the car. Here comes the car due to the shutdown of the drive anyway to a halt, so that an active deceleration of the upward movement is not only unnecessary, but must even be avoided under safety aspects, as in an abrupt delay of the upward movement, the passengers would bump their heads against the car ceiling with the risk of injury.

Dieses Problem stellt sich insbesondere, wenn die Bremseinrichtung aufgrund eines Ausfalls der Energieversorgung ausgelöst wird und sich der Fahrkorb in diesem Moment nach oben bewegt.This problem arises in particular when the braking device is triggered due to a failure of the power supply and the car moves at this moment up.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Bremseinrichtung für einen Fahrkorb einer Aufzuganlage vorzuschlagen, die bei einer Aufwärtsbewegung des Fahrkorbs auch bei geschlossenem Zustand keine oder nur eine geringe Bremswirkung entfaltet.The invention is therefore based on the object to propose a braking device for a car of an elevator system that unfolds during an upward movement of the car even when it is closed no or only a slight braking effect.

Diese Aufgabe wird bei der Bremseinrichtung der eingangs genannten Art erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass einer der Bremsklötze keilförmig ausgebildet ist und sich in Bezug auf die Fahrtrichtung des Fahrkorbs nach oben verjüngt, wobei die der Führungsschiene zugewandte Vorderseite des Bremsklotzes vertikal ausgerichtet ist und die gegenüber liegende Rückseite entsprechend der Keilform geneigt ist, und dass die Bremseinrichtung ferner eine Bremsklotzaufnahme umfasst, die eine Anlagefläche mit einer zu dem keilförmigen Bremsklotz korrespondierenden Neigung aufweist, an der die Rückseite des keilförmigen Bremsklotzes gleitend anliegt, wobei der keilförmige Bremsklotz aus einer Ruhestellung in Bezug auf die Bremsklotzaufnahme nach unten gleiten kannThis object is achieved in the braking device of the aforementioned type according to the invention that one of the brake pads is wedge-shaped and tapers in relation to the direction of travel of the car upwards, wherein the guide rail facing the front of the pad is vertically aligned and the opposite rear is inclined in accordance with the wedge shape, and in that the braking device further comprises a brake pad receptacle having a contact surface with a corresponding to the wedge-shaped pad inclination, against which the back of the wedge-shaped pad slidably, wherein the wedge-shaped pad from a rest position with respect to the brake pad receptacle can slide down

Die erfindungsgemäße Bremseinrichtung entfaltet bei einer Aufwärtsfahrt des Fahrkorbs aufgrund des folgenden Effektes keine oder allenfalls eine geringe Bremswirkung: Wenn eine Bremsung ausgelöst wird, d. h. die gegenüber liegenden Bremsklötze in einen geschlossenen Zustand übergehen und die Führungsschiene in Eingriff nehmen, wird der keilförmige Bremsklotz durch den Reibschluss aus seiner Ruhestellung nach unten gezogen und gleitet entlang der geneigten Anlagefläche der Bremsklotzaufnahme von der Führungsschiene weg, so dass der Reibschluss wieder aufgehoben wird.The braking device according to the invention unfolds during an upward movement of the car due to the following effect no or at most a slight braking effect: When a braking is triggered, d. H. the opposite brake pads pass into a closed state and engage the guide rail, the wedge-shaped brake pad is pulled by the frictional engagement from its rest position down and slides along the inclined contact surface of the brake pad receiving away from the guide rail, so that the frictional engagement is canceled.

Um den beschriebenen Effekt zu erreichen und um zumindest eine starke und abrupte Bremswirkung in Aufwärtsrichtung zu verhindern, ist es grundsätzlich ausreichend, wenn einer der beiden Bremsklötze keilförmig ausgebildet ist und mit einer korrespondierenden Bremsklotzaufnahme kombiniert wird. Der gegenüber liegende Bremsklotz ist dann in der üblichen Weise ausgebildet, insbesondere quaderförmig mit zueinander parallelen, vertikalen Vorder- und Rückseiten.In order to achieve the described effect and to prevent at least a strong and abrupt braking action in the upward direction, it is basically sufficient if one of the two brake pads is wedge-shaped and is combined with a corresponding brake pad receptacle. The opposing brake pad is then formed in the usual way, in particular cuboid with mutually parallel, vertical front and back sides.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung kann die Bremswirkung bei der Aufwärtsbewegung des Fahrkorbs noch weiter verringert oder ganz eliminiert werden, wenn beide Bremsklötze in der oben beschriebenen Weise keilförmig ausgebildet und mit einer korrespondierenden Bremsklotzaufnahme kombiniert sind. Wenn in der nachfolgenden Beschreibung daher der Einfachheit halber stets nur von dem keilförmigen Bremsklotz und der Bremsklotzaufnahme in der Einzahl gesprochen wird, gelten die entsprechenden Angaben immer auch für den Fall, dass beide Bremsklötze entsprechend ausgeführt sind.According to a further embodiment of the invention, the braking effect during the upward movement of the car can be further reduced or eliminated altogether if both brake pads are wedge-shaped in the manner described above and combined with a corresponding brake pad receptacle. If in the following description, therefore, for the sake of simplicity, only the wedge-shaped brake pad and the brake pad receptacle in the singular always speak, the corresponding information always applies to the Case that both brake pads are executed accordingly.

Es ist besonders bevorzugt, wenn die Bremsklotzaufnahme an ihrem oberen Ende in Richtung des keilförmigen Bremsklotzes auskragt und eine vertikale Anschlagfläche für diesen bildet, so dass die Gleitbewegung des Bremsklotzes entlang der Anlagefläche der Bremsklotzaufnahme nach oben begrenzt ist. Wenn der Bremsklotz in seiner Ruhestellung dort anliegt, entfaltet er bei der Abwärtsbewegung dieselbe Wirkung wie ein gewöhnlicher Bremsklotz, so dass in diesem Fall eine zuverlässige Bremsung sichergestellt ist.It is particularly preferred if the brake pad receptacle protrudes at its upper end in the direction of the wedge-shaped brake pad and forms a vertical stop surface for this, so that the sliding movement of the brake pad along the contact surface of the brake pad receptacle is limited upwards. When the brake pad is in its rest position there, it unfolds in the downward movement, the same effect as a conventional pad, so that in this case a reliable braking is ensured.

Es ist günstig, wenn der keilförmige Bremsklotz mittels einer Feder nach oben gegen die Anschlagfläche gedrückt wird. Dadurch kann der Bremsklotz stets in seiner Ruhestellung fixiert werden, die er nur im Fall einer Aktivierung der Bremseinrichtung während der Aufwärtsbewegung des Fahrkorbs verlässt.It is advantageous if the wedge-shaped brake pad is pressed by a spring up against the stop surface. As a result, the brake pad can always be fixed in its rest position, which it leaves only in the case of activation of the braking device during the upward movement of the car.

Die Rückseite des keilförmigen Bremsklotzes kann unmittelbar an der Anlagefläche der Bremsklotzaufnahme anliegen. Bevorzugt kann er auch über ein Rollenlager anliegen, wodurch die Reibung in diesem Bereich verringert und der erfindungsgemäße Effekt noch verbessert wird.The back of the wedge-shaped brake pad can rest directly on the contact surface of the brake pad receiving. Preferably, it can also rest on a roller bearing, whereby the friction is reduced in this area and the effect of the invention is further improved.

Die beiden Bremsklötze nehmen bei geschlossenem Zustand der Bremseinrichtung die Führungsschiene in Eingriff, vorzugsweise indem einer oder beide Bremsklötze mittels jeweils einer Feder an die Führungsschiene angepresst werden. Dies entspricht der üblichen Funktionsweise der eingangs genannten Art von Bremseinrichtungen. Bei der vorliegenden Erfindung sind dabei die Fälle möglich, dass nur ein quaderförmiger Bremsklotz angepresst wird, nur ein keilförmiger Bremskotz einschließlich der Bremsklotzaufnahme, oder zwei keilförmige Bremsklötze einschließlich der Bremsklotzaufnahmen. Die Anpressung eines keilförmigen Bremsklotzes erfolgt somit stets indirekt über die korrespondierende Bremsklotzaufnahme. Der keilförmige Bremsklotz und die Aufnahme bilden somit eine Einheit, die einen herkömmlichen Bremsklotz ersetzt.The two brake pads take in the closed state of the braking device, the guide rail into engagement, preferably by one or both brake pads are pressed by means of a spring to the guide rail. This corresponds to the usual operation of the aforementioned type of braking devices. In the present invention, the cases are possible that only a block-shaped brake pad is pressed, only a wedge-shaped Bremskotz including the brake pad receptacle, or two wedge-shaped brake pads including the pad recordings. The contact pressure of a wedge-shaped brake pad thus always takes place indirectly via the corresponding brake pad receptacle. The wedge-shaped pad and the receptacle thus form a unit that replaces a conventional pad.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist die mindestens eine Feder zur Anpressung des Bremsklotzes bei geöffnetem Zustand der Bremseinrichtung durch einen aktiven Mechanismus vorgespannt, so dass bei einer Unterbrechung der Energieversorgung der Bremseinrichtung die mindestens eine Feder gelöst wird und die Bremsklötze die Führungsschiene in Eingriff nehmen. Durch diese Art der Auslösung kann am besten sichergestellt werden, dass bei jeder Art von Betriebsstörung, einschließlich eines Stromausfalls, eine sofortige Abbremsung des Fahrkorbs während der Abwärtsfahrt erfolgt.In a preferred embodiment of the invention, the at least one spring for pressing the brake pad is biased by an active mechanism in the open state of the braking device, so that when an interruption of the power supply of the braking device, the at least one spring is released and the brake pads engage the guide rail. This type of deployment is the best way to ensure that any type of breakdown, including a power outage, causes the car to decelerate immediately during the descent.

Alternativ kann gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung vorgesehen sein, dass die beiden Bremsklötze bei geschlossenem Zustand der Bremseinrichtung die Führungsschiene in Eingriff nehmen, indem einer oder beide Bremsklötze mittels jeweils eines Aktuators an die Führungsschiene angepresst werden. Diese Anpressung durch den Aktuator kann gegen die Rückstellkraft einer Feder erfolgen, die den betreffenden Bremsklotz bei geöffnetem Zustand der Bremseinrichtung von der Führungsschiene beabstandet hält. Der Aktuator kann z. B. eine hydraulische Vorrichtung sein. Bei dieser Gestaltung ist jedoch keine Auslösung der Bremse bei einer Unterbrechung der Energieversorgung möglich.Alternatively it can be provided according to a further embodiment of the invention that the two brake pads in the closed state of the braking device engage the guide rail by one or both brake pads are pressed by means of an actuator to the guide rail. This contact pressure by the actuator can take place against the restoring force of a spring, which keeps the relevant brake block spaced apart from the guide rail in the open state of the braking device. The actuator may, for. B. be a hydraulic device. In this design, however, no release of the brake in an interruption of the power supply is possible.

Die im Rahmen der Erfindung verwendeten Bremsklötze, d. h. sowohl der mindestens eine keilförmige Bremsklotz als auch der ggf. vorhandene quaderförmige Bremsklotz, können entweder einstückig ausgebildet sein oder jeweils einen Träger und einen Bremsbelag umfassen. Für die einstückigen Bremsklötze bzw. die Bremsbeläge können die aus dem Stand der Technik bekannten Materialien verwendet werden, insbesondere können die Bremsklötze oder Bremsbeläge ganz oder teilweise aus einem metallischen Material, einem Polymermaterial oder einem keramischen Material gebildet sein. Diese Materialien enthalten bevorzugt Füllstoffe zur Erhöhung der Reibung und/oder der Verschleißfestigkeit.The brake pads used in the invention, d. H. Both the at least one wedge-shaped brake pad and the possibly present block-shaped brake pad can either be formed in one piece or each comprise a carrier and a brake lining. For the one-piece brake pads and the brake pads known from the prior art materials may be used, in particular, the brake pads or brake pads may be wholly or partly formed of a metallic material, a polymer material or a ceramic material. These materials preferably contain fillers to increase friction and / or wear resistance.

Die erfindungsgemäße Bremseinrichtung ist an einem Fahrkorb einer Aufzuganlage angeordnet, wobei es bevorzugt ist, wenn die Bremseinrichtung an dem Fahrkorb schwimmend gelagert ist. Dadurch können während der Bewegung des Fahrkorbs Unebenheiten der Führungsschiene ausgeglichen werden, ohne dass es zu einer ungewollten Reibung bei geöffnetem Zustand der Bremseinrichtung kommt.The braking device according to the invention is arranged on a car of an elevator system, wherein it is preferred if the braking device is mounted floating on the car. As a result, unevenness of the guide rail can be compensated for during the movement of the car, without causing undesired friction when the braking device is in the open state.

Es ist generell bevorzugt, wenn an einem Fahrkorb mindestens zwei Bremseinrichtungen angeordnet sind. Dadurch kann zum einen die Bremswirkung erhöht werden, und zum anderen wird die Sicherheit erhöht, falls eine der beiden Bremseinrichtungen ausfällt.It is generally preferred if at least two brake devices are arranged on a car. As a result, on the one hand the braking effect can be increased, and on the other hand the safety is increased if one of the two brake devices fails.

Ein Gegenstand der vorliegenden Erfindung ist somit auch ein Fahrkorb für eine Aufzuganlage, der eine oder mehrere Bremseinrichtungen nach einem der vorhergehenden Ansprüche umfasst.An object of the present invention is thus also a car for an elevator installation, which comprises one or more brake devices according to one of the preceding claims.

Dabei kann die erfindungsgemäße Bremseinrichtung entweder als Betriebsbremse eingesetzt werden, die den Fahrkorb während des normalen Betriebs hält bzw. abbremst, oder als eine Fangvorrichtung, die einen Absturz des Fahrkorbs bei einer Betriebsstörung verhindert.In this case, the braking device according to the invention can be used either as a service brake that holds the car during normal operation or decelerates, or as a safety gear that prevents a crash of the car in a malfunction.

Die erfindungsgemäße Bremseinrichtung kann bei Aufzuganlagen mit oder ohne Tragseil eingesetzt werden, d. h. der Fahrkorb ist entweder über ein Tragseil mit einem Gegengewicht verbunden oder er weist einen eigenen Antrieb auf, der ihn entlang der mindestens einen Führungsschiene bewegt. The braking device according to the invention can be used in elevator systems with or without suspension cable, ie the car is either connected via a support cable with a counterweight or he has its own drive, which moves it along the at least one guide rail.

Diese und weitere Vorteile der Erfindung werden anhand der nachfolgenden Ausführungsbeispiele unter Bezugnahme auf die Figuren näher erläutert.These and other advantages of the invention will be explained in more detail with reference to the following embodiments with reference to the figures.

Es zeigen im Einzelnen:They show in detail:

1: Schematische Darstellung einer Aufzuganlage mit Tragseil; 1 : Schematic representation of an elevator system with carrying cable;

2: Schematische Darstellung einer Aufzuganlage ohne Tragseil; 2 : Schematic representation of an elevator system without a suspension rope;

3: Schematische Darstellung eines ersten Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Bremseinrichtung; 3 : Schematic representation of a first embodiment of a braking device according to the invention;

4: Schematische Darstellung eines zweiten Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Bremseinrichtung; 4 : Schematic representation of a second embodiment of a braking device according to the invention;

5: Schematische Darstellung eines dritten Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Bremseinrichtung; 5 : Schematic representation of a third embodiment of a braking device according to the invention;

6: Schematische Darstellung eines vierten Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Bremseinrichtung; 6 : Schematic representation of a fourth embodiment of a braking device according to the invention;

7: Schematische Darstellung eines fünften Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Bremseinrichtung; und 7 : Schematic representation of a fifth embodiment of a braking device according to the invention; and

8: Schematische Darstellung eines sechsten Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Bremseinrichtung. 8th : Schematic representation of a sixth embodiment of a braking device according to the invention.

Die 1 und 2 zeigen schematisch zwei verschiedene Typen von Aufzuganlagen, bei denen die erfindungsgemäße Bremseinrichtung eingesetzt werden kann. Bei beiden Typen ist ein Fahrkorb 10 vorgesehen, der in einem (nicht dargestellten) vertikalen Schacht nach oben und unten verfahrbar ist, wobei sich der Fahrkorb 10 entlang zweier vertikaler Führungsschienen 12 bewegt.The 1 and 2 schematically show two different types of elevator systems in which the braking device according to the invention can be used. Both types have a car 10 provided, which in a vertical shaft (not shown) is movable up and down, wherein the car 10 along two vertical guide rails 12 emotional.

Die 1 zeigt eine Aufzuganlage mit Tragseil, bei der der Fahrkorb 10 über ein Tragseil 14 mit einem Gegengewicht 16 verbunden ist. Der Antrieb 18 dieser Aufzuganlage befindet sich am oberen Ende bzw. oberhalb des Schachts und greift an dem Tragseil 14 an.The 1 shows an elevator system with carrying cable, in which the car 10 over a carrying rope 14 with a counterweight 16 connected is. The drive 18 This elevator system is located at the top or above the shaft and engages the suspension cable 14 at.

Die 2 zeigt eine Aufzuganlage ohne Tragseil, bei der der Fahrkorb 10 einen eigenen Antrieb 18 aufweist, der in diesem Fall an der Oberseite des Fahrkorbs 10 angeordnet ist und an einer der Führungsschienen 12 angreift.The 2 shows an elevator system without a cable, in which the car 10 a separate drive 18 which, in this case, is at the top of the car 10 is arranged and on one of the guide rails 12 attacks.

Bei beiden Aufzuganlagen gemäß den 1 und 2 sind jeweils zwei erfindungsgemäße Bremseinrichtungen 20 vorgesehen, die an dem Fahrkorb 10 angeordnet sind. Jede Bremseinrichtung 20 ist einer der Führungsschienen 12 zugeordnet. Abweichend hiervon kann die erfindungsgemäße Bremseinrichtung natürlich auch bei Aufzuganlagen mit nur einer Führungsschiene eingesetzt werden.In both elevator systems according to the 1 and 2 are each two brake devices according to the invention 20 provided on the car 10 are arranged. Every braking device 20 is one of the guide rails 12 assigned. Notwithstanding this, the braking device according to the invention can of course also be used in elevator systems with only one guide rail.

Die 3 zeigt ein erstes Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Bremseinrichtung 20 in einer schematischen Querschnittsdarstellung. Diese Bremseinrichtung 20 umfasst zwei gegenüber liegende Bremsklötze 22 und 24, die die Führungsschiene 12 zwischen sich aufnehmen. Bei geöffnetem Zustand der Bremseinrichtung 20 nehmen die Bremsklötze 22 und 24 die Führungsschiene 12 nicht in Eingriff, sondern bewegen sich während der Fahrt des Fahrkorbs 10 ohne Berührung parallel zu der Führungsschiene 12.The 3 shows a first embodiment of the braking device according to the invention 20 in a schematic cross-sectional view. This braking device 20 includes two opposing brake pads 22 and 24 that the guide rail 12 between them. When the brake device is open 20 take the brake pads 22 and 24 the guide rail 12 not engaged, but move while driving the car 10 without touching parallel to the guide rail 12 ,

Von den beiden Bremsklötzen der Bremseinrichtung 20 ist der Bremsklotz 22 keilförmig ausgebildet und verjüngt sich nach oben, wobei die der Führungsschiene 12 abgewandte Rückseite 26 des Bremsklotzes 22 entsprechend dieser Keilform geneigt ist. Diese geneigte Rückseite 26 liegt über ein Rollenlager 28 gleitend an einer Anlagefläche 30 einer Bremsklotzaufnahme 32 an, wobei die Anlagefläche 30 eine zu dem keilförmigen Bremsklotz 22 korrespondierende Neigung aufweist.Of the two brake pads of the braking device 20 is the brake pad 22 wedge-shaped and tapers upwards, wherein the guide rail 12 opposite rear side 26 of the brake pad 22 inclined in accordance with this wedge shape. This inclined back 26 is above a roller bearing 28 sliding on a contact surface 30 a brake pad holder 32 on, with the contact surface 30 one to the wedge-shaped pad 22 having corresponding inclination.

Die Bremsklotzaufnahme 32 kragt an ihrem oberen Ende in Richtung des keilförmigen Bremsklotzes 22 aus und bildet eine vertikale Anschlagfläche 34, die die Gleitbewegung des Bremsklotzes 22 entlang der Anlagefläche 30 nach oben begrenzt. Eine Feder 36 drückt den Bremsklotz 22 nach oben gegen die Anschlagfläche 34, so dass sich der Bremsklotz 22 bei geöffnetem Zustand der Bremseinrichtung 20 in einer definierten Ruhestellung befindet.The brake pad pickup 32 cantilevers at its upper end in the direction of the wedge-shaped brake pad 22 and forms a vertical stop surface 34 that the sliding movement of the brake pad 22 along the contact surface 30 limited to the top. A feather 36 pushes the brake pad 22 up against the stop surface 34 so that the brake pad 22 in the open state of the braking device 20 in a defined rest position.

Der dem keilförmigen Bremsklotz 22 gegenüber liegende Bremsklotz 24 ist quaderförmig ausgebildet. Dieser Bremsklotz 24 ist in horizontaler Richtung beweglich, während die Bremsklotzaufnahme 32 (in Bezug auf die Bremseinrichtung 20) feststehend ist. Die Bremseinrichtung 20 als Ganzes ist wiederum an dem Fahrkorb 10, der in der Figur nur angedeutet ist, schwimmend gelagert.The wedge-shaped brake pad 22 opposite brake pad 24 is cuboidal. This brake pad 24 is movable in the horizontal direction while the brake pad holder 32 (with respect to the braking device 20 ) is stationary. The braking device 20 as a whole, turn to the car 10 , which is only indicated in the figure, stored floating.

Der quaderförmige Bremsklotz 24 kann bei geschlossenem Zustand der Bremseinrichtung 20 mittels einer Feder 38 an die Führungsschiene 12 angepresst werden, wobei diese Feder 38 bei geöffnetem Zustand der Bremseinrichtung 20 durch einen aktiven Mechanismus 40 vorgespannt ist. Beim Auslösen einer Bremsung durch ein Steuersignal aufgrund einer Betriebsstörung, aber auch bei einem Ausfall der Energieversorgung, wird die Wirkung des Mechanismus 40 aufgehoben und die Bremsklötze 22 und 24 nehmen die Führungsschiene 12 aufgrund der Presskraft der Feder 38 in Eingriff.The block-shaped brake pad 24 can in the closed state of the braking device 20 by means of a spring 38 to the guide rail 12 be pressed, this spring 38 in the open state of the braking device 20 through an active mechanism 40 is biased. When a braking by a control signal due to a malfunction, but also in the case of a power failure, the effect of the mechanism 40 lifted and the brake pads 22 and 24 take the guide rail 12 due to the pressing force of the spring 38 engaged.

Erfolgt die Auslösung einer Bremsung während einer Abwärtsbewegung des Fahrkorbs 10, wirkt der keilförmige Bremsklotz 22 zusammen mit der Bremsklotzaufnahme 32 wie ein normaler Bremsklotz, da er aufgrund der Anschlagfläche 34 nicht nach oben ausweichen kann. Es kommt daher zu einem starken Reibschluss zwischen den Bremsklötzen 22 und 24 und der Führungsschiene 12 und die Abwärtsbewegung des Fahrkorbs 10 wird abrupt abgebremst, was im Fall einer Betriebsstörung einen Absturz des Fahrkorbs 10 verhindern kann.If braking is triggered during a downward movement of the car 10 , the wedge-shaped brake pad acts 22 together with the brake pad holder 32 like a normal brake pad, since it is due to the stop surface 34 can not move up. It therefore comes to a strong frictional engagement between the brake pads 22 and 24 and the guide rail 12 and the downward movement of the car 10 is abruptly decelerated, which in case of a malfunction crash the car 10 can prevent.

Beim Auslösen einer Bremsung während der Aufwärtsfahrt des Fahrkorbs 10 kommt es hingegen nicht zu einem solchen Reibschluss, da der keilförmige Bremsklotz 22 durch die zunächst auftretende Reibung nach unten gezogen wird. Dabei wird die Feder 36 zusammengedrückt und der Bremsklotz 22 gleitet über das Rollenlager 28 entlang der geneigten Anlagefläche 30 der Bremsklotzaufnahme 32 nach unten und von der Führungsschiene 12 weg, so dass der dortige Reibschluss sofort wieder aufgehoben wird. Eine abrupte Bremsung des Fahrkorbs 10 bei der Aufwärtsfahrt, die zu schweren Kopfverletzungen der Passagiere führen kann, ist bei der erfindungsgemäßen Bremseinrichtung 20 somit ausgeschlossen.When braking is triggered while the car is moving upwards 10 However, it does not come to such a frictional connection, since the wedge-shaped brake pad 22 is pulled down by the initially occurring friction. This is the spring 36 compressed and the brake pad 22 slides over the roller bearing 28 along the inclined contact surface 30 the brake pad holder 32 down and from the guide rail 12 away, so that the local friction is lifted immediately. An abrupt braking of the car 10 in the upward drive, which can lead to serious head injuries of the passengers, is in the braking device according to the invention 20 thus excluded.

Die Bremseinrichtung 20 umfasst ferner Sensoren 42, die über Signalleitungen mit der Steuerung der Aufzuganlage verbunden sind, um den jeweiligen Betriebszustand der Bremseinrichtung 20 erfassen zu können.The braking device 20 also includes sensors 42 , which are connected via signal lines to the control of the elevator system to the respective operating state of the braking device 20 to be able to capture.

Die 4 zeigt ein zweites Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Bremseinrichtung 20. Diese hat im Wesentlichen denselben Aufbau wie bei der 3, allerdings mit dem Unterschied, dass der quaderförmige Bremsklotz 24 durch die Feder 38 nicht an die Führungsschiene 12 angepresst wird, sondern im Gegenteil (bei geöffnetem Zustand der Bremseinrichtung 20) von der Führungsschiene 12 weggedrückt wird. Zum Auslösen einer Bremsung ist ein Aktuator 44 vorgesehen, der den Bremsklotz 24 gegen den Widerstand der Feder 38 aktiv an die Führungsschiene 12 anpresst, so dass es zu einem Reibschluss zwischen der Führungsschiene 12 und den Bremsklötzen 22 und 24 kommt. Der Aktuator 44 kann insbesondere eine hydraulische Vorrichtung umfassen.The 4 shows a second embodiment of the braking device according to the invention 20 , This has essentially the same structure as in the 3 , but with the difference that the block-shaped brake pad 24 through the spring 38 not to the guide rail 12 is pressed, but on the contrary (in the open state of the braking device 20 ) from the guide rail 12 is pushed away. To trigger a brake is an actuator 44 provided that the brake pad 24 against the resistance of the spring 38 active on the guide rail 12 presses, causing a frictional engagement between the guide rail 12 and the brake pads 22 and 24 comes. The actuator 44 may in particular comprise a hydraulic device.

Bei einem dritten Ausführungsbeispiel der Bremseinrichtung 20 gemäß der 5 wird zum Auslösen einer Bremsung nicht der quaderförmige Bremsklotz 24, sondern der keilförmige Bremsklotz 22 über die Bremsklotzaufnahme 32 an die Führungsschiene 12 angepresst. Der quaderförmige Bremsklotz 24 ist in diesem Fall in Bezug auf die Bremseinrichtung 20 feststehend, die wie bei den vorherigen Ausführungsbeispielen an dem Fahrkorb 10 schwimmend gelagert ist. Die Anpressung des keilförmigen Bremsklotzes 22 erfolgt über eine Feder 38, die bei geöffnetem Zustand der Bremseinrichtung 20 durch einen aktiven Mechanismus 40 vorgespannt ist, entsprechend dem ersten Ausführungsbeispiel.In a third embodiment of the braking device 20 according to the 5 is not the cuboid brake pad to trigger a braking 24 but the wedge-shaped brake pad 22 over the brake pad holder 32 to the guide rail 12 pressed. The block-shaped brake pad 24 is in this case with respect to the braking device 20 fixed, as in the previous embodiments of the car 10 is floating. The contact pressure of the wedge-shaped brake pad 22 via a spring 38 in the open state of the braking device 20 through an active mechanism 40 is biased, according to the first embodiment.

Die 6 zeigt ein viertes Ausführungsbeispiel, bei dem die Bremseinrichtung 20 wiederum weitgehend identisch zum Ausführungsbeispiel der 5 aufgebaut ist, mit dem Unterschied, dass entsprechend dem Ausführungsbeispiel gemäß der 4 die Anpressung des Bremsklotzes 22 durch einen Aktuator 44 gegen die Rückstellkraft der Feder 38 erfolgt.The 6 shows a fourth embodiment, in which the braking device 20 again largely identical to the embodiment of 5 is constructed, with the difference that according to the embodiment according to the 4 the contact pressure of the brake pad 22 through an actuator 44 against the restoring force of the spring 38 he follows.

Die 7 und 8 zeigen ein fünftes bzw. ein sechstes Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Bremseinrichtung 20, die sich von den vorherigen Ausführungsbeispielen dadurch unterscheiden, dass auf beiden Seiten der Führungsschiene 12 keilförmige Bremsklötze 22 mit korrespondierenden Bremsklotzaufnahmen 32 angeordnet sind. Jeder dieser keilförmigen Bremsklötze 22 hat dieselbe Wirkungsweise wie im Zusammenhang mit dem ersten Ausführungsbeispiel beschrieben, was dazu führt, dass beim Auslösen einer Bremsung während der Aufwärtsfahrt des Fahrkorbs 10 die Bremskraft zwischen der Führungsschiene 12 und den Bremsklötzen 22 noch effektiver aufgehoben wird bzw. noch gar nicht erst entsteht.The 7 and 8th show a fifth and a sixth embodiment of the braking device according to the invention 20 that differ from the previous embodiments in that on both sides of the guide rail 12 wedge-shaped brake pads 22 with corresponding brake pad holders 32 are arranged. Each of these wedge-shaped pads 22 has the same operation as described in connection with the first embodiment, resulting in that when triggering a braking during the upward travel of the car 10 the braking force between the guide rail 12 and the brake pads 22 is canceled more effectively or does not even arise.

Beide keilförmigen Bremsklötze 22 einschließlich der jeweiligen Bremsklotzaufnahme 32 werden in diesen beiden Ausführungsbeispielen im Fall einer Bremsung an die Führungsschiene 12 angepresst, wobei gemäß der 7 die Anpressung mittels Federn 38 erfolgt, die bei geöffnetem Zustand der Bremseinrichtung 20 durch eine aktiven Mechanismus 40 vorgespannt sind. Gemäß der 8 erfolgt die Anpressung durch Aktuatoren 44 gegen die Rückstellkraft der Federn 38.Both wedge-shaped pads 22 including the respective brake pad receptacle 32 be in these two embodiments in the case of braking to the guide rail 12 pressed, according to the 7 the contact pressure by means of springs 38 takes place, in the open state of the braking device 20 through an active mechanism 40 are biased. According to the 8th the pressing is done by actuators 44 against the restoring force of the springs 38 ,

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1010: Fahrkorbcar
1212: Führungsschieneguide rail
1414: Tragseilsupporting cable
1616: Gegengewichtcounterweight
1818: Antriebdrive
2020: Bremseinrichtungbraking means
2222: Keilförmiger BremsklotzWedge-shaped brake pad
2424: Quaderförmiger BremsklotzBlock-shaped brake pad
2626: Rückseite von 22 Back of 22
2828: Rollenlagerroller bearing
3030: Anlageflächecontact surface
3232: Bremsklotzaufnahmebrake recording
3434: Anschlagflächestop surface
3636: Federfeather
3838: Federfeather
4040: Aktiver MechanismusActive mechanism
4242: Sensorensensors
4444: Aktuatoractuator

Claims

Braking device ( 20 ) for a car ( 10 ) an elevator installation that can be moved up and down in a vertical shaft, whereby the elevator car ( 10 ) along one or more vertical guide rails ( 12 ), and wherein the braking device ( 20 ) two opposing brake pads ( 22 . 24 ) comprising the guide rail ( 12 ) between them and develop a braking effect by frictional engagement, when the guide rail ( 12 ), characterized in that one of the brake pads ( 22 ) is wedge-shaped and with respect to the direction of travel of the car ( 10 ) is tapered upwards, wherein the guide rail ( 12 ) facing the front of the brake pad ( 22 ) is vertically aligned and the opposite rear side is inclined in accordance with the wedge shape, and that the braking device ( 20 ) Further, a brake pad receptacle ( 32 ) comprising a contact surface ( 30 ) with a to the wedge-shaped brake pad ( 22 ) has corresponding inclination at which the back of the wedge-shaped brake pad ( 22 ) is in sliding contact with the wedge-shaped brake pad ( 22 ) from a rest position with respect to the brake pad receiving ( 32 ) can slide down.

Braking device ( 20 ) according to claim 1, wherein the other brake pad ( 24 ) is formed parallelepiped with mutually parallel, vertical front and back sides.

Braking device ( 20 ) according to claim 1, wherein both brake pads ( 22 ) are wedge-shaped and with respect to the direction of travel of the car ( 10 ) tapering upwards, wherein the guide rail ( 12 ) facing front sides of the brake pads ( 22 ) are vertically aligned and the opposite rear sides are inclined in accordance with the wedge shape, and wherein the braking device ( 20 ) Further, two brake pad recordings ( 32 ) comprising a contact surface ( 30 ) with a to the respective wedge-shaped brake pad ( 22 ) have corresponding inclination, at which the back of the respective wedge-shaped brake pad ( 22 ) is in sliding contact with the wedge-shaped brake pads ( 22 ) from a rest position with respect to the respective brake pad receptacle ( 32 ) can slide down.

Braking device ( 20 ) according to one of the preceding claims, wherein the brake pad receptacle ( 32 ) at its upper end in the direction of the wedge-shaped brake pad ( 22 ) and a vertical stop surface ( 34 ) forms for this, so that the sliding movement of the brake pad ( 22 ) along the contact surface ( 30 ) of the brake pad receptacle ( 32 ) is limited to the top.

Braking device ( 20 ) according to one of the preceding claims, wherein the wedge-shaped brake pad ( 22 ) by means of a spring ( 36 ) up against the stop surface ( 34 ) is pressed.

Braking device ( 20 ) according to one of the preceding claims, wherein the rear side of the wedge-shaped brake pad ( 22 ) at the contact surface ( 30 ) of the brake pad receptacle ( 32 ) directly or via a roller bearing ( 28 ) slidingly abuts.

Braking device ( 20 ) according to one of the preceding claims, wherein the two brake pads ( 22 . 24 ) when the braking device is closed ( 20 ) the guide rail ( 12 ) engage one or both brake pads ( 22 . 24 ) by means of a respective spring ( 38 ) to the guide rail ( 12 ) are pressed.

Braking device ( 20 ) according to claim 7, wherein only a block-shaped brake pad ( 24 ), only a wedge-shaped brake pad ( 22 ) including the brake pad holder ( 32 ), or two wedge-shaped brake pads ( 22 ) including the pads ( 32 ) by means of a respective spring ( 38 ) to the guide rail ( 12 ) are pressed.

Braking device ( 20 ) according to claim 7 or 8, wherein the at least one spring ( 38 ) when the braking device is open ( 20 ) by an active mechanism ( 40 ) is biased so that when an interruption of the power supply of the braking device ( 20 ) the at least one spring ( 38 ) and the brake pads ( 22 . 24 ) the guide rail ( 12 ).

Braking device ( 20 ) according to one of claims 1 to 6, wherein the two brake pads ( 22 . 24 ) when the braking device is closed ( 20 ) the guide rail ( 12 ) engage one or both brake pads ( 22 . 24 ) by means of an actuator ( 44 ) to the guide rail ( 12 ) are pressed.

Braking device ( 20 ) according to one of the preceding claims, wherein the brake pads ( 22 . 24 ) are integrally formed or each comprise a carrier and a brake pad.

Braking device ( 20 ) according to claim 11, wherein the brake pads ( 22 . 24 ) or the brake pads are wholly or partly formed of a metallic material, a polymer material or a ceramic material.

Braking device ( 20 ) according to one of the preceding claims, wherein the braking device ( 20 ) on the car ( 10 ) is floating.

Car ( 10 ) for an elevator installation, comprising one or more braking devices ( 20 ) according to any one of the preceding claims.

Car ( 10 ) according to claim 14, wherein the car ( 10 ) via a suspension cable ( 14 ) with a counterweight ( 16 ) connected is.

Car ( 10 ) according to claim 14, wherein the car ( 10 ) own drive ( 18 ), which along the at least one guide rail ( 12 ) emotional.