WO2012110273A1 - Friction brake for lifts with improved damping properties - Google Patents
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- WO2012110273A1 WO2012110273A1 PCT/EP2012/050719 EP2012050719W WO2012110273A1 WO 2012110273 A1 WO2012110273 A1 WO 2012110273A1 EP 2012050719 W EP2012050719 W EP 2012050719W WO 2012110273 A1 WO2012110273 A1 WO 2012110273A1
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
- B66B5/02—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions
- B66B5/16—Braking or catch devices operating between cars, cages, or skips and fixed guide elements or surfaces in hoistway or well
- B66B5/18—Braking or catch devices operating between cars, cages, or skips and fixed guide elements or surfaces in hoistway or well and applying frictional retarding forces
Definitions
- each comprises
- Fig. 1 shows a schematic view of a friction brake 1 with a
- Application device 15 which includes two pivotable brake lever 3 here.
- the brake levers 3 each have at a front portion a brake pad holder (not shown) with a brake pad 4.
- the brake pads 4 are preferably interchangeably attached to the brake pad holders. Between the two
- the clearance or the force acting in the tensioned state of the brake contact pressure can change due to wear.
- the clearance or the contact force can be through a
- the damping elements 24 or 25 may be made of a rubbery material or contain such material.
- the elasticity of the damping elements 24 or 25 may be made of a rubbery material or contain such material.
- characteristic curve A without electromotive assistance will overshoot the clamping force due to the inertia of the brake lever and the brake pad.
- this overshoot according to characteristic B can be effectively prevented by the interaction of actuator 6 and spring assembly 8.
- Fig. 5B shows the time course of the distance covered by the brake levers 3 during braking s, the curve A 'again shows the course without electromotive action, and the characteristic B' shows the course with electromotive assistance.
Landscapes
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Abstract
Description
Reibungsbremse für Aufzüge mit verbesserten Dämpfungseigenschaften Friction brake for lifts with improved damping properties
Die Erfindung betrifft eine Reibungsbremse gemäß dem Oberbegriff des The invention relates to a friction brake according to the preamble of
Patentanspruchs 1 und insbesondere eine elektromechanische Reibungsbremse für Aufzüge. Patent claim 1 and in particular an electromechanical friction brake for elevators.
Aus dem Stand der Technik bekannte Reibungsbremsen, wie sie z. B. zum Bremsen von Aufzügen verwendet werden, umfassen zwei gegenüberliegend angeordnete Bremshebel, die mittels eines Aktors, wie z.B. eines Elektromotors, gegen ein dazwischen liegendes Element, wie z.B. eine Bremsschiene, gedrückt werden. Derartige Reibungsbremsen sind bereits lange auf dem Markt und prinzipiell ausgereift, sie neigen jedoch zum Quietschen oder Ruckeln, wenn die Bremsbeläge an das gebremste Element angelegt werden. Die dabei From the prior art known friction brakes as z. Used for braking elevators, comprise two oppositely disposed brake levers which are actuated by means of an actuator, e.g. an electric motor, against an intermediate element, e.g. a brake rail, are pressed. Such friction brakes have long been on the market and in principle mature, but they tend to squeak or jerk when the brake pads are applied to the braked element. The case
entstehenden Schwingungen und Geräusche werden in der Regel als störend empfunden und sind insbesondere in der Aufzugstechnik nicht akzeptabel. arising vibrations and noises are generally perceived as disturbing and are not acceptable especially in elevator technology.
Auch ein anderer Bremsentyp, nämlich eine magnetgelüftete Another type of brake, namely a magnetically released
Federspeicherbremse, zeigt ähnliche Probleme. Bei diesem Bremsentyp können aufgrund der Hubmagnetbetätigung ebenfalls Erschütterungen und ggf. Spring brake, shows similar problems. In this type of brake can also be due to the Hubmagnetbetätigung vibrations and possibly
Quietschgeräusche auftreten, die für die Fahrgäste störend sind. Squeaking noises occur, which are disturbing for the passengers.
Aufzugbremsen benötigen darüber hinaus eine zusätzliche Notbremsvorrichtung (Fangvorrichtung), die den Aufzug im Notfall, z.B. bei einem Abriss des Seils, sicher bremst. Derartige Notbremsvorrichtungen umfassen in der Regel zwei Bremselemente, die den Aufzug durch einen spanenden Eingriff abfangen und bremsen. Bei einer Betätigung der Notbremsvorrichtung werden jedoch Elevator brakes also require an additional emergency braking device (safety gear) which, in an emergency, e.g. at a demolition of the rope, safely brakes. Such emergency braking devices usually comprise two brake elements which intercept and brake the elevator by a cutting operation. Upon actuation of the emergency braking device, however
Beschädigungen an den Bremselementen verursacht, so dass die Bremselemente danach gewartet oder repariert werden müssen. Damage to the brake elements caused so that the brake elements must be serviced or repaired.
Aus der EP 1 657 204 A2 ist eine Reibungsbremse zum Abbremsen einer schienengeführten Transporteinrichtung bekannt, die wenigstens einen From EP 1 657 204 A2 a friction brake for braking a rail-guided transport device is known, which has at least one
Bremsbelag, eine Zuspanneinrichtung, mit welcher der Bremsbelag gegen eine Schiene gedrückt werden kann, um die Transporteinrichtung zu bremsen, und einen Aktor zum Betätigen der Zuspanneinrichtung bekannt. Die hier dargestellte Reibungsbremse ist jedoch relativ aufwendig konstruiert. Offenbarung der Erfindung Brake pad, an application device with which the brake pad against a Rail can be pressed to brake the transport device, and an actuator for actuating the application device known. However, the friction brake shown here is constructed relatively expensive. Disclosure of the invention
Es ist daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Reibungsbremse, insbesondere für Aufzüge, zu schaffen, die im Normalbetrieb gleichmäßiger, ohne störende Ruckelbewegungen oder Stöße, arbeitet. Darüber hinaus soll die erfindungsgemäße Reibungsbremse die Funktion einer Betriebsbremse und einer Notbremsvorrichtung vereinen. It is therefore the object of the present invention to provide a friction brake, in particular for elevators, which operates more uniformly in normal operation, without disturbing jerking movements or shocks. In addition, the friction brake according to the invention is intended to combine the function of a service brake and an emergency brake device.
Gelöst wird diese Aufgabe gemäß der Erfindung durch die im Patenanspruch 1 angegebenen Merkmale. Weitere Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen. This object is achieved according to the invention by the features specified in claim 1. Further embodiments of the invention will become apparent from the dependent claims.
Gemäß der Erfindung wird eine Reibungsbremse zum Abbremsen einer schienengeführten Transporteinrichtung, insbesondere eines Aufzugs According to the invention, a friction brake for braking a rail-guided transport device, in particular an elevator
vorgeschlagen, die eine Zuspanneinrichtung mit wenigstens einem Bremshebel und einem daran befestigten Bremsbelag, der gegen eine Schiene gedrückt werden kann, und einen Aktor zum Betätigen der Zuspanneinrichtung aufweist. Die Zuspanneinrichtung umfasst ferner eine Federanordnung, die wenigstens einen Bremshebel in Richtung der Schiene vorspannt und in der Lage ist, die Bremse selbsttätig zu schließen. Der Aktor ist mit der Zuspanneinrichtung antriebsmäßig verbunden und kann somit eine mehr oder weniger starke Kraft auf die Zuspanneinrichtung ausüben. Während eines Bremsvorgangs wird der Aktor von einer Steuereinheit derart angesteuert, dass eine durch die Federanordnung angetriebene Zuspannbewegung zumindest phasenweise mittels des Aktors gedämpft wird. Der Aktor erzeugt dabei eine Kraft, die der von der has proposed an application device with at least one brake lever and a brake pad attached thereto, which can be pressed against a rail, and an actuator for actuating the application device. The application device further comprises a spring arrangement, which biases at least one brake lever in the direction of the rail and is capable of automatically closing the brake. The actuator is drivingly connected to the application device and can thus exert a more or less strong force on the application device. During a braking operation, the actuator is controlled by a control unit such that a clamping movement driven by the spring arrangement is damped at least in phases by means of the actuator. The actuator generates a force that of the
Federanordnung erzeugten Zuspannkraft entgegen wirkt. Durch das Dämpfen der Zuspannbewegung werden weniger Erschütterungen der Transporteinrichtung erzeugt. Die Bremse arbeitet somit gleichmäßiger und erzeugt weniger störende Quietschgeräusche. Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung wird der Aktor derart angesteuert, dass sich der bzw. die Bremsbeläge mit einer vergleichsweise geringeren Geschwindigkeit an die Schiene anlegen als ohne den Eingriff des Aktors. Das sanftere Anlegen der Bremsbeläge trägt wesentlich dazu bei, das Bremsverhalten der Reibungsbremse zu verbessern. Spring arrangement counteracts the application force generated. By damping the application movement less vibrations of the transport device are generated. The brake thus works more evenly and produces less annoying squeaking noises. According to a preferred embodiment of the invention, the actuator is driven in such a way that the brake pad or pads engage the rail at a comparatively lower speed than without the intervention of the actuator. The smoother application of the brake pads contributes significantly to improve the braking performance of the friction brake.
Unter der Bezeichnung„Transporteinrichtung" sollen hier sämtliche Einrichtungen verstanden werden, die entlang einer festen Bahn, wie z.B. einer By the term "transport means" is meant here all means which are along a fixed path, such as a
Führungsschiene, bewegt werden. Die Bezeichnung bezieht sich insbesondere auf Einrichtungen, die geeignet sind, Personen oder Güter zu transportieren, sei es horizontal oder vertikal, und insbesondere auf Aufzüge, Aufzugskabinen, Förderschaufeln, Förderwerke, Paternoster, Fahrkörbe, Lifte, Förderregale, Hebebühnen oder Hebewerke, etc.. Der Aktor kann vorzugsweise auch derart betrieben werden, dass er eine Kraft erzeugt, die eine Zuspannbewegung der Bremse zumindest phasenweise unterstützt und somit beschleunigt. Guide rail, to be moved. The term refers in particular to equipment suitable for transporting persons or goods, whether horizontal or vertical, and in particular elevators, elevator cars, buckets, conveyors, paternosters, cars, lifts, conveyor racks, lifting platforms or elevators, etc. The actuator can preferably also be operated in such a way that it generates a force which assists, at least in phases, an application movement of the brake and thus accelerates it.
Der Aktor wird vorzugsweise in einer Anfangsphase der Zuspannbewegung derart angesteuert, dass sich der bzw. die Bremsbeläge schneller in Richtung der Schiene bewegen als ohne Unterstützung des Aktors. Dadurch kann die The actuator is preferably controlled in an initial phase of the application movement such that the or the brake pads move faster in the direction of the rail than without support of the actuator. This allows the
Bremswirkung der Reibungsbremse zu einem früheren Zeitpunkt einsetzen. In einer nachfolgenden, zweiten Phase wird die Zuspannbewegung dann Use the braking effect of the friction brake at an earlier time. In a subsequent, second phase, the application movement then
vorzugsweise gedämpft. Der Wechsel zwischen dem unterstützenden Betrieb und dem dämpfenden Betrieb des Aktors kann z. B. zu einem Zeitpunkt stattfinden, in dem der bzw. die Bremsbeläge das Lüftspiel überwunden haben und mit der Schiene in Kontakt kommen. Wahlweise kann der Wechsel auch kurz vor oder nach diesem Zeitpunkt erfolgen. Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung wird der Aktor so betrieben, dass die Zuspannkraft nahezu im gesamten Verlauf einer Bremsung etwa linear zunimmt. preferably steamed. The change between the supporting operation and the damping operation of the actuator can, for. B. take place at a time in which the or the brake pads have overcome the clearance and come into contact with the rail. Alternatively, the change can also be made shortly before or after this time. According to a preferred embodiment of the invention, the actuator is operated so that the application force increases almost linearly almost throughout the course of braking.
Der Aktor umfasst vorzugsweise einen Motor, wie z. B. einen Elektromotor. Der Aktor ist vorzugsweise über ein Getriebe, wie z. B. ein mechanisches The actuator preferably comprises a motor, such as. B. an electric motor. The actuator is preferably via a transmission, such. B. a mechanical
Getriebe, mit der Zuspanneinrichtung verbunden und somit in der Lage, die Bewegung wenigstens eines Bremshebels zu steuern. Das Getriebe kann z. B. eine vom Aktor angetriebene Welle, wie z. B. eine Gewindestange, umfassen, die wenigstens einen Bremshebel antreibt. Transmission, connected to the application device and thus able to control the movement of at least one brake lever. The transmission can z. B. a shaft driven by the actuator, such as. Example, a threaded rod include, which drives at least one brake lever.
Gemäß einer speziellen Ausführungsform der Erfindung umfasst die According to a specific embodiment of the invention, the
Reibungsbremse eine aus zwei gegenüberliegend angeordneten Bremshebeln gebildete Bremszange, die eine dazwischen angeordnete Schiene umgreift. Friction brake a brake caliper formed from two oppositely arranged brake levers, which engages around a rail arranged therebetween.
Wenigstens einer der Bremshebel ist schwenkbar angeordnet, so dass der Bremsbelag, welcher (z.B. über einen Bremsbelagträger) mit dem Bremshebel verbunden ist, an die Schiene angelegt werden kann. Vorzugsweise sind beide Bremshebel schwenkbar ausgeführt. At least one of the brake levers is pivotally arranged so that the brake pad which is connected to the brake lever (e.g., via a brake pad carrier) can be applied to the rail. Preferably, both brake levers are designed to be pivotable.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist wenigstens ein Bremshebel mittels einer Aufhängung elastisch an der Transporteinrichtung aufgehängt, die somit als Befestigung der gesamten Bremse dient. Diese elastische, reibungsarme Verbindung zwischen Transporteinrichtung und According to a preferred embodiment of the invention, at least one brake lever is suspended by means of a suspension elastically on the transport device, which thus serves as attachment of the entire brake. This elastic, low-friction connection between the transport device and
Bremshebel ermöglicht den für das Anlegen der Beläge erforderlichen Brake lever makes it possible to apply the pads
Freiheitsgrad ohne Erschütterungen auf die Transporteinrichtung zu übertragen, wie sie z.B. bei Gleitführungen durch die Losbrechkräfte entstehen können. Die elastische Aufhängung ist vorzugsweise so ausgelegt, dass die Bremse einerseits im unbetätigten Zustand in einer stabilen Position gehalten wird und andererseits, dass der Bremshebel bei einem Bremsvorgang geringfügig in Bewegungsrichtung der Transporteinrichtung (bzw. in Gegenrichtung) ausgelenkt werden kann. Dadurch kann das Bremsverhalten der Reibungsbremse weiter optimiert werden. Degree of freedom without vibrations to transfer to the transport device, as described e.g. can arise with sliding guides by the breakaway forces. The elastic suspension is preferably designed so that the brake is held on the one hand in the unactuated state in a stable position and on the other hand that the brake lever in a braking operation slightly in the direction of movement of the transport device (or in the opposite direction) can be deflected. As a result, the braking behavior of the friction brake can be further optimized.
Die elastische Aufhängung ist vorzugsweise als Festkörpergelenk ausgeführt. Sie kann z.B. eine Feder, wie z.B. wenigstens eine Blattfeder, umfassen. In diesem Fall kann die Funktion der elastischen Aufhängung und die Funktion der Lagerung des Bremshebels in einem einzigen Bauteil kombiniert werden. The elastic suspension is preferably designed as a solid-body joint. It may, for example, include a spring, such as at least one leaf spring. In this Case, the function of the elastic suspension and the function of the bearing of the brake lever can be combined in a single component.
Die Bremshebel einer Bremszange können entweder einzeln oder gemeinsam aufgehängt sein. Gemäß einer speziellen Ausführungsform der Erfindung ist für jeden der Bremshebel eine Feder vorgesehen, die am jeweiligen Bremshebel angreift. Die elastische Aufhängung ermöglicht einen Ausgleich der The brake levers of a brake calliper can be suspended either individually or together. According to a particular embodiment of the invention, a spring is provided for each of the brake levers, which acts on the respective brake lever. The elastic suspension allows a balance of
Bremskraftverteilung zwischen den gegenüberliegenden Bremshebel, ähnlich wie bei einem Schwimmsattel von KFZ-Scheibenbremsen. Mit einer solchen Brake force distribution between the opposite brake levers, similar to a floating caliper of car disc brakes. With such
Aufhängung kann das Bremsverhalten der Bremse weiter verbessert werden. Suspension, the braking performance of the brake can be further improved.
Die Federn der Aufhängung sind vorzugsweise in Löserichtung der The springs of the suspension are preferably in the release direction of the
Reibungsbremse vorgespannt. Dadurch wirkt auf jeden der Bremshebel eine Kraft bzw. ein Drehmoment, das das Lösen der Bremsbeläge vom Reibelement unterstützt. Friction brake biased. As a result, acts on each of the brake lever, a force or torque that supports the release of the brake pads from the friction element.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung sind ein oder mehrere Anschläge vorgesehen, die eine Bewegung der Bremshebel in vertikaler Richtung (d.h. entgegen der Bewegungsrichtung des Transportmittels) begrenzen. Der bzw. die Anschläge verhindern, dass die Bremshebel zu weit ausgelenkt oder so starken mechanischen Belastungen ausgesetzt werden, dass sie möglicherweise abreißen. According to a preferred embodiment of the invention, one or more stops are provided which limit movement of the brake levers in the vertical direction (i.e., counter to the direction of movement of the means of transport). The stop (s) prevent the brake levers from being deflected too far or being exposed to such strong mechanical loads that they may break.
Die Elastizität der Aufhängung und die Position des bzw. der Anschläge sind vorzugsweise so aufeinander abgestimmt, dass die Bremshebel erst bei stärkeren Bremsungen gegen die Anschläge laufen. Bei schwächeren Bremsungen sollen die Bremshebel vorzugsweise nicht gegen die Anschläge stoßen. Die Anordnung kann beispielsweise so abgestimmt sein, dass die Bremshebel nur dann gegen einen Anschlag stoßen, wenn die Bremskraft größer ist als ein vorgegebener Schwellenwert, z.B. 50% oder 80% einer maximalen Bremskraft. The elasticity of the suspension and the position of the or the attacks are preferably coordinated so that the brake levers run against the stops only with stronger braking. For weaker braking, the brake lever should preferably not bump against the stops. For example, the arrangement may be tuned such that the brake levers only abut against a stop when the braking force is greater than a predetermined threshold, e.g. 50% or 80% of a maximum braking force.
Alternativ können die Anschläge so ausgebildet sein, dass zusätzlich oder auch anstelle der Bremshebel die Belagträger gegen die Anschläge laufen können. Die einzelnen Bremshebel können neben ihrer elastischen Aufhängung zusätzlich über ein Festlager schwenkbar gelagert sein. Durch diese Maßnahme können die schwenkbaren Bremshebel um eine fest definierte Schwenkachse schwenken. In einer speziellen Ausführungsform der Erfindung ist der Bremshebel an einem Ende schwenkbar gelagert und verfügt an einem anderen Ende über einen Alternatively, the stops can be designed so that in addition to or instead of the brake lever, the lining carrier can run against the stops. The individual brake levers can be mounted pivotally in addition to their elastic suspension in addition to a fixed bearing. By this measure, the pivotable brake lever can pivot about a fixed pivot axis. In a specific embodiment of the invention, the brake lever is pivotally mounted at one end and has at one end over a
Bremsbelagträger als Aufnahme für den Bremsbelag. Brake pad carrier as a receptacle for the brake pad.
Die Bremshebel sind vorzugsweise um parallele Achsen schwenkbar gelagert. Der Abstand der parallelen Schwenkachsen ist vorzugsweise größer als null, es können aber auch identische Schwenkachsen sein. Dies ermöglicht, dass sich die beim Bremsen in Zuspannrichtung auftretenden Lagerkräfte bei gleichmäßiger Kraftverteilung gegenseitig aufheben können, so dass die elastische Aufhängung nicht ungewollt seitlich wegknickt. Im Falle einer Ausführungsform mit Bremszange kann zwischen den The brake levers are preferably pivotally mounted about parallel axes. The distance of the parallel pivot axes is preferably greater than zero, but it may also be identical pivot axes. This makes it possible for the bearing forces occurring during braking in the application direction to cancel each other out with a uniform force distribution, so that the elastic suspension does not unintentionally buckle laterally. In the case of an embodiment with brake caliper can between the
gegenüberliegenden Bremshebeln eine Bremsbrücke vorgesehen sein, die die bei einer Bremsung auftretende Zuspannkraft aufnimmt. Die Bremsbrücke ist vorzugsweise mittels der elastischen Aufhängung freitragend aufgehängt. Sofern die einzelnen Bremshebel (Fest-) Lager aufweisen, können diese beispielsweise an gegenüberliegenden Seiten der Bremsbrücke angeordnet sein. opposite brake levers may be provided a brake bridge, which receives the application occurring during braking application force. The brake bridge is preferably suspended by means of the elastic suspension cantilevered. If the individual brake levers (fixed) have bearings, they may for example be arranged on opposite sides of the brake bridge.
Zur Betätigung der Reibungsbremse ist vorzugsweise wenigstens ein Ankerzug vorgesehen, der vom Aktor und/oder der Federanordnung angetrieben wird. Gemäß einer speziellen Ausführungsform der Erfindung ist ein erster Ankerzug vorgesehen, der von der Federanordnung betätigt wird, und ein zweiter Ankerzug, der vom Aktor, wie z.B. einem Elektromotor, angetrieben wird. Die For actuation of the friction brake, at least one anchor pull is preferably provided, which is driven by the actuator and / or the spring arrangement. According to a specific embodiment of the invention, a first anchor pull is provided which is actuated by the spring assembly and a second anchor pull which is actuated by the actuator, e.g. an electric motor, is driven. The
Federanordnung kann sich in diesem Fall z. B. an einem Bremshebel abstützen und wird im geöffneten Zustand der Bremse vorgespannt. Um die Spring arrangement may in this case z. B. supported on a brake lever and is biased in the open state of the brake. To the
Reibungsbremse über den Ankerzug zu spannen, wird die Federanordnung entspannt, so dass sie ihre gespeicherte Energie an den Bremshebel abgibt. Der Aktor kann z.B. an einem Bremshebel befestigt sein und kann einen To tension friction brake on the Ankerzug, the spring assembly is relaxed, so that it outputs its stored energy to the brake lever. The actuator may e.g. be attached to a brake lever and can one
gegenüberliegenden zweiten Bremshebel über eine Welle sowohl in Zuspann- als auch in Löserichtung betätigen. Zum Lösen der Bremse bewegt der Aktor die Bremshebel auseinander, wodurch der Aktor den Federspeicher spannt und der Federspeicher wieder mit potentieller Energie aufgeladen wird. Zum Halten einer bestimmten Bremsstellung bringt der Aktor eine konstante Kraft auf den actuate the opposite second brake lever via a shaft both in Zuspann- and in the release direction. To release the brake, the actuator moves the Brake lever apart, whereby the actuator spans the spring accumulator and the spring accumulator is recharged with potential energy. To hold a certain braking position, the actuator brings a constant force on the
Bremshebel. Zum Zuspannen senkt der Aktor seine Kraft ab, so dass durch die Vorspannung der Federanordnung eine Zuspannbewegung des Bremshebels ausgeführt wird. Brake lever. For applying the actuator lowers its power, so that a biasing movement of the brake lever is performed by the bias of the spring assembly.
Wahlweise kann auch nur ein einziger Ankerzug vorgesehen sein, der sowohl von der Federanordnung als auch vom Aktor, wie z.B. einem Elektromotor, betätigt wird. Optionally, only a single anchor pull can be provided, which can be provided by both the spring assembly and the actuator, such as the spring assembly. an electric motor, is operated.
Jeder Ankerzug umfasst vorzugsweise eine Stange oder Welle, die im Each anchor pull preferably comprises a rod or shaft which, in the
Wesentlichen in Richtung der Zuspannkraft verläuft. Je nach Ausführungsform kann in einem oder in beiden Bremshebeln einer Bremszange jeweils eine Essentially in the direction of the clamping force. Depending on the embodiment, in each case one or both brake levers of a brake caliper
Öffnung für die Stange bzw. Welle vorgesehen sein, durch die sie verläuft. Die Achse bzw. Welle kann z. B. ein Außengewinde aufweisen, das mit einem korrespondierenden Innengewinde der Öffnung zusammenwirkt. Opening be provided for the rod or shaft through which it passes. The axis or shaft can, for. B. have an external thread which cooperates with a corresponding internal thread of the opening.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung umfasst die Bremse eine Nachstelleinrichtung, mit der das Lüftspiel der Reibungsbremse bzw. die im zugespannten Zustand wirkende Anpresskraft der Federanordnung eingestellt werden kann. According to a preferred embodiment of the invention, the brake comprises an adjusting device with which the clearance of the friction brake or acting in the applied state contact pressure of the spring assembly can be adjusted.
Die Nachstelleinrichtung kann beispielsweise eine auf der Achse bzw. Welle des Ankerzugs angeordnete Mutter umfassen. Durch Nachstellen der Mutter kann der relative Abstand der Bremshebel zueinander verändert werden. The adjusting device may comprise, for example, a nut arranged on the axis or shaft of the anvil train. By adjusting the nut, the relative distance of the brake levers to each other can be changed.
Die erfindungsgemäße Reibungsbremse kann z.B. wie folgt betrieben werden: Der Aktor kann z.B. im Stillstand der Transporteinrichtung inaktiv geschaltet werden, so dass er keine Kraft ausübt. Die Transporteinrichtung wird dann allein durch die von der Federanordnung erzeugte Bremskraft im Stillstand gehalten. Die The friction brake according to the invention can e.g. operated as follows: The actuator may e.g. be switched inactive at standstill of the transport device, so that it exerts no force. The transport device is then held solely by the braking force generated by the spring assembly at a standstill. The
Federanordnung ist in diesem Fall so ausgelegt, dass sie die Transporteinrichtung vorzugsweise in jedem Beladezustand, insbesondere auch bei maximaler Spring arrangement is designed in this case that they preferably the transport device in each loading, especially at maximum
Beladung, im Stillstand halten kann. Die Reibungsbremse wird vorzugsweise gelöst, wenn ein Freigabesignal vorliegt. Ein Freigabesignal kann beispielsweise erzeugt werden, wenn die Türen eines Aufzugs vollständig geschlossen sind. Der Aktor öffnet dann die Reibungsbremse entgegen der Zuspannkraft der Federanordnung. Loading, can hold at a standstill. The friction brake is preferably released when a release signal is present. For example, a release signal may be generated when the doors of an elevator are completely closed. The actuator then opens the friction brake against the clamping force of the spring assembly.
Die erfindungsgemäße Reibungsbremse umfasst vorzugsweise eine The friction brake according to the invention preferably comprises a
Notbremsvorrichtung, mit der sie in einem Notfall automatisch zugespannt werden kann. Die Notbremsfunktion wird vorzugsweise durch die Federanordnung realisiert. Notfälle sind dabei solche Zustände, in denen der ordnungsgemäße Betrieb der Anlage, an der die Bremse montiert ist, nicht gewährleistet werden kann, wie z.B. der Ausfall des Aktors bei einem Stromausfall oder ein Riss des Seils, an dem eine Fahrgastkabine aufgehängt ist. Die Notbremsvorrichtung funktioniert vorzugsweise nach folgendem Prinzip: Wenn der elektromechanische Aktor bei einem Stromausfall ausfällt, kann er der Zuspannkraft der Federanordnung keine Kraft mehr entgegensetzen. Die Emergency braking device, with which it can be automatically tensioned in an emergency. The emergency brake function is preferably realized by the spring arrangement. Emergencies are such conditions in which the proper operation of the system on which the brake is mounted can not be guaranteed, such as, for example, the failure of the actuator in case of power failure or a crack of the rope to which a passenger cabin is suspended. The emergency brake device preferably operates according to the following principle: If the electromechanical actuator fails in the event of a power failure, it can no longer oppose the application force of the spring arrangement. The
Federanordnung kann somit den bzw. die Bremsbelagträger mit dem Bremsbelag gegen die Schiene drücken, wodurch die Transporteinrichtung automatisch gebremst wird. Spring arrangement can thus press the brake pad carrier or the brake pad against the rail, whereby the transport device is automatically braked.
Hierzu ist die Federanordnung so ausgelegt, dass sie die Transporteinrichtung vorzugsweise in jedem Beladezustand, insbesondere auch bei maximaler For this purpose, the spring arrangement is designed so that it preferably the transport device in each loading, in particular at maximum
Beladung, aus maximaler Beschleunigung der Transporteinrichtung in den Loading, from maximum acceleration of the transport device in the
Stillstand versetzen kann. Can put a stop.
Gemäß einer speziellen Ausführungsform der Erfindung kann die According to a specific embodiment of the invention, the
Reibungsbremse ein Dämpfungselement umfassen, das in Richtung der Schiene über den Bremsbelag vorragt. Das Dämpfungselement kann z.B. an einem Friction brake comprise a damping element which projects in the direction of the rail on the brake pad. The damping element may e.g. at one
Bremshebel oder am Bremsbelag befestigt sein. Vorzugsweise ist jeder Brake lever or be attached to the brake pad. Preferably, everyone is
Bremshebel mit einem Dämpfungselement ausgestattet. Dadurch kann erreicht werden, dass die Bremsbeläge im geöffneten Zustand der Bremse nicht an der Schiene schleifen und keine Vibrationen erzeugen. Die Dämpfungselemente gewährleisten darüber hinaus eine gleichmäßige Verteilung des Lüftspiels zwischen den Bremsbelägen und dem gebremsten Element. Ferner wird das Anlegen der Bremsbeläge an das gebremste Element bzw. die Schiene gedämpft. Brake lever equipped with a damping element. It can thereby be achieved that the brake pads do not grind on the rail in the opened state of the brake and do not generate any vibrations. The damping elements also ensure a uniform distribution of the clearance between the brake pads and the braked element. Furthermore, the application of the brake pads to the braked element or the rail is damped.
Durch die Kombination der vorgespannten elastischen Aufhängung in By combining the prestressed elastic suspension in
Zuspannrichtung (Festkörpergelenk der Bremshebel) einerseits und der Zuspannrichtung (solid-state joint of the brake lever) on the one hand and the
Dämpfungselemente am Bremshebel andererseits wird erreicht, dass sich die Bremsbeläge gleichzeitig an die Schiebe gedämpft anlegen. Es wird also ein „Doppelschlag" vermieden, bei dem erst der eine Reibbelag und dann der andere Reibbelag gegen die Schiene anschlagen. Die vorgespannte Aufhängung und die Dämpfungselemente sorgen gemeinsam somit stets zu einer gegenüber der Schiene zentrierten Ausrichtung der Bremszange, so dass unerwünschte Damping elements on the brake lever on the other hand it is achieved that the brake pads at the same time create damped against the sliding. Thus, a "double stroke" is avoided, in which only one friction lining and then the other friction lining abut against the rail.Thus, the prestressed suspension and the damping elements together always provide an alignment of the brake caliper centered with respect to the rail, so that undesirable
Schiefstellungen der Bremszange bzw. deren Bremshebel vermieden werden und daraus resultierende Schwingungen oder Stöße vermieden werden. Das Dämpfungselement kann aus einem elastischen Material bestehen. Alternativ könnte das Dämpfungselement auch über eine elastische Aufhängung am Slanted positions of the brake caliper or its brake lever are avoided and resulting vibrations or shocks are avoided. The damping element may consist of an elastic material. Alternatively, the damping element could also have an elastic suspension on
Bremshebel befestigt sein, das in Kontakt mit der Schiene kommen kann. Brake lever can be attached, which can come into contact with the rail.
Die erfindungsgemäße Reibungsbremse kann auch ein anderes Dämpfungs- element aufweisen, das einen Aufprall der Bremshebel bzw. Bremsbeläge gegen die vorstehend beschriebenen seitlichen Anschläge dämpft. In diesem Fall ist das Dämpfungselement vorzugsweise derart an einem Bremshebel angeordnet, dass es seitlich über den Bremshebel hinaus in Richtung des Anschlags vorragt. Das Dämpfungselement kann aber auch am Anschlag angeordnet sein. The friction brake according to the invention may also have another damping element which dampens an impact of the brake levers or brake linings against the lateral stops described above. In this case, the damping element is preferably arranged on a brake lever such that it protrudes laterally beyond the brake lever in the direction of the stop. However, the damping element can also be arranged on the stop.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung umfasst jeder According to a preferred embodiment of the invention, each comprises
Bremshebel oder Bremsbelag vorzugsweise wenigstens ein Dämpfungselement zur Einhaltung des Lüftspiels und wenigstens ein weiteres Dämpfungselement zur Dämpfung eines Aufpralls gegen einen seitlichen Anschlag. Die beiden Brake lever or brake pad preferably at least one damping element to maintain the clearance and at least one further damping element for damping an impact against a lateral stop. The two
Dämpfungselemente können auch als ein einziges, insbesondere einstückiges Element realisiert sein. Damping elements can also be realized as a single, in particular one-piece element.
Die erfindungsgemäße Reibungsbremse kann bei einer Applikation als The friction brake according to the invention can in an application as
Aufzugsbremse neben ihrer Funktion als Betriebsbremse und Notbremse auch als Sicherheitsbremse eingesetzt werden, mit der ungewünschte Bewegungen der Fahrgastkabine, wie z.B. ein Losfahren bei geöffneten Türen, unterbunden werden kann. Zur Realisierung der Sicherheitsfunktion ist in diesem Fall eine Steuereinheit mit einer entsprechenden Software vorgesehen. Elevator brake in addition to its function as a service brake and emergency brake as well Safety brake can be used with the unwanted movements of the passenger cabin, such as driving off with doors open, can be prevented. To implement the safety function, a control unit with appropriate software is provided in this case.
Gemäß einer ersten Ausführungsform einer Sicherheitsfunktion kann die Bremse erst dann durch den Aktor geöffnet werden, wenn ein Freigabesignal an der Aktorsteuerung anliegt. Demnach wird die Reibungsbremse, vorzugsweise allein von der Federanordnung, so lange zugespannt gehalten, bis die Türen des According to a first embodiment of a safety function, the brake can only be opened by the actuator when a release signal is applied to the actuator control. Accordingly, the friction brake, preferably alone held by the spring assembly, so long tightened until the doors of the
Aufzugs geschlossen sind. Sobald die Türen geschlossen sind, wird das für ein Öffnen der Bremse notwendige Freigabesignal generiert und die Reibungsbremse mittels des Aktors geöffnet. Andernfalls wird der geschlossene Zustand der Reibungsbremse beibehalten. Der Zustand der Türen kann in bekannter Weise erfasst werden. Öffnen sich die Türen nach einem Halt des Aufzugs, wird das Freigabesignal wieder zurückgenommen. In einer vorteilhaften Ausgestaltung wird die Sicherheitsfunktion nach jedem Anhalten der Transporteinrichtung im Elevator are closed. As soon as the doors are closed, the release signal necessary for opening the brake is generated and the friction brake is opened by means of the actuator. Otherwise, the closed state of the friction brake is maintained. The state of the doors can be detected in a known manner. If the doors open after the lift has stopped, the release signal is canceled again. In an advantageous embodiment, the safety function after each stop of the transport device in
Normalbetrieb aktiviert, um vor jeder Weiterfahrt ein Freigabesignal zu erzwingen. Normal operation activated to force a release signal before each onward travel.
Gemäß einer zweiten Ausführung kann die Sicherheitsfunktion für According to a second embodiment, the security function for
Wartungszwecke genutzt werden, um den Aufzug zu blockieren, damit er nicht in einen Sicherheitsraum oberhalb bzw. unterhalb des Aufzugs hineinfährt. Dadurch kann z.B. verhindert werden, dass Arbeiter, die im Aufzugsschacht Maintenance purposes are used to block the elevator, so he does not drive into a security room above or below the elevator. Thereby, e.g. Preventing workers from being in the elevator shaft
Wartungsarbeiten durchführen, versehentlich vom Aufzug gerammt oder eingequetscht werden. Hierzu kann manuell die Steuerung betätigt werden, welche die Sicherheitsbremse auslöst. Erst nachdem die Betätigung manuell zurückgenommen wird, kann die Aufzugsbremse durch den Aktor wieder geöffnet werden und der Aufzug wieder seinen Normalbetrieb aufnehmen. Carry out maintenance work, be accidentally rammed or crushed by the lift. For this purpose, the control can be manually operated, which triggers the safety brake. Only after the operation is manually withdrawn, the elevator brake can be opened by the actuator again and the elevator resume its normal operation.
In einer weiteren vorteilhaften Ausbildung der Erfindung kann die In a further advantageous embodiment of the invention, the
erfindungsgemäße Reibungsbremse beispielsweise positionsabhängig betätigt werden. Die Position des Aufzugs kann mittels bekannter Positionssensoren erfasst werden. Wenn sich der Aufzug dem oberen oder unteren Schachtende nähert, kann z.B. die Leistung des Aktors stufenweise oder kontinuierlich in Abhängigkeit von der aktuellen Position reduziert und somit die Reibungsbremse zugespannt werden. In der Steuereinheit des Aufzugs kann beispielsweise ein entsprechendes, positionsabhängiges Profil hinterlegt sein. Friction brake according to the invention, for example, be actuated position-dependent. The position of the elevator can be detected by means of known position sensors. For example, as the elevator approaches the upper or lower shaft end, the power of the actuator may be reduced stepwise or continuously depending on the current position and thus the friction brake be tightened. In the control unit of the elevator, for example, a corresponding, position-dependent profile can be stored.
Die Bremskraft der erfindungsgemäßen Reibungsbremse kann auch The braking force of the friction brake according to the invention can also
geschwindigkeitsabhängig eingestellt werden. Die Geschwindigkeit des Aufzugs kann beispielsweise aus dem Signal eines Positionssensors abgeleitet werden. In diesem Fall muss kein zusätzlicher Geschwindigkeitssensor vorgesehen werden. be set speed-dependent. The speed of the elevator can be derived, for example, from the signal of a position sensor. In this case, no additional speed sensor must be provided.
In der Aufzugsteuerung kann auch ein Geschwindigkeitsprofil hinterlegt sein, gemäß dem der Aufzug bis zum Stillstand abgebremst wird. In diesem Fall wird die Reibungsbremse entsprechend dem Profil stufenweise oder kontinuierlich weiter zugespannt, bis der Aufzug zum Stillstand gekommen ist. Das The elevator control can also store a speed profile according to which the elevator is braked to a standstill. In this case, the friction brake according to the profile gradually or continuously tightened until the elevator has come to a standstill. The
Geschwindigkeitsprofil kann z.B. durchlaufen werden, wenn sich der Aufzug einem Schachtende nähert, es kann aber auch generell zum Anhalten auf einer bestimmten Etage genutzt werden. Velocity profile can e.g. can be traversed when the elevator approaches a shaft end, but it can also be used in general for stopping on a certain floor.
Der Aktor und die Federanordnung können ein gemeinsames Gehäuse aufweisen, das z.B. direkt an einem Bremshebel montiert sein kann. Die erfindungsgemäße Reibungsbremse kann beispielsweise an einer The actuator and spring assembly may comprise a common housing, e.g. can be mounted directly on a brake lever. The friction brake according to the invention, for example, on a
Aufzugskabine oder am Gegengewicht des Aufzugs montiert werden. Elevator car or be mounted on the counterweight of the elevator.
Kurze Beschreibung der Zeichnungen Die Erfindung wird nachstehend anhand der beigefügten Zeichnungen beispielhaft näher erläutert. Es zeigen: BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The invention will now be described by way of example with reference to the accompanying drawings. Show it:
Fig. 1 eine schematische Ansicht einer Reibungsbremse in einer Fig. 1 is a schematic view of a friction brake in one
Bewegungsrichtung z; Direction of movement z;
Fig. 2 eine Aufsicht auf eine Fahrgastkabine eines Personenaufzuges von oben; Fig. 3 eine Seitenansicht der Fahrgastkabine von Fig. 2; Fig. 4 eine spezielle Ausführungsform einer Reibungsbremse mit Dämpfungselementen; und 2 is a plan view of a passenger cabin of a passenger elevator from above. Fig. 3 is a side view of the passenger cabin of Fig. 2; 4 shows a special embodiment of a friction brake with damping elements; and
Fig. 5a, b den zeitlichen Verlauf der Zuspannkraft F und des vom Bremshebel zurückgelegten Wegs während einer Bremsung. Fig. 5a, b the time course of the application force F and the distance traveled by the brake lever during braking.
Ausführungsformen der Erfindung Embodiments of the invention
Fig. 1 zeigt eine schematische Ansicht einer Reibungsbremse 1 mit einer Fig. 1 shows a schematic view of a friction brake 1 with a
Zuspanneinrichtung 15, die hier zwei schwenkbare Bremshebel 3 umfasst. Die Bremshebel 3 haben an einem vorderen Abschnitt jeweils einen Bremsbelaghalter (nicht gezeigt) mit einem Bremsbelag 4. Die Bremsbeläge 4 sind vorzugsweise austauschbar an den Bremsbelaghaltern befestigt. Zwischen den beiden Application device 15, which includes two pivotable brake lever 3 here. The brake levers 3 each have at a front portion a brake pad holder (not shown) with a brake pad 4. The brake pads 4 are preferably interchangeably attached to the brake pad holders. Between the two
Bremshebeln 3 verläuft ein Reibelement 2 - im vorliegenden Ausführungsbeispiel eine Führungsschiene - das sich in einer Bewegungsrichtung, (z-Richtung) erstreckt und an das die Bremsbeläge 4 angelegt werden können, um eine Brake levers 3 extends a friction element 2 - in the present embodiment, a guide rail - which extends in a direction of movement, (z-direction) and to which the brake pads 4 can be applied to a
Bremskraft auszuüben. Die Zuspanneinrichtung 15 bzw. die Bremshebel 3 bilden dabei eine Bremszange, welche die Führungsschiene 2 von gegenüberliegenden Seiten umgreift. Exercise braking force. The application device 15 and the brake lever 3 form a brake caliper, which surrounds the guide rail 2 from opposite sides.
Alternativ kann das Reibelement 2 anstelle der Führungsschiene als eine separat für die Bremse vorgesehene Schiene ausgebildet sein. Alternatively, the friction element 2 may be formed instead of the guide rail as a separately provided for the brake rail.
Im dargestellten Ausführungsbeispiel ist die Bremse 1 als Aufzugbremse realisiert, mit der die Fahrgastkabine 25 (siehe Fig. 2 und 3) eines Personenaufzugs gebremst wird. Die Bremse 1 ist an einem Rahmen 20 der Fahrgastkabine 25 (siehe Fig. 2) montiert und bewegt sich mit der Fahrgastkabine 25 in der z- Richtung aufwärts bzw. abwärts. Die Führungsschiene 2 ist an einer Wand 24 des Aufzugschachts 14 befestigt. Durch Anpressen der Bremsbeläge 4 gegen die Führungsschiene 2 wird eine Reibkraft erzeugt, die die Fahrgastkabine 25 verzögert. In the illustrated embodiment, the brake 1 is realized as an elevator brake with which the passenger cabin 25 (see FIGS. 2 and 3) of a passenger elevator is braked. The brake 1 is mounted on a frame 20 of the passenger cabin 25 (see FIG. 2), and moves up and down with the passenger cabin 25 in the z direction. The guide rail 2 is fixed to a wall 24 of the elevator shaft 14. By pressing the brake pads 4 against the guide rail 2, a frictional force is generated, which delays the passenger cabin 25.
Die Bremse 1 ist mittels einer elastischen Aufhängung 5 frei tragend am Rahmen 20 der Fahrgastkabine 25 aufgehängt. Die elastische Aufhängung 5 umfasst hier zwei Federn 1 1 , die jeweils an einem der Bremshebel 3 angreifen. Die Federn 1 1 sind in Richtung der geöffneten Position der Bremse 1 vorgespannt, so dass sie das Lösen der Bremse 1 unterstützen. Wie in Fig. 1 zu erkennen ist, ist an demjenigen Ende der Bremshebel 3, das dem Bremsbelag 4 gegenüberliegt, jeweils ein Lager 12 vorgesehen, um das die Bremshebel 3 schwenkbar gelagert sind. Die beiden Lager 12 sind über eine Bremsbrücke 13 miteinander verbunden, welche die beim Bremsen in Zuspann- bzw. Löserichtung (x-Richtung) auftretenden Kräfte aufnimmt. Die Bremsbrücke 13 kann beispielsweise ein Metallstück sein. The brake 1 is freely suspended by means of an elastic suspension 5 on the frame 20 of the passenger cabin 25. The elastic suspension 5 includes here two springs 1 1, each attacking on one of the brake lever 3. The springs 1 1 are biased in the direction of the open position of the brake 1, so that they support the release of the brake 1. As can be seen in Fig. 1, a bearing 12 is provided at that end of the brake lever 3, which is opposite to the brake pad 4, to which the brake lever 3 are pivotally mounted. The two bearings 12 are connected to each other via a brake bridge 13, which receives the forces occurring during braking in Zuspann- or release direction (x-direction). The brake bridge 13 may be, for example, a piece of metal.
Die Reibungsbremse 1 wird hier mittels zweier Aktoren, nämlich mittels einer Federanordnung 8 und eines Elektromotors 6 angetrieben. Die Federanordnung 8 kann z.B. mehrere Blattfedern umfassen; der Elektromotor 6 kann beispielsweise ein bürstenloser Gleichstrommotor sein. The friction brake 1 is driven here by means of two actuators, namely by means of a spring arrangement 8 and an electric motor 6. The spring assembly 8 may e.g. comprise a plurality of leaf springs; For example, the electric motor 6 may be a brushless DC motor.
Die Federanordnung 8 treibt einen ersten Ankerzug 16 an, der einer Achse 31 umfasst, die sich im Wesentlichen in der Zuspann- bzw. Löserichtung (x-Richtung) erstreckt. In den Bremshebeln 3 ist jeweils eine Durchgangsöffnung 17 The spring arrangement 8 drives a first anchor train 16, which comprises an axle 31 which extends substantially in the application or release direction (x-direction). In the brake levers 3 is in each case a through opening 17th
vorgesehen, durch die die Achse 31 geführt ist, wobei sie an beiden Seiten derprovided, through which the axis 31 is guided, wherein they are on both sides of the
Bremszange nach außen vorragt. Die Federanordnung 8 ist auf dem im Bild rechts dargestellten Ende der Achse 31 befestigt und stützt sich gegen den rechten Bremshebel 3 ab. Auf der anderen Seite der Bremszange ist die Welle 31 durch eine Mutter 7 gesichert. Brake caliper protrudes outwards. The spring assembly 8 is mounted on the right end of the axis 31 shown in the picture and is supported against the right brake lever 3 from. On the other side of the brake caliper, the shaft 31 is secured by a nut 7.
Die Federanordnung 8 ist vorgespannt und übt eine die Bremse 1 schließende Kraft F aus. Die Federanordnung 8 ist dabei in der Lage, den Aufzug in allen Betriebszuständen, insbesondere auch bei maximaler Beladung, selbsttätig zu bremsen oder im Stillstand zu halten. The spring assembly 8 is biased and exerts a brake 1 closing force F from. The spring assembly 8 is able to automatically brake the elevator in all operating conditions, especially at maximum load, or to keep it at a standstill.
Die Reibungsbremse 1 umfasst in dieser Ausführungsform einen zweiten The friction brake 1 comprises a second one in this embodiment
Ankerzug 35, der vom Elektromotor 6 betätigt wird. Der zweite Ankerzug 35 umfasst eine vom Elektromotor 6 angetriebene Welle 9, die sich im Wesentlichen in der Zuspann- bzw. Löserichtung (x-Richtung) erstreckt. Die Welle 9 verläuft dabei durch eine im links dargestellten Bremshebel 3 vorgesehene Durchtrittsöffnung 17 mit einem Innengewinde und ist an ihrem, dem Elektromotor 6 gegenüberliegenden Ende, mittels eines Lagers 30 drehbar gelagert. Die Welle 9 hat dabei zumindest im Bereich der Durchtrittsöffnung 17 ein Anchor train 35 which is actuated by the electric motor 6. The second anchor train 35 comprises a shaft 9 driven by the electric motor 6, which extends substantially in the application or release direction (x direction). The shaft 9 runs in this case by a provided in the left brake lever 3 passage opening 17 with an internal thread and is rotatably supported at its, the electric motor 6 opposite end by means of a bearing 30. The shaft 9 has at least in the region of the passage opening 17 a
korrespondierendes Außengewinde, das mit dem Innengewinde der corresponding external thread, with the internal thread of
Durchtrittsöffnung 17 zusammenwirkt. Je nach Drehrichtung der Welle 9 lässt sich der Abstand 10 zwischen den beiden Bremshebeln 3 entweder vergrößern oder verkleinern. Alternativ kann die Welle 9 als Mutter-Spindeltrieb ausgebildet sein, welche die rotatorische Drehbewegung des Motors in eine axiale Längsbewegung umsetzt. Hierzu kann das Lager 30 als Mutter ausgebildet sein, so dass der rechte Passage opening 17 cooperates. Depending on the direction of rotation of the shaft 9, the distance 10 between the two brake levers 3 can either increase or decrease. Alternatively, the shaft 9 may be formed as a nut-spindle drive, which converts the rotational rotational movement of the motor in an axial longitudinal movement. For this purpose, the bearing 30 may be formed as a nut, so that the right
Bremshebel 3 betätigt wird. Über die Anbindung 29 kann der Motor 6 mit dem linken Bremshebel 3 befestigt werden. Brake lever 3 is actuated. About the connection 29 of the engine 6 can be attached to the left brake lever 3.
Der Elektromotor 6 wird von einer Steuereinheit 32 angesteuert. In der The electric motor 6 is controlled by a control unit 32. In the
dargestellten geöffneten Position der Reibungsbremse 1 muss der Elektromotor 6 mit einer gewissen Leistung betrieben werden, um die Reibungsbremse entgegen der Kraft der Federanordnung 8 offen zu halten. Um einen Bremsvorgang auszuführen, wird die Motorleistung reduziert, so dass sich die illustrated open position of the friction brake 1, the electric motor 6 must be operated with a certain power to hold the friction brake against the force of the spring assembly 8 open. To perform a braking operation, the engine power is reduced, so that the
gegenüberliegenden Bremshebel 3 aufeinander zu bewegen und die Bremsbeläge 4 gegen die Führungsschiene 2 gedrückt werden. Dabei wird die von der opposite brake lever 3 to move toward each other and the brake pads 4 are pressed against the guide rail 2. Here is the of the
Federanordnung 8 bewirkte Zuspannbewegung vom Elektromotor 6 zumindest phasenweise gedämpft, so dass die Bremsbeläge 4 mit einer geringeren Spring assembly 8 caused application of the electric motor 6 damped at least in phases, so that the brake pads 4 with a lower
Geschwindigkeit gegen die Führungsschiene 2 stoßen als ohne den Eingriff des Elektromotors 6. Durch das sanfte Anlegen der Bremsbeläge 4 können Speed against the guide rail 2 abut than without the intervention of the electric motor 6. By the gentle application of the brake pads 4 can
Erschütterungen der Transporteinrichtung reduziert werden. Darüber hinaus trägt auch die elastische Aufhängung 5 der Bremszange zu einer Verbesserung des Bremsverhaltens bei. Shocks of the transport device can be reduced. In addition, also the elastic suspension 5 of the brake caliper contributes to an improvement of the braking behavior.
Im Laufe des Betriebs der Reibungsbremse 1 kann sich das Lüftspiel bzw. die im gespannten Zustand der Bremse wirkende Anpresskraft verschleißbedingt verändern. Das Lüftspiel bzw. die Anpresskraft lassen sich durch eine In the course of the operation of the friction brake 1, the clearance or the force acting in the tensioned state of the brake contact pressure can change due to wear. The clearance or the contact force can be through a
entsprechende Betätigung der Mutter 7 einstellen. Die Mutter 7 ist hier Bestandteil einer Nachstelleinrichtung, mit der der Abstand 10 zwischen den beiden set appropriate operation of the nut 7. The mother 7 is here part an adjusting device, with the distance 10 between the two
Bremshebeln 3 verringert oder vergrößert werden kann. Dadurch wird Brake levers 3 can be reduced or increased. This will
vorteilhafterweise erreicht, dass der Zuspannweg der Bremshebel konstant bleibt und der Federspeicher folglich die Bremshebel mit einer gleich großen achieved advantageously that the Zuspannweg the brake lever remains constant and the spring thus the brake lever with an equal size
Anpresskraft im gespannten Zustand der Bremse beaufschlagt. Contact pressure applied in the tensioned state of the brake.
Die Nachstellvorrichtung könnte alternativ auch an der Bremsbrücke 13 The adjusting device could alternatively also on the brake bridge 13th
vorgesehen sein. In diesem Fall ließe sich z.B. der Abstand zwischen den beiden Lagern 12 verändern. be provided. In that case, e.g. the distance between the two bearings 12 change.
Alternativ könnte auch nur ein einziger Ankerzug vorgesehen sein, der sowohl von der Federanordnung 8 als auch von dem Elektromotor betätigt wird. In diesem Fall könnte die Federanordnung 8 beispielsweise zwischen dem Elektromotor und dem nächstgelegenen Bremshebel 3 angeordnet sein. Alternatively, only a single Ankerzug could be provided which is actuated by both the spring assembly 8 and by the electric motor. In this case, the spring arrangement 8 could be arranged, for example, between the electric motor and the nearest brake lever 3.
Die Federanordnung 8 hat neben ihrer Funktion als Betätigungsvorrichtung der Reibungsbremse 1 im Normalbetrieb gleichzeitig auch die Funktion einer The spring assembly 8, in addition to its function as an actuating device of the friction brake 1 in normal operation at the same time also the function of a
Notbremsvorrichtung, mit der die Bremse in einem Notfall, wie z.B. einem Emergency braking device, with which the brake in an emergency, such. one
Stromausfall oder einem Riss des Aufzugsseils, gebremst werden kann. Wenn der Elektromotor 6 bei einem Stromausfall ausfällt, kann er die von der Power failure or a crack of the elevator rope, can be braked. If the electric motor 6 fails in a power failure, he can from the
Federanordnung 8 ausgeübte Zuspannkraft nicht mehr halten, wodurch die Spring assembly 8 applied clamping force no longer hold, causing the
Reibungsbremse 1 selbsttätig gespannt wird. Voraussetzung ist in diesem Fall, dass die Welle 9 nicht selbsthemmend ausgelegt ist und sie in Reaktion auf die von der Federanordnung 8 ausgeübte Zuspannkraft rotieren kann, so dass sich die Bremshebel 3 aufeinander zu bewegen. Friction brake 1 is automatically tensioned. A prerequisite in this case is that the shaft 9 is not designed to be self-locking and it can rotate in response to the force exerted by the spring assembly 8 application force, so that the brake lever 3 to move towards each other.
In anderen Notfällen, wie z.B. einem Seilriss, kann die Reibungsbremse 1 durch eine gemeinsame Betätigung der Bremse mittels der Federanordnung 8 und des Elektromotors 6 schneller und mit größerer Kraft zugespannt werden. In other emergencies, such as a rope break, the friction brake 1 can be tightened by a common operation of the brake by means of the spring assembly 8 and the electric motor 6 faster and with greater force.
Fig. 2 zeigt eine Aufsicht auf eine in einem Aufzugsschacht 14 befindliche FIG. 2 shows a plan view of an elevator shaft 14 located in an elevator shaft
Fahrgastkabine 25 eines Personenaufzugs von oben. Die Fahrgastkabine 25 umfasst eine Rahmenkonstruktion 20, z.B. aus einem geschweißten Passenger cabin 25 of a passenger elevator from above. The passenger cabin 25 comprises a frame construction 20, e.g. from a welded
Metallrahmen, die mittig an einem Anknüpfungspunkt 18 an einem Seil 22 (siehe Fig. 3) aufgehängt ist. Die eigentliche Kabine 25 ist im Inneren der Rahmenkonstruktion 20 angeordnet, wobei zwischen der Kabine 25 und der Rahmenkonstruktion 20 Dämpfungselemente 21 angeordnet sind, die für einen besseren Fahrkomfort sorgen. Die Fahrgastkabine 25 kann über eine Schiebetür 19 betreten bzw. verlassen werden. Metal frame, the center of a point of attachment 18 on a rope 22 (see Fig. 3) is suspended. The actual cabin 25 is disposed inside the frame structure 20, wherein between the cab 25 and the frame structure 20 damping elements 21 are arranged, which provide for a better ride comfort. The passenger cabin 25 can be entered or left via a sliding door 19.
Die Fahrgastkabine 25 wird in ihrer Bewegungsrichtung (z-Richtung) von zwei Führungsschienen 2 geführt, die sich auf gegenüberliegenden Seiten der Kabine 25 in z-Richtung erstrecken. An der Fahrgastkabine 25 ist auf Seiten der The passenger cabin 25 is guided in its direction of movement (z-direction) by two guide rails 2, which extend on opposite sides of the cabin 25 in the z-direction. At the passenger cabin 25 is on the part of
Führungsschienen 2 jeweils eine Bremse 1 vorgesehen, wie sie in Fig. 1 dargestellt ist. Der Aufzug wird dadurch entlang der Führungsschienen 2 geführt und kann gleichzeitig gebremst werden. Guide rails 2 each provided a brake 1, as shown in Fig. 1. The elevator is thereby guided along the guide rails 2 and can be braked at the same time.
Fig. 3 zeigt nochmals eine Seitenansicht des Aufzugs von Fig. 2. Wie zu erkennen ist, sind die Bremsen 1 in einem unteren Bereich der Rahmenkonstruktion 20 angeordnet, wobei auf beiden Seiten jeder Bremse 1 jeweils ein Anschlag 23 vorgesehen ist. FIG. 3 again shows a side view of the elevator of FIG. 2. As can be seen, the brakes 1 are arranged in a lower area of the frame construction 20, a stop 23 being provided on each side of each brake 1.
Aufgrund der elastischen Aufhängung 5 der Bremshebel 3 werden diese bei einem Bremsvorgang von der Führungsschiene 2 geringfügig mitgenommen. Wenn sich die Fahrgastkabine 25 nach oben bewegt, werden die Bremsen 1 nach unten (also in der relativen Bewegungsrichtung der Führungsschiene) ausgelenkt und umgekehrt. Um diese Bewegung der Bremshebel 3 zu begrenzen und Due to the elastic suspension 5 of the brake lever 3, these are slightly carried along by the guide rail 2 during a braking operation. When the passenger cabin 25 moves upward, the brakes 1 are deflected downwards (that is, in the relative direction of movement of the guide rail) and vice versa. To limit this movement of the brake lever 3 and
insbesondere zu verhindern, dass sich die Federn 5 zu stark durchbiegen oder gar abreißen, sind hier mehrere Anschläge 23 vorgesehen, die jeweils in geringem Abstand zu den Bremshebeln 3 angeordnet sind. Wenn die an den Bremsen 1 wirkenden Bremskräfte hoch sind, stoßen die Bremshebel 3 gegen die seitlichen Anschläge 23, wodurch deren Bewegung begrenzt wird. Die Anschläge 23 sind hier am Rahmen 20 befestigt. In particular, to prevent the springs 5 from bending too much or even tearing off, a plurality of stops 23 are provided here, which are each arranged at a small distance from the brake levers 3. When the braking forces acting on the brakes 1 are high, the brake levers 3 abut against the lateral stops 23, limiting their movement. The stops 23 are attached to the frame 20 here.
Die Steifigkeit der Aufhängung 5 der Bremshebel 3 und die Position der Anschläge 23 ist vorzugsweise derart aufeinander abgestimmt, dass die Bremshebel 3 bzw. Bremsbeläge 4 nur bei starken Bremsungen, nicht jedoch bei schwächeren Bremsungen gegen die Anschläge 23 stoßen. Fig. 4 zeigt eine Schnittansicht der Bremse von Fig. 1 in einer zur Zeichenebene senkrechten Ebene. Die hier dargestellte Bremse 1 umfasst mehrere The stiffness of the suspension 5 of the brake lever 3 and the position of the stops 23 is preferably matched to one another such that the brake levers 3 and brake pads 4 only against the stops 23 with strong braking, but not with weaker braking. Fig. 4 shows a sectional view of the brake of Fig. 1 in a plane perpendicular to the plane of the drawing. The brake 1 shown here comprises several
Dämpfungselemente 24 und 25 aus einem elastischen, z.B. gummiartigen, Material. Damping elements 24 and 25 made of an elastic, e.g. rubbery, material.
Die Dämpfungselemente 24 sind jeweils seitlich der Bremsbeläge 4 an den Bremshebeln 3 (oder Bremsbelagträgern (nicht gezeigt)) befestigt und ragen in Zuspannrichtung (x-Richtung) über den Bremsbelag 4 in Richtung der The damping elements 24 are each attached to the side of the brake pads 4 on the brake levers 3 (or brake pad carriers (not shown)) and protrude in the application direction (x-direction) on the brake pad 4 in the direction of
Führungsschiene 2 vor. Im dargestellten Ausführungsbeispiel ist jeweils einGuide rail 2 before. In the illustrated embodiment, each one
Dämpfungselement 24 pro Bremshebel 3 vorgesehen. Es können aber auch mehr Dämpfungselemente 24 pro Bremshebel 3 vorgesehen werden. Damping element 24 per brake lever 3 is provided. However, it is also possible to provide more damping elements 24 per brake lever 3.
Die Dämpfungselemente 24 dienen im Wesentlichen dazu, dass die Bremsbeläge 4 im gelösten Zustand der Bremse nicht an der Führungsschiene 2 schleifen. Außerdem lässt sich mittels der Dämpfungselemente 24 ein gleichmäßiges Lüftspiel zwischen den Bremsbelägen 4 und der Führungsschiene 2 einstellen. The damping elements 24 serve essentially to prevent the brake linings 4 from grinding on the guide rail 2 in the released state of the brake. In addition, a uniform clearance between the brake pads 4 and the guide rail 2 can be adjusted by means of the damping elements 24.
Die Dämpfungselemente 24 oder 25 können aus einem gummiartigen Material beschaffen sein oder ein solches Material enthalten. Die Elastizität der The damping elements 24 or 25 may be made of a rubbery material or contain such material. The elasticity of the
Dämpfungselemente 24 ist vorzugsweise so eingestellt, dass die zum Zuspannen der Bremse 1 benötigte Kraft nicht wesentlich größer ist als ohne Damping elements 24 is preferably set so that the force required to apply the brake 1 force is not significantly greater than without
Dämpfungselemente 24. Die Dämpfungselemente 25 sind ebenfalls seitlich der Bremsbeläge 4 an den Bremshebeln 3 befestigt. Sie ragen jedoch in Richtung der Anschläge 23 (z- Richtung) über die Bremshebel 3 vor. Dadurch kann ein Aufprall der Bremshebel 3 gegen die seitlich angeordneten Anschläge 23 abgepuffert werden. Die Dämpfungselemente 25 können wahlweise auch auf beiden Seiten der Bremsbeläge 4 angeordnet sein. Pro Seite können ein oder mehrere Damping elements 24. The damping elements 25 are also attached to the side of the brake pads 4 on the brake levers 3. However, they protrude in the direction of the stops 23 (z direction) via the brake lever 3. As a result, an impact of the brake levers 3 against the laterally arranged stops 23 can be buffered. The damping elements 25 may optionally be arranged on both sides of the brake pads 4. Per page can be one or more
Dämpfungselemente 25 vorgesehen sein. Fig. 1 zeigt eine andere Ausführungsform der Dämpfungselemente 24, bei der ein Dämpfungselement 27 mittels eines elastischen Elements 28 am Bremshebel 3 befestigt ist. Fig. 5a zeigt den zeitlichen Verlauf der Zuspannkraft F bei einem Bremsvorgang der Reibungsbremse 1 . Dabei zeigt die Kennlinie A den Verlauf der Zuspannkraft bei einem Bremsvorgang, der allein durch die Federanordnung 8 bewirkt wird. Die Kennlinie B zeigt den Verlauf der Zuspannkraft bei einem Bremsvorgang, bei dem die Federanordnung 8 und der Elektromotor 6 zusammenwirken. Damping elements 25 may be provided. Fig. 1 shows another embodiment of the damping elements 24, in which a damping element 27 is fixed by means of an elastic element 28 on the brake lever 3. FIG. 5 a shows the time profile of the application force F during a braking operation of the friction brake 1. In this case, the characteristic A shows the course of the application force in a braking operation, which is effected solely by the spring assembly 8. The characteristic B shows the course of the application force in a braking operation, in which the spring assembly 8 and the electric motor 6 cooperate.
Der Bremsvorgang beginnt zu einem Zeitpunkt t0; im Zeitpunkt t-iA bzw. t-iB ist das Lüftspiel überwunden, und die Bremsbeläge 4 liegen an der Führungsschiene 2 an. Wie zu erkennen ist, wird dieser Zustand bei einem Bremsvorgang mit elektromotorischer Unterstützung (Kennlinie B) schneller erreicht als bei einem Bremsvorgang ohne elektromotorische Unterstützung (Kennlinie A). Dies wird dadurch erreicht, dass der Elektromotor 6 in der Anfangsphase des The braking process begins at a time t 0 ; at time ti A or ti B , the clearance is overcome, and the brake pads 4 are applied to the guide rail 2. As can be seen, this state is achieved faster during a braking operation with electromotive assistance (characteristic B) than during a braking process without electromotive assistance (characteristic A). This is achieved in that the electric motor 6 in the initial phase of
Bremsvorgangs in Zuspannrichtung angetrieben wird, so dass sich die Braking operation is driven in the application direction, so that the
Bremshebel 3 schneller auf die Führungsschiene 2 zubewegen. Nach dem Anlegen der Bremsbeläge 4 an die Führungsschiene 2 wird die Move brake lever 3 faster on the guide rail 2. After applying the brake pads 4 to the guide rail 2 is the
Zuspannkraft durch entsprechende Ansteuerung des Motors 6 im Wesentlichen linear bis zum Erreichen einer Nenn-Zuspannkraft Fnenn erhöht und dann auf diesem Wert gehalten. Im Gegensatz dazu baut sich die Zuspannkraft F bei einer rein mechanischen, durch die Federanordnung 8 angetriebenen Bremsung schneller auf, wodurch die Bremsbeläge 4 mit größerer Wucht gegen die Schiene 2 stoßen. Die Kennlinie A zeigt im mittleren Bereich eine deutlich größere Clamping force by appropriate control of the motor 6 substantially linearly increased until reaching a nominal clamping force F ne nn and then held at this value. In contrast, the application force F builds up faster in a purely mechanical, driven by the spring assembly 8 braking, whereby the brake pads 4 push with greater force against the rail 2. The characteristic A shows a much larger one in the middle range
Steigung. Als Konsequenz davon geraten die Bremshebel 3 in Schwingung, die Ursache für Quietschgeräusche oder Ruckelbewegungen ist. Pitch. As a consequence of this, the brake levers 3 vibrate, which is the cause of squeaking or jerking movements.
Bei Erreichen der Nennzuspannkraft Fnenn kommt es bei der Kennlinie A ohne elektromotorische Unterstützung aufgrund der Massenträgheiten von Bremshebel und Bremsbelag zu einem Überschwingen der Zuspannkraft. Im Gegensatz dazu kann dieses Überschwingen gemäß Kennlinie B durch das Zusammenwirken von Aktor 6 und Federanordnung 8 wirksam verhindert werden. Fig. 5B zeigt den zeitlichen Verlauf des von den Bremshebeln 3 während der Bremsung zurückgelegten Weges s, wobei die Kennlinie A' wiederrum den Verlauf ohne elektromotorische Einwirkung, und die Kennlinie B' den Verlauf mit elektromotorischer Unterstützung zeigt. When the nominal clamping force F ne nn is reached, characteristic curve A without electromotive assistance will overshoot the clamping force due to the inertia of the brake lever and the brake pad. In contrast, this overshoot according to characteristic B can be effectively prevented by the interaction of actuator 6 and spring assembly 8. Fig. 5B shows the time course of the distance covered by the brake levers 3 during braking s, the curve A 'again shows the course without electromotive action, and the characteristic B' shows the course with electromotive assistance.
Wie zu erkennen ist, bewegen sich die Bremshebel 3 nahezu über den gesamten Zuspannweg snenn mit einer im Wesentlichen konstanten Geschwindigkeit, während sich die Bremshebel 3 bei einer rein mechanisch angetriebenen As can be seen, the brake levers 3 move almost over the entire application path s ne nn at a substantially constant speed, while the brake lever 3 in a purely mechanically driven
Bremsung in einer Anfangsphase zunächst langsamer und dann sehr viel schneller bewegen als in Kennlinie B'. Im Zeitpunkt t-iA bzw. t-iB ist das Lüftspiel der Bremse überwunden und die Bremshebel 3 kommen in Kontakt mit der At first, braking is slower and then much faster than in characteristic B '. At time ti A or ti B the clearance of the brake is overcome and the brake lever 3 come in contact with the
Führungsschiene 2. Der Weg s an dem die Bremsbeläge 4 mit der Guide rail 2. The way s on which the brake pads 4 with the
Führungsschiene 2 in Kontakt kommen, ist durch eine gestrichelte Linie 34 gekennzeichnet. In diesem Zustand ist die Geschwindigkeit, mit der die Guide rail 2 come into contact is indicated by a dashed line 34. In this state, the speed with which the
Bremsbeläge 4 gegen die Führungsschiene 2 stoßen, in Kennlinie B' wesentlich geringer als in Kennlinie A'. Die Kennlinie A' zeigt in eine deutlich größere Brake pads 4 abut against the guide rail 2, in characteristic B 'much lower than in the characteristic A'. The characteristic A 'shows in a much larger
Steigung als Kennlinie B'. Dadurch ist die durch den Aufprall der Bremsbeläge verursachte Erschütterung entsprechend geringer. Bei der rein mechanisch angetriebenen Bremsung (Kennlinie A') reduziert sich die Geschwindigkeit der Bremshebel 3 im weiteren Verlauf, da sich die Slope as characteristic B '. As a result, the vibration caused by the impact of the brake pads is correspondingly lower. In the purely mechanically driven braking (characteristic A ') reduces the speed of the brake lever 3 in the further course, as the
Federanordnung 8 entspannt. Gemäß Kennlinie B' werden die Bremshebel 3 dagegen weiterhin mit konstanter Geschwindigkeit angetrieben und erreichen bereits vor der Kennlinie A' den Nenn-Zuspannweg snenn- Spring arrangement 8 relaxed. According to curve B 'the brake lever 3, however, continue to be driven at a constant speed and reach before the characteristic curve A' the rated application distance s ne nn
Durch eine geeignete Ansteuerung des Elektromotors ist es also möglich, die von der Federanordnung 8 bewirkte Zuspannbewegung der Bremshebel 3 zu dämpfen und insbesondere die Bremshebel 3 mit einer geringeren Geschwindigkeit an die Führungsschiene 2 anzulegen. Wenn der Elektromotor 6 derart angesteuert wird, dass sich die Bremshebel 3 zumindest in einer Anfangsphase einer By a suitable control of the electric motor, it is thus possible to dampen the tensioning movement of the brake levers 3 caused by the spring arrangement 8 and, in particular, to apply the brake levers 3 at a lower speed to the guide rail 2. When the electric motor 6 is driven such that the brake lever 3 at least in an initial phase of a
Zuspannbewegung vergleichsweise schneller bewegen, ist es möglich, eine gewünschte Nenn-Zuspannkraft gleichzeitig oder sogar vor der rein mechanisch angetriebenen Bremsung zu erreichen. Die in den Figuren 1 bis 4 dargestellte Bremse kann neben ihrer Funktion als Betriebsbremse und Notbremse auch als Sicherheitsbremse eingesetzt werden, mit der ungewünschte Bewegungen der Fahrgastkabine 25, wie sie beispielsweise beim Einsteigen oder Aussteigen von Personen auftreten, unterbunden werden können. Die Bremse 1 kann z. B. von der Steuerung 32 zugespannt werden, solange sich der Aufzug im Stillstand befindet. Darüber hinaus kann die Moving clamping movement comparatively faster, it is possible to achieve a desired nominal clamping force at the same time or even before the purely mechanically driven braking. The brake shown in Figures 1 to 4 can be used in addition to their function as a service brake and emergency brake as a safety brake, with the unwanted movements of the passenger cabin 25, as they occur for example when boarding or disembarking people, can be prevented. The brake 1 can z. B. be tensioned by the controller 32, as long as the elevator is at a standstill. In addition, the
Aufzugbremse 1 auch dazu genutzt werden, ein bestimmtes Elevator brake 1 also be used to a specific
Geschwindigkeitsprofil am oberen oder unteren Schachtende einzuhalten oder einen Sicherheitsraum auf bzw. unterhalb der Aufzugkabine, wie er beispielsweise für Montagearbeiten benötigt wird, zu gewährleisten. Der Motor 6 der Bremse 1 wird hierzu von der Aufzugsteuerung 32 entsprechend angesteuert. Respect speed profile at the top or bottom shaft end or to ensure a security space on or below the elevator car, as required for example for assembly work. The motor 6 of the brake 1 is controlled accordingly by the elevator control 32.
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