DE102009052862A1

DE102009052862A1 - Mobile navigation system

Info

Publication number: DE102009052862A1
Application number: DE200910052862
Authority: DE
Inventors: Philipp Kandal
Original assignee: Skobbler GmbH
Current assignee: Skobbler GmbH
Priority date: 2009-11-09
Filing date: 2009-11-09
Publication date: 2011-06-09
Also published as: WO2011054543A1

Abstract

Verfahren zur grafischen Darstellung von Positionsdaten in einem mobilen Navigationssystem, bei dem eine aus den Positionsdaten errechnete Position des Navigationssystems auf einer Karte in einem Display des Navigationssystems dargestellt wird, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein Orientierungspunkt hervorgehoben dargestellt wird, mit dessen Hilfe die Karte und/oder das Navigationssystem durch einen Benutzer ausrichtbar ist.Method for the graphical representation of position data in a mobile navigation system, in which a position of the navigation system calculated from the position data is displayed on a map in a display of the navigation system, characterized in that at least one landmark is highlighted, with the aid of which the map and / or or the navigation system is alignable by a user.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur grafischen Darstellung von Positionsdaten in einem mobilen Navigationssystem nach dem Oberbegriff von Anspruch 1 sowie ein mobiles Navigationssystem nach dem Oberbegriff von Anspruch 10.The present invention relates to a method for the graphical representation of position data in a mobile navigation system according to the preamble of claim 1 and to a mobile navigation system according to the preamble of claim 10.

Navigationssysteme erlauben eine Positionsbestimmung des Gerätes; die Orientierung lässt sich aus z. B. von Satelliten gewonnenen Positionsdaten nicht bestimmen. Die Geräte, die fest in Fahrzeugen installiert sind, leiten die Orientierung des Fahrzeuges aus seiner Bewegung ab. Aus Positionsmessungen zu verschiedenen Zeiten lässt sich die Fahrtrichtung des Fahrzeugs bestimmen. Hierzu ist jedoch eine gewisse Mindestgeschwindigkeit des Fahrzeugs nötig, die von Fußgängern nicht erreicht wird. Für stehende oder langsam bewegte Geräte kann ein integrierter Kompass Abhilfe schaffen, der jedoch einen Mehraufwand an Platz und Kosten bedeutet.Navigation systems allow a position determination of the device; the orientation can be z. B. satellite position data not determined. The devices, which are permanently installed in vehicles, derive the orientation of the vehicle from its movement. From position measurements at different times, the direction of travel of the vehicle can be determined. For this purpose, however, a certain minimum speed of the vehicle is necessary, which is not reached by pedestrians. For stationary or slow-moving devices, an integrated compass can provide a remedy, but with more overhead in terms of space and cost.

Die bekannten tragbaren Navigationssysteme, insbesondere wenn sie in ein Mobiltelefon integriert sind, sind üblicherweise nicht mit einem Kompass versehen, so dass die Orientierung des Gerätes nicht feststellbar ist. Dem Benutzer eines solchen Gerätes fehlt nach einer Positionsbestimmung die Orientierung. Einer Routenplanung kann er nicht folgen, da die Richtungsangaben des Gerätes für ihn nicht definiert sind. Der Benutzer muss sich zunächst eine Orientierung anhand der in der Karte des Navigationsgerätes verzeichneten Straßennamen verschaffen. Dies ist zumindest für einen großen Teil der Benutzer, die üblicherweise ortsfremd sind, umständlich.The known portable navigation systems, especially if they are integrated into a mobile phone, are usually not provided with a compass, so that the orientation of the device is not detectable. The user of such a device lacks the orientation after a position determination. He can not follow a route planning, since the directions of the device are not defined for him. The user must first obtain an orientation based on the street names listed in the map of the navigation device. This is cumbersome, at least for a large proportion of users who are usually non-local.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Orientierung mit Hilfe eines mobilen Navigationssystems zu vereinfachen.The invention has for its object to simplify the orientation using a mobile navigation system.

Die Aufgabe wird durch ein Verfahren mit den Merkmalen aus Anspruch 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen bilden den Gegenstand der Unteransprüche.The object is achieved by a method having the features of claim 1. Advantageous embodiments form the subject of the dependent claims.

Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren zur grafischen Darstellung von Positionsdaten in einem mobilen Navigationssystem wird eine aus den Positionsdaten errechnete Position des Navigationssystems auf einer Karte in einem Display des Navigationssystems dargestellt, wobei mindestens ein Orientierungspunkt hervorgehoben dargestellt wird, mit dessen Hilfe die Karte und/oder das Navigationssystem durch einen Benutzer ausgerichtet werden kann.In the method according to the invention for the graphical representation of position data in a mobile navigation system, a position of the navigation system calculated from the position data is displayed on a map in a display of the navigation system, wherein at least one landmark is highlighted, with the aid of which the map and / or the navigation system can be aligned by a user.

Auf einer Karte, die Straßen und Straßennamen darstellt, wie es für tragbare Navigationssysteme üblich und bekannt ist, wird nach der Erfindung auch mindestens ein Orientierungspunkt hervorgehoben dargestellt. Dies kann durch ein eigenes, auffälliges Symbol oder Lichtsignal am Umfang des Displays oder des Navigationssystems gesehen. Anhand dieses Orientierungspunktes kann der Benutzer das Gerät, d. h. das Navigationssystem entsprechend drehen und somit die Karte ausrichten. Alternativ kann mittels eines Bedienfeldes oder Steuerrades die Karte in dem Display gedreht werden. Durch die Ausrichtung der Karte wird die Orientierung für den Benutzer erleichtert. Besonders Bequem ist dieses Verfahren für einen Fußgänger, da die Ausrichtung der Karte auch ohne Kompass möglich ist. Auch beim Folgen einer Routenplanung kann der Benutzer die Karte immer wieder anhand des Orientierungspunktes ausrichten. Eine automatische Ausrichtung der Karte ist bei der Verwendung tragbarer Navigationsgeräte durch Fußgänger aufgrund der ihrer geringen Geschwindigkeit und des Fehlen eines Kompasses nicht, oder nur mit sehr großem Aufwand möglich. Die Ausrichtung der Karte durch den Benutzer anhand eines hervorgehobenen, leicht erkennbaren Orientierungspunktes vereinfacht die Navigation in hohem Maße.On a map representing streets and street names, as is common and known for portable navigation systems, according to the invention, at least one landmark is highlighted. This can be seen by a distinctive, striking symbol or light signal on the periphery of the display or the navigation system. Based on this landmark, the user, the device, d. H. turn the navigation system accordingly and thus align the map. Alternatively, the map can be rotated in the display by means of a control panel or steering wheel. Orienting the card will help guide the user. This method is particularly convenient for a pedestrian, as the orientation of the card is possible even without a compass. Even when following a route planning, the user can align the map again and again based on the landmark. Automatic alignment of the card is not possible with the use of portable navigation devices by pedestrians due to their low speed and the lack of a compass, or only with great effort. The orientation of the map by the user on the basis of a highlighted, easily recognizable landmark greatly simplifies the navigation.

Bevorzugt wird der mindestens eine Orientierungspunkt innerhalb der Karte dargestellt. Dies ermöglicht eine genauere und flexiblere Darstellung des Orientierungspunktes und auch des Ortes bzw. der Richtung in der sich der Orientierungspunkt in der Karte befindet.Preferably, the at least one landmark is displayed within the map. This allows a more accurate and flexible representation of the landmark and also the location or direction in which the landmark is located in the map.

In einer bevorzugten Ausgestaltung ist der mindestens eine Orientierungspunkt ein außerhalb der dargestellten Karte befindliches Objekt. Je nach Umgebung, in der sich der Benutzer des Navigationssystems befindet, kann sich ein besonders großes, hohes oder auf sonstige Weise auffälliges Objekt in einer größeren Entfernung an einem Ort befinden, der im gewählten Maßstab der Karte außerhalb des dargestellten Bereichs liegt. Es kann sich hierbei um ein besonders hohes Gebäude, einen Berg oder um einen See handeln. Dieses Objekt kann dann symbolisch an einem Rand des Displays entsprechend der Lage des Objektes in der Karte angezeigt werden.In a preferred embodiment, the at least one landmark is an object located outside the illustrated map. Depending on the environment in which the user of the navigation system is located, a particularly large, tall or otherwise conspicuous object may be located at a greater distance from a location that lies outside the range shown on the selected scale of the map. It can be a particularly tall building, a mountain or a lake. This object can then be symbolically displayed on an edge of the display according to the position of the object in the map.

Bevorzugt ist der mindestens eine Orientierungspunkt ein astronomisches Objekt. Hier kommt insbesondere die Sonne in Frage, abends oder nachts kann der Orientierungspunkt auch der Mond, ein Stern oder Sternbild sein.Preferably, the at least one landmark is an astronomical object. Here, the sun comes into question in particular, in the evening or at night, the landmark can also be the moon, a star or constellation.

In einer bevorzugten Ausgestaltung wird die dargestellte Position des mindestens einen Orientierungspunktes auf Basis aktueller Datums- und Uhrzeitangaben sowie der Positionsdaten berechnet. Dies gilt für Orientierungspunkte wie z. B. die Sonne, deren Position sich relativ zur Karte ändert. Aus der errechneten Position des Navigationsgerätes und Angaben zu Datum und Uhrzeit kann die Position eines solchen Punktes, also beispielsweise der Sonne berechnet und entsprechend im Display angezeigt werden. Datum und Uhrzeit können entweder in dem Navigationsgerät selbst verfolgt werden oder mit den Positionsdaten übermittelt werden, die zur Bestimmung der Position des Navigationssystems herangezogen werden.In a preferred embodiment, the illustrated position of the at least one landmark is calculated on the basis of current date and time information and the position data. This applies to landmarks such. For example, the sun whose position changes relative to the map. From the calculated position of the navigation device and date and time information, the position of such a point, so for example the Sun calculated and displayed accordingly. Date and time can either be tracked in the navigation device itself or transmitted with the position data, which are used to determine the position of the navigation system.

Bevorzugt bietet das Navigationssystem mehrere Orientierungspunkte zur Auswahl an, aus denen der Benutzer mindestens einen Orientierungspunkt auswählen kann. Der Benutzer hat hierbei die Möglichkeit, den best geeigneten Orientierungspunkt entsprechend seiner Umgebung, seines Blickfeldes und der Wetterlage auszuwählen. Diese Auswahl kann bevorzugt jederzeit geändert werden. Bei einer Änderung der Sichtverhältnisse oder wenn ein gewählter Orientierungspunkt aus dem Blickfeld gerät können ein oder mehrere Orientierungspunkte ergänzt und/oder entfernt werden. Die angebotene Auswahl kann auch eingeschränkt werden, sodass nur Orientierungspunkte angeboten werden, die aufgrund der Position des Navigationssystems oder aufgrund der aktuellen Datums und Uhrzeitangaben potentiell sichtbar sind.The navigation system preferably offers a plurality of orientation points for selection, from which the user can select at least one landmark. The user has the opportunity to choose the best suitable landmark according to his environment, his field of vision and the weather. This selection can preferably be changed at any time. In the event of a change in the visibility or if a selected landmark falls out of sight, one or more landmarks may be added to and / or removed. The offered choice can also be limited, so that only landmarks are offered, which are potentially visible due to the position of the navigation system or due to the current date and time.

In einer Ausgestaltung kann die Karte so ausgerichtet, dass der mindestens eine Orientierungspunkt an einer definierten Position im Display hervorgehoben wird. Beispielsweise kann die Karte so ausgerichtet werden, dass der gewählte Orientierungspunkt oben in der Mitte des Displays erscheint. So kann der Benutzer den gewählten Orientierungspunkt schneller auffinden.In one embodiment, the map can be aligned so that the at least one landmark is highlighted at a defined position in the display. For example, the map may be oriented so that the selected landmark appears at the top center of the display. This allows the user to find the chosen landmark faster.

Die Aufgabe wird außerdem durch ein Verfahren mit den Merkmalen aus Anspruch 9 gelöst.The object is also achieved by a method having the features of claim 9.

Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren zur grafischen Darstellung von Positionsdaten in einem mobilen Navigationssystem wird eine aus den Positionsdaten errechnete Position auf einer Karte dargestellt, wobei die Richtung eines Orientierungspunktes durch einen Benutzer angegeben wird und aus dieser und der errechneten Position des Navigationssystems die Karte nach Norden ausgerichtet wird. Die Karte kann auch so ausgerichtet werden, dass der gewählte Orientierungspunkt in dem Display oben erscheint. Der Begriff „oben” bezieht sich auf die übliche Betrachtung des Displays durch den Benutzer.In the method according to the invention for the graphical representation of position data in a mobile navigation system, a position calculated from the position data is displayed on a map, wherein the direction of a landmark is indicated by a user and from this and the calculated position of the navigation system, the map is aligned to the north , The map can also be oriented so that the selected landmark appears in the display at the top. The term "above" refers to the usual viewing of the display by the user.

Die Aufgabe wird ferner durch ein portables Navigationssystem mit den Merkmalen aus Anspruch 10 gelöst.The object is further achieved by a portable navigation system having the features of claim 10.

Das erfindungsgemäße Navigationssystem weist eine Sende- und Empfangseinrichtung zum Senden und Empfangen von Positionsdaten, eine Auswerteelektronik und einen Speicher sowie ein Display zur Darstellung einer aus den Positionsdaten errechneten Position des Navigationssystems auf einer Karte auf. In dem Speicher sind Informationen über mindestens einen Orientierungspunkt abgelegt, der in dem Display hervorgehoben darstellbar ist.The navigation system according to the invention has a transmitting and receiving device for transmitting and receiving position data, an evaluation and a memory and a display for displaying a calculated from the position data position of the navigation system on a map. Information about at least one landmark is stored in the memory, which can be displayed highlighted in the display.

Die Informationen über den mindestens einen Orientierungspunkt können seine Koordinaten, eine Bezeichnung bzw. einen Namen und eine Zuordnung zu einem Symbol, das in der Karte darstellbar ist, umfassen.The information about the at least one landmark may include its coordinates, a name or a name, and an association with a symbol which can be represented in the map.

Die Positionsdaten können über ein globales Navigationssatellitensystem wie Navstar-GPS oder in bekannter Weise gewonnen werden. Hierauf soll an dieser Stelle nicht weiter eingegangen werden. Die Position des Navigationssystems kann von einem Zentralrechner aus den Positionsdaten errechnet werden. Bevorzugt übernimmt die Auswerteelektronik des Navigationssystems die Positionsberechnung.The position data can be obtained via a global navigation satellite system such as Navstar GPS or in a known manner. This should not be discussed further here. The position of the navigation system can be calculated by a central computer from the position data. Preferably, the evaluation of the navigation system takes over the position calculation.

In einer bevorzugten Ausgestaltung sind in dem Speicher Informationen über mindestens einen außerhalb der dargestellten Karte befindlichen Orientierungspunkt abgelegt. Aus seinen Koordinaten und der errechneten Position des Navigationssystems kann die Auswerteelektronik einen Ort auf der dargestellten Karte errechnen, der die Richtung symbolisiert, in der der Orientierungspunkt liegt.In a preferred embodiment, information about at least one landmark located outside the illustrated map is stored in the memory. From its coordinates and the calculated position of the navigation system, the transmitter can calculate a location on the map shown that symbolizes the direction in which the landmark lies.

Bevorzugt ist der mindestens eine Orientierungspunkt ein astronomisches Objekt, dessen dargestellte Position in der Karte auf Basis aktueller Datums- und Uhrzeitangaben sowie der Positionsdaten durch die Auswerteelektronik berechenbar ist. Dies ist bevorzugt die Sonne, wobei in dem Speicher Informationen abgelegt sind, aus denen die Auswerteelektronik den aktuellen Sonnenstand berechnen kann. Die Sonne kann dann so auf der Karte dargestellt werden, dass ihre Position in der Karte ersichtlich ist. Entsprechendes gilt für andere astronomische Objekte. Allein durch die Positionsdaten, das Datum und die Uhrzeit ist die Orientierung des Navigationsgerätes gegeben. Auf einen Kompass oder sonstige Methoden zur Orientierung kann verzichtet werden.The at least one landmark is preferably an astronomical object whose position in the map can be calculated on the basis of current date and time information and the position data by the evaluation electronics. This is preferably the sun, wherein in the memory information is stored, from which the transmitter can calculate the current position of the sun. The sun can then be displayed on the map so that its position can be seen in the map. The same applies to other astronomical objects. The orientation of the navigation device is given solely by the position data, the date and the time. On a compass or other methods for orientation can be dispensed with.

Das Navigationssystem kann in ein Mobiltelefon integriert sein. Es kann auch Teil eines sonstigen tragbaren elektronischen Gerätes sein.The navigation system can be integrated in a mobile phone. It can also be part of another portable electronic device.

Eine bevorzugte Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Navigationssystems wird anhand der nachfolgenden Figuren näher erläutert:A preferred embodiment of the navigation system according to the invention is explained in more detail with reference to the following figures:

1 zeigt eine in einem Display dargestellte Karte mit einem Orientierungspunkt nach der Erfindung. 1 shows a map shown in a display with a landmark according to the invention.

2 zeigt das Display nach 1 mit einer darin dargestellten Gebrauchsanweisung. 2 shows the display 1 with a user manual shown therein.

Das in den 1 und 2 dargestellte Display zeigt eine Karte 11 von der Umgebung des eigenen Standortes 13. Dieser befindet sich im dargestellten Beispiel am Berliner Fernsehturm und ist durch ein kreisförmiges Symbol markiert, das sich durch Farbe oder Kontrast von der Umgehung abhebt. In den Figuren am rechten Rand der Karte ist ein Sonnen-Symbol 12 dargestellt, dass den aktuellen Sonnenstand bezeichnet. Dieser wurde aus dem errechneten Standort 13 und dem Datum sowie der Tageszeit errechnet. Im gezeigten Beispiel steht die Sonne also im Osten, da der Norden in einer Karte üblicherweise oben ist. Der Benutzer kann das Display, d. h. das Navigationsgerät oder sich selbst nun so drehen, dass die symbolisierte Sonne in der Karte 11 auf die Sonne 13 gerichtet ist. Auf diese Weise kann sich der Benutzer schnell und bequem orientieren.That in the 1 and 2 displayed display shows a map 11 from the environment of your own location 13 , This is located in the example shown at the Berlin TV tower and is marked by a circular icon that stands out by color or contrast of the bypass. In the figures on the right side of the map is a sun symbol 12 shown that denotes the current position of the sun. This was from the calculated location 13 and the date and time of day. In the example shown, the sun is in the east, as the north is usually on top of a map. The user can now turn the display, ie the navigation device or himself, so that the symbolized sun is in the map 11 to the sun 13 is directed. In this way, the user can orient himself quickly and conveniently.

Claims

Method for the graphical representation of position data in a mobile navigation system, in which a position of the navigation system calculated from the position data is stored on a map ( 11 ) in a display ( 10 ) of the navigation system, characterized in that at least one landmark ( 12 ), with the help of which the card ( 11 ) and / or the navigation system can be aligned by a user.

Method according to claim 1, characterized in that the at least one landmark ( 12 ) within the map ( 11 ) is pictured.

Method according to claim 1 or 2, characterized in that the at least one landmark ( 12 ) outside the map shown ( 11 ) is located object.

Method according to claim 3, characterized in that the at least one landmark ( 12 ) is an astronomical object.

Method according to claim 4, characterized in that the illustrated position of the at least one landmark ( 12 ) is calculated on the basis of current date and time information as well as the position data.

Method according to one of claims 1 to 5, characterized in that the navigation system several landmarks ( 12 ), from which the user can select at least one landmark ( 12 ).

Method according to claim 6, characterized in that the selection of the at least one landmark ( 12 ) can be changed at any time.

Method according to one of claims 1 to 7, characterized in that the card ( 11 ) is aligned so that the at least one landmark ( 12 ) at a defined position in the display ( 10 ) is highlighted.

Method for the graphical representation of position data in a mobile navigation system, in which a position calculated from the position data on a map ( 11 ) in a display ( 10 ), characterized in that the direction of a landmark ( 12 ) is given by a user and from this and the calculated position of the navigation system the map ( 11 ) to the north or to the landmark ( 12 ) is aligned.

Mobile navigation system with • a transmitting and receiving device for transmitting and receiving position data, • an evaluation electronics and a memory, • a display ( 10 ) for displaying a position of the navigation system calculated from the position data on a map ( 11 ), characterized in that in the memory information about at least one landmark ( 12 ) stored in the display ( 10 ) is displayed highlighted.

Navigation system according to claim 11, characterized in that the transmitter calculates the position from the position data.

Navigation system according to claim 11 or 12, characterized in that in the memory information about at least one outside of the illustrated map ( 11 ) landmark ( 12 ) are stored.

Navigation system according to claim 13, characterized in that the at least one landmark ( 12 ) is an astronomical object whose position in the map ( 11 ) on the basis of current date and time information and the position data can be calculated by the transmitter.

Navigation system according to one of claims 11 to 14, which is integrated in a mobile telephone.