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DE102009052862A1 - Mobiles Navigationssystem - Google Patents

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DE102009052862A1
DE102009052862A1 DE200910052862 DE102009052862A DE102009052862A1 DE 102009052862 A1 DE102009052862 A1 DE 102009052862A1 DE 200910052862 DE200910052862 DE 200910052862 DE 102009052862 A DE102009052862 A DE 102009052862A DE 102009052862 A1 DE102009052862 A1 DE 102009052862A1
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DE
Germany
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navigation system
landmark
map
position data
calculated
Prior art date
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Application number
DE200910052862
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English (en)
Inventor
Philipp Kandal
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Skobbler GmbH
Original Assignee
Skobbler GmbH
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Publication date
Application filed by Skobbler GmbH filed Critical Skobbler GmbH
Priority to DE200910052862 priority Critical patent/DE102009052862A1/de
Priority to PCT/EP2010/006802 priority patent/WO2011054543A1/de
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Ceased legal-status Critical Current

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    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34Route searching; Route guidance
    • G01C21/36Input/output arrangements for on-board computers
    • G01C21/3626Details of the output of route guidance instructions
    • G01C21/3644Landmark guidance, e.g. using POIs or conspicuous other objects

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Navigation (AREA)

Abstract

Verfahren zur grafischen Darstellung von Positionsdaten in einem mobilen Navigationssystem, bei dem eine aus den Positionsdaten errechnete Position des Navigationssystems auf einer Karte in einem Display des Navigationssystems dargestellt wird, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein Orientierungspunkt hervorgehoben dargestellt wird, mit dessen Hilfe die Karte und/oder das Navigationssystem durch einen Benutzer ausrichtbar ist.

Description

  • Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur grafischen Darstellung von Positionsdaten in einem mobilen Navigationssystem nach dem Oberbegriff von Anspruch 1 sowie ein mobiles Navigationssystem nach dem Oberbegriff von Anspruch 10.
  • Navigationssysteme erlauben eine Positionsbestimmung des Gerätes; die Orientierung lässt sich aus z. B. von Satelliten gewonnenen Positionsdaten nicht bestimmen. Die Geräte, die fest in Fahrzeugen installiert sind, leiten die Orientierung des Fahrzeuges aus seiner Bewegung ab. Aus Positionsmessungen zu verschiedenen Zeiten lässt sich die Fahrtrichtung des Fahrzeugs bestimmen. Hierzu ist jedoch eine gewisse Mindestgeschwindigkeit des Fahrzeugs nötig, die von Fußgängern nicht erreicht wird. Für stehende oder langsam bewegte Geräte kann ein integrierter Kompass Abhilfe schaffen, der jedoch einen Mehraufwand an Platz und Kosten bedeutet.
  • Die bekannten tragbaren Navigationssysteme, insbesondere wenn sie in ein Mobiltelefon integriert sind, sind üblicherweise nicht mit einem Kompass versehen, so dass die Orientierung des Gerätes nicht feststellbar ist. Dem Benutzer eines solchen Gerätes fehlt nach einer Positionsbestimmung die Orientierung. Einer Routenplanung kann er nicht folgen, da die Richtungsangaben des Gerätes für ihn nicht definiert sind. Der Benutzer muss sich zunächst eine Orientierung anhand der in der Karte des Navigationsgerätes verzeichneten Straßennamen verschaffen. Dies ist zumindest für einen großen Teil der Benutzer, die üblicherweise ortsfremd sind, umständlich.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Orientierung mit Hilfe eines mobilen Navigationssystems zu vereinfachen.
  • Die Aufgabe wird durch ein Verfahren mit den Merkmalen aus Anspruch 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen bilden den Gegenstand der Unteransprüche.
  • Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren zur grafischen Darstellung von Positionsdaten in einem mobilen Navigationssystem wird eine aus den Positionsdaten errechnete Position des Navigationssystems auf einer Karte in einem Display des Navigationssystems dargestellt, wobei mindestens ein Orientierungspunkt hervorgehoben dargestellt wird, mit dessen Hilfe die Karte und/oder das Navigationssystem durch einen Benutzer ausgerichtet werden kann.
  • Auf einer Karte, die Straßen und Straßennamen darstellt, wie es für tragbare Navigationssysteme üblich und bekannt ist, wird nach der Erfindung auch mindestens ein Orientierungspunkt hervorgehoben dargestellt. Dies kann durch ein eigenes, auffälliges Symbol oder Lichtsignal am Umfang des Displays oder des Navigationssystems gesehen. Anhand dieses Orientierungspunktes kann der Benutzer das Gerät, d. h. das Navigationssystem entsprechend drehen und somit die Karte ausrichten. Alternativ kann mittels eines Bedienfeldes oder Steuerrades die Karte in dem Display gedreht werden. Durch die Ausrichtung der Karte wird die Orientierung für den Benutzer erleichtert. Besonders Bequem ist dieses Verfahren für einen Fußgänger, da die Ausrichtung der Karte auch ohne Kompass möglich ist. Auch beim Folgen einer Routenplanung kann der Benutzer die Karte immer wieder anhand des Orientierungspunktes ausrichten. Eine automatische Ausrichtung der Karte ist bei der Verwendung tragbarer Navigationsgeräte durch Fußgänger aufgrund der ihrer geringen Geschwindigkeit und des Fehlen eines Kompasses nicht, oder nur mit sehr großem Aufwand möglich. Die Ausrichtung der Karte durch den Benutzer anhand eines hervorgehobenen, leicht erkennbaren Orientierungspunktes vereinfacht die Navigation in hohem Maße.
  • Bevorzugt wird der mindestens eine Orientierungspunkt innerhalb der Karte dargestellt. Dies ermöglicht eine genauere und flexiblere Darstellung des Orientierungspunktes und auch des Ortes bzw. der Richtung in der sich der Orientierungspunkt in der Karte befindet.
  • In einer bevorzugten Ausgestaltung ist der mindestens eine Orientierungspunkt ein außerhalb der dargestellten Karte befindliches Objekt. Je nach Umgebung, in der sich der Benutzer des Navigationssystems befindet, kann sich ein besonders großes, hohes oder auf sonstige Weise auffälliges Objekt in einer größeren Entfernung an einem Ort befinden, der im gewählten Maßstab der Karte außerhalb des dargestellten Bereichs liegt. Es kann sich hierbei um ein besonders hohes Gebäude, einen Berg oder um einen See handeln. Dieses Objekt kann dann symbolisch an einem Rand des Displays entsprechend der Lage des Objektes in der Karte angezeigt werden.
  • Bevorzugt ist der mindestens eine Orientierungspunkt ein astronomisches Objekt. Hier kommt insbesondere die Sonne in Frage, abends oder nachts kann der Orientierungspunkt auch der Mond, ein Stern oder Sternbild sein.
  • In einer bevorzugten Ausgestaltung wird die dargestellte Position des mindestens einen Orientierungspunktes auf Basis aktueller Datums- und Uhrzeitangaben sowie der Positionsdaten berechnet. Dies gilt für Orientierungspunkte wie z. B. die Sonne, deren Position sich relativ zur Karte ändert. Aus der errechneten Position des Navigationsgerätes und Angaben zu Datum und Uhrzeit kann die Position eines solchen Punktes, also beispielsweise der Sonne berechnet und entsprechend im Display angezeigt werden. Datum und Uhrzeit können entweder in dem Navigationsgerät selbst verfolgt werden oder mit den Positionsdaten übermittelt werden, die zur Bestimmung der Position des Navigationssystems herangezogen werden.
  • Bevorzugt bietet das Navigationssystem mehrere Orientierungspunkte zur Auswahl an, aus denen der Benutzer mindestens einen Orientierungspunkt auswählen kann. Der Benutzer hat hierbei die Möglichkeit, den best geeigneten Orientierungspunkt entsprechend seiner Umgebung, seines Blickfeldes und der Wetterlage auszuwählen. Diese Auswahl kann bevorzugt jederzeit geändert werden. Bei einer Änderung der Sichtverhältnisse oder wenn ein gewählter Orientierungspunkt aus dem Blickfeld gerät können ein oder mehrere Orientierungspunkte ergänzt und/oder entfernt werden. Die angebotene Auswahl kann auch eingeschränkt werden, sodass nur Orientierungspunkte angeboten werden, die aufgrund der Position des Navigationssystems oder aufgrund der aktuellen Datums und Uhrzeitangaben potentiell sichtbar sind.
  • In einer Ausgestaltung kann die Karte so ausgerichtet, dass der mindestens eine Orientierungspunkt an einer definierten Position im Display hervorgehoben wird. Beispielsweise kann die Karte so ausgerichtet werden, dass der gewählte Orientierungspunkt oben in der Mitte des Displays erscheint. So kann der Benutzer den gewählten Orientierungspunkt schneller auffinden.
  • Die Aufgabe wird außerdem durch ein Verfahren mit den Merkmalen aus Anspruch 9 gelöst.
  • Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren zur grafischen Darstellung von Positionsdaten in einem mobilen Navigationssystem wird eine aus den Positionsdaten errechnete Position auf einer Karte dargestellt, wobei die Richtung eines Orientierungspunktes durch einen Benutzer angegeben wird und aus dieser und der errechneten Position des Navigationssystems die Karte nach Norden ausgerichtet wird. Die Karte kann auch so ausgerichtet werden, dass der gewählte Orientierungspunkt in dem Display oben erscheint. Der Begriff „oben” bezieht sich auf die übliche Betrachtung des Displays durch den Benutzer.
  • Die Aufgabe wird ferner durch ein portables Navigationssystem mit den Merkmalen aus Anspruch 10 gelöst.
  • Das erfindungsgemäße Navigationssystem weist eine Sende- und Empfangseinrichtung zum Senden und Empfangen von Positionsdaten, eine Auswerteelektronik und einen Speicher sowie ein Display zur Darstellung einer aus den Positionsdaten errechneten Position des Navigationssystems auf einer Karte auf. In dem Speicher sind Informationen über mindestens einen Orientierungspunkt abgelegt, der in dem Display hervorgehoben darstellbar ist.
  • Die Informationen über den mindestens einen Orientierungspunkt können seine Koordinaten, eine Bezeichnung bzw. einen Namen und eine Zuordnung zu einem Symbol, das in der Karte darstellbar ist, umfassen.
  • Die Positionsdaten können über ein globales Navigationssatellitensystem wie Navstar-GPS oder in bekannter Weise gewonnen werden. Hierauf soll an dieser Stelle nicht weiter eingegangen werden. Die Position des Navigationssystems kann von einem Zentralrechner aus den Positionsdaten errechnet werden. Bevorzugt übernimmt die Auswerteelektronik des Navigationssystems die Positionsberechnung.
  • In einer bevorzugten Ausgestaltung sind in dem Speicher Informationen über mindestens einen außerhalb der dargestellten Karte befindlichen Orientierungspunkt abgelegt. Aus seinen Koordinaten und der errechneten Position des Navigationssystems kann die Auswerteelektronik einen Ort auf der dargestellten Karte errechnen, der die Richtung symbolisiert, in der der Orientierungspunkt liegt.
  • Bevorzugt ist der mindestens eine Orientierungspunkt ein astronomisches Objekt, dessen dargestellte Position in der Karte auf Basis aktueller Datums- und Uhrzeitangaben sowie der Positionsdaten durch die Auswerteelektronik berechenbar ist. Dies ist bevorzugt die Sonne, wobei in dem Speicher Informationen abgelegt sind, aus denen die Auswerteelektronik den aktuellen Sonnenstand berechnen kann. Die Sonne kann dann so auf der Karte dargestellt werden, dass ihre Position in der Karte ersichtlich ist. Entsprechendes gilt für andere astronomische Objekte. Allein durch die Positionsdaten, das Datum und die Uhrzeit ist die Orientierung des Navigationsgerätes gegeben. Auf einen Kompass oder sonstige Methoden zur Orientierung kann verzichtet werden.
  • Das Navigationssystem kann in ein Mobiltelefon integriert sein. Es kann auch Teil eines sonstigen tragbaren elektronischen Gerätes sein.
  • Eine bevorzugte Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Navigationssystems wird anhand der nachfolgenden Figuren näher erläutert:
  • 1 zeigt eine in einem Display dargestellte Karte mit einem Orientierungspunkt nach der Erfindung.
  • 2 zeigt das Display nach 1 mit einer darin dargestellten Gebrauchsanweisung.
  • Das in den 1 und 2 dargestellte Display zeigt eine Karte 11 von der Umgebung des eigenen Standortes 13. Dieser befindet sich im dargestellten Beispiel am Berliner Fernsehturm und ist durch ein kreisförmiges Symbol markiert, das sich durch Farbe oder Kontrast von der Umgehung abhebt. In den Figuren am rechten Rand der Karte ist ein Sonnen-Symbol 12 dargestellt, dass den aktuellen Sonnenstand bezeichnet. Dieser wurde aus dem errechneten Standort 13 und dem Datum sowie der Tageszeit errechnet. Im gezeigten Beispiel steht die Sonne also im Osten, da der Norden in einer Karte üblicherweise oben ist. Der Benutzer kann das Display, d. h. das Navigationsgerät oder sich selbst nun so drehen, dass die symbolisierte Sonne in der Karte 11 auf die Sonne 13 gerichtet ist. Auf diese Weise kann sich der Benutzer schnell und bequem orientieren.

Claims (14)

  1. Verfahren zur grafischen Darstellung von Positionsdaten in einem mobilen Navigationssystem, bei dem eine aus den Positionsdaten errechnete Position des Navigationssystems auf einer Karte (11) in einem Display (10) des Navigationssystems dargestellt wird, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein Orientierungspunkt (12) hervorgehoben dargestellt wird, mit dessen Hilfe die Karte (11) und/oder das Navigationssystem durch einen Benutzer ausrichtbar ist.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der mindestens eine Orientierungspunkt (12) innerhalb der Karte (11) dargestellt wird.
  3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der mindestens eine Orientierungspunkt (12) ein außerhalb der dargestellten Karte (11) befindliches Objekt ist.
  4. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der mindestens eine Orientierungspunkt (12) ein astronomisches Objekt ist.
  5. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die dargestellte Position des mindestens einen Orientierungspunktes (12) auf Basis aktueller Datums- und Uhrzeitangaben sowie der Positionsdaten berechnet wird.
  6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Navigationssystem mehrere Orientierungspunkte (12) zur Auswahl anbietet, aus denen der Benutzer mindestens einen Orientierungspunkt (12) auswählen kann.
  7. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswahl des mindestens einen Orientierungspunktes (12) jederzeit geändert werden kann.
  8. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Karte (11) so ausgerichtet wird, dass der mindestens eine Orientierungspunkt (12) an einer definierten Position im Display (10) hervorgehoben wird.
  9. Verfahren zur grafischen Darstellung von Positionsdaten in einem mobilen Navigationssystem, bei dem eine aus den Positionsdaten errechnete Position auf einer Karte (11) in einem Display (10) dargestellt wird, dadurch gekennzeichnet, dass die Richtung eines Orientierungspunktes (12) durch einen Benutzer angegeben wird und aus dieser und der errechneten Position des Navigationssystems die Karte (11) nach Norden oder auf den Orientierungspunkt (12) ausgerichtet wird.
  10. Mobiles Navigationssystem mit • einer Sende- und Empfangseinrichtung zum Senden und Empfangen von Positionsdaten, • einer Auswerteelektronik und einem Speicher, • einem Display (10) zur Darstellung einer aus den Positionsdaten errechneten Position des Navigationssystems auf einer Karte (11), dadurch gekennzeichnet, dass in dem Speicher Informationen über mindestens einen Orientierungspunkt (12) abgelegt sind, der in dem Display (10) hervorgehoben darstellbar ist.
  11. Navigationssystem nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswerteelektronik die Position aus den Positionsdaten errechnet.
  12. Navigationssystem nach Anspruch 11 oder 12, dadurch gekennzeichnet, dass in dem Speicher Informationen über mindestens einen außerhalb der dargestellten Karte (11) befindlichen Orientierungspunkt (12) abgelegt sind.
  13. Navigationssystem nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass der mindestens eine Orientierungspunkt (12) ein astronomisches Objekt ist, dessen dargestellte Position in der Karte (11) auf Basis aktueller Datums- und Uhrzeitangaben sowie der Positionsdaten durch die Auswerteelektronik berechenbar ist.
  14. Navigationssystem nach einem der Ansprüche 11 bis 14, das in ein Mobiltelefon integriert ist.
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