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DE102009058598B4 - Warehouse technology vehicle with a driver's platform - Google Patents

Warehouse technology vehicle with a driver's platform Download PDF

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DE102009058598B4
DE102009058598B4 DE102009058598.2A DE102009058598A DE102009058598B4 DE 102009058598 B4 DE102009058598 B4 DE 102009058598B4 DE 102009058598 A DE102009058598 A DE 102009058598A DE 102009058598 B4 DE102009058598 B4 DE 102009058598B4
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DE
Germany
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driver
frame
vehicle
technology vehicle
seat module
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Marc Farbos de Luzan
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Linde Material Handling GmbH
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Linde Material Handling GmbH
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Abstract

Lagertechnikfahrzeug (1) mit einem eine Fahrerstandplattform (11) umfassenden Fahrerplatzmodul (10), das mit einem Rahmen (3) des Lagertechnikfahrzeugs (1) in Wirkverbindung steht, dadurch gekennzeichnet, dass das Fahrerplatzmodul (10) mittels einer Doppellenkerführung (19) an dem Rahmen (3) aufgehängt ist und zwischen dem Fahrerplatzmodul (10) und dem Rahmen (3) eine Feder- und/oder Dämpfereinrichtung (25) angeordnet ist, wobei die Doppellenkerführung (19) von zwei Streben (21, 22) gebildet ist, die jeweils an dem Fahrerplatzmodul (10) und an dem Rahmen (3) um eine in Fahrzeugquerrichtung angeordnete horizontale Schwenkachse (23) gelenkig angelenkt sind.Warehousing vehicle (1) with a driver's station module (10) comprising a driver's platform (11), which is operatively connected to a frame (3) of the warehouse vehicle (1), characterized in that the driver's station module (10) is attached to the is suspended from the frame (3) and a spring and/or damping device (25) is arranged between the driver's seat module (10) and the frame (3), the double-link guide (19) being formed by two struts (21, 22) which are articulated in each case on the driver's seat module (10) and on the frame (3) about a horizontal pivot axis (23) arranged in the transverse direction of the vehicle.

Description

Die Erfindung betrifft ein Lagertechnikfahrzeug, insbesondere Hubwagen, mit einem eine Fahrerstandplattform umfassenden Fahrerplatzmodul, das mit einem Rahmen des Lagertechnikfahrzeugs in Wirkverbindung steht.The invention relates to a warehouse vehicle, in particular a lift truck, with a driver's station module that includes a driver's platform and is operatively connected to a frame of the warehouse vehicle.

Ein Fahrerplatzmodul mit einer klappbaren Fahrerstandplattform für ein als Hubwagen ausgebildeten Lagertechnikfahrzeug, das wahlweise im Mitgängerbetrieb und im Mitfahrerbetrieb betreibbar ist, ist aus der gattungsgemäßen DE 101 59 565 A1 bekannt. Eine Federung und/oder Dämpfung für das Fahrerplatzmodul ist nicht vorgesehen.A driver's seat module with a foldable driver's platform for a warehouse vehicle designed as a pallet truck, which can be operated either in pedestrian mode or in passenger mode, is from the generic DE 101 59 565 A1 known. Suspension and/or damping for the driver's seat module is not provided.

Aus der DE 10 2008 014 642 A1 ist ein Flurförderzeug bekannt, das einen Rahmen und einen Fahrerarbeitsplatz aufweist, der am Rahmen mittels mindestens eines Feder- und/oder Dämpferelements gefedert und/oder gedämpft gelagert ist. Die Feder- und/oder Dämpferelements sind in vertikaler Richtung geneigt angeordnet.From the DE 10 2008 014 642 A1 an industrial truck is known which has a frame and a driver's workplace which is spring-mounted and/or damped on the frame by means of at least one spring and/or damping element. The spring and/or damper elements are arranged inclined in the vertical direction.

Aus der DE 10 2008 014 643 A1 ist ein Flurförderzeug mit einem Fahrerarbeitsplatz bekannt, der als selbsttragende und vormontierte Baueinheit ausgebildet ist und mit einer Fahrerstandplattform, einer Anlehnhilfe, einer Bedieneinrichtung und einem Instrumentenpult versehen ist.From the DE 10 2008 014 643 A1 an industrial truck with a driver's workplace is known, which is designed as a self-supporting and preassembled unit and is provided with a driver's platform, a leaning aid, a control device and an instrument panel.

Lagertechnikfahrzeuge können als Stapler für den reinen Mitfahrbetrieb ausgeführt sein oder als Stapler, die sowohl für einen Mitgängerbetrieb als auch für einen Mitfahrerbetrieb geeignet sind. Derartige Lagertechnikfahrzeuge sind beispielsweise als Niederhubwagen, Hochhubwagen, Niederhubkommissionierer oder Schlepper ausgebildet. Lagertechnikfahrzeuge, die sowohl für den Mitgängerbetrieb als auch für den Mitfahrerbetrieb geeignet und ausgelegt sind, sind mit einer klappbaren Fahrerstandplattform versehen, die sich im Mitgängerbetrieb in einer eingeklappten Stellung befindet und für den Mitfahrerbetrieb ausgeklappt werden kann.Warehouse technology vehicles can be designed as forklifts for pure ride-on operation or as forklifts that are suitable for both pedestrian and rider operation. Such warehousing vehicles are designed, for example, as low-lift trucks, high-lift trucks, low-lift order pickers or tractors. Storage technology vehicles that are suitable and designed for both pedestrian operation and passenger operation are provided with a foldable driver's platform, which is in a folded position in pedestrian operation and can be folded out for passenger operation.

Bei Lagertechnikfahrzeugen für den reinen Mitfahrbetrieb ist für die Bedienperson eine als Fahrerstandplattform ausgebildete Fahrerplattform vorgesehen, wobei bereits Lösungen bekannt sind, die Fahrerstandplattform gefedert am Fahrzeugrahmen abzustützen. Ein derartiges Lagertechnikfahrzeug für den reinen Mitfahrerbetrieb mit einer gefederten Fahrerstandplattform ist beispielsweise aus der DE 100 55 263 A1 bekannt. Die übrigen Bestandteile eines Fahrerarbeitsplatzes, beispielsweise eine von einer Lenkdeichsel gebildete Bedieneinrichtung sind mit dem Fahrzeugrahmen fest und ungedämpft verbunden, so dass Erschütterungen, Vibrationen und Schwingungen im Betrieb des Lagertechnikfahrzeugs auf die Bedienperson übertragen werden und die Bedienperson entsprechenden Erschütterungen und Schwingungen ausgesetzt ist.In storage technology vehicles for pure passenger operation, a driver's platform designed as a driver's platform is provided for the operator, with solutions already being known for supporting the driver's platform in a spring-loaded manner on the vehicle frame. Such a warehouse technology vehicle for pure passenger operation with a spring-loaded driver's platform is, for example, from DE 100 55 263 A1 known. The other components of a driver's workplace, for example an operating device formed by a steering drawbar, are connected to the vehicle frame in a fixed and undamped manner, so that shocks, vibrations and oscillations during operation of the warehouse technology vehicle are transmitted to the operator and the operator is exposed to corresponding shocks and oscillations.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Lagertechnikfahrzeug der eingangs genannten Gattung zur Verfügung zu stellen, bei dem mit geringem Bauaufwand eine gedämpfte und/oder gefederte Anordnung des Fahrerplatzmoduls am Rahmen erzielbar ist.The object of the present invention is to provide a warehouse vehicle of the type mentioned at the outset, in which a damped and/or spring-loaded arrangement of the driver's seat module on the frame can be achieved with little construction effort.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass das Fahrerplatzmodul mittels einer Doppellenkerführung, insbesondere einer Parallelogrammaufhängung, an dem Rahmen aufgehängt ist und zwischen dem Fahrerplatzmodul und dem Rahmen eine Feder- und/oder Dämpfereinrichtung angeordnet ist, wobei die Doppellenkerführung von zwei Streben gebildet ist, die jeweils an dem Fahrerplatzmodul und an dem Rahmen um eine in Fahrzeugquerrichtung angeordnete horizontale Schwenkachse gelenkig angelenkt sind. Der erfindungsgemäße Gedanke besteht somit darin, das Fahrerplatzmodul mittels einer Doppellenkerführung, insbesondere einer Parallelogrammaufhängung, am Fahrzeugrahmen anzulenken, wobei zur schwingungstechnischen Entkopplung des Fahrerarbeitsplatzes vom Rahmen zwischen dem Rahmen und dem Fahrerplatzmodul eine Feder- und/oder Dämpfereinrichtung angeordnet ist. Mit einer bevorzugt als Parallelogrammaufhängung ausgebildeten Doppellenkerführung kann auf einfache Weise und mit geringem Bauaufwand ein quasi vertikaler Freiheitsgrad und somit eine vertikale Bewegbarkeit mit einer definierten Amplitude des Fahrerplatzmoduls erzielt werden. Hierdurch kann das Fahrerarbeitsplatzmodul auf einfache Weise und mit geringem Bauaufwand von dem Rahmen des Lagertechnikfahrzeugs schwingungstechnisch entkoppelt und in Verbindung mit der Feder-und/oder Dämpfereinrichtung gefedert/gedämpft am Rahmen aufgehängt werden, so dass eine Übertragung von Erschütterungen, beispielsweise beim Überfahren von Bodenunebenheiten, sowie von Schwingungen und Vibrationen im Betrieb des Lagertechnikfahrzeugs auf die auf der Fahrerstandplattform stehende Bedienperson auf einfache Weise und mit geringem Bauaufwand vermieden werden. Die durch die bevorzugt als Parallelogrammaufhängung ausgebildete Doppellenkerführung des Fahrerplatzmoduls erzielbare vertikale Bewegung des Fahrerplatzmoduls bei einer Federungsbewegung wird hierbei von einer auf der Fahrerstandplattform stehenden Bedienperson als besonders angenehm und ergonomisch empfunden. Das erfindungsgemäße Lagertechnikfahrzeug weist hierdurch mit geringem Bauaufwand eine verbesserte Ergonomie und einen verbesserten Komfort für die Bedienperson auf.This object is achieved according to the invention in that the driver's seat module is suspended from the frame by means of a double linkage, in particular a parallelogram suspension, and a spring and/or damper device is arranged between the driver's seat module and the frame, the double linkage being formed by two struts which are articulated in each case on the driver's seat module and on the frame about a horizontal pivot axis arranged in the transverse direction of the vehicle. The idea according to the invention is therefore to articulate the driver's station module on the vehicle frame by means of a double-link guide, in particular a parallelogram suspension, with a spring and/or damper device being arranged between the frame and the driver's station module for vibration-related decoupling of the driver's station from the frame. A quasi-vertical degree of freedom and thus vertical mobility with a defined amplitude of the driver's seat module can be achieved in a simple manner and with little construction effort with a double-link guide, preferably designed as a parallelogram suspension. As a result, the driver's workstation module can be decoupled from the frame of the warehouse vehicle in terms of vibrations in a simple manner and with little construction effort and can be suspended on the frame in a spring-loaded/damped manner in connection with the spring and/or damper device, so that vibrations, for example when driving over uneven floors, are not transmitted. as well as oscillations and vibrations during operation of the storage technology vehicle on the operator standing on the driver's platform can be avoided in a simple manner and with little construction effort. The vertical movement of the driver's station module that can be achieved by the double-link guidance of the driver's station module, preferably designed as a parallelogram suspension, during a suspension movement is perceived as particularly comfortable and ergonomic by an operator standing on the driver's platform. As a result, the storage technology vehicle according to the invention has improved ergonomics and improved comfort for the operator with little construction effort.

Die Feder- und/oder Dämpfereinrichtung ist gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltungsform der Erfindung mit einer in vertikaler Richtung verlaufenden Wirkrichtung zwischen dem Fahrerplatzmodul und dem Rahmen angeordnet. Mit einer derartigen Orientierung der Feder- und/oder Dämpfereinrichtung können Schwingungen, Vibrationen und Erschütterungen in Verbindung mit der als Parallelogrammaufhängung ausgebildeten Doppellenkerführung des Fahrerplatzmoduls auf einfache Weise von dem Fahrerplatzmodul ferngehalten werden.The spring and / or damper device is according to an advantageous embodiment of the Invention arranged with a running in the vertical direction of action between the driver's seat module and the frame. With such an orientation of the spring and/or damper device, oscillations, vibrations and shocks in connection with the double-link guide of the driver's station module designed as a parallelogram suspension can easily be kept away from the driver's station module.

Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist die Feder- und/oder Dämpfereinrichtung mit einer in vertikaler Richtung geneigten, insbesondere in einer von dem Rahmen zu dem Fahrerplatzmodul ansteigenden, Wirkrichtung zwischen dem Fahrerplatzmodul und dem Rahmen angeordnet. Mit einer derartigen Orientierung der Feder- und/oder Dämpfereinrichtung ergeben sich zusätzliche Vorteile, da sowohl Schwingungen, Vibrationen und Erschütterungen in vertikaler Richtung als auch Schwingungen, Vibrationen und Erschütterungen in horizontaler und somit in Fahrzeuglängsrichtung von dem Fahrerplatzmodul ferngehalten werden können.According to a preferred embodiment of the invention, the spring and/or damper device is arranged between the driver's station module and the frame with a direction of action that is inclined in the vertical direction, in particular in a direction that rises from the frame to the driver's station module. Such an orientation of the spring and/or damper device results in additional advantages, since oscillations, vibrations and shocks in the vertical direction as well as oscillations, vibrations and shocks in the horizontal direction and thus in the longitudinal direction of the vehicle can be kept away from the driver's seat module.

Sofern gemäß einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung der Rahmen von einem Antriebsteil des Lagertechnikfahrzeugs gebildet ist, ist gemäß einer bevorzugten Ausgestaltungsform der Erfindung an den Seitenteilen des Antriebsteils jeweils eine Doppellenkerführung, insbesondere eine Parallelogrammaufhängung, angeordnet. Hierdurch kann eine einfache konstruktive Ausführungsform mit einem geringen Bauraumbedarf und Platzbedarf für die bevorzugt als Parallelogrammaufhängung ausgebildete Doppellenkerführung erzielt werden.If, according to a preferred embodiment of the invention, the frame is formed by a drive part of the storage technology vehicle, a double link guide, in particular a parallelogram suspension, is arranged on the side parts of the drive part according to a preferred embodiment of the invention. In this way, a simple structural embodiment can be achieved with a small installation space requirement and space requirement for the double-link guide, which is preferably designed as a parallelogram suspension.

Die Streben können gemäß einer Ausführungsform im Wesentlichen horizontal in Richtung der Fahrzeugslängsachse angeordnet werden. Sofern die Streben gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung gegenüber einer Fahrzeuglängsachse und somit einer horizontalen Ebene geneigt angeordnet sind, kann die Amplitude der vertikalen Bewegbarkeit des Fahrerplatzmoduls angepasst werden, beispielsweise an die Eigenschaften der entsprechenden Feder- und/oder Dämpfereinrichtung. Sofern die Streben ausgehend von dem Rahmen in Richtung zu dem Fahrerplatzmodul nach unten geneigt angeordnet sind, ergibt sich als weiterer Vorteil, dass bei einer Bewegung des Fahrerplatzmoduls nach oben während einer Federbewegung der Abstand des sich nach oben bewegenden Fahrerplatzmoduls zu dem Rahmen vergrößert wird, so dass lediglich ein geringer Freiraum zwischen dem Rahmen und dem Fahrerplatzmoduls in Fahrzeugslängsrichtung vorzusehen ist, um die vertikale Bewegbarkeit des Fahrerplatzmoduls zu ermöglichen und eine wirksame Federung und/oder Dämpfung des Fahrerplatzmoduls zu erzielen. Hierdurch ist ein geringer Bauraumbedarf des erfindungsgemäßen Lagertechnikfahrzeugs in Fahrzeuglängsrichtung erzielbar. Es ist ebenfalls möglich, die Streben ausgehend von dem Rahmen in Richtung zu dem Fahrerplatzmodul nach oben geneigt anzuordnen. Die bevorzugte Neigung der Streben gegenüber der horizontalen Ebene ist im Bereich von 0 bis +/- 30° Grad.According to one embodiment, the struts can be arranged essentially horizontally in the direction of the longitudinal axis of the vehicle. If the struts are arranged inclined relative to a vehicle longitudinal axis and thus a horizontal plane according to an advantageous development of the invention, the amplitude of the vertical mobility of the driver's seat module can be adapted, for example to the properties of the corresponding spring and/or damper device. If the struts, starting from the frame, are arranged inclined downwards in the direction of the driver's station module, there is a further advantage that when the driver's station module moves upwards during a spring movement, the distance between the driver's station module moving upwards and the frame is increased that only a small amount of free space between the frame and the driver's seat module is to be provided in the longitudinal direction of the vehicle in order to enable the vertical mobility of the driver's seat module and to achieve effective suspension and/or damping of the driver's seat module. As a result, a small installation space requirement of the storage technology vehicle according to the invention can be achieved in the longitudinal direction of the vehicle. It is also possible to arrange the struts inclined upwards, starting from the frame, in the direction of the driver's seat module. The preferred inclination of the struts to the horizontal plane is in the range of 0 to +/- 30 degrees.

Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltungsform der Erfindung sind die Schwenkachsen der Streben an dem Rahmen bzw. an dem Fahrerplatzmodul von jeweils einem buchsenförmigen Lagerbauteil gebildet, das mit einem Lagerzapfen versehen ist, auf den die Strebe mit einer Lagerbohrung aufgesetzt ist. Derartige buchsenförmige Lagerbauteile können von einfach aufgebauten Drehteilen gebildet werden, die auf einfache Weise an dem Rahmen und dem Fahrerplatzmodul befestigt werden können, beispielsweise durch Schweißen oder Verschrauben. Die Streben können hierbei von einfach aufgebauten flachstahlförmigen Stäben gebildet werden, die mit entsprechenden Durchgangsbohrungen als Lagerbohrungen versehen sind. Die als Parallelogrammaufhängung ausgebildete Doppellenkerführung des Fahrerplatzmoduls ist somit mit geringem Herstellaufwand erzielbar.According to a preferred embodiment of the invention, the pivot axes of the struts on the frame or on the driver's seat module are each formed by a bush-shaped bearing component that is provided with a bearing pin on which the strut is placed with a bearing bore. Such bush-shaped bearing components can be formed by simply constructed turned parts that can be easily attached to the frame and the driver's seat module, for example by welding or screwing. The struts can in this case be formed by simply constructed flat-steel-shaped rods which are provided with corresponding through-holes as bearing holes. The double-link guide of the driver's seat module designed as a parallelogram suspension can thus be achieved with little manufacturing effort.

Sofern zur axialen Befestigung der Strebe auf dem Lagerzapfen eine Sicherungsschraube vorgesehen ist, die in eine Gewindeaufnahme des Lagerbauteils einschraubbar ist, können die Streben auf einfache in axialer Richtung auf dem entsprechenden Lagerzapfen der Lagerbuchse gesichert werden.If a locking screw is provided for the axial attachment of the strut on the bearing journal, which can be screwed into a threaded receptacle of the bearing component, the struts can easily be secured in the axial direction on the corresponding bearing journal of the bearing bush.

Die Fahrerstandplattform kann gemäß einer Ausführungsform der Erfindung an dem Fahrerplatzmodul fest angeordnet sein. Das Lagertechnikfahrzeug ist hierbei beispielsweise als Hubwagen, Kommissionierer oder Schlepper für den reinen Mitfahrerbetrieb ausgebildet.According to one embodiment of the invention, the driver's platform can be fixedly arranged on the driver's station module. The warehouse technology vehicle is designed here, for example, as a lift truck, order picker or tractor for pure passenger operation.

Es ist ebenfalls möglich, die Fahrerstandplattform an dem Fahrerplatzmodul um eine im Wesentliche horizontale Schwenkachse klappbar anzuordnen, so dass bei einem Lagertechnikfahrzeug, insbesondere einem Hubwagen, für den kombinierten Mitgängerbetrieb, bei dem sich die Fahrerstandplattform in einer eingeklappten Stellung befindet, oder Mitfahrerbetrieb, bei dem sich die Fahrerstandplattform in einer ausgeklappten Stellung befindet, mit dem erfindungsgemäßen Fahrerplatzmodul auf einfache Weise eine Komfortsteigerung für die Bedienperson im Mitfahrerbetrieb erzielt werden kann.It is also possible to arrange the driver's platform on the driver's station module so that it can be folded about an essentially horizontal pivot axis, so that in a storage technology vehicle, in particular a pallet truck, for combined pedestrian operation, in which the driver's platform is in a folded position, or passenger operation, in which the driver's platform is in an unfolded position, with the driver's seat module according to the invention, an increase in comfort for the operator in passenger mode can be achieved in a simple manner.

Bei einer derartigen Ausbildung des Fahrerplatzmoduls mit einer klappbaren Fahrerstandplattform weist das Fahrerplatzmodul gemäß einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung mindestens einen Seitenbügel auf, beispielsweise einen klappbaren und/oder höhenverstellbaren Seitenbügel.With such a design of the driver's seat module with a foldable driver's platform, the driver's seat module according to a before The preferred development of the invention has at least one side bar, for example a foldable and/or height-adjustable side bar.

Bei der Ausbildung des Fahrerplatzmoduls mit einer starren Fahrerstandplattform kann das Fahrerplatzmodul mindestens eine Seitenwand bzw. eine kombinierte Seiten- und Rückwand aufweisen, um der Bedienperson zusätzlichen Halt im Betrieb des Lagertechnikfahrzeugs zu bieten.In the design of the driver's station module with a rigid driver's platform, the driver's station module can have at least one side wall or a combined side and rear wall in order to offer the operator additional support when the warehouse technology vehicle is in operation.

Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung weist das Fahrerplatzmodul eine Bedieneinrichtung, insbesondere eine Lenkereinrichtung oder eine Lenkdeichsel, auf. Der Komfort für die Bedienperson kann dadurch weiter verbessert werden, da weiterhin die Bedieneinrichtung über das Fahrerplatzmodul schwingungstechnisch von dem Rahmen entkoppelt und gefedert/gedämpft angeordnet ist. Zudem kann an dem Fahrerplatzmodul eine Anzeigeeinrichtung, beispielsweise ein Display, und ein Notausschalter angeordnet werden, so dass das erfindungsgemäße Fahrerplatzmodul mit allen Bedien- und Anzeigeeinrichtungen des Lagertechnikfahrzeugs versehen ist.According to an advantageous development of the invention, the driver's seat module has an operating device, in particular a steering device or a steering drawbar. The comfort for the operator can be further improved as a result of the fact that the operating device is decoupled from the frame in terms of vibrations via the driver's seat module and is arranged in a spring-loaded/damped manner. In addition, a display device, for example a display, and an emergency stop switch can be arranged on the driver's seat module, so that the driver's seat module according to the invention is provided with all the operating and display devices of the warehouse technology vehicle.

Die Feder- und/oder Dämpfereinrichtung kann gemäß einer bevorzugten Ausgestaltungsform der Erfindung von zumindest einer Feder oder einem Gummielement oder einem Kunststoffelement oder einem Luftfederelement oder einem Silikongelelement oder einer Kombination der genannten Einrichtungen gebildet sein.According to a preferred embodiment of the invention, the spring and/or damper device can be formed by at least one spring or a rubber element or a plastic element or an air spring element or a silicone gel element or a combination of the devices mentioned.

Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung werden anhand der in den schematischen Figuren dargestellten Ausführungsbeispiele näher erläutert. Hierbei zeigt

  • 1 eine erste Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Lagertechnikfahrzeugs in einer Seitenansicht,
  • 2 eine zweite Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Lagertechnikfahrzeugs in einer Seitenansicht,
  • 3 das Antriebsteil des Flurförderzeugs mit dem Fahrerplatzmodul in einer schematischen perspektivischen Darstellung,
  • 4 einen Schnitt durch die Schwenkachse einer Strebe der Doppellenkerführung und
  • 5 eine Strebe der Doppellenkerführung.
Further advantages and details of the invention are explained in more detail with reference to the exemplary embodiments illustrated in the schematic figures. Here shows
  • 1 a first embodiment of a storage technology vehicle according to the invention in a side view,
  • 2 a second embodiment of a storage technology vehicle according to the invention in a side view,
  • 3 the drive part of the industrial truck with the driver's seat module in a schematic perspective view,
  • 4 a section through the pivot axis of a strut of the double link guide and
  • 5 a strut of the double link guide.

In der 1 ist ein erfindungsgemäßes Lagertechnikfahrzeug 1, das beispielsweise als deichsel- oder lenkergeführter Hubwagen, insbesondere Niederhubwagen, ausgebildet ist, dargestellt. Das Lagertechnikfahrzeug 1 weist einen mit einem tragenden Rahmen 3 versehenen Antriebsteil 2 und einen mittels einer nicht näher dargestellten Hubeinrichtung relativ zu dem Antriebsteil 2 anhebbaren und absenkbaren Lastteil 4 auf. Der Lastteil 4 umfasst eine von beispielsweise zwei seitlich beabstandeten Lastarmen 5 gebildete Lastgabel.In the 1 a storage technology vehicle 1 according to the invention, which is designed, for example, as a drawbar or link-guided lift truck, in particular a low lift truck, is shown. The storage technology vehicle 1 has a drive part 2 provided with a supporting frame 3 and a load part 4 that can be raised and lowered relative to the drive part 2 by means of a lifting device that is not shown in detail. The load part 4 comprises a load fork formed by two laterally spaced load arms 5, for example.

Mittels an den Spitzen der Lastarme 5 angeordneten Lastrollen 6 ist der Lastteil 4 auf einer Fahrbahn abgestützt.The load part 4 is supported on a roadway by means of load rollers 6 arranged at the tips of the load arms 5 .

In dem Antriebsteil 2 ist eine nicht mehr dargestellte Fahrantriebseinheit, die ein Antriebsrad 7 und einen das Antriebsrad 7 antreibenden elektrischen Fahrantriebsmotor umfasst, um eine vertikale Schwenkachse lenkbar angeordnet ist. Die Fahrantriebseinheit umfasst weiterhin einen elektrischen Lenkmotor zum Lenken des Antriebsrades 7 um die vertikale Schwenkachse. Zur Versorgung der Fahrantriebseinheit und der Hubeinrichtung für das Lastteil 4 mit elektrischer Energie ist ein nicht näher dargestellter Batterieblock als Energieversorgungseinheit vorgesehen, der in einem Batteriefach des Antriebsteils 2 oder des Lastteils 4 angeordnet ist. Das Lenken und die Bedienung des Lagertechnikfahrzeugs 1 durch eine Bedienperson erfolgt mittels einer beispielsweise als Lenkdeichsel ausgebildeten Bedieneinrichtung 8.In the drive part 2 there is a traction drive unit (not shown) which comprises a drive wheel 7 and an electric traction drive motor driving the drive wheel 7 and is arranged such that it can be steered about a vertical pivot axis. The traction drive unit also includes an electric steering motor for steering the drive wheel 7 about the vertical pivot axis. To supply the traction drive unit and the lifting device for the load part 4 with electrical energy, a battery block (not shown) is provided as an energy supply unit, which is arranged in a battery compartment of the drive part 2 or the load part 4 . The steering and operation of the warehouse technology vehicle 1 by an operator is carried out by means of an operating device 8 designed, for example, as a steering drawbar.

Das erfindungsgemäße Lagertechnikfahrzeug 1 weist ein Fahrerplatzmodul 10 auf, das an dem Antriebsteil 2 gegenüberliegend zu dem Lastteil 4 angeordnet ist und an dem Rahmen 3 und somit an dem Antriebsteil 2 gefedert und/oder gedämpft aufgehängt ist. Das Fahrerplatzmodul 10 umfasst eine im unteren Bereich des Fahrerplatzmoduls 10 angeordnete Fahrerstandplattform 11 und ist gemäß einer Weiterbildung mit der als Lenkdeichsel ausgebildeten Bedieneinrichtung 8 versehen, die im oberen Bereich des Fahrerplatzmoduls 10 angeordnet ist. Die als Lenkdeichsel ausgebildete Bedieneinrichtung 8 ist um eine vertikale Schwenkachse lenkbar und um eine horizontale Schwenkachse schwenkbar an dem Fahrerplatzmodul 10 angeordnet. Zusätzlich können an dem Fahrerplatzmodul 10 weitere Bedien- und Anzeigeeinrichtungen angeordnet werden, beispielsweise ein Display und/oder Tastenfeld 12 sowie ein Notausschalter 13.The warehouse technology vehicle 1 according to the invention has a driver's seat module 10 which is arranged on the drive part 2 opposite the load part 4 and is suspended on the frame 3 and thus on the drive part 2 in a spring-loaded and/or damped manner. Driver's place module 10 includes a driver's platform 11 arranged in the lower area of driver's place module 10 and, according to a further development, is provided with operating device 8 designed as a steering pole, which is arranged in the upper area of driver's place module 10 . The operating device 8 designed as a steering pole can be steered about a vertical pivot axis and pivoted about a horizontal pivot axis on the driver's seat module 10 . In addition, further operating and display devices can be arranged on the driver's seat module 10, for example a display and/or keypad 12 and an emergency stop switch 13.

Die Fahrerstandplattform 11 kann an dem Fahrerplatzmodul 10 starr befestigt sein, so dass das Lagertechnikfahrzeug 1 für den reinen Mitfahrerbetrieb ausgelegt ist. In der dargestellten Ausführungsform der Erfindung ist das erfindungsgemäße Lagertechnikfahrzeug 1 zum wahlweisen Betrieb im Mitgängerbetrieb und im Mitfahrerbetrieb ausgebildet. Hierzu ist die Fahrerstandplattform 11 um eine im Wesentlichen horizontale und in Fahrzeugquerrichtung angeordnete Schwenkachse 14 zwischen einer eingeklappten Stellung für den Mitgängerbetrieb und einer ausgebildeten Stellung für den Mitfahrerbetrieb klappbar an dem Fahrerplatzmodul 10 angeordnet.The driver's platform 11 can be rigidly attached to the driver's station module 10, so that the warehouse technology vehicle 1 is designed purely for passenger operation. In the illustrated embodiment of the invention, the warehouse technology vehicle 1 according to the invention is designed for selective operation in pedestrian mode and in passenger mode. For this purpose, the driver's platform 11 is about a substantially horizontal pivot axis 14 arranged in the transverse direction of the vehicle between a folded position for pedestrian operation and a configured position for the passenger rerbetrieb foldable arranged on the driver's seat module 10.

Weiterhin können an dem Fahrerplatzmodul 10 klappbare und/oder höhenverstellbare Seitenbügel 15 oder mindestens eine entsprechende Seitenwand bzw. eine kombinierte Seiten- und Rückwand angeordnet werden, die im Mitfahrerbetrieb einen zusätzlichen Halt der auf der Fahrerstandplattform 11 stehenden Bedienperson geben und eine Anlehnhilfe bilden.Furthermore, folding and/or height-adjustable side bars 15 or at least one corresponding side wall or a combined side and rear wall can be arranged on the driver's seat module 10, which provide additional support for the operator standing on the driver's platform 11 in passenger mode and form a leaning aid.

Erfindungsgemäß ist das Fahrerplatzmodul 10 an dem Rahmen 3 und somit dem Antriebsteil 2 mittels einer als Parallelogrammaufhängung 20 ausgebildeten Doppellenkerführung 19 aufgehängt, wobei die Lenker von einer oberen Strebe 21 und einer unteren Strebe 22 gebildet sind, die jeweils an dem Fahrerplatzmodul 10 und an dem Rahmen 3 um eine in Fahrzeugquerrichtung angeordnete Schwenkachse 23 gelenkig gelagert sind. Das Fahrerplatzmodul 10 ist bevorzugt an die Kontur der Vorderseite des Antriebsteils 2 angepasst und von dem Antriebsteil 2 sowohl in Fahrzeuglängsrichtung X als auch in vertikaler Richtung Z unter Ausbildung eines entsprechenden Freiraums beabstandet angeordnet. In dem unteren Bereich des Fahrerplatzmoduls 10 und somit im Bereich der Fahrerstandplattform 11 ist in dem Freiraum zwischen dem Antriebsteil 2 und somit dem Rahmen 3 und dem Fahrerplatzmodul 10 eine Feder- und/oder Dämpfereinrichtung 25 angeordnet, mittels der das an der Parallelogrammaufhängung 20 an dem Rahmen 3 aufgehängte Fahrerplatzmodul 10 an dem Rahmen 3 bzw. dem Antriebsteil 2 gefedert und/oder gedämpft abgestützt ist. Die Feder- und/oder Dämpfereinrichtung 25 ist hierbei zwischen Abstützflächen 26, 27 angeordnet, wobei die Abstützfläche 26 an dem Rahmen 3 bzw. dem Antriebsteil 2 und die Abstützfläche 27 an dem Fahrerplatzmodul 10 ausgebildet ist.According to the invention, the driver's seat module 10 is suspended from the frame 3 and thus the drive part 2 by means of a double-link guide 19 designed as a parallelogram suspension 20, the links being formed by an upper strut 21 and a lower strut 22, each on the driver's seat module 10 and on the frame 3 are articulated about a pivot axis 23 arranged in the transverse direction of the vehicle. The driver's seat module 10 is preferably adapted to the contour of the front of the drive part 2 and arranged at a distance from the drive part 2 both in the vehicle longitudinal direction X and in the vertical direction Z, forming a corresponding free space. A spring and/or damper device 25 is arranged in the lower area of the driver's station module 10 and thus in the area of the driver's platform 11 in the free space between the drive part 2 and thus the frame 3 and the driver's station module 10, by means of which the parallelogram suspension 20 on the Frame 3 suspended driver's seat module 10 on the frame 3 and the drive part 2 is spring-loaded and / or supported damped. The spring and/or damper device 25 is arranged between support surfaces 26 , 27 , the support surface 26 being formed on the frame 3 or the drive part 2 and the support surface 27 on the driver's seat module 10 .

Bei der Ausführungsform gemäß der 1 ist die Wirklinie der Feder- und/oder Dämpfereinrichtung 25 im Wesentlichen in vertikaler Richtung Z angeordnet.In the embodiment according to FIG 1 the line of action of the spring and/or damper device 25 is arranged essentially in the vertical Z direction.

Bei der Ausführungsform gemäß der 2 ist die Feder- und/oder Dämpfereinrichtung 25 geneigt angeordnet und weist eine in vertikaler Richtung Z geneigt angeordnete Wirklinie auf. Die Wirklinie der Feder- und/oder Dämpfereinrichtung 25 verläuft ausgehend von dem Rahmen 3 zu dem Fahrerplatzmodul 10 ansteigend und erstreckt sich bevorzugt in Richtung des Schwerpunktbereichs S einer auf der Fahrerstandplattform 11 stehenden Bedienperson beziehungsweise des Gesamtschwerpunktbereichs des Fahrerplatzmoduls 10 und der darauf befindlichen Bedienperson. Zur Abstützung der geneigt angeordneten Feder- und oder Dämpfereinrichtung 25 sind an dem Rahmen 3 bzw. dem Antriebsteil 2 und dem Fahrerplatzmodul 10 die Abstützflächen 26 bzw. 27 entsprechend geneigt angeordnet.In the embodiment according to FIG 2 the spring and/or damper device 25 is arranged at an incline and has a line of action arranged at an incline in the vertical direction Z. The line of action of the spring and/or damper device 25 rises from the frame 3 to the driver's station module 10 and preferably extends in the direction of the center of gravity area S of an operator standing on the driver's platform 11 or the overall center of gravity of the driver's station module 10 and the operator located on it. To support the inclined spring and/or damper device 25, the support surfaces 26 and 27 are arranged correspondingly inclined on the frame 3 or the drive part 2 and the driver's seat module 10.

Die Feder- und/oder Dämpfereinrichtung 25 kann hierbei - wie in der 1 dargestellt - von zumindest einer Feder 28 gebildet werden. Gemäß der 2 ist die Feder - und/oder Dämpfereinrichtung 25 von mindestens einem Kunststoffelement 29 oder einem Gummielement oder einem Silikongelelement gebildet.The spring and / or damper device 25 can here - as in the 1 shown - are formed by at least one spring 28. According to the 2 the spring and/or damper device 25 is formed by at least one plastic element 29 or a rubber element or a silicone gel element.

Es kann eine mittig angeordnete Feder- und/oder Dämpfereinrichtung 25 vorgesehen werden. Eine mittig angeordnete Feder- und/oder Dämpfereinrichtung 25 kann sich hierbei über die gesamte Breite des Fahrerplatzmoduls 10 erstrecken. Zudem können mehrere seitlich beabstandete Feder- und/oder Dämpfereinrichtungen 25 vorgesehen werden, beispielsweise jeweils eine Feder- und/oder Dämpfereinrichtung 25 an der rechten und linken Fahrzeugseite.A centrally arranged spring and/or damper device 25 can be provided. A centrally arranged spring and/or damper device 25 can extend over the entire width of driver's seat module 10 . In addition, several laterally spaced spring and/or damper devices 25 can be provided, for example one spring and/or damper device 25 on the right and left side of the vehicle.

Bei einer Ausbildung der Feder- und/oder Dämpfereinrichtung 25 als Kunststoffelement 29 oder Gummielement können mehrere in Reihe geschaltete Einzelelemente vorgesehen werden, die sandwichartig angeordnet sind.If the spring and/or damper device 25 is designed as a plastic element 29 or a rubber element, a plurality of individual elements connected in series and arranged in a sandwich-like manner can be provided.

In der 3 ist eine konstruktive Ausführungsform des mittels der als Parallelogrammaufhängung 20 ausgebildeten Doppellenkerführung 19 an dem Antriebsteil 2 aufgehängten Fahrerplatzmoduls 10 dargestellt. Das Fahrerplatzmodul 10 ist von zwei Seitenbügeln 10a, 10b, beispielsweise rohrförmigen Seitenbügeln, gebildet, die an die Kontur des Antriebsteils 2 angepasst sind, und mittels mehrerer Querstreben 10c, 10d, 10e miteinander verbunden sind. Das Fahrerplatzmodul 10 ist mittels der als Parallelogrammaufhängung 20 ausgebildeten Doppellenkerführung 19 an dem Antriebsteil 2 angelenkt, wobei an der Außenseite jeder als Seitenteil 2a, 2b ausgebildeten Seitenfläche des Antriebsteils 2 jeweils eine von den beiden Streben 21, 22 gebildete Doppellenkerführung 19 ausgebildet ist. Durch die Anordnung der Streben 21, 22 an den Seitenteilen 2a bzw. 2b des Antriebsteils 2 ist lediglich ein geringer Freiraum in Fahrzeuglängsrichtung X zwischen dem Antriebsteil 2 und dem Fahrerplatzmodul 10 vorzusehen, so dass das erfindungsgemäße Lagertechnikfahrzeug 1 in Fahrzeuglängsrichtung X eine kompakte Bauweise aufweist.In the 3 a structural embodiment of the driver's seat module 10 suspended on the drive part 2 by means of the double-link guide 19 designed as a parallelogram suspension 20 is shown. The driver's seat module 10 is formed by two side brackets 10a, 10b, for example tubular side brackets, which are adapted to the contour of the drive part 2 and are connected to one another by means of a plurality of cross braces 10c, 10d, 10e. The driver's seat module 10 is articulated on the drive part 2 by means of the double link guide 19 designed as a parallelogram suspension 20, with a double link guide 19 formed by the two struts 21, 22 being formed on the outside of each side surface of the drive part 2 designed as a side part 2a, 2b. Due to the arrangement of the struts 21, 22 on the side parts 2a and 2b of the drive part 2, only a small amount of free space needs to be provided in the longitudinal direction X of the vehicle between the drive part 2 and the driver's seat module 10, so that the storage technology vehicle 1 according to the invention has a compact design in the longitudinal direction X of the vehicle.

Bei der in den 1 bis 3 dargestellten Ausführungsform sind die Streben 21, 22 der Doppellenkerführung 19 im Wesentlichen parallel zueinander angeordnet und bezüglich der Fahrzeuglängsachse X geneigt angeordnet. Die Streben 21, 22 verlaufen hierbei ausgehend von dem Antriebsteil 2 in Richtung zu dem Fahrerplatzmodul 10 nach unten geneigt.At the in the 1 until 3 In the illustrated embodiment, the struts 21, 22 of the double-link guide 19 are arranged essentially parallel to one another and are arranged inclined with respect to the longitudinal axis X of the vehicle. The struts 21, 22 here run starting from the drive part 2 inclined downwards towards the driver's seat module 10 .

In der 3 ist weiterhin die fahrzeugsseitige Abstützfläche 26 erkennbar, die von einer entsprechenden Abstützplatte an dem Antriebsteil 2 gebildet ist. Die an dem Fahrerplatzmodul 10 angeordnete Abstützfläche 27 ist von einer entsprechenden Abstützplatte gebildet, die über seitliche Streben 27a, 27b an den beiden Seitenbügeln 10a, 10b befestigt ist.In the 3 the support surface 26 on the vehicle side, which is formed by a corresponding support plate on the drive part 2, can also be seen. The support surface 27 arranged on the driver's seat module 10 is formed by a corresponding support plate which is fastened to the two side brackets 10a, 10b via lateral struts 27a, 27b.

Bei der in der 3 dargestellten Ausgestaltungsform ist die Feder- und/oder Dämpfereinrichtung 25 von zwei in Reihe angeordneten Gummielementen 30a, 30b gebildet.At the in the 3 In the illustrated embodiment, the spring and/or damper device 25 is formed by two rubber elements 30a, 30b arranged in series.

In der 4 ist eine Schwenkachse 23 zwischen der Strebe 21 bzw. 22 und dem Rahmen 3 bzw. dem Fahrerplatzmodul 10 in einem Querschnitt dargestellt.In the 4 a pivot axis 23 between the strut 21 or 22 and the frame 3 or the driver's seat module 10 is shown in a cross section.

Die Schwenkachse 23 für die Strebe 21 bzw. 22 ist von einem buchsenförmigen Lagerbauteil 41 gebildet, das am Rahmen 3, beispielsweise den Seitenteilen 2a, 2b des Antriebsteils 2, bzw. dem Fahrerplatzmodul 10, beispielsweise den Seitenbügeln 10a, 10b, befestigt ist und mit einem Lagerzapfen 42 versehen ist, auf den die Strebe 21 bzw. 22 mit einer Lagerbohrung 44 aufgesetzt ist. Die Strebe 21 bzw. 22 liegt mit der in der 4 linken Seitenfläche an einer seitlichen Flanschfläche des buchsenförmigen Lagerbauteils 41 an. Zur axialen Sicherung der Strebe 21 bzw. 22 auf dem Lagerbauteil 41 ist eine Sicherungsschraube 45 vorgesehen ist, die in eine Gewindeaufnahme 46 des Lagerbauteils 41 einschraubbar ist. Zwischen der in der 4 rechten Seitenfläche der Strebe 21 bzw. 22 und dem Schraubenkopf der Sicherungsscheibe 45 ist eine Distanzscheibe 47 angeordnet, die sich an der in der 4 rechten Stirnseite des Lagerbauteils 41 abstützt. Die Strebe 21, 22 kann somit mit den beiden Seitenflächen zwischen der Distanzscheibe 47 und dem Lagerbauteil 41 mit einem definierten Axialspiel gesichert werden, um eine leichtgängige Schwenkbewegung um die Schwenkachse 23 zu ermöglichen.The pivot axis 23 for the strut 21 or 22 is formed by a bush-shaped bearing component 41 which is fastened to the frame 3, for example the side parts 2a, 2b of the drive part 2, or the driver's seat module 10, for example the side brackets 10a, 10b, and with a bearing pin 42 is provided on which the strut 21 or 22 with a bearing bore 44 is placed. The strut 21 or 22 is in the 4 left side surface to a side flange surface of the bush-shaped bearing member 41. A locking screw 45 which can be screwed into a threaded receptacle 46 of the bearing component 41 is provided for axially securing the strut 21 or 22 on the bearing component 41 . Between the in the 4 right side surface of the strut 21 or 22 and the screw head of the lock washer 45 is a spacer 47 which is located on the in the 4 right end face of the bearing component 41 is supported. The strut 21, 22 can thus be secured with the two side faces between the spacer disk 47 and the bearing component 41 with a defined axial play in order to enable a smooth pivoting movement about the pivot axis 23.

Die Strebe 21, 22 ist - wie aus der 5 ersichtlich ist - von einer flachstahlförmigen Lenkerstrebe gebildet, die im Bereich der beiden Enden mit jeweils einer entsprechenden Durchgangsbohrung als Lagerbohrung 44 versehen ist.The strut 21, 22 is - as from the 5 can be seen - formed by a flat steel-shaped handlebar strut, which is provided in the region of the two ends with a respective through hole as a bearing hole 44.

Das erfindungsgemäße Fahrerplatzmodul 10 kann über die von den beiden Streben 21, 22 gebildete, als Parallelogrammaufhängung 20 ausgebildete Doppellenkerführung 19 mit geringem Herstellaufwand und geringem Platzbedarf in Fahrzeugslängsrichtung X an dem Rahmen 3 bzw. dem Antriebsteil 2 mit einer vertikalen Bewegbarkeit aufgehängt werden, wodurch in Verbindung mit der Feder- und/oder Dämpfereinrichtung 25 auf einfache Weise und mit geringem Bauaufwand eine elastische Aufhängung des Fahrerplatzmoduls 10 erzielt wird, um Vibrationen, Schwingungen und Erschütterungen von dem Fahrerplatzmodul 10 fernzuhalten. Durch die als Parallelogrammaufhängung 20 ausgebildete Doppellenkerführung 19 des Fahrerplatzmoduls 10 an dem Rahmen 3 in Verbindung mit der Feder- und/oder Dämpfereinrichtung 25 kann hierbei die Bedienperson vor Erschütterungen, die sich aus Unebenheiten der Fahrbahnoberfläche ergeben, Vibrationen und Schwingungen sowohl in Fahrzeuglängsrichtung X als auch in vertikaler Richtung Z geschützt werden. Erschütterungen, die sich aus Unebenheiten der Fahrbahnoberfläche ergeben, Schwingungen und Vibrationen während des Betriebs des Lagertechnikfahrzeugs 1 werden somit nicht auf das Fahrerplatzmodul 10 übertragen, wodurch das erfindungsgemäße Lagertechnikfahrzeug 1 einen hohen Bedienkomfort und eine verbesserte Ergonomie aufweist.The driver's seat module 10 according to the invention can be suspended with a vertical mobility in the longitudinal direction X of the vehicle via the double link guide 19 formed by the two struts 21, 22 and designed as a parallelogram suspension 20 with little manufacturing effort and little space requirement, whereby in connection With the spring and/or damper device 25, an elastic suspension of the driver's seat module 10 is achieved in a simple manner and with little construction effort, in order to keep vibrations, oscillations and shocks away from the driver's seat module 10. The double-link guide 19 of the driver's station module 10 on the frame 3, designed as a parallelogram suspension 20, in conjunction with the spring and/or damper device 25, protects the operator from shocks resulting from unevenness in the road surface, vibrations and oscillations both in the longitudinal direction X of the vehicle and be protected in the vertical direction Z. Shocks resulting from unevenness in the road surface, oscillations and vibrations during operation of the warehouse technology vehicle 1 are thus not transmitted to the driver's seat module 10, whereby the warehouse technology vehicle 1 according to the invention has a high level of operating comfort and improved ergonomics.

Claims (13)

Lagertechnikfahrzeug (1) mit einem eine Fahrerstandplattform (11) umfassenden Fahrerplatzmodul (10), das mit einem Rahmen (3) des Lagertechnikfahrzeugs (1) in Wirkverbindung steht, dadurch gekennzeichnet, dass das Fahrerplatzmodul (10) mittels einer Doppellenkerführung (19) an dem Rahmen (3) aufgehängt ist und zwischen dem Fahrerplatzmodul (10) und dem Rahmen (3) eine Feder- und/oder Dämpfereinrichtung (25) angeordnet ist, wobei die Doppellenkerführung (19) von zwei Streben (21, 22) gebildet ist, die jeweils an dem Fahrerplatzmodul (10) und an dem Rahmen (3) um eine in Fahrzeugquerrichtung angeordnete horizontale Schwenkachse (23) gelenkig angelenkt sind.Warehouse technology vehicle (1) with a driver's station module (10) comprising a driver's platform (11) which is in operative connection with a frame (3) of the warehouse technology vehicle (1), characterized in that the driver's station module (10) is attached to the is suspended from the frame (3) and a spring and/or damping device (25) is arranged between the driver's seat module (10) and the frame (3), the double-link guide (19) being formed by two struts (21, 22) which are articulated in each case on the driver's seat module (10) and on the frame (3) about a horizontal pivot axis (23) arranged in the transverse direction of the vehicle. Lagertechnikfahrzeug (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Feder- und/oder Dämpfereinrichtung (25) mit einer in vertikaler Richtung verlaufenden Wirkrichtung zwischen dem Fahrerplatzmodul (10) und dem Rahmen (3) angeordnet ist.Storage technology vehicle (1) according to claim 1 , characterized in that the spring and / or damper device (25) is arranged with a running in the vertical direction of action between the driver's seat module (10) and the frame (3). Lagertechnikfahrzeug (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Feder- und/oder Dämpfereinrichtung (25) mit einer in vertikaler Richtung geneigten, insbesondere in einer von dem Rahmen (3) zu dem Fahrerplatzmodul (10) ansteigenden, Wirkrichtung zwischen dem Fahrerplatzmodul (10) und dem Rahmen (3) angeordnet ist.Storage technology vehicle (1) according to claim 1 , characterized in that the spring and / or damper device (25) with an inclined in the vertical direction, in particular in a rising from the frame (3) to the driver's seat module (10), effective direction between the driver's seat module (10) and the frame ( 3) is arranged. Lagertechnikfahrzeug (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Rahmen (3) von einem Antriebsteil (2) des Lagertechnikfahrzeugs (1) gebildet ist, wobei an den Seitenteilen (2a, 2b) des Antriebsteils (2) jeweils eine Doppellenkerführung (19) angeordnet ist.Storage technology vehicle (1) according to one of Claims 1 until 3 , characterized in that the frame (3) is formed by a drive part (2) of the storage vehicle (1), wherein a double link guide (19) is arranged on the side parts (2a, 2b) of the drive part (2). Lagertechnikfahrzeug (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Doppellenkerführung (19) als Parallelogrammaufhängung (20) ausgebildet ist.Storage technology vehicle (1) according to one of Claims 1 until 4 , characterized in that the double link guide (19) is designed as a parallelogram suspension (20). Lagertechnikfahrzeug (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Streben (21, 22) gegenüber einer Fahrzeuglängsachse (X) geneigt angeordnet sind.Storage technology vehicle (1) according to one of Claims 1 until 5 , characterized in that the struts (21, 22) are arranged inclined relative to a vehicle longitudinal axis (X). Lagertechnikfahrzeug (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Schwenkachse (23) der Streben (21; 22) von jeweils einem buchsenförmigen Lagerbauteil (41) gebildet ist, das mit einem Lagerzapfen (42) versehen ist, auf den die Strebe (21; 22) mit einer Lagerbohrung (44) aufgesetzt ist,Storage technology vehicle (1) according to one of Claims 1 until 6 , characterized in that the pivot axis (23) of the struts (21; 22) is formed by a bush-shaped bearing component (41) which is provided with a bearing pin (42) on which the strut (21; 22) with a bearing bore (44) is attached, Lagertechnikfahrzeug (1) nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass zur axialen Befestigung der Strebe (21; 22) auf dem Lagerzapfen (42) eine Sicherungsschraube (45) vorgesehen ist, die in eine Gewindeaufnahme (46) des Lagerbauteils (41) einschraubbar ist.Storage technology vehicle (1) according to claim 7 , characterized in that for the axial attachment of the strut (21; 22) on the bearing journal (42) a locking screw (45) is provided, which can be screwed into a threaded receptacle (46) of the bearing component (41). Lagertechnikfahrzeug (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Fahrerstandplattform (11) an dem Fahrerplatzmodul (10) fest angeordnet ist.Storage technology vehicle (1) according to one of Claims 1 until 8th , characterized in that the driver's platform (11) is fixed to the driver's seat module (10). Lagertechnikfahrzeug (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Fahrerstandplattform (11) an dem Fahrerplatzmodul (10) um eine im Wesentliche horizontale Schwenkachse (14) klappbar angeordnet ist.Storage technology vehicle (1) according to one of Claims 1 until 8th , characterized in that the driver's platform (11) on the driver's seat module (10) is arranged so that it can be folded about a substantially horizontal pivot axis (14). Lagertechnikfahrzeug (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass das Fahrerplatzmodul (10) mindestens einen Seitenbügel (15) oder mindestens eine Seitenwand aufweist.Storage technology vehicle (1) according to one of Claims 1 until 10 , characterized in that the driver's seat module (10) has at least one side bracket (15) or at least one side wall. Lagertechnikfahrzeug (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass das Fahrerplatzmodul (10) eine Bedieneinrichtung (8), insbesondere eine Lenkereinrichtung oder eine Lenkdeichsel, aufweist.Storage technology vehicle (1) according to one of Claims 1 until 11 , characterized in that the driver's seat module (10) has an operating device (8), in particular a steering device or a steering drawbar. Lagertechnikfahrzeug (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass das Feder- und/oder Dämpfereinrichtung (25) von zumindest einer Feder (28) oder einem Gummielement (30a; 30b) oder einem Kunststoffelement (29) oder einem Luftfederelement oder einem Silikonelement gebildet ist.Storage technology vehicle (1) according to one of Claims 1 until 12 , characterized in that the spring and/or damper device (25) is formed by at least one spring (28) or a rubber element (30a; 30b) or a plastic element (29) or an air spring element or a silicone element.
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