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DE102009057810A1 - Torsion module for torque detection device of e.g. steering system of motor vehicle, has spoked wheel comprising inner ring fastened to steering shaft, and annular disks that are connected with each other made of sheet metal - Google Patents

Torsion module for torque detection device of e.g. steering system of motor vehicle, has spoked wheel comprising inner ring fastened to steering shaft, and annular disks that are connected with each other made of sheet metal Download PDF

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DE102009057810A1
DE102009057810A1 DE200910057810 DE102009057810A DE102009057810A1 DE 102009057810 A1 DE102009057810 A1 DE 102009057810A1 DE 200910057810 DE200910057810 DE 200910057810 DE 102009057810 A DE102009057810 A DE 102009057810A DE 102009057810 A1 DE102009057810 A1 DE 102009057810A1
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DE
Germany
Prior art keywords
torsion module
module according
annular discs
inner ring
steering shaft
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE200910057810
Other languages
German (de)
Inventor
Harald Donner
Oliver Maier
Stefan Garneyer
Stefan Schröder
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Leopold Kostal GmbH and Co KG
Original Assignee
Leopold Kostal GmbH and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Leopold Kostal GmbH and Co KG filed Critical Leopold Kostal GmbH and Co KG
Priority to DE200910057810 priority Critical patent/DE102009057810A1/en
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    • G01L3/02—Rotary-transmission dynamometers
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    • G01L3/1428—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element is other than a torsionally-flexible shaft involving springs using electrical transducers
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    • G01L5/00—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes
    • G01L5/22—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes for measuring the force applied to control members, e.g. control members of vehicles, triggers
    • G01L5/221—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes for measuring the force applied to control members, e.g. control members of vehicles, triggers to steering wheels, e.g. for power assisted steering

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Abstract

The torsion module has a spoked wheel comprising an inner ring fastened to a steering shaft and an outer ring (3b) concentrically arranged to and connected with the inner ring by bending spokes. Annular disks (1a, 1b) connected with each other are made of sheet metal. A splined sleeve (9) is used for positive connection of the torsion module to the steering shaft, where the steering shaft has a splined counterpart at a circumferential surface. The annular disks are interconnected in form- or material-fitting manner.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Torsionsmodul für eine Drehmomenterfassungseinrichtung eines Lenksystems oder Lenkkraftunterstützungssystems, aufweisend ein Speichenrad mit einem an der Lenkspindel befestigbaren Innenring und einem über Biegespeichen mit dem Innenring verbundenen und konzentrisch zu diesem angeordneten Außenring.The present invention relates to a torsion module for a torque detecting device of a steering system or power steering system, comprising a spoke wheel with an inner ring attachable to the steering shaft and a bending ring connected to the inner ring and concentrically arranged on this outer ring.

Drehmomenterfassungseinrichtungen der betreffenden Art werden in Kraftfahrzeugen eingesetzt, um das auf das Lenkrad ausgeübte Drehmoment zu erfassen, welches etwa als Eingangsgröße für elektrische Lenkkraftunterstützungssysteme benötigt wird. Zur Drehmomenterfassung ist dabei ein Torsionsmodul vorgesehen, das einen Drehwinkelversatz zwischen Lenkspindel und Lenkrad bei Anlegen eines Drehmoments gestattet.Torque detecting devices of the type in question are used in motor vehicles to detect the torque applied to the steering wheel, which is required as an input for electric power steering systems. For torque detection while a torsion module is provided which allows a rotational angle offset between the steering shaft and steering wheel when applying a torque.

Derartige Torsionsmodule sind beispielsweise aus den deutschen Offenlegungsschriften DE 101 44 143 A1 und DE 101 44 054 A1 bekannt. Bei diesen Torsionsmodulen sind der Innenring und der Außenring durch ein bzw. zwei massive Teile ausgebildet, die aus Aluminium geschmiedet bzw. als Gussteil(e) mit umgossenen Stahlspeichen realisiert sind.Such Torsionsmodule are for example from the German Offenlegungsschriften DE 101 44 143 A1 and DE 101 44 054 A1 known. In these torsion modules, the inner ring and the outer ring are formed by one or two solid parts, forged from aluminum or realized as a casting (e) with cast-steel spokes.

Die Herstellung derartiger Teile ist durch die erforderliche umfangreiche und zeitaufwändige mechanische Bearbeitung sehr kostenaufwändig.The production of such parts is very costly due to the required extensive and time-consuming mechanical processing.

Es stellte sich daher die Aufgabe, ein Torsionsmodul für eine Drehmomenterfassungseinrichtung zu schaffen, das auf besonders einfache und kostengünstige Weise herstellbar ist.It was therefore an object to provide a torsion module for a torque detection device that can be produced in a particularly simple and cost-effective manner.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass das Torsionsmodul einen Stapel mehrerer miteinander verbundener Ringscheiben aufweist, die aus Blech geformt sind.This object is achieved in that the torsion module has a stack of several interconnected annular discs, which are formed from sheet metal.

Blechwerkstücke sind im Vergleich zu geschmiedeten oder massiv gegossenen Teilen schnell und mit einem geringen Bearbeitungsaufwand und damit sehr kostengünstig herstellbar. Vorzugsweise sind bei dem erfindungsgemäßen Torsionsmodul die Ringscheiben durch Stanzen oder Laserschneiden aus einem band- oder tafelförmigen Halbzeug geformt. Selbstverständlich können sich zur endgültigen Formgebung daran weitere Bearbeitungsschritte, wie zum Beispiel Biegen oder Bohren anschließen.Sheet metal workpieces are compared to forged or solid cast parts quickly and with a low processing cost and thus very inexpensive to produce. Preferably, in the torsion module according to the invention, the annular discs are formed by punching or laser cutting of a band or tabular semifinished product. Of course, the final shaping can be followed by further processing steps, such as bending or drilling.

Die derart auf einfache und kostengünstige Weise hergestellten Ringscheiben sind miteinander zu einem Stapel verbunden, dessen Funktionsweise der von massiven Komponenten bekannter Torsionsmodule entspricht. Die Anzahl der vorgesehenen Ringscheiben kann zwischen zwei und mehreren Dutzend betragen, wobei bei einer größeren Anzahl von Ringscheiben deren Materialstärke entsprechend geringer vorgesehen wird. Hierdurch kann die Summe aus Material- und Bearbeitungsaufwand je nach Anwendungsfall variiert und unter Kostengesichtspunkten optimiert werden. Im Extremfall kann der Ringscheibenstapel aus einer Vielzahl sehr dünner Bleche, ähnlich einem Trafoblechpaket, zu einem Torsionsmodul paketiert werden.The ring disks produced in such a simple and cost-effective manner are connected to one another in a stack, the mode of operation of which corresponds to that of solid components known torsion modules. The number of annular discs provided may be between two and several dozen, with a larger number of washers whose material thickness is provided correspondingly lower. As a result, the sum of material and processing costs can be varied depending on the application and optimized from a cost point of view. In extreme cases, the ring disk stack from a variety of very thin sheets, similar to a Trafoblechpaket be packaged to a torsion module.

Vorteilhaft ist es, wenn die Ringscheiben form- und vorzugsweise materialschlüssig miteinander verbunden sind. Hierdurch können auch geringfügige relative Verschiebungen zwischen den Ringscheiben verhindert werden, welche die Genauigkeit der sehr empfindlichen Torsionsmessverfahren beeinträchtigen könnten. Besonders vorteilhaft ist es, die Ringscheiben miteinander zu verschweißen oder mit einem Metall oder Kunststoff zu umspritzen.It is advantageous if the annular discs are positively and preferably materially connected to each other. As a result, even slight relative displacements between the annular discs can be prevented, which could affect the accuracy of the very sensitive Torsionsmessverfahren. It is particularly advantageous to weld the annular disks together or to overmold with a metal or plastic.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen ergeben sich aus der folgenden Erläuterung von zwei Ausführungsbeispielen anhand der Zeichnung. Es zeigenFurther advantageous embodiments and developments will become apparent from the following explanation of two embodiments with reference to the drawings. Show it

1 und 2 ein erstes Ausführungsbeispiel eines Torsionsmoduls, 1 and 2 a first embodiment of a torsion module,

3 und 4 Einzelteile des Torsionsmoduls gemäß der 1 und 2, 3 and 4 Individual parts of the torsion module according to the 1 and 2 .

5 miteinander vormontierte Einzelteile des Torsionsmoduls, 5 pre-assembled individual parts of the torsion module,

6 ein zweites Ausführungsbeispiel eines Torsionsmoduls, 6 A second embodiment of a torsion module,

7 ein Einzelteil eines Torsionsmoduls gemäß der 6. 7 an item of a torsional module according to the 6 ,

Ein erstes Ausführungsbeispiel eines Torsionsmodul für eine Drehmomenterfassungseinrichtung eines Lenksystems oder Lenkkraftunterstützungssystems in einem Kraftfahrzeug ist in den 1 und 2 in einer Vorder- und einer Rückansicht dargestellt. Das Torsionsmodul besteht aus einem Stapel von drei Ringscheiben (1a, 1b), deren Aufbau die 3 und 4 verdeutlichen und die vorzugsweise als einfache Blechstanzteile herstellbar sind.A first embodiment of a torsional module for a torque detecting device of a steering system or power steering system in a motor vehicle is in the 1 and 2 shown in a front and a rear view. The torsion module consists of a stack of three annular discs ( 1a . 1b ) whose structure is the 3 and 4 clarify and which are preferably produced as a simple sheet metal stampings.

Die in der 3 dargestellte Ringscheibe 1a besteht aus einen Außenring 3a, der konzentrisch einen Innenring 2a umfasst. Der Innenring 2a und der Außenring 3a sind über vier radial ausgerichtete Biegespeichen 4a miteinander verbunden. Die Ringscheibe 1a kann daher als Speichenrad bezeichnet werden. In die Fläche des Außenrings 3a sind vier Bohrungen 10a eingebracht.The in the 3 illustrated annular disc 1a consists of an outer ring 3a , concentrically an inner ring 2a includes. The inner ring 2a and the outer ring 3a are over four radially oriented bending spokes 4a connected with each other. The ring disk 1a can therefore be referred to as spoked wheel. In the surface of the outer ring 3a are four holes 10a brought in.

Eine weitere Ringscheibe 1b zeigt die 4. Bei dieser Ringscheibe 1b sind der Außenring 3b und der Innenring 2b durch separate Teile ausgebildet. Das den Innenring 2b ausbildende Teil weist vier radial abstehende Anschlagspeichen 6b auf und wird daher im folgenden kurz als Anschlagspeichenring 5 bezeichnet. Die freien Endabschnitte der Anschlagspeichen 6b reichen bis in Ausnehmungen 11 des Außenrings 3b. Da die Ausnehmungen 11 etwas breiter ausgeführt sind als die eingreifenden Endabschnitte der Anschlagspeichen 6b ist der Anschlagspeichenring 5 drehbeweglich gegenüber dem Außenring 3b. Die Drehbeweglichkeit wird allerdings dadurch begrenzt, dass nach einem relativ geringen Winkelbetrag die freien Endabschnitte der Anschlagspeichen 6b auf Anschlagflächen 7 seitlich der Ausnehmungen 11 im Außenring 3b treffen. Another ring disk 1b show the 4 , With this washer 1b are the outer ring 3b and the inner ring 2 B formed by separate parts. That the inner ring 2 B forming part has four radially projecting stop spokes 6b on and will therefore briefly below as a stop spoke ring 5 designated. The free end sections of the stop spokes 6b reach into recesses 11 of the outer ring 3b , Because the recesses 11 are made slightly wider than the engaging end portions of the stop spokes 6b is the stop spoke ring 5 rotatable relative to the outer ring 3b , However, the rotational mobility is limited by the fact that after a relatively small angle amount, the free end portions of the stop spokes 6b on stop surfaces 7 side of the recesses 11 in the outer ring 3b to meet.

Bei der Montage des Torsionsmoduls werden die Innenringe (2a, 2b) und die Außenringe (3a, 3b) mehrerer Ringscheiben (1a, 1b) kraft-, form- und vorzugsweise materialschlüssig miteinander verbunden. Hierzu können die Innenringe (2a, 2b) und die Außenringe (3a, 3b) beispielsweise miteinander verschweißt oder mit einer Metall- oder Kunststoffumspritzung umgeben werden.When assembling the torsion module, the inner rings ( 2a . 2 B ) and the outer rings ( 3a . 3b ) of several annular discs ( 1a . 1b ) force, shape and preferably materially connected to each other. For this purpose, the inner rings ( 2a . 2 B ) and the outer rings ( 3a . 3b ), for example, welded together or surrounded by a metal or plastic encapsulation.

Wird der Innenring 2a des Speichenrades 1a beidseitig mit jeweils dem Innenring 2b eines Anschlagspeichenrings 5 verbunden, so ergibt sich die in der 5 in einer seitlichen Ansicht dargestellte Anordnung. Wird nun zusätzlich an jede Seite der Ringscheibe 1a noch jeweils ein Außenring 3b angefügt, so erhält man einen Aufbau, wie er in den 1 und 2 in einer Vorder- und in einer Rückansicht dargestellt ist. Zusätzlich ersichtlich ist hier noch eine Vielzahnhülse 9, die mit sämtlichen Innenringen der Ringscheiben (1a, 1b) in drehfester Verbindung steht.Will the inner ring 2a the spoked wheel 1a on both sides, each with the inner ring 2 B a stop spoke ring 5 connected, the results in the 5 in a side view illustrated arrangement. Now in addition to each side of the annular disc 1a still each an outer ring 3b added, so you get a structure, as in the 1 and 2 is shown in a front and in a rear view. In addition, here is still a multi-toothed sleeve 9 , with all the inner rings of the annular discs ( 1a . 1b ) is in rotationally fixed connection.

Die Vielzahnhülse 9 dient zur formschlüssigen Anbindung des Torsionsmoduls an eine nicht dargestellte Lenkspindel, die an ihrer Umfangsfläche ein entsprechend geformtes Vielzahngegenstück aufweist. Die miteinander verbundenen Außenringe (3a, 3b) der Ringscheiben (1a, 1b) werden über die Bohrungen 10 mit einem, hier ebenfalls nicht dargestellten, Lenkrad verschraubt.The multi-toothed sleeve 9 serves for the positive connection of the torsion module to a steering spindle, not shown, which has on its peripheral surface a correspondingly shaped multi-tooth counterpart. The interconnected outer rings ( 3a . 3b ) of the annular discs ( 1a . 1b ) Beyond the holes 10 with a, not shown here, screwed steering wheel.

Die soweit beschriebene Anordnung dient zur Erfassung eines Lenkmomentes und funktioniert dem Prinzip nach wie folgt. Wird das Lenkrad gedreht, so wird die Lenkradbewegung von den miteinander verbundenen Außenringen (3a, 3b) über die Biegespeichen 4a des Speichenrades 1a und über die Vielzahnhülse 9 auf die nicht dargestellte Lenkspindel übertragen. Durch das auf die Außenringe (3a, 3b) einwirkende Drehmoment werden diese gegenüber den Innenringen (2a, 2b) verdreht, wodurch die Biegespeichen 4a eine Scherung erfahren. Der Betrag dieser Verformung ist ein Maß für das einwirkende Drehmoment und kann durch Messwertaufnehmer, ausgeführt beispielsweise durch Dehnungsmessstreifen, an den Biegespeichen 4a ermittelt werden. Alternativ kann auch vorgesehen sein, durch geeignete Wegsensoren die Verschiebung der Anschlagspeichen 6b relativ zu einem Außenring 3b zu ermitteln, und aus dieser Verschiebung das Drehmoment zu berechnen.The arrangement described so far serves to detect a steering torque and works according to the principle as follows. If the steering wheel is turned, the steering wheel movement of the interconnected outer rings ( 3a . 3b ) over the bending spokes 4a the spoked wheel 1a and about the multi-toothed sleeve 9 transferred to the steering spindle, not shown. Through that on the outer rings ( 3a . 3b ) acting torque these are compared to the inner rings ( 2a . 2 B ), causing the bending spokes 4a experienced a shear. The amount of this deformation is a measure of the applied torque and can by means of transducers, carried out for example by strain gauges on the bending spokes 4a be determined. Alternatively it can also be provided, by suitable displacement sensors, the displacement of the stop spokes 6b relative to an outer ring 3b to determine and calculate the torque from this shift.

Die Anschlagspeichen 6b haben ansonsten die Funktion, eine Überlastung der Biegespeichen 4a durch zu große Drehmomente zu verhindern. Ist die Scherung der Biegespeichen 4a so groß, dass die Anschlagspeichen 6b gegen Anschlagflächen 7 des Außenrings 3b laufen, so wird die Lenkbewegung nun über den Anschlagspeichenring 5 auf die Lenkspindel übertragen, ohne dass die Scherung der Biegespeichen 4a weiter vergrößert wird.The stop spokes 6b otherwise have the function of overloading the bending spokes 4a to prevent excessive torque. Is the shear of the bending spokes 4a so big that the stop spokes 6b against stop surfaces 7 of the outer ring 3b run, so the steering movement is now on the stop spoke ring 5 transferred to the steering shaft, without the shear of the bending spokes 4a is further increased.

Vorteilhaft ist auch, dass die Anschlagspeichen 6b gekröpfte Endabschnitte 8 aufweisen, die sich senkrecht aus der gemeinsamen Ebene der Ringscheibe 1b und des Anschlagspeichenrings 5 heraus erstreckt. Hierdurch weisen die gekröpfte Endabschnitte 8 der Anschlagspeichen 6b einen Abstand zu Außenringflächen 12 der Ringscheibe 1a auf, so dass bei einer Verdrehung des Anschlagspeichenring 5 die gekröpfte Endabschnitte 8 der Anschlagspeichen 6b nicht auf den Außenringflächen 12 reibend aufliegen. Im Falle einer axialen Verkippung der Lenkwelle durch Missbrauchskräfte am Lenkrad trifft aber wenigstens einer der gekröpften Endabschnitte 8 auf eine der Außenringflächen 12, die damit einen Begrenzungsanschlag für die Kippbewegung bildet. Damit werden zugleich die Biegespeichen 4a vor einer Überbeanspruchung geschützt.It is also advantageous that the stop spokes 6b cranked end sections 8th have, perpendicular to the common plane of the annular disc 1b and the stop spoke ring 5 extends out. This shows the cranked end sections 8th the stop spokes 6b a distance to outer ring surfaces 12 the annular disc 1a on, so that with a rotation of the stop spoke ring 5 the cranked end sections 8th the stop spokes 6b not on the outer ring surfaces 12 resting rubbing. In the case of an axial tilting of the steering shaft by misuse forces on the steering wheel but meets at least one of the cranked end portions 8th on one of the outer ring surfaces 12 , which thus forms a limit stop for the tilting movement. This at the same time the bending spokes 4a protected against overuse.

Eine vorteilhafte, weil besonders einfache und kostengünstige Ausführungsform eines Torsionsmoduls ist den 6 und 7 abgebildet. Wie aus der 6 hervorgeht, weist das Torsionsmodul neben einer Vielzahnhülse 9c zur Anbindung an eine Lenkspindel ein Paket aus Ringscheiben 1c auf, die allesamt aus einem, im Vergleich zu den Ringscheiben (1a, 1b) der zuvor beschriebenen Ausführungsform, besonders dünnen Blech gefertigt sind. Besonders vorteilhaft ist, dass alle Ringscheiben 1c identisch ausgebildet sind, wodurch diese mit einem einzigen Werkzeug und somit besonders kostengünstig herstellbar sind.An advantageous, because particularly simple and inexpensive embodiment of a torsion module is the 6 and 7 displayed. Like from the 6 shows, the torsion module next to a multi-toothed sleeve 9c For connection to a steering spindle a package of washers 1c all of them, compared to the ring discs ( 1a . 1b ) of the embodiment described above, particularly thin sheet metal are made. It is particularly advantageous that all annular discs 1c are formed identically, whereby they are produced with a single tool and thus particularly cost.

Auch der Montageaufwand ist besonders gering, da das Anordnen identischer Ringscheiben 1c zu einem Stapel keine komplizierten Montageschritte erfordert und daher leicht auch durch Montageautomaten ausgeführt werden kann. Die aufgestapelten Ringscheiben 1c werden dann noch durch Verschweißen oder Umspritzen miteinander verbunden, was ebenfalls durch die identischen Ausführung der Ringscheiben 1c begünstigt wird.The assembly effort is particularly low, since the arrangement of identical annular discs 1c to a stack requires no complicated assembly steps and therefore can be easily performed by automatic assembly machines. The stacked ring disks 1c are then joined together by welding or extrusion coating, which is also due to the identical design of the washers 1c is favored.

Die 7 zeigt eine einzelne Ringscheibe 1c, die einstückig aus Blech gestanzt oder geschnitten ist. Die Ringscheibe 1c weist einen Außenring 3c und einen über vier Biegespeichen 4c angeformten Innenring 2c auf. Der Innenring 2c bildet zudem vier angeformte Anschlagsspeichen 6c aus, welche deutlich stabiler ausgeführt sind als die Biegespeichen 4c und die den Verdrehweg des Außenrings 3c gegen den Innenring 2c begrenzen und so die Biegespeichen 4c vor einer überlastenden Verformung schützen.The 7 shows a single annular disc 1c , which is stamped or cut in one piece from sheet metal. The ring disk 1c has an outer ring 3c and one over four bending spokes 4c molded inner ring 2c on. The inner ring 2c also forms four molded stop spokes 6c from, which are designed significantly more stable than the bending spokes 4c and the Verdrehweg the outer ring 3c against the inner ring 2c limit and so the bending spokes 4c Protect against overloading deformation.

Die Ringscheibe 1c vereinigt somit die Eigenschaften eines Speichenrads 1a gemäß der 3 und eines Anschlagspeichenrings 5 gemäß der 4 in einem einstückig geformten Körper. Durch die Verbindung einer Vielzahl dieser Ringscheiben 1c zu einem Paketstapel wird die zur Verwendung als Torsionsmodul erforderliche Stabilität erreicht.The ring disk 1c thus combines the properties of a spoked wheel 1a according to the 3 and a stop spoke ring 5 according to the 4 in an integrally formed body. By connecting a variety of these washers 1c to a package stack, the stability required for use as a torsion module is achieved.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1a, 1b, 1c1a, 1b, 1c
Ringscheiben (1a, 1c auch Speichenrad)Ring discs ( 1a . 1c also spoked wheel)
2a, 2b, 2c2a, 2b, 2c
Innenringinner ring
3a, 3b, 3c3a, 3b, 3c
Außenringouter ring
4a, 4c4a, 4c
Biegespeichenbending spokes
55
AnschlagspeichenringStop spokes ring
6b, 6c6b, 6c
Anschlagspeichenstop spokes
77
Anschlagflächenstop surfaces
88th
gekröpfte Endabschnittecranked end sections
9, 9c9, 9c
VielzahnhülseSplined sleeve
10, 10a, 10b10, 10a, 10b
Bohrungendrilling
1111
Ausnehmungenrecesses
1212
AußenringflächenOuter ring surfaces

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 10144143 A1 [0003] DE 10144143 A1 [0003]
  • DE 10144054 A1 [0003] DE 10144054 A1 [0003]

Claims (11)

Torsionsmodul für eine Drehmomenterfassungseinrichtung eines Lenksystems oder Lenkkraftunterstützungssystems, aufweisend ein Speichenrad (1a, 1c) mit einem an der Lenkspindel befestigbaren Innenring (2a) und einem über Biegespeichen (4a, 4c) mit dem Innenring (2a) verbundenen und konzentrisch zu diesem angeordneten Außenring (3a), dadurch gekennzeichnet, dass das Torsionsmodul einen Stapel mehrerer miteinander verbundener Ringscheiben (1a, 1b, 1c) aufweist, die aus Blech geformt sind.Torsion module for a torque detecting device of a steering system or power steering system, comprising a spoked wheel ( 1a . 1c ) with an attachable to the steering shaft inner ring ( 2a ) and one over bending spokes ( 4a . 4c ) with the inner ring ( 2a ) and concentrically arranged to this outer ring ( 3a ), characterized in that the torsion module a stack of a plurality of interconnected annular discs ( 1a . 1b . 1c ), which are formed from sheet metal. Torsionsmodul nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Ringscheiben (1a, 1b, 1c) durch Stanzen, geformt sind.Torsion module according to claim 1, characterized in that the annular discs ( 1a . 1b . 1c ) are formed by punching. Torsionsmodul nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Ringscheiben (1a, 1b, 1c) durch Laserschneiden, Wasserstrahlschneiden oder Drahterodieren geformt sind.Torsion module according to claim 1, characterized in that the annular discs ( 1a . 1b . 1c ) are formed by laser cutting, water jet cutting or wire EDM. Torsionsmodul nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Ringscheiben (1a, 1b, 1c) form- oder materialschlüssig miteinander verbunden sind.Torsion module according to claim 1, characterized in that the annular discs ( 1a . 1b . 1c ) are positively or materially connected to each other. Torsionsmodul nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Ringscheiben (1a, 1b, 1c) durch eine Umspritzung miteinander verbunden sind.Torsion module according to claim 4, characterized in that the annular discs ( 1a . 1b . 1c ) are connected to each other by an encapsulation. Torsionsmodul nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Ringscheiben (1a, 1b, 1c) miteinander verschweißt sind.Torsion module according to claim 4, characterized in that the annular discs ( 1a . 1b . 1c ) are welded together. Torsionsmodul nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Torsionsmodul einen paketierten Stapel aus mehreren gleichartig ausgebildeten Ringscheiben (1a, 1b, 1c) aufweist.Torsion module according to claim 1, characterized in that the torsion module a packetized stack of a plurality of identically designed annular discs ( 1a . 1b . 1c ) having. Torsionsmodul nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Torsionsmodul einen Stapel aus mindestens drei Ringscheiben (1a, 1b) aufweist, wobei mindestens eine im Stapel innenliegende Ringscheibe (1a) Biegespeichen (4a) aufweist.Torsion module according to claim 1, characterized in that the Torsionsmodul a stack of at least three annular discs ( 1a . 1b ), wherein at least one in-stack annular disc ( 1a ) Bending spokes ( 4a ) having. Torsionsmodul nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eine im Stapel außenliegende Ringscheibe (1b) angeformte Anschlagflächen (7) aufweist, die mit Anschlagspeichen (6b), welche mechanisch an die Lenkspindel ankoppelbar sind, zusammenwirken.Torsion module according to claim 1, characterized in that at least one in the stack outer annular disc ( 1b ) molded stop surfaces ( 7 ) provided with stop spokes ( 6b ), which are mechanically coupled to the steering shaft, cooperate. Torsionsmodul nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Anschlagspeichen (6b) gekröpfte Endabschnitte (8) aufweisen.Torsion module according to claim 1, characterized in that the stop spokes ( 6b ) cranked end sections ( 8th ) exhibit. Torsionsmodul nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eine Ringscheibe (1a, 1b, 1c) mit einer Vielzahnhülse (9, 9c) verbunden ist, die mit der Lenkspindel verbindbar ist.Torsion module according to claim 1, characterized in that at least one annular disc ( 1a . 1b . 1c ) with a multi-toothed sleeve ( 9 . 9c ) is connected, which is connectable to the steering shaft.
DE200910057810 2009-12-10 2009-12-10 Torsion module for torque detection device of e.g. steering system of motor vehicle, has spoked wheel comprising inner ring fastened to steering shaft, and annular disks that are connected with each other made of sheet metal Withdrawn DE102009057810A1 (en)

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