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DE102009039034A1 - Transfer apparatus for use in airport area to transfer luggage pieces between conveying device and e.g. container, has gravity conveyor with end at unloading side, where end is controllable within loading unit in spatially movable manner - Google Patents

Transfer apparatus for use in airport area to transfer luggage pieces between conveying device and e.g. container, has gravity conveyor with end at unloading side, where end is controllable within loading unit in spatially movable manner Download PDF

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Publication number
DE102009039034A1
DE102009039034A1 DE200910039034 DE102009039034A DE102009039034A1 DE 102009039034 A1 DE102009039034 A1 DE 102009039034A1 DE 200910039034 DE200910039034 DE 200910039034 DE 102009039034 A DE102009039034 A DE 102009039034A DE 102009039034 A1 DE102009039034 A1 DE 102009039034A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
conveyor
luggage
loading
transfer
loading aid
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE200910039034
Other languages
German (de)
Inventor
Mato Bacic
Ingolf Baum
Alexander Fiedler
Klaus-Peter Schwarzbach
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Siemens AG
Siemens Corp
Original Assignee
Siemens AG
Siemens Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Siemens AG, Siemens Corp filed Critical Siemens AG
Priority to DE200910039034 priority Critical patent/DE102009039034A1/en
Publication of DE102009039034A1 publication Critical patent/DE102009039034A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G67/00Loading or unloading vehicles
    • B65G67/02Loading or unloading land vehicles
    • B65G67/04Loading land vehicles
    • B65G67/08Loading land vehicles using endless conveyors
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64FGROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT; DESIGNING, MANUFACTURING, ASSEMBLING, CLEANING, MAINTAINING OR REPAIRING AIRCRAFT, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; HANDLING, TRANSPORTING, TESTING OR INSPECTING AIRCRAFT COMPONENTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B64F1/00Ground or aircraft-carrier-deck installations
    • B64F1/36Other airport installations
    • B64F1/366Check-in counters

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Intermediate Stations On Conveyors (AREA)

Abstract

The apparatus has a multi-part transfer system adjustable in inclination. The system is provided to transport luggage pieces between a conveyor and a loading unit, where the luggage pieces are stacked in the loading unit for transport. The transfer device is provided with a vibration conveyor (6) and a gravity conveyor. The gravity conveyor includes an end at an unloading side, where the end extends into the loading unit. The end is controllable within the loading unit in a spatially movable manner. The gravity conveyor is designed as a gravity chute (10).

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Umschlagen von Reisegepäckstücken, insbesondere im Flughafenbereich, zwischen einer die Reisegepäckstücke antransportierenden Fördereinrichtung und einem Ladehilfsmittel, wie Container oder Transportwagen, in welchem die Reisegepäckstücke zum Weitertransport zu stapeln sind.The The invention relates to a device for handling baggage, especially in the airport area, between one of the pieces of luggage transporting conveyor and a loading aid, such as containers or trolleys, in which the luggage items to be stacked for further transport.

Um das ständig anwachsende Gepäckaufkommen im Reiseverkehr, insbesondere Flugverkehr, zu beherrschen, sind die Transportunternehmen bzw. Flughafenbetreiber ständig bemüht, das Reisegepäckhandling zu optimieren. Dazu gehören insbesondere die Erhöhung des Durchsatzes und die Vereinfachung beim Umschlag der Gepäckstücke, die derzeit noch immer einen erheblichen manuellen Einsatz erfordern.Around the ever increasing amount of luggage in tourist traffic, In particular, air traffic to control, are the transport companies or airport operator constantly endeavors, the luggage handling to optimize. These include in particular the increase throughput and the simplification of the baggage handling currently still require a significant manual use.

In der Regel wird das vom Reisenden beim Check-in aufgegebene Reisegepäckstück auf einer Fördertechnik gesteuert durch die Anlage transportiert, um die einzelnen Gepäckstücke am Zielort in bereit stehende Ladehilfsmittel zu entladen, die als Container oder Transportwagen ausgeführt sind. Während die Container mit den darin enthaltenen Reisegepäckstücken unmittelbar in das Transportmittel, beispielsweise das Flugzeug verladen werden, dienen die Transportwagen zum Transportieren der Reisegepäckstücke zu dem Transportmittel (Flugzeug), wo die Reisegepäckstücke entladen und in dem Transportmittel gestapelt werden.In As a rule, the baggage checked in by the traveler at check-in will be the same transported on a conveyor system controlled by the system, around the individual pieces of luggage at the destination in ready to unload standing loading equipment as a container or dolly are executed. While the containers with the contained in luggage immediately be loaded into the means of transport, for example the aircraft, the trolleys serve to transport the luggage to the means of transport (aircraft), where the baggage unloaded and stacked in the means of transport.

Da die zu transportierenden Reisegepäckstücke extrem unterschiedlich sind; zu transportieren sind beispielsweise Koffer, Taschen, Rucksäcke, Kartons und Sondergepäck, wobei die Behältnisse selbst aus unterschiedlichsten Materialien bestehen und unterschiedliche Gewichte aufweisen, ist ein Automatisieren des Beladens der Ladehilfsmittel sehr schwierig. Während zum Entladen von Containern bereits Lösungen vorgeschlagen wurden ( DE 100 15 778 A1 ), bei denen zum Entladen oder Umladen der Reisegepäckstücke die Ladehilfsmittel gekippt werden, so dass sich darin befindliche Gepäckstücke in Folge der Schwerkraft auf ein neben dem Ladehilfsmittel angeordnetes Förderband rutschen, stellt das Beladen der Ladehilfsmittel noch immer ein Problem dar.As the pieces of baggage to be transported are extremely different; To transport, for example, suitcases, bags, backpacks, boxes and special luggage, the containers themselves are made of different materials and have different weights, an automation of the loading of the loading equipment is very difficult. While solutions have already been proposed for unloading containers ( DE 100 15 778 A1 ), in which the load supports are tilted for unloading or reloading the luggage so that pieces of luggage therein due to gravity on a arranged next to the loading equipment conveyor belt, the loading of the loading equipment is still a problem.

Es ist zwar schon vorgeschlagen worden, den Beladevorgang zu automatisieren, indem mittels Robotern die auf einem Förderer antransportierten Reisegepäckstücke am Ende der Förderstrecke aufgenommen und in das Ladehilfsmittel abgelegt werden ( DE 100 35 810 A1 ). Mit derartigen Robotern lässt sich die manuelle Arbeit und damit die körperliche Belastung der Transportarbeiter zwar vermindern, in Folge der vorstehend beschriebenen Unterschiedlichkeit der einzelnen Reisegepäckstücke benötigen derartige Einrichtungen jedoch noch immer intensive manuelle Unterstützung, um die Reisegepäckstücke über Ladehilfsmittel platzsparend und sicher zu stapeln.Although it has already been proposed to automate the loading process, by means of robots, the luggage items transported on a conveyor are picked up at the end of the conveyor line and deposited in the loading aid ( DE 100 35 810 A1 ). With such robots, the manual work and thus the physical burden of the transport workers can indeed reduce, but as a result of the above-described diversity of the individual pieces of luggage require such facilities still intensive manual support to stack the luggage through loaders space-saving and safe.

Aufgab der vorliegenden Erfindung ist es, eine Vorrichtung zum Umschlagen von Reisegepäckstücken, insbesondere im Flughafenbereich, zu schaffen, mit der ein Stapeln der Reisegepäckstücke in Ladehilfsmitteln ohne oder mit nur geringem manuellen Einsatz kraftschonend möglich ist und die, bei geringen Investitionskosten, eine mindestens teilsweise Automatisierung des Beladevorganges ermöglicht.Gave up It is the object of the present invention to provide a device for handling of luggage, in particular in the airport sector, to create, with a stacking of luggage in Loading aids with little or no manual use, saving energy is possible and, at low investment costs, one At least partially automation of the loading process allows.

Zur Lösung der Aufgabe wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, dass zum Transport und zum Stapeln der Reisegepäckstücke in das bzw. in dem Ladehilfsmittel zwischen der Fördereinrichtung und dem Ladehilfsmittel ein in seiner Neigung verstellbares Übergabesystem mit mindestens einem Schwerkraftförderer vorgesehen ist, dessen in das Ladehilfsmittel hineinragendes entladeseitige Ende innerhalb des Ladehilfsmittels raumbeweglich steuerbar ist.to Solution to the problem is proposed according to the invention, that for transporting and stacking the luggage in or in the loading aid between the conveyor and the loading equipment an adjustable in its inclination transfer system is provided with at least one gravity conveyor, its discharge-side end projecting into the loading aid is spatially movable within the loading aid.

Durch den Einsatz eines Schwerkraftförderers innerhalb des Übergabesystems können Reisegepäckstücke mit bewährter herkömmlicher Technik auch ohne Roboter in das Ladehilfsmittel hinein bewegt und dort gestapelt werden. Der Verzicht auf einen Roboter spart nicht nur erhebliche Investitionskosten, die Beladung ist auch weniger gefährlich, da ein manueller Eingriff jederzeit möglich ist. Da in Folge der Schwerkraftbeladung kein manuelles Heben der Reisegepäckstücke mehr erforderlich ist, werden Transportarbeiter von der körperlich schweren Arbeit entlastet.By the use of a gravity conveyor within the transfer system can carry luggage with proven conventional technology even without robots in the loading equipment be moved into it and stacked there. The abandonment of one Robots not only save considerable investment costs, the loading is also less dangerous as a manual intervention is possible at any time. Because as a result of gravity loading no manual lifting of the luggage is required, transport workers from the physical relieved of heavy work.

In einer Ausgestaltung der Erfindung wird vorgeschlagen, dass der Schwerkraftförderer des Übergabesystems als in Richtung des Ladehilfsmittels geneigte Rutsche ausgebildet ist, die die antransportierten Reisegepäckstücke zu einem zur Stapelbildung günstigen Ort im Ladehilfsmittel transportiert. Eine glatte Rutsche bietet sich bei der Vielzahl unterschiedlicher Reisegepäckstücke an, wenn auch andere Schwerkraftförderer, wie Rollenbahnen oder ähnliche nicht ausgeschlossen sind.In An embodiment of the invention is proposed that the gravity conveyor the transfer system as in the direction of the loading aid inclined slide is formed, which transported the luggage to a convenient location for stacking in loading equipment transported. A smooth slide is the variety different pieces of luggage, though other gravity conveyors, such as roller conveyors or similar are not excluded.

Dadurch, dass das entladeseitige Ende des Übergabesystems innerhalb des Ladehilfsmittels raumbeweglich steuerbar ist, kann durch entsprechendes Verschwenken der Rutsche jeder beliebige Ort im Ladehilfsmittel angesteuert werden, wobei die Ansteuerung beispielsweise semi-automatisch mittels eines Joy-Sticks oder ganz von Hand erfolgen kann. Wichtig ist nur, dass der Übergabepunkt zwischen der antransportierenden Fördereinrichtung und dem Übergabesystem soweit oberhalb des entladeseitigen Endes des Übergabesystems liegt, dass eine Schwerkraftförderung möglich ist.Characterized in that the discharge side end of the transfer system is spatially controlled within the loading aid, any location in the load carrier can be controlled by appropriate pivoting of the chute, the control can be done for example semi-automatically by means of a joy stick or by hand. It is only important that the transfer point between the transporting conveyor and the transfer system so far above the ent Loading side end of the transfer system is that a gravity feed is possible.

In einer günstigen Ausgestaltung der Erfindung wird vorgeschlagen, dass das Übergabesystem mehrteilig ausgebildet ist, von denen mindestens ein Teil als Rutsche ausgebildet ist, welche gegenüber dem mindestens anderen Teil raumbeweglich verschwenkbar ist. Die mehrteilige Ausbildung des Übergabemittels bietet sich an, um die erforderliche Gelenkigkeit des Systems zu erreichen, die es ermöglicht, innerhalb des Ladehilfsmittels jeden Ort anzusteuern, an dem ein Reisegepäckstück zu stapeln ist. Dabei können, müssen aber nicht alle Teile des Übergabesystems als Rutsche ausgebildet sein.In a favorable embodiment of the invention is proposed that the transfer system is designed in several parts, from which at least one part is designed as a slide, which in relation to the at least other part is spatially movable pivotally. The multipart Training the transfer means lends itself to the required flexibility reach the system that allows it within of the loading equipment to control any place where a piece of luggage is to stack. You can, but you do not have to all parts of the transfer system designed as a chute be.

Wenn nach einem anderen Merkmal der Erfindung das Übergabesystem drei oder mehrteilig ausgebildet ist, so wird vorgeschlagen, mindestens zwei Teile zueinander teleskopisch verlängerbar zu gestalten. Auf diese Weise können auch weit im hinteren Bereich des Ladehilfsmittels zu beladene Orte erreicht werden, indem ein Teil der Übergabevorrichtung gegenüber einem anderen Teil teleskopisch ausgefahren wird.If according to another feature of the invention, the transfer system is formed three or more parts, it is proposed at least two To make telescopically extendable parts to each other. This way can also be far in the back of the Loading equipment to be loaded places by part the transfer device to another Part telescopically extended.

Im Rahmen der Erfindung ist es denkbar, dass der der antransportierenden Fördereinrichtung benachbarte Teil der Übergabevorrichtung als vorzugsweise angetriebener Gurtförderer ausgebildet ist, der das antransportierte Reisegepäck dem nachfolgenden Schwerkraftförderer zuführt. Der Gurtförderer am Anfang der Übergabevorrichtung ermöglicht ein Vereinzeln des antransportierten Reisegepäcks, verhindert einen Stau auf der Übergabevorrichtung und ermöglicht gleichzeitig eine Steuerung der Ladegeschwindigkeit. Beim Beladen der Übergabevorrichtung kann eine Führung des Reisegepäcks auf den Gurtförderer sinnvoll sein, die im Rahmen der Erfindung durch die Verwendung trichterförmiger Leitbleche verwirklicht wird.in the Under the invention, it is conceivable that the transporting the Conveyor adjacent part of the transfer device is designed as a preferably driven belt conveyor, the transported luggage to the next Gravity conveyor feeds. The belt conveyor At the beginning of the transfer device allows one Separation of the transported luggage, prevented a jam on the transfer device and allows at the same time a control of the charging speed. When loading the transfer device can be a guide of the Travel luggage on the belt conveyor be useful, in the context of the invention by the use of funnel-shaped baffles is realized.

Nach einem besonders günstigen Merkmal der Erfindung ist vorgesehen, dass der in Transportrichtung zwischen dem Gurtförderer und dem Schwerkraftförderer vorgesehene Förderer als Vibrationsförderer gestaltet und geeignet ist, das Reisegepäck in Richtung des Ladehilfsmittels zu transportieren. Insbesondere dann, wenn das Gefälle der Übergabevorrichtung, z. B. bei den letzten Lagen des gebildeten Stapels nicht mehr sehr groß ist, könnte es zum Stau auf dem Übergabeförderer kommen, den auch der Gurtförderer nicht auflösen kann. Der Einsatz eines bekannten Vibrationsförderers als zusätzliches Transportmittel ermöglicht es, die Reisegepäckstücke weiter zu transportieren und dem Schwerkraftförderer zuzuleiten, der zusätzlich ebenfalls mit einem Vibrationsantrieb gestaltet sein kann. Derartige Vibrationsförderer sind an sich bekannt und werden häufig mit Bürstenplatten-Oberflächen ausgebildet, auf denen die Reisegepäckstücke geschont aufliegen können.To a particularly favorable feature of the invention is provided, that in the transport direction between the belt conveyor and the gravity conveyor provided conveyor designed as a vibratory conveyor and is suitable, the To carry luggage in the direction of the loading aid. In particular, when the slope of the transfer device, z. B. in the last layers of the stack formed not much big, there could be traffic jams on the transfer conveyor come, the belt conveyor does not dissolve can. The use of a known vibratory conveyor as additional means of transport allows the Carry on luggage and continue to transport to feed the gravity conveyor, in addition can also be designed with a vibration drive. such Vibratory conveyors are known per se and become common formed with brush plate surfaces, on where the luggage is protected can.

Durch Steuerung der Intensität des Vibrationsförderers können die Fördergeschwindigkeit, aber auch die Ausrichtung des Reisegepäcks auf den Vibrationsförderer beeinflusst werden.By Control of the intensity of the vibratory conveyor can the conveying speed, but also the Alignment of the luggage on the vibratory conveyor to be influenced.

Um eine günstige und stabile Stapelbildung des Reisegepäcks im Ladehilfsmittel zu erreichen, wird nach einem besonders günstigen Merkmal der Erfindung vorgeschlagen, das Ladehilfsmittel in einer kippbaren Aufnahmevorrichtung derartig zu positionieren, dass die der Übergabevorrichtung gegenüberliegende Rückwand des Ladehilfsmittels als Stützwand des gebildeten Stapels nach außen geneigt ist. Das Ladehilfsmittel wird also so schräg gestellt, dass sich das Reisegepäck an die Rückwand anlegen kann und der Stapel nicht nach vorne in Richtung der Übergabevorrichtung kippen kann. Durch diese Maßnahme wird ein sehr stabiler Stapel erreicht, der lageweise und an der Rückwand beginnend aufgebaut werden kann, bevor das Ladehilfsmittel nach Beendigung der Stapelbildung in die aufrechte Position zurückgeführt wird.Around a cheap and stable stacking of luggage in the loading equipment, is after a particularly favorable Feature of the invention proposed, the loading aid in a tiltable Positioning device such that the transfer device opposite rear wall of the loading aid as a support wall of the stack formed to the outside is inclined. The loading aid is so inclined, that the luggage lays on the back wall can not and the stack is not forward in the direction of the transfer device can tilt. This measure will be a very stable Stack reached, beginning in layers and on the back wall can be set up before the loading equipment after completion the stack formation returned to the upright position becomes.

Um das nötige Gefälle der Übergabevorrichtung in Bezug auf den zu bildenden Stapels zu erreichen, wird vorgeschlagen, dass die Aufnahmevorrichtung und/oder die Lage des darin aufgenommenen Ladhilfsmittels höhenverstellbar sind. Dadurch kann erreicht werden, dass der Schwerkraftförderer stets so geneigt ist, dass ein staufreies Überführen der Reisegepäckstücke in das Ladehilfsmittel erreicht wird.Around the necessary gradient of the transfer device with respect to the stack to be formed, it is proposed that the receiving device and / or the location of the recorded therein Ladhilfsmittels are height adjustable. This can be achieved be that the gravity conveyor is always so inclined that a traffic jam-free transfer of luggage is reached in the load carrier.

Schließlich wird in einer günstigen Ausgestaltung der Erfindung vorgeschlagen, dass die Aufnahmevorrichtung mit einer Rüttelvorrichtung zum Ausrichten und Verdichten der in dem Ladehilfsmittel gestapelten Reisegepäckstücke versehen ist. Durch Rütteln und Bewegen der Aufnahmevorrichtung wird das Ladehilfsmittel so bewegt, dass lose gestapelte Reisegepäckstücke sich dichter gegen die Rück- und Seitenwände des Ladehilfsmittels bzw. benachbarte Reisgepäckstücke anlegen und dadurch die Stabilität des Stapels erhöhen.After all is proposed in a favorable embodiment of the invention, that the receiving device with a vibrator for aligning and compacting the stacked in the loading aid Luggage is provided. By shaking and moving the pickup device, the loading aid becomes so moves that loosely stacked luggage become denser against the back and side walls of the Loading equipment or adjacent pieces of rice luggage create and thereby increase the stability of the stack.

Der Vorteil der vorliegenden Erfindung besteht im Einsatz herkömmlicher bewährter Technik ohne teure Robotersysteme. Die zur Automatisierung verwendeten Roboter sind derzeit nicht in der Lage, ohne manuellen Eingriff die stark unterschiedlichen Reisegepäckstücke zu verarbeiten, so dass die manuellen Unterstützungen dieser Roboter ein erhebliches Gefahrenpotential für das Bedienpersonal darstellen. Das ist bei der vorliegenden Erfindung nicht der Fall, der Gefahrenbereich ist deutlich geringer und manuelle Eingriffe werden erleichtert. Das erfindungsgemäße System erlaubt einen semi-automatischen Betrieb, ohne dass schwere Lasten vom Transportpersonal zu handhaben sind. Ein Bediener der erfindungsgemäßen Übergabevorrichtung kann beispielsweise mittels eines Joy-Sticks die Bewegungsmotorik der Übergabevorrichtung steuern und das entladeseitige Ende der Übergabevorrichtung an den gewünschten Ort innerhalb des Ladehilfsmittels bewegen.The advantage of the present invention is the use of conventional, proven technology without expensive robotic systems. The robots used for automation are currently unable to handle the widely differing pieces of baggage without manual intervention, so that the manual supports of these robots pose a significant potential danger to the operating personnel. This is not the case with the present invention, the danger area is significantly lower and manual intervention is facilitated. The system according to the invention allows a semi-automatic operation without heavy loads being handled by the transport personnel. An operator of the transfer device according to the invention can control, for example by means of a joy stick, the movement motor technology of the transfer device and move the discharge-side end of the transfer device to the desired location within the loading aid.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird in der Zeichnung dargestellt und nachfolgend beschrieben. Es zeigt:One Embodiment of the invention is in the drawing shown and described below. It shows:

1 in grob schematischer 3D-Darstellung die Übergabevorrichtung der Erfindung und 1 in a roughly schematic 3D representation of the transfer device of the invention and

2 ebenfalls grob schematisch eine Seitenansicht der Übergabevorrichtung mit Schnitt durch das Ladehilfsmittel. 2 also roughly schematically a side view of the transfer device with a section through the loading aid.

In 1 ist stark vereinfacht die Übergabevorrichtung der Erfindung dargestellt. Das über einen Förderer (16 in 2) herantransportierte Reisegepäck wird an einem Gepäckauswurf 1 in den bei 2 angedeuteten Trichter abgeworfen unter dem sich ein angetriebener Gurtförderer 3 befindet, dessen Gurt um die Umlenkrollen 4 in Pfeilrichtungen 5 endlos umlaufend geführt ist. Unterhalb des Gurtförderers 3 ist bei 6 ein Vibrationsförderer dargestellt, der in Richtung des Doppelpfeils 7 parallel zu dem Gurtförderer 3 verschiebbar und somit verlängerbar ist. Gleichzeitig sind Gurtförderer 3 und/oder Vibrationsförderer 6 in Richtung des Doppelpfeils 8 heb- und senkbar, wodurch die Neigung des Gefälles einstellbar ist. Am Ende des Vibrationsförderers 6 ist (bei 9 angelenkt) der Schwerkraftförderer 10 in Form einer Rutsche angeordnet. Die Rutsche 10 ist heb- und senkbar und in den Pfeilrichtungen 11 und 12 bewegbar, so dass die unterschiedlichsten Orte des Ladehilfsmittels durch die Kombination der möglichen Bewegungen von Gurtförderer 3, Vibrationsförderer 6 und Rutsche 10 erreicht werden können.In 1 is greatly simplified, the transfer device of the invention shown. That via a conveyor ( 16 in 2 ) transported luggage will be at a baggage ejection 1 in the at 2 hinted funnel dropped under which a powered belt conveyor 3 whose belt is around the pulleys 4 in arrow directions 5 is guided endlessly circulating. Below the belt conveyor 3 is at 6 a vibratory conveyor shown in the direction of the double arrow 7 parallel to the belt conveyor 3 displaceable and thus extendable. At the same time are belt conveyors 3 and / or vibratory conveyor 6 in the direction of the double arrow 8th raised and lowered, whereby the inclination of the slope is adjustable. At the end of the vibratory conveyor 6 is (at 9 hinged) the gravity conveyor 10 arranged in the form of a slide. The slide 10 is raised and lowered and in the direction of arrows 11 and 12 movable, allowing the most diverse locations of loading equipment by combining the possible movements of belt conveyor 3 , Vibratory feeder 6 and slide 10 can be achieved.

Wie in 2 in der Seitenansicht grob schematisch dargestellt ist, bilden Gurtförderer 3, Vibrationsförderer 6 und Rutsche 10 die Übergabeeinheit, wobei die einzelnen Fördererteile 3, 6, 10 zueinander bewegbar sind. Da alle Teile darüber hinaus in einer vertikalen Ebene verstellbar sind, ermöglichen sie eine Anpassung der Übergabevorrichtung an den in dem Ladehilfsmittel, das in 2 bei 13 angedeutet ist, zu bildenden Stapel.As in 2 is roughly schematically shown in side view form belt conveyors 3 , Vibratory feeder 6 and slide 10 the transfer unit, with the individual conveyor parts 3 . 6 . 10 are movable relative to each other. Moreover, since all the parts are adjustable in a vertical plane, they allow adaptation of the transfer device to that in the load support, which in 2 at 13 is suggested to be formed stack.

Wie in 2 in zwei unterschiedlichen Stellungen angedeutet, ist das Ladehilfsmittel 13 in Form eines Containers (ULD) aus einer Ausgangsstellung, die mit 13a bezeichnet ist, in eine Beladestellung 13b verschwenkbar, in der die Rückwand 14 des Ladehilfsmittels 13 so geneigt ist, dass ein im Ladehilfsmittel gebildeter Stapel nicht umstürzt. Das Kippen des Ladehilfsmittels 13 erfolgt in einer Aufnahmevorrichtung 15, die zur Anpassung an die Übergabevorrichtung, wie bei 16 angedeutet, höhenverstellbar und zusätzlich mit einer Rüttelvorrichtung versehen sein kann, durch die die Reisegepäckstücke im Stapel so verdichtet werden, dass ein stabiler Stapel entsteht.As in 2 indicated in two different positions, is the loading aid 13 in the form of a container (ULD) from a starting position, with 13a is designated, in a loading position 13b swiveling, in the back wall 14 of the loading aid 13 so inclined is that a pile formed in the loading aid does not overturn. Tilting the loading aid 13 takes place in a receiving device 15 for adaptation to the transfer device, as in 16 indicated, adjustable in height and may additionally be provided with a vibrator, through which the luggage items are compressed in the stack so that a stable stack is formed.

Das am Gepäckauswurf 1 auf den Gurtförderer 3 abgeworfene Reisegepäck wird durch den angetriebenen Gurtförderer 3 auf den Vibrationsförderer 6 übergeben, dessen Oberfläche in bekannter Weise mit Bürsten versehen sein kann, auf denen das Reisegepäck schonend und in Folge der Vibration in Richtung der Rutsche 10 transportiert wird. Die Rutsche 10 selbst stellt den Endbereich des Übergabeförderers dar, der mit Schwerkraft das Reisegepäck an die Position im Ladehilfsmittel 13 befördert, die von dem Bedienungsmann der Übergabevorrichtung ausgewählt wird. Der Bedienungsmann bewegt die Übergabevorrichtung manuell oder teilautomatisiert mit Hilfe einer Antriebseinrichtung, die beispielsweise durch einen Joy-Stick gesteuert wird. Das hat den Vorteil, dass der Bedienungsmann die Beladung gut beobachten und im Störungsfall sofort eingreifen kann. Auch kann er die Zuordnung der Gepäckstücke zu dem jeweiligen Stapelort im Ladehilfsmittel 13 leicht überwachen.That at the baggage ejection 1 on the belt conveyor 3 Discarded luggage is driven by the belt conveyor 3 on the vibratory conveyor 6 passed, the surface may be provided in a known manner with brushes on which the luggage gently and as a result of the vibration in the direction of the slide 10 is transported. The slide 10 itself represents the end area of the transfer conveyor, which by gravity puts the luggage to the position in the loading equipment 13 which is selected by the operator of the transfer device. The operator moves the transfer device manually or semi-automatically by means of a drive device, which is controlled for example by a joy stick. This has the advantage that the operator can observe the load well and intervene immediately in the event of a fault. He can also assign the luggage to the respective stacking location in the loading equipment 13 easy to monitor.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • - DE 10015778 A1 [0004] - DE 10015778 A1 [0004]
  • - DE 10035810 A1 [0005] - DE 10035810 A1 [0005]

Claims (12)

Vorrichtung zum Umschlagen von Reisegepäckstücken, insbesondere im Flughafenbereich, zwischen einer die Reisegepäckstücke antransportierenden Fördereinrichtung und einem Ladehilfsmittel, wie Containern oder Transportwagen, in welchem die Reisegepäckstücke zum Weitertransport zu stapeln sind, dadurch gekennzeichnet, dass zum Transport und zum Stapeln der Reisegepäckstücke in das bzw. in dem Ladehilfsmittel (13) zwischen der Fördereinrichtung (16) und dem Ladehilfsmittel (13) ein in seiner Neigung verstellbares Übergabesystem mit mindestens einem Schwerkraftförderer (6, 10) vorgesehen ist, dessen in das Ladehilfsmittel (13) hineinragendes entladeseitige Ende innerhalb des Ladehilfsmittels (13) raumbeweglich steuerbar ist.Device for handling baggage items, in particular in the airport area, between a conveying device transporting the luggage and a loading aid, such as containers or transport vehicles, in which the pieces of baggage are to be stacked for further transport, characterized in that for transporting and stacking the luggage in or in the loading equipment ( 13 ) between the conveyor ( 16 ) and the loading equipment ( 13 ) an adjustable in its inclination transfer system with at least one gravity conveyor ( 6 . 10 ) is provided, in the loading aid ( 13 ) projecting discharge end inside the loading aid ( 13 ) is spatially controllable. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Schwerkraftförderer (10) des Übergabesystems als in Richtung des Ladehilfsmittels (13) geneigte Rutsche ausgebildet ist, die die antransportierten Reisegepäckstücke zu einem zur Stapelbildung günstigen Ort im Ladehilfsmittel (13) transportiert.Apparatus according to claim 1, characterized in that the gravity conveyor ( 10 ) of the transfer system as in the direction of the loading aid ( 13 ) inclined chute is formed, which transport the transported luggage to a convenient location for stacking in the loading equipment ( 13 ). Vorrichtung nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Übergabesystem mehrteilig ausgebildet ist, von denen mindestens ein Teil als Rutsche (10) ausgebildet ist, welche gegenüber dem mindestens einen anderen Teil (3, 6) raumbeweglich verschwenkbar ist.Apparatus according to claim 1 and 2, characterized in that the transfer system is designed in several parts, of which at least a part as a slide ( 10 ) which is opposite to the at least one other part ( 3 . 6 ) is spatially pivotable. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Übergabesystem drei (3, 6, 10) oder mehrteilig ausgebildet ist, von denen mindestens zwei Teile (3 und 6) zueinander teleskopisch verlängerbar sind.Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the transfer system comprises three ( 3 . 6 . 10 ) or of several parts, of which at least two parts ( 3 and 6 ) are telescopically extendable to each other. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der der antransportierenden Fördereinrichtung (16) benachbarte Teil der Übergabevorrichtung als vorzugsweise angetriebener Gurtförderer (3) ausgebildet ist, der das antransportierte Reisegepäck dem nachfolgenden Schwerkraftförderer (6 bzw. 10) zuführt.Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the transporting conveyor ( 16 ) adjacent part of the transfer device as a preferably driven belt conveyor ( 3 ) is formed, which the transported luggage to the subsequent gravity conveyor ( 6 respectively. 10 ) feeds. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass zur Führung des Reisegepäcks auf den Gurtförderer (10) im Aufgabebereich trichterförmige Leitbleche (2) vorgesehen sind.Apparatus according to claim 5, characterized in that for guiding the luggage on the belt conveyor ( 10 ) in the task area funnel-shaped baffles ( 2 ) are provided. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der in Transportrichtung zwischen dem Gurtförderer (3) und dem Schwerkraftförderer (10) vorgesehene Förderer als Vibrationsförderer (6) gestaltet und geeignet ist, das Reisegepäck in Richtung des Ladehilfsmittels (13) zu transportieren.Apparatus according to claim 5, characterized in that in the transport direction between the belt conveyor ( 3 ) and the gravity conveyor ( 10 ) provided conveyor as vibratory conveyor ( 6 ) and is suitable for carrying the luggage in the direction of the loading aid ( 13 ) to transport. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Oberfläche des Vibrationsförderers (6) als Bürstenplatte ausgebildet ist.Apparatus according to claim 7, characterized in that the surface of the vibrating conveyor ( 6 ) is designed as a brush plate. Vorrichtung nach Anspruch 7 und 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerung der Intensität des Vibrationsförderers (6) zur Veränderung der Fördergeschwindigkeit und/oder der Ausrichtung des Reisegepäcks auf dem Vibrationsförderer (6) einsetzbar sind.Apparatus according to claim 7 and 8, characterized in that the control of the intensity of the vibratory conveyor ( 6 ) for changing the conveying speed and / or the orientation of the luggage on the vibrating conveyor ( 6 ) can be used. Vorrichtung nach Anspruch 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass das Ladehilfsmittel (13) zur Bildung eines stabilen Reisegepäckstapels in einer kippbaren Aufnahmevorrichtung (15) derart positionierbar ist, dass die der Übergabevorrichtung gegenüber liegende Rückwand (14) des Ladehilfsmittels (13) als Stützwand des gebildeten Stapels nach außen geneigt ist.Apparatus according to claim 1 to 9, characterized in that the loading aid ( 13 ) to form a stable baggage bag in a tiltable receiving device ( 15 ) is positionable such that the transfer device opposite the rear wall ( 14 ) of the loading aid ( 13 ) is inclined outwardly as a support wall of the stack formed. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet dass, die Aufnahmevorrichtung (14) und/oder die Lage des darin aufgenommenen Ladehilfsmittels (13) höhenverstellbar sind.Apparatus according to claim 10, characterized in that, the receiving device ( 14 ) and / or the position of the loading aid ( 13 ) are height adjustable. Vorrichtung nach Anspruch 10 und 11, dadurch gekennzeichnet dass, und dass die Aufnahmevorrichtung (15) mit einer Rüttelvorrichtung zum Ausrichten und Verdichten der in dem Ladehilfsmittel (13) gestapelten Reisegepäckstücke versehen ist.Apparatus according to claim 10 and 11, characterized in that, and that the receiving device ( 15 ) with a vibrating device for aligning and compacting the loading means ( 13 ) is provided stacked luggage.
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