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DE102009038439A1 - System for controlling an injection nozzle for injecting fuel into a cylinder - Google Patents

System for controlling an injection nozzle for injecting fuel into a cylinder Download PDF

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DE102009038439A1
DE102009038439A1 DE102009038439A DE102009038439A DE102009038439A1 DE 102009038439 A1 DE102009038439 A1 DE 102009038439A1 DE 102009038439 A DE102009038439 A DE 102009038439A DE 102009038439 A DE102009038439 A DE 102009038439A DE 102009038439 A1 DE102009038439 A1 DE 102009038439A1
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DE
Germany
Prior art keywords
injection
pressure
fuel
injector
noise
Prior art date
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Ceased
Application number
DE102009038439A
Other languages
German (de)
Inventor
Tomofumi Kariya-city Yoshida
Yoshimitsu Kariya-city Takashima
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Denso Corp
Original Assignee
Denso Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Denso Corp filed Critical Denso Corp
Publication of DE102009038439A1 publication Critical patent/DE102009038439A1/en
Ceased legal-status Critical Current

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    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/30Controlling fuel injection
    • F02D41/38Controlling fuel injection of the high pressure type
    • F02D41/40Controlling fuel injection of the high pressure type with means for controlling injection timing or duration
    • F02D41/402Multiple injections
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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Abstract

In einem System bestimmt eine erste Bestimmungseinheit, ob ein Einspritzdruck einer Einspritzdüse höher als ein Solldruck ist. Eine zweite Bestimmungseinheit bestimmt, ob eine Brennkraftmaschine angewiesen ist, hochzudrehen. Wenn bestimmt wird, dass der Einspritzdruck der Einspritzdüse höher als ein Solldruck ist, und wenn bestimmt wird, dass die Brennkraftmaschine angewiesen wird, hochzudrehen, steuert eine Steuereinheit eine Planung wenigstens einer Einspritzung von Kraftstoff, um eine Anzahl der wenigstens einen Kraftstoffeinspritzung zu erhöhen.In a system, a first determining unit determines whether an injection pressure of an injector is higher than a target pressure. A second determining unit determines whether an internal combustion engine is instructed to turn up. When it is determined that the injection pressure of the injector is higher than a target pressure and when it is determined that the engine is instructed to crank, a controller controls scheduling at least one injection of fuel to increase a number of the at least one fuel injection.

Description

HINTERGRUND DER ERFINDUNGBACKGROUND OF THE INVENTION

Gebiet der ErfindungField of the invention

Die vorliegende Erfindung betrifft Systeme zur Steuerung einer Einspritzdüse zur Durchführung der Einspritzung von Kraftstoff in einen Zylinder einer Brennkraftmaschine und betrifft insbesondere solche Systeme, die hörbare Geräusche in dem Zylinder zu verringern vermögen.The The present invention relates to systems for controlling an injection nozzle to carry out the injection of fuel into one Cylinder of an internal combustion engine and in particular relates to such systems, to reduce the audible noise in the cylinder capital.

Beschreibung des Standes der TechnikDescription of the state of technology

Kraftstoffeinspritzsysteme werden üblicherweise verwendet, eine Einspritzdüse für jeden Zylinder einer Brennkraftmaschine zu steuern, um die Einspritzung von Kraftstoff in einen entsprechenden Zylinder durchzuführen.Fuel injection systems are commonly used, an injection nozzle to control for each cylinder of an internal combustion engine, to the injection of fuel into a corresponding cylinder perform.

Insbesondere sind solche Kraftstoffeinspritzsysteme dafür ausgelegt, eine Einspritzdüse zu steuern, damit diese in einen entsprechenden Zylinder eine Sollmenge an Kraftstoff einspritzt. Die Sollmenge von Kraftstoff wird variabel abhängig von Betriebsbedingungen der Brennkraftmaschine (nachfolgend einfach als „Motor” bezeichnet) bestimmt. Die Betriebsbedingungen eines Motors umfassen die momentane Motordrehzahl, die momentane Stellung eines Gaspedals, die momentane Wassertemperatur des Motors etc.Especially are such fuel injection systems designed to To control an injection nozzle, so that in an appropriate Cylinder injects a desired amount of fuel. The target quantity of fuel becomes variable depending on operating conditions the internal combustion engine (hereinafter simply referred to as "engine") certainly. The operating conditions of an engine include the current ones Engine speed, the current position of an accelerator, the momentary Water temperature of the engine etc.

Bei diesen Kraftstoffeinspritzsystemen kann eine Zunahme in einer Abweichung einer Menge an Kraftstoff, die momentan eingespritzt wird, von einer Sollmenge von Kraftstoff für eine Einspritzdüse die Abgaswerte verschlechtern etc.at These fuel injection systems may experience an increase in deviation an amount of fuel that is currently injected from a target amount of fuel for an injector the exhaust levels worsen etc.

Um solche Probleme anzugehen, ist ein Typ von Kraftstoffeinspritzsystemen dafür ausgelegt, in einem Lernmodus einen korrekten Betrag einer Erregungsdauer einer Einspritzdüse basierend auf einer Abweichung der Menge an Kraftstoff, die momentan von einer Einspritzdüse eingespritzt wird, gegenüber einer Sollmenge an Kraftstoff entsprechend der Erregungsdauer zu lernen. Die Erregungsdauer bedeutet die Dauer, während der eine Einspritzdüse erregt wird, um Kraftstoff einzuspritzen.Around Addressing such problems is one type of fuel injection system designed to be a correct amount in a learning mode an excitation period of an injection nozzle based on a deviation of the amount of fuel that is currently from a Injection nozzle is injected, opposite a Desired amount of fuel to learn according to the excitation period. The excitation period means the duration during which one Injector is energized to inject fuel.

Wenn eine Einspritzdüse veranlasst wird, die Sollmenge an Kraftstoff einzuspritzen, ist das Kraftstoffeinspritzsystem dafür ausgelegt, eine Erregungsdauer für die Einspritzdüse entsprechend der Sollmenge an Kraftstoff zu korrigieren, und zwar basierend auf dem gelernten Korrekturbetrag. Dies erlaubt, dass eine Kraftstoffmenge, die momentan von der Einspritzdüse eingespritzt wird, in Übereinstimmung mit der Sollmenge an Kraftstoff hierfür ist.If an injection nozzle is caused, the target amount of fuel injecting is the fuel injection system for it designed, an excitation period for the injection nozzle to correct according to the target amount of fuel, namely based on the learned correction amount. This allows that an amount of fuel currently from the injector is injected in accordance with the target amount to fuel for this is.

Insbesondere wenn, bevor wenigstens eine Haupteinspritzung zur Erzeugung eines Hauptdrehmoments des Motors erfolgt, wenigstens eine Piloteinspritzung einer kleinen Kraftstoffmenge durchgeführt wird, benötigt ein Kraftstoffeinspritzsystem mit der Lernfunktion, dass die kleine Menge an Kraftstoff mit hoher Genauigkeit gesteuert wird. Die japanischen Patentanmeldungsveröffentlichungen Nr. 2002-276444 und 2005-248739 , welche nachfolgend als „erste” und „zweite” Veröffentlichung bezeichnet werden, beschreiben Kraftstoffeinspritzsysteme, die in der Lage sind, eine kleine Menge an Kraftstoff wenigstens einer Piloteinspritzung mit hoher Genauigkeit zu steuern.In particular, when at least one pilot injection of a small amount of fuel is performed before at least one main injection for generating a main torque of the engine, a fuel injection system having the learning function requires that the small amount of fuel be controlled with high accuracy. The Japanese Patent Application Publication No. 2002-276444 and 2005-248739 , hereinafter referred to as "first" and "second" publications, describe fuel injection systems capable of controlling a small amount of fuel of at least one pilot injection with high accuracy.

Kraftstoffeinspritzsysteme mit der Lernfunktion werden normalerweise in Common Rail-Dieselmotoren als ein Beispiel für Motoren verwendet.Fuel injection systems with the learning function are usually used in common rail diesel engines used as an example for engines.

Ein derartiges Kraftstoffeinspritzsystem ist dafür ausgelegt, in einem normalen Modus eine Einspritzdüse zu steuern, um in einen entsprechenden Zylinder eine Sollmenge an Kraftstoff einzuspritzen, wobei der Druck von Kraftstoff in der Common Rail auf einen Solldruck eingestellt wird, der basierend auf den Betriebsbedingungen des Common Rail-Dieselmotors bestimmt wird, der nachfolgend als „Dieselmotor” bezeichnet sei. Der Solldruck, der basierend auf den Betriebsbedingungen des Motors bestimmt wird, sei nachfolgend als „normaler Solldruck” bezeichnet.One such fuel injection system is designed to to control an injector in a normal mode, to in a corresponding cylinder, a desired amount of fuel inject, with the pressure of fuel in the common rail up set a target pressure based on the operating conditions of the common rail diesel engine, hereinafter referred to as "diesel engine" be. The setpoint pressure based on the operating conditions of the Engine is determined, hereinafter referred to as "normal target pressure".

Zusätzlich ist das Kraftstoffeinspritzsystem dafür ausgelegt, das Lernen eines korrekten Werts der Erregungsdauer für eine Einspritzdüse eines jeden Zylinders durchzuführen, während der Druck von Kraftstoff, der sich in der Common Rail befindet, unabhängig von den Betriebsbedingungen des Dieselmotors zwangsweise gesteuert wird. Der Kraftstoff, der in der Common Rail bevorratet wird, wird von einem Kraftstofftank der Common Rail zugeführt, während er durch eine Kraftstoffpumpenvorrichtung unter Druck gesetzt wird. Somit erlaubt die Steuerung des Kraftstoffdrucks, der von der Kraftstoffpumpenvorrichtung der Common Rail zugeführt wird, die Einstellung des Drucks an Kraftstoff, der in der Common Rail bevorratet wird.additionally the fuel injection system is designed to Learning a correct value of arousal duration for a Injector of each cylinder to perform while the pressure of fuel, which is in the common Rail is located, regardless of the operating conditions of the Diesel engine is forcibly controlled. The fuel in The common rail is stored by a fuel tank of the Common rail fed while passing through a fuel pumping device is pressurized. Thus, the control of the fuel pressure, supplied from the fuel pump device of the common rail will, adjusting the pressure of fuel in the common rail is stored.

Es sei festzuhalten, dass der Druck des Kraftstoffs, der in der Common Rail bevorratet wird, nachfolgend als „Raildruck” bezeichnet wird.It It should be noted that the pressure of the fuel in the common Rail is stored, hereinafter referred to as "rail pressure" becomes.

Insbesondere ist das Kraftstoffeinspritzsystem dafür ausgelegt, im Lernmodus das Lernen eines korrekten Werts der Erregungsdauer einer Einspritzdüse durchzuführen, der in jedem einer Mehrzahl von Bereichen des Raildrucks über einen vorbestimmten vollständigen Betriebsdruckbereich der Common Rail hinweg zu steuern ist. Die Mehrzahl von Bereichen des Raildrucks bildet den vollständigen Betriebsdruckbereich der Common Rail.More specifically, in the learning mode, the fuel injection system is configured to perform the learning of a correct value of the energization duration of an injector to be controlled in each of a plurality of ranges of rail pressure over a predetermined full operating pressure range of the common rail. The plurality of areas of the rail pressure form the complete Be operating pressure range of common rail.

Somit ist es notwendig, einen korrekten Wert der Erregungsdauer der Einspritzdüse für jeden Zylinder über eine höhere Seite des Raildrucks in dem vollen Betriebsdruckbereich hinweg zu lernen.Consequently it is necessary to have a correct value of the duration of excitation of the injector for each cylinder over a higher side to learn the rail pressure in the full operating pressure range.

Aus diesem Grund stellt im Lernmodus das Kraftstoffeinspritzsystem den Raildruck zwangsweise ein, das heißt, den Kraftstoffeinspritzdruck einer jeden Einspritzdüse, und zwar auf einen Solldruck, der höher als der normale Solldruck ist, der basierend auf den Betriebsbedingungen des Dieselmotors bestimmt wird. Der Solldruck, der zwangsweise höher als der normale Solldruck eingestellt wird, wird nachfolgend als „höherer Solldruck” bezeichnet.Out For this reason, in the learning mode, the fuel injection system is the one Rail pressure forcibly on, that is, the fuel injection pressure of each injector, to a target pressure, the is higher than the normal target pressure, based on the operating conditions of the diesel engine is determined. The target pressure, forcibly set higher than the normal target pressure is hereinafter referred to as "higher target pressure".

Es sei festzuhalten, dass in einem Einzeleinspritzmodus als normalem Modus, der nicht der Lernmodus ist, das Kraftstoffeinspritzsystem in jedem Betriebszyklus des Die selmotors die Einspritzdüse für jeden Zylinder mit einem gesteuerten Kraftstoffeinspritzdruck und einem gesteuerten Kraftstoffeinspritzzeitverhalten betreibt, um die gesteuerte Sollmenge an Kraftstoff in einen entsprechenden Zylinder von der Common Rail aus einzuspritzen.It It should be noted that in a single injection mode than normal Mode, which is not the learning mode, the fuel injection system in each operating cycle of The selmotors the injector for each cylinder with a controlled fuel injection pressure and a controlled fuel injection timing, to the controlled target amount of fuel in a corresponding Cylinder from the common rail to inject.

Weiterhin betreibt in einem Mehrfacheinspritzmodus des normalen Modus das Kraftstoffeinspritzsystem in jedem Betriebszyklus des Dieselmotors eine Einspritzdüse, um mit gesteuerten Kraftstoffeinspritzdrücken und gesteuertem Kraftstoffeinspritzzeitverhalten mehrfache Einspritzungen von Kraftstoff in einen entsprechenden Zylinder von der Common Rail aus durchzuführen.Farther operates in a multiple injection mode of the normal mode Fuel injection system in each operating cycle of the diesel engine an injector to with controlled fuel injection pressures and controlled fuel injection timing multiple injections of fuel into a corresponding cylinder from the common rail from perform.

Die mehrfachen Einspritzungen enthalten wenigstens eine Haupteinspritzung von Kraftstoff zur Erzeugung eines Hauptdrehmoments für den Common Rail-Dieselmotor, wenigstens eine Piloteinspritzung einer geringen Kraftstoffmenge vor der wenigstens einen Haupteinspritzung von Kraftstoff und wenigstens eine Nacheinspritzung einer geringen Kraftstoffmenge nach dem Hauptablauf.The multiple injections contain at least one main injection of fuel for generating a main torque for the common rail diesel engine, at least one pilot injection of a small amount of fuel before the at least one main injection of fuel and at least one post-injection of a small one Fuel quantity after the main process.

Die wenigstens eine Piloteinspritzung trachtet beispielsweise danach, Luft und Kraftstoff in dem entsprechenden Zylinder vorzumischen. Die wenigstens eine Nacheinspritzung trachtet danach, die Erzeugung von Ruß in dem entsprechenden Zylinder zu vermeiden.The For example, at least one pilot injection seeks Pre-mix air and fuel in the appropriate cylinder. The at least one post-injection strives after that, the production to avoid soot in the corresponding cylinder.

Um weiterhin Rauch in den Abgasen zu verringern, stellt das Kraftstoffeinspritzsystem in einem Rauchverringerungsmodus zwangsweise den Kraftstoffeinspritzdruck der Einspritzdüse für jeden Zylinder auf einen höheren Solldruck als den normalen Solldruck ein, der basierend auf den Betriebsbedingungen des Dieselmotors bestimmt wird.Around continues to reduce smoke in the exhaust gases, represents the fuel injection system Forcibly, the fuel injection pressure in a smoke reduction mode the injector for each cylinder on one higher target pressure than the normal target pressure based is determined on the operating conditions of the diesel engine.

Insbesondere ist sowohl der Lernmodus als auch der Rauchverringerungsmodus ein Modus, bei dem der Raildruck zwangsweise auf einen Druckwert innerhalb des vollständigen Betriebsdrucksbereichs unabhängig von den Betriebsbedingungen des Dieselmotors eingestellt wird. Dieser Modus wird nachfolgend als „Zwangssteuermodus” bezeichnet.Especially Both the learning mode and the smoke reduction mode are on Mode in which the rail pressure forcibly to a pressure value within independent of the full operating pressure range adjusted by the operating conditions of the diesel engine. This Mode is hereinafter referred to as "forced control mode".

Im Gegensatz hierzu ist der normale Modus (Einzeleinspritzmodus oder Mehrfacheinspritzmodus) ein Modus, bei dem der Raildruck auf den normalen Solldruck eingestellt wird, der basierend auf den Betriebsbedingungen des Dieselmotors bestimmt wird.in the Contrary to this is the normal mode (single injection mode or Multiple injection mode) a mode in which the rail pressure on the set normal pressure based on the operating conditions of the diesel engine is determined.

Insbesondere enthält der Zwangssteuermodus einen Zwangshochdrucksteuermodus, bei dem der Solldruck zwangsweise höher als der normale Solldruck eingestellt wird.Especially the forced control mode includes a forced high pressure control mode, in which the target pressure forcibly higher than the normal target pressure is set.

In dem Zwangshochdrucksteuermodus wird, wenn beispielsweise das Gaspedal niedergedrückt wird, so dass der Dieselmotor angewiesen wird, zu beschleunigen, das Kraftstoffeinspritzsystem in den normalen Modus zurückgeführt.In the forced high pressure control mode when, for example, the accelerator pedal is depressed, so the diesel engine instructed To accelerate, the fuel injection system in the normal Mode returned.

Wenn das Kraftstoffeinspritzsystem in den normalen Modus zurückgeführt wird, wird der Raildruck, der zwangsweise auf den höheren Solldruck gesetzt wurde, für gewöhnlich auf den normalen Solldruck zurückgesetzt, der niedriger als der höhere Solldruck ist.If the fuel injection system returned to normal mode will, the rail pressure, the forcibly on the higher Target pressure was set, usually on the normal set pressure reset, lower than that higher target pressure is.

Im Gegensatz hierzu wird in Antwort auf eine Modusänderung der Kraftstoffeinspritzdruck einer jeden Einspritzdüse, der dem höheren Solldruck gefolgt ist, nur allmählich auf den normalen Solldruck unter Steuerung des Kraftstoffdrucks, der von der Kraftstoffpumpenvorrichtung geliefert wird, verringert.in the Contrary to this, in response to a mode change the fuel injection pressure of each injector, which followed the higher target pressure, only gradually to the normal target pressure under control of the fuel pressure, which is supplied by the fuel pump device, reduced.

Wenn somit der Kraftstoffeinspritzdruck einer jeden Einspritzdüse vom höheren Solldruck auf den normalen Solldruck zurückgeführt wird, ist der Kraftstoffeinspritzdruck einer jeden Einspritzdüse in einem Zustand höher als der normale Solldruck, der basierend auf den Betriebsbedingungen des Dieselmotors bestimmt wird.If thus the fuel injection pressure of each injector returned from the higher target pressure to the normal target pressure is, is the fuel injection pressure of each injector in a state higher than the normal target pressure based is determined on the operating conditions of the diesel engine.

Wenn der Dieselmotor beschleunigt, während der Kraftstoffeinspritzdruck der Einspritzdüse für jeden Zylinder höher als der normale Solldruck ist, findet eine rasche Verbrennung von Kraftstoff in jedem Zylinder statt. Dies kann zu einer überhohen Druckänderung in jedem Zylinder beitragen, so dass hörbare Geräusche im Dieselmotor auftreten.If the diesel engine accelerates while the fuel injection pressure the injector for each cylinder higher than the normal target pressure, finds rapid combustion of Fuel is held in each cylinder. This can lead to an excessive pressure change contribute in each cylinder, making audible sounds occur in the diesel engine.

Die „erste” Veröffentlichung beschreibt ein System, um die Menge an Kraftstoff bei einer Piloteinspritzung und ein Intervall zwischen einer Haupteinspritzung und der Piloteinspritzung basierend auf der Abweichung einer gemessenen Sauerstoffkonzentration oder eines gemessenen Werts an Sauerstoff zur Zufuhr zu jedem Zylinder einzustellen. Dies verringert Verbrennungsgeräusche, welche während Übergangsbetrieb des Motors auftreten, welche eine Motorbeschleunigung und Motorverzögerung beinhalten.The "first" publication describes a system for determining the amount of fuel in a pilot injection and an interval between a main injection and pilot injection based on the deviation of a measured oxygen concentration or a measured value of oxygen for delivery to each cylinder. This reduces combustion noise that occurs during transient engine operation involving engine acceleration and deceleration.

Jedoch beschreibt die „erste” Veröffentlichung keinerlei Verfahren oder schlägt keinerlei Verfahren vor, um hörbare Geräusche zu verringern, wenn eine Brennkraftmaschine, beispielsweise ein Common Rail-Dieselmotor, hochdreht, während der Kraftstoffeinspritzdruck der Einspritzdüse für jeden Zylinders höher als der normale Solldruck ist, der basierend auf den Betriebsbedingungen der Brennkraftmaschine bestimmt wird.however describes the "first" publication no procedure or any method to reduce audible noise when a Internal combustion engine, for example a common rail diesel engine, revs up while the fuel injection pressure of the injector for each cylinder higher than the normal target pressure is based on the operating conditions of the internal combustion engine is determined.

ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNGSUMMARY OF THE INVENTION

Angesichts dieses Hintergrunds ist es Aufgabe wenigstens eines Aspekts der vorliegenden Erfindung, Systeme bereitzustellen, welche dafür ausgelegt sind, hörbare Geräusche zu verringern, die aufgrund einer Verzögerung in dem Zylinder auftreten, wenn eine Brennkraftmaschine hochdreht, während ein Kraftstoffeinspritzdruck einer Einspritzdüse für einen Zylinder höher als ein Solldruck ist.in view of In this context, it is an object of at least one aspect of the present invention to provide systems for this purpose are designed to reduce audible noise, which occur due to a delay in the cylinder when an internal combustion engine revs up while a fuel injection pressure an injection nozzle for a cylinder higher as a target pressure.

Gemäß einem Aspekt der vorliegenden Erfindung wird ein System zur Steuerung einer Einspritzdüse zur Durchführung wenigstens einer Einspritzung von Kraftstoff mit einem Einspritzdruck der Einspritzdüse in einen Zylinder einer Brennkraftmaschine geschaffen. Das System weist eine Druckeinstelleinheit auf, welche in einem ersten Modus den Einspritzdruck der Einspritzdüse auf einen Solldruck basierend auf einer Betriebsbedingung der Brennkraftmaschine einzustellen vermag, wobei die wenigstens eine Kraftstoffeinspritzung in dem ersten Modus vorab geplant ist; und in einem zweiten Modus den Einspritzdruck der Einspritzdüse zwangsweise auf höher als den Solldruck einzustellen vermag. Das System enthält eine erste Bestimmungseinheit, welche zu bestimmen vermag, ob der Einspritzdruck der Einspritzdüse höher als der Solldruck ist und eine zweite Bestimmungseinheit, welche zu bestimmen vermag, ob die Brenn kraftmaschine angewiesen wird, hochzudrehen. Das System enthält eine erste Steuereinheit, welche einen Plan der wenigstens einen Einspritzung von Kraftstoff zu steuern vermag, um eine Anzahl der wenigstens einen Einspritzung von Kraftstoff zu erhöhen, wenn bestimmt wird, dass der Einspritzdruck der Einspritzdüse höher als Solldruck ist, und wenn bestimmt wird, dass die Brennkraftmaschine angewiesen wird, hochzudrehen.According to one Aspect of the present invention is a system for control an injection nozzle for performing at least an injection of fuel with an injection pressure of the injector created in a cylinder of an internal combustion engine. The system has a pressure adjustment unit, which in a first mode the injection pressure of the injector based on a target pressure set on an operating condition of the internal combustion engine able, wherein the at least one fuel injection in the first mode is planned in advance; and in a second mode, the injection pressure the injector forcibly higher than that Adjust set pressure. The system contains one first determining unit capable of determining whether the injection pressure the injection nozzle is higher than the target pressure and a second determination unit which is capable of determining whether the internal combustion engine is instructed to turn up. The system contains a first control unit, which has a plan of to be able to control at least one injection of fuel, by a number of the at least one injection of fuel increase when it is determined that the injection pressure the injector is higher than the set pressure, and if it is determined that the internal combustion engine is instructed spin up.

Bei einer ersten bevorzugten Ausführungsform dieses Aspekts enthält die wenigstens eine Einspritzung von Kraftstoff eine Haupteinspritzung zur Erzeugung eines Drehmoments für die Brennkraftmaschine und eine Piloteinspritzung, um Luft und Kraftstoff in dem Zylinder vorzumischen, wobei die Piloteinspritzung so geplant ist, dass sie vor der Haupteinspritzung durchzuführen ist, wobei die erste Steuereinheit die Planung der wenigstens einen Einspritzung von Kraftstoff zu steuern vermag, um eine Anzahl der Piloteinspritzung zu erhöhen.at a first preferred embodiment of this aspect contains the at least one injection of fuel a main injection for generating a torque for the internal combustion engine and a pilot injection to air and fuel to premix in the cylinder, with the pilot injection planned this way is that it has to be done before the main injection, wherein the first control unit schedules the planning of the at least one injection controlling fuel to a number of pilot injection to increase.

Bei einer zweiten bevorzugten Ausführungsform dieses Aspekts ist die wenigstens eine Einspritzung von Kraftstoff eine Haupteinspritzung zur Erzeugung eines Drehmoments für die Brennkraftmaschine und die erste Steuereinheit vermag die Planung für die wenigstens eine Einspritzung von Kraftstoff zu steuern, um vor der Haupteinspritzung wenigstens eine Piloteinspritzung zur Vormischung von Luft und Kraftstoff in dem Zylinder durchzuführen.at a second preferred embodiment of this aspect At least one injection of fuel is a main injection for generating a torque for the internal combustion engine and the first control unit is capable of planning for to control at least one injection of fuel before the Main injection at least one pilot injection for premixing of air and fuel in the cylinder.

Bei einer dritten bevorzugten Ausführungsform dieses Aspekts wird ein Zeitpunkt der wenigstens einen Einspritzung von Kraftstoff in dem ersten Modus vorab geplant, und das System enthält weiterhin eine Verzögerungseinheit, welche den Zeitpunkt der wenigstens einen Einspritzung von Kraftstoff zu verzögern vermag, wenn bestimmt wird, dass der Einspritzdruck der Einspritzdüse zwangsweise auf höher als der Solldruck eingestellt wird, und wenn bestimmt wird, dass die Brennkraftmaschine angewiesen wird, hochzudrehen.at a third preferred embodiment of this aspect becomes a time of at least one injection of fuel scheduled in advance in the first mode, and contains the system a delay unit, which determines the time of the to delay at least one injection of fuel able, if it is determined that the injection pressure of the injector forcibly set to higher than the target pressure, and if it is determined that the internal combustion engine is instructed spin up.

Bei dem System gemäß dem einen Aspekt wird die Planung der wenigstens einen Kraftstoffeinspritzung gesteuert, um die Anzahl der wenigstens einen Einspritzung von Kraftstoff zu erhöhen. Dies verteilt eine Kraftstoffmenge der vorab geplanten wenigs tens einen Kraftstoffeinspritzung in bestimmte Kraftstoffmengen entsprechend der erhöhten Anzahl der wenigstens einen Einspritzung von Kraftstoff, so dass eine rasche Verbrennung von Kraftstoff im Zylinder verhindert wird. Dies macht es möglich, hörbare Verbrennungsgeräusche aufgrund einer raschen Verbrennung von Kraftstoff im Zylinder zu verringern, wenn die Brennkraftmaschine angewiesen wird, hochzudrehen, wobei der Einspritzdruck der Einspritzdüse höher als der Solldruck ist.at the system according to the one aspect is the planning the at least one fuel injection is controlled to the number to increase the at least one injection of fuel. This distributes a fuel amount of the pre-planned wenigs least a fuel injection into certain fuel quantities accordingly the increased number of at least one injection of Fuel, allowing rapid combustion of fuel in the cylinder is prevented. This makes it possible to audible Combustion noise due to rapid combustion reduce fuel in the cylinder when the internal combustion engine instructed to turn up, the injection pressure of the injector higher than the target pressure.

Gemäß einem anderen Aspekt der vorliegenden Erfindung wird ein System zur Steuerung einer Einspritzdüse geschaffen, um wenigstens eine Kraftstoffeinspritzung mit einem Einspritzdruck der Einspritzdüse in einen Zylinder einer Brennkraftmaschine durchzuführen. Das System weist eine Druckeinstelleinheit auf, welche in einem ersten Modus den Einspritzdruck der Einspritzdüse auf einen Solldruck basierend auf einer Betriebsbedingung der Brennkraftmaschine einzustellen vermag, wobei die wenigstens eine Kraftstoffeinspritzung in dem ersten Modus vorab geplant ist; und in einem zweiten Modus den Einspritzdruck der Einspritzdüse zwangsweise auf höher als den Solldruck einzustellen vermag. Das System enthält eine erste Bestimmungseinheit, welche zu bestimmen vermag, ob der Einspritzdruck der Einspritzdüse höher als der Solldruck ist; eine zweite Bestimmungseinheit, welche zu bestimmen vermag, ob die Brennkraftmaschine angewiesen wird, hochzudrehen. Das System enthält eine zweite Steuereinheit, welche einen Plan der wenigstens einen Einspritzung von Kraftstoff zu steuern vermag, um den Zeitpunkt der wenigstens einen Einspritzung von Kraftstoff zu verzögern, wenn bestimmt wird, dass der Einspritzdruck der Einspritzdüse höher als Solldruck ist, und wenn bestimmt wird, dass die Brennkraftmaschine angewiesen wird, hochzudrehen.According to another aspect of the present invention, there is provided a system for controlling an injector to perform at least one of fuel injection with an injection pressure of the injector into a cylinder of an internal combustion engine. The system includes a pressure adjusting unit, which in a first mode is capable of adjusting the injection pressure of the injector to a target pressure based on an operating condition of the internal combustion engine, the at least one fuel injection in the first Mode is planned in advance; and in a second mode forcibly adjusting the injection pressure of the injector to higher than the target pressure. The system includes a first determining unit that is capable of determining whether the injection pressure of the injector is higher than the target pressure; a second determination unit that is capable of determining whether the engine is instructed to crank up. The system includes a second control unit that is operable to control a schedule of the at least one injection of fuel to delay the timing of the at least one injection of fuel, if it is determined that the injection pressure of the injector is higher than target pressure, and if determined in that the internal combustion engine is instructed to turn up.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform dieses anderen Aspekts enthält die wenigstens eine Einspritzung von Kraftstoff eine Haupteinspritzung zur Erzeugung eines Drehmoments für die Brennkraftmaschine und eine Piloteinspritzung, um Luft und Kraftstoff in dem Zylinder vorzumischen. Die Piloteinspritzung ist so geplant, dass sie vor der Haupteinspritzung durchzuführen ist, wobei die zweite Steuereinheit die Planung der wenigstens einen Einspritzung von Kraftstoff zu steuern vermag, um den Zeitpunkt der Haupteinspritzung zu verzögern.at a preferred embodiment of this other aspect contains the at least one injection of fuel a main injection for generating a torque for the internal combustion engine and a pilot injection to air and fuel to premix in the cylinder. The pilot injection is planned that it is to be performed before the main injection, wherein the second control unit scheduling the at least one injection Controlling fuel at the time of main injection to delay.

Bei dem System gemäß dem anderen Aspekt wird die Planung der wenigstens einen Einspritzung von Kraftstoff gesteuert, um den Zeitpunkt der wenigstens einen Kraftstoffeinspritzung zu verzögern. Dies verzögert den Kraftstoffeinspritzzeitpunkt im Zylinder, so dass ermöglicht wird, dass der Einspritzdruck der Einspritzdüse auf natürliche Weise abnimmt. Dies macht es möglich, hörbare Verbrennungsgeräusche aufgrund einer raschen Verbrennung von Kraftstoff im Zylinder zu verringern, wenn die Brennkraftmaschine angewiesen wird, hochzudrehen, wobei der Einspritzdruck der Einspritzdüse höher als der Solldruck ist.at the system according to the other aspect is planning the at least one injection of fuel controlled to the Time of at least one fuel injection to delay. This delays the fuel injection timing in the cylinder, so as to allow the injection pressure of the injector naturally decreases. This makes it possible audible combustion noise due to a rapid Reduce combustion of fuel in the cylinder when the internal combustion engine is instructed to turn up, with the injection pressure of the injector higher than the target pressure is.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform dieses anderen Aspekts ist die erste Bestimmungseinheit zur Bestimmung, ob der Einspritzdruck der Einspritzdüse höher als der Solldruck ist und gleich oder höher als ein erster festgesetzter Schwellenwert ist.at a preferred embodiment of this other aspect is the first determination unit for determining whether the injection pressure the injection nozzle is higher than the target pressure and equal to or higher than a first set threshold is.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform dieses einen oder des anderen Aspekts sind das System und die Brennkraftmaschine in ein Fahrzeug eingebaut. Das System enthält weiterhin eine erste Messeinheit, welche hörbare Fahrzeuggeräusche während einer Fahrt des Fahrzeugs zu messen vermag; und eine dritte Bestimmungseinheit, welche zu bestimmen vermag, ob das gemessene hörbare Fahrzeuggeräusch ein hörbares Verbrennungsgeräusch zu überdecken vermag, welches in dem Zylinder stattfindet, während der Einspritzdruck der Einspritzdüse höher als der Solldruck ist, wobei die Brennkraftmaschine hochdreht. Selbst wenn bestimmt wird, dass der Einspritzdruck der Einspritzdüse höher als der Solldruck ist, und bestimmt wird, dass die Brennkraftmaschine angewiesen wird, hochzudrehen, dann, wenn bestimmt wird, dass die gemessenen hörbaren Fahrzeuggeräusche die hörbaren Verbrennungsgeräusche überdecken, erhält die erste Steuereinheit die Planung der wenigstens einen Einspritzung von Kraftstoff aufrecht oder die zweite Steuereinheit erhält den Zeitpunkt der wenigstens einen Einspritzung von Kraftstoff aufrecht.at a preferred embodiment of this one or the In another aspect, the system and the internal combustion engine are in one Vehicle installed. The system further includes a first measuring unit, which audible vehicle noise during to measure a journey of the vehicle; and a third determination unit, which can determine whether the measured audible vehicle noise to mask an audible combustion noise which takes place in the cylinder during the Injection pressure of the injector higher than the Target pressure is, the engine is turning high. Even if it is determined that the injection pressure of the injector is higher than the target pressure, and it is determined that the Internal combustion engine is instructed to turn up, then, if determined will that the measured audible vehicle noise cover the audible combustion noise, the first control unit receives the planning of the at least one Injection of fuel upright or the second control unit receives the time of the at least one injection upright of fuel.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform dieses einen oder des anderen Aspekts enthält das System eine zweite Messeinheit, welche einen Betrag von Motorgeräusch zu messen vermag, das erzeugt wird, wenn die Brennkraftmaschine läuft; und eine vierte Bestimmungseinheit, welche zu bestimmen vermag, ob der gemessene Betrag an Motorgeräusch ein hörbares Verbrennungsgeräusch überdeckt, das in dem Zylinder stattfindet, während der Einspritzdruck des Einspritzdüse höher als der Solldruck ist, wobei die Brennkraftmaschine hochdreht. Auch wenn bestimmt wird, dass der Einspritzdruck der Einspritzdüse höher als der Solldruck ist und bestimmt wird, dass die Brennkraftmaschine angewiesen wird, hochzudrehen, wenn bestimmt wird, dass der gemessene Betrag an Motorgeräusch das hörbare Verbrennungsgeräusch überdeckt, erhält die erste Steuereinheit die Planung der wenigstens einen Einspritzung von Kraftstoff aufrechter oder die zweite Steuereinheit erhält den Zeitpunkt der wenigstens einen Einspritzung von Kraftstoff aufrecht.at a preferred embodiment of this one or the In another aspect, the system includes a second measuring unit, which is capable of measuring an amount of engine noise, which is generated when the internal combustion engine is running; and a fourth determining unit which is capable of determining whether the measured amount of engine noise audible Combustion noise occluded in the cylinder, while the injection pressure of the injector higher as the target pressure, the engine is turning high. Also when it is determined that the injection pressure of the injector is higher than the target pressure and it is determined that the Internal combustion engine is instructed to turn up when determined is that the measured amount of engine noise the audible Combustion noise is obscured the first control unit scheduling the at least one injection from fuel upright or receives the second control unit the time of at least one injection of fuel upright.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform dieses einen oder des anderen Aspekts erhält die erste Steuereinheit die Planung der wenigstens einen Einspritzung von Kraftstoff von einer ersten Zeit zu einer zweiten Zeit aufrecht oder die zweite Steuereinheit erhält den Zeitpunkt der wenigstens einen Einspritzung von Kraftstoff von dem ersten Zeitpunkt zu dem zweiten Zeitpunkt aufrecht. Hierbei stellt die erste Zeit eine Zeit dar, zu der bestimmt wird, dass der Einspritzdruck der Einspritzdüse gleich oder niedriger als der Solldruck ist, oder bestimmt wird, dass die Brennkraftmaschine nicht angewiesen wird, hochzudrehen, nachdem die Druckeinstelleinheit von dem zweiten Modus in den ersten Modus geschaltet hat. Die zweite Zeit stellt eine Zeit dar, die nach der ersten Zeit ist und zu der bestimmt wird, dass der Einspritzdruck der Einspritzdüse höher als der Solldruck ist, und bestimmt wird, dass die Brennkraftmaschine angewiesen wird, zu beschleunigen.at a preferred embodiment of this one or the In another aspect, the first control unit receives the planning the at least one injection of fuel from a first Maintains time for a second time or the second control unit receives the time of at least one injection of fuel from the first time at the second time. in this connection The first time represents a time when it is determined that the injection pressure of the injector is equal to or lower than the target pressure is, or it is determined that the internal combustion engine is not instructed to turn up after the pressure adjustment unit switched from the second mode to the first mode. The second Time represents a time that is after the first time and to which it is determined that the injection pressure of the injector is higher than the target pressure, and it is determined that the Internal combustion engine is instructed to accelerate.

KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWING

Weitere Einzelheiten und Aspekte der Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung von Ausführungsformen unter Bezugnahme auf die beigefügte Zeichnung, in der:Further details and aspects of the invention will become apparent from the following description of embodiments with reference to the accompanying drawings, in which:

1 ein Blockdiagramm ist, das schematisch ein Beispiel des Aufbaus eines Kraftstoffeinspritzsystems gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt; 1 Fig. 12 is a block diagram schematically showing an example of the structure of a fuel injection system according to an embodiment of the present invention;

2 ein Zeitdiagramm ist, das schematisch eine Beziehung zeigt zwischen: einer Änderung einer Kraftstoffeinspritzdrucks in einer Einspritzdüse über die Zeit hinweg in einem Zwangshochdrucksteuermodus unter einem Lernmodus, einer Änderung der Motordrehzahl über die Zeit hinweg und einer Änderung einer Gaspedalposition gemäß der Ausführungsform; 2 FIG. 12 is a time chart schematically showing a relationship between: a change of a fuel injection pressure in an injector over time in a forced high pressure control mode under a learning mode, a change in engine speed over time, and a change of an accelerator pedal position according to the embodiment;

3 ein Zeitdiagramm ist, das schematisch eine geplante Strompulsfolge in einem Mehrfacheinspritzmodus und eine Strompulsfolge nach einer Erhöhung der Anzahl von Schüssen gemäß der Ausführungsform zeigt; 3 Fig. 10 is a timing chart schematically showing a planned current pulse sequence in a multi-injection mode and a current pulse sequence after an increase in the number of shots according to the embodiment;

4 ein Zeitdiagramm ist, das schematisch eine geplante Strompulsfolge in einem Mehrfacheinspritzmodus und eine Strompulsfolge nach einer Verzögerung eines Hauptschusses gemäß der Ausführungsform zeigt; 4 Fig. 10 is a timing chart schematically showing a planned current pulse train in a multi-injection mode and a current pulse train after a delay of a main shot according to the embodiment;

5 ein Zeitdiagramm ist, das schematisch eine geplante Strompulsfolge in einem Mehrfacheinspritzmodus und eine Strompulsfolge nach einer Erhöhung der Anzahl von Schüssen bei einer Verzögerung des Hauptschusses gemäß der Ausführungsform zeigt; 5 Fig. 12 is a timing chart schematically showing a planned current pulse sequence in a multi-injection mode and a current pulse sequence after an increase in the number of shots at a deceleration of the main shot according to the embodiment;

6 ein Flussdiagramm ist, das schematisch eine erste Verbrennungsgeräuschverringerungsroutine zur Durchführung durch eine ECU in 1 gemäß der Ausführungsform zeigt; 6 FIG. 12 is a flowchart schematically showing a first combustion noise reducing routine to be executed by an ECU in FIG 1 according to the embodiment;

7 ein Flussdiagramm ist, das schematisch eine zweite Verbrennungsgeräuschverringerungsroutine zur Durchführung durch die ECU gemäß der Ausführungsform zeigt; 7 Fig. 10 is a flowchart schematically showing a second combustion noise reducing routine for execution by the ECU according to the embodiment;

8 ein Flussdiagramm ist, das schematisch eine dritte Verbrennungsgeräuschverringerungsroutine zur Durchführung durch die ECU gemäß der Ausführungsform zeigt; und 8th FIG. 12 is a flowchart schematically showing a third combustion noise reduction routine for execution by the ECU according to the embodiment; FIG. and

9 ein Flussdiagramm ist, das schematisch eine vierte Verbrennungsgeräuschverringerungsroutine zur Durchführung durch die ECU gemäß der Ausführungsform zeigt. 9 FIG. 10 is a flowchart schematically showing a fourth combustion noise reducing routine for execution by the ECU according to the embodiment. FIG.

DETAILLIERTE BESCHREIBUNG VON AUSFÜHRUNGSFORMEN DER ERFINDUNGDETAILED DESCRIPTION OF EMBODIMENTS OF THE INVENTION

Eine Ausführungsform der vorliegenden Erfindung wird nachfolgend unter Bezugnahme auf die beigefügte Zeichnung beschrieben.A Embodiment of the present invention will be below described with reference to the accompanying drawings.

Bezug nehmend auf 1, so ist dort der Gesamtaufbau eines Kraftstoffeinspritzsystems 10 gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung gezeigt, welches in ein Kraftfahrzeug eingebaut ist. Das Kraftstoffeinspritzsystem 10 enthält einen Motor mit direkter Kraftstoffeinspritzung, beispielsweise einen Dieselmotor 2, der in das Kraftfahrzeug eingebaut ist, und arbeitet dahingehend, dem Dieselmotor 2 Kraftstoff zuzuführen.Referring to 1 , so there is the overall structure of a fuel injection system 10 according to an embodiment of the present invention, which is installed in a motor vehicle. The fuel injection system 10 includes a direct fuel injection engine, such as a diesel engine 2 , which is installed in the motor vehicle, and works to the diesel engine 2 To supply fuel.

Der Dieselmotor 2 ist mit einer Mehrzahl von innen hohlen Zylindern 2a, beispielsweise vier Zylindern, versehen, wo die Verbrennung stattfindet.The diesel engine 2 is with a plurality of hollow cylinders inside 2a , For example, provided four cylinders, where the combustion takes place.

Der Dieselmotor 2 ist mit einer Mehrzahl von Kolben, beispielsweise vier Kolben 2b, ausgestattet, welche entsprechend in der Mehrzahl von Zylindern 2a eingebaut sind. Einer dieser Zylinder 2a ist aus Gründen der Einfachheit in 1 schematisch dargestellt. Die Zylinder 2a sind zusammengefasst, um einen Zylinderblock zu bilden.The diesel engine 2 is with a plurality of pistons, for example four pistons 2 B equipped correspondingly in the plurality of cylinders 2a are installed. One of these cylinders 2a is for the sake of simplicity in 1 shown schematically. The cylinders 2a are combined to form a cylinder block.

Der Kolben 2b ist an einem Ende, beispielsweise dem Boden, des Zylinders 2a verschlossen und am anderen Ende, also dem Kopf, offen. Der Kolben 2b ist zwischen einem oberen Kompressionstotpunkt (TDC) und einem unteren Totpunkt (BDC) im Zylinder 2a hin- und herbeweglich. Der Kopf des Kolbens 2b, die Zylinderwände und der Kopf des Zylinders 2a bilden eine Brennkammer des Zylinders 2a. Der Kolben 2b, der in jedem Zylinder 2a eingebaut ist, ist mit einer Kurbelwelle 2c des Dieselmotors 2 verbunden.The piston 2 B is at one end, for example the bottom, of the cylinder 2a closed and at the other end, so the head, open. The piston 2 B is between an upper compression dead center (TDC) and a bottom dead center (BDC) in the cylinder 2a floating. The head of the piston 2 B , the cylinder walls and the head of the cylinder 2a form a combustion chamber of the cylinder 2a , The piston 2 B that in every cylinder 2a is fitted with a crankshaft 2c of the diesel engine 2 connected.

Das Kraftstoffeinspritzsystem 10 umfasst einen Kraftstofftank 11, eine Kraftstoffpumpenvorrichtung 12, einen Sammler 20 und eine Mehrzahl von, beispielsweise vier, Einspritzdüsen 30 sowie eine ECU (Electronic Control Unit) 40.The fuel injection system 10 includes a fuel tank 11 , a fuel pump device 12 , a collector 20 and a plurality of, for example four, injectors 30 as well as an ECU (Electronic Control Unit) 40 ,

Der Kraftstofftank 11 steht mit der Kraftstoffpumpenvorrichtung 12 in Verbindung und enthält Kraftstoff, der zur Verbrennung in jedem Zylinder 2a verwendet wird.The fuel tank 11 stands with the fuel pump device 12 Connects and contains fuel that is burned in each cylinder 2a is used.

Die Kraftstoffpumpenvorrichtung 12 steht mit dem Sammler 20 in Verbindung. Die Kraftstoffpumpenvorrichtung 12 arbeitet dahingehend, in dem Kraftstofftank 11 enthaltenen Kraftstoff hochzupumpen, unter Druck zu setzen und den unter Druck gesetzten Kraftstoff dem Sammler 20 zuzuführen.The fuel pump device 12 stands with the collector 20 in connection. The fuel pump device 12 works in the fuel tank 11 To pump up the fuel contained, to pressurize and the pressurized fuel to the collector 20 supply.

Insbesondere ist die Kraftstoffpumpenvorrichtung 12 mit einer Förderpumpe 12a, einer Hochdruckpumpe 12b und einem Regulierventil 12c ausgestattet.In particular, the fuel pump device 12 with a feed pump 12a , a high pressure pump 12b and a regulating valve 12c fitted.

Die Förderpumpe 12a steht mit ihrem Auslass mit einem Einlass der Hochdruckpumpe 12b in Verbindung. Die Förderpumpe 12a fördert den im Kraftstofftank 11 aufbewahrten Kraftstoff, um den hochgepumpten Kraftstoff der Hochdruckpumpe 12b zuzuführen.The pump 12a is with its outlet with an inlet of the high pressure pump 12b in connection. The pump 12a promotes the fuel tank 11 stored fuel to the pumped up fuel of the high pressure pump 12b supply.

Die Hochdruckpumpe 12b ist beispielsweise mit einer Antriebswelle ausgestattet, die mit einer hiermit drehenden Nockenwelle verbunden ist; diese Nockenwelle dreht zusammen mit der Kurbelwelle 2c. Die Hochdruckpumpe 12b ist auch mit einem Kolben in einem Zylinder ausgestattet, welcher mit der Antriebswelle verbunden ist. Der Kolben ist zwischen einem oberen Kompressionstotpunkt (TDC) und einem unteren Totpunkt (BDC) in dem Zylinder synchron mit der Drehung beispielsweise der Nockenwelle über die Antriebswelle hin- und herbeweglich.The high pressure pump 12b is for example equipped with a drive shaft which is connected to a camshaft rotating therewith; This camshaft rotates together with the crankshaft 2c , The high pressure pump 12b is also equipped with a piston in a cylinder, which is connected to the drive shaft. The piston is reciprocable between an upper compression dead center (TDC) and a bottom dead center (BDC) in the cylinder in synchronism with the rotation of, for example, the camshaft via the drive shaft.

In der Hochdruckpumpe 12b tritt Kraftstoff von der Förderpumpe 12a in das Regulierventil 12c ein, um durch das Regulierventil 12c flussratenmäßig (Volumenfluss) eingestellt zu werden. Der Kraftstoff mit der eingestellten Flussrate wird in eine Kompressionskammer des Zylinders gefördert, während der Kolben sich synchron mit der Drehung der Nockenwelle vom TDC zum BDC bewegt.In the high pressure pump 12b enters fuel from the feed pump 12a in the regulating valve 12c one to go through the regulating valve 12c flow rate (volume flow) to be adjusted. The fuel at the set flow rate is delivered to a compression chamber of the cylinder while the piston is moving from TDC to BDC in synchronization with the rotation of the camshaft.

Wenn sich danach der Kolben vom BDC zum TDC synchron mit der Drehung der Nockenwelle bewegt, wird der sich in der Kompressionskammer befindliche Kraftstoff von dem Kolben unter Druck gesetzt, so dass der unter Druck stehende Kraftstoff in den Sammler 20 gefördert wird.Thereafter, when the piston moves from the BDC to the TDC in synchronism with the rotation of the camshaft, the fuel in the compression chamber is pressurized by the piston, so that the pressurized fuel into the accumulator 20 is encouraged.

Der Sammler 20 ist beispielsweise als eine Common Rail ausgelegt, die aufgebaut ist beispielsweise aus einer Serie von Sammelabschnitten, welche durch Leitungen mit kleinem Querschnitt verbunden sind. Der Sammler wird nachfolgend als „Common Rail” bezeichnet.The collector 20 is designed, for example, as a common rail, which is constructed, for example, from a series of collecting sections, which are connected by lines with a small cross-section. The collector is hereinafter referred to as "common rail".

Die Common Rail 20 steht in Verbindung mit jedem der Zylinder 2a über eine Hochdruckkraftstoffleitung 21 und eine entsprechende Einspritzdüse 30 und ist somit den Zylindern 2a gemeinsam.The common rail 20 is related to each of the cylinders 2a over a high pressure fuel line 21 and a corresponding injection nozzle 30 and is thus the cylinders 2a together.

Die Common Rail 20 arbeitet dahingehend, den unter hohem Druck stehenden Kraftstoff von der Hochdruckpumpe 12b zu sammeln, wobei der Druck hoch gehalten wird.The common rail 20 works to the high pressure fuel from the high pressure pump 12b collect, while the pressure is kept high.

Insbesondere enthält das Kraftstoffeinspritzsystem 10 einen Drucksensor 22. Der Drucksensor 22 ist teilweise in die Common Rail 20 eingebaut und dafür vorgesehen, fortlaufend oder wiederholt den Druck von Kraftstoff in der Common Rail 20 zu messen. Der Drucksensor 22 steht elektrisch mit der ECU 40 in Verbindung und sendet an die ECU 40 einen Druckmesswert des in der Common Rail 20 gespeicherten Kraftstoffs. Der Kraftstoffdruck der Common Rail 20, wie er vom Drucksensor 22 gemessen wird, wird nachfolgend als „Raildruck” bezeichnet.In particular, the fuel injection system includes 10 a pressure sensor 22 , The pressure sensor 22 is partly in the common rail 20 installed and designed to continuously or repeatedly the pressure of fuel in the common rail 20 to eat. The pressure sensor 22 is electrically connected to the ECU 40 and send to the ECU 40 a pressure reading of the in the common rail 20 stored fuel. The fuel pressure of the common rail 20 as he is from the pressure sensor 22 is measured below is referred to as "rail pressure".

Das Regulierventil 12c ist beispielsweise am Einlass der Hochdruckpumpe 12b angeordnet und elektrisch mit der ECU 40 verbunden. Unter Steuerung durch die ECU 40 arbeitet das Regulierventil 12c dahingehend, die Menge an Kraftstoff einzustellen, welche von der Förderpumpe 12a geliefert und in die Kompressionskammer der Hochdruckpumpe 12b gefördert wird, um somit die Kraftstoffmenge zu steuern, die von der Hochdruckpumpe 12b abgegeben wird.The regulating valve 12c is for example at the inlet of the high-pressure pump 12b arranged and electrically connected to the ECU 40 connected. Under the control of the ECU 40 the regulating valve works 12c to adjust the amount of fuel coming from the feed pump 12a delivered and in the compression chamber of the high pressure pump 12b is promoted, so as to control the amount of fuel supplied by the high-pressure pump 12b is delivered.

Die Common Rail 20 arbeitet auch dahingehend, gleichförmig den sich hierin befindlichen unter hohem Druck stehenden Kraftstoff an die einzelnen Einspritzdüsen 30 über die jeweiligen Hochdruckkraftstoffleitungen 21 zu fördern.The common rail 20 also works to uniformly deliver the high pressure fuel therein to the individual injectors 30 over the respective high-pressure fuel lines 21 to promote.

Das heißt, der Raildruck wird bestimmt durch eine Balance zwischen: der Menge an Kraftstoff, die von der Hochdruckpumpe 12b in die Common Rail 20 gefördert wird, wobei der Druck heraufgesetzt wird, und der Kraftstoffmenge, die den Einspritzdüsen 30 zugeführt wird.That is, the rail pressure is determined by a balance between: the amount of fuel coming from the high pressure pump 12b in the common rail 20 is promoted, wherein the pressure is increased, and the amount of fuel, the injection nozzles 30 is supplied.

Jede der Einspritzdüsen 30 besteht im Wesentlichen aus einer Düsennadel (Nadelventil) 30a in einem Gehäuse hiervon. Das Nadelventil 30a kann in Kraftstoffeinspritzdüsen geöffnet und verschlossen werden, die in dem Gehäuse liegen, um mit der Verbrennungskammer eines entsprechenden der Zylinder 2a in Verbindung zu sein.Each of the injectors 30 consists essentially of a nozzle needle (needle valve) 30a in a housing thereof. The needle valve 30a can be opened and closed in fuel injectors located in the housing to communicate with the combustion chamber of a corresponding one of the cylinders 2a to be in touch.

Das Nadelventil 30a wird durch einen Druck von Kraftstoff vorgespannt, der in einer Druckkammer in dem Gehäuse aufbewahrt wird, so dass es auf den Kraftstoffeinspritzdüsen aufsitzt, um diese zu schließen. In die Kompressionskammer wird unter hohem Druck stehender Kraftstoff von der Common Rail 20 geliefert.The needle valve 30a is biased by a pressure of fuel, which is stored in a pressure chamber in the housing so that it rests on the fuel injectors to close them. In the compression chamber is under high pressure fuel from the common rail 20 delivered.

Jede der Einspritzdüsen 30 besteht weiterhin im Wesentlichen aus einem Solenoiden oder piezoelektrischen Ventilstellglied 30b mit einem Ventilelement, das in einem Niederdruckdurchlass öffen- und schließbar angeordnet ist, der in dem Gehäuse ausgebildet ist und mit der Kompressionskammer in Verbindung steht. Das Ventilstellglied 30b einer jeden Einspritzdüse 30 ist elektrisch mit der ECU 40 verbunden.Each of the injectors 30 consists essentially of a solenoid or piezoelectric valve actuator 30b a valve member which is openably and closably disposed in a low pressure passage formed in the housing and communicating with the compression chamber. The valve actuator 30b each injector 30 is electric with the ECU 40 connected.

Genauer gesagt, wenn eine Erregung durch die ECU 40 erfolgt, arbeitet das Ventilstellglied 30b einer bestimmten Einspritzdüse 30, um das Ventilelement zu bewegen und den Niederdruckdurchlass zu öffnen. Dies erlaubt, dass der Druck an Kraftstoff, der in der Kompressionskammer aufbewahrt wird, verringert wird.Specifically, when arousal by the ECU 40 takes place, the valve actuator works 30b a particular injector 30 to move the valve element and open the low pressure passage. This allows the pressure of fuel stored in the compression chamber to decrease will be.

Die Verringerung des Kraftstoffdrucks in der Kompressionskammer erlaubt, dass das Nadelventil 30a sich von einer Düsenverschlussposition entgegen der Vorspann kraft des Drucks von Kraftstoff in der Kompressionskammer anhebt, um damit die Kraftstoffeinspritzdüsen zu öffnen. Dies führt zu Einspritzen von Kraftstoff von der Common Rail 20 in die Brennkammer eines entsprechenden Zylinders 2a.The reduction of the fuel pressure in the compression chamber allows the needle valve 30a rises from a nozzle closing position against the biasing force of the pressure of fuel in the compression chamber to thereby open the fuel injection nozzles. This leads to injection of fuel from the common rail 20 into the combustion chamber of a corresponding cylinder 2a ,

Im Gegensatz hierzu, wenn die Energiezufuhr an das Ventilstellglied 30b unterbrochen wird, arbeitet das Ventilstellglied 30b dieser bestimmten Einspritzdüse 30 dahingehend, das Ventilelement zu bewegen, um den Niederdruckdurchlass zu schließen. Dies erlaubt, dass der Druck von Kraftstoff, der sich in der Kompressionskammer befindet, ansteigt. Der Druckanstieg des Kraftstoffs in der Kompressionskammer erlaubt, dass das Nadelventil 30a in Richtung der Düsenverschlussposition durch die Vorspannung des Kraftstoffdrucks in der Kompressionskammer fällt, so dass die Kraftstoffeinspritzdüsen geschlossen werden. Dies führt zu einer Unterbrechung des Einspritzens von Kraftstoff, der von der Common Rail 20 geliefert wird, in die Brennkammer eines entsprechenden Zylinders 2a.In contrast, when the power supply to the valve actuator 30b is interrupted, the valve actuator works 30b this particular injector 30 to move the valve member to close the low pressure passage. This allows the pressure of fuel in the compression chamber to increase. The pressure increase of the fuel in the compression chamber allows the needle valve 30a toward the nozzle closing position by the bias of the fuel pressure in the compression chamber, so that the fuel injection nozzles are closed. This leads to an interruption of the injection of fuel from the common rail 20 is delivered into the combustion chamber of a corresponding cylinder 2a ,

Es sei festzuhalten, dass die Einspritzdüse 30 gemäß der Ausführungsform so ausgestaltet ist, dass der Druck von Kraftstoff, der in der Kompressionskammer enthalten ist, durch den Solenoiden oder das piezoelektrische Ventilstellglied 30b gesteuert wird, sie jedoch auch so ausgestaltet sein kann, dass der Hub eines Nadelventils direkt gesteuert wird, um die Kraftstoffeinspritzdüsen zu öffnen oder zu schließen, was durch einen Solenoiden oder ein piezoelektrisches Ventilstellglied erfolgt.It should be noted that the injector 30 according to the embodiment, configured such that the pressure of fuel contained in the compression chamber through the solenoid or the piezoelectric valve actuator 30b however, it may also be configured to directly control the lift of a needle valve to open or close the fuel injectors, which is accomplished by a solenoid or a piezoelectric valve actuator.

Genauer gesagt und wie oben beschrieben, vermag bei Erregung die Einspritzdüse 30 Kraftstoff während der Erregungsdauer einzuspritzen. Mit anderen Worten, die ECU 40 bewirkt, dass an die Einspritzdüse 30 ein gepulster Strom mit einer Pulsbreite (Pulsdauer) entsprechend der Erregungsdauer angelegt wird.More specifically, and as described above, when excited, the injector can 30 Inject fuel during the excitation period. In other words, the ECU 40 causes to the injector 30 a pulsed current with a pulse width (pulse duration) is applied according to the duration of excitation.

Somit kann eine Steuerung der Pulsbreite eines gepulsten Stroms zur Zufuhr an die Einspritzdüse 30 die Menge an Kraftstoff, die von der Einspritzdüse 30 einzuspritzen ist, auf eine Solleinspritzmenge einstellen. Die Erregungsdauer für die Einspritzdüse 30 wird nachfolgend als „Erregungspulsbreite” bezeichnet. Die Erregungspulsbreite für die Einspritzdüse 30 wird als ein Anweisungswert zur Ausgabe durch die ECU 40 an die Einspritzdüse 30 zum Einspritzen einer Sollmenge an Kraftstoff entsprechend dem Anweisungswert verwendet.Thus, control of the pulse width of a pulsed current for delivery to the injector 30 the amount of fuel coming from the injector 30 is to inject, set to a desired injection quantity. The duration of excitation for the injector 30 is hereinafter referred to as "excitation pulse width". The excitation pulse width for the injector 30 is given as an instruction value for output by the ECU 40 to the injector 30 for injecting a target amount of fuel according to the instruction value.

Das Kraftstoffeinspritzsystem 10 enthält einen Kurbelwinkelsensor 24, einen Beschleunigungssensor (Drosselklappenpositionssensor) 26, einen Ansauglufttemperatursensor 27, einen Kühlmitteltemperatursensor 28 sowie weitere Sensoren 29. Die Sensoren 24 bis 29 werden verwendet, um Werte von Parametern der Betriebsbedingungen des Dieselmotors 2 zu messen.The fuel injection system 10 contains a crank angle sensor 24 , an acceleration sensor (throttle position sensor) 26 , an intake air temperature sensor 27 , a coolant temperature sensor 28 as well as other sensors 29 , The sensors 24 to 29 are used to obtain values of parameters of the operating conditions of the diesel engine 2 to eat.

Der Kurbelwinkelsensor 24 ist elektrisch mit der ECU 40 verbunden und misst als analoge Daten eine Drehwinkelposition der Kurbelwelle 2c relativ zu einer Referenzposition jedes Mal dann, wenn die Kurbelwelle 2c um einen festgelegten Winkel dreht. Der Kurbelwinkelsensor 24 arbeitet dahingehend, an die ECU 40 die Messdaten (gemessene Drehwinkelposition) auszugeben.The crank angle sensor 24 is electric with the ECU 40 connected and measures as analog data a rotational angular position of the crankshaft 2c relative to a reference position every time the crankshaft 2c rotates at a specified angle. The crank angle sensor 24 works to the ECU 40 to output the measured data (measured angular position).

Der Beschleunigungssensor 26 ist elektrisch mit der ECU 40 verbunden. Der Beschleunigungssensor 26 arbeitet dahingehend, als analoge Daten eine momentane Position oder einen Hub eines Gaspedals des Kraftfahrzeugs zu messen, das vom Fahrer betätigt wird. Der Beschleunigungssensor 26 arbeitet auch dahingehend, den gemessenen momentanen Hub oder die Position des Gaspedals als Daten auszugeben, welche ein vom Fahrer angefordertes Drehmoment für den Dieselmotor 2 (Drehmomenterhöhungsforderung oder Drehmomentverringerungsforderung) angeben.The acceleration sensor 26 is electric with the ECU 40 connected. The acceleration sensor 26 operates to measure as analog data a current position or stroke of an accelerator pedal of the motor vehicle operated by the driver. The acceleration sensor 26 also operates to output the measured instantaneous stroke or position of the accelerator pedal as data representing a driver requested torque for the diesel engine 2 (Torque increase demand or torque reduction demand).

Der Ansauglufttemperatursensor 27 arbeitet dahingehend, als Analogdaten die Temperatur einer Ansaugluft an den Dieselmotor 2 zu messen und die Messdaten (gemessene Temperatur der Ansaugluft) an die ECU 40 auszugeben.The intake air temperature sensor 27 works to this end, as analog data, the temperature of an intake air to the diesel engine 2 to measure and the measured data (measured temperature of the intake air) to the ECU 40 issue.

Der Kühlmitteltemperatursensor 28 arbeitet dahingehend, als analoge Daten eine Motorkühlmitteltemperatur zu messen und an die ECU 40 die gemessenen Daten (gemessene Motorkühlmitteltemperatur) auszugeben.The coolant temperature sensor 28 operates to measure engine coolant temperature as analog data and to the ECU 40 to output the measured data (measured engine coolant temperature).

Jeder der anderen Sensoren 29 arbeitet dahingehend, als analoge Daten einen akuten Wert eines entsprechenden Parameters auszugeben, der die Betriebsbedingun gen des Dieselmotors 2 angibt und an die ECU 40 die Messdaten (gemessener Akutwert eines entsprechenden Parameters) auszugeben.Each of the other sensors 29 operates to output as analog data an acute value of a corresponding parameter, the operating conditions of the diesel engine 2 and to the ECU 40 to output the measured data (measured acute value of a corresponding parameter).

Beispielsweise umfassen die anderen Sensoren 29 einen Fahrzeuggeschwindigkeitssensor. Der Fahrzeuggeschwindigkeitssensor arbeitet dahingehend, als analoge Daten eine Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs zu messen. Der Fahrzeuggeschwindigkeitssensor gibt an die ECU 40 die gemessenen Daten (gemessene Fahrzeuggeschwindigkeit) aus.For example, the other sensors include 29 a vehicle speed sensor. The vehicle speed sensor operates to measure as analog data a speed of the motor vehicle. The vehicle speed sensor gives to the ECU 40 the measured data (measured vehicle speed).

Die anderen Sensoren 29 beinhalten auch einen Drehmomentsensor, der beispielsweise an der Kurbelwelle 2c angeordnet und elektrisch mit der ECU 40 verbunden ist. Der Drehmomentsensor arbeitet dahingehend, als analoge Daten ein Drehmoment zu messen, das von dem Dieselmotor 2 erzeugt wird und auf der Drehung der Kurbelwelle 2c basiert. Der Drehmomentsensor arbeitet dahingehend, an die ECU 40 die Messdaten (gemäß Drehmoment) auszugeben.The other sensors 29 Also include a torque sensor, for example, on the crankshaft 2c arranged and electrically connected to the ECU 40 connected is. The torque sensor operates to measure, as analog data, a torque from that of the diesel engine 2 is generated and on the rotation of the crankshaft 2c based. The torque sensor operates to the ECU 40 to output the measured data (according to torque).

Die ECU 40 dient als ein System zur Steuerung von Parametern, die für jede Einspritzdüse 30 notwendig sind, die Einspritzung von Kraftstoff in einen entsprechenden Zylinder 2a durchzuführen, und ist mit einem Mikrocomputer 50 und dessen Peripheriegeräten integriert. Der Mikrocomputer 50 besteht aus einer CPU 52, einer FPU (Floating point number Processing Unit) 54, einem ROM 56, einem RAM 58, einer I/O-Schnittstelle 60 (Eingabe/Ausgabe), einer Speichervorrichtung, beispielsweise einem neu beschreibbaren RAM 62, etc. CPU 52, ROM 56, RAM 58, I/O 60 und Speichervorrichtung 62 stehen untereinander über Busse B in Verbindung. Die CPU 52 ist über Busse B mit der FPU 54 in Kommunikationsverbindung.The ECU 40 serves as a system for controlling parameters that are common to each injector 30 necessary, the injection of fuel into a corresponding cylinder 2a and is with a microcomputer 50 and its peripherals integrated. The microcomputer 50 consists of a CPU 52 , an FPU (Floating Point Number Processing Unit) 54 , a ROM 56 , a ram 58 , an I / O interface 60 (Input / output), a memory device, such as a rewritable RAM 62 , etc. CPU 52 , ROME 56 , RAM 58 , I / O 60 and storage device 62 communicate with each other via buses B. The CPU 52 is via buses B with the FPU 54 in communication connection.

Wenigstens ein Steuerprogramm wird vorab in wenigstens entweder dem ROM 56 oder der Speichervorrichtung 62 gespeichert; dieses wenigstens eine Steuerprogramm weist die CPU 52 und die FPU 54 an, verschiedene Aufgaben durchzuführen, welche mit der Steuerung des Dieselmotors 2 zusammenhängen.At least one control program is preliminarily stored in at least either the ROM 56 or the storage device 62 saved; this at least one control program instructs the CPU 52 and the FPU 54 to perform various tasks associated with the control of the diesel engine 2 related.

Das RAM 58 dient als Arbeitsbereich, der bei einem Betrieb der CPU 52 verwendet wird.The RAM 58 serves as a workspace when operating the CPU 52 is used.

Die I/O-Schnittstelle 60 dient dazu, Teile von analogen Daten, gemessen von den Sensoren 22, 24, 26, 27, 28 und 29, zu wandeln und sie in digitalem Format in Teilen von Betriebsbedingungsdaten zu verschicken und die Teile von Betriebsbedingungsdaten in die CPU einzugeben.The I / O interface 60 is used to extract parts of analog data, measured by the sensors 22 . 24 . 26 . 27 . 28 and 29 to convert and send them in digital format in parts of operating condition data and to input the pieces of operating condition data into the CPU.

Die CPU 52 arbeitet zusammen mit der FPU 54 (wird nachfolgend als „CPU 52” bezeichnet) dahingehend:
die Teile von Motorzustandsdaten zu empfangen;
als Drehwinkel der Kurbelwelle 2c pro Zeiteinheit eine Motordrehzahl basierend auf den Teilen von Daten zu berechnen, welche die Drehwinkelposition der Kurbelwelle 2c angeben; und
basierend auf den empfangenen Teilen von Betriebszustandsdaten verschiedene Stellglieder zu steuern, die in dem Dieselmotor 2 eingebaut sind, um damit den Dieselmotor 2 zu steuern.
The CPU 52 works together with the FPU 54 (hereinafter referred to as "CPU 52 "Referred to) to:
to receive the parts of engine status data;
as the angle of rotation of the crankshaft 2c calculate per unit time an engine speed based on the parts of data representing the rotational angular position of the crankshaft 2c specify; and
based on the received parts of operating state data to control various actuators in the diesel engine 2 are fitted to the diesel engine 2 to control.

Genauer gesagt, die CPU 52 wird betrieben, um eine Sollmenge an Kraftstoff zu bestimmen, die von der Hochdruckpumpe 12b abzugeben ist, eine Sollmenge von Kraftstoff zu bestimmen, die von jeder Einspritzdüse 30 einzuspritzen ist, und einen Sollzeitpunkt des Einspritzens von Kraftstoff durch jede Einspritzdüse 30 zu bestimmen.More precisely, the CPU 52 is operated to determine a desired amount of fuel from the high pressure pump 12b is to determine a desired amount of fuel from each injector 30 is to inject, and a target timing of injecting fuel through each injector 30 to determine.

Insbesondere ist die CPU 52 in dem Mehrfacheinspritzmodus des normalen Modus in Betrieb, um zu bestimmen:
die Menge an Kraftstoff, die von der Hochdruckpumpe 12b abzugeben ist;
einen Mehrfacheinspritzplan, um eine Mehrzahl von Einspritzungen von Kraftstoff für jede Einspritzdüse 30 in jedem Betriebszyklus des Dieselmotors 2 durchzuführen; und
eine Sollmenge an Kraftstoff zum Einspritzen von jeder Einspritzdüse bei jeder der mehrfachen Einspritzungen von Kraftstoff.
In particular, the CPU 52 in the multi-injection mode of the normal mode to determine:
the amount of fuel coming from the high pressure pump 12b is to be delivered;
a multiple injection plan to provide a plurality of injections of fuel for each injector 30 in every operating cycle of the diesel engine 2 perform; and
a target amount of fuel for injecting each injector at each of the multiple injections of fuel.

Die mehrfachen Einspritzungen von Kraftstoff für jede Einspritzdüse 30 umfassen:
wenigstens eine Haupteinspritzung zur Erzeugung eines Hauptdrehmoments des Dieselmotors 2; und
wenigstens eine Piloteinspritzung zur Vormischung von Luft und Kraftstoff in dem entsprechenden Zylinder 2a vor der wenigstens einen Haupteinspritzung; und/oder
wenigstens eine Nacheinspritzung für jede Einspritzdüse 30, um nach der wenigstens einen Haupteinspritzung die Erzeugung von Ruß in dem entsprechenden Zylinder 2a zu vermeiden.
The multiple injections of fuel for each injector 30 include:
at least one main injection for generating a main torque of the diesel engine 2 ; and
at least one pilot injection for premixing air and fuel in the respective cylinder 2a before the at least one main injection; and or
at least one post-injection for each injector 30 to after the at least one main injection, the generation of soot in the corresponding cylinder 2a to avoid.

Der Mehrfacheinspritzplan bestimmt die Anzahl von Typen der Mehrzahl von Einspritzungen von Kraftstoff für jede Einspritzdüse 30 und einen Zeitpunkt für jede der Mehrzahl von Einspritzungen von Kraftstoff für jede Einspritzdüse 30.The multiple injection plan determines the number of types of the plurality of injections of fuel for each injector 30 and a time for each of the plurality of injections of fuel for each injector 30 ,

Beispielsweise enthält der Mehrfacheinspritzplan:
die Anzahl an Haupteinspritzungen, die Anzahl an Piloteinspritzungen und/oder
die Anzahl von Nacheinspritzungen als Anzahl und Typen der Mehrzahl von Einspritzungen; und
den Zeitpunkt sowohl von Piloteinspritzung(en), Haupteinspritzung(en) und Nacheinspritzung(en).
For example, the multiple injection plan includes:
the number of main injections, the number of pilot injections and / or
the number of post-injections as the number and types of the plurality of injections; and
the timing of both pilot injection (s), main injection (s), and post injection (s).

In der Ausführungsform weist das wenigstens eine Programm, das im ROM 58 oder der Speichervorrichtung 62 gespeichert ist, die CPU 52 an, als Normaldrucksteuermodul 52a, Lernmodul 52b, Zwangssteuermodul 52c, Zwangshochdrucksteuerbestimmungsmodul 52d und Beschleunigungsbestimmungsmodul 52e zu arbeiten. Das wenigstens eine Programm weist auch die CPU 52 an, als Druckbestimmungsmodul 52f, Einspritzsteuermodul 52g, Geräuschpegelbestimmungsmodul 52h und Motorgeräuschstärkenbestimmungsmodul 52i zu arbeiten.In the embodiment, the at least one program included in the ROM 58 or the storage device 62 is stored, the CPU 52 on, as a normal pressure control module 52a , Learning module 52b , Forced control module 52c , Forced high pressure control determination module 52d and acceleration determination module 52e to work. The at least one program also has the CPU 52 on, as the pressure determination module 52f , Injection control module 52g , Noise level determination module 52h and engine noise determination module 52i to work.

NormaldrucksteuermodulNormal pressure control module

Die CPU 52 dient als Normaldrucksteuermodul 52 und bestimmt basierend auf den empfangenen Stücken von Betriebsbedingungsdaten einen normalen Solldruck des Raildrucks entsprechend dem Kraftstoffeinspritzdruck einer jeden Einspritzdüse 30. Der normale Solldruck wird innerhalb eines vollen Betriebsdrucksbereichs der Common Rail 20 angesiedelt.The CPU 52 serves as Normaldrucksteuermo dul 52 and determines, based on the received pieces of operating condition data, a normal target pressure of the rail pressure corresponding to the fuel injection pressure of each injector 30 , The normal target pressure is within a full operating pressure range of the common rail 20 settled.

Die CPU 52 steuert die Menge an Kraftstoff, die von der Hochdruckpumpe 12 abzugeben ist, während der Raildruck mittels des Drucksensors 22 überwacht wird, um damit den Raildruck auf den normalen Solldruck einzustellen.The CPU 52 Controls the amount of fuel coming from the high pressure pump 12 is to be delivered while the rail pressure by means of the pressure sensor 22 is monitored in order to adjust the rail pressure to the normal target pressure.

Lernmodullearning module

Die CPU 52 bestimmt zyklisch jedes Mal, wenn das Kraftfahrzeug über eine festgelegte Strecke gefahren ist, ob vorbestimmte Lernbedingungen erfüllt sind. Diese vorbestimmten Lernbedingungen umfassen:

  • (A) Eine Sollmenge an Kraftstoff, die von der CPU 52 bestimmt wird, ist gleich oder niedriger als null; und
  • (B) eine aktuelle Gaspedalposition oder ein Hub des Gaspedals wird auf null gesetzt, basierend auf Daten, die vom Gaspedalsensor 26 gemessen werden.
The CPU 52 determines cyclically each time the motor vehicle has traveled a set distance, whether predetermined learning conditions are met. These predetermined learning conditions include:
  • (A) A nominal amount of fuel supplied by the CPU 52 is determined is equal to or lower than zero; and
  • (B) A current accelerator pedal position or stroke of the accelerator pedal is set to zero based on data from the accelerator pedal sensor 26 be measured.

Das heißt, gemäß 2, wenn die aktuelle Gaspedalposition oder der Hub des Gaspedals auf null gesetzt ist, während die Motordrehzahl heruntergeht, bestimmt die CPU 52, dass die vorbestimmten Lernbedingungen erfüllt sind.That is, according to 2 If the current accelerator pedal position or accelerator stroke is set to zero while the engine speed is decreasing, the CPU determines 52 in that the predetermined learning conditions are fulfilled.

Sodann schaltet gemäß 2 die CPU 52 von dem normalen Modus in einen Lernmodus, so dass ein Lerndurchführungsflag auf EIN gesetzt wird. Es sei festzuhalten, dass das Lerndurchführungsflag beispielsweise durch die Software in der ECU 40 gesetzt wird. Das Lerndurchführungsflag wird auf AUS gesetzt, während die CPU 52 im normalen Modus arbeitet.Then switch according to 2 the CPU 52 from the normal mode to a learning mode, so that a learning performance flag is turned ON. It should be noted that the learning implementation flag is, for example, the software in the ECU 40 is set. The learn completion flag is set to OFF while the CPU is running 52 works in normal mode.

Im Lernmodus dient die CPU 52 als das Lernmodul 52b und legt einen gepulsten Strom mit einer Pulsbreite an eine der Einspritzdüsen 30 als Solleinspritzdüse an, um ein einzelnes Einspritzen von Kraftstoff durchzuführen. Die Pulsbreite wird so bestimmt, dass es möglich wird, eine Sollmenge an Kraftstoff von der Solleinspritzdüse 30 in einen entsprechenden Zylinder 2a einzuspritzen. Die Sollmenge an Kraftstoff wird beispielsweise als gleich einer kleinen Menge von Kraftstoff bestimmt, die für die Piloteinspritzungen verwendet wird.In learning mode, the CPU is used 52 as the learning module 52b and applies a pulsed current with a pulse width to one of the injectors 30 as a target injection nozzle to perform a single injection of fuel. The pulse width is determined so as to make it possible to obtain a target amount of fuel from the target injection nozzle 30 in a corresponding cylinder 2a inject. The target amount of fuel is determined, for example, as equal to a small amount of fuel used for the pilot injections.

Danach berechnet im Lernmodus die CPU 52 den Zunahmebetrag der gemessenen Motordrehzahl durch die einzelne Einspritzung von Kraftstoff und schätzt ein Drehmoment, das momentan vom Dieselmotor 20 erzeugt wird, und zwar basierend auf dem berechneten Zunahmebetrag der gemessenen Motordrehzahl durch die einzelne Kraftstoffeinspritzung. Gemäß dem geschätzten Drehmoment schätzt die CPU 52 die Menge an Kraftstoff, welche durch die einzelne Einspritzung von Kraftstoff von der Solleinspritzdüse 30 tatsächlich eingespritzt wird.After that, the CPU calculates in learning mode 52 the increase amount of the measured engine speed by the single injection of fuel and estimates a torque that is currently from the diesel engine 20 based on the calculated increase amount of the measured engine speed by the single fuel injection. The CPU estimates according to the estimated torque 52 the amount of fuel produced by the single injection of fuel from the target injection nozzle 30 actually injected.

Sodann berechnet die CPU 52 die Abweichung zwischen der Sollmenge an Kraftstoff, welche von der Solleinspritzdüse 30 durch die einzelne Einspritzung eingespritzt werden soll, und der Menge an Kraftstoff, welche von der Solleinspritzdüse 30 tatsächlich eingespritzt wirdThen the CPU calculates 52 the deviation between the desired amount of fuel, which from the target injection nozzle 30 is to be injected by the single injection, and the amount of fuel, which from the target injection nozzle 30 actually injected

Die CPU 52 lernt einen korrekten Betrag der Erregungspulsbreite (Erregungsdauer) für die Solleinspritzdüse 30 und speichert den korrekten Betrag der Erregungspulsbreite beispielsweise in der Speichervorrichtung 62 als der entsprechenden Sollmenge an Kraftstoff zugehörig, welche von der Solleinspritzdüse 30 einzuspritzen ist.The CPU 52 learns a correct amount of the excitation pulse width (excitation time) for the target injection nozzle 30 and stores the correct amount of the excitation pulse width in the memory device, for example 62 as the corresponding desired amount of fuel associated, which from the target injection nozzle 30 is to inject.

Wenn daher im normalen Modus der vorliegende Puls mit der Erregungspulsbreite entsprechend der Sollmenge an Kraftstoff, der von der Solleinspritzdüse 30 einzuspritzen ist, basierend auf dem korrekten Betrag, der an die entsprechende Solleinspritzdüse 30 anzulegen ist, korrigiert wird, kann eine Menge an Kraftstoff, welche tatsächlich von der Solleinspritzdüse 30 eingespritzt wird, in Übereinstimmung mit der Sollkraftstoffmenge gebracht werden.Therefore, in the normal mode, if the present pulse having the excitation pulse width corresponding to the target amount of fuel supplied from the target injection nozzle 30 is to inject, based on the correct amount, to the appropriate target injection nozzle 30 can be applied, corrected, can be a lot of fuel, which is actually from the sole injection nozzle 30 is injected, be brought in accordance with the desired amount of fuel.

Die CPU 52 führt das Lernen eines korrekten Werts der Erregungspulsbreite für jede Einspritzdüse 30 für jeden von gewünschten Werten einer Sollmenge an Kraftstoff in jedem aus einer Mehrzahl von Bereichen des Raildrucks über den vorbestimmten vollständigen Betriebsdruckbereich der Common Rail hinweg durch. Die Mehrzahl von Bereichen des Raildrucks bildet den vollständigen Betriebsdruckbereich der Common Rail.The CPU 52 performs the learning of a correct value of the excitation pulse width for each injector 30 for each of desired values of a target amount of fuel in each of a plurality of ranges of the rail pressure over the predetermined full operating pressure range of the common rail across. The plurality of areas of rail pressure form the full operating pressure range of the common rail.

ZwangssteuermodulForced control module

Wie oben beschrieben, stellt die CPU 52 normalerweise den Raildruck auf den normalen Solldruck ein, der basierend auf den empfangenen Stücken von Betriebsbedingungsdaten bestimmt wird, um damit den Kraftstoffeinspritzdruck für jede Einspritzdüse 30 zu steuern.As described above, the CPU provides 52 normally, the rail pressure to the normal target pressure, which is determined based on the received pieces of operating condition data, so as to the fuel injection pressure for each injector 30 to control.

Im Gegensatz hierzu dient die CPU 52 im Lernmodus als das Zwangsdrucksteuermodul 52c, um einen korrekten Betrag der Erregungsdauer einer Solleinspritzdüse 30 in jedem aus einer Mehrzahl von Bereichen des Raildrucks über den vollständigen Betriebsdruckbereich hinweg zu lernen.In contrast, the CPU is used 52 in learning mode as the forced pressure control module 52c to obtain a correct amount of energization time of a target injection nozzle 30 learning in each of a plurality of ranges of rail pressure over the full operating pressure range.

Dann stellt die CPU 52 den Raildruck zwangsweise ein, d. h. den Kraftstoffeinspritzdruck der Einspritzdüse für jeden Zylinder 30, und zwar auf einen Solldruck, der unabhängig von den Betriebsbedingungen des Dieselmotors 2 ist.Then put the CPU 52 the rail pressure forcibly, that is, the fuel injection pressure of the injector for each cylinder 30 , And to a target pressure, regardless of the operating conditions of the diesel engine 2 is.

Genauer gesagt, die CPU 52 stellt zwangsweise den Raildruck, d. h. den Kraftstoffeinspritzdruck der Einspritzdüse für jeden Zylinder 30, auf einen Solldruck ein, der höher als der normale Solldruck ist; dieser normale Solldruck wird bestimmt, wenn die momentane Gaspedalposition oder der Hub des Gaspedals auf null gesetzt wird, während die Motordrehzahl herunterfährt. Der Solldruck, der höher als der normale Solldruck ist, wird nachfolgend als „höherer Solldruck” bezeichnet (siehe Bezugszeichen 200 und Strichpunktlinie in 2).More precisely, the CPU 52 Forcibly sets the rail pressure, that is, the fuel injection pressure of the injector for each cylinder 30 to a target pressure higher than the normal target pressure; this normal target pressure is determined when the current accelerator position or the accelerator pedal stroke is set to zero while the engine speed is decreasing. The target pressure which is higher than the normal target pressure is hereinafter referred to as "higher target pressure" (see reference numeral 200 and dotted line in 2 ).

Die CPU 52 steuert weiterhin im Lernmodus eine Sollmenge an einzuspritzendem Kraftstoff, einen Sollzeitpunkt der Kraftstoffeinspritzung und die Anzahl von Schüssen (Einspritzungen) von Kraftstoffen auf geeignete Werte zum Lernen des korrekten Betrags.The CPU 52 Further, in the learning mode, controls a target amount of fuel to be injected, a target timing of fuel injection, and the number of shots (injections) of fuels to appropriate values for learning the correct amount.

Zusätzlich stellt, um Rauch in den Abgasen zu verringern, die CPU 52 in dem Rauchverringerungsmodus zwangsweise den Kraftstoffeinspritzdruck der Einspritzdüse 30 für jeden Zylinder 2a auf einen höheren Solldruck ein als den normalen Solldruck, der basierend auf den Betriebsbedingungen des Dieselmotors 2 bestimmt wird.In addition, to reduce smoke in the exhaust gases, the CPU 52 in the smoke reduction mode, forcibly, the fuel injection pressure of the injector 30 for every cylinder 2a to a higher target pressure than the normal target pressure, based on the operating conditions of the diesel engine 2 is determined.

Die CPU 52 steuert in dem Rauchverringerungsmodus auch eine Sollmenge an einzuspritzendem Kraftstoff, einen Sollzeitpunkt der Kraftstoffeinspritzung und die Anzahl von Schüssen (Einspritzungen) von Kraftstoffen auf geeignete Werte zur Rauchverringerung.The CPU 52 In the smoke reduction mode, also controls a target amount of fuel to be injected, a target timing of the fuel injection, and the number of shots (injections) of fuels to appropriate values for smoke reduction.

Insbesondere ist sowohl der Lernmodus als auch der Rauchverringerungsmodus ein Modus, in welchem der Raildruck zwangsweise auf einen Druckwert innerhalb des vollständigen Betriebsdrucksbereichs unabhängig von den Betriebsbedingungen des Dieselmotors 2 eingestellt wird. Dieser Modus wird nachfolgend als „Zwangssteuermodus” bezeichnet.In particular, both the learning mode and the smoke reduction mode are a mode in which the rail pressure is forcibly set to a pressure value within the full operating pressure range irrespective of the operating conditions of the diesel engine 2 is set. This mode is hereinafter referred to as "forced control mode".

Der Zwangssteuermodus enthält einen Zwangshochdrucksteuermodus, in welchem der Solldruck zwangsweise auf höher als der normale Solldruck eingestellt wird.Of the Forced control mode includes a forced high pressure control mode, in which the target pressure forcibly higher than that normal setpoint pressure is set.

Im Gegensatz hierzu ist der normale Modus (Einzeleinspritzmodus oder Mehrfacheinspritzmodus) ein Modus, in welchem der Raildruck auf den normalen Solldruck eingestellt wird, der basierend auf den Betriebsbedingungen des Dieselmotors 2 bestimmt wird.In contrast, the normal mode (single injection mode or multiple injection mode) is a mode in which the rail pressure is set to the normal target pressure based on the operating conditions of the diesel engine 2 is determined.

ZwangshochdrucksteuerbestimmungsmodulForced high pressure control determination module

Die CPU 52 dient als Zwangshochdrucksteuerbestimmungsmodul 52d, wo sie zyklisch bestimmt, ob der Raildruck in dem normalen Modus gesteuert wird oder in dem Zwangshochdrucksteuermodus, basierend auf dem Überwachungsergebnis des Raildrucks, der durch den Drucksensor 22 gemessen wird.The CPU 52 serves as a forced high pressure control determination module 52d where it cyclically determines whether the rail pressure is controlled in the normal mode or in the forced high pressure control mode based on the monitoring result of the rail pressure provided by the pressure sensor 22 is measured.

Bei Bestimmung, dass der Raildruck auf den höheren Solldruck eingestellt wird, bestimmt die CPU 52, dass der Raildruck in dem Zwangshochdrucksteuermodus gesteuert wird. Ansonsten bestimmt die CPU 52, dass der Raildruck in dem normalen Modus gesteuert wird, wenn bestimmt wird, dass der Raildruck auf den normalen Solldruck eingestellt ist.Upon determination that the rail pressure is set to the higher target pressure, the CPU determines 52 in that the rail pressure is controlled in the forced high pressure control mode. Otherwise, the CPU determines 52 in that the rail pressure is controlled in the normal mode when it is determined that the rail pressure is set to the normal target pressure.

BeschleunigungsbestimmungsmodulAcceleration determination module

Die CPU 52 dient als das Beschleunigungsbestimmungsmodul 52e und berechnet die Änderungsrate der Gaspedalposition pro Zeiteinheit basierend auf der momentanen Position oder dem Hub des Gaspedals gemessen vom Gaspedalsensor 26 jedes Mal dann, wenn das Gaspedal vom Fahrer niedergedrückt wird.The CPU 52 serves as the acceleration determination module 52e and calculates the rate of change of accelerator pedal position per unit time based on the current position or stroke of the accelerator pedal as measured by the accelerator pedal sensor 26 every time the accelerator pedal is depressed by the driver.

Basierend auf der berechneten Änderungsrate der Gaspedalposition pro Zeiteinheit bestimmt die CPU 52, ob die berechnete Änderungsrate der Gaspedalposition pro Zeiteinheit gleich oder größer als eine erste Schwellenwertrate ist.Based on the calculated rate of change of accelerator pedal position per unit time, the CPU determines 52 whether the calculated rate of change of accelerator pedal position per unit time is equal to or greater than a first threshold rate.

Bei Bestimmung, dass die berechnete Änderungsrate der Gaspedalposition pro Zeiteinheit gleich oder größer als die erste Schwellenwertrate ist, bestimmt die CPU 52, dass der Dieselmotor 2 angewiesen wird, hochzudrehen. Ansonsten, wenn bestimmt wird, dass die berechnete Änderungsrate der Gaspedalposition pro Zeiteinheit kleiner als die erste Schwellenwertrate ist, bestimmt die CPU 52, dass der Dieselmotor 2 nicht angewiesen wird, hochzudrehen.Upon determining that the calculated rate of change of accelerator pedal position per unit time is equal to or greater than the first threshold rate, the CPU determines 52 that the diesel engine 2 instructed to turn up. Otherwise, if it is determined that the calculated rate of change of accelerator pedal position per unit time is less than the first threshold rate, the CPU determines 52 that the diesel engine 2 not instructed to turn up.

Zusätzlich berechnet die CPU 52, die als Beschleunigungsbestimmungsmodul 52e arbeitet, die Änderungsrate des Drehmoments, das vom Dieselmotor 2 erzeugt wird, basierend auf dem Drehmoment, das vom Dieselmotor 2 erzeugt und vom Drehmomentsensor gemessen wird.In addition, the CPU calculates 52 used as acceleration determination module 52e works, the rate of change of torque, that of the diesel engine 2 is generated based on the torque produced by the diesel engine 2 generated and measured by the torque sensor.

Basierend auf der berechneten Änderungsrate pro Zeiteinheit des vom Dieselmotor 2 erzeugten Drehmoments bestimmt die CPU 52, ob die berechnete Änderungsrate pro Zeiteinheit des Drehmoments, erzeugt vom Dieselmotor 2, gleich oder größer als eine zweite Schwellenwertrate ist.Based on the calculated rate of change per unit time of the diesel engine 2 generated torque determines the CPU 52 Whether the calculated rate of change per unit time of torque generated by the diesel engine 2 , is equal to or greater than a second threshold rate.

Bei Bestimmung, dass die berechnete Änderungsrate pro Zeiteinheit des vom Dieselmotor 2 erzeugten Drehmoments gleich oder größer als die zweite Schwellenwertrate ist, bestimmt die CPU 52, dass der Dieselmotor 2 angewiesen wird, hochzudrehen.When determining that the calculated change rate per unit time of the diesel engine 2 generated torque is equal to or greater than the second threshold rate determined by the CPU 52 that the diesel engine 2 instructed to turn up.

Ansonsten, wenn bestimmt wird, dass die berechnete Änderungsrate pro Zeiteinheit des vom Dieselmotor 2 erzeugten Drehmoments kleiner als die zweite Schwellenwertrate ist, bestimmt die CPU 52, dass der Dieselmotor 2 nicht angewiesen wird, hochzudrehen.Otherwise, if it is determined that the calculated rate of change per unit time of the diesel engine 2 generated torque is less than the second threshold rate determined by the CPU 52 that the diesel engine 2 not instructed to turn up.

Die CPU 52 kann bestimmen, ob der Dieselmotor 2 angewiesen wird, hochzudrehen, basierend auf wenigstens entweder der berechneten Änderungsrate der Gaspedalposition pro Zeiteinheit oder der Änderungsrate pro Zeiteinheit des vom Dieselmotor 2 erzeugten Drehmoments.The CPU 52 can determine if the diesel engine 2 is instructed to turn up, based on at least either the calculated rate of change of the accelerator pedal position per unit time or the rate of change per unit time of the diesel engine 2 generated torque.

DruckbestimmungsmodulPressure determination module

Die als Druckbestimmungsmodul 52f dienende CPU 52 bestimmt zyklisch basierend auf den Messdaten vom Drucksensor 22, ob der Raildruck als Absolutdruck um wenigstens einen vorher festgesetzten Betrag höher als der normale Solldruck ist, der basierend auf den Betriebsbedingungen des Dieselmotors 2 bestimmt wird.The as a pressure determination module 52f Serving CPU 52 determined cyclically based on the measured data from the pressure sensor 22 whether the rail pressure as the absolute pressure is higher than the normal target pressure by at least a predetermined amount based on the operating conditions of the diesel engine 2 is determined.

Zusätzlich bestimmt die als Druckbestimmungsmodul 52f dienende CPU 52 zyklisch basierend auf den Messdaten vom Drucksensor 22, ob der Raildruck relativ zum normalen Solldruck höher als ein zweiter vorher festgesetzter Wert ist.In addition, the determines as a pressure determination module 52f Serving CPU 52 cyclically based on the measured data from the pressure sensor 22 whether the rail pressure is higher than a second predetermined value relative to the normal target pressure.

Bei Bestimmung, dass der absolute Raildruck um den wenigstens ersten festgesetzten Wert höher als der normale Solldruck ist oder dass der Raildruck relativ zum normalen Solldruck höher als der zweite festgesetzte Wert ist, bestimmt die CPU 52 (Druckbestimmungsmodul 52f) dass der Raildruck in einem höheren Druckzustand ist.Upon determination that the absolute rail pressure is higher than the normal target pressure by the at least first set value or that the rail pressure is higher than the second set value relative to the normal target pressure, the CPU determines 52 (Pressure determination module 52f ) that the rail pressure is in a higher pressure state.

EinspritzsteuermodulInjection control module

Wenn, während der Raildruck durch das Zwangssteuermodul 52c in dem Zwangshochdrucksteuermodus gesteuert wird, der Dieselmotor 2 angewiesen wird, zu beschleunigen, dient die CPU 52 als Einspritzsteuermodul 52g und schaltet selbständig von dem Zwangshochdrucksteuermodus in den normalen Modus. Im normalen Modus steuert die CPU 52 eine Sollmenge an einzuspritzendem Kraftstoff, einen Sollzeitpunkt der Kraftstoffeinspritzung, die Anzahl von Schüssen (Einspritzungen) von Kraftstoff und die Menge an Kraftstoff, die von der Hochdruckpumpe 12 abzugeben ist, basierend auf den Betriebsbedingungen des Dieselmotors 2.If, during the rail pressure by the force control module 52c is controlled in the forced high pressure control mode, the diesel engine 2 is instructed to accelerate, the CPU is used 52 as injection control module 52g and automatically switches from the forced high pressure control mode to the normal mode. In normal mode, the CPU controls 52 a target amount of fuel to be injected, a target timing of fuel injection, the number of shots (injections) of fuel, and the amount of fuel discharged from the high-pressure pump 12 is based on the operating conditions of the diesel engine 2 ,

Wenn beispielsweise der Dieselmotor 2 angewiesen wird, hochzudrehen, während die CPU 52 in dem Zwangshochdrucksteuermodus des Lernmodus arbeitet, hebt die CPU 52 den Lernmodus auf (setzt das Lerndurchführungsflag auf AUS) und schaltet selbständig in den normalen Modus (beispielsweise t1 in 2).If, for example, the diesel engine 2 is instructed to turn up while the CPU 52 in the forced high pressure control mode of the learning mode, the CPU is raised 52 the learning mode (sets the learning performance flag to OFF) and automatically switches to the normal mode (for example, t1 in 2 ).

Dann berechnet die CPU 52 basierend auf den momentanen Betriebszuständen des Dieselmotors 2 einen Solldruck für den Raildruck; dieser Solldruck ist niedriger als der höhere Solldruck und bestimmt den berechneten Solldruck als normalen Solldruck (siehe Bezugszeichen 210 und gestrichelte Linie in 2).Then the CPU calculates 52 based on the current operating conditions of the diesel engine 2 a target pressure for the rail pressure; this target pressure is lower than the higher target pressure and determines the calculated target pressure as normal target pressure (see reference numeral 210 and dashed line in 2 ).

Bezug nehmend auf 2, obwohl der Solldruck für den Raildruck vom höheren Solldruck 200 auf den normalen Solldruck 210 verringert wurde, wird der tatsächliche Raildruck, der eingestellt wird, um dem normalen Solldruck 210 zu folgen, nur allmählich verringert. Mit anderen Worten, der Kraftstoffeinspritzdruck einer jeden Einspritzdüse 30 entsprechend dem Raildruck wird nur allmählich verringert, obgleich der Solldruck für den Raildruck vom höheren Solldruck 200 auf den normalen Solldruck 210 verringert wurde.Referring to 2 although the target pressure for the rail pressure is higher than the target pressure 200 to the normal target pressure 210 has been reduced, the actual rail pressure that is adjusted to the normal target pressure 210 to follow, only gradually decreasing. In other words, the fuel injection pressure of each injector 30 In accordance with the rail pressure is reduced only gradually, although the target pressure for the rail pressure from the higher target pressure 200 to the normal target pressure 210 was reduced.

Wenn somit der Kraftstoffeinspritzdruck für jede Einspritzdüse 30 auf den normalen Solldruck verringert wird, begibt sich ein Zustand, in welchem:
der Kraftstoffeinspritzdruck für jede Einspritzdüse 30 um den wenigstens ersten vorher festgesetzten Wert höher als der normale Solldruck ist; oder
der Kraftstoffeinspritzdruck für jede Einspritzdüse 30 relativ zu dem normalen Solldruck höher als der zweite vorher festgesetzte Wert ist.
Thus, when the fuel injection pressure for each injector 30 is reduced to the normal target pressure, goes to a state in which:
the fuel injection pressure for each injector 30 is at least the first predetermined value higher than the normal target pressure; or
the fuel injection pressure for each injector 30 relative to the normal target pressure is higher than the second predetermined value.

Wenn Kraftstoff von jeder Einspritzdüse 30 eingespritzt wird, wobei der Kraftstoffeinspritzdruck höher als der normale Solldruck ist (siehe FP (Kraftstoffeinspritzdruck) > TP (normaler Solldruck)), findet eine rasche Verbrennung von Kraftstoff in jedem Zylinder 2a statt. Die kann dazu beitragen, sehr starke Änderungen in jedem Zylinder 2a hervorzurufen, was hörbare Geräusche im Dieselmotor 2 erzeugt. Diese hörbaren Geräusche, die durch eine rasche Verbrennung von Kraftstoff in jedem Zylinder 2a verursacht werden, werden nachfolgend als „hörbare Verbrennungsgeräusche” bezeichnet.When fuel from each injector 30 is injected with the fuel injection pressure higher than the normal target pressure (see FP (fuel injection pressure)> TP (normal target pressure)), finds rapid combustion of fuel in each cylinder 2a instead of. That can contribute to very strong changes in every cylinder 2a cause what audible noise in the diesel engine 2 generated. These audible sounds are caused by rapid combustion of fuel in each cylinder 2a are hereinafter referred to as "audible combustion noise".

Um dieses erwähnte Problem anzugehen, arbeitet die als Einspritzsteuermodul 52g arbeitende CPU 52 dahingehend, wenigstens eine der nachfolgenden bestimmten ersten und zweiten Einspritzsteuerfunktionen durchzuführen, um so eine rasche Verbrennung von Kraftstoff in jedem Zylinder 2a zu verhindern. Dies macht es möglich, hörbare Verbrennungsgeräusche aufgrund einer raschen Verbrennung von Kraftstoff in jedem Zylinder 2a zu verringern.To address this mentioned problem, it works as an injection control module 52g working CPU 52 to perform at least one of the subsequent determined first and second injection control functions so as to rapidly combust fuel in each cylinder 2a to prevent. This makes it possible to hear audible combustion noise due to rapid combustion of fuel in each cylinder 2a to verrin gladly.

Erste EinspritzsteuerfunktionFirst injection control function

Bezug nehmend auf 3 erhöht die CPU 52, wenn sie in dem Mehrfacheinspritzmodus arbeitet, die Anzahl von Piloteinspritzungen in dem vorbestimmten Mehrfacheinspritzplan, ohne eine Gesamtmenge an Kraftstoff zu ändern, welche von jeder Einspritzdüse 30 vor und nach der Zunahme der Anzahl von Piloteinspritzungen einzuspritzen ist.Referring to 3 increases the CPU 52 when operating in the multiple injection mode, the number of pilot injections in the predetermined multi-injection plan without changing a total amount of fuel coming from each injector 30 is to be injected before and after the increase in the number of pilot injections.

Genauer gesagt, es sei anzunehmen, dass der Mehrfacheinspritzplan so festgelegt ist, dass eine einzelne Piloteinspritzung und eine einzelne Haupteinspritzung für jede Einspritzdüse 30 sequenziell in einem Zeitintervall TI durchgeführt werden (siehe 3). Es sei festzuhalten, dass eine festgesetzte Sollmenge an von jeder Einspritzdüse 30 einzuspritzendem Kraftstoff für die einzelne Piloteinspritzung und diejenige für die einzelne Haupteinspritzung individuell bestimmt werden.More specifically, suppose that the multiple injection plan is set so that a single pilot injection and a single main injection for each injector 30 be performed sequentially in a time interval TI (see 3 ). It should be noted that a set set amount of each injector 30 fuel to be injected for the single pilot injection and that for the single main injection are determined individually.

Unter dieser Annahme teilt die CPU 52 einen einzelnen Strompuls P1 für die einzelne Piloteinspritzung einer jeden Einspritzdüse 30 entsprechend der vorher festgesetzten Sollmenge an Kraftstoff in zwei Strompulse P1a und P1b. Die gesamte Erregungspulsbreite der geteilten zwei Strompulse P1a und P1b wird in Übereinstimmung mit derjenigen der Erregungspulsbreite des einzelnen Strompulses P1 gebracht. Wie in 3 gezeigt, legt die CPU 52 sequenziell die geteilten zwei Strompulse P1a und P1b in einem bestimmten Intervall in dieser Reihenfolge an jede Einspritzdüse 30 an.Under this assumption, the CPU shares 52 a single current pulse P1 for the single pilot injection of each injector 30 in accordance with the predetermined set amount of fuel in two current pulses P1a and P1b. The total excitation pulse width of the divided two current pulses P1a and P1b is made to coincide with that of the excitation pulse width of the single current pulse P1. As in 3 shown, puts the CPU 52 Sequentially, the divided two current pulses P1a and P1b at a certain interval in this order to each injector 30 at.

Wenn das Zeitintervall TI seit der fallenden Flanke des letzten Strompulses P1 b verstrichen ist, legt die CPU 52 an jede Einspritzdüse 30 einen Strompuls Pm für eine einzelne Haupteinspritzung hiervon an. Die Erregungspulsbreite des Strompulses Pm entspricht der vorher festgesetzten Sollmenge an Kraftstoff, welche für die Haupteinspritzung von jeder Einspritzdüse 30 einzuspritzen ist.If the time interval TI has elapsed since the falling edge of the last current pulse P1 b, the CPU sets 52 to each injector 30 a current pulse Pm for a single main injection thereof. The excitation pulse width of the current pulse Pm corresponds to the predetermined set amount of fuel which is required for the main injection of each injector 30 is to inject.

Das heißt, die CPU 52 behält Zeitpunkt und Kraftstoffeinspritzmenge der Haupteinspritzung unabhängig von einem Anstieg der Anzahl der Piloteinspritzungen bei.That is, the CPU 52 maintains timing and fuel injection amount of the main injection regardless of an increase in the number of pilot injections.

Wenn in dem Einzeleinspritzmodus des normalen Modus gearbeitet wird, legt die CPU 52 zusätzlich einen Strompuls an jede Einspritzdüse an, um somit als Piloteinspritzung jede Einspritzdüse 30 anzutreiben, um eine Sollmenge (geringe Menge) an Kraftstoff einzuspritzen, bevor der Strompuls Pm für die einzelne Haupteinspritzung an jede Einspritzdüse 30 angelegt wird. Dies erhöht die Anzahl von Schüssen, die von jeder Einspritzdüse 30 durchzuführen sind, im Vergleich zu der Anzahl von Schüssen, die von jeder Einspritzdüse 30 ohne Durchführung der Piloteinspritzung durchzuführen sind.When operating in the single-injection mode of the normal mode, the CPU sets 52 In addition, a current pulse to each injector, so as a pilot injection each injector 30 to inject a target amount (small amount) of fuel before the current pulse Pm for the single main injection to each injector 30 is created. This increases the number of shots taken by each injector 30 compared to the number of shots taken by each injector 30 be carried out without performing the pilot injection.

Die Zunahme der Anzahl von Piloteinspritzungen vor der wenigstens einen Haupteinspritzung beschleunigt die Vormischung von Luft und Kraftstoff in jedem Zylinder 2a. Wenn daher die wenigstens eine Haupteinspritzung von jeder Einspritzdüse 30 durchgeführt wird, findet eine Vorgemischverbrennung in einem entsprechenden der Zylinder 2a statt. Dies verhindert eine rasche Verbrennung in jedem Zylinder 2a. Selbst wenn daher der Dieselmotor 2 angewiesen wird, hochzudrehen, während der Raildruck in dem höheren Druckzustand ist, ist es möglich, hörbare Verbrennungsgeräusche während des Hochdrehens des Dieselmotors 2 zu verringern..The increase in the number of pilot injections prior to the at least one main injection accelerates the premix of air and fuel in each cylinder 2a , Therefore, if the at least one main injection from each injector 30 is performed, finds a premix combustion in a corresponding one of the cylinders 2a instead of. This prevents rapid combustion in each cylinder 2a , Even if therefore the diesel engine 2 is instructed to turn up while the rail pressure is in the higher pressure state, it is possible to hear audible combustion noises during the high-revving of the diesel engine 2 to reduce..

Zweite EinspritzsteuerfunktionSecond injection control function

Bezug nehmend auf 4 verzögert die CPU 52, wenn sie in dem Mehrfacheinspritzmodus arbeitet, den Zeitpunkt der wenigstens einen Haupteinspritzung in dem vorbestimmten Mehrfacheinspritzplan, ohne eine Sollkraftstoffmenge zu ändern, welche durch die wenigstens eine Haupteinspritzung von jeder Einspritzdüse 30 einzuspritzen ist.Referring to 4 Delays the CPU 52 when operating in the multiple injection mode, the timing of the at least one main injection in the predetermined multi-injection plan without changing a desired amount of fuel delivered by the at least one main injection from each injector 30 is to inject.

Genauer gesagt, es sei angenommen, dass der Mehrfacheinspritzplan in dem Mehrfacheinspritzmodus so bestimmt wurde, dass eine einzelne Piloteinspritzung und eine einzelne Haupteinspritzung für jede Einspritzdüse 30 sequenziell in einem Zeitintervall TI durchzuführen sind (siehe 4). Es sei festzuhalten, dass eine vorher festgesetzte Kraftstoffsollmenge zum Einspritzen durch jede Einspritzdüse 30 bei der einzelnen Piloteinspritzung und diejenige für die einzelne Haupteinspritzung individuell bestimmt werden.More specifically, assume that the multiple injection plan in the multiple injection mode has been determined to include a single pilot injection and a single main injection for each injector 30 be carried out sequentially in a time interval TI (see 4 ). It should be noted that a predetermined set fuel amount for injecting through each injector 30 be individually determined at the individual pilot injection and that for the single main injection.

Unter dieser Annahme legt die CPU 52 einen einzelnen Strompuls P10 für die einzelne Piloteinspritzung an jede Einspritzdüse 30 an; die Erregungspulsbreite des einzelnen Strompulses P10 entspricht der vorher festgesetzten Sollkraftstoffmenge, die bei der einzelnen Piloteinspritzung von jeder Einspritzdüse 30 einzuspritzen ist.Under this assumption, the CPU sets 52 a single current pulse P10 for each pilot injection to each injector 30 at; the excitation pulse width of the single current pulse P10 corresponds to the previously set target fuel amount, that at the single pilot injection of each injector 30 is to inject.

Wenn das Zeitintervall TI in dem vorbestimmten Mehrfacheinspritzplan seit der fallenden Flanke des Strompulses P10 verstrichen ist, verzögert die CPU 52 das Anlegen eines Strompulses Pm für die einzelne Haupteinspritzung um ein bestimmtes Intervall α an jeder Einspritzdüse 30. Die Erregungspulsbreite des Strompulses Pm entspricht der vorher festgesetzten Sollkraftstoffmenge, die bei der einzelnen Haupteinspritzung von jeder Einspritzdüse 30 einzuspritzen ist.When the time interval TI has elapsed in the predetermined multi-injection schedule since the falling edge of the current pulse P10, the CPU delays 52 the application of a current pulse Pm for the single main injection by a specific interval α at each injection nozzle 30 , The excitation pulse width of the current pulse Pm corresponds to the predetermined set amount of fuel at the time of each main injection of each injector 30 is to inject.

Die Verzögerung der Haupteinspritzung gegenüber dem vorher geplanten Zeitpunkt hierfür verzögert den Verbrennungszeitpunkt in jedem Zylinder 30. Dies erlaubt, dass der Kraftstoffeinspritzdruck für jede Einspritzdüse 30 verringert wird, bevor die Haupteinspritzung durchgeführt wird.The delay of the main injection compared to the previously planned time ver Delays the combustion time in each cylinder 30 , This allows the fuel injection pressure for each injector 30 is reduced before the main injection is performed.

Somit verhindert das Verzögern der Haupteinspritzung eine rasche Verbrennung in jedem Zylinder 2a, und selbst wenn daher der Dieselmotor 2 angewiesen wird, hochzudrehen, während der Raildruck in dem höheren Druckzustand ist, ist es möglich, hörbare Verbrennungsgeräusche zu verringern.Thus, retarding the main injection prevents rapid combustion in each cylinder 2a and even if therefore the diesel engine 2 is instructed to turn up while the rail pressure is in the higher pressure state, it is possible to reduce audible combustion noise.

Wenn beispielsweise der Zeitpunkt für die Haupteinspritzung verzögert wird, nimmt die CPU 52 den Zeitpunkt für die Haupteinspritzung nach dem oberen Kompressionstotpunkt zurück, um somit eine abrupte Verbrennung in jedem Zylinder 2a zu verhindern.For example, if the time for the main injection is delayed, the CPU decreases 52 the time for the main injection after the compression top dead center, thus an abrupt combustion in each cylinder 2a to prevent.

Es sei festzuhalten, dass die CPU 52 auf ähnliche Weise die bestimmten ersten und zweiten Einspritzsteuerfunktionen durchführen kann (siehe 5).It should be noted that the CPU 52 Similarly, the particular first and second injection control functions may be performed (see 5 ).

GeräuschpegelbestimmungsmodulNoise level determination module

Wenn die CPU 52 als Geräuschpegelbestimmungsmodul 52h arbeitet, schätzt sie basierend auf der Fahrzeuggeschwindigkeit, die vom Fahrzeuggeschwindigkeitssensor gemessen wurde, den Grad an hörbaren Fahrzeuggeräuschen. Hörbare Fahrzeuggeräusche beinhalten Windgeräusche, Abrollgeräusche etc. und liegen aufgrund des Fahrbetriebs des Kraftfahrzeugs vor.If the CPU 52 as a noise level determination module 52h It estimates the degree of audible vehicle noise based on the vehicle speed measured by the vehicle speed sensor. Audible vehicle noises include wind noise, road noise, etc. and are due to the driving of the motor vehicle before.

Die CPU 52 bestimmt, ob der geschätzte Grad an hörbaren Fahrgeräuschen es erlaubt, dass hörbare Verbrennungsgeräusche während des Hochgehens des Dieselmotors überdeckt werden.The CPU 52 determines whether the estimated level of audible driving noise allows audible combustion noise to be masked during the diesel engine run-up.

Wenn bestimmt wird, dass der geschätzte Grad an hörbaren Fahrgeräuschen es ermöglicht, dass hörbare Verbrennungsgeräusche überdeckt werden, bestimmt die CPU 52, dass hörbare Verbrennungsgeräusche relativ zu den hörbaren Fahrgeräuschen verringert sind.If it is determined that the estimated level of audible driving noise allows audible combustion noise to be masked, the CPU determines 52 in that audible combustion noise is reduced relative to the audible driving noise.

MotorgeräuschstärkenbestimmungsmodulEngine Noise determination module

Wenn die CPU 52 als Motorgeräuschstärkenbestimmungsmodul 52i arbeitet, bestimmt sie basierend auf der berechneten Motordrehzahl, erhalten von Messdaten vom Kurbelwinkelsensor 24, die Stärke des Motorgeräusches. Ein Motorgeräusch wird erzeugt, wenn der Dieselmotor 2 läuft.If the CPU 52 as engine noise power determination module 52i operates, determines it based on the calculated engine speed, obtained from measurement data from the crank angle sensor 24 , the strength of engine noise. An engine noise is generated when the diesel engine 2 running.

Die CPU 52 bestimmt, ob die geschätzte Stärke von Motorgeräuschen erlaubt, dass die hörbaren Verbrennungsgeräusche während dem Hochdrehen des Dieselmotors 2 überdeckt werden können.The CPU 52 determines whether the estimated magnitude of engine noise allows the audible combustion noise during the revving of the diesel engine 2 can be covered.

Bei Bestimmung, dass die geschätzte Stärke von Motorgeräuschen es erlaubt, dass hörbare Verbrennungsgeräusche überdeckt werden, bestimmt die CPU 52, dass die hörbaren Verbrennungsgeräusche relativ zum Fahrzeuggeräusch verringert sind.Upon determining that the estimated magnitude of engine noise allows audible combustion noise to be masked, the CPU determines 52 in that the audible combustion noise is reduced relative to the vehicle noise.

Das heißt, wenn bestimmt wird, dass hörbare Verbrennungsgeräusche relativ zu hörbaren Fahrzeuggeräuschen oder Motorgeräuschen verringert sind, werden hörbare Verbrennungsgeräusche von Insassen des Kraftfahrzeugs kaum wahrgenommen.The when it is determined that audible combustion noises relative to audible vehicle noise or engine noise are reduced, audible combustion noise Barely perceived by occupants of the motor vehicle.

Wenn daher bestimmt wird, dass hörbare Verbrennungsgeräusche relativ zu hörbaren Fahrzeuggeräuschen oder dem Motorgeräusch verringert sind, führt die CPU 52 im normalen Modus die Parameter durch, die für jede Einspritzdüse 30 notwendig sind, eine Kraftstoffeinspritzung durchzuführen, ohne dass die ersten und zweiten Einspritzsteuerfunktionen durchgeführt werden. Die Parameter für jede Einspritzdüse 30 umfassen Sollmenge an einzuspritzendem Kraftstoff, Sollzeitpunkt der Kraftstoffeinspritzung, die Anzahl von Schüssen (Einspritzungen) an Kraftstoff und die Menge an Kraftstoff, die von der Hochdruckpumpe 12 abzugeben ist.Therefore, if it is determined that audible combustion noise is reduced relative to audible vehicle noise or engine noise, the CPU performs 52 in normal mode, the parameters passing through each injector 30 necessary to perform fuel injection without performing the first and second injection control functions. The parameters for each injector 30 The target amount of fuel to be injected, the target fuel injection timing, the number of shots (injections) of fuel, and the amount of fuel discharged from the high pressure pump 12 is to be delivered.

Dies macht es möglich, die Prozessbelastung der CPU 52 zu verringern, die für die Kraftstoffeinspritzung notwendig ist.This makes it possible, the process load of the CPU 52 to reduce, which is necessary for the fuel injection.

Es sei festzuhalten, dass die erste oder zweite vorher festgesetzte Stärke auf eine Grenzstärke gesetzt werden kann, bei der hörbare Verbrennungsgeräusche während des Hochdrehens des Dieselmotors 2 von hörbaren Fahrzeuggeräuschen oder Motorgeräuschen nicht überdeckt werden. Dies erlaubt, wenn der Raildruck um den wenigstens ersten vorher festgesetzten Wert höher als der normale Solldruck ist oder wenn der Raildruck relativ zu dem normalen Solldruck höher als der zweite vorher festgesetzte Wert ist, die Bestimmung des Geräuschpegelbestimmungsmoduls oder diejenige des Motorgeräuschstärkenbestimmungsmoduls automatisch zu beenden. Bevorzugt wird der erste oder zweite vorher festgesetzte Wert variabel abhängig von Fahrzeuggeschwindigkeit oder Motordrehzahl gesetzt.It should be noted that the first or second predetermined strength may be set to a limit strength in the audible combustion noise during the high-revving of the diesel engine 2 be covered by audible vehicle noise or engine noise. This allows, when the rail pressure is higher than the normal target pressure by the at least first predetermined value, or when the rail pressure is higher than the second predetermined value relative to the normal target pressure, to automatically end the determination of the noise level determination module or the engine noise level determination module. Preferably, the first or second predetermined value is variably set depending on vehicle speed or engine speed.

Die CPU 52 ist darauf programmiert, wenigstens eine der nachfolgenden ersten bis vierten Verbrennungsgeräuschverringerungsroutinen durchzuführen, die in den 6 bis 9 gezeigt sind und beispielsweise im RAM 56 geladen sind. Insbesondere ist die CPU 52 darauf eingestellt, zyklisch wenigstens eine der ersten bis vierten Verbrennungsgeräuschverringerungsroutinen in dem Zwangshochdrucksteuermodus von einer ersten Zeit zu einer zweiten Zeit durchzuführen. Die erste Zeit stellt eine Zeit dar, zu der der Zwangshochdrucksteuermodus in Antwort auf ein Hochdrehen des Dieselmotors 2 in den normalen Modus verschoben wurde. Die zweite Zeit stellt eine Zeit dar, zu der der Kraftstoffeinspritzdruck einer jeden Einspritzdüse 30 im Wesentlichen in Übereinstimmung mit dem normalen Solldruck gebracht ist oder ein Hochdrehen des Dieselmotors gestoppt ist.The CPU 52 is programmed to perform at least one of the subsequent first through fourth combustion noise reduction routines included in the 6 to 9 are shown and for example in RAM 56 are loaded. In particular, the CPU 52 is set to cyclically perform at least one of the first to fourth combustion noise reduction routines in the forced high pressure control mode from a first time to a second time. The first time represents a time when the forced high pressure control mode in response to a racing of the diesel engine 2 moved to normal mode. The second Time represents a time at which the fuel injection pressure of each injector 30 is brought substantially in accordance with the normal target pressure or a racing of the diesel engine is stopped.

Mit anderen Worten, die CPU 52 ist dafür ausgerichtet, wenigstens eine der ersten bis vierten Verbrennungsgeräuschverringerungsroutinen nicht von einer dritten Zeit bis zu einer vierten Zeit durchzuführen. Die dritte Zeit stellt eine Zeit dar, zu der der Kraftstoffeinspritzdruck einer jeden Einspritzdüse 30 im Wesentlichen in Übereinstimmung mit dem normalen Solldruck gebracht ist oder das Hochdrehen des Dieselmotors gestoppt ist, nachdem der Zwangshochdrucksteuermodus in den normalen Modus geändert wurde. Die vierte Zeit stellt eine Zeit dar, zu der die CPU 52 in den Zwangshochdrucksteuermodus versetzt wird.In other words, the CPU 52 is designed not to perform at least one of the first to fourth combustion noise reduction routines from a third time to a fourth time. The third time represents a time at which the fuel injection pressure of each injector 30 is made substantially in accordance with the normal target pressure or the racing of the diesel engine is stopped after the forced high pressure control mode has been changed to the normal mode. The fourth time represents a time when the CPU 52 is placed in the forced high pressure control mode.

Die Einplanung wenigstens einer der ersten bis vierten Verbrennungsgeräuschverringerungsroutinen gemäß obiger Beschreibung erlaubt somit, dass die Prozessbelastung der CPU 52 im normalen Modus abnimmt.The scheduling of at least one of the first through the fourth combustion noise reduction routines as described above thus allows the process load of the CPU 52 decreases in normal mode.

Erste VerbrennungsgeräuschverringerungsroutineFirst combustion noise reduction routine

Beim Start der ersten Verbrennungsgeräuschverringerungsroutine dient die CPU 52 als Druckbestimmungsmodul 52f, Geräuschpegelbestimmungsmodul 52h und Motorgeräuschstärkenbestimmungsmodul 52i im Schritt S300 von 6.At the start of the first combustion noise reduction routine, the CPU is used 52 as a pressure determination module 52f , Noise level determination module 52h and engine noise determination module 52i in step S300 of FIG 6 ,

Genauer gesagt, die CPU 52 bestimmt anhand von Messdaten vom Drucksensor 22, ob der Kraftstoffeinspritzdruck (IP in 6) für jeden Zylinder 30 entsprechend dem Raildruck höher als ein normaler Solldruck und gleich oder höher als ein festgesetzter erster Bestimmungsschwellenwert für hörbares Geräusch (TH1 in 6) ist (Schritt S300).More precisely, the CPU 52 determined on the basis of measured data from the pressure sensor 22 whether the fuel injection pressure (IP in 6 ) for each cylinder 30 corresponding to the rail pressure higher than a normal target pressure and equal to or higher than a set audible noise first determination threshold (TH1 in FIG 6 ) (step S300).

Es sei festzuhalten, dass der erste Bestimmungsschwellenwert für hörbares Geräusch variabel abhängig von Fahrzeuggeschwindigkeit und Motordrehzahl so gesetzt wird, dass, wenn der Raildruck als niedriger als der erste Bestimmungsschwellenwert für hörbares Geräusch gesetzt ist, hörbare Verbrennungsgeräusche während des Hochdrehens des Dieselmotors 2 von hörbaren Fahrzeuggeräuschen oder Motorgeräuschen überdeckt werden können.It should be noted that the first audible noise determination threshold is variably set depending on vehicle speed and engine speed so that when the rail pressure is set lower than the first audible noise determination threshold, audible combustion noises during the diesel engine cranking 2 be covered by audible vehicle noise or engine noise.

Bei Bestimmung, dass der Kraftstoffeinspritzdruck für jeden Zylinder 30 entsprechend dem Raildruck höher als der normale Solldruck ist und gleich oder höher als der erste Bestimmungsschwellenwert für hörbares Geräusch (JA im Schritt S300), geht die CPU 52 zum Schritt S302.When determining that the fuel injection pressure for each cylinder 30 corresponding to the rail pressure is higher than the normal target pressure and equal to or higher than the first audible noise determination threshold (YES in step S300), the CPU goes 52 to step S302.

Im Schritt S302 arbeitet die CPU 52 als Beschleunigungsbestimmungsmodul 52e Genauer gesagt, im Schritt S302 bestimmt die CPU 52, ob die berechnete Änderungsrate pro Zeiteinheit von wenigstens entweder der Gaspedalposition oder dem Drehmoment gleich oder größer als eine entsprechende der wenigstens entweder ersten oder zweiten Schwellenwertrate ist.In step S302, the CPU operates 52 as acceleration determination module 52e More specifically, in step S302, the CPU determines 52 whether the calculated rate of change per unit time of at least one of the accelerator position and the torque is equal to or greater than a corresponding one of the at least one of the first and second threshold rate values.

Bei Bestimmung, dass die Änderungsrate pro Zeiteinheit von wenigstens entweder der Gaspedalposition oder dem Drehmoment gleich oder größer als eine entsprechende der wenigstens entweder ersten oder zweiten Schwellenwertrate ist (JA im Schritt S302), geht die CPU 52 zum Schritt S304.Upon determining that the rate of change per unit time of at least one of the accelerator position and the torque is equal to or greater than a corresponding one of the at least one of the first and second threshold rate values (YES in step S302), the CPU goes 52 to step S304.

Im Schritt S304 bestimmt die CPU 52, dass der Raildruck in dem höheren Druckzustand ist, nachdem der Zwangshochdrucksteuermodus aufgehoben wurde.In step S304, the CPU determines 52 in that the rail pressure is in the higher pressure state after the forced high pressure control mode has been canceled.

Somit dient im Schritt S304 die CPU 52 als ein Einspritzsteuermodul 52g, um somit die erste Einspritzsteuerfunktion durchzuführen, wie oben ausgeführt.Thus, in step S304, the CPU is used 52 as an injection control module 52g Thus, to perform the first injection control function, as stated above.

Insbesondere erhöht in dem Mehrfacheinspritzmodus die CPU 52 die Anzahl von Piloteinspritzungen in dem vorbestimmten Mehrfacheinspritzplan, geeignet für den entsprechenden Betriebsmodus, ohne die Gesamtmenge an Kraftstoff zu ändern, welche von jeder. Einspritzdüse 30 vor und nach dem Erhöhen der Anzahl von Piloteinspritzungen eingespritzt wird.In particular, in the multi-injection mode, the CPU increases 52 the number of pilot injections in the predetermined multiple injection plan suitable for the corresponding mode of operation without changing the total amount of fuel, which of each. injection 30 is injected before and after increasing the number of pilot injections.

Ansonsten liefert in dem Einzeleinspritzmodus die CPU 52 zusätzlich einen Strompuls an jede Einspritzdüse 30, um somit als Piloteinspritzung jede Einspritzdüse 30 so anzutreiben, dass eine Sollmenge (kleine Menge) an Kraftstoff eingespritzt wird, bevor der Strompuls Pm für die Haupteinspritzung an jede Einspritzdüse 30 geliefert wird.Otherwise, in the single injection mode, the CPU will deliver 52 in addition a current pulse to each injector 30 So as a pilot injection each injector 30 to drive so that a target amount (small amount) of fuel is injected before the main injection current pulse Pm to each injector 30 is delivered.

Dies beschleunigt die Vormischung von Luft und Kraftstoff in jedem Zylinder 2a. Wenn daher die wenigstens eine Haupteinspritzung von jeder Einspritzdüse 30 durchgeführt wird, findet eine Vorgemischverbrennung in einem entsprechenden der Zylinder 2a statt. Dies verhindert eine rasche Verbrennung in jedem Zylinder 2a. Selbst wenn somit der Dieselmotor 2 angewiesen wird, hochzudrehen, während der Raildruck in einem höheren Druckzustand ist, ist es möglich, hörbare Verbrennungsgeräusche während des Hochdrehens des Dieselmotors 2 zu verringern.This speeds up the premixing of air and fuel in each cylinder 2a , Therefore, if the at least one main injection from each injector 30 is performed, finds a premix combustion in a corresponding one of the cylinders 2a instead of. This prevents rapid combustion in each cylinder 2a , Even if so the diesel engine 2 is instructed to turn up while the rail pressure is in a higher pressure state, it is possible to hear audible combustion noises during the high-revving of the diesel engine 2 to reduce.

Ansonsten bestimmt die CPU 52, dass der Pegel hörbarer Verbrennungsgeräusche niedrig ist, wenn bestimmt wird, dass der Kraftstoffeinspritzdruck für jeden Zylinder 30 entsprechend dem Raildruck gleich oder niedriger als der normale Solldruck oder niedriger als der erste Bestimmungsschwellenwert für hörbares Geräusch ist (NEIN im Schritt S300). Auf ähnliche Weise bestimmt die CPU 52, dass der Pegel von hörbaren Verbrennungsgeräuschen niedrig ist, wenn bestimmt wird, dass die berechnete Änderungsrate pro Zeiteinheit von wenigstens entweder Gaspedalposition oder Drehmoment niedriger als eine entsprechende der wenigstens entweder ersten oder zweiten Schwellenwertrate ist (NEIN im Schritt S302).Otherwise, the CPU determines 52 in that the level of audible combustion noise is low when it is determined that the fuel injection pressure for each cylinder 30 corresponding to the rail pressure equal to or lower than the normal target pressure or lower than the first audible noise determination threshold (NO in step S300). Similarly, the CPU determines 52 in that the level of audible combustion noise is low when it is determined that the calculated rate of change per unit time of at least either accelerator position or torque is less than a corresponding one of the at least one of the first and second threshold rate values (NO in step S302).

Nachdem die negative Bestimmung im Schritt S300 oder S302 gemacht wurde, geht die CPU 52 zum Schritt S306. Im Schritt S306 behält die CPU 52 die Anzahl von Kraftstoffschüssen bei, die als geeignet für den entsprechenden Betriebsmodus bestimmt wurden.After the negative determination is made in step S300 or S302, the CPU goes 52 to step S306. In step S306, the CPU keeps 52 the number of fuel shots determined to be appropriate for the appropriate operating mode.

Genauer gesagt, während des Zwangshochdrucksteuermodus (Lernmodus oder Rauchverringerungsmodus) behält die CPU 52 die Anzahl von Kraftstoffschüssen bei, die als geeignet für den Lernmodus oder Rauchverringerungsmodus bestimmt wurden: Ansonsten behält die CPU 52 während des normalen Modus, nachdem der Zwangshochdrucksteuermodus aufgehoben wurde, die Anzahl von Kraftstoffschüssen bei, die als für den normalen Modus basierend auf den Betriebsbedingungen des Dieselmotors 2 geeignet bestimmt wurden.More specifically, during the forced high pressure control mode (learning mode or smoke reduction mode), the CPU keeps 52 the number of fuel shots that are determined to be appropriate for the learn mode or smoke reduction mode: otherwise, the CPU keeps 52 During the normal mode, after the forced high pressure control mode has been canceled, the number of fuel shots that are available for the normal mode based on the operating conditions of the diesel engine 2 were determined suitably.

Wie oben beschrieben, wird der vorher festgesetzte Bestimmungsschwellenwert für hörbares Geräusch, der im Schritt S300 verwendet wird, variabel abhängig von Fahrzeuggeschwindigkeit oder Motordrehzahl so gesetzt, dass, wenn der Raildruck niedriger als der erste Bestimmungsschwellenwert für hörbares Geräusch ist, dann die hörbaren Verbrennungsgeräusche während des Hochdrehens des Dieselmotors 2 durch hörbare Fahrgeräusche oder die Motorgeräusche überdeckt werden.As described above, the predetermined audible noise determination threshold used in step S300 is variably set depending on vehicle speed or engine speed such that when the rail pressure is lower than the first audible noise determination threshold, then the audible combustion noise during the audible noise Turning up the diesel engine 2 be covered by audible driving noise or engine noise.

Das heißt, die Durchführung des Erhöhungsvorgangs der Kraftstoffeinspritzanzahl im Schritt S304 kann weggelassen werden, solange der Raildruck niedriger als der vorher festgesetzte Bestimmungsschwellenwert für hörbares Geräusch ist. Dies macht es daher möglich, die Durchführungshäufigkeiten des Erhöhungsvorgangs der Kraftstoffeinspritzanzahl im Schritt S304 so weit als möglich zu verringern.The means to carry out the increase process the fuel injection number in step S304 may be omitted as long as the rail pressure is lower than the predetermined determination threshold is for audible noise. This makes It is therefore possible, the implementation frequencies the increase operation of the fuel injection number in To reduce step S304 as much as possible.

Zusätzlich, selbst wenn der Raildruck gleich oder höher als der vorher festgesetzte Bestimmungsschwellenwert für hörbares Geräusch ist, so dass die CPU 52 in einen Modus schaltet, in welchem die erste Verbrennungsgeräuschverringerungsroutine gemäß Schritt S304 durchgeführt wird, ist es möglich, die CPU 52 in einen anderen Modus in der ersten Verbrennungsgeräuschverringerungsroutine zurückzubringen, ohne Schritt S304 durchzuführen.In addition, even if the rail pressure is equal to or higher than the predetermined audible noise determination threshold, so that the CPU 52 switches to a mode in which the first combustion noise reduction routine is performed in step S304, it is possible for the CPU 52 to return to another mode in the first combustion noise reduction routine without performing step S304.

Zweite VerbrennungsgeräuschverringerungsroutineSecond combustion noise reduction routine

Zu Beginn der zweiten Verbrennungsgeräuschverringerungsroutine dient die CPU 52 als Druckbestimmungsmodul 52f, Geräuschpegelbestimmungsmodul 52h und Motorgeräuschstärkenbestimmungsmodul 52i im Schritt S310 von 7; dieser Vorgang im Schritt S310 ist äquivalent zum Vorgang im Schritt S300.At the beginning of the second combustion noise reduction routine, the CPU is used 52 as a pressure determination module 52f , Noise level determination module 52h and engine noise determination module 52i in step S310 of FIG 7 ; This process in step S310 is equivalent to the process in step S300.

Insbesondere bestimmt die CPU 52 basierend auf den Messdaten vom Drucksensor 22, ob der Kraftstoffeinspritzdruck (IP in 7) für jeden Zylinder 30 entsprechend dem Raildruck höher als der normale Solldruck ist und gleich oder höher als der erste Bestimmungsschwellenwert für hörbares Geräusch (TH in 7) (Schritt S310).In particular, the CPU determines 52 based on the measurement data from the pressure sensor 22 whether the fuel injection pressure (IP in 7 ) for each cylinder 30 corresponding to the rail pressure is higher than the normal target pressure and equal to or higher than the first determination threshold for audible noise (TH in 7 ) (Step S310).

Bei Bestimmung, dass der Kraftstoffeinspritzdruck für jeden Zylinder 30 entsprechend dem Raildruck höher als der normale Solldruck und gleich oder höher als der erste Bestimmungsschwellenwert für hörbares Geräusch ist (JA im Schritt S310), geht die CPU 52 zum Schritt S312. Der Ablauf im Schritt S312 ist äquivalent zu demjenigen im Schritt S302.When determining that the fuel injection pressure for each cylinder 30 corresponding to the rail pressure is higher than the normal target pressure and equal to or higher than the first audible noise determination threshold value (YES in step S310), the CPU goes 52 to step S312. The process in step S312 is equivalent to that in step S302.

Insbesondere bestimmt im Schritt S312 die CPU 52, ob die berechnete Änderungsrate pro Zeiteinheit von wenigstens entweder der Gaspedalposition oder dem Drehmoment gleich oder größer als eine entsprechende von wenigstens entweder erster oder zweiter Schwellenwertrate ist.Specifically, in step S312, the CPU determines 52 whether the calculated rate of change per unit time of at least one of the accelerator position and the torque is equal to or greater than a corresponding one of at least one of the first and second threshold rate values.

Bei Bestimmung, dass die berechnete Änderungsrate pro Zeiteinheit von wenigstens entweder der Gaspedalposition oder dem Drehmoment gleich oder größer als eine entsprechende von wenigstens entweder erster oder zweiter Schwellenwertrate ist (JA im Schritt S312), geht die CPU 52 zum Schritt S314.Upon determining that the calculated rate of change per unit time of at least one of the accelerator pedal position and the torque is equal to or greater than a corresponding one of at least one of the first and second threshold rate values (YES in step S312), the CPU proceeds 52 to step S314.

Im Schritt S314 bestimmt die CPU 52, dass der Raildruck in einem höheren Druckzustand ist, nachdem der Zwangshochdrucksteuermodus aufgehoben wurde.In step S314, the CPU determines 52 in that the rail pressure is in a higher pressure state after the forced high pressure control mode has been canceled.

Somit dient im Schritt S314 die CPU 52 als Einspritzsteuermodul 52g, um somit die zweite Einspritzsteuerfunktion gemäß obiger Beschreibung durchzuführen.Thus, in step S314, the CPU is used 52 as injection control module 52g so as to perform the second injection control function as described above.

Insbesondere verzögert im Mehrfacheinspritzmodus die CPU 52 den Zeitpunkt von wenigstens einer Haupteinspritzung in dem vorbestimmten Mehrfacheinspritzplan, ohne eine Sollmenge an Kraftstoff zu ändern, welche durch die wenigstens eine Haupteinspritzung von jeder Einspritzdüse 30 einzuspritzen ist.In particular, in multi-injection mode, the CPU delays 52 the timing of at least one main injection in the predetermined multi-injection plan without changing a desired amount of fuel delivered by the at least one main injection from each injector 30 is to inject.

Dies beschleunigt die Vormischung von Luft und Kraftstoff in jedem Zylinder 2a. Wenn daher die wenigstens eine Haupteinspritzung von jeder Einspritzdüse 30 durchgeführt wird, findet eine Vorgemischverbrennung in einem entsprechenden Zylinder 2a statt. Dies verhindert eine rasche Verbrennung in jedem Zylinder 2a. Selbst wenn somit der Dieselmotor 2 angewiesen wird, hochzudrehen, während der Raildruck in dem höheren Druckzustand ist, ist es möglich, hörbare Verbrennungsgeräusche während des Hochdrehens des Dieselmotors 2 zu verringern.This speeds up the premixing of air and fuel in every cylinder 2a , Therefore, if the at least one main injection from each injector 30 is performed finds a premix combustion in a corresponding cylinder 2a instead of. This prevents rapid combustion in each cylinder 2a , Even if so the diesel engine 2 is instructed to turn up while the rail pressure is in the higher pressure state, it is possible to hear audible combustion noises during the high-revving of the diesel engine 2 to reduce.

Wenn andererseits bestimmt wird, dass der Kraftstoffeinspritzdruck für jeden Zylinder 30 entsprechend dem Raildruck gleich oder niedriger als der normale Solldruck oder niedriger als der erste Bestimmungsschwellenwert für hörbares Geräusch ist (NEIN im Schritt S310), bestimmt die CPU 52, dass der Grad an hörbaren Verbrennungsgeräuschen niedrig ist. Auf ähnliche Weise bestimmt die CPU 52, dass der Grad an hörbaren Verbrennungsgeräuschen niedrig ist, wenn bestimmt wird, dass die berechnete Änderungsrate pro Zeiteinheit von wenigstens entweder Gaspedalposition oder Drehmoment niedriger als eine entsprechende von wenigstens entweder erster oder zweiter Schwellenwertrate ist (NEIN im Schritt S312).On the other hand, if it is determined that the fuel injection pressure for each cylinder 30 corresponding to the rail pressure is equal to or lower than the normal target pressure or lower than the first audible noise determination threshold (NO in step S310), the CPU determines 52 in that the degree of audible combustion noise is low. Similarly, the CPU determines 52 in that the degree of audible combustion noise is low when it is determined that the calculated rate of change per unit time of at least either accelerator position or torque is less than a corresponding one of at least one of the first and second threshold rate values (NO at step S312).

Nachdem die negative Bestimmung im Schritt S310 oder S312 gemacht wurde, geht die CPU 52 zum Schritt S316. Im Schritt S316 behält die CPU 52 den Zeitpunkt der wenigstens einen Haupteinspritzung in dem vorbestimmten Mehrfacheinspritzplan, der für den entsprechenden Betriebsmodus geeignet ist, bei.After the negative determination is made in step S310 or S312, the CPU goes 52 to step S316. In step S316, the CPU keeps 52 the timing of the at least one main injection in the predetermined multiple injection plan suitable for the corresponding mode of operation.

Insbesondere behält während des Zwangshochdrucksteuermodus (Lernmodus oder Rauchverringerungsmodus) die CPU 52 den Zeitpunkt von wenigstens einer Haupteinspritzung in dem vorbestimmten Mehrfacheinspritzplan bei, der als geeignet für den Lernmodus oder Rauchverringerungsmodus bestimmt wurde.Specifically, during the forced high pressure control mode (learning mode or smoke reduction mode), the CPU keeps 52 the timing of at least one main injection in the predetermined multi-injection plan determined to be appropriate for the learning mode or smoke reduction mode.

Ansonsten hält während des normalen Modus, nachdem der Zwangshochdrucksteuermodus aufgehoben wurde, die CPU 52 die Zeit der wenigstens einen Haupteinspritzung in dem vorbestimmten Mehrfacheinspritzplan bei, der als geeignet für den normalen Modus basierend auf den Betriebsbedingungen des Dieselmotors 2 bestimmt wurde.Otherwise, during the normal mode, after the forced high pressure control mode is canceled, the CPU stops 52 the time of the at least one main injection in the predetermined multi-injection plan, which is suitable for the normal mode based on the operating conditions of the diesel engine 2 was determined.

Wie oben beschrieben, wird der festgesetzte Bestimmungsschwellenwert für hörbares Geräusch, der im Schritt S310 verwendet wird, variabel abhängig von der Fahrzeuggeschwindigkeit oder der Motordrehzahl so gesetzt, dass, wenn der Raildruck höher als der erste Bestimmungsschwellenwert für hörbares Geräusch gesetzt ist, dann hörbare Verbrennungsgeräusche während des Hochdrehens des Dieselmotors 2 durch hörbare Fahrzeuggeräusche oder das Motorengeräusch überdeckt werden können.As described above, the audible noise determination threshold value used in step S310 is variably set depending on the vehicle speed or the engine speed such that, when the rail pressure is set higher than the first audible noise determination threshold, then audible combustion noises during turning up the diesel engine 2 be masked by audible vehicle noise or engine noise.

Das heißt, die Durchführung des Kraftstoffeinspritzzeitpunkthemmvorgangs im Schritt S314 kann weggelassen werden, solange der Raildruck niedriger als der erste Bestimmungsschwellenwert für hörbares Geräusch ist. Dies macht es daher möglich, Durchführungshäufigkeiten für den Kraftstoffeinspritzzeitpunkthemmvorgang im Schritt S314 so weit als möglich zu verringern. Weiterhin, selbst wenn der Raildruck gleich oder höher als der erste Bestimmungsschwellenwert für hörbares Geräusch ist, so dass die CPU 52 in einen Modus schaltet, in welchem die zweite Verbrennungsgeräuschverringerungsroutine gemäß Schritt S314 durchgeführt wird, ist es möglich, die CPU 52 ohne Schritt S314 in einen anderen Modus in der zweiten Verbrennungsgeräuschverringerungsroutine zurückzuführen.That is, the execution of the fuel injection timing inhibiting operation in step S314 may be omitted as long as the rail pressure is lower than the first audible noise determination threshold. This therefore makes it possible to reduce execution times for the fuel injection timing inhibiting operation as much as possible in step S314. Further, even if the rail pressure is equal to or higher than the first determination threshold for audible noise, so that the CPU 52 switches to a mode in which the second combustion noise reduction routine is performed in step S314, it is possible for the CPU 52 without step S314, to another mode in the second combustion noise reduction routine.

Dritte VerbrennungsgeräuschverringerungsroutineThird combustion noise reduction routine

Wenn die dritte Verbrennungsgeräuschverringerungsroutine begonnen wird, arbeitet die CPU 52 als Druckbestimmungsmodul 52f, Geräuschpegelbestimmungsmodul 52h und Motorgeräuschstärkenbestimmungsmodul 52i im Schritt S320 von 8.When the third combustion noise reduction routine is started, the CPU operates 52 as a pressure determination module 52f , Noise level determination module 52h and engine noise determination module 52i in step S320 of FIG 8th ,

Insbesondere bestimmt die CPU 52 basierend auf den Messdaten vom Drucksensor 22, ob:
der Kraftstoffeinspritzdruck (IP in 8) für jeden Zylinder 30 entsprechend dem Raildruck und dem normalen Solldruck höher als der normale Solldruck ist; und
die Differenz des Kraftstoffeinspritzdrucks für jeden Zylinder 30 von dem normalen Solldruck gleich oder höher als ein vorher festgesetzter zweiter Bestimmungsschwellenwert für hörbares Geräusch ist (TH2 in 8) (Schritt S320).
In particular, the CPU determines 52 based on the measurement data from the pressure sensor 22 , if:
the fuel injection pressure (IP in 8th ) for each cylinder 30 is higher than the normal target pressure according to the rail pressure and the normal target pressure; and
the difference of the fuel injection pressure for each cylinder 30 of the normal target pressure is equal to or higher than a previously set second determination threshold for audible noise (TH2 in FIG 8th ) (Step S320).

Es sei festzuhalten, dass der zweite Bestimmungsschwellenwert für hörbares Geräusch variable abhängig von Fahrzeuggeschwindigkeit oder Motordrehzahl so gesetzt wird, dass, wenn die Differenz des Raildrucks zum normalen Solldruck als niedriger als der zweite Bestimmungsschwellenwert für hörbares Geräusch gesetzt ist, dann hörbare Verbrennungsgeräusche während des Hochdrehens des Dieselmotors 2 durch hörbare Fahrzeuggeräusche oder das Motorengeräusch überdeckt werden können.It should be noted that the second audible noise determination threshold variable is set depending on the vehicle speed or engine speed so that when the difference of the rail pressure from the normal target pressure is set lower than the second audible noise determination threshold, then audible combustion noises during the high revolution of the audible noise diesel engine 2 be masked by audible vehicle noise or engine noise.

Bei Bestimmung, dass der Kraftstoffeinspritzdruck für jeden Zylinder 30 entsprechend dem Raildruck höher als der normale Solldruck ist und die Differenz des Raildrucks zum normalen Solldruck gleich oder höher als der zweite Bestimmungsschwellenwert für hörbares Geräusch ist (JA im Schritt S320), geht die CPU 52 zum Schritt S322.When determining that the fuel injection pressure for each cylinder 30 corresponding to the rail pressure is higher than the normal target pressure and the difference of the rail pressure to the normal target pressure is equal to or higher than the second audible noise determination threshold (YES in step S320), the CPU goes 52 to step S322.

Im Schritt S322 bestimmt die CPU 52, ob die berechnete Änderungsrate pro Zeiteinheit von wenigstens entweder Gaspedalposition oder Drehmoment gleich oder größer als eine entsprechende von wenigstens entweder erster oder zweiter Schwellenwertrate ist.In step S322, the CPU determines 52 whether the calculated rate of change per unit time of at least either accelerator position or torque is equal to or greater than a corresponding one of at least one of the first and second threshold rate values.

Bei Bestimmung, dass die berechnete Änderungsrate pro Zeiteinheit von wenigstens entweder Gaspedalposition oder Drehmoment gleich oder größer als eine entsprechende von wenigstens entweder erster oder zweiter Schwellenwertrate ist (JA im Schritt S322), geht die CPU 52 zum Schritt S324.Upon determining that the calculated rate of change per unit time of at least either accelerator position or torque is equal to or greater than a corresponding one of at least one of the first and second threshold rate values (YES in step S322), the CPU proceeds 52 to step S324.

Im Schritt S324 bestimmt die CPU 52, dass der Raildruck in einem höheren Druckzustand ist, nachdem der Zwangshochdrucksteuermodus aufgehoben wurde.In step S324, the CPU determines 52 in that the rail pressure is in a higher pressure state after the forced high pressure control mode has been canceled.

Somit dient im Schritt S324 die CPU 52 als Einspritzsteuermodul 52g, um somit die erste Einspritzsteuerfunktion gemäß obiger Beschreibung durchzuführen.Thus, in step S324, the CPU is used 52 as injection control module 52g so as to perform the first injection control function as described above.

Insbesondere erhöht im Mehrfacheinspritzmodus die CPU 52 die Anzahl von Piloteinspritzungen in dem vorbestimmten Mehrfacheinspritzplan, geeignet für einen entsprechenden Betriebsmodus, ohne die Gesamtmenge an Kraftstoff zu ändern, die von jeder Einspritzdüse 30 vor und nach Anstieg der Anzahl von Piloteinspritzungen einzuspritzen ist.In particular, in the multi-injection mode, the CPU increases 52 the number of pilot injections in the predetermined multiple injection plan suitable for a corresponding mode of operation without changing the total amount of fuel delivered by each injector 30 is to be injected before and after increasing the number of pilot injections.

Ansonsten legt im Einzeleinspritzmodus die CPU 52 zusätzlich einen Strompuls an jede Einspritzdüse 30 an, um damit als Piloteinspritzung jede Einspritzdüse 30 anzutreiben, so dass eine Sollmenge (kleine Menge) an Kraftstoff eingespritzt wird, bevor der Strompuls Pm für die Haupteinspritzung an jede Einspritzdüse 30 angelegt wird.Otherwise, in single injection mode, the CPU sets 52 in addition a current pulse to each injector 30 in order to use it as a pilot injection each injector 30 so that a target amount (small amount) of fuel is injected before the main injection current pulse Pm to each injector 30 is created.

Dies beschleunigt die Vormischung von Luft und Kraftstoff in jedem Zylinder 2a. Wenn daher die wenigstens eine Haupteinspritzung von jeder Einspritzdüse 30 durchgeführt wird, findet eine Vorgemischverbrennung in einem entsprechenden Zylinder 2a statt. Dies verhindert eine rasche Verbrennung in jedem Zylinder 2a. Selbst wenn somit der Dieselmotor angewiesen wird, hochzudrehen, während der Raildruck in dem Hochdruckzustand ist, ist es möglich, hörbare Verbrennungsgeräusche zu verringern, während der Dieselmotor 2 hochdreht.This speeds up the premixing of air and fuel in each cylinder 2a , Therefore, if the at least one main injection from each injector 30 is performed finds a premix combustion in a corresponding cylinder 2a instead of. This prevents rapid combustion in each cylinder 2a , Thus, even if the diesel engine is instructed to crank up while the rail pressure is in the high pressure state, it is possible to reduce audible combustion noise while the diesel engine is running 2 revving.

Ansonsten bestimmt die CPU 52, dass der Grad an hörbaren Verbrennungsgeräuschen niedrig ist, wenn bestimmt wird, dass der Kraftstoffeinspritzdruck für jeden Zylinder 30 entsprechend dem Raildruck gleich oder niedriger als der normale Solldruck ist oder die Differenz des Raildrucks zum normalen Solldruck niedriger als der zweite Bestimmungsschwellenwert für hörbares Geräusch ist (NEIN im Schritt S320). Auf ähnliche Weise bestimmt die CPU 52, dass der Grad an hörbaren Verbrennungsgeräuschen niedrig ist, wenn bestimmt wird, dass die berechnete Änderungsrate pro Zeiteinheit von wenigstens entweder Gaspedalposition oder Drehmoment niedriger als eine entsprechende von wenigstens entweder der ersten oder zweiten Schwellenwertrate ist (NEIN im Schritt S322).Otherwise, the CPU determines 52 in that the degree of audible combustion noise is low when it is determined that the fuel injection pressure for each cylinder 30 is equal to or lower than the normal target pressure according to the rail pressure or the difference of the rail pressure to the normal target pressure is lower than the second audible noise determination threshold (NO in step S320). Similarly, the CPU determines 52 in that the degree of audible combustion noise is low when it is determined that the calculated rate of change per unit time of at least either accelerator position or torque is less than a corresponding one of at least one of the first and second threshold rate values (NO in step S322).

Nachdem die negative Bestimmung im Schritt S320 oder S322 gemacht wurde, geht die CPU 52 zum Schritt S326. Im Schritt S326 und im Schritt S306 behält die CPU 52 die Anzahl von Kraftstoffschüssen bei, die als geeignet für den entsprechenden Betriebsmodus bestimmt wurde.After the negative determination is made in step S320 or S322, the CPU goes 52 to step S326. In step S326 and step S306, the CPU keeps 52 the number of fuel shots determined to be appropriate for the appropriate operating mode.

Wie oben beschrieben, wird der zweite Bestimmungsschwellenwert für hörbares Geräusch, der im Schritt S320 verwendet wird, variabel abhängig von der Fahrzeuggeschwindigkeit oder der Motordrehzahl so gesetzt, dass, wenn die Differenz des Raildrucks zum normalen Solldruck niedriger als der zweite Bestimmungsschwellenwert für hörbares Geräusch ist, hörbare Verbrennungsgeräusche während des Hochdrehens des Dieselmotors 2 von hörbaren Fahrzeuggeräuschen oder dem Motorgeräusch überdeckt werden können.As described above, the second audible noise determination threshold used in step S320 is variably set depending on the vehicle speed or the engine speed such that when the difference of the rail pressure from the normal target pressure is lower than the second audible noise determination threshold, Audible combustion noise during the high speed of the diesel engine 2 be masked by audible vehicle noise or engine noise.

Das heißt, die Durchführung des Erhöhungsvorgangs für die Kraftstoffeinspritzanzahl im Schritt S324 kann weggelassen werden, solange die Differenz des Raildrucks zum normalen Solldruck niedriger als der zweite Bestimmungsschwellenwert für hörbares Geräusch ist. Dies macht es daher möglich, die Durchführungshäufigkeit des Erhöhungsvorgangs für die Kraftstoffeinspritzzahl im Schritt S324 so weit als möglich zu verringern. Zusätzlich, selbst wenn die Differenz des Raildrucks zum normalen Solldruck gleich oder höher als der zweite Bestimmungsschwellenwert für hörbares Geräusch ist, so dass die CPU 52 in einen Modus schaltet, in welchem die dritte Verbrennungsgeräuschverringerungsroutine von Schritt S324 durchgeführt wird, ist es möglich, die CPU 52 in einen anderen Modus in der dritten Verbrennungsgeräuschverringerungsroutine ohne Schritt S324 zurückzuführen.That is, the execution of the fuel injection number increasing operation in step S324 may be omitted as long as the difference of the rail pressure from the normal target pressure is lower than the second audible noise determination threshold. This therefore makes it possible to reduce the execution frequency of the fuel injection number increasing process as much as possible in step S324. In addition, even if the difference of the rail pressure to the normal target pressure is equal to or higher than the second determination threshold for audible noise, so that the CPU 52 in a mode in which the third combustion noise reduction routine of step S324 is performed, it is possible for the CPU 52 in another mode in the third combustion noise reduction routine without step S324.

Vierte VerbrennungsgeräuschverringerungsroutineFourth combustion noise reduction routine

Wenn die vierte Verbrennungsgeräuschverringerungsroutine begonnen wird, dient die CPU 52 als Druckbestimmungsmodul 52f, Geräuschpegelbestimmungsmodul 52h und Motorgeräuschstärkenbestimmungsmodul 52i im Schritt S330 von 9; der Vorgang im Schritt S330 ist äquivalent zum Vorgang im Schritt S320.When the fourth combustion noise reduction routine is started, the CPU is used 52 as a pressure determination module 52f , Noise level determination module 52h and engine noise determination module 52i in step S330 of FIG 9 ; the process in step S330 is equivalent to the process in step S320.

Insbesondere bestimmt die CPU 52 basierend auf den Messdaten vom Drucksensor 22, ob:
der Kraftstoffeinspritzdruck (IP) in 9 für jeden Zylinder 30 entsprechend dem Raildruck und dem normalen Solldruck höher als der normale Solldruck ist; und
die Differenz des Kraftstoffeinspritzdrucks für jeden Zylinder 30 zum normalen Solldruck gleich oder höher als der zweite Bestimmungsschwellenwert für hörbares Geräusch ist (TH2 in 9) (Schritt S330).
In particular, the CPU determines 52 based on the measurement data from the pressure sensor 22 , if:
the fuel injection pressure (IP) in 9 for every zy soothing 30 is higher than the normal target pressure according to the rail pressure and the normal target pressure; and
the difference of the fuel injection pressure for each cylinder 30 to the normal target pressure is equal to or higher than the second determination threshold for audible noise (TH2 in FIG 9 ) (Step S330).

Bei Bestimmung, dass Kraftstoffeinspritzdruck für jeden Zylinder 30 entsprechend dem Raildruck höher als der normale Solldruck ist und die Differenz des Raildrucks zum normalen Solldruck gleich oder höher als der zweite Bestimmungsschwellenwert für hörbares Geräusch ist (JA im Schritt S330), geht die CPU 52 zum Schritt S332.When determining that fuel injection pressure for each cylinder 30 corresponding to the rail pressure is higher than the normal target pressure and the difference of the rail pressure to the normal target pressure is equal to or higher than the second audible noise determination threshold (YES in step S330), the CPU goes 52 to step S332.

Im Schritt S332 bestimmt die CPU 52, ob die berechnete Änderungsrate pro Zeiteinheit von wenigstens entweder Gaspedalposition oder Drehmoment gleich oder größer als eine entsprechende von wenigstens entweder erster oder zweiter Schwellenwertrate ist.In step S332, the CPU determines 52 whether the calculated rate of change per unit time of at least either accelerator position or torque is equal to or greater than a corresponding one of at least one of the first and second threshold rate values.

Bei Bestimmung, dass die berechnete Änderungsrate pro Zeiteinheit von wenigstens entweder Gaspedalposition oder Drehmoment gleich oder größer als eine entsprechende von wenigstens entweder erster oder zweiter Schwellenwertrate ist (JA im Schritt S332), geht die CPU 52 zum Schritt S334.Upon determining that the calculated rate of change per unit time of at least either accelerator position or torque is equal to or greater than a corresponding one of at least one of the first and second threshold rate values (YES in step S332), the CPU proceeds 52 to step S334.

Im Schritt S334 bestimmt die CPU 52, dass der Raildruck in einem höheren Druckzustand ist, nachdem der Zwangshochdrucksteuermodus aufgehoben wurde.In step S334, the CPU determines 52 in that the rail pressure is in a higher pressure state after the forced high pressure control mode has been canceled.

Somit dient im Schritt S334 die CPU 52 als Einspritzsteuermodul 52g, um damit die zweite Einspritzsteuerfunktion gemäß obiger Beschreibung durchzuführen.Thus, in step S334, the CPU is used 52 as injection control module 52g to perform the second injection control function as described above.

Insbesondere verzögert in dem Mehrfacheinspritzmodus die CPU 52 die Zeit der wenigstens einen Haupteinspritzung in dem vorbestimmten Mehrfacheinspritzplan ohne Änderung einer Sollmenge an Kraftstoff, welche von jeder Einspritzdüse 30 einzuspritzen ist, durch die wenigstens eine Haupteinspritzung.In particular, in the multi-injection mode, the CPU delays 52 the time of the at least one main injection in the predetermined multiple injection plan without changing a desired amount of fuel coming from each injector 30 is to inject, through the at least one main injection.

Dies beschleunigt die Vormischung von Luft und Kraftstoff in jedem Zylinder 2a. Wenn daher wenigstens eine Haupteinspritzung von jeder Einspritzdüse 30 durchgeführt wird, findet eine Vorgemischverbrennung in einem entsprechenden Zylinder 2a statt. Dies verhindert eine rasche Verbrennung in jedem Zylinder 2a. Selbst wenn somit der Dieselmotor 2 angewiesen wird, hochzudrehen, während der Raildruck in dem Hochdruckzustand ist, ist es möglich, hörbare Verbrennungsgeräusche beim Hochdrehen des Dieselmotors 2 zu verringern.This speeds up the premixing of air and fuel in each cylinder 2a , Therefore, if at least one main injection from each injector 30 is performed finds a premix combustion in a corresponding cylinder 2a instead of. This prevents rapid combustion in each cylinder 2a , Even if so the diesel engine 2 is instructed to turn up while the rail pressure is in the high pressure state, it is possible to hear audible combustion noises when the diesel engine is revving up 2 to reduce.

Ansonsten, wenn bestimmt wird, das der Kraftstoffeinspritzdruck für jeden Zylinder 30 entsprechend dem Raildruck gleich oder niedriger als der normale Solldruck ist oder die Differenz des Raildrucks zum normalen Solldruck niedriger als der zweite Bestimmungsschwellenwert für hörbares Geräusch ist (NEIN im Schritt S330), bestimmt die CPU 52, dass der Grad an hörbaren Verbrennungsgeräuschen niedrig ist. Auf ähnliche Weise bestimmt die CPU 52, dass der Grad an hörbaren Verbrennungsgeräuschen niedrig ist, wenn bestimmt wird, dass die berechnete Änderungsrate pro Zeiteinheit von wenigstens entweder Gaspedalposition oder Drehmoment niedriger als die entsprechende von wenigstens entweder erster oder zweiter Schwellenwertrate ist (NEIN im Schritt S332).Otherwise, if it is determined that the fuel injection pressure for each cylinder 30 corresponding to the rail pressure is equal to or lower than the normal target pressure or the difference of the rail pressure to the normal target pressure is lower than the second audible noise determination threshold (NO in step S330), the CPU determines 52 in that the degree of audible combustion noise is low. Similarly, the CPU determines 52 in that the degree of audible combustion noise is low when it is determined that the calculated rate of change per unit time of at least either accelerator position or torque is less than the corresponding one of at least one of the first and second threshold rate values (NO at step S332).

Nachdem die negative Bestimmung im Schritt S330 oder S332 gemacht wurde, geht die CPU 52 zum Schritt S336. Im Schritt S336 hält die CPU 52 den Zeitpunkt der wenigstens einen Haupteinspritzung in dem vorbestimmten Mehrfacheinspritzplan bei, der für den entsprechenden Betriebsmodus geeignet ist.After the negative determination is made in step S330 or S332, the CPU goes 52 to step S336. In step S336, the CPU stops 52 the timing of the at least one main injection in the predetermined multi-injection plan suitable for the corresponding mode of operation.

Insbesondere behält während des Zwangshochdrucksteuermodus (Lernmodus oder Rauchverringerungsmodus) die CPU 52 den Zeitpunkt der wenigstens einen Haupteinspritzung in dem vorbestimmten Mehrfacheinspritzplan bei, der für den Lernmodus oder Rauchverringerungsmodus als geeignet bestimmt wurde.Specifically, during the forced high pressure control mode (learning mode or smoke reduction mode), the CPU keeps 52 the timing of the at least one main injection in the predetermined multi-injection plan determined to be appropriate for the learning mode or smoke reduction mode.

Ansonsten behält während des normalen Modus, nachdem der Zwangshochdrucksteuermodus aufgehoben wurde, die CPU 52 den Zeitpunkt der wenigstens einen Haupteinspritzung in dem vorbestimmten Mehrfacheinspritzplan bei, der für den norma len Modus basierend auf den Betriebsbedingungen des Dieselmotors 2 als geeignet bestimmt wurde.Otherwise, during the normal mode, after the forced high pressure control mode has been canceled, the CPU keeps 52 the timing of the at least one main injection in the predetermined multi-injection plan, which is for the normal mode based on the operating conditions of the diesel engine 2 was determined to be suitable.

Wie oben beschrieben, wird der zweite Bestimmungsschwellenwert für hörbares Geräusch, der im Schritt S330 verwendet wird, variabel abhängig von der Fahrzeuggeschwindigkeit oder der Motordrehzahl so gesetzt, dass, wenn die Differenz des Raildrucks zum normalen Solldruck niedriger als der zweite Bestimmungsschwellenwert für hörbares Geräusch ist, hörbare Verbrennungsgeräusche während des Hochdrehens des Dieselmotors 2 durch hörbare Fahrzeuggeräusche oder das Motorgeräusch überdeckt werden können.As described above, the second audible noise determination threshold used in step S330 is variably set depending on the vehicle speed or the engine speed such that when the difference of the rail pressure from the normal target pressure is lower than the second audible noise determination threshold, Audible combustion noise during the high speed of the diesel engine 2 can be covered by audible vehicle noise or engine noise.

Das heißt, die Durchführung des Kraftstoffeinspritzzeitpunkthemmvorgangs im Schritt S334 kann weggelassen werden, solange die Differenz des Raildrucks zum normalen Solldruck niedriger als der zweite Bestimmungsschwellenwert für hörbares Geräusch ist. Dies macht es daher möglich, Durchführungshäufigkeiten des Kraftstoffeinspritzzeitpunkthemmvorgangs im Schritt S334 so weit als möglich zu verringern. Zusätzlich, selbst wenn die Differenz des Raildrucks zum normalen Solldruck gleich oder höher als der zweite Bestimmungsschwellenwert für hörbares Geräusch ist, so dass die CPU 52 in einen Modus schaltet, wo die vierte Verbrennungsgeräuschverringerungsroutine gemäß Schritt S334 durchgeführt wird, ist es möglich, die CPU 52 in einen anderen Modus der vierten Verbrennungsgeräuschverringerungsroutine ohne Schritt S334 zurückzuführen.That is, the execution of the fuel injection timing inhibiting operation in step S334 may be omitted as long as the difference of the rail pressure from the normal target pressure is lower than the second audible noise determination threshold. This therefore makes it possible to carry out to reduce fuel injection timing inhibition frequencies as much as possible in step S334. In addition, even if the difference of the rail pressure to the normal target pressure is equal to or higher than the second determination threshold for audible noise, so that the CPU 52 switches to a mode where the fourth combustion noise reduction routine is performed in step S334, it is possible for the CPU 52 due to another mode of the fourth combustion noise reduction routine without step S334.

Wie oben beschrieben, vermag die ECU 40 gemäß der Ausführungsform auch dann, wenn der Raildruck in dem höheren Druckzustand ist, wo anormale Verbrennungsgeräusche wahrscheinlich stattfinden können, die Anzahl von Kraftstoffeinspritzungen durch jede Einspritzdüse 30 zu erhöhen oder den Zeitpunkt der Haupteinspritzung durch jede Einspritzdüse 30 zu verzögern. Dies verhindert eine rasche Kraftstoffverbrennung in jedem Zylinder 2a, was es möglich macht, hörbare Verbrennungsgeräusche während des Hochdrehens des Dieselmotors 2 zu verringern, wenn der Raildruck in dem Hochdruckzustand ist.As described above, the ECU is capable 40 According to the embodiment, even if the rail pressure is in the higher pressure state where abnormal combustion noises are likely to occur, the number of fuel injections through each injector 30 increase or the timing of the main injection through each injector 30 to delay. This prevents rapid fuel combustion in each cylinder 2a , which makes it possible to hear audible combustion noise during the high-revving of the diesel engine 2 decrease when the rail pressure is in the high pressure state.

In der Ausführungsform kann der erste Bestimmungsschwellenwert für hörbares Geräusch variabel abhängig von der Fahrzeuggeschwindigkeit oder Motordrehzahl so gesetzt werden, dass, wenn der Raildruck niedriger als der erste Bestimmungsschwellenwert für hörbares Geräusch ist, dann hörbare Verbrennungsgeräusche während des Hochdrehens des Dieselmotors 2 durch hörbare Fahrzeuggeräusche oder das Motorengeräusch überdeckt werden können. Die vorliegende Erfindung ist jedoch nicht hierauf beschränkt.In the embodiment, the first audible noise determination threshold may be variably set depending on the vehicle speed or engine speed so that when the rail pressure is lower than the first audible noise determination threshold, then audible combustion noises during the diesel engine cranking 2 be masked by audible vehicle noise or engine noise. However, the present invention is not limited thereto.

Insbesondere kann der erste Bestimmungsschwellenwert für hörbares Geräusch auf einen festen Wert derart gesetzt werden, dass, wenn der Raildruck als niedriger als der erste Bestimmungsschwellenwert für hörbares Geräusch gesetzt ist, dann hörbare Verbrennungsgeräusche während des Hochdrehens des Dieselmotors 2 durch hörbare Fahrzeuggeräusche oder das Motorengeräusch überdeckt werden können.Specifically, the first audible noise determination threshold may be set to a fixed value such that, when the rail pressure is set to be lower than the first audible noise determination threshold, then audible combustion noises during the diesel engine cranking 2 be masked by audible vehicle noise or engine noise.

Auf ähnliche Weise kann in der Ausführungsform der zweite Bestimmungsschwellenwert für hörbares Geräusch variabel abhängig von der Fahrzeuggeschwindigkeit oder der Motordrehzahl so gesetzt werden, dass, wenn die Differenz des Raildrucks zum normalen Solldruck niedriger als der zweite Bestimmungsschwellenwert für hörbares Geräusch ist, dann hörbare Verbrennungsgeräusche während des Hochdrehens des Dieselmotors 2 durch hörbare Fahrzeuggeräusche oder das Motorengeräusch überdeckt werden können. Die vorliegend Erfindung ist jedoch nicht auf diesen Aufbau beschränkt.Similarly, in the embodiment, the second audible sound determination threshold may be variably set depending on the vehicle speed or the engine speed so that when the difference of the rail pressure from the normal target pressure is lower than the second audible noise determination threshold, then audible combustion noises during the audible noise Turning up the diesel engine 2 be masked by audible vehicle noise or engine noise. However, the present invention is not limited to this structure.

Insbesondere kann der zweite Bestimmungsschwellenwert für hörbares Geräusch auf einen festen Wert derart gesetzt werden, dass, wenn die Differenz des Raildrucks zum normalen Solldruck niedriger als der zweite Bestimmungsschwellenwert für hörbares Geräusch ist, dann hörbare Verbrennungsgeräusche während des Hochdrehens des Dieselmotors 2 durch die hörbaren Fahrzeuggeräusche oder das Motorengeräusch überdeckt werden können.Specifically, the second audible noise determination threshold may be set to a fixed value such that when the difference in rail pressure from the normal target pressure is lower than the second audible noise determination threshold, then audible combustion noise during the diesel engine cranking 2 can be covered by the audible vehicle noise or engine noise.

In der Common Rail 20 kann ein Druckbegrenzer eingebaut sein. Der Druckbegrenzer arbeitet dahingehend, Kraftstoff, der in der Common Rail 20 gesammelt ist, abzugeben, um damit den Raildruck derart zu verringern, das der Raildruck nicht einen festgesetzten oberen Grenzwert übersteigt. Anstelle von oder zusätzlich zu dem Druckbegrenzer kann ein Druckverringerungsventil zur Verringerung des Raildrucks unter Steuerung der ECU 40 verwendet werden.In the common rail 20 a pressure limiter can be installed. The pressure limiter works to the effect of fuel in the common rail 20 is collected, so as to reduce the rail pressure so that the rail pressure does not exceed a set upper limit. Instead of or in addition to the pressure limiter, a pressure reducing valve for reducing the rail pressure under the control of the ECU 40 be used.

Bei der Ausführungsform wird als Brennkraftmaschine der Dieselmotor 2 verwendet, jedoch ist die vorliegende Erfindung nicht hierauf beschränkt. Insbesondere kann ein Benzinmotor mit Zündkerzenzündung, beispielsweise ein Direkteinspritzbenzinmotor, als Brennkraftmaschine verwendet werden.In the embodiment, as the internal combustion engine, the diesel engine 2 however, the present invention is not limited thereto. In particular, a gasoline engine with spark ignition, such as a direct injection gasoline engine, can be used as the internal combustion engine.

In der Ausführungsform ist die ECU 40 so programmiert, dass sie als Normaldrucksteuermodul 52a, Lernmodul 52b, Zwangssteuermodus 52c, Zwangshochdrucksteuerbestimmungsmodul 52d, Beschleunigungsbestimmungsmodul 52e, Druckbestimmungsmodul 52f, Zündsteuermodul 52g, Geräuschpegelbestimmungsmodul 52h und Motorgeräuschstärkenbestimmungsmodul 52i arbeitet. Die vorliegende Erfindung ist jedoch nicht auf diesen Aufbau beschränkt.In the embodiment, the ECU 40 programmed to work as a normal pressure control module 52a , Learning module 52b , Forced control mode 52c , Forced high pressure control determination module 52d , Acceleration determination module 52e , Pressure determination module 52f , Ignition control module 52g , Noise level determination module 52h and engine noise determination module 52i is working. However, the present invention is not limited to this structure.

Insbesondere kann zumindest ein Teil der funktionellen Module 52a bis 52i durch eine Hardwareeinheit mit einem Schaltungsaufbau ausgelegt sein, der wenigstens einen entsprechenden Teil der funktionellen Module 52a bis 52i implementiert.In particular, at least a part of the functional modules 52a to 52i be designed by a hardware unit with a circuit structure, the at least one corresponding part of the functional modules 52a to 52i implemented.

Es wurde beschrieben, was zum momentanen Zeitpunkt als Ausführungsform und deren Abwandlungen gemäß der vorliegenden Erfindung angesehen wird; es versteht sich, dass eine Vielzahl von Abwandlungen, welche nicht beschrieben wurden, gemacht werden kann, und es ist beabsichtigt, dass die beigefügten Ansprüche sämtliche Abwandlungen umfassen sollen, wie sie unter den Rahmen der vorliegenden Erfindung fallen.It has been described, what is currently the embodiment and their modifications according to the present Invention is considered; It is understood that a variety of Modifications that have not been described can be made and it is intended that the appended claims all modifications should include, as they are among the Within the scope of the present invention.

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • - JP 2002-276444 [0007] - JP 2002-276444 [0007]
  • - JP 2005-248739 [0007] - JP 2005-248739 [0007]

Claims (11)

Ein System zur Steuerung einer Einspritzdüse, um wenigstens eine Kraftstoffeinspritzung mit einem Einspritzdruck der Einspritzdüse in einen Zylinder einer Brennkraftmaschine durchzuführen, wobei das System aufweist: eine Druckeinstelleinheit, welche: in einem ersten Modus den Einspritzdruck der Einspritzdüse auf einen Solldruck basierend auf einer Betriebsbedingung der Brennkraftmaschine einzustellen vermag, wobei die wenigstens eine Kraftstoffeinspritzung in dem ersten Modus vorab geplant ist; und in einem zweiten Modus den Einspritzdruck der Einspritzdüse zwangsweise auf höher als den Solldruck einzustellen vermag; eine erste Bestimmungseinheit, welche zu bestimmen vermag, ob der Einspritzdruck der Einspritzdüse höher als der Solldruck ist; eine zweite Bestimmungseinheit, welche zu bestimmen vermag, ob die Brennkraftmaschine angewiesen wird, hochzudrehen; und eine erste Steuereinheit, welche einen Plan der wenigstens einen Einspritzung von Kraftstoff zu steuern vermag, um eine Anzahl der wenigstens einen Einspritzung von Kraftstoff zu erhöhen, wenn bestimmt wird, dass der Einspritzdruck der Einspritzdüse höher als Solldruck ist, und wenn bestimmt wird, dass die Brennkraftmaschine angewiesen wird, hochzudrehen.A system for controlling an injector to at least one fuel injection with an injection pressure the injection nozzle in a cylinder of an internal combustion engine to perform, the system comprising: a pressure adjusting unit, Which: in a first mode, the injection pressure of the injector to a target pressure based on an operating condition of the internal combustion engine can adjust, wherein the at least one fuel injection is planned in advance in the first mode; and in a second Mode the injection pressure of the injector forcibly can adjust to higher than the target pressure; a first determining unit capable of determining whether the injection pressure the injector is higher than the target pressure; a second determination unit, which is able to determine whether the internal combustion engine instructed to turn up; and a first control unit, which is a plan of at least one injection of fuel to control a number of at least one injection increase of fuel, if it is determined that the Injection pressure of the injector higher than target pressure is, and if it is determined that the internal combustion engine instructed is going to turn up. Das System nach Anspruch 1, wobei die wenigstens eine Einspritzung von Kraftstoff eine Haupteinspritzung zur Erzeugung eines Drehmoments für die Brennkraftmaschine und eine Piloteinspritzung umfasst, um Luft und Kraftstoff in dem Zylinder vorzumischen, wobei die Piloteinspritzung so geplant ist, dass sie vor der Haupteinspritzung durchzuführen ist, wobei die erste Steuereinheit die Planung der wenigstens einen Einspritzung von Kraftstoff zu steuern vermag, um eine Anzahl der Piloteinspritzung zu erhöhen.The system of claim 1, wherein the at least an injection of fuel is a main injection to generate a torque for the internal combustion engine and a pilot injection, to premix air and fuel in the cylinder, the pilot injection so planned is that they perform before the main injection is, wherein the first control unit planning the at least one Injection of fuel is able to control a number of Increase pilot injection. Das System nach Anspruch 1, wobei die wenigstens eine Einspritzung von Kraftstoff eine Haupteinspritzung zur Erzeugung eines Drehmoments für die Brenn kraftmaschine ist und die erste Steuereinheit die Planung für die wenigstens eine Einspritzung von Kraftstoff zu steuern vermag, um vor der Haupteinspritzung wenigstens eine Piloteinspritzung zur Vormischung von Luft und Kraftstoff in dem Zylinder durchzuführen.The system of claim 1, wherein the at least an injection of fuel is a main injection to generate is a torque for the internal combustion engine and the first control unit planning for the at least one Injection of fuel is able to control before the main injection at least one pilot injection for premixing air and fuel in the cylinder. Das System nach einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei ein Zeitpunkt der wenigstens einen Einspritzung von Kraftstoff in dem ersten Modus vorab geplant ist, und weiterhin mit: einer Verzögerungseinheit, welche den Zeitpunkt der wenigstens einen Einspritzung von Kraftstoff zu verzögern vermag, wenn bestimmt wird, dass der Einspritzdruck der Einspritzdüse zwangsweise auf höher als der Solldruck eingestellt wird, und wenn bestimmt wird, dass die Brennkraftmaschine angewiesen wird, hochzudrehen.The system according to any one of claims 1 to 3, wherein a time of the at least one injection of fuel is scheduled in the first mode, and continues with: one Delay unit, which is the time of at least to delay an injection of fuel, when it is determined that the injection pressure of the injector forcibly set to higher than the target pressure, and when it is determined that the engine is instructed to turn up. Ein System zur Steuerung einer Einspritzdüse, um wenigstens eine Kraftstoffeinspritzung mit einem Einspritzdruck der Einspritzdüse in einen Zylinder einer Brennkraftmaschine durchzuführen, wobei das System aufweist: eine Druckeinstelleinheit, welche: in einem ersten Modus den Einspritzdruck der Einspritzdüse auf einen Solldruck basierend auf einer Betriebsbedingung der Brennkraftmaschine einzustellen vermag, wobei die wenigstens eine Kraftstoffeinspritzung in dem ersten Modus vorab geplant ist; und in einem zweiten Modus den Einspritzdruck der Einspritzdüse zwangsweise auf höher als den Solldruck einzustellen vermag; eine erste Bestimmungseinheit, welche zu bestimmen vermag, ob der Einspritzdruck der Einspritzdüse höher als der Solldruck ist; eine zweite Bestimmungseinheit, welche zu bestimmen vermag, ob die Brennkraftmaschine angewiesen wird, hochzudrehen; und eine zweite Steuereinheit, welche einen Plan der wenigstens einen Einspritzung von Kraftstoff zu steuern vermag, um den Zeitpunkt der wenigstens einen Einspritzung von Kraftstoff zu verzögern, wenn bestimmt wird, dass der Einspritzdruck der Einspritzdüse höher als Solldruck ist, und wenn bestimmt wird, dass die Brennkraftmaschine angewiesen wird, hochzudrehen.A system for controlling an injector to at least one fuel injection with an injection pressure the injection nozzle in a cylinder of an internal combustion engine to perform, the system comprising: a pressure adjusting unit, Which: in a first mode, the injection pressure of the injector to a target pressure based on an operating condition of the internal combustion engine can adjust, wherein the at least one fuel injection is planned in advance in the first mode; and in a second Mode the injection pressure of the injector forcibly can adjust to higher than the target pressure; a first determining unit capable of determining whether the injection pressure the injector is higher than the target pressure; a second determination unit, which is able to determine whether the internal combustion engine instructed to turn up; and a second control unit, which is a plan of at least one injection of fuel to control the timing of the at least one injection to delay fuel when it is determined that the Injection pressure of the injector higher than target pressure is, and if it is determined that the internal combustion engine instructed is going to turn up. Das System nach Anspruch 5, wobei die wenigstens eine Einspritzung von Kraftstoff eine Haupteinspritzung zur Erzeugung eines Drehmoments für die Brennkraftmaschine und eine Piloteinspritzung umfasst, um Luft und Kraftstoff in dem Zylinder vorzumischen, wobei die Piloteinspritzung so geplant ist, dass sie vor der Haupteinspritzung durchzuführen ist, wobei die zweite Steuereinheit die Planung der wenigstens einen Einspritzung von Kraftstoff zu steuern vermag, um den Zeitpunkt der Haupteinspritzung zu verzögern.The system of claim 5, wherein the at least an injection of fuel is a main injection to generate a torque for the internal combustion engine and a pilot injection, to premix air and fuel in the cylinder, the pilot injection so planned is that they perform before the main injection is, wherein the second control unit planning the at least one Injection of fuel is able to control the timing to delay the main injection. Das System nach einem. der Ansprüche 1 bis 6, wobei die erste Bestimmungseinheit zur Bestimmung, ob der Einspritzdruck der Einspritzdüse höher als der Solldruck ist und gleich oder höher als ein erster festgesetzter Schwellenwert ist.The system after one. of claims 1 to 6, wherein the first determination unit for determining whether the injection pressure the injection nozzle is higher than the target pressure and equal to or higher than a first set threshold is. Das System nach einem der Ansprüche 1 bis 6, wobei die erste Bestimmungseinheit eine Differenz des Einspritzdrucks der Einspritzdüse zum Solldruck zu berechnen vermag und bestimmt, ob die berechnete Differenz um wenigstens einen zweiten festgesetzten Schwellenwert höher ist.The system according to one of claims 1 to 6, wherein the first determination unit is a difference of the injection pressure the injection nozzle to calculate the target pressure and determines whether the calculated difference by at least a second fixed threshold is higher. Das System nach einem der Ansprüche 1 bis 8, wobei das System und die Brennkraftmaschine in ein Fahrzeug eingebaut sind, und weiterhin mit: einer ersten Messeinheit, welche hörbare Fahrzeuggeräusche während einer Fahrt des Fahrzeugs zu messen vermag; und einer dritten Bestimmungseinheit, welche zu bestimmen vermag, ob das gemessene hörbare Fahrzeuggeräusch ein hörbares Verbrennungsgeräusch zu überdecken vermag, welches in dem Zylinder stattfindet, während der Einspritzdruck der Einspritzdüse höher als der Solldruck ist, wobei die Brennkraftmaschine hochdreht, wobei, auch bestimmt wird, dass der Einspritzdruck der Einspritzdüse höher als der Solldruck ist, und bestimmt wird, dass die Brennkraftmaschine angewiesen wird, hochzudrehen, dann, wenn bestimmt wird, dass die gemessenen hörbaren Fahrzeuggeräusche die hörbaren Verbrennungsgeräusche überdecken, dann die erste Steuereinheit die Planung der wenigstens einen Einspritzung von Kraftstoff aufrechterhält oder die zweite Steuereinheit den Zeitpunkt der wenigstens einen Einspritzung von Kraftstoff aufrechterhält.The system according to one of claims 1 to 8, the system and the internal combustion engine being installed in a vehicle are, and continue with: a first measuring unit, which audible Vehicle noise while driving the vehicle to measure; and a third determination unit which to determine if the measured audible vehicle noise to mask an audible combustion noise which takes place in the cylinder during the Injection pressure of the injector higher than the Target pressure is, with the engine revving up, where, too it is determined that the injection pressure of the injector is higher than the target pressure, and it is determined that the Internal combustion engine is instructed to turn up, then, if determined will that the measured audible vehicle noise cover the audible combustion noise, then the first control unit scheduling the at least one injection maintains fuel or the second control unit the Time of at least one injection of fuel maintains. Das System nach einem der Ansprüche 1 bis 9, weiterhin mit: einer zweiten Messeinheit, welche einen Betrag von Motorgeräusch zu messen vermag, das erzeugt wird, wenn die Brennkraftmaschine läuft; und eine vierte Bestimmungseinheit, welche zu bestimmen vermag, ob der gemessene Betrag an Motorgeräusch ein hörbares Verbrennungsgeräusch überdeckt, das in dem Zylinder stattfindet, während der Einspritzdruck des Einspritzdüse höher als der Solldruck ist, wobei die Brennkraftmaschine hochdreht, wobei, auch wenn bestimmt wird, dass der Einspritzdruck der Einspritzdüse höher als der Solldruck ist und bestimmt wird, dass die Brennkraftmaschine angewiesen wird, hochzudrehen, wenn bestimmt wird, dass der gemessene Betrag an Motorgeräusch das hörbare Verbrennungsgeräusch überdeckt, dann die erste Steuereinheit die Planung der wenigstens einen Einspritzung von Kraftstoff aufrechterhält oder die zweite Steuereinheit den Zeitpunkt der wenigstens einen Einspritzung von Kraftstoff aufrechterhält.The system according to any one of claims 1 to 9, continue with: a second measuring unit, which is an amount of engine noise that is generated when the internal combustion engine is running; and a fourth determination unit, which can determine whether the measured amount of engine noise covering an audible combustion noise, which takes place in the cylinder while the injection pressure of the injector is higher than the target pressure, wherein the internal combustion engine revs up, although, if determined That is, the injection pressure of the injector becomes higher as the target pressure and it is determined that the internal combustion engine is instructed to turn up when it is determined that the measured Amount of engine noise that obscures the audible combustion noise, then the first control unit scheduling the at least one injection maintains fuel or the second control unit maintains the timing of the at least one injection of fuel. Das System nach einem der Ansprüche 1 bis 10, wobei die erste Steuereinheit die Planung der wenigstens einen Einspritzung von Kraftstoff von einer ersten Zeit zu einer zweiten Zeit aufrechterhält oder die zweite Steuereinheit den Zeitpunkt der wenigstens einen Einspritzung von Kraftstoff von dem ersten Zeitpunkt zu dem zweiten Zeitpunkt aufrechterhält, wobei die erste Zeit eine Zeit darstellt, zu der bestimmt wird, dass der Einspritzdruck der Einspritzdüse gleich oder niedriger als der Solldruck ist, oder bestimmt wird, dass die Brennkraftmaschine nicht angewiesen wird, hochzudrehen, nachdem die Druckeinstelleinheit von dem zweiten Modus in den ersten Modus geschaltet hat, und die zweite Zeit eine Zeit darstellt, die nach der ersten Zeit ist und zu der bestimmt wird, dass der Einspritzdruck der Einspritzdüse höher als der Solldruck ist, und bestimmt wird, dass die Brennkraftmaschine angewiesen wird, zu beschleunigen.The system according to any one of claims 1 to 10, wherein the first control unit schedules the planning of the at least one injection of fuel from a first time to a second time or the second control unit determines the time of the at least one Injection of fuel from the first time to the second Time maintains, with the first time a time to which it is determined that the injection pressure of the injector is equal to or lower than the target pressure, or is determined that the engine is not instructed to turn up, after the pressure adjustment unit changes from the second mode to the first mode and the second time represents a time that has passed the first time and to which it is determined that the injection pressure the injector is higher than the target pressure, and it is determined that the internal combustion engine is instructed to accelerate.
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