DE102009027301B4

DE102009027301B4 - Antriebsvorrichtung

Info

Publication number: DE102009027301B4
Application number: DE102009027301.8A
Authority: DE
Inventors: Jürgen Jung; Klaus Gottschalk
Original assignee: Geze GmbH
Current assignee: Geze GmbH
Priority date: 2009-06-29
Filing date: 2009-06-29
Publication date: 2016-08-25
Anticipated expiration: 2029-06-30
Also published as: DE102009027301A1

Abstract

Antriebsvorrichtung (1) zum Antreiben mindestens eines Türflügels (2), insbesondere einer Schiebetüranlage, mit einem Antriebsmotor (3), mit einem umlaufenden Kraftübertragungselement (6) zur Übertragung einer Antriebskraft auf den Türflügel (2), und mit einer Spanneinrichtung (12) zum Spannen des Kraftübertragungselements (6), dadurch gekennzeichnet, dass die Spanneinrichtung (12) ein Spannelement (16) mit mindestens einem Federelement (17) und mindestens einem zu dem Federelement (17) parallelgeschalteten Dämpferelement (18) aufweist, wobei die Spanneinrichtung (12) einen ortsfest gelagerten Spannarm (22) aufweist, welcher teleskopierbar ist und mit seinem Ende mittelbar gegen das Kraftübertragungselement (6) drückt.

Description

Die Erfindung betrifft eine Antriebsvorrichtung zum Antreiben mindestens eines Türflügels, insbesondere einer Schiebetüranlage, mit einem Antriebsmotor, einem umlaufenden Kraftübertragungselement, sowie eine Türanlage, zur Übertragung einer Antriebskraft auf die Tür und einer Spanneinrichtung zum Spannen des Kraftübertragungselements.
Allgemein sind aus dem Stand der Technik mehrere Varianten bekannt, um bei automatischen Schiebetüren einen Antriebsriemen zu spannen.
Bei einer ersten Variante wird eine Spanneinrichtung, die beispielsweise eine Feder zum Spannen des Antriebsriemens aufweisen kann, mit einer permanenten Kraft vorgespannt. Zwar gleicht diese Spanneinrichtung Längenänderungen des Antriebsriemens aus; nachteilig hierbei ist jedoch, dass beim Einleiten einer Antriebsbewegung durch einen Antriebsmotor die Feder und der Antriebsriemen in Schwingung versetzt werden. Die DE 10 2006 030 401 A1 beschreibt eine derartig ausgebildete, automatische Schiebetüranlage, bei welcher die Federspanneinrichtung für den Antriebsriemen mit einer Feder gespannt werden kann, die in verschiedene Löcher für unterschiedliche Federspannungen einhängbar ist. Auf diese Weise kann die Kraft der Federspanneinrichtung eingestellt werden. Eine ähnliche Anordnung ist auch aus der DE 43 41 153 A1 bekannt.
Bei einer zweiten Variante wird die Spannung des Antriebsriemens bei der Montage gespannt. Erst bei einem Serviceeinsatz und/oder bei auftretenden Fehlfunktionen wird die Spannung des Antriebsriemens überprüft und nachgestellt. In der Praxis kann sich der Antriebsriemen im Betrieb längen, und Temperaturschwankungen können seine Spannung verändern. Eine falsche Spannung des Antriebsriemens kann jedoch zu störenden Geräuschen, einem erhöhten Verschleiß und/oder zu Fehlfunktionen führen, z. B. Durchrutschen des Antriebsriemens. Bei der manuellen Einstellung der Spannung des Antriebsriemens ist zudem sehr viel Erfahrung erforderlich, damit die Spannung weder zu niedrig noch zu hoch eingestellt wird. Eine zu hohe Spannung kann Lager in einem Getriebe oder das Lager einer Umlenkrolle beschädigen.
Aus der DE 10 2007 025 231 A1 ist ein Nebenaggregat-Riementrieb eines Verbrennungsmotors mit Starter-Generator bekannt. Der Starter-Generator ist mittels einer Knickhebelanordnung in gewissen Grenzen schwenkbar gelagert, wobei eine Pendelstütze mit einem Feder-Dämpfungsglied zur Dämpfung der Schwenkbewegung vorgesehen ist. Eine Spannung des Riemens erfolgt durch eine durch die Knickhebelanordnung definierte Verlagerung der Welle des Starter-Generators bei dessen Bestromung. Die gesamte Anordnung ist relativ aufwändig und bei einer Schiebetüranlage aufgrund der dort herrschenden Platzverhältnisse nicht verwendbar.
Aus der DE 102 58 240 A1 ist eine Spannvorrichtung für Zugmitteltriebe bekannt. Es ist ein Spannhebel mit endseitig angeordneter Spannrolle vorhanden, welcher hier neben der Feder zusätzlich einen Dämpfer aufweist.
Die Erfindung hat die Aufgabe, eine gattungsgemäße Antriebsvorrichtung dahingehend zu verbessern, dass die oben genannten Nachteile vermieden werden.
Die Aufgabe wird durch die Merkmale des Patentanspruchs 1 und 8 gelöst.
Die Unteransprüche bilden vorteilhafte Ausgestaltungsmöglichkeiten der Erfindung.
Die Spanneinrichtung weist ein Spannelement mit mindestens einem Federelement und mindestens einem zu dem Federelement parallelgeschalteten Dämpferelement auf.
Ein manuelles Einstellen der Spanneinrichtung entfällt also. Durch die erfindungsgemäße Lösung wird die Funktions- und Betriebssicherheit der Antriebsvorrichtung und somit der Türanlage verbessert. Der Serviceaufwand verringert sich also. Die Lebensdauer des Kraftübertragungselements, das ein Antriebsriemen oder eine Antriebskette oder dergleichen sein kann, wird durch eine genau definierte Spannung erhöht.
Die Spannrolle ist an einem unbeweglich, jedoch durch das Spannelement teleskopierbar an einem ortsfesten Träger montierten Spannarm angeordnet. Dadurch dass das Spannelement mindestens ein Federelement sowie mindestens ein hierzu parallelgeschaltetes Dämpferelement aufweist, sind nur langsam erfolgende Längenänderungen des Spannarmes möglich.
Bei bevorzugten Ausführungsformen weist das Dämpferelement eine hohe Dämpfung auf. Durch die hiermit „träge” Nachführung der Spanneinrichtung werden schnelle Bewegungen des Spannhebels, z. B. beim Einleiten einer Antriebskraft in das Kraftübertragungselement, vermieden. Die Spanneinrichtung gleicht somit lediglich langsam auftretende Änderungen der Spannung des Kraftübertragungselements aus, welche beispielsweise bei Änderungen der Umgebungstemperatur der Schiebetüranlage und/oder bei Längendehnungen des Kraftübertragungselements auftreten können, wobei sich die Stellung des Spannhebels entsprechend langsam ändert.
In einer weiteren, jedoch nicht unter den Schutzumfang des Patentanspruchs 1 fallenden Ausführungsform kann die Spanneinrichtung einen ortsfest gelagerten und verschwenkbaren Spannhebel aufweisen, der mit seinem Ende mittelbar gegen das Kraftübertragungselement drückt und es somit spannt. Hierbei handelt es sich um eine konstruktiv sehr einfache und deshalb zuverlässig arbeitende Konstruktion. Das Spannelement kann beispielsweise zwischen einem ortsfesten Träger und dem Spannhebel angeordnet sein.
Am Ende des Spannhebels kann eine Spannrolle vorgesehen sein, welche gegen das Kraftübertragungselement drückt, so dass das Kraftübertragungselement beim Betätigen des Türflügels mit geringster Reibung auf der Spannrolle abrollt. Außerdem sorgt die Spannrolle für minimale Betriebsgeräusche.
In einer weiteren Ausführungsform kann die Spanneinrichtung alternativ im Bereich einer mit dem Kraftübertragungselement zusammenwirkenden Antriebsrolle oder Umlenkrolle angeordnet sein, so dass dann auf separate Spannhebel, -arme oder -rollen verzichtet werden kann.
In einer weiteren Ausführungsform kann das Spannelement eine Gasdruckfeder sein, in welche ein Dämpferelement, beispielsweise Öldämpfer integriert ist. Ferner betrifft die Erfindung auch eine Türanlage, insbesondere eine Schiebetüranlage, die erfindungsgemäß mit einer Antriebsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8 ausgerüstet ist.
Im Nachfolgenden werden Ausführungsbeispiele in der Zeichnung anhand der Figuren näher erläutert.
Dabei zeigen:
1 eine Ansicht auf eine Schiebetüranlage und deren Antriebsvorrichtung in schematischer Darstellung;
2 eine Ansicht einer ersten Ausführungsform einer Spanneinrichtung;
3 eine Ansicht einer zweiten Ausführungsform der Spanneinrichtung.
In 1 ist eine Schiebetüranlage mit einer Antriebsvorrichtung 1 schematisch dargestellt. Die Antriebsvorrichtung 1 weist einen Antriebsmotor 3, ein Getriebe 4, ein Kraftübertragungselement 6, das beispielsweise ein Zahnriemen oder eine Antriebskette sein kann, eine Antriebsrolle 7 und eine Umlenkrolle 8 auf. Der als Schiebeflügel ausgebildete Türflügel 2 ist über eine nicht dargestellte Schiebelaufeinrichtung, beispielsweise einen Rollenwagen, entlang eines ortsfesten Trägers 11 der Schiebetüranlage, welcher hierzu eine (hier ebenfalls nicht dargestellte) Laufschiene aufweisen kann, verschiebbar. Der Motor 3 überträgt seine Antriebsenergie über das Getriebe 4 auf die Antriebsrolle 7, welche das Kraftübertragungselement 6 antreibt und somit den Türflügel 2 mittels eines Mitnehmers 10 bewegt. Sämtliche ortsfesten Komponenten der Antriebsvorrichtung 1 können über Halter 5, 9 an dem Träger montiert sein.
Die Spannrolle 13 einer Spanneinrichtung 12, welche in den nachfolgenden Zeichnungen dargestellt ist, sorgt für eine optimale Spannung des Kraftübertragungselements 6.
Die Spanneinrichtung 12 gemäß 2 weist einen an dem ortsfesten Träger 11 in einem Drehlager 15 gelagerten Spannhebel 14 auf, der relativ zum Träger 11 verschwenkbar ist. Am Ende des Spannhebels 14 ist die Spannrolle 13 drehbar gelagert, die gegen das Kraftübertragungselement 6 beaufschlagbar ist und dieses somit spannt.
Zwischen dem Träger 11 und dem Spannhebel 14 ist ein Arm 17 angeordnet, dessen Enden am Träger 11 und am Spannhebel 14 jeweils in Drehlagern 18, 19 montiert sind. Der Arm 17 ist durch ein zwischen der Drehlagern 18, 19 angeordnetes Spannelement 16 teleskopierbar. Das Spannelement 16 weist ein Federelement 17, z. B. eine Druckfeder, auf und drückt den Spannhebel 14 mit der Spannrolle 13 somit gegen das Kraftübertragungselement 6.
Zu dem Federelement 17 ist ein Dämpferelement 18 parallelgeschaltet. Das Dämpferelement 18 weist eine relativ hohe Dämpfung auf, so dass schnelle Bewegungen des Spannhebels 14, z. B. beim Einleiten einer Antriebskraft in das Kraftübertragungselement 6, vermieden werden. Das Federelement 17 gleicht somit lediglich langsam auftretende Änderungen der Spannung des Kraftübertragungselements 6 aus, wobei sich die Stellung des Spannhebels 14 entsprechend langsam ändert.
Die Spanneinrichtung 12 gemäß 3 ist gegenüber dem vorangehend beschriebenen Ausführungsbeispiel dahingehend abgewandelt, dass die Spannrolle 13 gegenüber dem ortsfesten Träger 11 nicht schwenkbar, sondern linear verschiebbar angeordnet ist. Die Spannrolle 13 ist am Ende eines Spannarms 22 drehbar gelagert, welcher an dem Träger 11 montiert ist. Der Spannarm 22 ist durch ein Spannelement 16 teleskopierbar, so dass die Spannrolle 13 gegen das Kraftübertragungselement 6 gedrückt wird. Aufbau und Funktion des Spannelements 16 entsprechen dem in 2 dargestellten Ausführungsbeispiel.
Bezugszeichenliste

1: Antriebsvorrichtung
2: Türflügel
3: Antriebsmotor
4: Getriebe
5: Halter
6: Kraftübertragungselement
7: Antriebsrolle
8: Umlenkrolle
9: Halter
10: Mitnehmer
11: Träger
12: Spanneinrichtung
13: Spannrolle
14: Spannhebel
15: Drehlager
16: Spannelement
17: Federelement
18: Dämpferelement
19: Arm
20: Drehlager
21: Drehlager
22: Spannarm

Claims

Antriebsvorrichtung (1) zum Antreiben mindestens eines Türflügels (2), insbesondere einer Schiebetüranlage, mit einem Antriebsmotor (3), mit einem umlaufenden Kraftübertragungselement (6) zur Übertragung einer Antriebskraft auf den Türflügel (2), und mit einer Spanneinrichtung (12) zum Spannen des Kraftübertragungselements (6), dadurch gekennzeichnet, dass die Spanneinrichtung (12) ein Spannelement (16) mit mindestens einem Federelement (17) und mindestens einem zu dem Federelement (17) parallelgeschalteten Dämpferelement (18) aufweist, wobei die Spanneinrichtung (12) einen ortsfest gelagerten Spannarm (22) aufweist, welcher teleskopierbar ist und mit seinem Ende mittelbar gegen das Kraftübertragungselement (6) drückt.
Antriebsvorrichtung (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Dämpferelement (18) eine hohe Dämpfung aufweist.
Antriebsvorrichtung (1) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Kraftübertragungselement (6) abhängig von seiner Spannung und/oder der Umgebungstemperatur spannbar ist.
Antriebsvorrichtung (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass am Ende des Spannarms (22) eine Spannrolle (13) angeordnet ist.
Antriebsvorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Spanneinrichtung (12) im Bereich einer mit dem Kraftübertragungselement (6) zusammenwirkenden Antriebsrolle (7) angeordnet ist.
Antriebsvorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Spanneinrichtung (12) im Bereich einer mit dem Kraftübertragungselement (6) zusammenwirkenden Umlenkrolle (8) angeordnet ist.
Antriebsvorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Spannelement (16) eine Gasdruckfeder ist.
Türanlage, insbesondere Schiebetüranlage, dadurch gekennzeichnet, dass sie eine Antriebsvorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 7 aufweist.