DE102006030401A1

DE102006030401A1 - Automatische Schiebetüranlage

Info

Publication number: DE102006030401A1
Application number: DE200610030401
Authority: DE
Inventors: Olaf Habicht; Klaus Holzer; Klaus Gottschalk
Original assignee: Geze GmbH
Current assignee: Geze GmbH
Priority date: 2006-06-29
Filing date: 2006-06-29
Publication date: 2008-01-03

Abstract

Es wird eine automatische Schiebetüranlage mit mindestens einem von einer Antriebseinrichtung angetriebenen Schiebeflügel beschrieben. Zur Kraftübertragung zwischen der Antriebseinrichtung und dem Schiebeflügel ist ein flexibles Kraftübertragungselement vorgesehen, wobei das Kraftübertragungselement über Umlenkelemente umlaufend geführt ist und zwei Trume bildet. Zum Spannen des Kraftübertragungselements ist eine Spanneinrichtung vorgesehen, welche ein gegen den Treibriemen beaufschlagtes Spannelement aufweist. Die Spanneinrichtung wirkt auf beide Trume des Kraftübertragungselements, wobei jedes Spannelement auf einem Hebel gelagert ist und beide Hebel an einem gemeinsamen Halter schwenkbar gelagert sind und wobei beide Hebel über ein Verbindungselement gegenseitig beeinflussbar sind.

Description

Die Erfindung betrifft eine automatische Schiebetüranlage nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.
Aus der DE 28 05 411 A1 ist eine automatische Schiebetüranlage mit zwei von einer Antriebseinrichtung angetriebenen Schiebeflügeln bekannt. Zur Kraftübertragung zwischen der Antriebseinrichtung und dem Schiebeflügel ist ein flexibles, als Zahnriemen ausgebildetes Kraftübertragungselement vorgesehen, wobei das Kraftübertragungselement über als Zahnräder ausgebildete Umlenkelemente umlaufend geführt ist und dadurch zwei zueinander parallel verlaufende Trume bildet. Zum Spannen des Kraftübertragungselements ist eine Spanneinrichtung vorgesehen, welche ein gegen einen Trum des Zahnriemens beaufschlagtes, als Druckrolle ausgebildetes Spannelement aufweist. Bei dynamischen Vorgängen, wie starkes Abbremsen oder Beschleunigen der Schiebeflügel, kann eine abschnittsweise auftretende, starke Spannung bzw. Entspannung des Treibriemens durch diese einzige Spannrolle nur bedingt ausgeglichen werden. Insbesondere die Entspannung des Treibriemens im Bereich eines angetriebenen Zahnrads kann das Zahnrad unter dem Zahnriemen durchrutschen bzw. der Zahnriemen über dem Zahnrad überspringen.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Spanneinrichtung für das Kraftübertragungselement einer Schiebetüranlage zu schaffen, welche in allen Betriebszuständen der Schiebetüranlage eine optimale Spannung des Kraftübertragungselements, insbesondere einen Ausgleich unterschiedlicher Spannungen in den beiden Trumen des Kraftübertragungselements gewährleistet.
Die Aufgabe wird durch die Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst. Die Unteransprüche bilden vorteilhafte Ausgestaltungsmöglichkeiten der Erfindung.
Die Spanneinrichtung wirkt auf beide Trume des Kraftübertragungselements, wobei jedes Spannelement auf einem Hebel gelagert ist und beide Hebel an einem gemeinsamen Halter schwenkbar gelagert sind, und wobei beide Hebel über ein Verbindungselement gegenseitig beeinflussbar sind.
Hierdurch wird eine optimale Spannung des Kraftübertragungselements in allen Betriebszuständen der Schiebetüranlage sichergestellt, denn es ergibt sich hierdurch quasi eine „schwimmende" Lagerung der Spanneinrichtung, d.h. es werden insbesondere unterschiedliche Zugspannungen in den beiden Trumen des Kraftübertragungselement ausgeglichen, da beispielsweise der mit einer höheren Zugspannung beanspruchte Trum den anderen, mit einer niedrigeren Zugspannung beanspruchten Trum über das Verbindungselement zusätzlich anspannt.
Das Verbindungselement kann starr oder elastisch ausgebildet sein. Bei der Verwendung eines starren Verbindungselements kann dieses längenjustierbar ausgebildet sein, um eine manuelle Justiermöglichkeit der Spannung des Kraftübertragungselements zu schaffen. Ein elastisches Verbindungselement kann als Feder, beispielsweise als Schraubenzugfeder, ausgebildet sein. Bei der Verwendung eines elastisches Verbindungselements ist die Kraft, mit welcher das eine Spannelement den einen Trum beaufschlagt, also nicht allein von der Zugspannung im gegenüberliegenden Trum, sondern zusätzlich auch von der Kraft des elastischen Verbindungselements abhängig.
Alternativ oder zusätzlich kann auch mindestens einer der Hebel der Spanneinrichtung in seiner Länge verstellbar ausgebildet sein, womit sich eine weitere Anpassungsmöglichkeit der Spanneinrichtung an die konkrete Einbausituation in der Schiebetüranlage ergibt.
Die Spannelemente der Spanneinrichtung können jeweils an den äußeren Seiten der Trume des Kraftübertragungselements angeordnet sein, so dass die Trume durch das Verbindungselement aufeinander zu beaufschlagt sind. Alternativ ist aber auch eine Anordnung der Spannelemente an den Innenseiten der Trume denkbar, wobei dann die Trume voneinander weg beaufschlagt werden. Ein elas tisches Verbindungselement kann dann beispielsweise als Druckfeder ausgebildet werden.
Insbesondere bei Anordnung der erfindungsgemäßen Spanneinrichtung in der Nähe der Antriebsrolle ergibt sich als weiterer Vorteil ein größerer Umschlingungswinkel des Kraftübertragungselements um die Antriebsrolle, welcher ein Überspringen der Antriebsrolle durch das Kraftübertragungselement zusätzlich verhindert.
Im Nachfolgenden wird ein Ausführungsbeispiel in der Zeichnung anhand der Figuren näher erläutert. Dabei zeigen:
1 eine erfindungsgemäße, als Bogenschiebetür ausgebildete Schiebetüranlage in Frontansicht;
2 eine schematische Darstellung der Schiebetüranlage aus 1 von oben;
3 eine vergrößerte Darstellung der Spanneinrichtung aus 2.
In der 1 ist in Frontansicht eine als Bogenschiebetür ausgebildete Schiebetüranlage 1 dargestellt. Die Schiebetüranlage 1 weist zwei gegenläufig angetriebene, in einer bogensegmentförmig angeordneten Laufschiene geführte Schiebeflügel 3 auf. Der durch die Schiebeflügel 3 abschließbare Durchgangsbereich der Schiebetüranlage 1 wird durch zwei Festfelder 4 begrenzt. Der automatische Antrieb der Schiebeflügel 3 erfolgt mittels einer im oberen Bereich der Schiebetüranlage 1 angeordneten Antriebseinrichtung 2.
Aus der 2 ist ersichtlich, dass die Antriebseinrichtung einen Antriebsmotor 14 aufweist, dessen als Abtriebswelle ausgebildetes Abtriebsglied über ein Getriebe mit einer Antriebsrolle 11 zusammenwirkt. Ein flexibles, als Treibriemen ausgebildetes Kraftübertragungselement 8 ist umlaufend über die Antriebsrolle 11 und eine gegenüberliegende Umlenkrolle 12 geführt und bildet somit zwei gegenläufige Trume 9, 10. Die beiden Schiebeflügel 3, welche mittels Rollenwagen 6 in der bogensegmentförmig angeordneten Laufschiene 5 geführt sind, sind über Mit nehmer 7 mit dem Kraftübertragungselement 8 verbunden, und zwar der eine Schiebeflügel 3 mit dem einen Trum 9 und der andere Schiebeflügel mit dem anderen, gegenläufigen Trum 10. Aufgrund der bogensegmentförmigen Laufbahn der Schiebeflügel 3 sind die Trume 9, 10 des Kraftübertragungselements 8 jeweils mittels mehrerer Umlenkrollen 13 entlang diesem bogensegmentförmigen Verlauf entlanggeführt. Passiert der Mitnehmer 7 eine dieser Umlenkrollen 13, so hebt er den Trum 9, 10 vorübergehend von dieser Umlenkrolle 13 ab.
Sowohl durch die vorangehend beschriebene Führung des Kraftübertragungselements 8 als auch durch das Beschleunigen bzw. Abbremsen der Schiebeflügel 3 durch die Antriebseinrichtung 2 kann die Zugspannung in dem Kraftübertragungselement 8 variieren. Insbesondere können in den beiden Trumen 9, 10 des Kraftübertragungselements 8 unterschiedliche Zugspannungen auftreten. Um dies auszugleichen, d.h. eine in allen Betriebssituationen der Schiebetüranlage 1 annähernd konstante Zugspannung im Kraftübertragungselement 8 zu erreichen, ist eine auf das Kraftübertragungselement 8 wirkende Spanneinrichtung 15 vorgesehen. Die Spanneinrichtung 15, welche in der Nähe der vom Antriebsmotor 13 angetriebenen Antriebsrolle 11 angeordnet ist, ist in der 3 vergrößert dargestellt:
An einem ortsfesten Element der Schiebetüranlage 1, hier an einem Trägerprofil 16, ist ein Befestigungsabschnitt 18 eines Halters 17 montiert. Der Halter 17 ragt über beider Trume 9, 10 des Kraftübertragungselements 8. In dem Halter 17 sind zwei Hebel 20 in Drehachsen 19 drehbar gelagert. Jeder Hebel 20 trägt an seinem freien Ende ein als eine über eine Drehachse 21 drehbar gelagerte Druckrolle ausgebildetes Spannelement 22, wobei jede Druckrolle an der Außenseite jeweils eines Trums 9, 10 des Kraftübertragungselements 8 abrollt. Etwa in der Mitte der Hebel 20 befindet sich jeweils ein Befestigungsbereich mit mehreren beispielsweise als Bohrungen ausgebildeten Befestigungspunkten 23. Ein auf Zug beanspruchtes, beispielsweise als Schraubenfeder ausgebildetes Verbindungselement 24 greift mit seinen Enden jeweils eine Bohrung der beiden Hebel 20 ein und beaufschlagt die Hebel 20 somit gegeneinander. Hierdurch werden auch die Trume 9, 10 des Kraftübertragungselements 8 gegeneinander beaufschlagt, so dass sich die Zugspannung im Kraftübertragungselement 8 erhöht.
Dadurch, dass die Trume 9, 10 des Kraftübertragungselements 8 gegeneinander beaufschlagt sind und sich hierdurch quasi eine „schwimmende" Lagerung der beiden Spannelemente 22 ergibt, werden insbesondere unterschiedliche Zugspannungen in den beiden Trumen 9, 10 des Kraftübertragungselements 8 ausgeglichen, da beispielsweise der mit einer höheren Zugspannung beanspruchte Trum 9 den anderen, mit einer niedrigeren Zugspannung beanspruchten Trum 10 über das Verbindungselement 24 zusätzlich anspannt.
Dadurch, dass in den Hebeln 20 zum Eingriff des Verbindungselements 24 jeweils mehrere Befestigungspunkte 23 alternativ verwendbar sind, lässt sich die Spannung des Kraftübertragungselements 8 bedarfsgerecht variieren.
Bei der Verwendung eines starren Verbindungselements 24 kann dieses längenjustierbar ausgebildet sein. Bei der Verwendung eines elastischen Verbindungselements 24 können zur Erhöhung der Zugspannung im Kraftübertragungselement 8 mehrere Verbindungselemente 24 parallelgeschaltet werden.

1: Türanlage
2: Antriebseinrichtung
3: Schiebeflügel
4: Festfeld
5: Laufschiene
6: Rollenwagen
7: Mitnehmer
8: Kraftübertragungselement
9: Trum
10: Trum
11: Antriebsrolle
12: Umlenkrolle
13: Umlenkrolle
14: Antriebsmotor
15: Spanneinrichtung
16: Trägerprofil
17: Halter
18: Befestigungsabschnitt
19: Drehachse
20: Hebel
21: Drehachse
22: Spannelement
23: Befestigungspunkt
24: Verbindungselement

Claims

Automatische Schiebetüranlage mit mindestens einem von einer Antriebseinrichtung angetriebenen Schiebeflügel, wobei zur Kraftübertragung zwischen der Antriebseinrichtung und dem Schiebeflügel ein flexibles Kraftübertragungselement vorgesehen ist, und wobei das Kraftübertragungselement über Umlenkelemente umlaufend geführt ist und zwei Trume bildet, und wobei zum Spannen des Kraftübertragungselements eine Spanneinrichtung vorgesehen ist, welche ein gegen den Treibriemen beaufschlagtes Spannelement aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass die Spanneinrichtung (15) auf beide Trume (9, 10) des Kraftübertragungselements (8) wirkt, wobei jedes Spannelement (22) auf einem Hebel (20) gelagert ist und beide Hebel (20) an einem gemeinsamen Halter (17) schwenkbar gelagert sind, und wobei beide Hebel (20) über ein Verbindungselement (24) gegenseitig beeinflussbar sind.
Automatische Schiebetüranlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Spannelement (22) als Druckrolle ausgebildet ist.
Automatische Schiebetüranlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Verbindungselement (24) starr ausgebildet ist.
Automatische Schiebetüranlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Verbindungselement (24) elastisch ausgebildet ist.
Automatische Schiebetüranlage nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Verbindungselement (24) als Feder ausgebildet ist.
Automatische Schiebetüranlage nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Verbindungselement (24) längenjustierbar ausgebildet ist.
Automatische Schiebetüranlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens einer der Hebel (20) mehrere Befestigungspunkte (23) für das Verbindungselement (24) aufweist.
Automatische Schiebetüranlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens einer der Hebel (20) in seiner Länge verstellbar ausgebildet ist.