DE102009024630A1

DE102009024630A1 - Jamming avoiding device for e.g. socket tongue, of seat belt during closing door of vehicle, has control device for delivering warning signal when detection device recognizes that seat belt is not found in insertion position

Info

Publication number: DE102009024630A1
Application number: DE200910024630
Authority: DE
Inventors: Christian Dipl.-Ing. Sturm (FH)
Original assignee: Daimler AG
Current assignee: Mercedes Benz Group AG
Priority date: 2009-06-12
Filing date: 2009-06-12
Publication date: 2010-01-14

Abstract

The device has a control device (1) for evaluation of signals, and a detection device (2) for detecting buckling of a passenger. Another detection device (3) detects an insertion position of a seat belt. The control device delivers a warning signal (4) when the former detection device does not recognize buckling and the latter detection device recognizes that the seat belt is not found in the insertion position. An optical, acoustic or haptic display (6) is triggered to control a light source, a buzzer, a loudspeaker, electromagnets or an engine with imbalance by the warning signal.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung für ein Fahrzeug mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1.The The invention relates to a device for a vehicle with the features of the preamble of claim 1.

Wenn ein in einem Fahrzeug mit einem Sicherheitsgurt angegurteter Insasse sich abschnallt, kann es vorkommen, dass Teile eines Gurtbandes nicht vollständig von einem Gurtbandaufroller aufgerollt werden. Bei einer geöffneten Fahrzeugtüre kann es dazu kommen, dass beispielsweise das Gurtband oder auch eine daran befestigte Steckzunge beim Schließen der Fahrzeugtüre zwischen der Karosserie des Fahrzeugs und der Fahrzeugtüre eingeklemmt werden. Dies kann zu Beschädigungen sowohl von Teilen des Sicherheitsgurtes als auch von Teilen des Fahrzeugs führen.If a passenger belted in a vehicle with a seat belt it unbuckles, it may happen that parts of a webbing not be completely rolled up by a webbing retractor. With an open vehicle door, it can do so come that, for example, the webbing or attached to it Insert tongue when closing the vehicle door between the body of the vehicle and the vehicle door are clamped. This can damage both parts of the seatbelt as well as parts of the vehicle.

Aus der gattungsbildenden DE 92 08 518 U1 ist eine Vorrichtung zum Einziehen eines Sicherheits-Gurtbandes bekannt. Das Sicherheits-Gurtband ist auf einer Wickelwelle eines Sicherheitsgurt-Aufrollautomaten aufwickelbar und ist mit einer in ein Gurtschloss einsteckbaren Steckzunge verbunden. Über einen Sensor wird erfasst, wenn ein auf der Wickelwelle aufgewickelter Gurtbandteil einen bestimmten Durchmesser unterschreitet. Solange dieser Durchmesser unterschritten ist, kann durch den Elektromotor Sicherheits-Gurtband auf die Wickelwelle aufgerollt werden. Durch ein Einstecken der Steckzunge in das Gurtschloss kann eine Stromzufuhr zum Elektromotor unterbrochen werden.From the generic DE 92 08 518 U1 a device for pulling a safety webbing is known. The safety belt is wound on a winding shaft of a seat belt retractor and is connected to a plug-in buckle in a buckle. A sensor is detected when a wound on the winding shaft Gurtbandteil falls below a certain diameter. As long as this diameter is undercut, safety belt can be rolled up onto the winding shaft by the electric motor. By plugging the tongue into the buckle, a power supply to the electric motor can be interrupted.

Die DE 101 36 267 A1 beschreibt eine Sensoranordnung zur Erfassung einer Auszugslänge eines Sicherheitsgurts. Abhängig von der Auszugslänge wird eine Betätigungskraft für einen Luftsack eines Insassenschutzsystems bestimmt.The DE 101 36 267 A1 describes a sensor arrangement for detecting an extension length of a safety belt. Depending on the extension length, an actuation force for an airbag of an occupant protection system is determined.

In Zusammenhang mit einem Einklemmschutz für eine Person ist in der DE 10 2005 025 475 A1 eine Tür für ein Kraftfahrzeug vorgeschlagen, welche mit einer Türbremse versehen ist. Damit soll ein Zuwerfen aus einer weit geöffneten Türstellung verhindert werden, um das Risiko einer Verletzung einer Person durch die Tür zu mindern.In connection with a pinch protection for a person is in the DE 10 2005 025 475 A1 proposed a door for a motor vehicle, which is provided with a door brake. This is to prevent a throw from a wide open door position to reduce the risk of injury to a person through the door.

Aufgabe der Erfindung ist es, ein Einklemmen von Teilen eines Sicherheitsgurtes beim Schließen einer Fahrzeugtüre besser zu vermeiden.task The invention is a pinching of parts of a safety belt better to avoid when closing a vehicle door.

Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Anspruchs 1 erfüllt, wobei die Merkmale der Unteransprüche vorteilhafte Aus- und Weiterbildungen kennzeichnen.These The object is achieved by the features of claim 1, the features of the subclaims being advantageous and further developments.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung beinhaltet ein Steuergerät zur Auswertung von Signalen, eine erste Erkennungseinrichtung für ein Angurten eines Fahrzeuginsassen und eine zweite Erkennungseinrichtung für eine Ablageposition des Sicherheitsgurtes. Das Steuergerät wertet Signale der ersten und der zweiten Erkennungseinrichtung aus. Die Vorrichtung arbeitet nach einem folgenden Verfahren: Das Steuergerät kann ein Warnsignal ausgeben, wenn die erste Erkennungseinrichtung kein Angurten erkennt und die zweite Erkennungseinrichtung erkennt, dass der Sicherheitsgurt sich nicht in der Ablageposition befindet.The Inventive device includes a control unit for the evaluation of signals, a first recognition device for an attachment of a vehicle occupant and a second recognition device for a storage position of the seat belt. The control unit evaluates signals of the first and second detection means out. The device operates according to a following procedure: The Control unit can issue a warning signal when the first Identification device recognizes no strapping and the second detection device Detects that the seat belt is not in the storage position located.

Als Steuergerät kann ein bereits im Fahrzeug befindliches Steuergerät genutzt werden, dessen Steuerprogramm um das hier beschriebene Verfahren ergänzt wird. Beispielsweise könnte ein bereits vorhandenes Airbag-Steuergerät, welches zur Ansteuerung von Rückhaltesystemen für den Insassenschutz dient, wie beschrieben ergänzt werden.When Control unit can be located already in the vehicle control unit be used, its control program to the method described here is supplemented. For example, an already existing Airbag control unit, which is used to control restraint systems for occupant protection, as described supplemented become.

Durch die erste Erkennungseinrichtung kann festgestellt werden, ob ein Insasse mit einem Sicherheitsgurt angegurtet ist oder im Begriff ist dies zu tun. Der Sicherheitsgurt besteht üblicherweise aus einem Gurtband, welches mit einem Ende an dem Fahrzeug oder an einem im Fahrzeug befindlichen Sitz befestigt ist. Das andere Ende des Gurtbandes wird von einem Gurtbandaufroller auf einer Wickelachse aufgewickelt. Der Gurtbandaufroller ist in der Regel ebenfalls am Fahrzeug befestigt. Am Gurtband ist eine Steckzunge verschiebbar befestigt. Zum Angurten führt der Insasse das Gurtband mit der Steckzunge aus der Ablageposition um sich herum und steckt die Steckzunge in ein üblicherweise am Fahrzeug oder an dem Sitz befestigtes Gurtschloss, damit die Steckzunge im Gurtschloss verriegelt wird. Der Insasse ist somit angegurtet.By the first recognizer can be determined if a Inmate is belted or wearing a seatbelt is this to do. The safety belt is usually from a webbing, which with one end to the vehicle or is attached to a seat located in the vehicle. The other The end of the webbing comes from a webbing retractor on a winding axle wound. The webbing retractor is also usually on Vehicle attached. On the webbing a tongue is displaceable attached. For strapping the inmate leads the webbing with the tongue from the storage position around and stuck the tongue in a usually on the vehicle or on the seat belt buckle, so that the tongue in the buckle is locked. The occupant is thus belted.

Bei einer Auswertung der ersten Erkennungseinrichtung kann unterschieden werden, ob ein Insasse bereits angegurtet ist oder ob er gerade dabei ist sich an- oder abzugurten. In einer Ausführung kann als erste Erkennungseinrichtung ein Gurtschlossschalter verwendet werden. Durch diesen Gurtschlossschalter wird eine im Gurtschloss verriegelte Steckzunge erkannt. Wird keine im Gurtschloss verriegelte Steckzunge erkannt, ist der Insasse nicht angegurtet. In einer anderen Ausführung kann die erste Erkennungseinrichtung aus einer Kamera bestehen, mittels derer über bekannte Verfahren der Bildverarbeitung beispielsweise ein Verlauf des Gurtbandes ausgewertet wird und somit erkannt werden kann, ob ein Insasse angegurtet ist oder nicht. Es kann auch erkannt werden, ob ein Insasse gerade im Begriff ist, sich an- oder abzuschnallen.at an evaluation of the first detection device can be distinguished whether an occupant is already belted or straight it is on or off. In one embodiment can used as the first detection device, a buckle switch become. This buckle switch is one in the buckle locked tongue detected. Will not locked in the buckle Tongue is detected, the occupant is not belted. In another Embodiment, the first detection means of a Camera consist, by means of which known methods the image processing evaluated, for example, a course of the webbing and thus can be detected whether an occupant is belted or not. It can also be detected if an inmate is currently in the process is to strap on or off.

In der Ablageposition verläuft das Gurtband auf einem im Wesentlichen direkten Weg von dem am Fahrzeug oder am Sitz befestigten Ende bis zu dem Gurtbandaufroller, wobei das Gurtband auf diesem Weg beispielsweise durch einen Höhenversteller oder durch eine Sitzlehne auch umgelenkt werden kann. Somit ist der Verlauf des Gurtbandes in der Ablageposition konstruktiv definiert. Es besteht in der Ablageposition keine Gefahr, dass das Gurtband beim Schließen einer geöffneten Fahrzeugtür zwischen Fahrzeugtür und Fahrzeugkarosserie eingeklemmt wird. Dies ist in Zusammenhang mit der vorschlagsgemäßen Lösung das wesentliche Merkmal der Ablageposition.In the storage position, the webbing runs on a substantially direct path from the end secured to the vehicle or seat to the webbing retractor, the webbing being in this path, for example, by a height adjuster ler or by a seat back can also be deflected. Thus, the course of the webbing is defined constructively in the storage position. There is no risk in the storage position that the webbing is trapped when closing an open vehicle door between the vehicle door and the vehicle body. This is in connection with the proposed solution, the essential feature of the storage position.

Die zweite Erkennungseinrichtung kann erfassen, ob sich der Sicherheitsgurt in seiner Ablageposition befindet oder nicht.The second detection device can detect whether the seat belt located in its storage position or not.

Diese Erkennungseinrichtung kann aus einem Sensor bestehen, welcher erfassen kann, ob das Gurtband vollständig vom Gurtbandaufroller aufgewickelt ist. Vollständig aufgewickelt ist das Gurtband, wenn sich der Sicherheitsgurt in seiner Ablageposition befindet. Der Sensor für ein vollständig aufgewickeltes Gurtband kann in verschiedenen Ausführungsformen dargestellt sein.These Recognition device may consist of a sensor which detect Can see if the webbing is completely off the webbing retractor is wound up. Fully wound is the webbing, when the seat belt is in its storage position. The sensor for a fully wound up Webbing can be shown in various embodiments be.

In einer Ausführung ist am Sicherheitsgurt eine Markierung angebracht, welche durch einen Sensor ausschließlich bei vollständig aufgewickeltem Gurtband erkannt wird. Diese Markierung kann mechanisch ausgeführt sein, zum Beispiel in Form einer Verdickung. Ein Sensor zur Erkennung dieser mechanischen Markierung könnte beispielsweise ein Schalter sein, welcher durch die Verdickung betätigt wird.In a version is a mark on the seat belt attached, which by a sensor exclusively at fully wound webbing is detected. These Marking can be mechanical, for example in the form of a thickening. A sensor for detecting this mechanical For example, marking could be a switch which is pressed by the thickening.

In einer anderen Ausführung kann am Gurtband eine optische Markierung angebracht sein, welche in bekannter Weise mittels einer Lichtschranke oder einer Messung eines Lichtreflexes erkannt werden kann. In einer weiteren Ausführung kann am Gurtband eine magnetische Markierung angebracht sein, welche beispielsweise mit Hilfe eines so genannten Reed-Schalters erkannt werden kann, indem die magnetische Markierung den Reed-Schalter öffnet oder in einer anderen Ausführung schließt, wenn sie sich ihm annähert. Analog sind auch kapazitive oder induktive Markierungen am Gurtband mit entsprechenden Sensoren in bekannter Weise möglich.In another embodiment may be on the webbing an optical Mark be attached, which in a known manner by means of a Photocell or a measurement of a light reflection are detected can. In another embodiment, on the webbing a be attached magnetic marking, which, for example, with Help of a so-called reed switch can be detected by the magnetic marker opens the reed switch or in another execution closes when they approaching him. Analog are also capacitive or inductive Markings on the webbing with corresponding sensors in known Way possible.

Zu Erkennung, dass das Gurtband vollständig aufgewickelt ist, ist es ebenso möglich, die Menge des auf der Wickelachse des Gurtbandaufrollers aufgewickelten Gurtbandes zu messen. Eine beispielhafte Ausführungsform für eine solche Messung ist in der DE 92 08 518 U1 beschrieben. Bei dieser Ausführungsform wird bei Überschreiten eines Grenzwertes für einen Durchmesser des aufgewickelten Gurtbandes ein Kontakt geschaltet. In einer weiteren Ausführung kann durch die Messung einer Drehbewegung der Wickelachse beim Auf- und Abrollen des Gurtbandes erfasst werden, ob das Gurtband vollständig aufgewickelt ist. Hierzu sind beispielsweise Messungen eines Drehwinkels der Wickelachse mit Erkennung der Drehrichtung geeignet. In einer anderen Ausführung kann eine Erkennung der Ablageposition des Sicherheitsgurtes mit Hilfe einer Kamera und bekannten Methoden der Bildverarbeitung erfolgen.To detect that the webbing is fully wound, it is also possible to measure the amount of webbing wound up on the winding axis of the webbing reel-up. An exemplary embodiment of such a measurement is shown in FIG DE 92 08 518 U1 described. In this embodiment, a contact is switched when a limit value for a diameter of the wound webbing is exceeded. In a further embodiment can be detected by measuring a rotational movement of the winding axis during winding and unwinding of the webbing, whether the webbing is completely wound up. For this purpose, for example, measurements of a rotation angle of the winding axis with detection of the direction of rotation are suitable. In another embodiment, a detection of the storage position of the seat belt using a camera and known methods of image processing can be done.

Das Steuergerät erfasst Signale der ersten Erkennungseinrichtung und der zweiten Erkennungseinrichtung und wertet diese aus. Wenn die erste Erkennungseinrichtung kein Angurten erkennt und die zweite Erkennungseinrichtung erkennt, dass der Sicherheitsgurt sich nicht in der Ablageposition befindet, kann das Steuergerät ein Warnsignal ausgeben. Generell können bei der Auswertung Zeitverzögerungen berücksichtigt werden, was sowohl für die Signale der Erkennungseinrichtungen möglich ist, als auch für die Ausgabe des Warnsignals durch das Steuergerät. Hierdurch kann es beispielsweise ermöglicht werden, dem Insassen ausreichend Zeit für den An- oder Abschnallvorgang zu geben, ohne dass direkt vom Steuergerät ein Warnsignal ausgegeben wird.The Control unit detects signals of the first detection device and the second recognizer and evaluates them. If the first detection device does not recognize any strapping and the second Recognition device detects that the seat belt is not in the storage position, the control unit can Issue warning signal. Generally, in the evaluation Time delays are taken into account, both possible for the signals of the recognition devices is as well as for the issue of the warning signal by the Control unit. This may allow, for example, the occupant sufficient time for the arrival or Abschnallvorgang to give without a warning signal directly from the control unit is issued.

Beispielhaft könnte ein Anschnallvorgang wie folgt ablaufen: Nachdem die zweite Erkennungseinrichtung erkannt hat, dass der Sicherheitsgurt sich in der Ablageposition befindet, wechselt dieser Zustand, wenn der Insasse den Gurt aus der Ablageposition entnimmt. Die zweite Erkennungseinrichtung erfasst nun, dass der Sicherheitsgurt sich nicht in der Ablageposition befindet. Die erste Erkennungseinrichtung erkennt aber noch kein Angurten, da beim Anschnallen für den Weg des Gurtbandes mit der Steckzunge von der Ablageposition bis zum Gurtschloss einige Zeit benötigt wird. Während dieser Zeit von wenigen Sekunden wird das Steuergerät die Ausgabe des Warnsignals unterdrücken. Erst wenn nach Überschreitung dieser Zeitspanne die erste Erkennungseinrichtung immer noch kein Angurten erkennt, kann das Steuergerät das Warnsignal ausgeben. Auf ähnliche Weise kann vom Steuergerät eine Zeitverzögerung berücksichtigt werden, wenn ein angegurteter Insasse sich nur kurz abschnallen und darauf hin sofort wieder anschnallen möchte. Genauso kann hierdurch beim Abschnallen berücksichtigt werden, dass das Gurtband für den Weg vom Gurtschloss bis zu seiner Ablageposition ebenfalls einige Zeit benötigt. Durch diese Maßnahme werden unnötige Warnungen vermieden.exemplary could be a buckle process as follows: After the second detection device has detected that the safety belt is in the storage position, this state changes when the occupant removes the belt from the storage position. The second Recognition device now detects that the seatbelt itself not in the storage position. The first detection device but does not recognize any strapping, as when buckling for the way the webbing with the tongue from the storage position until the buckle takes some time. While this time of a few seconds, the controller will be the output suppress the warning signal. Only if after exceeding this period of time, the first detection device still no Angurten recognizes, the control unit can output the warning signal. Similarly, the controller may delay time be taken into account when a belted inmate just unbuckle and then immediately buckle up again. In the same way, this can be taken into account when unbuckling, that the webbing for the way from the buckle to his Storing position also needed some time. Through this Action avoids unnecessary warnings.

In einer bevorzugten Ausführung kann das Steuergerät eine zusätzliche Erkennungseinrichtung für einen Öffnungszustand der Fahrzeugtür auswerten. Hierdurch wird es beispielsweise ermöglicht, dass das Steuergerät nur dann ein Warnsignal ausgeben kann, wenn die Fahrzeugtür geöffnet ist und damit ein Risiko eines Einklemmens von Teilen des Sicherheitsgurtes beim Schließen der Fahrzeugtür überhaupt erst besteht. Die zusätzliche Erkennungseinrichtung für einen Öffnungszustand der Fahrzeugtür kann beispielsweise aus einem Sensor bestehen, welcher in bekannter Weise mechanisch, optisch, magnetisch, kapazitiv, induktiv oder nach ähnlichen Verfahren arbeitet. Beispielsweise kann der bekannte mechanische Kontaktschalter von Fahrzeugtüren verwendet werden. Auch für die zusätzliche Erkennungseinrichtung kann eine Kamera mit Verfahren der Bildverarbeitung eingesetzt werden. Selbstverständlich kann dies die gleiche Kamera sein, welche auch für die erste oder die zweite Erkennungseinrichtung eingesetzt werden kann.In a preferred embodiment, the control unit can evaluate an additional detection device for an opening state of the vehicle door. This makes it possible, for example, that the control unit can only issue a warning signal when the vehicle door is open and thus there is a risk of jamming of parts of the seat belt when closing the vehicle door in the first place. The additional detection device for an opening state of the vehicle Door may for example consist of a sensor which operates in a known manner mechanically, optically, magnetically, capacitively, inductively or by similar methods. For example, the known mechanical contact switch of vehicle doors can be used. A camera with image processing methods can also be used for the additional identification device. Of course, this may be the same camera, which can also be used for the first or the second detection device.

Es kann vorteilhaft sein, dass die Auswertung des Öffnungszustands der Fahrzeugtür auch dynamisch erfolgen kann. Dies bedeutet, dass eine Unterscheidung zwischen einem Schließen oder Öffnen erfolgt oder auch eine zumindest grobe Bestimmung der Bewegungsgeschwindigkeit der Fahrzeugtür durchgeführt wird. Es wird somit ermöglicht, dass vom Steuergerät ein Warnsignal nur beim Schließen und nicht beim Öffnen ausgegeben wird. Bei schnellen Bewegungsgeschwindigkeiten der Fahrzeugtür kann ein Warnsignal früher ausgegeben werden als bei langsamen Bewegungsgeschwindigkeiten.It may be advantageous that the evaluation of the opening state the vehicle door can also be done dynamically. This means, a distinction is made between closing and opening or at least a rough determination of the speed of movement the vehicle door is performed. It will thus allows the control unit to give a warning signal only issued when closing and not when opening becomes. At fast movement speeds of the vehicle door can a warning signal will be issued earlier than slow ones Movement speeds.

Durch das vom Steuergerät ausgegebene Warnsignal kann eine optische, eine akustische oder eine haptische Anzeige ausgelöst werden. Hierdurch soll insbesondere eine Person, welche die Fahrzeugtüre schließt, darauf aufmerksam gemacht werden, dass ein Risiko des Einklemmens von Teilen des Sicherheitsgurtes in der Fahrzeugtür gegeben ist, damit dieses Risiko durch erhöhte Aufmerksamkeit der Person reduziert wird.By the warning signal emitted by the control unit can be an optical, an acoustic or a haptic display are triggered. This is intended in particular a person who the vehicle door excludes, be aware that a risk pinching parts of the safety belt in the vehicle door is given, so this risk by increased attention the person is reduced.

Eine optische Anzeige kann beispielsweise eine Lichtquelle sein, wie etwa eine Lampe oder eine Leuchtdiode. Diese Lichtquelle ist vorzugsweise in einem günstigen Sichtbereich anzubringen, wie zum Beispiel im Bereich eines Türgriffes.A optical display may be, for example, a light source, such as such as a lamp or a light emitting diode. This light source is preferably in a favorable field of view, such as in the area of a door handle.

Eine alternativ oder ergänzend angesteuerte, akustische Anzeige kann beispielsweise ein Summer oder ein Lautsprecher sein. Hierdurch kann ein Warnsignal, ein Sprachhinweis oder ähnliches ausgegeben werden.A alternatively or additionally controlled, acoustic display For example, it can be a buzzer or a speaker. hereby can issue a warning signal, a voice message or similar become.

Eine haptische Anzeige kann insbesondere durch die Ansteuerung eines Elektromagneten oder durch die Ansteuerung eines Motors mit Unwucht ausgelöst werden. Beide Ausführungsformen ermöglichen es in bekannter Art, Bewegungen zu erzeugen, wie beispielsweise Vibrationen oder ein Klopfen. Wird in einer Ausführungsart eine Vibration beispielsweise an einem Türgriff der Fahrzeugtür eingeleitet, ermöglicht dies in der oben beschriebenen Weise die Warnung einer Person, welche im Begriff ist, die Fahrzeugtür zu schließen.A Haptic display can in particular by the control of a Electromagnet or triggered by the control of a motor with imbalance become. Both embodiments make it possible in a known way, to generate movements, such as vibrations or a knock. Is a vibration in one embodiment for example, on a door handle of the vehicle door initiated, this allows in the above described Make the warning of a person who is about to leave the vehicle close.

Alternativ oder ergänzend kann durch das Warnsignal eine Türbremse ausgelöst werden. Durch die Türbremse wird ein Schließen der Fahrzeugtür erschwert oder verhindert. Ein Ausführungsbeispiel für eine Türbremse ist ein ausfahrbarer Abstandsbolzen, welcher in ausgefahrener Stellung einen Mindestabstand zwischen Fahrzeugtür und Fahrzeugkarosserie sicherstellt. Hierdurch kann ein Einklemmen von Teilen des Sicherheitsgurtes in der Fahrzeugtür verhindert werden. Um einen stoßgedämpften Anschlag der Türbremse zu erreichen, kann deren Kontaktoberfläche beispielsweise mit einer gummierten Beschichtung ausgerüstet sein. Um ein Schließen einer geöffneten Fahrzeugtüre zu vermeiden, kann eine Bewegung der Fahrzeugtüre verhindert oder zumindest eingeschränkt werden. Dies kann beispielsweise durch eine ansteuerbare form- oder kraftschlüssig wirkende Bremseinrichtung dargestellt werden. Ein Ausführungsbeispiel einer Tür mit Türbremse ist in der DE 10 2005 025 475 A1 beschrieben.Alternatively or additionally, a door brake can be triggered by the warning signal. The door brake makes it difficult or impossible to close the vehicle door. An exemplary embodiment of a door brake is an extendable standoff bolt, which ensures a minimum distance between the vehicle door and the vehicle body in the extended position. This can prevent jamming of parts of the seat belt in the vehicle door. In order to achieve a shock-damped stop the door brake, the contact surface may be equipped, for example with a rubberized coating. In order to avoid closing an open vehicle door, movement of the vehicle door can be prevented or at least restricted. This can be represented for example by a controllable positive or non-positively acting braking device. An embodiment of a door with a door brake is in the DE 10 2005 025 475 A1 described.

Das Steuergerät kann zusätzlich zu dem Warnsignal eine Aktuatorik auslösen, durch welche ein Aufwickeln von Gurtband auf die Wickelachse des Gurtbandaufrollers bewirkt oder unterstützt wird. Bei einem üblichen Gurtbandaufroller wirkt durch eine vorgespannte Feder ein Drehmoment auf die Wickelachse, damit ein entspanntes Gurtband durch eine so erzeugte Rückzugkraft auf die Wickelachse aufgewickelt wird. Hierdurch soll nach dem Abschnallen das Sicherheitsgurtband in seine Ablageposition zurückgezogen werden. Aus Komfortgründen wird die Rückzugkraft möglichst niedrig gewählt, so dass das Gurtband möglichst wenig auf die Brust eines angegurteten Fahrzeuginsassen drückt. Eine komfortorientierte Auslegung der Rückzugkraft kann dazu führen, dass das Gurtband nach dem Abschnallen nicht immer vollständig in seine Ablageposition zurückgezogen wird. Eine zusätzlich zu dem Warnsignal angesteuerte Aktuatorik kann diese Rückzugkraft erhöhen oder ersetzen. Ein bekanntes Beispiel für eine solche Aktuatorik ist ein Elektromotor, welcher auf die Wickelachse wirken kann, so dass deren Drehung unterstützt oder bewirkt wird. Anstelle des Elektromotors sind andere bekannte Antriebssysteme möglich, wie etwa eine pneumatische Unterstützung.The Control unit can be in addition to the warning signal trigger an actuator, by which a winding of Webbing on the winding axis of Gurtbandaufrollers causes or is supported. In a usual Gurtbandaufroller acts by a preloaded spring torque on the winding axis, thus a relaxed webbing by a retraction force generated in this way is wound on the winding axis. This should after unbuckling the seat belt webbing retracted to its storage position become. For comfort reasons, the retraction force chosen as low as possible, so that the webbing as little as possible on the chest of a belted vehicle occupant suppressed. A comfort-oriented design of the retreat force may cause the webbing to unbuckle not always completely retracted to its storage position becomes. An actuator in addition to the warning signal actuated can increase or replace this retraction force. A well-known example of such an actuator is a Electric motor, which can act on the winding axis, so that their rotation is supported or effected. Instead of the electric motor Other known drive systems are possible, such as a pneumatic support.

Ergänzend zu den beschriebenen Maßnahmen können weiche, schlagdämpfende Materialien in den Bereichen verwendet werden, welche durch ein Einklemmen von Teilen des Sicherheitsgurtes beim Schließen der Fahrzeugtüre einer erhöhten Belastung ausgesetzt werden. Beispiele für solche Bereiche sind ein Einstiegsbereich, die Fahrzeugtür und die Steckzunge des Sicherheitsgurtes.additional Soft, shock absorbing materials used in the areas which are caused by pinching parts of the safety belt when closing the vehicle door of an elevated Be exposed to stress. Examples of such areas are an entry area, the vehicle door and the tongue of the safety belt.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der einzigen Figur dargestellt und nachfolgend erläutert.One Embodiment of the invention is in the single figure shown and explained below.

Die Figur zeigt ein schematisches Blockschaltbild der Vorrichtung.The Figure shows a schematic block diagram of the device.

Ein Steuergerät 1 wertet Signale einer ersten Erkennungseinrichtung 2 und einer zweiten Erkennungseinrichtung 3 aus. Die erste Erkennungseinrichtung 2 kann, wie oben beschrieben, erkennen, ob ein Fahrzeuginsasse angegurtet ist oder nicht. Wie in der Beschreibung ausgeführt kann die zweite Erkennungseinrichtung erkennen, ob sich ein Sicherheitsgurt in seiner Ablageposition befindet oder nicht. Erhält das Steuergerät 1 von der ersten Erkennungseinrichtung 2 die Information, dass sich der Fahrzeuginsasse nicht mit dem Sicherheitsgurt angegurtet hat, und erhält das Steuergerät 1 von der zweiten Erkennungseinrichtung 3 gleichzeitig die Information, dass der Sicherheitsgurt sich nicht in seiner Ablageposition befindet, so kann das Steuergerät 1 ein Warnsignal 4 ausgeben, welches in der Figur als durchgezogene Linie dargestellt ist.A control unit 1 evaluates signals of a first detection device 2 and a second detection device 3 out. The first detection device 2 can, as described above, recognize whether a vehicle occupant is belted or not. As stated in the description, the second detection device can detect whether a seatbelt is in its storage position or not. Receives the controller 1 from the first recognizer 2 the information that the vehicle occupant has not been belted with the seat belt, and receives the control unit 1 from the second recognizer 3 at the same time the information that the seat belt is not in its storage position, so the controller 1 a warning signal 4 output, which is shown in the figure as a solid line.

Ergänzend kann das Steuergerät 1 eine in der Figur gestrichelt dargestellte zusätzliche Erkennungseinrichtung 5 für einen Öffnungszustand der Fahrzeugtür auswerten. So kann in einem Ausführungsbeispiel ausschließlich bei geöffneter Fahrzeugtür ein Warnsignal 4 durch das Steuergerät 1 ausgegeben werden.In addition, the control unit 1 a dashed line in the figure shown additional detection device 5 evaluate for an opening state of the vehicle door. Thus, in one embodiment only when the vehicle door is open, a warning signal 4 through the control unit 1 be issued.

Durch das Warnsignal 4 kann eine Anzeige 6 ausgelöst werden. Diese Anzeige 6 ist in dem in der Figur gezeigten Beispiel als optische Anzeige 6 in Form einer Leuchte ausgeführt. Alternativ oder ergänzend kann durch das Warnsignal 4 eine in der Figur gestrichelt dargestellte Türbremse 7 ausgelöst werden.By the warning signal 4 can an ad 6 to be triggered. This display 6 is in the example shown in the figure as an optical display 6 executed in the form of a lamp. Alternatively or additionally, by the warning signal 4 a dashed line shown in the figure door brake 7 to be triggered.

Ergänzend kann das Steuergerät 1 zusätzlich zu dem Warnsignal 4 eine in der Figur gestrichelt dargestellte Aktuatorik 8 ansteuern, durch welche ein Aufwickeln vom Gurtband auf eine Wickelachse bewirkt oder unterstützt wird. Bei dem Ausführungsbeispiel mit der zusätzlichen Erkennungseinrichtung 5 für einen Öffnungszustand der Fahrzeugtür, kann diese Aktuatorik 8 selbstverständlich auch bei geschlossener Fahrzeugtür durch das Steuergerät 1 angesteuert werden.In addition, the control unit 1 in addition to the warning signal 4 a dashed lines shown in the figure actuator 8th trigger, by which a winding from the webbing on a winding axis causes or supported. In the embodiment with the additional detection device 5 for an opening state of the vehicle door, this actuator can 8th Of course, even with the vehicle door closed by the control unit 1 be controlled.

11: Steuergerätcontrol unit
22: erste Erkennungseinrichtungfirst recognizer
33: zweite Erkennungseinrichtungsecond recognizer
44: Warnsignalwarning
55: zusätzliche Erkennungseinrichtungadditional recognizer
66: Anzeigedisplay
77: Türbremsedoor brake
88th: Aktuatorikactuators

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

- DE 9208518 U1 [0003, 0017]
- DE 10136267 A1 [0004]
- DE 102005025475 A1 [0005, 0026]

Claims

Device for a vehicle for avoiding pinching of parts of a safety belt when closing a vehicle door, comprising - a control device ( 1 ) for evaluating signals - a first recognition device ( 2 ) for an attachment of a vehicle occupant and - a second identification device ( 3 ) for a storage position of the seat belt, characterized in that the control unit ( 1 ) a warning signal ( 4 ) can be output when the first detection device ( 2 ) no jamming recognizes and the second detection device ( 3 ) recognizes that the seat belt is not in the storage position.

Device according to claim 1, characterized in that the control device ( 1 ) an additional detection device ( 5 ) evaluates for an opening state of the vehicle door or for a movement direction of the vehicle door or for a movement speed of the vehicle door.

Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that by the warning signal ( 4 ) an optical, acoustic or haptic display ( 6 ) is triggered.

Device according to claim 3, characterized in that the warning signal ( 4 ) in particular a light source, a buzzer, a loudspeaker, an electromagnet or a motor with imbalance drives.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that by the warning signal ( 4 ) a door brake ( 7 ) is triggered, whereby a closing of the vehicle door is difficult or prevented.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the control device ( 1 ) in addition to the warning signal ( 4 ) an actuator ( 8th ), by which a winding of webbing is effected or supported on a winding axis.