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DE10136267A1 - System for determining extent to which car safety belt is extended comprises sensors above belt which detect marks on it, e.g. transparent windows which pass over LED's - Google Patents

System for determining extent to which car safety belt is extended comprises sensors above belt which detect marks on it, e.g. transparent windows which pass over LED's

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Publication number
DE10136267A1
DE10136267A1 DE2001136267 DE10136267A DE10136267A1 DE 10136267 A1 DE10136267 A1 DE 10136267A1 DE 2001136267 DE2001136267 DE 2001136267 DE 10136267 A DE10136267 A DE 10136267A DE 10136267 A1 DE10136267 A1 DE 10136267A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
seat belt
sensor
belt
ferromagnetic
reel
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE2001136267
Other languages
German (de)
Inventor
Steven D Thomson
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Delphi Technologies Inc
Original Assignee
Delphi Technologies Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Delphi Technologies Inc filed Critical Delphi Technologies Inc
Publication of DE10136267A1 publication Critical patent/DE10136267A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60RVEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R21/01Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
    • B60R21/015Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting the presence or position of passengers, passenger seats or child seats, and the related safety parameters therefor, e.g. speed or timing of airbag inflation in relation to occupant position or seat belt use
    • B60R21/01512Passenger detection systems
    • B60R21/01544Passenger detection systems detecting seat belt parameters, e.g. length, tension or height-adjustment
    • B60R21/01548Passenger detection systems detecting seat belt parameters, e.g. length, tension or height-adjustment sensing the amount of belt winded on retractor
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60RVEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R22/00Safety belts or body harnesses in vehicles
    • B60R22/12Construction of belts or harnesses

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Air Bags (AREA)

Abstract

The system for determining the extent to which a car safety belt is extended comprises sensors (108) above the belt which detect marks on it. These are e.g. transparent windows (110) which pass over LED's. An Independent claim is included for a method for expanding an air bag which comprises detecting the position of the belt as above and activating the bag in dependence on the results of this.

Description

TECHNISCHES GEBIETTECHNICAL AREA

Die vorliegende Erfindung betrifft Luftsackbetätigungssysteme für Kraft­ fahrzeuge, die Sicherheitsgurtlängensensoren verwenden.The present invention relates to air bag actuation systems for power vehicles using seat belt length sensors.

HINTERGRUND DER ERFINDUNGBACKGROUND OF THE INVENTION

Die meisten Kraftfahrzeuge und Kleinlastwagen, die heutzutage verkauft werden, sind mit Luftsäcken ausgerüstet, die dazu bestimmt sind, sich bei Zusammenstoß mit einem anderen Fahrzeug oder einem stationären Ob­ jekt zu entfalten und den Fahrer und Beifahrer vor Verletzungen während einer Kollision zu schützen. Die Luftsäcke sind so ausgebildet, um in Ver­ bindung mit Sicherheitsgurten zu arbeiten und einen Fahrer- und Beifah­ rerschutz während großer Kollisionen zu erhöhen.Most of the automobiles and vans sold today are equipped with air bags, which are designed to carry Collision with another vehicle or a stationary Ob to unfold and the driver and front passenger from injuries during to protect a collision. The air bags are designed to be used in Ver binding to work with seat belts and a driver and passenger increase protection during major collisions.

Wenn ein Zusammenstoß erfolgt, blasen sich die Luftsäcke nahezu au­ genblicklich auf, um Fahrer und Beifahrer zu schützen. Unglücklicherwei­ se kann, wenn ein Fahrer oder Beifahrer zu nahe an dem Luftsack ist, wenn sich dieser entfaltet, die Entfaltekraft gefährlich (verletzend) sein. Die vorliegende Erindung ist darauf gerichtet, daß, um Luftsackverlet­ zungen zu verhindern, die Luftsackentfalteenergie auf Grundlage des Ab­ standes des Fahrers oder Beifahrers von dem Luftsack eingestellt werden kann. Es ist bekannt, daß Sensoren an einer Sitzhalteschiene angeordnet sein können, um den Abstand eines Sitzes von einem Luftsack zu be­ stimmen. Diese Information kann dann dazu verwendet werden, den Ab­ stand der Person in dem Sitz von dem Luftsack abzuschätzen. Jedoch stellt dieser Abstand nur eine Annäherung dar, und abhängig von der Größe der Person in dem Sitz, beispielsweise dem Rumpfumfang, kann die Einstellung der Entfaltungsenergie nicht ausreichend sein, um eine Ver­ letzung zu verhindern.When a collision occurs, the air sacs blow out almost to protect the driver and front passenger. Unglücklicherwei if a driver or passenger is too close to the airbag, if this unfolds, the unfolding power can be dangerous (hurtful). The present invention is directed to: tongues to prevent the airbag deployment energy based on the ab level of the driver or front passenger can be adjusted from the airbag can. It is known that sensors are arranged on a seat holding rail  can be to be the distance of a seat from an airbag voices. This information can then be used to stood the person in the seat from the airbag. however this distance is only an approximation and depends on the The size of the person in the seat, for example the circumference of the trunk, can be Setting the deployment energy may not be sufficient to achieve a ver to prevent the last.

Die vorliegende Erfindung ist auf diese Nachteile des Standes der Technik gerichtet und sieht die unten offenbarten Lösungen für einen oder mehre­ re Mängel des Standes der Technik vor. Genauer ist die vorliegende Erfin­ dung auf einen Bedarf für eine Vorrichtung gerichtet, die den Abstand ei­ nes Fahrers oder Beifahrers von einem Luftsack genauer messen kann.The present invention addresses these disadvantages of the prior art directed and sees the solutions disclosed below for one or more re deficiencies in the prior art. The present invention is more precise is directed to a need for a device that measures the distance driver or front passenger can measure more accurately from an airbag.

ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNGSUMMARY OF THE INVENTION

Ein Sensorsystem zur Erfassung eines Auszugs (Herausziehens, Zurück­ ziehens) eines Sicherheitsgurts umfaßt eine Abgabe-/Aufnahmegurtrolle, einen Sicherheitsgurt, der zumindest teilweise um die Abgabe-/Aufnah­ megurtrolle gewickelt ist, und zumindest einen Sensor, der so positioniert ist, um eine Stellung des Sicherheitsgurtes während des Gebrauchs zu erfassen. Vorzugsweise umfaßt der Sicherheitsgurt zumindest eine ferro­ magnetische Marke, die mit dem Sicherheitsgurt in Verbindung steht, und zumindest einen Magneten, der in der Nähe der ferromagnetischen Marke angeordnet ist.A sensor system for detecting an extract (pulling out, back pulling) a seat belt includes a delivery / take-up belt reel, a seat belt that is at least partially around the delivery / reception megurroll is wound, and at least one sensor positioned in this way is to adjust a position of the seat belt during use to capture. The seat belt preferably comprises at least one ferro magnetic tag associated with the seat belt, and at least one magnet that is close to the ferromagnetic mark is arranged.

Bei einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung steht zumindest ein ferromagnetischer Streifen mit dem Sicherheitsgurt so in Verbindung, daß zwischen dem Streifen und der durch den Sicherheitsgurt definierten Längsachse ein schräger Winkel hergestellt wird. Der ferromagnetische Streifen wird durch den Sensor erfaßt.In one embodiment of the present invention, at least a ferromagnetic strip connected to the seat belt so  that between the strip and that defined by the seat belt Longitudinal axis an oblique angle is made. The ferromagnetic Streak is detected by the sensor.

Andererseits ist bei einer anderen Ausführungsform der vorliegenden Er­ findung der Sensor ein optischer Sensor, und der Sicherheitsgurt bildet zumindest ein transparentes Fenster aus. Diese Ausführungsform umfaßt ferner zumindest eine lichtemittierende Diode. Die lichtemittierende Diode und der optische Sensor sind derart ausgebildet, um das transparente Fenster zu erfassen.On the other hand, in another embodiment of the present invention the sensor is an optical sensor, and the seat belt forms at least one transparent window. This embodiment includes furthermore at least one light emitting diode. The light emitting diode and the optical sensor are designed to detect the transparent Window capture.

Bei einer noch weiteren Ausführungsform der vorliegenden Erindung umfaßt die Gurtrolle (Gurtaufwickelrolle) zumindest einen Ringmagneten, der sich mit der Gurtrolle dreht, wenn der Sicherheitsgurt herausgezogen wird. Bei dieser Ausführungsform wird der Ringmagnet durch den Sensor erfaßt.In yet another embodiment of the present invention the belt reel (belt reel) comprises at least one ring magnet, which rotates with the belt reel when the seat belt is pulled out becomes. In this embodiment, the ring magnet is through the sensor detected.

Bei einem weiteren Aspekt der vorliegenden Erfindung umfaßt ein Steuer­ system für eine Luftsackentfaltung eines Kraftfahrzeuges einen Mikropro­ zessor, ein Sensorsystem zur Erfassung eines Auszugs eines Sicherheits­ gurtes, das mit dem Mikroprozessor elektrisch gekoppelt ist, einen Luft­ sackaktuator, der mit dem Mikroprozessor elektrisch gekoppelt ist, und einen Luftsack, der mit dem Luftsackaktuator in Verbindung steht.In another aspect of the present invention includes a tax system for an airbag deployment of a motor vehicle a micropro processor, a sensor system for detecting an extract from a security belt, which is electrically coupled to the microprocessor, an air bag actuator electrically coupled to the microprocessor, and an airbag that is connected to the airbag actuator.

Bei einem noch weiteren Aspekt der vorliegenden Erfindung umfaßt ein Verfahren zum Entfalten eines Kraftfahrzeugluftsackes, daß eine Marke in Verbindung mit einem Sicherheitsgurt erfaßt wird, und anschließend der Luftsack zumindest teilweise auf Grundlage des Erfassungsvorgangs be­ tätigt wird.In yet another aspect of the present invention, a Process for unfolding a motor vehicle airbag that a brand in Connection with a seat belt is detected, and then the  Airbag based at least in part on the detection process is done.

Bei einem noch weiteren Aspekt der vorliegenden Erfindung umfaßt ein Sensorsystem zur Erfassung eines Auszugs eines Sicherheitsgurts ein Mittel zur Erfassung einer Marke in Verbindung mit einem Sicherheitsgurt und ein Mittel zur Betätigung eines Luftsackes auf Grundlage eines Si­ gnales von dem Erfassungsmittel.In yet another aspect of the present invention, a Sensor system for detecting a pull out of a seat belt Means for registering a mark in connection with a seat belt and a means for actuating an air bag based on an Si gnales of the detection means.

Die vorliegende Erfindung wird nun nur beispielhaft unter Bezugnahme auf die begleitenden Zeichnungen beschrieben.The present invention will now be described by way of example only described on the accompanying drawings.

ZEICHNUNGSKURZBESCHREIBUNGDRAWING SUMMARY

Fig. 1 ist eine Seitenansicht einer derzeit bevorzugten Ausfüh­ rungsform der vorliegenden Erfindung. Fig. 1 is a side view of a presently preferred embodiment of the present invention.

Fig. 2 ist eine Draufsicht auf einen codierten Sicherheitsgurt. Figure 2 is a top view of an encoded seat belt.

Fig. 2a ist eine Draufsicht auf eine alternative Ausführungsform des Sicherheitsgurtes. FIG. 2a is a plan view of an alternative embodiment of the seat belt.

Fig. 3 ist eine Tabelle, die einen möglichen Ausgang von dem co­ dierten Sicherheitsgurt zeigt. Fig. 3 is a table showing a possible exit from the coded seat belt.

Fig. 4 ist eine Draufsicht auf eine andere alternative Ausfüh­ rungsform des Sicherheitsgurtes. Fig. 4 is a top view of another alternative embodiment of the seat belt.

Fig. 5 ist eine Seitenansicht einer noch weiteren alternativen Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. Fig. 5 is a side view of yet another alternative embodiment of the present invention.

Fig. 6 ist ein Blockdiagramm, das ein System zum Entfalten eines Luftsackes darstellt, das den Sensor zur Erfassung der Auszugslänge eines Sicherheitsgurtes der vorliegenden Er­ findung umfaßt. Fig. 6 is a block diagram illustrating a system for deploying an air bag, the present comprises the sensor for detecting the extension length of a safety belt of the invention.

BESCHREIBUNG EINER AUSFÜHRUNGSFORM DER ERFINDUNGDESCRIPTION OF AN EMBODIMENT OF THE INVENTION

In Fig. 1 ist ein Sensor zur Erfassung einer Auszugslänge eines Sicher­ heitsgurtes allgemein mit Bezugszeichen 100 gezeigt. Der Sensor zur Er­ fassung einer Auszugslänge eines Sicherheitsgurtes umfaßt einen codier­ ten Sicherheitsgurt 102, der um eine federbelastete Abgabe-/Aufnahme­ gurtrolle 104 aufgewickelt ist. Gewöhnlich ist die Gurtrolle 104 nicht an einem Sitz befestigt, und folglich befindet sich diese bei einem fixierten Abstand von einem Luftsackgehäuse vor dem Sitz. Die Gurtrolle 104 dreht sich, wenn der Sicherheitsgurt 102 durch den Anwender langsam heraus­ gezogen wird, wobei die Gurtrolle 104 vorgespannt ist, um sich in der ent­ gegengesetzten Richtung drehen und den Sicherheitsgurt 102 gegen den Anwender zurückziehen zu können.In Fig. 1, a sensor for detecting an extension length of a seat belt is shown generally with reference numeral 100 . The sensor for detecting a pull-out length of a seat belt comprises a coded seat belt 102 which is wound around a spring-loaded dispensing / receiving belt roll 104 . Usually, the belt reel 104 is not fixed to a seat and, consequently, is this at a fixed distance from an air bag housing in front of the seat. The seat belt roller 104 rotates when the seat belt is slowly pulled out by the user 102, whereby the belt roller 104 biased is to be able to rotate in the opposite direction and retract the seat belt 102 against the user.

Fig. 1 zeigt einen von drei Magneten 106, die bei einer bevorzugten Aus­ führungsform unterhalb des Sicherheitsgurtes 102 angeordnet sind, und einen von drei gegenüberliegenden Sensoren 108, die vorzugsweise ober­ halb des Sicherheitsgurtes 102 an oder in der Nähe der Gurtrolle 104 oder einer anderen geeigneten Fahrzeugkomponente angeordnet sind. Bei einer bevorzugten Ausführungsform ist der Sensor 108 ein Hall-Sensor, der da­ zu verwendet werden kann, die Stärke des Magnetfeldes von dem Magnet 106 zu messen, das durch den Sicherheitsgurt 102 gelangt. Fig. 1 shows one of three magnets 106 , which are arranged in a preferred embodiment from below the seat belt 102 , and one of three opposite sensors 108 , which are preferably above half of the seat belt 102 on or near the belt reel 104 or another suitable Vehicle components are arranged. In a preferred embodiment, sensor 108 is a Hall sensor that can be used to measure the strength of the magnetic field from magnet 106 that passes through seat belt 102 .

Fig. 2 zeigt, daß bei einer bevorzugten Ausführungsform der Sicherheits­ gurt 102 durch Einnähen einer Serie ferromagnetischer Marken, wie bei­ spielsweise Streifen 110, in den Sicherheitsgurt 102 codiert ist. Die bevor­ zugten Streifen 110 liegen parallel zu einer Längsachse 112, die durch den Sicherheitsgurt 102 definiert ist. Es sei angemerkt, daß anstelle des Ein­ nähens der ferromagnetische Streifen 110 in den Sicherheitsgurt 102 der Sicherheitsgurt 102 mit einem ferromagnetischen Material beschichtet sein kann. Fig. 2 shows that in a preferred embodiment of the safety belt 102 ferromagnetic by sewing a series of marks, as in play as strip 110, is coded in the belt 102. The stripes 110 before are parallel to a longitudinal axis 112 , which is defined by the seat belt 102 . It should be noted that instead of sewing the ferromagnetic strips 110 into the seat belt 102, the seat belt 102 may be coated with a ferromagnetic material.

Bei einer besonders bevorzugten Ausführungsform sind drei parallele Rei­ hen von ferromagnetischen Streifen 110 in den Sicherheitsgurt eingenäht. Wenn der Sicherheitsgurt 102 durch einen Anwender herausgezogen wird, erfassen die Hall-Sensoren 108, wenn sich die Streifen 110 zwischen den Magneten 106 und den Hall-Sensoren 108 befinden. Die drei Streifenrei­ hen 110 sind so angeordnet, daß sich der bevorzugte Ausgang von den Sensoren 108 so verhält, wie in Fig. 3 gezeigt ist.In a particularly preferred embodiment, three parallel rows of ferromagnetic strips 110 are sewn into the seat belt. When the seat belt 102 is pulled out by a user, the Hall sensors 108 detect when the strips 110 are between the magnets 106 and the Hall sensors 108 . The three rows of strips 110 are arranged so that the preferred output from the sensors 108 behaves as shown in FIG. 3.

In Fig. 2a ist eine alternative Ausführungsform des Sicherheitsgurtes all­ gemein mit Bezugszeichen 102a gezeigt. Fig. 2a zeigt, daß der Sicherheits­ gurt 102a so ausgebildet ist, daß er zwischen einer Vielzahl lichtemittie­ render Dioden (LEDs) 106a und einer entsprechenden Anzahl geeigneter Sensoren, beispielsweise optischen Sensoren 108a läuft. Überdies ist der Sicherheitsgurt 102a mit einer Serie transparenter Fenster 110a ausgebil­ det. Somit erfassen die optischen Sensoren 108a, wenn die Fenster 110a zwischen den LEDs 106a und den optischen Sensoren 108a laufen. In Fig. 2a an alternative embodiment of the seat belt is shown generally with reference number 102 a. Fig. 2a shows that the seat belt 102 a is designed so that it runs between a plurality of light emitting diodes (LEDs) 106 a and a corresponding number of suitable sensors, for example optical sensors 108 a. In addition, the seat belt 102 a is designed with a series of transparent windows 110 a. Thus, the optical sensors 108 a detect when the windows 110 a run between the LEDs 106 a and the optical sensors 108 a.

Fig. 3 zeigt den Ausgang von den Sensoren in binärer Darstellung, d. h. eine "1" zeigt einen Zustand, wenn beispielsweise ein ferromagnetischer Streifen 110 durch einen benachbarten Hall-Sensor 108 erfaßt wird, und eine "0" zeigt eine Zustand, wenn beispielsweise kein ferromagnetischer Streifen 110 durch einen Hall-Sensor 108 erfaßt ist. Somit erscheint, wenn jeder Hall-Sensor 108 einen ferromagnetischen Streifen 110 erfaßt, der Ausgang als "1, 1, 1", wie durch Spalte 114 in Fig. 3 gezeigt ist. Ande­ rerseits erscheint, wenn kein ferromagnetischer Streifen 110 durch einen der Hall-Sensoren 108 erfaßt wird, der Ausgang als "0, 0, 0", wie in Spalte 116 gezeigt ist. Wenn der Sicherheitsgurt 102 entlang der Hall-Sensoren 108 läuft, ändert sich der Ausgang, wie in Fig. 3 gezeigt ist. Jede Serie von Ausgangssignalen kann anschließend durch einen Mikroprozessor verar­ beitet werden, wie unten beschrieben ist, um eine Luftsackbetätigungs­ kraft zu bestimmen und ein geeignetes Signal an den Luftsackaktuator zu senden, wie unten beschrieben ist. Im wesentlichen hängt die Luftsack­ betätigungskraft davon ab, wie weit der Sicherheitsgurt 102 von der Gur­ trolle 104 abgewickelt ist, und daher hängt die Betätigungskraft von der Nähe des Anwenders zu dem Luftsack ab. Fig. 3 shows the output from the sensors in binary representation, ie, a "1" indicates a state when, for example, a ferromagnetic strip 110 is detected by an adjacent Hall sensor 108, and a "0" indicates a state when, for example, no ferromagnetic strip 110 is detected by a Hall sensor 108 . Thus, when each Hall sensor 108 detects a ferromagnetic stripe 110 , the output appears as "1, 1, 1" as shown by column 114 in FIG. 3. On the other hand, if no ferromagnetic strip 110 is detected by one of the Hall sensors 108 , the output appears as "0, 0, 0" as shown in column 116 . When the seat belt 102 runs along the Hall sensors 108 , the output changes as shown in FIG. 3. Each series of output signals can then be processed by a microprocessor, as described below, to determine an airbag actuation force and send an appropriate signal to the airbag actuator, as described below. Essentially, the air bag actuation force depends on how far the seat belt 102 is unwound from the belt troll 104 , and therefore the actuation force depends on the proximity of the user to the air bag.

In Fig. 4 ist eine alternative Konfiguration der Anordnung für die ferroma­ gnetischen Marken gezeigt. Fig. 4 zeigt, daß ein einzelner länglicher ferro­ magnetischer Streifen 210 unter einem vorbestimmten schrägen Winkel α zu einer Längsachse 212 eines Sicherheitsgurtes 202 angeordnet sein kann. Ein Sensorfeld 118, vorzugsweise ein digitales MR-Feld, ist über den Sicherheitsgurt 202 so angeordnet, daß es rechtwinklig zu der Längs­ achse 212 und in nächster Nähe zu dem ferromagnetischen Streifen 210 angeordnet ist. Wenn der Sicherheitsgurt 202 von der Abgabe-/Aufnah­ megurtrolle herausgezogen wird, erfaßt das Sensorfeld 118 den Ort des Streifens 210 bezüglich des Sensorfeldes 118 und sendet ein Signal an den Mikroprozessor, wie unten beschrieben ist, das derart verarbeitet werden kann, um die Länge des Sicherheitsgurtes 202 bestimmen zu können, der von der Gurtrolle herausgezogen wird.In Fig. 4, an alternative configuration of the arrangement for the ferromagnetic brands is shown. FIG. 4 shows that a single elongated ferromagnetic strip 210 can be arranged at a predetermined oblique angle α to a longitudinal axis 212 of a seat belt 202 . A sensor field 118 , preferably a digital MR field, is arranged over the seat belt 202 in such a way that it is arranged at right angles to the longitudinal axis 212 and in close proximity to the ferromagnetic strip 210 . When the seat belt 202 is pulled out of the dispense / take-up reel, the sensor field 118 detects the location of the strip 210 with respect to the sensor field 118 and sends a signal to the microprocessor, as described below, which can be processed to the length of the To be able to determine seat belt 202 , which is pulled out of the belt reel.

Fig. 5 zeigt eine noch weitere alternative Sensoranordnung zur Erfassung einer Auszugslänge eines Sicherheitsgurtes, die allgemein mit 300 be­ zeichnet ist, wobei Hall-Sensoren 308 so angeordnet sind, um die Länge eines Sicherheitsgurtes 302 auf Grundlage der Umdrehungen zu erfassen, die eine Abgabe-/Aufnahmegurtrolle 304 ausführt, wenn ein Anwender den Sicherheitsgurt 302 herauszieht. Fig. 5 zeigt ein relativ kleines Zahn­ rad 120, das auf einer Achse 122 angeordnet ist, welche die Gurtrolle 304 dreht. Ein relativ großes Zahnrad 124 kämmt mit dem kleinen Zahnrad 120, so daß es sich, wenn sich das kleine Zahnrad 120 dreht, mit einem Verhältnis dreht, das durch die Durchmesser der Zahnräder 120, 124 be­ stimmt ist. Fig. 5 illustrates yet another alternative sensor array for detecting an extension length of a safety belt, generally be with 300 lines, said Hall effect sensors 308 are arranged so as to detect the length of a seat belt 302 on the basis of revolutions that a dispensing / Pick-up belt roll 304 executes when a user pulls out seat belt 302 . Fig. 5 shows a relatively small gear wheel 120 , which is arranged on an axis 122 which rotates the belt roller 304 . A relatively large gear 124 meshes with the small gear 120 so that when the small gear 120 rotates, it rotates at a ratio determined by the diameter of the gears 120 , 124 .

In dem Inneren des großen Zahnrades 124 ist ein scheibenförmiger Ring­ magnet 125 angeordnet. Wie gezeigt ist, weist der Ringmagnet 125 einen Nordpol "N" und einen Südpol "S" auf, die magnetische Marken herstellen. Der Ringmagnet 125 dreht sich mit dem großen Zahnrad 124, und dabei erfassen die Hall-Sensoren 308, die in der Nähe des Ringmagneten 124 angeordnet sind, die Änderung der Feldstärke und Polarität des sich dre­ henden Ringmagneten 125. Mit jeder Änderung der Feldstärke und Pola­ rität senden die Hall-Sensoren 308 ein Signal an den Mikroprozessor, wie unten beschrieben ist. Auf Grundlage des Durchmessers der Aufnahme-/­ Abgabegurtrolle 304, des Durchmessers des kleinen Zahnrades 120 und des Durchmessers des großen Zahnrades 124 ist der Prozessor dazu in der Lage, die Länge eines Sicherheitsgurtes 302 zu bestimmen, der von der Gurtrolle herausgezogen worden ist. Es sei zu verstehen, daß der Ringmagnet 125 nur ein Beispiel eines Stellungswinkelsensors darstellt. Es können andere in der Technik bekannte Mittel dazu verwendet werden, den Stellungswinkel und Anzahl von Umdrehungen der Gurtrolle 304 an­ zugeben, um die Luftsackbetätigungskraft daraufhin einzustellen.In the interior of the large gear 124 , a disc-shaped ring magnet 125 is arranged. As shown, the ring magnet 125 has a north pole "N" and a south pole "S" that produce magnetic marks. The ring magnet 125 rotates with the large gear 124 , and the Hall sensors 308 , which are arranged in the vicinity of the ring magnet 124 , detect the change in the field strength and polarity of the rotating ring magnet 125 . With each change in field strength and polarity, Hall sensors 308 send a signal to the microprocessor, as described below. Based on the diameter of the take-up / discharge belt reel 304 , the diameter of the small gear 120, and the diameter of the large gear 124 , the processor is able to determine the length of a seat belt 302 that has been pulled out from the belt reel. It should be understood that the ring magnet 125 is only one example of a position angle sensor. Other means known in the art can be used to indicate the position angle and number of revolutions of the belt reel 304 to then adjust the air bag actuation force.

In Fig. 6 ist ein Blockdiagramm allgemein mit Bezugszeichen 126 gezeigt, das ein Luftsacksteuersystem darstellt. Fig. 6 zeigt, daß das Luftsacksteu­ ersystem 126 den Sensor zur Erfassung der Auszugslänge eines Sicher­ heitsgurtes der vorliegenden Erfindung umfaßt, beispielsweise den Sensor 100, der in Fig. 1 gezeigt ist und der elektrisch mit einem Mikroprozessor 128 über eine elektrische Leitung 130 verbunden ist. Ein Luftsackaktua­ tor 132 ist elektrisch mit dem Mikroprozessor 128 durch eine elektrische Leitung 132 und ferner mit einem Luftsack 134 gekoppelt. Demgemäß kann der Mikroprozessor 128 die von dem Sensor 100 gesandten Signale verarbeiten, um eine Betätigungskraft zu bestimmen, die durch den Luft­ sackaktuator 132 dazu verwendet werden kann, den Luftsack 134 ohne Verletzung des Anwenders zu entfalten. Somit ist, wenn ein Unfall erfolgt, der Luftsackaktuator 132 dazu in der Lage, eine Verletzung infolge der Entfaltung des Luftsackes 134 durch Verringerung der Betätigungskraft zu minimieren, wenn die Sensoren auf Grundlage der magnetischen Mar­ ken im wesentlichen angeben, daß ein Anwender dem Luftsackgehäuse relativ nahe ist.In FIG. 6, a block diagram is shown generally by reference numeral 126, illustrating an air bag control system. FIG. 6 shows that the air bag control system 126 includes the seat belt extension length sensor of the present invention, such as the sensor 100 shown in FIG. 1, which is electrically connected to a microprocessor 128 via an electrical line 130 , An airbag actuator 132 is electrically coupled to the microprocessor 128 through an electrical line 132 and also to an airbag 134 . Accordingly, the microprocessor 128 can process the signals sent by the sensor 100 to determine an actuation force that can be used by the air bag actuator 132 to deploy the air bag 134 without injury to the user. Thus, when an accident occurs, the airbag actuator 132 is able to minimize injury due to the deployment of the airbag 134 by reducing the actuation force when the sensors based on the magnetic marks essentially indicate that a user is relative to the airbag housing is close.

Zu der Anordnung des oben beschriebenen Aufbaues sei angemerkt, daß der Sensor 100 zur Erfassung einer Auszugslänge eines Sicherheitsgurtes im wesentlichen den Abstand angibt, um den eine Person von einem Luft­ sack 130 entfernt angeordnet ist. Diese Information kann dann dazu ver­ wendet werden, die Betätigungskraft des Luftsackes 134 richtig einzustel­ len, um die Gefahr einer Verletzung durch den Luftsack 134 während des Entfaltens zu minimieren.Regarding the arrangement of the structure described above, it should be noted that the sensor 100 for detecting a pull-out length of a seat belt essentially indicates the distance by which a person is arranged from an airbag 130 . This information can then be used to properly adjust the actuation force of the air bag 134 to minimize the risk of injury from the air bag 134 during deployment.

Zusammengefaßt umfaßt eine Sensoranordnung zur Erfassung einer Aus­ zugslänge eines Sicherheitsgurts einen Sicherheitsgurt (102), der um eine Abgabe-/Aufnahmegurtrolle (104) gewickelt ist, und einen oder mehrere Sensoren (108), die in der Lage sind, ein Signal an einen Mikroprozessor (128) zu liefern, der eine Betätigungskraft für den Luftsack auf Grundlage dessen bestimmt, wie weit der Sicherheitsgurt herausgezogen ist. Demge­ mäß wird die Betätigungskraft des Luftsackes eingestellt, um diese Länge zu berücksichtigen, d. h. je näher der Anwender an dem Luftsack (132) ist, um so weniger Betätigungskraft wird verwendet.In summary, a sensor assembly for sensing a length of a seat belt includes a seat belt ( 102 ) wrapped around a delivery / take-up belt reel ( 104 ) and one or more sensors ( 108 ) capable of providing a signal to a microprocessor ( 128 ) which determines an operating force for the airbag based on how far the seat belt is pulled out. Accordingly, the operating force of the airbag is adjusted to take this length into account, ie the closer the user is to the airbag ( 132 ), the less operating force is used.

Claims (25)

1. Sensorsystem zur Erfassung eines Auszugs eines Sicherheitsgurts mit:
einer Abgabe-/Aufnahmegurtrolle (104, 304);
einem Sicherheitsgurt (102, 102a, 202, 302), der zumindest teil­ weise um die Abgabe-/Aufnahmegurtrolle gewickelt ist, und
zumindest einem Sensor (108, 108a, 118, 308), der so positioniert ist, um eine Stellung des Sicherheitsgurtes während des Gebrauchs zu erfassen.
1. Sensor system for detecting a pullout of a seat belt with:
a delivery / take-up belt reel ( 104 , 304 );
a seat belt ( 102 , 102 a, 202 , 302 ) which is at least partially wrapped around the delivery / take-up belt reel, and
at least one sensor ( 108 , 108 a, 118 , 308 ) which is positioned to detect a position of the seat belt during use.
2. System nach Anspruch 1, wobei der Sicherheitsgurt ferner umfaßt:
zumindest eine ferromagnetische Marke in Verbindung mit dem Sicherheitsgurt (102); und
zumindest einen Magneten (106), der in der Nähe der ferroma­ gnetischen Marke angeordnet ist.
2. The system of claim 1, wherein the seat belt further comprises:
at least one ferromagnetic tag associated with the seat belt ( 102 ); and
at least one magnet ( 106 ) which is arranged in the vicinity of the ferromagnetic mark.
3. System nach Anspruch 1, wobei der Sensor (108a) ein optischer Sen­ sor ist und der Sicherheitsgurt (102a) zumindest ein transparentes Fenster (110a) ausbildet, wobei das System ferner umfaßt:
zumindest eine lichtemittierende Diode (106a), wobei die licht­ emittierende Diode (106a) und der optische Sensor (108a) so ausge­ bildet sind, um das transparente Fenster (110a) zu erfassen.
3. The system of claim 1, wherein the sensor ( 108 a) is an optical sensor and the seat belt ( 102 a) forms at least one transparent window ( 110 a), the system further comprising:
at least one light-emitting diode ( 106 a), the light-emitting diode ( 106 a) and the optical sensor ( 108 a) being formed in order to detect the transparent window ( 110 a).
4. System nach Anspruch 1, ferner mit:
zumindest einem ferromagnetischen Streifen (210) in Verbindung mit dem Sicherheitsgurt (202), so daß ein schräger Winkel zwischen dem Streifen (210) und der Längsachse (212), die durch den Sicher­ heitsgurt (202) definiert ist, hergestellt wird, wobei der ferromagneti­ sche Streifen (210) durch den Sensor (118) erfaßt wird.
4. The system of claim 1, further comprising:
at least one ferromagnetic strip ( 210 ) in connection with the seat belt ( 202 ) so that an oblique angle between the strip ( 210 ) and the longitudinal axis ( 212 ), which is defined by the seat belt ( 202 ), the ferromagnetic strip ( 210 ) is detected by the sensor ( 118 ).
5. System nach Anspruch 1, wobei die Gurtrolle (304) ferner umfaßt:
zumindest einen Ringmagneten (125), der sich mit der Gurtrolle (304) dreht, wenn der Sicherheitsgurt (302) herausgezogen wird, wo­ bei der Ringmagnet (125) durch den Sensor (308) erfaßt wird.
5. The system of claim 1, wherein the belt reel ( 304 ) further comprises:
at least one ring magnet ( 125 ) which rotates with the belt reel ( 304 ) when the seat belt ( 302 ) is pulled out, where the ring magnet ( 125 ) is detected by the sensor ( 308 ).
6. System zur Steuerung der Entfaltung eines Luftsackes eines Kraft­ fahrzeuges mit:
einem Mikroprozessor (128); einem Sensorsystem zur Erfassung eines Auszugs eines Sicher­ heitsgurts, das mit dem Mikroprozessor (128) elektrisch gekoppelt ist;
einem Luftsackaktuator (132), der mit dem Mikroprozessor (128) elektrisch gekoppelt ist; und
einem Luftsack (134) in Verbindung mit dem Luftsackaktuator (132).
6. System for controlling the deployment of an airbag of a motor vehicle with:
a microprocessor ( 128 ); a sensor system for sensing a retraction of a seat belt that is electrically coupled to the microprocessor ( 128 );
an airbag actuator ( 132 ) electrically coupled to the microprocessor ( 128 ); and
an air bag ( 134 ) in connection with the air bag actuator ( 132 ).
7. System nach Anspruch 6, wobei das Sensorsystem zur Erfassung ei­ nes Auszugs eines Sicherheitsgurts umfaßt:
zumindest eine Abgabe-/Aufnahmegurtrolle (104, 304);
zumindest einen Sicherheitsgurt (102, 102a, 202, 302), der zu­ mindest teilweise um die Abgabe-/Aufnahmegurtrolle gewickelt ist; und
zumindest einen Sensor (108, 108a, 118, 308), der so positioniert ist, um den Sicherheitsgurt zu erfassen.
7. The system of claim 6, wherein the sensor system for sensing a seat belt pullout comprises:
at least one delivery / take-up belt reel ( 104 , 304 );
at least one seat belt ( 102 , 102 a, 202 , 302 ) that is at least partially wrapped around the delivery / take-up belt reel; and
at least one sensor ( 108 , 108 a, 118 , 308 ) that is positioned to detect the seat belt.
8. System nach Anspruch 7, wobei das Sensorsystem (100) zur Erfas­ sung eines Auszugs eines Sicherheitsgurts ferner umfaßt:
zumindest eine ferromagnetische Marke in Verbindung mit dem Sicherheitsgurt (102); und
zumindest einen Magneten (106), der in der Nähe der ferroma­ gnetischen Marke angeordnet ist.
8. The system of claim 7, wherein the sensor system ( 100 ) for sensing a seat belt extension further comprises:
at least one ferromagnetic tag associated with the seat belt ( 102 ); and
at least one magnet ( 106 ) which is arranged in the vicinity of the ferromagnetic mark.
9. System nach Anspruch 7, wobei das Sensorsystem (100) zur Erfas­ sung eines Auszugs eines Sicherheitsgurts ferner umfaßt:
zumindest einen ferromagnetischen Streifen (210) in Verbindung mit dem Sicherheitsgurt (202), so daß ein schräger Winkel zwischen dem Streifen (210) und der Längsachse (212), die durch den Sicher­ heitsgurt (202) definiert wird, hergestellt wird, wobei der ferromagne­ tische Streifen (210) durch den Sensor (118) erfaßt wird.
9. The system of claim 7, wherein the sensor system ( 100 ) for sensing a seat belt extension further comprises:
at least one ferromagnetic strip ( 210 ) in connection with the seat belt ( 202 ) so that an oblique angle between the strip ( 210 ) and the longitudinal axis ( 212 ), which is defined by the seat belt ( 202 ), the ferromagnetic table strips ( 210 ) is detected by the sensor ( 118 ).
10. System nach Anspruch 7, wobei das Sensorsystem (100) zur Erfas­ sung eines Auszugs eines Sicherheitsgurts ferner umfaßt:
zumindest einen Ringmagneten (125), der sich mit der Gurtrolle (304) dreht, wenn der Sicherheitsgurt (302) herausgezogen wird, wo­ bei der Ringmagnet durch den Sensor (308) erfaßt wird.
10. The system of claim 7, wherein the sensor system ( 100 ) for sensing a seat belt extension further comprises:
at least one ring magnet ( 125 ) which rotates with the belt reel ( 304 ) when the seat belt ( 302 ) is pulled out, where the ring magnet is detected by the sensor ( 308 ).
11. System nach Anspruch 7, wobei der Sensor (108) ein optischer Sen­ sor ist und der Sicherheitsgurt (102a) zumindest ein transparentes Fenster (110a) ausbildet, wobei das System ferner umfaßt:
zumindest eine lichtemittierende Diode (106a), wobei die licht­ emittierende Diode (106a) und der optische Sensor (108a) so ausge­ bildet sind, um das transparente Fenster (110a) zu erfassen.
11. The system of claim 7, wherein the sensor ( 108 ) is an optical sensor and the seat belt ( 102 a) forms at least one transparent window ( 110 a), the system further comprising:
at least one light-emitting diode ( 106 a), the light-emitting diode ( 106 a) and the optical sensor ( 108 a) being formed in order to detect the transparent window ( 110 a).
12. Verfahren zum Entfalten eines Luftsackes für ein Kraftfahrzeug mit den Schritten, daß:
eine Marke in Verbindung mit einem Sicherheitsgurt (102, 102a, 202, 302) erfaßt wird; und
der Luftsack (134) zumindest teilweise auf Grundlage des Erfas­ sungsvorganges betätigt wird.
12. A method of deploying an air bag for a motor vehicle, comprising the steps of:
a mark is detected in connection with a seat belt ( 102 , 102 a, 202 , 302 ); and
the air bag ( 134 ) is actuated at least in part based on the detection process.
13. Verfahren nach Anspruch 12, ferner mit dem Schritt, daß:
eine Betätigungskraft für den Luftsack auf Grundlage eines Si­ gnals von dem Sensor bestimmt wird.
13. The method of claim 12, further comprising the step of:
an operating force for the airbag is determined based on a signal from the sensor.
14. Verfahren nach Anspruch 13, ferner mit dem Schritt, daß:
der Luftsack (134) zumindest teilweise auf Grundlage des Be­ stimmungsvorganges betätigt wird.
14. The method of claim 13, further comprising the step of:
the air bag ( 134 ) is actuated at least in part based on the determination process.
15. Verfahren nach Anspruch 12, wobei der Erfassungsvorgang von ei­ nem System ausgeführt wird, mit:
einer Abgabe-/Aufnahmegurtrolle (104, 304);
einem Sicherheitsgurt (102, 102a, 202, 302), der zumindest teil­ weise um die Abgabe-/Aufnahmegurtrolle gewickelt ist; und
zumindest einem Sensor (108, 108a, 118, 308), der so positioniert ist, um eine Stellung des Sicherheitsgurtes (102, 102a, 202, 302) während des Gebrauches zu erfassen.
15. The method of claim 12, wherein the sensing operation is performed by a system comprising:
a delivery / take-up belt reel ( 104 , 304 );
a seat belt ( 102 , 102 a, 202 , 302 ) which is at least partially wrapped around the delivery / take-up belt reel; and
at least one sensor ( 108 , 108 a, 118 , 308 ) which is positioned to detect a position of the seat belt ( 102 , 102 a, 202 , 302 ) during use.
16. Verfahren nach Anspruch 15, wobei das System ferner umfaßt:
zumindest eine ferromagnetische Marke in Verbindung mit dem Sicherheitsgurt (102); und
zumindest einen Magneten (106), der in der Nähe der ferroma­ gnetischen Marke angeordnet ist, so daß die Marke zwischen dem Magnet (106) und dem Sensor (108) läuft, wobei die Marke ein durch den Magnet (106) erzeugtes Magnetfeld beeinflußt.
16. The method of claim 15, wherein the system further comprises:
at least one ferromagnetic tag associated with the seat belt ( 102 ); and
at least one magnet ( 106 ) which is arranged in the vicinity of the ferromagnetic mark, so that the mark runs between the magnet ( 106 ) and the sensor ( 108 ), the mark influencing a magnetic field generated by the magnet ( 106 ).
17. Verfahren nach Anspruch 15, wobei das System ferner umfaßt:
zumindest einen ferromagnetischen Streifen (210) in Verbindung mit dem Sicherheitsgurt (202), so daß ein schräger Winkel zwischen dem Streifen (210) und der Längsachse (212), die durch den Sicher­ heitsgurt (202) definiert ist, hergestellt wird, wobei der ferromagneti­ sche Streifen (210) durch den Sensor (118) erfaßt wird.
17. The method of claim 15, the system further comprising:
at least one ferromagnetic strip ( 210 ) in connection with the seat belt ( 202 ) so that an oblique angle between the strip ( 210 ) and the longitudinal axis ( 212 ), which is defined by the seat belt ( 202 ), the ferromagnetic strip ( 210 ) is detected by the sensor ( 118 ).
18. Verfahren nach Anspruch 15, wobei das System ferner umfaßt:
zumindest einen Ringmagneten (125), der sich mit der Gurtrolle (304) dreht, wenn der Sicherheitsgurt (302) herausgezogen wird, wo­ bei der Ringmagnet (125) durch den Sensor (308) erfaßt wird.
18. The method of claim 15, wherein the system further comprises:
at least one ring magnet ( 125 ) which rotates with the belt reel ( 304 ) when the seat belt ( 302 ) is pulled out, where the ring magnet ( 125 ) is detected by the sensor ( 308 ).
19. Verfahren nach Anspruch 15, wobei der Sensor (108a) ein optischer Sensor (108a) ist und der Sicherheitsgurt (102a) zumindest ein transparentes Fenster (110a) ausbildet, wobei das System ferner umfaßt:
zumindest eine lichtemittierende Diode (106a), wobei die licht­ emittierende Diode (106a) und der optische Sensor (108a) derart aus­ gebildet sind, um das transparente Fenster (110a) zu erfassen.
19. The method of claim 15, wherein the sensor ( 108 a) is an optical sensor ( 108 a) and the seat belt ( 102 a) forms at least one transparent window ( 110 a), the system further comprising:
at least one light-emitting diode ( 106 a), the light-emitting diode ( 106 a) and the optical sensor ( 108 a) being formed in order to detect the transparent window ( 110 a).
20. Sensorsystem zur Erfassung eines Auszugs eines Sicherheitsgurts mit:
einem Mittel zur Erfassung einer Marke in Verbindung mit dem Sicherheitsgurt (102, 202, 302); und
einem Mittel zur Betätigung eines Luftsackes (134) auf Grundlage eines Signales von dem Erfassungsmittel.
20. Sensor system for detecting a pull-out of a seat belt with:
means for detecting a tag associated with the seat belt ( 102 , 202 , 302 ); and
means for actuating an air bag ( 134 ) based on a signal from the sensing means.
21. System nach Anspruch 20, wobei das Erfassungsmittel umfaßt:
eine Abgabe-/Aufnahmegurtrolle (104, 304);
einen Sicherheitsgurt (102, 102a, 202, 302), der zumindest teil­ weise um die Abgabe-/Aufnahmegurtrolle gewickelt ist; und
zumindest einen Sensor (108, 108a, 118, 308), der so positioniert ist, um den Sicherheitsgurt zu erfassen.
21. The system of claim 20, wherein the sensing means comprises:
a delivery / take-up belt reel ( 104 , 304 );
a seat belt ( 102 , 102 a, 202 , 302 ) which is at least partially wrapped around the delivery / take-up belt reel; and
at least one sensor ( 108 , 108 a, 118 , 308 ) that is positioned to detect the seat belt.
22. System nach Anspruch 21, wobei der Sicherheitsgurt ferner umfaßt:
zumindest eine ferromagnetische Marke in Verbindung mit dem Sicherheitsgurt (102); und
zumindest einen Magneten (106), der in der Nähe der ferroma­ gnetischen Marke angeordnet ist.
22. The system of claim 21, wherein the seat belt further comprises:
at least one ferromagnetic tag associated with the seat belt ( 102 ); and
at least one magnet ( 106 ) which is arranged in the vicinity of the ferromagnetic mark.
23. System nach Anspruch 21, ferner mit:
zumindest einem ferromagnetischen Streifen (210) in Verbindung mit dem Sicherheitsgurt (202), so daß ein schräger Winkel zwischen dem Streifen (210) und der Längsachse (212), die durch den Sicher­ heitsgurt (202) definiert ist, hergestellt wird, wobei der ferromagneti­ sche Streifen (210) durch den Sensor (118) erfaßt wird.
23. The system of claim 21, further comprising:
at least one ferromagnetic strip ( 210 ) in connection with the seat belt ( 202 ) so that an oblique angle between the strip ( 210 ) and the longitudinal axis ( 212 ), which is defined by the seat belt ( 202 ), the ferromagnetic strip ( 210 ) is detected by the sensor ( 118 ).
24. System nach Anspruch 21, wobei die Gurtrolle (304) ferner umfaßt:
zumindest einen Ringmagneten (125), der sich mit der Gurtrolle (304) dreht, wenn der Sicherheitsgurt (302) herausgezogen wird, wo­ bei der Ringmagnet (125) durch den Sensor (308) erfaßt wird.
24. The system of claim 21, wherein the belt reel ( 304 ) further comprises:
at least one ring magnet ( 125 ) which rotates with the belt reel ( 304 ) when the seat belt ( 302 ) is pulled out, where the ring magnet ( 125 ) is detected by the sensor ( 308 ).
25. System nach Anspruch 21, wobei der Sensor (108a) ein optischer Sensor (108a) ist und der Sicherheitsgurt (102a) zumindest ein transparentes Fenster (110a) ausbildet, wobei das System ferner umfaßt:
zumindest eine lichtemittierende Diode (106a), wobei die licht­ emittierende Diode (106a) und der optische Sensor (108a) so ausge­ bildet sind, um das transparente Fenster (110a) zu erfassen.
25. The system of claim 21, wherein the sensor ( 108 a) is an optical sensor ( 108 a) and the seat belt ( 102 a) forms at least one transparent window ( 110 a), the system further comprising:
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