DE102009015995B4

DE102009015995B4 - Hydraulic steering device and hydraulic steering

Info

Publication number: DE102009015995B4
Application number: DE200910015995
Authority: DE
Inventors: Soeren Pedersen
Original assignee: Sauer Danfoss ApS
Current assignee: Danfoss Power Solutions ApS
Priority date: 2009-04-02
Filing date: 2009-04-02
Publication date: 2011-02-03
Anticipated expiration: 2029-04-03
Also published as: DE102009015995A1

Abstract

Hydraulische Lenkeinrichtung mit einer durch ein erstes Lenkorgan betätigbaren Lenkeinheit, die ein Richtungsventil aufweist, einem durch ein zweites Lenkorgan betätigbaren Lenkventil, einer Arbeitsanschlussanordnung und einer Versorgungsanschlussanordnung, die einen Tankanschluss aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass das Lenkventil (15) durch das Richtungsventil (18) hindurch mit der Arbeitsanschlussanordnung (L, R) verbindbar ist.Hydraulic steering device having a steering unit which can be actuated by a first steering element and has a directional valve, a steering valve operable by a second steering element, a working port arrangement and a supply connection arrangement having a tank connection, characterized in that the steering valve (15) is moved through the directional valve (18). through to the working connection arrangement (L, R) is connectable.

Description

Die Erfindung betrifft eine hydraulische Lenkeinrichtung mit einer durch ein erstes Lenkorgan betätigbaren Lenkeinheit, die ein Richtungsventil aufweist, einem durch ein zweites Lenkorgan betätigbaren Lenkventil, einer Arbeitsanschlussanordnung und einer Versorgungsanschlussanordnung, die einen Tankanschluss aufweist.The The invention relates to a hydraulic steering device with a through a first steering member operable Steering unit, which has a directional valve, one through a second Actuate steering member Steering valve, a work connection arrangement and a supply connection arrangement, which has a tank connection.

Ferner betrifft die Erfindung eine hydraulische Lenkung mit einer derartigen Lenkeinrichtung.Further The invention relates to a hydraulic steering with such Steering device.

Eine derartige Lenkeinrichtung ist aus GB 2 294 669 A bekannt. Dort speisen eine Lenkeinheit und ein Richtungsventil parallel zueinander in die Arbeitsanschlussanordnung, wobei das Lenkventil durch das Richtungsventil hindurch versorgt wird, solange sich das Richtungsventil in Neutralstellung befindet.Such a steering device is off GB 2 294 669 A known. There feed a steering unit and a directional valve parallel to each other in the working port arrangement, wherein the steering valve is supplied through the directional valve, as long as the directional valve is in neutral position.

Die erfindungsgemäße Lenkeinrichtung wird im Folgenden in Verbindung mit einer hydraulischen Lenkung beschrieben, die einen Flussverstärker aufweist. Sie ist jedoch auch ohne einen Flussverstärker verwendbar.The steering device according to the invention will be described below in connection with a hydraulic steering described having a flux amplifier. It is, however also usable without a flux amplifier.

In vielen Fällen wird ein Lenkmotor direkt über eine Lenkeinrichtung betätigt. In diesem Fall stellt die Lenkeinrichtung die Hydraulikflüssigkeit zur Verfügung, die den Lenkmotor mit einer gewünschten Geschwindigkeit in eine gewünschte Richtung und eine gewünschte Auslenkung bewegt.In many cases is a steering motor directly over operated a steering device. In this case, the steering device provides the hydraulic fluid available, the the steering motor with a desired Speed in a desired Direction and a desired Deflection moves.

Größere selbstfahrende Maschinen, beispielsweise große Radlader, benötigen aber zum Lenken eine relativ große Menge an Hydraulikflüssigkeit. Bei derartigen Anforderungen ist es relativ schwierig, die benötigte Hydraulikflüssigkeit durch eine Lenkeinrichtung unmittelbar zur Verfügung zu stellen. Es ist daher bekannt, die Lenkeinrichtung mit einem Flussverstärker zu verbinden. Die Lenkeinrichtung erzeugt dann u. a. ein Betätigungssignal für den Flussverstärker, der dann Hydraulikflüssigkeit unter der Steuerung der Lenkeinrichtung zum Lenkmotor fördert.Larger self-propelled Machines, for example large ones Wheel loader, need but for steering a relatively large amount of hydraulic fluid. With such requirements, it is relatively difficult, the required hydraulic fluid to provide directly by a steering device. It is therefore known to the steering device with a flux amplifier to connect. The steering device then generates u. a. an actuation signal for the River amplifier then the hydraulic fluid under the control of the steering device to the steering motor promotes.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Steuerungsmöglichkeiten einer Lenkung zu erweitern.Of the Invention is based on the object, the control options to expand a steering.

Diese Aufgabe wird bei einer hydraulischen Lenkeinrichtung der eingangs genannten Art dadurch gelöst, dass das Lenkventil durch das Richtungsventil hindurch mit der Arbeitsanschlussanordnung verbindbar ist.These Task is at a hydraulic steering device of the beginning solved by the type mentioned, that the steering valve through the directional valve with the working port arrangement is connectable.

Die Lenkeinrichtung kann also so betrieben werden, dass das mit ihr ausgerüstete Fahrzeug über das erste Lenkorgan, beispielsweise ein Lenkhandrad, gelenkt wird, oder über das zweite Lenkorgan, beispielsweise einen Steuerknüppel oder einen Joystick oder auch einen Satellitenempfänger, der das Fahrzeug nach vorgegebenen Koordinaten lenkt. Wenn das Lenkventil durch das Richtungsventil hindurch mit der Arbeitsanschlussanordnung verbunden ist, dann kann man vorbestimmte Stellungen des Richtungsventils definieren, in denen eine Verbindung zwischen dem Lenkventil und der Arbeitsanschlussanordnung möglich ist. In anderen Stellungen hingegen ist die Verbindung zwischen dem Lenkventil und der Arbeitsanschlussanordnung unterbrochen. Damit wird auf einfache Weise gewährleistet, dass die Lenkeinheit Priorität gegenüber dem Lenkventil hat.The Steering can therefore be operated so that with her equipped Vehicle over that first steering member, such as a steering wheel, is steered, or over the second steering element, such as a joystick or a joystick or also a satellite receiver, which steers the vehicle according to given coordinates. When the steering valve through the directional valve to the workport assembly is connected, then you can predetermined positions of the directional valve define, in which a connection between the steering valve and the work connection arrangement possible is. In other positions, however, the connection between interrupted the steering valve and the working port arrangement. In order to is ensured in a simple way that the steering unit priority across from has the steering valve.

Vorzugsweise stellt das Richtungsventil in seiner Neutralstellung einen Durchleitungspfad zur Verfügung, über den das Lenkventil mit der Arbeitsanschlussanordnung verbindbar ist. Bei dieser Ausgestaltung hat man auf einfache Weise dafür gesorgt, dass die Steuerung über die Lenkeinheit immer Priorität über die Steuerung mit dem Lenkventil hat. Sobald nämlich die Lenkeinheit durch das erste Lenkorgan betätigt wird, verlässt das Richtungsventil seine Neutralstellung und unterbricht damit den Durchleitungspfad zwischen dem Lenkventil und dem Flussverstärker. Selbst wenn in diesem Fall Leckagen auftreten sollten, ist das Risiko begrenzt, weil man dann allenfalls eine leicht veränderte Bewegung des Lenkmotors bewirkt, nicht jedoch eine ungewollte Lenkung.Preferably the directional valve in its neutral position provides a passageway available over the the steering valve is connectable to the working port arrangement. In this embodiment, one has ensured in a simple manner that the controller over the steering unit always takes priority over the Control with the steering valve has. As soon as the steering unit through operated the first steering member will, leaves the directional valve is in neutral position, interrupting it the passageway between the steering valve and the flow amplifier. Even if leaks occur in this case, the risk is limited because then at most a slightly changed movement of the steering motor causes, but not an unwanted steering.

Vorzugsweise ist zwischen dem Lenkventil und der Lenkeinrichtung ein Umschaltventil angeordnet, das in einer ersten Stellung eine Verbindung von der Lenkeinheit mit dem Tankanschluss herstellt und in einer zweiten Stellung eine Verbindung vom Lenkventil zur Lenkeinheit herstellt. Das Umschaltventil wählt also aus, ob das Fahrzeug mit Hilfe der Lenkeinheit oder mit Hilfe des Lenkventils gelenkt werden soll. Das Umschaltventil stellt dann, wenn die Lenkeinheit ausgewählt ist, einen Abflusspfad zur Verfügung, über den möglicherweise auftretende Leckagen zum Tankanschluss hin abfließen können.Preferably is a switching valve between the steering valve and the steering device arranged in a first position, a connection of the Steering unit with the tank connection manufactures and in a second Position establishes a connection from the steering valve to the steering unit. The changeover valve selects So whether the vehicle with the help of the steering unit or with help the steering valve is to be steered. The switching valve then sets, when the steering unit is selected is, a drainage path available over the possibly leaking leakages to the tank connection can flow out.

Hierbei ist bevorzugt, dass das Umschaltventil durch ein Betätigungsventil betätigbar ist. Das Umschaltventil ist also hydraulisch betätigbar, was die nachfolgende Steuerung erheblich vereinfacht.in this connection it is preferred that the switching valve by an actuating valve actuated is. The switching valve is thus hydraulically actuated, which is the following Control considerably simplified.

In einer alternativen Ausgestaltung kann vorgesehen sein, dass das Lenkventil direkt mit der Lenkeinheit verbunden ist. Dies vereinfacht den Aufbau. Gleichwohl ist auch in diesem Fall eine zuverlässige Abfuhr von Hydraulikflüssigkeit möglich, die aufgrund von Leckagen oder anderen Störungen in Positionen gelangt, wo sie nicht erwünscht ist.In an alternative embodiment may be provided that the Steering valve is connected directly to the steering unit. This is simplified the construction. Nevertheless, in this case, too, a reliable discharge of hydraulic fluid possible, which gets into positions due to leaks or other disturbances, where you do not want is.

Vorzugsweise weist das Lenkventil eine Neutralstellung auf, in der seine beiden Richtungsausgänge mit dem Tankanschluss verbunden sind. Hierzu verwendet man sogenannte ”Ex-Anschlüsse”, die auf der ”Abgangsseite” des Richtungsventils angeordnet sind. Die Eingangsseite des Richtungsventils kann also relativ einfach ausgestaltet sein. Hier sind nur vier Verbindungen erforderlich, nämlich zwei zu einem Messmotor, eine zu einem Druckanschluss und eine zu einem Tankanschluss.Preferably, the steering valve has a Neutral position in which its two directional outputs are connected to the tank connection. For this one uses so-called "Ex-connections", which are arranged on the "outgoing side" of the directional valve. The input side of the directional valve can therefore be designed relatively simple. Only four connections are required here, namely two to a measuring motor, one to a pressure connection and one to a tank connection.

Bevorzugterweise weist das Lenkventil einen hydraulischen Antrieb auf und das Betätigungsventil ist als Sperrventil ausgebildet, das eine Versorgung des hydraulischen Antriebs beim Betätigen des Umschaltventils freigibt. Damit kann man dann, wenn das Lenkventil betätigt wird, automatisch dafür sorgen, dass das Umschaltventil die richtige Position einnimmt, so dass der Flussverstärker über das Lenkventil angesteuert werden kann. Zusätzliche Maßnahmen, die eine Bedienungsperson durchführen müsste, sind dann nicht erforderlich.preferably, the steering valve has a hydraulic drive and the actuating valve is designed as a check valve, which is a supply of hydraulic Drive when pressed of the switching valve releases. So you can, if the steering valve actuated will, automatically for it make sure that the changeover valve is in the right position, allowing the flow amplifier via the steering valve can be controlled. Additional measures, which perform an operator would have are not required then.

Vorzugsweise weist das Richtungsventil eine Ventilschieberanordnung auf, die in ihrer Neutralstellung einen Pfad zur Verbindung des Lenkventils mit dem Flussverstärker zur Verfügung stellt. Dieser Pfad ist also in der Ventilschieberanordnung des Richtungsventils angeordnet, so dass das Gehäuse nach wie vor relativ einfach ausgebildet sein kann.Preferably the directional valve has a valve spool assembly which in its neutral position, a path for connecting the steering valve with the flux amplifier to disposal provides. This path is thus in the valve spool assembly of the directional valve arranged so that the housing after as before can be relatively simple.

Vorzugsweise weist die Ventilschieberanordnung einen Ventilschieber auf, der drehbar in einer Hülse angeordnet ist, wobei der Ventilschieber auf seiner Außenseite mindestens eine Nut aufweist, die in der Neutralstellung mit mindestens zwei Öffnungen in der Hülse in Verbindung steht und die Verbindung durch ein Verdrehen des Ventilschiebers gegenüber der Hülse unterbrechbar ist. Dies ist eine relativ einfache Ausgestaltung, um die Verbindung des Lenkventils durch das Richtungsventil hindurch einzurichten und sie zu unterbrechen, wenn die Lenkung über das Richtungsventil erfolgen soll. Die Nut an der Außenseite des Ventilschiebers, die vorzugsweise in axialer Richtung verläuft, stellt eine Verbindung zwischen zwei Öffnungen her und richtet damit einen Kurzschlusspfad ein. Die Nut wird aber unter den beiden Öffnungen weg bewegt, wenn der Ventilschieber gegenüber der Hülse verdreht wird. Dadurch wird dann diese Verbindung unterbrochen.Preferably the valve spool assembly comprises a valve spool which rotatable in a sleeve is arranged, wherein the valve slide on its outside has at least one groove in the neutral position with at least two openings in the sleeve communicates and the connection by turning the valve spool opposite the Sleeve interruptible is. This is a relatively simple design to the connection set up the steering valve through the directional valve and to interrupt them when steering via the directional valve should. The groove on the outside the valve spool, which preferably extends in the axial direction, provides a connection between two openings and set up a short circuit path. The groove is but under the two openings moved away when the valve spool is rotated relative to the sleeve. Thereby then this connection is interrupted.

Hierbei ist bevorzugt, dass die Nut in Umfangsrichtung zumindest in einem Teilabschnitt eine Erstreckung aufweist, die kleiner ist als die Erstreckung der dem Teilabschnitt zugeordneten Öffnung in der Hülse in Umfangsrichtung. Damit erreicht man, dass bereits eine kleine Relativdrehung zwischen dem Ventilschieber und der Hülse ausreicht, um den Pfad zu unterbrechen. Man vermeidet damit ein ungewolltes Übersteuern des Richtungsventils durch das Lenkventil.in this connection is preferred that the groove in the circumferential direction at least in one Subsection has an extension that is smaller than that Extension of the section associated opening in the sleeve in the circumferential direction. This achieves that already a small relative rotation between the Valve slide and the sleeve sufficient to interrupt the path. One avoids it unwanted oversteer the directional valve through the steering valve.

Die Aufgabe wird bei einer hydraulischen Lenkung der eingangs genannten Art dadurch gelöst, dass sie eine Lenkeinrichtung, wie oben beschrieben, aufweist und einen Flussverstärker, der mit der Arbeitsanschlussanordnung verbunden ist.The Task is in a hydraulic steering of the aforementioned Kind solved by that it has a steering device as described above, and a River amplifier which is connected to the work connection arrangement.

Bei einer derartigen hydraulischen Lenkung kann man den Lenkmotor einerseits, wie gewohnt, über ein erstes Lenkorgan lenken, beispielsweise ein Lenkhandrad. Eine Drehung am Lenkhandrad bewirkt, dass das mit der Lenkung ausgerüstete Fahrzeug in die gewünschte Richtung gelenkt wird. Darüber hinaus ist es nunmehr aber auch möglich, trotz der Steuerung des Lenkmotors über einen Flussverstärker das Fahrzeug mit einem zweiten Lenkorgan zu lenken, das ein Lenkventil betätigt. Dieses zweite Lenkorgan kann beispielsweise ein Steuerknüppel oder Joystick oder auch ein Satellitenempfänger sein, der das Fahrzeug nach vorgegebenen Koordinaten lenkt. Die Verwendung von Lenkeinheit und Lenkventil zusammen zur Steuerung eines Flussverstärkers ist allerdings nicht ganz problemlos. Bei einem Flussverstärker muss man sehr genau darauf achten, dass er an seinen Steuereingängen nicht versehentlich einen Druckanstieg erhält. Ein derartiger Druckanstieg würde dann entsprechend verstärkt werden und das Fahrzeug lenken, obwohl dies unter Umständen gar nicht gewünscht ist. Ein derartiger Druckanstieg kann sich beispielsweise durch interne Leckagen ergeben. Erfindungsgemäß wird dieses Problem nun auf elegante Weise dadurch umgangen, dass man das Lenkventil durch das Richtungsventil hindurch mit dem Flussverstärker verbinden kann. Dementsprechend existiert eine Leitungsstrecke vom Lenkventil über das Richtungsventil zum Flussverstärker. Man muss daher nur noch irgendwo in dieser Leitungsstrecke dafür sorgen, dass ein Druckanstieg nicht mehr erfolgen kann. Hierzu kann man beispielsweise einen Kurzschluss oder dergleichen verwenden, der an- und abgeschaltet werden kann. Man benötigt nicht mehr zwei Pfade, über die eine Druckerhöhung abgeführt werden kann.at Such a hydraulic steering can be the steering motor on the one hand, as usual, over steer a first steering member, such as a steering wheel. A Turning the steering wheel causes the steering equipped vehicle in the desired Direction is directed. About that In addition, it is now possible, despite the control of the steering motor a flux amplifier To steer the vehicle with a second steering member, which is a steering valve actuated. This second steering member, for example, a joystick or Joystick or even a satellite receiver, which is the vehicle steers according to given coordinates. The use of steering unit and steering valve together for controlling a flux amplifier but not without problems. For a flux amplifier must You pay close attention that he is not at his control inputs accidentally receives a pressure increase. Such a pressure increase then would be strengthened accordingly and steer the vehicle, although this may not be desirable. Such an increase in pressure may be due, for example, to internal leakage result. According to the invention, this problem now elegantly bypassed by having the steering valve connect to the flow amplifier through the directional valve can. Accordingly, there is a line route from the steering valve via the Directional valve to the flow amplifier. So you just have to take care of it somewhere in this line that an increase in pressure can no longer take place. You can do this For example, use a short circuit or the like, the can be switched on and off. You no longer need two paths over the an increase in pressure dissipated can be.

Vorzugsweise weist der Flussverstärker ein Pilotdruckventil auf, dessen Pilotdruckausgang mit einem Druckeingang der Lenkeinrichtung verbunden ist. Der Pilotdruck kann deutlich niedriger sein als der hydraulische Druck, den man zum Betätigen des Lenkmotors benötigt. Dementsprechend kann die Lenkeinrichtung mit diesem geringeren Druck arbeiten. Bei geringeren Drücken ist die Gefahr von Leckagen geringer. Darüber hinaus ergeben sich in der Lenkeinrichtung weniger Geräusche.Preferably points the flux amplifier a pilot pressure valve, the pilot pressure output to a pressure input the steering device is connected. The pilot pressure can be clear lower than the hydraulic pressure used to operate the steering motor needed. Accordingly, the steering device with this lower pressure work. At lower pressures the risk of leaks is lower. In addition, arise in the steering device less noise.

In einer weiteren Ausführungsform weist der Flussverstärker kein Pilotventil auf und die Lenkeinrichtung arbeitet mit dem vollen hydraulischen Druck.In a further embodiment points the flux amplifier no pilot valve on and the steering device works with the full hydraulic pressure.

Die Erfindung wird im Folgenden anhand von bevorzugten Ausführungsbeispielen in Verbindung mit der Zeichnung beschrieben. Hierin zeigen:The invention will be described in the following with reference to preferred exemplary embodiments described with the drawing. Herein show:

1 eine erste Ausführungsform einer hydraulischen Lenkung, 1 a first embodiment of a hydraulic steering,

2 eine zweite Ausführungsform einer hydraulischen Lenkung, 2 a second embodiment of a hydraulic steering,

3 eine Lenkeinrichtung mit verschiedenen Stellungen eines Richtungsventils, 3 a steering device with different positions of a directional valve,

4 die Lenkeinrichtung mit verschiedenen Stellungen eines Lenkventils, 4 the steering device with different positions of a steering valve,

5 eine schematische Darstellung zur Erläuterung einer Ventilschieberanordnung, 5 a schematic representation for explaining a valve spool assembly,

6 eine zu 5 abgewandelte Ausführungsform und 6 one too 5 modified embodiment and

7 eine dritte Ausführungsform einer hydraulischen Lenkung. 7 a third embodiment of a hydraulic steering.

1 zeigt eine hydraulische Lenkung 1 mit einer Lenkeinrichtung 2 und einem Flussverstärker 3. Der Flussverstärker 3 ist mit einem Lenkmotor 4 verbunden, der auf gelenkte Räder 5 wirkt. Der Flussverstärker 3 wird versorgt von einer Pumpe 6, die von einem Motor 7, beispielsweise dem Antriebsmotor des gelenkten Fahrzeugs, angetrieben wird. Hydraulikflüssigkeit wird hierzu aus einem Tank 8 entnommen. 1 shows a hydraulic steering 1 with a steering device 2 and a flux amplifier 3 , The flux amplifier 3 is with a steering motor 4 connected to the steered wheels 5 acts. The flux amplifier 3 is powered by a pump 6 that of a motor 7 , For example, the drive motor of the steered vehicle is driven. Hydraulic fluid is for this purpose from a tank 8th taken.

Die Pumpe 6 ist über einen Hochdruckeingang P mit einem Prioritätsventil 9 verbunden, das mit einem Proportionalventil 10 verbunden ist, das als Hauptlenkventil wirkt. Das Proportionalventil 10 leitet Hydraulikflüssigkeit unter Druck in Abhängigkeit von Vorgaben, die von einer Bedienungsperson oder auf andere Weise vorgegeben werden, zum Lenkmotor 4 weiter, so dass die Räder 5 in eine gewünschte Richtung und mit einem gewünschten Winkel bewegt werden.The pump 6 is via a high pressure input P with a priority valve 9 connected with a proportional valve 10 connected, which acts as a main steering valve. The proportional valve 10 conducts hydraulic fluid under pressure to the steering motor in accordance with specifications given by an operator or otherwise 4 Continue, leaving the wheels 5 be moved in a desired direction and at a desired angle.

Hierzu weist das Proportionalventil 10 einen Schieber 11 auf, der aus der dargestellten Neutralposition, in der alle Verbindungen zwischen dem Prioritätsventil 9 und dem Motor 4 unterbrochen sind, in eine Links-Position 12, in der die Räder 5 nach links gelenkt werden, und in eine Rechts-Position 13, in der die Räder 5 nach rechts gelenkt werden, verschiebbar ist.For this purpose, the proportional valve 10 a slider 11 up from the illustrated neutral position, in which all connections between the priority valve 9 and the engine 4 are interrupted, in a left position 12 in which the wheels 5 be steered to the left, and into a legal position 13 in which the wheels 5 be steered to the right, is displaceable.

Die Bewegung des Schiebers 11 wird hydraulisch bewirkt und zwar über hydraulische Drücke, die über Steueranschlüsse L, R zugeführt werden. Hydraulischer Druck, der am Steueranschluss L herrscht, übt eine Kraft auf den Schieber 11 aus, die den Schieber 11 in die Links-Position 12 verschiebt. Ein hydraulischer Druck, der am Steueranschluss R herrscht, übt eine Kraft auf den Schieber 11 aus, die den Schieber 11 in die Rechts-Position 13 verschiebt.The movement of the slider 11 is hydraulically operated via hydraulic pressures supplied via control ports L, R. Hydraulic pressure, which prevails at the control port L, exerts a force on the slide 11 off, the slider 11 in the left position 12 shifts. A hydraulic pressure, which prevails at the control port R, exerts a force on the slide 11 off, the slider 11 in the right position 13 shifts.

Die Drücke an den Steueranschlüssen L, R werden von der Lenkeinrichtung 2 erzeugt. Die Lenkeinrichtung 2 weist hierzu eine Lenkeinheit 14 und ein Lenkventil 15 auf.The pressures at the control terminals L, R are from the steering device 2 generated. The steering device 2 has a steering unit for this purpose 14 and a steering valve 15 on.

Die Lenkeinheit 14 ist über ein Lenkhandrad 16, das ein erstes Lenkorgan bildet, betätigbar. Die Lenkeinheit 14 weist einen Messmotor 17 und ein Richtungsventil 18 auf. Das Richtungsventil 18 ist als Schieberventil ausgebildet mit einer Ventilschieberanordnung 19.The steering unit 14 is via a steering wheel 16 , which forms a first steering member, operable. The steering unit 14 has a measuring motor 17 and a directional valve 18 on. The directional valve 18 is designed as a slide valve with a valve slide assembly 19 ,

Der Aufbau und die Funktion einer derartigen Lenkeinheit 14 sind an sich bekannt. Sie werden daher nicht im Detail noch einmal erläutert. Die Ventilschieberanordnung 19 weist eine in 1 dargestellte Neutralstellung (siehe auch 3a) auf, aus der sie mit Hilfe des Lenkhandrads 16 in eine Links-Stellung 20 (3b) und eine Rechts-Stellung 21 (3c) verschoben werden kann. Die Ventilschieberanordnung 19 weist einen Ventilschieber und eine Hülse auf, die in einem Gehäuse (5 und 6) angeordnet sind und gegeneinander verdreht werden können. Eine nähere Erläuterung erfolgt weiter unten.The structure and function of such a steering unit 14 are known per se. They will therefore not be explained in detail again. The valve spool assembly 19 has an in 1 illustrated neutral position (see also 3a ), from which they are using the steering wheel 16 in a left position 20 ( 3b ) and a legal position 21 ( 3c ) can be moved. The valve spool assembly 19 comprises a valve spool and a sleeve which are housed in a housing ( 5 and 6 ) are arranged and can be rotated against each other. A closer explanation will be given below.

Das Lenkventil 15 wird hydraulisch angesteuert und zwar über eine Brückenschaltung 22. Das Lenkventil 15 ist dabei parallel zu einer Diagonalen der Brückenschaltung 22 geschaltet. Die andere Diagonale der Brückenschaltung 22 ist zwischen einem Betätigungsventil 23 und einem Tankanschluss 24 angeordnet, der mit dem Tank 8 verbunden ist.The steering valve 15 is controlled hydraulically via a bridge circuit 22 , The steering valve 15 is parallel to a diagonal of the bridge circuit 22 connected. The other diagonal of the bridge circuit 22 is between an actuation valve 23 and a tank connection 24 arranged with the tank 8th connected is.

Das Lenkventil 15 weist einen Lenkventilschieber 25 auf, der mit einem Positionssensor 26 an einer Steuereinrichtung 27 verbunden ist. Die Steuereinrichtung 27 steuert die Brückenschaltung 22 an in Abhängigkeit von Befehlen, die über einen Steuerknüppel oder Joystick (nicht dargestellt) oder auf andere Weise zugeführt werden können, beispielsweise über einen Satelliten. Der Positionssensor 26 teilt dabei die Position des Lenkventilschiebers 25 an die Steuereinrichtung 27 mit. Das Lenkventil 15 ist als Proportionalventil ausgebildet.The steering valve 15 has a steering valve spool 25 on that with a position sensor 26 at a control device 27 connected is. The control device 27 controls the bridge circuit 22 in response to commands that may be supplied via a joystick or joystick (not shown) or otherwise, for example via a satellite. The position sensor 26 shares the position of the steering valve spool 25 to the controller 27 With. The steering valve 15 is designed as a proportional valve.

Das Betätigungsventil 23 ist zwischen der Brückenschaltung 22 und einer Pilotdruckleitung 28 angeordnet. Solange das Betätigungsventil 23 nicht betätigt ist, ist die Verbindung zwischen der Pilotdruckleitung 28 und der Brückenschaltung 22 unterbrochen. Wenn das Betätigungsventil 23 betätigt wird, dann wird die Verbindung zwischen der Pilotdruckleitung 28 und der Brückenschaltung 22 hergestellt.The actuation valve 23 is between the bridge circuit 22 and a pilot pressure line 28 arranged. As long as the actuation valve 23 is not actuated, is the connection between the pilot pressure line 28 and the bridge circuit 22 interrupted. When the actuation valve 23 is actuated, then the connection between the pilot pressure line 28 and the bridge circuit 22 produced.

Zwischen dem Lenkventil 15 und der Lenkeinrichtung 14 ist ein Umschaltventil 29 angeordnet. Das Umschaltventil 29 wird vom Druck in der Pilotdruckleitung 28 aus einer ersten Position gegen die Kraft einer Feder 30 in eine zweite Position umgeschaltet. Dieses Umschalten erfolgt also automatisch, sobald das Betätigungsventil 23 die Versorgung der Brückenschaltung 22 mit Druck aus der Pilotdruckleitung 28 beginnt.Between the steering valve 15 and the steering device 14 is a switching valve 29 arranged. The changeover valve 29 will from the pressure in the pilot pressure line 28 from a first position against the force of a spring 30 switched to a second position. This switching takes place automatically as soon as the actuation valve 23 the supply of the bridge circuit 22 with pressure from the pilot pressure line 28 starts.

Der Lenkventilschieber 25 kann aus der dargestellten Neutralstellung (siehe auch 4a) in eine Links-Stellung 31 (4b) und eine Rechts-Stellung 32 (4c) verschoben werden. In der dargestellten Neutralstellung ist die Pilotdruckleitung 28 unterbrochen und zwei Ausgänge 33, 34 des Lenkventils 15 sind kurzgeschlossen und mit dem Tankanschluss 24 verbunden. In der Links-Stellung 31 wird die Pilotdruckleitung 28 mit dem Ausgang 33 und der Ausgang 34 mit dem Tankanschluss 24 verbunden. In der Rechts-Stellung 32 wird die Pilotdruckleitung 28 mit dem Ausgang 34 und der Ausgang 33 mit dem Tankanschluss 24 verbunden. Diese Verbindungen erfolgen durch das Richtungsventil 18 hindurch.The steering valve spool 25 can from the illustrated neutral position (see also 4a ) in a left position 31 ( 4b ) and a legal position 32 ( 4c ) are moved. In the illustrated neutral position, the pilot pressure line 28 interrupted and two outputs 33 . 34 of the steering valve 15 are short-circuited and with the tank connection 24 connected. In the left position 31 becomes the pilot pressure line 28 with the exit 33 and the exit 34 with the tank connection 24 connected. In the legal position 32 becomes the pilot pressure line 28 with the exit 34 and the exit 33 with the tank connection 24 connected. These connections are made through the directional valve 18 therethrough.

Das Richtungsventil 18 weist insgesamt vier Ausgänge auf, wobei der Begriff ”Ausgang” im Rahmen der vorliegenden Beschreibung lediglich zur Vereinfachung der Erläuterung verwendet wird. Der Begriff ”Ausgang” beschränkt die Durchflussrichtung der Hydraulikflüssigkeit nicht auf eine Richtung aus dem entsprechenden Ventil 15, 18 heraus. Die Hydraulikflüssigkeit kann auch in umgekehrte Richtung fließen.The directional valve 18 has a total of four outputs, the term "output" in the context of the present description is used only to simplify the explanation. The term "outlet" does not limit the flow direction of the hydraulic fluid to one direction from the corresponding valve 15 . 18 out. The hydraulic fluid can also flow in the opposite direction.

Dementsprechend weist das Richtungsventil 18 einen ersten Ausgang 35 auf, der mit dem Steueranschluss L verbunden ist, einen zweiten Ausgang 36, der mit dem Steueranschluss R verbunden ist, einen dritten Ausgang 37, der mit dem Umschaltventil 29 verbunden ist, und einen vierten Ausgang 38, der ebenfalls mit dem Umschaltventil 29 verbunden ist. In der dargestellten Position des Umschaltventils 29 sind die beiden letztgenannten Ausgänge 37, 38 mit dem Tankanschluss 24 verbunden. Wenn das Umschaltventil 29 umgeschaltet wird, dann sind die beiden Ausgänge 37, 38 über das Umschaltventil 29 mit den Ausgängen 33, 34 des Lenkventils 15 verbunden.Accordingly, the directional valve 18 a first exit 35 on, which is connected to the control terminal L, a second output 36 , which is connected to the control terminal R, a third output 37 that with the switching valve 29 connected, and a fourth output 38 , which also with the switching valve 29 connected is. In the illustrated position of the switching valve 29 are the last two outputs 37 . 38 with the tank connection 24 connected. When the switching valve 29 is switched, then the two outputs 37 . 38 via the changeover valve 29 with the outputs 33 . 34 of the steering valve 15 connected.

In der dargestellten Neutralstellung des Richtungsventils 18 sind die Ausgänge 35, 37 einerseits und die Ausgänge 36, 38 andererseits miteinander verbunden. Da diese beiden Ausgangspaare über das Umschaltventil 29 mit dem Tankanschluss 24 verbunden sind, besteht praktisch keine Gefahr, dass sich durch Leckagen oder andere Ursachen ein Druck in den Steueranschlüssen L, R aufbaut und den Schieber 11 des Proportionalventils 10 in ungewollter Weise verschiebt.In the illustrated neutral position of the directional valve 18 are the outputs 35 . 37 on the one hand and the exits 36 . 38 on the other hand interconnected. Because these two output pairs via the switching valve 29 with the tank connection 24 are connected, there is virtually no risk that due to leakage or other causes a pressure in the control terminals L, R builds up and the slide 11 of the proportional valve 10 shifts in an unintentional way.

Das Lenkventil 15 kann auf den Flussverstärker 3 nur dann einwirken, wenn das Richtungsventil 18 in der dargestellten Neutralstellung ist. Sobald die Ventilschieberanordnung 19 aus der Neutralstellung herausbewegt wird, wird die Verbindung zwischen den Ausgängen 35, 37 einerseits und den Ausgängen 36, 38 andererseits unterbrochen, so dass die Lenkung der Räder 5 ausschließlich durch die Lenkeinheit 14 erfolgt.The steering valve 15 can on the river amplifier 3 only act when the directional valve 18 in the illustrated neutral position. Once the valve spool assembly 19 is moved out of the neutral position, the connection between the outputs 35 . 37 on the one hand and the exits 36 . 38 on the other hand, interrupted, so that the steering of the wheels 5 exclusively by the steering unit 14 he follows.

Eine Leckage im Lenkventil 15 kann jedenfalls nicht zu einer unerwünschten Druckerhöhung beitragen, weil die beiden Ausgänge 33, 34 durch den Lenkventilschieber 25 mit dem Tankanschluss 24 verbunden sind.A leakage in the steering valve 15 can not contribute to an undesirable pressure increase, because the two outputs 33 . 34 through the steering valve spool 25 with the tank connection 24 are connected.

Die Ventilschieberanordnung 19 weist zur Verbindung der beiden Ausgänge 35, 37 einen ersten Kurzschlusspfad 39 und zur Verbindung der beiden Ausgänge 36, 38 einen zweiten Kurzschlusspfad 40 auf.The valve spool assembly 19 indicates the connection of the two outputs 35 . 37 a first short circuit path 39 and to connect the two outputs 36 . 38 a second short circuit path 40 on.

In der Neutralstellung (3a) kann also eine Leckageflüssigkeit abgeführt werden. In den beiden ”Lenkstellungen” (3b und 3c) wird hingegen Hydraulikflüssigkeit zum Lenkzylinder (über den Flussverstärker 3) geleitet.In the neutral position ( 3a ) So a leakage liquid can be removed. In the two "steering positions" ( 3b and 3c ), however, hydraulic fluid to the steering cylinder (via the flow amplifier 3 ).

5 zeigt noch einmal in schematischer Darstellung das Richtungsventil 18 der Lenkeinrichtung mit dem Messmotor 17 (5f) sowie in den 5a bis 5e die Ventilschieberanordnung 19. 5 shows once again in a schematic representation of the directional valve 18 the steering device with the measuring motor 17 ( 5f ) as well as in the 5a to 5e the valve spool assembly 19 ,

Die Ventilschieberanordnung 19 weist einen Ventilschieber 51 auf, der, wie aus 5a hervorgeht, in einer Hülse 52 angeordnet ist. Der Ventilschieber 51 ist dabei gegenüber der Hülse 52 verdrehbar. Die Hülse 52 ist drehbar in einem Gehäuse 53 gelagert.The valve spool assembly 19 has a valve spool 51 on, that, how out 5a appears in a sleeve 52 is arranged. The valve spool 51 is opposite the sleeve 52 rotatable. The sleeve 52 is rotatable in a housing 53 stored.

Die meisten Elemente von Ventilschieber 51, Hülse 52 und Gehäuse 53 sind aus anderen Lenkeinrichtungen bekannt. Es wird daher nur auf solche Elemente Bezug genommen, die sich auf die Kurzschlusspfade 39, 40 beziehen.Most elements of valve spool 51 , Sleeve 52 and housing 53 are known from other steering devices. It is therefore only referred to those elements that are based on the short circuit paths 39 . 40 Respectively.

Die Bezeichnungen L, R, PL, PR in 5b stimmen mit den entsprechenden Bezeichnungen in 5f überein. 5c zeigt einen Schnitt B-B nach 5a. 5b ist ein Schnitt A-A nach 5a.The designations L, R, PL, PR in 5b agree with the corresponding terms in 5f match. 5c shows a section BB after 5a , 5b is a cut AA after 5a ,

Die Kurzschlusspfade 39, 40 sind durch axial verlaufende Nuten auf der Außenseite des Ventilschiebers 51 gebildet. Diese Nuten stehen mit Öffnungen 54, 55 bzw. 56, 57 in Verbindung. Diese Öffnungen 54–57 stehen in Überdeckung mit ringförmig verlaufenden Nuten L, PL, PR, R, die an der Innenseite des Gehäuses 53 angeordnet sind.The short circuit paths 39 . 40 are by axially extending grooves on the outside of the valve spool 51 educated. These grooves are with openings 54 . 55 respectively. 56 . 57 in connection. These openings 54 - 57 are in overlap with annular grooves L, PL, PR, R, which are on the inside of the housing 53 are arranged.

Die Nuten, die die Kurzschlusspfade 39, 40 bilden, sind in Umfangsrichtung wesentlich dünner als die Umfangserstreckung der Öffnungen 54–57, so dass nach einer relativ kurzen Relativdrehung zwischen dem Ventilschieber 51 und der Hülse 52 die Kurzschlusspfade 39; 40 unterbrochen sind und das Lenken ausschließlich über das Richtungsventil 18 erfolgt und nicht mehr über das Lenkventil 15.The grooves, the short-circuit paths 39 . 40 form, are substantially thinner in the circumferential direction as the circumferential extent of the openings 54 - 57 , so that after a relatively short relative rotation between the valve spool 51 and the sleeve 52 the short circuit paths 39 ; 40 are interrupted and steering only via the directional valve 18 takes place and no longer on the steering valve 15 ,

6 zeigt eine abgewandelte Ausführungsform, bei der gleiche Elemente wie in 5 mit den gleichen Bezugszeichen versehen sind. 6b zeigt einen Schnitt A-A nach 6a. 6c zeigt einen Schnitt C-C nach 6a. 6b zeigt einen Schnitt B-B nach 6a. 6 shows a modified embodiment, wherein the same elements as in 5 are provided with the same reference numerals. 6b shows a section AA after 6a , 6c shows a section CC after 6a , 6b shows a section BB after 6a ,

Die Nuten, die die Kurzschlusspfade 39, 40 bilden, sind hier ”gabelförmig” mit zwei ”Zinken” ausgeführt. Die beiden Zinken haben wiederum eine relativ geringe Erstreckung in Umfangsrichtung. Diese Erstreckung ist kleiner als die Umfangserstreckung der Öffnungen 55a, 55b bzw. 56a, 56b, die in der Hülse 52 ausgebildet sind. Damit wird ebenfalls gewährleistet, dass bei einer relativ kleinen Relativdrehung zwischen dem Ventilschieber 51 und der Hülse 52 der Kurzschlusspfad 39, 40 unterbrochen wird. Gleichzeitig steht aber in der in 6g dargestellten Neutralstellung des Richtungsventils 18 ein größerer Strömungsquerschnitt zur Verfügung, durch den das Lenkventil 15 tätig werden kann oder Leckageöl abgeführt werden kann.The grooves, the short-circuit paths 39 . 40 are here "forked" with two "prongs" running. The two prongs in turn have a relatively small extent in the circumferential direction. This extension is smaller than the circumferential extent of the openings 55a . 55b respectively. 56a . 56b that in the sleeve 52 are formed. This also ensures that at a relatively small relative rotation between the valve spool 51 and the sleeve 52 the short circuit path 39 . 40 is interrupted. At the same time, however, stands in the in 6g illustrated neutral position of the directional valve 18 a larger flow area available through which the steering valve 15 can act or leakage oil can be discharged.

In den 6b und 6c ist eine Verbindung zwischen den Öffnungen 54 und 55a, 55b bzw. 57 und 56a, 56b nicht zu erkennen. Dies liegt an den Schnittlinien A-A und C-C, die dem gabelförmigen Verlauf der Kurzschlusspfade 39, 40 nicht folgen.In the 6b and 6c is a connection between the openings 54 and 55a . 55b respectively. 57 and 56a . 56b not recognizable. This is due to the intersections AA and CC, which are the bifurcated course of the short circuit paths 39 . 40 do not follow.

Die Versorgung der Lenkeinrichtung 2, d. h. die Zufuhr von Hydraulikflüssigkeit unter Druck zur Pilotdruckleitung 28 erfolgt über ein Pilotventil 41, das im Flussverstärker 3 angeordnet ist. Der Pilotdruck muss nur so groß sein, dass er den Schieber 11 des Proportionalventils 10 verschieben kann. Dementsprechend sind die Drücke in der Lenkeinrichtung 2 relativ klein, was sich günstig auf die Geräuschentwicklung und die Dichtigkeit auswirkt. Darüber hinaus stellt das Pilotventil 41 einen konstanten Druck zur Versorgung der Lenkeinrichtung 2 sicher.The supply of the steering device 2 ie the supply of hydraulic fluid under pressure to the pilot pressure line 28 via a pilot valve 41 that in the flux amplifier 3 is arranged. The pilot pressure just needs to be so great that he has the slider 11 of the proportional valve 10 can move. Accordingly, the pressures in the steering device 2 relatively small, which has a favorable effect on the noise and the tightness. In addition, the pilot valve provides 41 a constant pressure to supply the steering device 2 for sure.

Die Lenkung 1 arbeitet nun wie folgt:
Wenn die Lenkeinheit 14 durch das Lenkhandrad 16 betätigt wird, wird eine Steuerdruckdifferenz an den Steueranschlüssen L, R des Flussverstärkers 3 erzeugt, der den Schieber 11 des Proportionalventils 10 in die Links-Position 12 oder die Rechts-Position 13 verschiebt, so dass die Räder 5 durch den Lenkmotor 4 in die gewünschte Richtung und um das gewünschte Winkelmaß bewegt werden. Wenn der Messmotor 17 das Richtungsventil 18 wieder nachgeführt hat, verschwindet die Druckdifferenz an den Steueranschlüssen L, R und die weitere Zufuhr von Hydraulikflüssigkeit unter Druck zum Lenkmotor 4 unterbleibt, so dass die gelenkten Räder 5 in der ausgelenkten Stellung verharren. Um das Fahrzeug wieder in die Geradeausstellung zu bewegen, muss das Lenkhandrad 16 in die entgegengesetzte Richtung gedreht werden.The steering 1 works as follows:
When the steering unit 14 through the steering wheel 16 is actuated, a control pressure difference at the control terminals L, R of the flow amplifier 3 generates the slider 11 of the proportional valve 10 in the left position 12 or the legal position 13 shifts, leaving the wheels 5 through the steering motor 4 be moved in the desired direction and the desired angle. If the measuring motor 17 the directional valve 18 has tracked again, disappears the pressure difference at the control terminals L, R and the further supply of hydraulic fluid under pressure to the steering motor 4 fails, leaving the steered wheels 5 remain in the deflected position. To move the vehicle back to the straight-ahead position, the steering wheel must be turned 16 be turned in the opposite direction.

Man kann die Lenkeinheit 14 auch direkt mit einem Lenkmotor verbinden, so dass ein zwischengeschalteter Flussverstärker 3 nicht erforderlich ist. Man kann auch andere Arten von Flussverstärkern als dargestellt verwenden. Auch muss der Lenkmotor 4 nicht als Zylinder ausgebildet sein.You can use the steering unit 14 Also connect directly to a steering motor, so that an intermediate flux amplifier 3 is not required. One can also use other types of flux enhancers than shown. Also, the steering motor needs 4 not be designed as a cylinder.

Wenn man das Fahrzeug auf andere Weise lenken will, beispielsweise mit Hilfe eines Steuerknüppels über die Steuereinrichtung 27, dann wird das Betätigungsventil 23 betätigt, so dass die Brückenschaltung 22 mit Druck aus der Pilotdruckleitung 28 versorgt wird. Dieser Druck schaltet gleichzeitig das Umschaltventil 29 um, so dass das Lenkventil 15 mit den beiden Ausgängen 37, 38 des Richtungsventils 18 verbunden wird. Wenn der Lenkventilschieber 25 dann aus der Neutralstellung heraus in die Links-Stellung 31 oder die Rechts-Stellung 32 bewegt wird, wird einer der beiden Ausgänge 33, 34 mit dem Druck aus der Pilotdruckleitung 28 versorgt. Dieser Druck gelangt dann über den entsprechenden Kurzschlusspfad 39, 40 und dem damit verbundenen Ausgang 35, 36 an die Steueranschlüsse L, R des Flussverstärkers 3. Der Schieber 11 des Proportionalventils 10 wird so lange verschoben, wie das Lenkventil 15 betätigt wird.If you want to steer the vehicle in other ways, for example by means of a joystick on the controller 27 , then the actuating valve 23 pressed, so the bridge circuit 22 with pressure from the pilot pressure line 28 is supplied. This pressure simultaneously switches the changeover valve 29 around, leaving the steering valve 15 with the two outputs 37 . 38 the directional valve 18 is connected. When the steering valve spool 25 then from the neutral position out to the left position 31 or the legal position 32 is moved, becomes one of the two outputs 33 . 34 with the pressure from the pilot pressure line 28 provided. This pressure then passes through the corresponding short circuit path 39 . 40 and the associated output 35 . 36 to the control terminals L, R of the flux amplifier 3 , The slider 11 of the proportional valve 10 is shifted as long as the steering valve 15 is pressed.

Sollte bei einer Betätigung durch das Lenkventil 15 die Lenkeinheit 14 in Betrieb genommen werden, dann wird die Ventilschieberanordnung 19 des Richtungsventils 18 aus ihrer Neutralstellung heraus bewegt und unterbricht dann die Kurzschlusspfade 39, 40, so dass die Drücke an den Steueranschlüssen L, R nicht mehr über das Lenkventil 15 beeinflusst werden, sondern ausschließlich über das Richtungsventil 18 der Lenkeinheit 14. Die Lenkeinheit 14 hat also immer Vorrang vor dem Lenkventil 15.Should be actuated by the steering valve 15 the steering unit 14 be put into operation, then the valve spool assembly 19 the directional valve 18 moves out of its neutral position and then interrupts the short circuit paths 39 . 40 so that the pressures at the control ports L, R are no longer over the steering valve 15 be influenced, but only via the directional valve 18 the steering unit 14 , The steering unit 14 So always has priority over the steering valve 15 ,

Das Lenkventil 15 ist durch das Richtungsventil 18 hindurch mit dem Flussverstärker 3 verbindbar. Diese Verbindung kann durch eine Betätigung des Richtungsventils 18 unterbrochen werden und zwar dann, wenn die Ventilschieberanordnung 19 aus ihrer Neutralstellung heraus bewegt wird.The steering valve 15 is through the directional valve 18 through with the flux amplifier 3 connectable. This connection can be achieved by operating the directional valve 18 be interrupted and that when the valve spool assembly 19 is moved out of its neutral position.

2 zeigt eine abgewandelte Ausgestaltung, bei der gleiche Elemente mit den gleichen Bezugszeichen wie in 1 versehen sind. 2 shows a modified embodiment, wherein the same elements with the same reference numerals as in 1 are provided.

Der Aufbau der Lenkeinheit 14 und des Lenkventils 15 mit ihren jeweiligen Ansteuerungen ist gegenüber 1 unverändert. Allerdings ist das Umschaltventil 29 zwischen der Lenkeinheit 14 und dem Lenkventil 15 nicht mehr vorgesehen. Dementsprechend ist das Lenkventil 15 zwar nach wie vor durch die Lenkeinheit 14 mit den Steueranschlüssen L, R am Flussverstärker 3 verbunden. Eine Umschaltung des Umschaltventils 29 ist jedoch nicht mehr erforderlich.The structure of the steering unit 14 and the steering valve 15 with their respective controls is opposite 1 unchanged. However, that is Um off valve 29 between the steering unit 14 and the steering valve 15 no longer provided. Accordingly, the steering valve 15 Although still by the steering unit 14 with the control connections L, R at the flux amplifier 3 connected. A changeover of the changeover valve 29 is no longer necessary.

Auch in diesem Fall ist gewährleistet, dass durch Leckagen oder ähnliches keine unzulässigen Drücke oder Druckdifferenzen an den Steueranschlüssen L, R auftreten. In der Neutralstellung des Lenkventils 15 werden alle Drücke in den Steueranschlüssen L, R über die beiden Ausgänge 33, 34 des Lenkventils 15 geleitet und gelangen damit an den Tankanschluss 24. Dies gilt auch für Drücke, die möglicherweise in der Lenkeinheit 14 entstehen. Diese werden über die beiden Kurzschlusspfade 39, 40 in der Ventilschieberanordnung 19 des Richtungsventils 18 ebenfalls zu den Ausgängen 33, 34 des Lenkventils 15 geleitet und können dann zum Tankanschluss 24 abgeführt werden.In this case too, it is ensured that no impermissible pressures or pressure differences occur at the control connections L, R due to leakages or the like. In the neutral position of the steering valve 15 All the pressures in the control terminals L, R are across the two outputs 33 . 34 of the steering valve 15 passed and thus reach the tank connection 24 , This also applies to pressures that may be in the steering unit 14 arise. These are via the two short-circuit paths 39 . 40 in the valve spool assembly 19 the directional valve 18 also to the exits 33 . 34 of the steering valve 15 and can then go to the tank connection 24 be dissipated.

7 zeigt eine dritte Ausgestaltung einer hydraulischen Lenkeinrichtung, bei der gleiche und funktionsgleiche Elemente wie in den 1 bis 6 mit den gleichen Bezugszeichen versehen sind. 7 shows a third embodiment of a hydraulic steering device, in the same and functionally identical elements as in the 1 to 6 are provided with the same reference numerals.

Geändert hat sich der Flussverstärker 3a. Dieser Flussverstärker kommt ohne Pilotventil 41 aus, d. h. die Lenkeinrichtung 2 wird mit dem vollen hydraulischen Druck P beaufschlagt, d. h. dem Druck, der hinter dem Prioritätsventil 9 ansteht. Dieser Druck P wird über eine Druckleitung 60 der Lenkeinrichtung 2 zugeführt und gelangt dann auch in voller Höhe zur Lenkeinheit 14.Has changed the flow amplifier 3a , This flow amplifier comes without pilot valve 41 out, ie the steering device 2 is subjected to the full hydraulic pressure P, ie the pressure behind the priority valve 9 pending. This pressure P is via a pressure line 60 the steering device 2 fed and then passes in full height to the steering unit 14 ,

Das Richtungsventil 18 weist einen zusätzlichen Ausgang auf, der mit einer LS-Leitung 61 verbunden ist. Ansonsten ist die Lenkeinrichtung 2 gegenüber der aus 1 unverändert.The directional valve 18 has an additional output connected to an LS line 61 connected is. Otherwise, the steering device 2 opposite to the 1 unchanged.

Der Flussverstärker 3a hat dem Proportionalventil 10 vorgeschaltet ein weiteres Ventil 62, das öffnet, wenn ein Druck an einem der beiden Lenkanschlüsse L, R, der von der Lenkeinrichtung 2 bereitgestellt wird, nach einer Betätigung des Proportionalventils 10 die Kraft einer Rückstellfeder 63 übersteigt.The flux amplifier 3a has the proportional valve 10 upstream of another valve 62 , which opens when a pressure on one of the two steering connections L, R, by the steering device 2 is provided after an actuation of the proportional valve 10 the force of a return spring 63 exceeds.

Damit ist es möglich, auf ein Pilotventil zur Versorgung der Lenkeinrichtung 2 zu verzichten.This makes it possible to use a pilot valve to supply the steering device 2 to renounce.

Claims

Hydraulic steering device having a steering unit which can be actuated by a first steering element and has a directional valve, a steering valve which can be actuated by a second steering element, a working connection arrangement and a supply connection arrangement which has a tank connection, characterized in that the steering valve ( 15 ) through the directional valve ( 18 ) is connectable to the working port arrangement (L, R).

Steering device according to claim 1, characterized in that the directional valve ( 18 ) in its neutral position a passageway ( 39 . 40 ), over which the steering valve ( 15 ) is connectable to the working connection arrangement.

Steering device according to claim 1 or 2, characterized in that between the steering valve ( 15 ) and the steering unit ( 14 ) a switching valve ( 29 ) is arranged, which in a first position, a connection from the steering unit ( 14 ) to the tank connection ( 24 ) and in a second position a connection from the steering valve ( 15 ) to the steering unit ( 14 ).

Steering device according to claim 3, characterized in that the switching valve ( 29 ) by an actuating valve ( 23 ) is operable.

Steering device according to claim 1 or 2, characterized in that the steering valve ( 15 ) directly with the steering unit ( 14 ) connected is.

Steering device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the steering valve ( 15 ) has a neutral position in which its two directional outputs ( 33 . 34 ) with the tank connection ( 24 ) are connected.

Steering device according to claim 6, characterized in that the steering valve ( 15 ) a hydraulic drive ( 22 ) and the actuating valve ( 23 ) is designed as a check valve which is a supply of the hydraulic drive ( 22 ) when operating the switching valve ( 29 ) releases.

Steering device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the directional valve ( 18 ) a valve spool assembly ( 19 ), which in its neutral position a path ( 39 . 40 ) for connecting the steering valve ( 15 ) with the work connection arrangement provides.

Steering device according to claim 8, characterized in that the valve slide arrangement ( 19 ) a valve spool ( 51 ) which is rotatable in a sleeve ( 52 ), wherein the valve slide ( 51 ) has on its outside at least one groove, which in the neutral position with at least two openings ( 54 . 55 ; 56 . 57 ; 54 . 55a . 55b ; 57 . 56a . 56b ) and the connection by a rotation of the valve spool ( 51 ) opposite the sleeve ( 52 ) is interruptible.

Steering device according to claim 9, characterized in that the groove in the circumferential direction at least in a subsection has an extension which is smaller than the extent of the opening associated with the subsection (FIG. 55 ; 55a . 55b ; 56 ; 56a . 56b ) in the sleeve ( 52 ) in the circumferential direction.

Hydraulic steering with a steering device according to one of claims 1 to 10 and a flux amplifier ( 3 . 3a ) connected to the working port assembly (L, R).

Steering according to claim 11, characterized in that the flux amplifier ( 3 ) a pilot pressure valve ( 41 ), whose pilot pressure output with a pressure input ( 28 ) of the steering device ( 2 ) connected is.

Steering according to claim 11, characterized in that the steering device ( 14 ) from the flux amplifier ( 3a ) is subjected to full hydraulic pressure.