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DE2440555A1 - HYDRAULIC CONTROL CIRCUIT - Google Patents

HYDRAULIC CONTROL CIRCUIT

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Publication number
DE2440555A1
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DE
Germany
Prior art keywords
control
control circuit
valve
control valves
working cylinders
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
DE2440555A
Other languages
German (de)
Other versions
DE2440555C2 (en
Inventor
Henry Estes Beck
Wayne Allen Peterson
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Caterpillar Inc
Original Assignee
Caterpillar Tractor Co
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Caterpillar Tractor Co filed Critical Caterpillar Tractor Co
Publication of DE2440555A1 publication Critical patent/DE2440555A1/en
Application granted granted Critical
Publication of DE2440555C2 publication Critical patent/DE2440555C2/en
Expired legal-status Critical Current

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Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/16Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors
    • F15B11/22Synchronisation of the movement of two or more servomotors

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)
  • Multiple-Way Valves (AREA)

Description

Hamburg, den 16. August 1974 163974 ..1216 3ABHamburg, August 16, 1974 163974 ..1216 3AB

Priorität: 4. September 1973, U.S.A Pat.Anm.Nr. 394 192Priority: September 4, 1973, U.S.A Pat. 394 192

Anmelder;Applicant;

Caterpillar Tractor Co.
Peoria, 111., U.S.A.
Caterpillar Tractor Co.
Peoria, 111. USA

Hydraulischer SteuerkreisHydraulic control circuit

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf einen hydraulischen Steuerkreis, in welchem ziuei hydraulische Arbeitszylinder im Gleichgang durch ziuei Steuerventile betätigt ujerden. Die Erfindung betrifft insbesondere einen vereinfachte" Anordnung der Ventile, um ihre Zusammenschaltung mit den beiden Arbeitszylindern zu erleichtern.The present invention relates to a hydraulic control circuit in which two hydraulic working cylinders operated in unison by two control valves ujerden. The invention relates in particular to a simplified " Arrangement of the valves to facilitate their interconnection with the two working cylinders.

-2--2-

50981 1/030050981 1/0300

Hydraulische Arbeitszylinder werden beispielsweise zur Bf3tätigung verschiedener Werkzeuge zur Werkstoff bearbeitung oder Erdbewegung oder dergleichen gewöhnlich paarweise eingesetzt. In solchen Anordnungen erfolgen die Arbeitabewegungen, also das Einziehen und Ausfahren der Arbeitszylinder im Gleichklang, Für andere Anuiendungsfälle jedoch, in ujelchan beispielsweise zwei hydraulische Arbeitszylinder zur Steuerung eingesetzt werden, können sie sowohl im Gleichklang als auch einander entgegengesetzt arbeiten, und es kann beispielsweise ein Arbeitszylinder eingezogen und der andere gleichzeitig ausgefahren werden.Hydraulic working cylinders are used, for example Bf3tatisation of different tools for material processing or earthmoving or the like usually in pairs used. The work movements take place in such arrangements, i.e. the retraction and extension of the working cylinder in unison, but for other application cases, in ujelchan, for example, two hydraulic working cylinders are used for control, they can work both in unison and in opposite directions, and, for example, one working cylinder can be retracted and the other extended at the same time.

Die vorliegende Erfindung wird im folgenden insbesondere in Verbindung mit einem Anwendungsfall beschrieben, in welchem die Arbeitszylinder gleichgehend ausgefahren und zurückgezogen werden. Der erfindungsgemäße Steuerkreis ist jedoch so ausgebildet, daß er auch zur Steuerung von zwei gegeneinander arbeitenden Arbeitszylindern geeignet ist.The present invention will hereinafter be described particularly in connection with an application in which the working cylinders are extended and retracted at the same time. The control circuit according to the invention however, it is designed so that it is also suitable for controlling two working cylinders working against one another is.

Infolge der hydraulischen Strömungsanforderungen in einer solchen Anlage ist es auch üblich, ein getrenntes Steuerventil und eine Pumpe für die Regulierung jedes einzelnen hydraulischen Arbeitszylinders vorzusehen. Ein derartiges System ist beispielsweise durch die US-PatentschriftAs a result of the hydraulic flow requirements in a In such a system it is also common to have a separate control valve and a pump for the regulation of each one Provide hydraulic working cylinder. Such a system is exemplified by U.S. Patent

509811/0300509811/0300

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" 3 " ■ 3440555" 3 " ■ 3440555

3 486 418 (Cryder) bekannt geworden»3 486 418 (Cryder) became known »

In solchen Anordnungen können Paare von Steuerventilen parallel zueinander oder als Teil einer Steuerventilreihe oder Steuerventilbank angeordnet sein. Aufgrund der Anzahl der gewöhnlich erforderlichen Steuerventile und auch infolge der Größe der Verbindungsschläuchs und anderer Bauteile sind derartige hydraulische Steuerkreise meist verhältnismäßig kompliziert und schwierig zusammenzubauen·In such arrangements, pairs of control valves can be used in parallel with one another or as part of a series of control valves or control valve bank can be arranged. Because of the number the usually required control valves and also due to the size of the connecting hoses and other components Such hydraulic control circuits are usually relatively complicated and difficult to assemble

Die Erfindung bezweckt daher die Schaffung eines hydrau- · lischen Steuerkreises mit zwei Steuerventilen zur gleichzeitigen Betätigung eines Paares hydraulischer Arbeitszylinder, wobei die beiden Steuerventile so angeordnet und ausgebildet sein sollen, daß die Verbindung mit den beiden hydraulischen Arbeitszylindern erleichtert und vereinfacht wird. ! The invention therefore aims to create a hydraulic control circuit with two control valves for the simultaneous actuation of a pair of hydraulic working cylinders, the two control valves being arranged and designed in such a way that the connection with the two hydraulic working cylinders is facilitated and simplified. !

Die Erfindung bezweckt ferner die Schaffung eines solchen hydraulischen Steuerkreises, bei welchen getrennte Pumpen mit den Steuerventilen über Einlaßleitungen verbunden sind, welche über eine Drosselöffnung miteinander in Verbindung stehen, um sicherzustellen, daß die Zuführung der ArbeitsflUasigkeit zu den Steuerventilen mit im wesentlichen gleichen Drücken erfolgt.The invention also aims to provide such hydraulic control circuit in which separate pumps are connected to the control valves via inlet lines, which are connected to each other via a throttle opening stand to ensure that the supply of working liquid to the control valves with essentially the same pressures.

„4-, 509811/0300 "4-, 509811/0300

Ein hydraulischer Steuerkrais u/aist erfinriungsgemäß aina Dappelsteuerventilanordnung zur Betätigung eines Paares vorzugsweise gleichgehend betätigter hydraulischer Zylinder der Art auf, daß jedes Steuerventil wahlweise betätigbax ist, um den Arbeitsdruck auf ein Ende jedes Arbeitszylinder durchzuschalten, und es sind getrennte Pumpen vorgesehen, um jedem der Steuerventile über Einlaßleitungen, welche miteinander über eine Drosseläffnung in Verbindung stehen, Druckflüssigkeit zuzuführen. Durch die Drasselöffnung ist erfindungsgemäß sichergestellt, daß ausgeglichene Flüssigkeitsdrücke an beiden Steuerventilen zur Verfügung stehen, während Druckausgleichsleitungan wirksam mit zugehörigen Teilen der hydraulischen Arbeitszylinder in Verbindung stehen, um deren gleichgehenden Betrieb sicherzustellen.According to the invention, a hydraulic control circuit is aina Dappel control valve assembly for actuating a pair preferably similarly actuated hydraulic cylinder of the type that each control valve is optional actuatigbax is to reduce the working pressure on one end of each To switch through working cylinders, and separate pumps are provided to each of the control valves via inlet lines, which are connected to each other via a throttle opening to supply hydraulic fluid. By the throttle opening is ensured according to the invention that balanced fluid pressures on both control valves are available while the pressure equalization line is connected effective with associated parts of the hydraulic working cylinder are connected to ensure their simultaneous operation.

Weitere Vorzüge und Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den Ansprüchen sowie aus der nachfolgenden Beschreibung und der Zeichnung, in welchen eine bevorzugte Ausführungsform eines erfindungsgemäßen hydraulischen Steuerkreises beispielsweise erläutert und dargestellt ist.Further advantages and features of the invention emerge from the claims and from the following description and the drawing, in which a preferred embodiment of a hydraulic control circuit according to the invention for example, is explained and shown.

Dabei zeigen :Show:

Fig. 1 eine teilweise geschnittene, schematischeFig. 1 is a partially sectioned, schematic

Darstellung eines erfindungsgernäöen hydraulischen Steuerkceiees mit zwei hydraulischen Steuerventilen für eine gleichzeitige Betätigung zweier hydraulischer Arbeitszylinder, Representation of a hydraulic control unit according to the invention with two hydraulic control valves for simultaneous actuation of two hydraulic working cylinders,

509811/0300 ~5-509811/0300 ~ 5 -

Fig. 2 eina tailu/aisa geschnittene, herausgebrocheneFig. 2 a tailu / aisa cut, broken out

Ansicht zur Veranschaulichung der beiden parallel angeordneten hydraulischen Arbeitszylinder in Verbindung mit ainer bevorzugten Anordnung der Steuerventils, die zwischen den Arbeitszylindern liegen, um ihre Verbindung mit diesen zu erleichtern, undView to illustrate the two hydraulic working cylinders arranged in parallel in connection with a preferred arrangement of the control valve, which is between the working cylinders to facilitate their connection with them, and

Fig. 3 eine vergrößerte, herausgebrochene Ansicht-3 is an enlarged, broken-away view

zur deutlicheren Varanschaulichung dar Zugangsleitungen zur Zusammenschaltung der beiden Steuerventile mit den beiden Arbeitezylindern. to illustrate the access lines more clearly to interconnect the two control valves with the two working cylinders.

Eins in Fig. 1 gezeigte bevorzugte Ausführung eines erfindungsgamäßan hydraulischen Steuerkraiaes ist mit 11 bezeichnet und dient zur gleichzeitigen Betätigung eines Paares hydraulischer Arbeitszylinder 12 und 13. Der Steuerkreis 11 umfaßt im wesentlichen zuisi pilotgBstauarte Steuerventils 14 und 16, uialcha überein mit 17 bezeichnetes Pilotstauerventil glaichzaitig bzw. gleichgehand betätigbar sind. Dia Pilotflüsaigkait wird dem Ventil 17 von ainer Pumpe 18 zugeführt, wobei der Druck der Pilotflüsaigkait mittels eines Überströmventils 19 festgelegt ist.A preferred embodiment shown in Fig. 1 of a erfindungsgamäßan hydraulic control system is denoted by 11 and serves for the simultaneous actuation of a pair of hydraulic working cylinders 12 and 13. The control circuit 11 essentially comprises zuisi pilot-stauarte control valve 14 and 16, uialcha a pilot pusher valve designated 17 can be operated smoothly or with the same hand. slide Pilot liquid is supplied to the valve 17 by a pump 18, the pressure of the pilot liquid being controlled by means of a Overflow valve 19 is set.

Pumpen 21 und 22 sind über Leitungen 23 und 24 jeweils mitPumps 21 and 22 are connected via lines 23 and 24, respectively

-6· 50981 1/0300 -6 50981 1/0300

beiden Steuerventilen verbunden. Überströmventile 26 und sind jeweils den beiden Pumpen zugeordnet, um deren Ausgangsrirücke zu regulieren. Durch diese Anordnung iuird die Arbeitsflüssigkeit für das Ventil 14 im wesentlichen durch die Pumpe 21 geliefert, während die Arbeitsflüssigkeit für das Ventil 16 im wesentlichen von der Pumpe 22 geliefert wird. Eine Drosselöffnung 28 verbindet die Einlaßleitungen 23 und 24, um sicherzustellen, daß gleiche Flüssigkeitsdrücke an beide Steuerventile abgegeben werden.connected to both control valves. Overflow valves 26 and are each assigned to the two pumps in order to reverse their output to regulate. With this arrangement, the working fluid for the valve 14 is essentially passed through the pump 21 supplied while the working fluid for the valve 16 is essentially supplied by the pump 22. A throttle orifice 28 connects the inlet lines 23 and 24 to ensure that equal fluid pressures are delivered to both control valves.

Das Steuerventil 14 hat eine Einlaßöffnung 31 zur Aufnahme der Flüssigkeit aus der Leitung 23. Die Einlaßöffnung 31 steht über ein Einlaß-Rückschlagventil 33 mit einer ver~ zweigten Förderleitung 32 in Verbindung. Das Ventil 14 weist ferner zwei mit Abstand an gegenüberliegenden Seiten dsr Laitungsverzweigung 32 liegende AnschluQkammern 34 und auf, wobei Abflußöffnungen 37 und 38 jeweils den Anschlußöffnungen benachbart angeordnet sind. Ein Ventilschieber ist verschiebbar in einer Bohrung 41 angeordnet, urn wahlweise die Verbindung der Anschlußöffnungen 34 und 36 entweder mit der verzweigten Förderleitung 32 oder den Abflußöffnungen 37 und 38 zu regulieren. Der Vantilschieber 39 ist in einer unter dem Einfluß eines zentrierenden Federmechanismus 42 eingestellten Neutralstellung gezeigt, in welcher die Verbindung der Anschlußkammern 34 und 36 zurThe control valve 14 has an inlet port 31 for receiving the liquid from the line 23. The inlet port 31 is in connection with a branched delivery line 32 via an inlet check valve 33. The valve 14 has furthermore two connection chambers 34 and 34 located at a distance on opposite sides of the pipe branch 32 on, with drainage openings 37 and 38 respectively the connection openings are arranged adjacent. A valve slide is slidably disposed in a bore 41, optionally to the connection of the connection openings 34 and 36 either with the branched delivery line 32 or the discharge openings 37 and 38 to regulate. The Vantile Slider 39 is in one under the influence of a centering spring mechanism 42 set neutral position shown in which the connection of the connection chambers 34 and 36 to

509811/0300 *"?"509811/0300 * " ? "

Förderleitung 32 oder den Abflußöffnungen 37 und 38 gesperrt ist. Ausgleichsventile 43 und 44 stellen eine Verbindung zwischen Anschlußöffnungen 34 und 36 und den Abflußöffnungen 37 und 38 her, mann immer der Flüssigkeitsdruck in einer der beiden Anschlußöffnungen kleiner ist als der Flüssigkeitsdruck in den Abflußöffnungen. Eine solche Anordnung ist an sich bekannt, um Kavitation in dan Arbeitszylindern 12 und 13 zu verhindern.Delivery line 32 or the discharge openings 37 and 38 blocked is. Compensation valves 43 and 44 provide a connection between connection openings 34 and 36 and the Outflow openings 37 and 38, you always have the fluid pressure in one of the two connection openings is less than the liquid pressure in the drainage openings. Such an arrangement is known per se in order to prevent cavitation in the working cylinders 12 and 13.

Das andere Ventil 16 ist entsprechend aufgebaut und weist eine Einlaßöffnung 51 auf, uielche die Leitung 24 mit einer verzweigten Förderleitung 52 über in Einlaß~Rüekschlagventil 53 verbindet. Auch das Ventil 16 weist Anschlußöffnungen 54 und 56 mit zugaordnetsn Abflußöffnungen 57 und 58 auf. Ein Ventilschieber 59 ist verschiebbar in einer Bohrung 61 angeordnet und steht unter dem Einfluß eines zentrierenden Federmechanismus 62. Einsatzventile 63 und sorgen für eine u/ahlu/eise Verbindung der Anschlußöffnungsn 54 und 56 mit den Abflußöffnungen 57 und 58, um Kavitation in den Arbeitszylindern 12 und 13 zu verhindern. Der Schieber 59 des Steuerventils 16 ist ebenfalls in einer Neutralstellung unter dem Einfluß der Zentrierfeder 62 dargestellt, so daß eine Flüssigkeitsverbindung beider Anachlußöffnungen 54 und 56 entweder mit der verzweigten Förderleitung 52 oder den Abflußöffnungen 57 und 58 gesperrt 'ist.The other valve 16 is constructed accordingly and has an inlet opening 51, uielche the line 24 with a branched delivery line 52 via in inlet check valve 53 connects. The valve 16 also has connection openings 54 and 56 with associated drain openings 57 and 58 on. A valve slide 59 is slidably disposed in a bore 61 and is under the influence of a centering spring mechanism 62. Insert valves 63 and ensure an optional connection of the connection openings 54 and 56 with the drain holes 57 and 58 to prevent cavitation in the working cylinders 12 and 13 to prevent. The slide 59 of the control valve 16 is also in a neutral position shown under the influence of the centering spring 62, so that a fluid connection between the two connection openings 54 and 56 either with the branched delivery line 52 or the discharge openings 57 and 58 'is blocked.

-8-509811/0300 . -8- 509811/0300.

- β - 2A40555- β - 2A40555

Die Schieber 39 und 59 der parallelen Steuerventile 14 und 16 sind in Abhängigkeit vom Pilot-Flüssigkeitsdruck, der über verzweigte Pilotlaitungan 66 und 67 an die Ventile angelegt ist, entgegengesetzt zueinander bstätigbar. Wenn Flüssigkeitsdruck in die verzweigte Leitung 66 eingeführt wird, wird der Schieber 39 in der Darstellung nach Fig. 1 nach rechts verschoben, um die Anschlußöffnung 34 mit dsr verzweigten Förderleitung 32 und die Anschlußöffnung 36 mit der Abflußleitung 38 zu verbinden. Der Schieber 59 wird gleichzeitig nach links verschoben, um dia Anschluß-Öffnung 54 mit der Förderleitung 52 und die Anschlußöffnung 56 mit der Abflußöffnung 58 zu verbinden. Dabei ist zu beachten, daß die unter Druck gesetzten Anschlußöffnungan 34 und 54 über Zuführleitungsn 68 und 69 jeweils mit den Stangenenden der Arbeitszylinder 12 bzw. 13 verbunden sind. Die Anschlußöffnungen 36 und 56 sind über Zuführleitungen 71 und 72 entsprechend mit den Kopfenden der hydraulischen Arbeitszylinder 13 und 12 verbunden. Wegen der in Fig. 2 und 3 besser erkennbaren überkreuzten Verbindung der Zuführleitungen 69 und 71 werden die Arbeitszylinder 12 und 13 gleichzeitig in Rückzieh-Richtung beaufschlagt. Von den Kopfenden dar Arbeitszylinder austretende Flüssigkeit kann durch die Zuführleitungen 71 und 72 abfließen.The slides 39 and 59 of the parallel control valves 14 and 16 are a function of the pilot fluid pressure supplied via branched pilot lines 66 and 67 to the valves is applied, opposite to each other operable. When fluid pressure is introduced into branched line 66 is, the slide 39 is moved to the right in the representation of FIG. 1 to the connection opening 34 with dsr branched delivery line 32 and the connection opening 36 to be connected to the drain line 38. The slider 59 is shifted to the left at the same time to the connection opening 54 with the delivery line 52 and the connection opening 56 to connect to the drain opening 58. It should be noted, that the pressurized port at 34 and 54 via feed lines 68 and 69 to the rod ends, respectively the working cylinder 12 and 13 are connected. The connection openings 36 and 56 are via feed lines 71 and 72 are connected to the head ends of the hydraulic working cylinders 13 and 12, respectively. Because of the in Fig. 2 The working cylinders 12 and 13 are the crossed connections of the supply lines 69 and 71 which are more easily recognizable simultaneously acted upon in the retraction direction. Of the Liquid escaping from the head ends of the working cylinder flow through the supply lines 71 and 72.

Wenn das Pilot-Steuerventil 17 so eingestellt ist, daß eins Druckverbindung über die Leitung 67 besteht, werden dieWhen the pilot control valve 17 is set so that there is a pressure connection via line 67, the

509811/030 0509811/030 0

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Schieber 39 und 59 jeweils in entgegengesetzter Richtung verschoben, so daß über die Leitungen 72 und 71 eins Druckflüssigkeitsverbindung zu den Kopfenden der Arbeitszylinder 12 bziu. 13 besteht. Flüssigkeitsdruck kann dann von den Stangenenden der Arbeitszylinder über die Leitungen 68 und 69 austreten.Slide 39 and 59 each in opposite directions shifted so that via the lines 72 and 71 a pressure fluid connection to the head ends of the working cylinder 12 bziu. 13 exists. Fluid pressure can then be obtained from the rod ends of the working cylinders via the lines 68 and 69 exit.

Diese Anordnung dar beiden Steuerventile 14 und 16 in Verbindung mit der Art der Zusammenschaltung der Ventile mit den Arbeitszylindarn 12 und 13 erlaubt erfindungsgemäß eins vereinfachte Anordnung dar Zuführleitungen, die in Fig. 2 und 3 deutlicher veranschalicht ist. Uiie obsn bereits betont wurde, sind die Leitungen 69 und 71 übarkreuzt angeordnet, um eine gleichzeitige Ausfahr- und Rückziehbeuiegung der Arbeitszylinder 12 und 13 zu erreichen.This arrangement represents both control valves 14 and 16 in connection with the type of interconnection of the valves with the Arbeitszylindarn 12 and 13 allowed according to the invention one simplified arrangement of the supply lines shown in Figs. 2 and 3 are more clearly illustrated. Uiie obsn already was emphasized, the lines 69 and 71 are arranged crossed over to allow simultaneous extension and To achieve retraction bending of the working cylinder 12 and 13.

Für besonders gelagerte Anwendungsfälle kann jedoch auf die überkreuzta Anordnung verzichtet werden, so daß dann die Arbeitszylinder 12 und 13 gleichzeitig entgegengesetzt zueinander arbeiten würden.For special applications, however, the crossover arrangement can be dispensed with, so that then the working cylinders 12 and 13 would work opposite to each other at the same time.

Durch zusätzliche Merkmale wird bei der vorliegenden Er- · findung eine weitere Erleichterung der Verbindung dar Steuerventile mit den hydraulischen Arbeitszylinder^! erreicht, während gleichzeitig ausgeglichene Arbeitsdrücke hierfür gewährleistet sind. Beispielsweise wurde obenAdditional features in the present invention finding a further facilitation of the connection Control valves with the hydraulic working cylinder ^! achieved, while at the same time balanced working pressures are guaranteed for this. For example, above was

B0981 1/0300 -10-B0981 1/0300 -10-

- 10 - 24A0555- 10 - 24A0555

hervorgehoben, daß dia Drosselöffnu-ng 28 im wesentlichen gleiche Einlaßdrücka für die Steuerventile 14 und 16 sicherstellt. Um die Sicherheit für eine gleiche Druckbeaufschlagung der hydraulischen Arbeitszylinder 12 und 13 noch weiter zu erhöhen, ist eine Ausgleichslöitung 73 zwischen den Anschlußöffnungen 34 und 54 vorgesehen, während eina entsprechende Ausgleichslöitung 74 die Anschlußöffnungen 36 und 56 verbindet. Diese Leitungen gewährleisten eine gleiche Druckbeaufschlagung der Kopfenden bzw, der Stangenenden der beiden Arbeitszylinder 12 und 13.emphasized that the throttle opening 28 is essentially equal inlet pressures for control valves 14 and 16 ensures. To ensure the security of an equal pressurization To increase the hydraulic working cylinders 12 and 13 even further, a compensation line 73 is provided between the connection openings 34 and 54 while a corresponding compensation line 74 the connection openings 36 and 56 connects. These lines ensure the same pressurization of the head ends or the Rod ends of the two working cylinders 12 and 13.

Außerdem ist ein gemeinsamer Abfluöverteiler 76 vorgesehen für eine gemeinseime Entlastungs- oder Rückflußetromung von den Abflußöffnungen 37 und 38 des Ventils 14 und den Abflußleitungen 57 und 58 des Ventils 16. Der gemeinsame Abflußverteiler 76 ist ferner mit zusätzlichen Abflußöffnungen und 78 in den Ventilen.* 14 bzw. 16 varbunden. Hierüber besteht eine Flüssigkeitsverbindung von den Einlaßöffnungen und 24 zu dem gemeinsamen Abflußverteiler 76, wenn dia Schieber 39 und 59 in ihrer neutralen Mittelstellung nach Fig." 1 sind. Der gemeinsame Abflußverteiler ermöglicht eine kompaktere Anordnung der Ventile 14 und 16, wie in Fig. 2 und 3 veranschaulicht ist.A common drain manifold 76 is also provided for a common discharge or reflux flow from the drain holes 37 and 38 of the valve 14 and the drain lines 57 and 58 of valve 16. The common drain manifold 76 is also provided with additional drain openings and 78 in the valves. * 14 and 16 respectively. This insists fluid communication from the inlets 14 and 24 to the common drain manifold 76 when dia Slide 39 and 59 are in their neutral central position according to FIG more compact arrangement of the valves 14 and 16, as in FIG. 2 and Fig. 3 is illustrated.

Fig. 2 und 3 zeigen, daß die bevorzugte Anordnung der Ventile 14 und 16 die Zusammenschaltung der Ventile mit denFigs. 2 and 3 show that the preferred arrangement of the Valves 14 and 16, the interconnection of the valves with the

$09811/0300 -11-$ 09811/0300 -11-

Arbeitszylindern 12 und 13 wesentlich vereinfacht. Beispielsweise lueist jede der Zuführungsleitungen 68, 69 und 71, 72 einen U-förmigen Abschnitt auf, uielcher jeweils eine der AnschluGöffnungen, siehe Fig. 1, mit Varbindungsleitungen 68a, 69a und 71a, 72a verbindet. Die entgegengesetzten Enden dieser Verbindungsleitungen sind dann an die zugehörigen Enden der Arbeitszylinder 12 und 13 angeschlossen.Working cylinders 12 and 13 significantly simplified. For example lu is each of the feed lines 68, 69 and 71, 72 a U-shaped section, uielcher each one of the Connection openings, see Fig. 1, with connecting lines 68a, 69a and 71a, 72a connects. The opposite ends of these connecting lines are then connected to the associated Ends of the working cylinder 12 and 13 connected.

- ANSPRÜCHE -- EXPECTATIONS -

6098 11/03006098 11/0300

Claims (7)

ANSPRÜCHEEXPECTATIONS Hydraulischer Steuerkreis zur gleichzeitigen Betätigung sines Paares doppsliuirkender hydraulischer Arbeitszylinder mit jeweils einem Stangenende und einem Kopfende, dadurch gekennzeichnet, daß zwei auf ein gemeinsames Betätigungsorgan (17) ansprechende, im wesentlichen gleiche Steuerventile (14,16) vorgesehen sind, daß jedes Steuerventil eine Flüssigkeitseinlaßöffnung (31,51), zwei Anschlußkammern (34,36} 54,56) und Abflüsse (37,38; 57,58) aufweist, daß in jedem Steuerventil ein durch das gemeinsame Betätigungsorgan bewegbarer Schieber zur wahlweisen Verbindung der Anschlußkammern mit den Einlaßöffnungen und den Abfluß« öffnungen vorgesehen ist, daß die AnechluGkamtnern jedes Steuerventile jeuteils mit einem Ende eines der beiden hydraulischen Arbeitszylinder (12,13) verbunden sind, daß zwei gleichartige Druckflüssigkeitsquellen (21,22) vorgesehen sind, welche jeweils über Verbindungsleitungen (23,24) mit den beiden Steuerventilen verbunden sind, und daß eine Drosselstelle (28) in einer Verbindung zwischen den beiden Einlaßleitungen angeordnet ist.Hydraulic control circuit for simultaneous actuation of a pair of double hydraulic working cylinders each with a rod end and a head end, characterized in that two on a common Actuating member (17) responsive, essentially identical control valves (14, 16) are provided, that each control valve has a liquid inlet port (31,51), two connection chambers (34,36} 54,56) and drains (37,38; 57,58) that in each control valve a slide which can be moved by the common actuating element for the optional connection of the connection chambers with the inlet openings and the drain openings is provided that the AnechluGkamtnern each control valve jeuteils with one end of one of the two hydraulic working cylinders (12, 13) are connected that two similar pressure fluid sources (21,22) are provided, each of which has connecting lines (23,24) are connected to the two control valves, and that a throttle point (28) in a connection between the two inlet lines is arranged. -13-S098 11/0300 -13- S098 11/0300 2U05552U0555 2. Steuarkreis nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Steuerventile (14,16) pilotgesteusrt sind, und daß die gemeinsamen ßstätigungsmittal aus einem Pilotsteuerkreis mit einem Pilotsteuervsntil (17) bestehen.2. control circuit according to claim 1, characterized in that that the two control valves (14,16) pilot-operated are, and that the common ßsticktmittal off a pilot control circuit with a pilot control valve (17) exist. 3. Steuerkreis nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die pilotbetätigten Steuerventile (14,16) parallel zueinander angeordnet sind, daß die pilotbetätigtsn Schieber (39,59) gleichzeitig entgegengesetzt zueinander bewegbar sind, und daß die Anschlußkammern (34,56; 36,54) an jeweils benachbarten Enden der beiden Steuerventile jeweils mit entgegengesetzten Enden des gleichen hydraulischen Arbeitszylinders verbunden sind.3. Control circuit according to claim 2, characterized in that that the pilot operated control valves (14,16) are arranged parallel to each other, that the pilot operated Slides (39, 59) can be moved in opposite directions to one another at the same time, and that the connection chambers (34.56; 36.54) at adjacent ends of the two Control valves are each connected to opposite ends of the same hydraulic ram. 4. Steuerkreis nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß zusätzliche Druck-Ausgleichsleitungsn (73,74) zum · Ausgleich des zu den hydraulischen Arbeitszylindern übertragenen Betätigungsdruckes jeweils mit AnschluS-kammern in den beiden Steuerventilen in Verbindung stehen.4. Control circuit according to claim 3, characterized in that additional pressure compensation lines (73,74) for Compensation of the actuating pressure transmitted to the hydraulic working cylinders with connection chambers are in communication in the two control valves. 5. Steuerkreis nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß ein gemeinsamer Abflußverteiler (76) zwischen den beiden Steuerventilen angsordnat ist, daß der gemeinsame Abflußvsrteiler mit den Abflüssen jedes Steuer-5. Control circuit according to claim 4, characterized in that a common drain manifold (76) between the both control valves is arranged that the common drain distributor with the drains of each control 509811/0300509811/0300 ventils in Verbindung steht, daß jedes Steuerventil aine neutrale Stallung hat, in welcher die Anschlußkammern durch den Schieber gesperrt sind, und daß dar Schieber jedes Steuervantiles mit ililitteln versehen ist, durch uielcha in der neutralen Stellung des Ventils die jeweils zugehörige Einlaßöffnung mit dem gemeinsamen Abflußvertailer verbunden ist.valve is in communication that each control valve has a neutral stall in which the connection chambers are locked by the slide, and that the slide of each control valve is provided with ililemittel is, by uielcha in the neutral position of the valve the respectively associated inlet opening with the common Drain vertailer is connected. 6« Steuerkreis nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß dia beiden hydraulischen Arbeitszylinder (12,13) parallel zueinander angeordnet sind, daß die beiden ebenfalls parallel angeordnaten Steuerventile (14,16) quer zu den hydraulischen Arbeitszylindern angeordnet sind, daß sin Paar von Zuführungslaitungan (68,715 69,72) dia Anschlußkammern jedes. Ventiles mit den zugehörigen hydraulischen Arbeitszylindern verbinden, und daß jede Leitung einen U-förmigen Abschnitt aufweist.6 «control circuit according to claim 5, characterized in that that the two hydraulic working cylinders (12, 13) are arranged parallel to one another, that the two Control valves also arranged in parallel (14, 16) are arranged transversely to the hydraulic working cylinders, that a pair of feed lines at (68,715 69,72) dia connection chambers each. Valve with the associated connect hydraulic working cylinders, and that each line has a U-shaped section. 7. Steuerkreis nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß dia U-förmigen Laitungsabschnitta für einsö der Steuerventile derart überkreuzt angeordnet sind, daß das Zurückziehen und das Ausfahren der beiden hydraulischen Arbeitszylinder jauieils gleichzeitig erfolgt.7. Control circuit according to claim 6, characterized in that that the U-shaped Laitungsabschnitta for lonely Control valves are arranged crossed in such a way that the retraction and extension of the two hydraulic Working cylinder takes place at the same time. 50981 1/030050981 1/0300 LeerseiteBlank page
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