DE102009009971B4

DE102009009971B4 - Method and apparatus for operating a workstation of a textile machine producing cross-cheeses, and workstation for carrying out the method

Info

Publication number: DE102009009971B4
Application number: DE102009009971.9A
Authority: DE
Inventors: Helmut Kohlen
Original assignee: Saurer Germany GmbH and Co KG
Current assignee: Saurer Spinning Solutions GmbH and Co KG
Priority date: 2009-02-21
Filing date: 2009-02-21
Publication date: 2017-03-16
Anticipated expiration: 2029-02-22
Also published as: CN101837909A; CN101837909B; DE102009009971A1

Abstract

Verfahren zum Betreiben einer Arbeitsstelle (2) einer Kreuzspulen herstellenden Textilmaschine (1), wobei die Arbeitsstelle (2) mit einem Spulenrahmen (8) zum drehbaren Haltern einer Kreuzspule (5), einzelmotorischen Antrieben (34, 14) zum Rotieren der Kreuzspule (5) bzw. zum Changieren eines auf die Kreuzspule (5) auflaufenden Fadens (16), einem Fadenreiniger (22) zum Detektieren von Fadenfehlern sowie einem Spulstellenrechner (28) zum definierten Ansteuern der einzelmotorischen Antriebe (34, 14) der Arbeitsstelle (2) ausgestattet ist, dadurch gekennzeichnet, dass bei einer Spulunterbrechung der Antrieb (14) der Fadenchangiereinrichtung (10) in Abstimmung mit der Position des freien Fadenendes (50) des mit der Kreuzspule (5) verbundenen Fadens (16) derart angesteuert wird, dass der Fadenführer (13) der Fadenchangiereinrichtung (10) das freie Fadenende (50) in Richtung einer der Spulenflanken (32A, 32B) der Kreuzspule (5) verlagert und mit einer definierten Länge außerhalb einer der Spulenflanken (32A, 32B) der Kreuzspule (5) positioniert.Method for operating a workstation (2) of a textile machine (1) producing cross-wound bobbins, the workstation (2) being provided with a creel (8) for rotatably supporting a cross-wound bobbin (5), single-motor drives (34, 14) for rotating the cross-wound bobbin (5 ) or for traversing a on the cross-wound bobbin (5) running thread (16), a thread cleaner (22) for detecting yarn defects and a winding station (28) for the defined control of the individual motor drives (34, 14) of the workstation (2) equipped characterized in that in a Spulunterbrechung the drive (14) of the Fadenchangiereinrichtung (10) in coordination with the position of the free end of the thread (50) of the cheese (5) connected to the thread (16) is controlled such that the yarn guide ( 13) of the thread-changing device (10) displaces the free thread end (50) in the direction of one of the reed flanks (32A, 32B) of the cross-wound bobbin (5) and with a defined length outside one of the reels Coil edges (32A, 32B) of the cheese (5) positioned.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Arbeitsstelle einer Kreuzspulen herstellenden Textilmaschine gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1 sowie eine Arbeitsstelle zur Durchführung des Verfahrens gemäß Oberbegriff des Anspruches 8.The invention relates to a method for operating a workstation of a cheese-producing textile machine according to the preamble of claim 1 and to a workstation for carrying out the method according to the preamble of claim 8.

Wie bekannt, muss zur Herstellung einer Kreuzspule die betreffende Textilspule sowohl um ihre Spulenachse rotiert, als auch der auf die Textilspule auflaufende Faden längs der Spulenachse mit relativ hoher Geschwindigkeit traversiert werden. Der dabei entstehende Spulenkörper zeichnet sich nicht nur durch einen verhältnismäßig stabilen Aufbau, sondern auch durch ein gutes Ablaufverhalten aus.As is known, in order to produce a cross-wound bobbin, the textile bobbin in question has to be rotated both about its bobbin axis and the thread running on the textile bobbin is traversed along the bobbin axis at a relatively high speed. The resulting bobbin is characterized not only by a relatively stable design, but also by a good flow behavior.

Da moderne Kreuzspulen herstellende Textilmaschinen, beispielsweise Kreuzspulautomaten, mit hohen Wickelgeschwindigkeiten von bis zu 2000 m/min arbeiten, müssen auch die Changiergeschwindigkeiten der Fadenverlegesysteme entsprechend hoch sein. Im Zusammenhang mit solchen Kreuzspulautomaten sind verschiedene Fadenverlegesysteme bekannt, mit denen die geforderten hohen Changiergeschwindigkeiten realisiert werden können.Since modern cross-spool manufacturing textile machines, such as automatic winder, work with high winding speeds of up to 2000 m / min, the traversing speeds of the thread laying systems must be correspondingly high. In connection with such automatic packages different thread laying systems are known with which the required high traversing speeds can be realized.

Sehr verbreitet sind beispielsweise sogenannte Fadenführungstrommeln, die einerseits den auflaufenden Faden changieren und gleichzeitig über Reibschluss die Kreuzspule rotieren.Very common are, for example, so-called thread guide drums, which on the one hand oscillate the incoming thread and at the same time rotate the cheese through frictional engagement.

Derartige, an sich bewährte Fadenführungstrommeln weisen jedoch den Nachteil auf, dass mit ihnen nur Kreuzspulen in der Wicklungsart „Wilde Wicklung” gefertigt werden können. Das heißt, es können nur Kreuzspulen hergestellt werden, bei denen unabhängig vom Spulendurchmesser stets ein gleicher Verlegungswinkel gegeben ist, was zur Folge hat, dass es bei bestimmten Drehzahlverhältnissen zwischen Kreuzspule und Fadenführungstrommel, wenn keine besonderen Maßnahmen ergriffen werden, zu sogenannten Wicklungsbildern kommt, die beim späteren Abspulen der Textilspulen zu erheblichen Problemen führen.However, such proven per se thread guide drums have the disadvantage that only cross-wound coils in the winding type "wild winding" can be manufactured with them. That is, it can only cross-wound bobbins are made in which irrespective of the coil diameter is always a same installation angle, which has the consequence that it comes at certain speed ratios between cheese and yarn guide drum, if no special measures are taken, so-called winding images, the lead to significant problems during subsequent unwinding of textile bobbins.

Um ein vorgebbares Wicklungsbild, zum Beispiel eine Präzisions- oder eine Stufenpräzisionswicklung, erzeugen zu können, ist es außerdem seit langem bekannt, die Rotation der Kreuzspule und die Traversierung des auflaufenden Fadens antriebstechnisch zu trennen. Bei diesen bekannten Einrichtungen liegt die in einem Spulenrahmen drehbar gehalterte Kreuzspule beispielsweise reibschlüssig auf einer speziellen Antriebswalze auf, die durch einen Einzelantrieb beaufschlagbar ist. Die zugehörige Einrichtung zum Traversieren des auflaufenden Fadens ist mit einem separaten, vorzugsweise ebenfalls definiert ansteuerbaren Antrieb ausgestattet.In order to be able to generate a predeterminable winding pattern, for example a precision winding or a stepped precision winding, it has also been known for a long time to drive-separate the rotation of the cross-wound bobbin and the traversing of the running thread. In these known devices, the cheese spool rotatably supported in a creel is for example frictionally engaged on a special drive roller, which can be acted upon by a single drive. The associated device for traversing the running thread is equipped with a separate, preferably also defined controllable drive.

Wie beispielsweise in der DE 198 58 548 A1 beschrieben, verfügen derartige Fadenverlegeeinrichtungen zum Beispiel über einen Fingerfadenführer, der durch einen elektromotorischen Einzelantrieb beaufschlagt wird. Bei diesen bekannten Fadenverlegeeinrichtungen kann die Größe und Richtung des Antriebsmomentes des Fadenführerantriebes durch Steuern beziehungsweise Regeln des zugeführten Stromes in jeder Phase der Bewegung definiert eingestellt werden.Such as in the DE 198 58 548 A1 described, such thread laying devices have, for example, a finger thread guide, which is acted upon by an electric motor single drive. In these known yarn laying devices, the size and direction of the drive torque of the yarn guide drive can be set defined by controlling or regulating the supplied current in each phase of the movement.

Dies erfolgt vorzugsweise durch einen Steuerrechner, beispielsweise einen Spulstellenrechner, der Stromstärke und Stromrichtung nach einem vorgebbaren Programm winkel- und zeitabhängig steuert. Auf diese Weise können sowohl der jeweils gewünschte Verlegewinkel des Fadens, als auch die Traversierbreite bzw. die Traversierendpunkte definiert eingestellt werden. Durch eine entsprechende Sensorik, vorzugsweise einen Winkelsensor, wird außerdem die jeweilige Winkelstellung des Fadenführerfingers erfasst, die Einhaltung des Soll-Wertes überprüft und erforderlichenfalls der Ist-Wert dem Soll-Wert durch Regeln angepasst.This is preferably done by a control computer, for example a winding station computer, which controls the current intensity and current direction according to a predefinable program in terms of angle and time. In this way, both the respectively desired laying angle of the thread, as well as the traversing width or the traversing points can be set defined. By a corresponding sensor, preferably an angle sensor, also the respective angular position of the yarn guide finger is detected, verifies compliance with the desired value and, if necessary, the actual value is adjusted to the desired value by rules.

Derartige mit Fingerfadenführern ausgestattete Fadenverlegeeinrichtungen haben sich in der Praxis als äußerst flexibel erwiesen, weisen jedoch, wie auch Fadenführungstrommeln, den Nachteil auf, dass selbst bei einem kontrollierten Reinigerschnitt stets die Gefahr besteht, dass der mit der Kreuzspule verbundene Oberfaden nicht ordnungsgemäß auf die Kreuzspule aufläuft, sondern als so genannter Fallfaden weit neben eine der Stirnseiten der Kreuzspule fällt und dann von der Fadensaugdüse der Arbeitsstelle nicht mehr aufgenommen werden kann.Such equipped with finger thread guides yarn laying devices have proven to be extremely flexible in practice, but have, as well as thread guide drums, the disadvantage that even with a controlled cleaner cut always the risk that the upper thread connected to the cheese does not run properly on the cheese but as a so-called fall thread falls far next to one of the end faces of the cheese and then can no longer be absorbed by the Fadensaugdüse the job.

Es sind daher in der Vergangenheit bereits Vorrichtungen entwickelt worden, mit denen solche Fallfäden beispielsweise dadurch vermieden werden sollen, dass ein Reinigerschnitt verzögert erst zu einem Zeitpunkt ausgeführt wird, wenn der Faden durch die Fadenführungstrommel in Richtung der Spulenmitte changiert wird. Solche bekannte Vorrichtungen sind beispielsweise in der DE 40 25 696 A1 oder der EP 0 631 962 B1 relativ ausführlich beschrieben.Therefore, devices have already been developed in the past with which such drop threads are to be avoided, for example, by delaying a cleaner cut until a time when the thread is being changed by the thread guide drum in the direction of the coil center. Such known devices are for example in the DE 40 25 696 A1 or the EP 0 631 962 B1 described in relative detail.

Durch die EP 0 814 045 A2 ist außerdem eine Arbeitsstelle einer Kreuzspulen herstellenden Textilmaschine bekannt, bei der im Bereich der Fadenführungstrommel eine definiert ansteuerbare Fadenführungseinrichtung angeordnet ist. Diese bekannte Fadenführungseinrichtung weist zwei schwenkbar gelagerte, pneumatisch betätigbare Fadenführungsarme auf, die, beispielsweise bei nachlassender Fadenspannung, in Richtung der Spulenmitte schwenken und dabei den mit der Kreuzspule verbundenen Oberfaden zur Spulenmitte führen.By the EP 0 814 045 A2 In addition, a workstation of a cross-wound textile machine is known in which a defined controllable thread guide device is arranged in the region of the thread guide drum. This known thread guide device has two pivotally mounted, pneumatically actuated thread guide arms, which, for example, with decreasing thread tension, in the direction of the coil center pivot and guide the upper thread connected to the cross-wound bobbin to the center of the bobbin.

Des Weiteren ist in der DE 10 2004 052 564 A1 ein Verfahren zum Betreiben einer Arbeitsstelle einer Kreuzspulen herstellenden Textilmaschine beschrieben, bei dem der Antrieb einer mit einem Fingerfadenführer ausgestatteten Fadenchangiereinrichtung durch einen Spulstellenrechner derart angesteuert wird, dass der Fadenführer im Falle einer Spulunterbrechung sofort in eine Position verlagert wird, in der sichergestellt ist, dass der mit der Kreuzspule verbundene Oberfaden stets mittig auf die Oberfläche der Kreuzspule aufläuft. Insbesondere mit dem in der DE 10 2004 052 564 A1 beschriebenen Verfahren konnte zwar zuverlässig vermieden werden, dass es im Anschluss an einen kontrollierten Reinigerschnitt zur Entstehung eines Fallfadens kommt, es hat sich allerdings herausgestellt, dass bei einem solchen mittig auf die Oberfläche der Kreuzspule aufgelaufenen Oberfaden, insbesondere wenn es sich um einen Faden mit einem relativ geringen Garndurchmesser handelt, die Gefahr besteht, dass der Faden von der Spulenantriebswalze in die Oberfläche der Kreuzspule „eingebügelt” wird. Ein derartiger „eingebügelter” Oberfaden kann anschließend von der arbeitsstelleneigenen Saugdüse, die zur Fadenaufnahme in den Bereich der Oberfläche der dann rückwärts drehenden Kreuzspule geschwenkt und unterdruckbeaufschlagt wird, oft nur sehr schwer bzw. nicht mehr erfasst und aufgenommen werden.Furthermore, in the DE 10 2004 052 564 A1 a method for operating a workstation of a cross-wound textile machine is described in which the drive of a equipped with a finger thread guide Fadenchangiereinrichtung is driven by a Spulstellenrechner such that the yarn guide is immediately displaced in the event of a winding interruption in a position in which it is ensured that the The upper thread connected to the cross-wound bobbin always runs in the middle of the surface of the cross-wound bobbin. In particular, with the in the DE 10 2004 052 564 A1 Although described method could be reliably avoided that it comes after a controlled cleaner cut to create a drop thread, but it has been found that in such a centrally accumulated on the surface of the cheese upper thread, especially if it is a thread with a relatively small yarn diameter, there is a risk that the thread from the bobbin drive roller in the surface of the cheese "ironed" is. Such a "beaten-in" upper thread can then often be very difficult or no longer detected and absorbed by the workstation's own suction nozzle, which is pivoted and vacuum-pressurized to the thread receiving in the area of the surface of the then backward-rotating cheese.

Ausgehend vom vorgenannten Stand der Technik liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren bzw. eine Arbeitsstelle zu entwickeln, bei dem/der auch bei der Verarbeitung feiner Garne ein sicherer Betrieb der Textilmaschine gewährleistet ist.Based on the aforementioned prior art, the present invention seeks to develop a method or a job in which / in the processing of fine yarns safe operation of the textile machine is guaranteed.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Verfahren gemäß Anspruch 1 gelöst, bzw. durch eine Arbeitsstelle zur Durchführung des Verfahrens, wie sie im Anspruch 8 beschrieben ist.This object is achieved by a method according to claim 1, or by a job for performing the method as described in claim 8.

Vorteilhafte Ausführungsformen des erfindungsgemäßen Verfahrens sind in den Unteransprüchen 2 bis 7 beschrieben. Bevorzugte Ausführungen der Arbeitsstelle sind Gegenstand der Ansprüche 9 und 10.Advantageous embodiments of the method according to the invention are described in the subclaims 2 to 7. Preferred embodiments of the job are the subject of claims 9 and 10th

Das erfindungsgemäße Verfahren, bei dem der Antrieb der Fadenchangiereinrichtung in Abstimmung mit der Position des freien Fadenendes des auf die Kreuzspule auflaufenden Fadens derart angesteuert wird, dass der Fadenführer der Fadenchangiereinrichtung das freie Fadenende in Richtung einer der Spulenflanken der Kreuzspule verlagert und mit definierter Länge außerhalb einer der Spulenflanken der Kreuzspule positioniert, hat den Vorteil, dass beim Auflaufen des Oberfadens auf die Kreuzspule durch seitliche Verlagerung des Fadens verhindert wird, dass der Faden in die Oberfläche der Kreuzspule „eingebügelt” wird. Außerdem kann durch die seitliche Verlagerung des Oberfadens das Fadenende, das stets eine vorgebbare, definierte Länge aufweist, frei zugängig außerhalb einer der Spulenflanken der Kreuzspule so abgelegt werden, dass das Fadenende für die Saugdüse problemlos aufnehmbar ist.The inventive method in which the drive of the Fadenchangiereinrichtung is controlled in coordination with the position of the free end of the yarn threading on the cross-wound yarn such that the yarn guide the Fadenchangiereinrichtung displaced the free end of the thread in the direction of one of the coil flanks of the cheese and with a defined length outside one positioned the coil flanks of the cross-wound bobbin, has the advantage that the emergence of the upper thread is prevented on the cross-wound bobbin by lateral displacement of the thread that the thread is "ironed" in the surface of the cheese. In addition, by the lateral displacement of the upper thread, the thread end, which always has a predefinable, defined length, freely accessible outside of the coil flanks of the cheese are stored so that the yarn end for the suction nozzle can be easily accommodated.

Wie im Anspruch 2 beschrieben, werden im Falle eines durch den Fadenreiniger initiierten Reinigerschnittes der Schnittzeitpunkt und der Antrieb der Fadenchangiereinrichtung derart aufeinander abgestimmt, dass die Länge des über eine der Spulenflanken der Kreuzspule hinausragenden Fadenendes nicht länger als 8 cm ist. Bei einem freien Fadenende mit einer solchen Länge sind optimale Verhältnisse gegeben. Das heißt, einerseits ist das freie Fadenende so kurz, dass es sich nicht um die Hülsenaufnahme des Spulenrahmens wickeln kann, anderseits lang genug, um von der arbeitsstelleneigenen Saugdüse sicher aufgenommen werden zu können.As described in claim 2, in the case of initiated by the thread cleaner cleansing cut the cutting time and the drive of the Fadenchangiereinrichtung are coordinated so that the length of the projecting beyond one of the coil flanks of the cheese package end is not more than 8 cm. For a free end of the thread with such a length optimal conditions are given. That is, on the one hand, the free end of the thread is so short that it can not wrap around the sleeve receptacle of the creel, on the other hand, long enough to be picked up safely by the workstation's own suction nozzle.

Wie in den Ansprüchen 3–5 beschrieben, ist in vorteilhafter Ausführungsform außerdem vorgesehen, dass der Fadenführer bei einem Reinigerschnitt, abhängig von seiner momentanen Position, in Richtung zur näheren Spulenflanke der Kreuzspule hin verlagert wird. Während der Verlagerung des Fadenführers zu dieser Spulenflanke der Kreuzspule hin, wird vorzugsweise außerdem die Changiergeschwindigkeit des Fadenführers an die Wickelgeschwindigkeit der Kreuzspule angepasst und so gewählt, dass stets ein Fadenende definierter, das heißt gleicher Länge, außerhalb einer der Spulenflanken der Kreuzspule abgelegt wird. Des Weiteren wird bei der Positionierung des Fadenführers, insbesondere bei der Wahl der Changiergeschwindigkeit während seiner Verlagerung zu einer der Spulenflanken der Kreuzspule hin, die Auslöseverzögerung des Fadenreinigers mit berücksichtigt.As described in claims 3-5, it is also provided in an advantageous embodiment that the yarn guide is displaced in a cleaner cut, depending on its current position, towards the closer coil edge of the cheese. During the displacement of the yarn guide to this reel flank of the cheese, also the traversing speed of the yarn guide is preferably adapted to the winding speed of the cheese and chosen so that always a yarn end defined, that is the same length, outside one of the coil flanks of the cheese is stored. Furthermore, in the positioning of the thread guide, in particular in the choice of the traversing speed during its displacement to one of the coil edges of the cheese, the release delay of the thread cleaner is taken into account.

Wie in den Ansprüchen 6 und 7 beschrieben, wird das Leerlaufen eines Spinnkopses entweder durch einen Unterfadensensor detektiert oder das fehlende Signal des Fadenreinigers wird dahingehend gedeutet, dass der Spinnkops leergelaufen ist.As described in claims 6 and 7, the emptying of a spinning cop is either detected by a lower thread sensor or the missing signal of the thread cleaner is interpreted as meaning that the spinning cop is idle.

In beiden Fällen wird der Antrieb der Fadenchangiereinrichtung in Abstimmung mit der vorzugsweise durch den Unterfadensensor detektierten Position des freien Fadenendes des mit der Kreuzspule verbundenen Fadens derart angesteuert, dass auch in einem solchen Fall die Länge des über eine der Spulenflanken der Kreuzspule hinausragenden Fadenendes nicht länger als 8 cm ist.In both cases, the drive of the Fadenchangiereinrichtung in coordination with the preferably detected by the lower thread sensor position of the free yarn end of the yarn connected to the cheese is controlled such that even in such a case, the length of one of the coil flanks of the cheese protruding end of the thread no longer than 8 cm is.

Mit den vorstehend beschriebenen Verfahrensschritten wird auf einfache Weise und jederzeit reproduzierbar erreicht, dass das Fadenende sowohl nach einem kontrollierten Reinigerschnitt, als auch nach einem Leerlaufen der Vorlagespule in einer für die arbeitsstelleneigene Saugdüse vorteilhaften Lage präsentiert wird, das heißt, dass die Saugdüse bei der Fadenaufnahme stets gleiche, vorteilhafte Verhältnisse vorfindet.With the method steps described above it is achieved in a simple manner and at any time reproducibly that the thread end both after a controlled cleansing cut, as well as after emptying the feed bobbin in an advantageous for the workstation's own suction nozzle position is presented, that is, that the suction nozzle always finds the same, advantageous conditions in the thread take-up.

Wie im Anspruch 8 beschrieben, ist jede der zahlreichen Arbeitsstellen der Kreuzspulen herstellenden Textilmaschine zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens mit einem Spulenrahmen zum drehbaren Haltern einer Kreuzspule, einzelmotorischen Antrieben zum Rotieren der Kreuzspule und zum Changieren des auf die Kreuzspule auflaufenden Fadens, einem Fadenreiniger zum Detektieren von Fadenfehlern sowie einem Spulstellenrechner zum definierten Ansteuern der einzelmotorischen Antriebe der Arbeitsstelle ausgestattet. Der Spulstellenrechner ist dabei über eine Steuerleitung an den Antrieb einer Spulenantriebswalze sowie über eine weitere Steuerleitung an den Antrieb der Fadenchangiereinrichtung angeschlossen und so ausgebildet, dass der Fadenführer der Fadenchangiereinrichtung bei einem Reinigerschnitt im Bereich einer der Spulenflanken der Kreuzspule so positioniert wird, dass das freie Fadenende des mit der Kreuzspule verbundenen Oberfadens außerhalb einer der Spulenflanken der Kreuzspule positioniert ist.As described in claim 8, each of the numerous jobs of the cross-wound producing textile machine for carrying out the method according to the invention with a coil frame for rotatably supporting a cheese, single motor drives for rotating the cheese and for traversing the thread running on the cheese, a thread cleaner for detecting Thread errors and a winding station computer for the defined control of the individual motor drives of the workplace equipped. The winding station computer is connected via a control line to the drive of a Spulenantriebswalze and another control line to the drive of the Fadenchangiereinrichtung and designed so that the yarn guide the Fadenchangiereinrichtung is positioned at a cleaner cut in the region of one of the coil flanks of the cheese so that the free end of the thread of the upper thread connected to the cross-wound bobbin is positioned outside one of the spool flanks of the cross-wound bobbin.

Vorzugsweise weist die Fadenchangiereinrichtung, wie im Anspruch 9 beschrieben, einen Fingerfadenführer mit einem elektromotorischen Antrieb sowie einen Winkelsensor zur Erfassung der jeweiligen Momentanposition des Fingerfadenführers auf. Sowohl der elektromotorische Antrieb des Fingerfadenführers als auch der Winkelsensor sind dabei über Steuer- bzw. Signalleitungen an den Spulstellenrechner angeschlossen.Preferably, the Fadenchangiereinrichtung, as described in claim 9, a finger thread guide with an electric motor drive and an angle sensor for detecting the respective instantaneous position of the finger thread guide. Both the electric motor drive of the finger thread guide and the angle sensor are connected via control or signal lines to the winding station computer.

Des Weiteren ist im Bereich des Fadenlaufweges ein Unterfadensensor angeordnet, der über eine Signalleitung ebenfalls an den Spulstellenrechner angeschlossen ist (Anspr. 10).Furthermore, a bobbin thread sensor is arranged in the area of the thread running path and is likewise connected to the winding station computer via a signal line (claim 10).

Da die vorstehend beschriebenen Komponenten für einen ordnungsgemäßen Betrieb der Fadenchangiereinrichtung einer Arbeitsstelle notwendige und damit ohnehin vorhandene Bauteile darstellen, reduziert sich der zusätzliche Aufwand, der erforderlich ist, um das erfindungsgemäße Verfahren durchführen zu können, auf ein Minimum. Das heißt, der zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens notwendige Aufwand beschränkt sich im Wesentlichen auf eine kleine softwaremäßige Überarbeitung des Spulstellenrechners.Since the components described above for a proper operation of Fadenchangiereinrichtung a job represent necessary and therefore already existing components, the additional effort required to perform the inventive method can be reduced to a minimum. That is, the effort required to carry out the method according to the invention is essentially limited to a small software revision of the winding station computer.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispieles näher erläutert.The invention will be explained in more detail with reference to an embodiment shown in the drawings.

Es zeigt:It shows:

1 in Seitenansicht eine Arbeitsstelle einer Kreuzspulen herstellenden Textilmaschine, mit einer einzelmotorisch angetriebenen Spulenantriebswalze sowie einem separat einzelmotorisch angetriebenen Fingerfadenführer, 1 in side view, a job of a cheese-producing textile machine, with a single-motor driven coil drive roller and a separately motor-driven finger thread guide,

2 schematisch die Arbeitsstelle gemäß 1 in Vorderansicht, mit den zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens notwendigen Einrichtungen, während des regulären Spulbetriebs, 2 schematically the job according to 1 in front view, with the necessary facilities for carrying out the method according to the invention, during the regular winding operation,

3 die in 2 dargestellte Arbeitsstelle nach einem kontrollierten Reinigerschnitt, mit einer im Bereich der Oberfläche einer Kreuzspule positionierten Saugdüse bei der Aufnahme des dicht neben der rechten Stirnflanke positionierten Fadenendes des Oberfadens. 3 in the 2 shown job after a controlled cleaner cut, with a positioned in the region of the surface of a cheese suction in the recording of the next to the right front edge positioned yarn end of the upper thread.

In 1 ist in Seitenansicht schematisch eine Arbeitsstelle 2 einer Kreuzspulen herstellenden Textilmaschine 1, im vorliegenden Fall eines sogenannten Kreuzspulautomaten, dargestellt.In 1 is a side view schematically a job 2 a textile machine producing cross-wound bobbins 1 , In the present case of a so-called cross-winding machine shown.

Solche Kreuzspulautomaten 1 weisen, wie bekannt, zwischen ihren (nicht dargestellten) Endgestellen jeweils eine Vielzahl baugleicher Arbeitsstellen 2 auf. Auf diesen Spulstellen 2 werden, wie ebenfalls bekannt und daher nicht näher erläutert, die auf einer Ringspinnmaschine produzierten Spinnkopse 3 zu großvolumigen Kreuzspulen 5 umgespult, die nach ihrer Fertigstellung mittels eines (nicht dargestellten) Serviceaggregates, beispielsweise eines Kreuzspulenwechslers, auf eine maschinenlange Kreuzspulentransporteinrichtung 7 übergeben und zu einer maschinenendseitig angeordneten Spulenverladestation oder dergleichen transportiert werden.Such spoolers 1 have, as is known, between their (not shown) Endgestellen each a variety of identical workstations 2 on. On these winding units 2 are, as also known and therefore not explained in detail, produced on a ring spinning machine spinning cops 3 to large-volume cheeses 5 rewound, after its completion by means of a (not shown) service unit, such as a cheese changer, on a machine-length cheese package transport device 7 passed and transported to a machine end side arranged Spulenverladestation or the like.

Solche Kreuzspulautomaten 1 weisen außerdem oft eine Logistikeinrichtung in Form eines Spulen- und Hülsentransportsystems 6 auf.Such spoolers 1 In addition, often have a logistics facility in the form of a coil and sleeve transport system 6 on.

In diesem Spulen- und Hülsentransportsystem 6 laufen, auf Transporttellern 11, die Spinnkopse 3 beziehungsweise Leerhülsen um. Von dem Spulen- und Hülsentransportsystem 6 sind in 1 lediglich die Kopszuführstrecke 24, die reversierend antreibbare Speicherstrecke 25, eine der zu den Spulstellen 2 führenden Quertransportstrecken 26 sowie die Hülsenrückführstrecke 27 dargestellt.In this coil and tube transport system 6 run, on transport plates 11 , the spinning cops 3 or empty tubes. From the bobbin and tube transport system 6 are in 1 only the Kopszuführstrecke 24 , the reversibly drivable storage section 25 , one of the winding units 2 leading transverse transport routes 26 as well as the sleeve return path 27 shown.

Die einzelnen Spulstellen 2 verfügen des Weiteren, wie bekannt und daher nur angedeutet, jeweils über verschiedene Einrichtungen, die einen ordnungsgemäßen Betrieb derartiger Arbeitsstellen gewährleisten. Eine dieser Einrichtungen ist beispielsweise die mit der Bezugszahl 4 gekennzeichnete Spulvorrichtung, die einen um eine Schwenkachse 12 beweglich gelagerten Spulenrahmen 8 aufweist. Im vorliegenden Fall liegt die Kreuzspule 5 während des Spulprozesses mit ihrer Oberfläche 31 auf einer Spulenantriebswalze 9 auf und wird von dieser über Reibschluss mitgenommen.The individual winding units 2 Furthermore, as known and therefore only indicated, each have different facilities that ensure the proper operation of such jobs. One of these devices is for example the one with the reference number 4 characterized winding device, the one about a pivot axis 12 movably mounted creel 8th having. In the present case lies the cheese 5 during the winding process with its surface 31 on a bobbin drive roller 9 on and is taken by this about friction.

In alternativer Ausführungsform kann der Antrieb der Kreuzspule aber auch über eine drehzahlregelbare Antriebseinrichtung, vorzugsweise einen elektronisch kommutierbaren Gleichstrommotor, erfolgen, die direkt am Spulenrahmen 8 angeordnet, beziehungsweise in den Spulenrahmen 8 integriert ist.In an alternative embodiment, the drive of the cross-wound bobbin but also via a variable speed drive means, preferably an electronically commutated DC motor, take place directly on the creel 8th arranged, or in the creel 8th is integrated.

Die Changierung des während des Spulprozesses auf die Kreuzspule auflaufenden Fadens 16 erfolgt durch eine Fadenverlegeeinrichtung 10.The traversing of the thread accumulating on the cross-wound bobbin during the winding process 16 done by a thread laying device 10 ,

Eine solche in der 1 nur schematisch angedeutete und beispielsweise in der DE 10 2004 052 564 A1 erläuterte Fadenverlegeeinrichtung 10 verfügt über einen Fingerfadenführer 13, der, wie in 2 angedeutet, durch einen elektromotorischen Antrieb 14 beaufschlagt, den Faden 16 zwischen den beiden Stirnseiten 32A und 32B der Kreuzspule 5 traversiert.Such in the 1 only schematically indicated and for example in the DE 10 2004 052 564 A1 explained thread laying device 10 has a finger thread guide 13 who, as in 2 indicated by an electric motor drive 14 acted upon the thread 16 between the two end faces 32A and 32B the cheese 5 traversed.

Wie insbesondere aus den 2 und 3 weiter ersichtlich, weist der Antrieb 14 eine Motorwelle 33 auf, auf der der fingerartig ausgebildete Fadenführer 13 drehfest angeordnet ist. Auf der dem Fadenführer 13 gegenüberliegenden Seite des Antriebes 14 ist, vorzugsweise geschützt unter einer abnehmbaren Abdeckkappe, ein Winkelsensor 17 montiert, dessen Aufbau in der DE 103 54 587 A1 ausführlich erläutert ist. Der Antrieb 14 sowie der Winkelsensor 17 sind über Signal- und Steuerleitungen 15 bzw. 18 mit dem Spulstellenrechner 28 verbunden.As in particular from the 2 and 3 further apparent, the drive has 14 a motor shaft 33 on, on the finger-trained yarn guide 13 is arranged rotationally fixed. On the thread guide 13 opposite side of the drive 14 is, preferably protected under a removable cap, an angle sensor 17 mounted, whose construction in the DE 103 54 587 A1 is explained in detail. The drive 14 as well as the angle sensor 17 are via signal and control lines 15 respectively. 18 with the winding station computer 28 connected.

Die Spulstellen 2 verfügen des Weiteren jeweils über einen Unterfadensensor 40, der über eine Signalleitung 41 an einen Spulstellenrechner 28 angeschlossen ist, einen Fadenreiniger 22, der über eine Steuerleitung 29 mit dem Spulstellenrechner 28 in Verbindung steht, eine im Bereich eines Fadenreinigers 22 angeordnete Fadenschneideinrichtung 23, die vom Spulstellenrechner 28 über eine Leitung 30 ansteuerbar ist, sowie über einen Fadenzugkraftsensor 20, der über eine Signalleitung 21 mit dem Spulstellenrechner 28 verbunden ist. Jede der Arbeitsstellen 2 weist außerdem, wie üblich, eine Saugdüse 35, ein so genanntes Greiferrohr 37 und eine pneumatische Fadenspleißeinrichtung 36 auf.The winding units 2 Furthermore, each have a lower thread sensor 40 that has a signal line 41 to a winding station computer 28 connected, a thread cleaner 22 , which has a control line 29 with the winding station computer 28 communicates, one in the area of a thread cleaner 22 arranged thread cutting device 23 that from the winding station calculator 28 over a line 30 is controllable, as well as a yarn tension sensor 20 that has a signal line 21 with the winding station computer 28 connected is. Each of the jobs 2 also has, as usual, a suction nozzle 35 , a so-called gripper tube 37 and a pneumatic thread splicer 36 on.

Funktion des erfindungsgemäßen Verfahrens am Beispiel eines kontrollierten Reinigerschnitts:
Wie beispielsweise in 2 angedeutet, wird während des regulären Spulbetriebes von einer auf einem Transportteller 11 angeordneten Ablaufspule, die als Spinnkops 3 ausgebildet und in einer Abspulstellung im Bereich der Quertransportstrecke 26 positioniert ist, ein Faden 16 abgewickelt und in sich kreuzenden Lagen auf eine großvolumige Kreuzspule 5 aufgewickelt. Die Kreuzspule 5 ist zu diesem Zweck drehbar zwischen den Lagerarmen eines Spulenrahmens 8 gehaltert und liegt mit ihrer Oberfläche 31 auf einer Spulenantriebswalze 9 auf. Die Spulenantriebswalze 9 ist durch einen elektromotorischen Antrieb 34, der über eine Steuerleitung 19 mit dem Spulstellenrechner 28 verbunden ist, antreibbar und nimmt die Kreuzspule 5 reibschlüssig mit. Der auf die Kreuzspule 5 auflaufende Faden 16 wird außerdem durch eine Fadenchangiereinrichtung 10 traversiert, die über einen Fingerfadenführer 13 verfügt, der seinerseits durch einen elektromotorischen Einzelantrieb 14 beaufschlagbar ist.Function of the method according to the invention using the example of a controlled cleaner cut:
Such as in 2 is indicated during the regular winding operation of one on a transport plate 11 arranged delivery spool, which as a spinning cop 3 trained and in an unwinding position in the region of the transverse transport route 26 is positioned a thread 16 unwound and in intersecting layers on a large volume cheese 5 wound. The cheese 5 is rotatable between the bearing arms of a creel for this purpose 8th held and lies with its surface 31 on a bobbin drive roller 9 on. The bobbin drive roller 9 is by an electric motor drive 34 , which has a control line 19 with the winding station computer 28 connected, drivable and takes the cheese 5 frictionally engaged with. The on the cheese 5 running thread 16 is also by a Fadenchangiereinrichtung 10 traversed by a finger thread guide 13 which, in turn, by an electric motor single drive 14 can be acted upon.

Wie in den Figuren dargestellt, durchquert der Faden 16 auf seinem Weg zur Kreuzspule 5, wie üblich, unter anderem einen Unterfadensensor 40, einen Fadenreiniger 22, der den laufenden Faden 16 auf Fadenfehler hin überwacht, sowie eine Fadenschneideinrichtung 23.As shown in the figures, the thread traverses 16 on his way to the cheese 5 , as usual, including a bobbin thread sensor 40 , a thread cleaner 22 that's the running thread 16 monitored for thread error out, as well as a thread trimmer 23 ,

Wie bekannt und beispielsweise in der DE 21 43 569 A beschrieben, verfügen solche Fadenreiniger 22 in der Regel über einen Messkopf, der den laufenden Faden 16 auf Unregelmäßigkeiten, zum Beispiel auf Dick- oder Dünnstellen, abtastet.As is known and for example in the DE 21 43 569 A described, have such thread cleaners 22 usually via a measuring head, the current thread 16 on irregularities, for example on thick or thin areas, scans.

In die Bewertung eines Fadenfehlers fließt dabei neben dem Garndurchmesser auch die Länge einer Dick- oder Dünnstelle ein. Werden Unregelmäßigkeiten erkannt und als Fadenfehler eingestuft, weil vorgegebene Toleranzgrenzen überschritten sind, löst der Fadenreiniger 22 einen so genannten Reinigerschnitt aus. Das heißt, auf ein entsprechendes Signal des Fadenreinigers 22 hin initiiert der Spulstellenrechner 28 die Fadenschneideinrichtung 23, die dafür sorgt, dass der fehlerbehaftete Faden 16 in Fadenlaufrichtung hinter dem Fadenfehler getrennt wird. Der Spulstellenrechner 28 steuert dabei außerdem in Abstimmung mit der Position des freien Fadenendes 50 des mit der Kreuzspule 5 verbundenen Fadens 16 über die Steuerleitung 15 den Antrieb 14 des Fingerfadenführers 13 so an, dass dieser den auf die Oberfläche 31 der Kreuzspule 5 auflaufenden Oberfaden zu einer der Spulenflanken 32A bzw. 32B hin verlegt. Die Changiergeschwindigkeit des Fingerfadenführers 13 wird dabei so gewählt, dass das freie Fadenende 50 außerhalb einer der Spulenflanken 32A, 32B abgelegt wird ist und eine vorgebbare, definierte Länge aufweist.In addition to the yarn diameter, the length of a thick or thin spot flows into the evaluation of a yarn defect. If irregularities are detected and classified as a thread error because specified tolerance limits are exceeded, the thread cleaner will release 22 a so-called cleaner cut. That is, to a corresponding signal of the thread cleaner 22 towards the winding station calculator initiated 28 the thread cutting device 23 , which ensures that the faulty thread 16 is separated in the thread running direction behind the thread error. The winding station calculator 28 also controls in coordination with the position of the free end of the thread 50 that with the cheese 5 connected thread 16 over the control line 15 the drive 14 of the finger thread guide 13 so that this one on the surface 31 the cheese 5 leading upper thread to one of the reed flanks 32A respectively. 32B relocated. The traversing speed of the finger thread guide 13 is chosen so that the free end of the thread 50 outside one of the coil edges 32A . 32B is stored and has a predetermined, defined length.

Das solchermaßen bereitgelegte freie Fadenende 50 des auf die Oberfläche 31 der Kreuzspule 5 aufgelaufenen Oberfadens ist anschließend durch die an die Oberfläche 31 der Kreuzspule 5 anschwenkbare Saugdüse 35 zuverlässig aufnehmbar, wobei zur Aufnahme des freien Fadenendes 50 die Kreuzspule 5, wie üblich, langsam in Abwickelrichtung gedreht wird.The thus prepared free thread end 50 of the surface 31 the cheese 5 accumulated upper thread is subsequently through to the surface 31 the cheese 5 Swiveling suction nozzle 35 reliably receivable, wherein for receiving the free end of the thread 50 the cheese 5 , as usual, is slowly rotated in the unwinding direction.

Durch das erfindungsgemäße Verfahren wird nicht nur sichergestellt, dass die Saugdüse 35 das Fadenende 50 stets sicher aufnehmen kann, sondern es wird auch verhindert, dass es bei einem kontrollierten Reinigerschnitt zum Entstehen eines Fallfadens kommen kann und/oder, dass das freie Fadenende 50 des Oberfadens in die Oberfläche 31 der Kreuzspule 5 „eingebügelt” wird.The inventive method not only ensures that the suction nozzle 35 the thread end 50 can always safely pick up, but it is also prevented that it can come in a controlled cleaner cut to the emergence of a case thread and / or that the free end of the thread 50 of the upper thread in the surface 31 the cheese 5 "Ironed out" is.

Das freie Fadenende 50 wird vielmehr stets in einem Bereich außerhalb einer der Spulenflanken 32A, 32B der Kreuzspule 5 so präsentiert, dass es durch die Saugdüse 35 der Spulstelle 2 leicht erreich- und aufnehmbar ist.The free end of the thread 50 Rather, it will always be in an area outside one of the coil edges 32A . 32B the cheese 5 so presented by the suction nozzle 35 the winding unit 2 easy to reach and absorb.

Das heißt, die Saugdüse 35 kann den Oberfaden stets problemlos aufnehmen und an die Fadenspleißvorrichtung 36 überführen, wo das freie Fadenende 50 des Oberfadens mit dem freien Fadenende eines Unterfadens verbunden wird, den das spulstelleneigene Greiferrohr 37 vom Spinnkops 3 herangeschafft hat.That is, the suction nozzle 35 can always pick up the upper thread easily and the thread splicer 36 convict where the free end of the thread 50 the upper thread is connected to the free thread end of a lower thread, which is the Spulstelleneigene gripper tube 37 from the spinning cop 3 has brought.

Nach dem Spleißen der Fadenenden von Ober- bzw. Unterfaden in der Fadenspleißvorrichtung 36 wird der reguläre Spulprozess fortgesetzt.After splicing the thread ends of upper or lower thread in the yarn splicing device 36 the regular winding process is continued.

Claims

Method for operating a job ( 2 ) a textile machine producing cross-wound bobbins ( 1 ), whereby the job ( 2 ) with a coil frame ( 8th ) for rotatably supporting a cross-wound bobbin ( 5 ), single motor drives ( 34 . 14 ) for rotating the cheese ( 5 ) or for oscillating one on the cross-wound bobbin ( 5 ) running thread ( 16 ), a thread cleaner ( 22 ) for detecting yarn defects and a winding station computer ( 28 ) for the defined control of the single-motor drives ( 34 . 14 ) of the job ( 2 ), characterized in that at a Spulunterbrechung the drive ( 14 ) the thread-switching device ( 10 ) in coordination with the position of the free end of the thread ( 50 ) of the cheese with the cheese ( 5 ) connected thread ( 16 ) is controlled such that the thread guide ( 13 ) the thread-switching device ( 10 ) the free end of the thread ( 50 ) in the direction of one of the coil edges ( 32A . 32B ) of the cheese ( 5 ) and with a defined length outside one of the coil edges ( 32A . 32B ) of the cheese ( 5 ).

A method according to claim 1, characterized in that in the case of a through the thread cleaner ( 22 ) initiated cleaner cut the cutting time and the drive ( 14 ) the thread-switching device ( 10 ) are matched to one another such that the length of the over one of the coil edges ( 32A . 32B ) of the cheese ( 5 ) protruding thread end ( 50 ) is not longer than 8 cm.

Method according to claim 2, characterized in that the thread guide ( 13 ) at a cleaner cut, depending on its current position, towards the closer coil edge ( 32A . 32B ) of the cheese ( 5 ) is shifted towards.

A method according to claim 2, characterized in that the traversing speed of the yarn guide ( 13 ) during its displacement to the right or left side of the coil ( 32B . 32A ) to the winding speed of the cheese ( 5 ) and is selected so that always a free thread end ( 50 ) of defined length next to the coil edge ( 32A respectively. 32B ) of the cheese ( 5 ) is stored.

A method according to claim 4, characterized in that during the positioning of the thread guide ( 13 ), in particular in the choice of the traversing speed during its displacement to the right or left side of the coil ( 32B . 32A ), the release delay of the thread cleaner ( 22 ) is taken into account.

A method according to claim 1, characterized in that the emptying of a spinning cop ( 3 ) by a lower thread sensor ( 40 ) and the drive ( 14 ) the thread-switching device ( 10 ) in coordination with the position of the free end of the thread ( 50 ) of the cheese with the cheese ( 5 ) connected thread ( 16 ) is controlled such that the length of one of the coil edges ( 32A . 32B ) of the cheese ( 5 ) protruding thread end ( 50 ) is not longer than 8 cm.

A method according to claim 1, characterized in that the emptying of a spinning cop ( 3 ) through the thread cleaner ( 22 ) is detected, whereby due to the missing signal in this case the drive ( 14 ) the thread-switching device ( 10 ) in coordination with the position of the free end of the thread ( 50 ) of the cheese with the cheese ( 5 ) connected thread ( 16 ) is controlled such that the length of one of the coil edges ( 32A . 32B ) of the cheese ( 5 ) protruding thread end ( 50 ) is not longer than 8 cm.

Place of work ( 2 ) a textile machine producing cross-wound bobbins ( 1 ) with a coil frame ( 8th ) for rotatably supporting a cross-wound bobbin ( 5 ), single motor drives ( 34 . 14 ) for rotating the cheese ( 5 ) or for oscillating one on the cross-wound bobbin ( 5 ) running thread ( 16 ), a thread cleaner ( 22 ) for detecting yarn defects and a winding station computer ( 28 ) for the defined control of the single-motor drives ( 34 . 14 ) of the job ( 2 ) for the implementation of the Method according to claim 1, characterized in that the winding station computer ( 28 ) via a control line ( 19 ) to the drive ( 34 ) a bobbin drive roller ( 9 ) and via a control line ( 15 ) to the drive ( 14 ) a Fadenchangiereinrichtung ( 10 ) and is designed so that it the thread guide ( 13 ) the thread-switching device ( 10 ) at a cleaner cut so in the range of one of the coil edges ( 32A . 32B ) of the cheese ( 5 ), that the free end of the thread ( 50 ) of the cheese with the cheese ( 5 ) connected thread ( 16 ) outside one of the coil edges ( 32A . 32B ) of the cheese ( 5 ) is positioned.

Workstation according to claim 8, characterized in that the Fadenchangiereinrichtung ( 10 ) a trained as a finger thread guide yarn guide ( 13 ), which by an electric motor drive ( 14 ) is acted upon, and an angle sensor ( 17 ) for detecting the respective instantaneous position of the thread guide ( 13 ) having.

Workstation according to claim 8, characterized in that in the region of the thread running path a lower thread sensor ( 40 ) is arranged, which via a signal line ( 41 ) to the winding station computer ( 28 ) connected.