DE102008060986A1

DE102008060986A1 - Motor-driven vehicle adjusting system's adjusting process monitoring method for use during electric motor-driven closing system manufacturing, involves using monitoring parameter as evaluation criterion to evaluate adjusting system quality

Info

Publication number: DE102008060986A1
Application number: DE102008060986A
Authority: DE
Inventors: Dejan Djordjevic
Original assignee: Dr Ing HCF Porsche AG
Current assignee: Dr Ing HCF Porsche AG
Priority date: 2008-12-06
Filing date: 2008-12-06
Publication date: 2010-06-10

Abstract

Bei dem Verfahren zur Überwachung des Verstellvorgangs eines mit Einklemmschutzmitteln versehenen motorisch angetriebenen Fahrzeugverstellsystems wird ein Verstellvorgang durchgeführt. Während des Verstellvorgangs wird fortlaufend die Verstellkraft erfasst. Die Verstellkraft und/oder eine von der Verstellkraft abhängige Beobachtungsgröße wird überwacht. Erfindungsgemäß wird die Beobachtungsgröße und/oder die Verstellkraft als Beurteilungskriterium zur Beurteilung der Qualität des Fahrzeugverstellsystems verwendet.In the method for monitoring the adjustment process of an anti-pinch motorized vehicle adjustment system, an adjustment process is performed. During the adjustment process, the adjusting force is continuously recorded. The adjustment force and / or an observation variable dependent on the adjustment force is monitored. According to the invention, the observation variable and / or the adjusting force is used as a criterion for assessing the quality of the vehicle adjustment system.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf Verfahren zur Überwachung des Verstellvorgangs eines Fahrzeugverstellsystems mit Einklemmschutz nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The The invention relates to methods for monitoring the adjustment process a Fahrzeugverstellsystems with anti-trap according to the preamble of claim 1.

Fahrzeugschließsysteme für die elektrische Betätigung von zum Beispiel Schiebedächern oder Seitenfenstern sind aus dem Stand der Technik hinreichend bekannt. Aus Sicherheitsgründen ist ein Einklemmschutz vorgeschrieben, der bei einem Einklemmereignis eine automatische Gegenmaßnahme seitens des Fahrzeugschließsystems auslöst.Vehicle locking systems for the electrical actuation of for example sliding roofs or side windows are well known in the art. For safety reasons An anti-pinch is prescribed in the case of a pinching event an automatic countermeasure on the part of the vehicle locking system triggers.

Bekanntlich ändert sich die bei einer Verstellbewegung des Schließteils vom elektrischen Antrieb aufzubringende Verstellkraft entlang des Verstellweges aufgrund von systemimmanenten Störgrößen, wie zum Beispiel der Schwergängigkeit.As you know, it changes the applied during an adjustment of the closing part of the electric drive Adjustment force along the adjustment path due to inherent system Disturbance variables, such as for example, the binding.

Wird ein in Ruhelage des Fahrzeuges aufgrund der systemimmanenten Störgrößen übermäßig hoher Wert der Verstellkraft nicht erfasst, kann es später in bestimmten Betriebssituationen des Fahrzeugs, etwa bei Kurvenfahrten oder bei einer Fahrt über eine beschädigte Straße, in denen starke Beschleunigungskräfte auf das Fahrzeug einwirken, leicht zu einem irrtümlichen Ansprechen des Einklemmschutzes kommen.Becomes a in rest position of the vehicle due to the intrinsic disturbances excessively high Value of the adjustment force not detected, it may later in certain operating situations of the vehicle, such as when cornering or when driving over a damaged Street, in which strong acceleration forces act on the vehicle, easily to an erroneous Addressing the anti-trap come.

Der Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde, eine Abhilfemaßnahme für die zuvor beschriebene Problematik zu schaffen.Of the Invention is now the object of a remedy for the previously to create described problem.

Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Weitere vorteilhafte Merkmale beinhalten die Unteransprüche.These The object is achieved by a method having the features of the claim 1 solved. Further advantageous features include the subclaims.

Bei dem Verfahren zur Überwachung des Verstellvorgangs eines mit Einklemmschutzmitteln versehenen motorisch angetriebenen Fahrzeugverstellsystems wird ein Verstellvorgang durchgeführt Während des Verstellvorgangs wird fortlaufend die Verstellkraft erfasst. Die Verstellkraft und/oder eine von der Verstellkraft abhängige Beobachtungsgröße wird überwacht. Erfindungsgemäß wird die Beobachtungsgröße und/oder die Verstellkraft als Beurteilungskriterium zur Beurteilung der Qualität des Fahrzeugverstellsystems verwendet.at the monitoring procedure the adjustment of a provided with anti-trap means motor-driven Fahrzeugverstellsystems becomes an adjustment performed during the Adjustment process, the adjusting force is continuously recorded. The Adjustment force and / or a dependent of the adjustment power observation variable is monitored. According to the invention Observation size and / or the adjusting force as a criterion for assessing the quality used by the vehicle adjustment system.

Gemäß einer Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens wird die Beobachtungsgröße mittels eines Diagnosesystems aus einem Steuergerät des Fahrzeugverstellsystems ausgelesen. Das Steuergerät wertet die Beobachtungsgröße auch im Echtbetrieb oder Straßenbetrieb des Fahrzeuges aus und steuert den Einklemmschutz abhängig von der Auswertung. Es wird so ein ursprünglich für den Zweck der Steuerung des Einklemmschutzes sowieso bereits vorhandenes Steuergerät für den weiteren Zweck der Qualitätsprüfung mitverwendet. Somit entfällt wirtschaftlich vorteilhaft das Erfordernis einer zusätzlichen separaten Messungsapparatur bzw. Sensorik.According to one embodiment the method according to the invention is the observation size using a diagnostic system from a control unit of the vehicle adjustment system read. The control unit also evaluates the observation size in real operation or road operation of the vehicle and controls the anti-trap depending on the evaluation. It becomes such an original for the purpose of controlling the Anti-jamming anyway already existing control device for the other Purpose of the quality control. Consequently deleted economically advantageous the requirement of an additional separate measuring device or sensor.

Bei einer Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens erfolgt die Beurteilung der Qualität während der Fahrzeugproduktion, insbesondere am Bandende der Fahrzeugproduktion.at an embodiment of the method according to the invention takes place Assessment of quality while Vehicle production, especially at the end of vehicle production.

Gemäß einer Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens handelt es sich bei Beobachtungsgröße um eine Reservegröße, die von der Differenz zwischen der tatsächlichen Verstellkraft und der maximal zulässigen Verstellkraft abhängt.According to one Embodiment of the method according to the invention observed size is a reserve size, the from the difference between the actual adjusting force and the maximum allowed Adjustment force depends.

Bei einer Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens wird die Reservegröße mit einem vorgebbaren Sollwert oder Sollwertintervall verglichen. Dabei wird das Fahrzeugverstellsystem nur freigegeben (das heißt als „in Ordnung” befunden), wenn die Reservegröße mit dem Sollwert oder dem Sollwertintervall übereinstimmt.at an embodiment the method according to the invention will the reserve size with a predetermined setpoint or setpoint interval compared. It will the vehicle adjustment system is only released (ie, found to be "OK") when the reserve size with the Setpoint or the setpoint interval.

Um die Mängel in Form von inhärenten Störgrößen zu beseitigen, wird bei einer Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens das Fahrzeugverstellsystem bei einer unzulässigen Abweichung der Reservegröße vom Sollwert oder vom Sollwertintervall ausgesondert und einer Nachbearbeitung unterzogen.Around the deficiencies in the form of inherent Eliminate disturbances In one embodiment of the method according to the invention, the vehicle adjustment system with an inadmissible Deviation of the reserve size from the setpoint or rejected from the setpoint interval and a post-processing subjected.

Beispielsweise wird der Sollwert der Reservegröße als vorbestimmter Prozentsatz der Differenz zwischen der tatsächlichen Verstellkraft und der maximal zulässigen Verstellkraft definiert. Dabei wird eine Qualitätsabweichung erkannt, wenn die Reservegröße den Prozentsatz unterschreitet.For example the reserve value becomes the predetermined one Percentage of difference between the actual adjusting force and the maximum allowed Adjusting force defined. A quality deviation is detected when the reserve size the percentage below.

Grundsätzlich können alle nur denkbaren geeigneten spezifischen Parameter des motorischen Antriebs als Betriebsgröße zum Erkennen eines Einklemmereignisses verwendet werden. Gemäß einer Ausführungsvariante des erfindungsgemäßen Verfahrens jedoch wird der Motorstromgradient und/oder der Motorspannungsgradient als Betriebsgröße zum Erkennen eines Einklemmereignisses verwendet. Die Reservegröße wird unter Berücksichtigung vom Motorstromgradienten und/oder vom Motorspannungsgradienten ermittelt.In principle, everyone can only conceivable suitable specific parameters of the motor drive as an operational variable for recognition a pinching event are used. According to an embodiment variant the method according to the invention however, the motor current gradient and / or the motor voltage gradient becomes as an operational variable for recognition a pinching event used. The reserve size is considering determined by the motor current gradient and / or the motor voltage gradient.

Dank der Erfindung wird das Risiko eines irrtümlichen Auslösens des Einklemmschutzes beseitigt oder wenigstens erheblich verringert.thanks of the invention, the risk of erroneous triggering of the Anti-jamming eliminated or at least significantly reduced.

Im Nachfolgenden wird ein Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Verfahrens unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen noch etwas näher beschrieben. Es zeigen:in the The following will be an embodiment the method according to the invention with reference to the attached Drawings a little closer described. Show it:

1 ein Flussdiagramm des Gesamtablaufs eines erfindungsgemäß ausgestalteten Herstellungsprozesses eines elektromotorisch angetriebenen Schiebedachschließsystem; und 1 a flowchart of the overall process of an inventively designed manufacturing process of an electric motor driven sunroof closing system; and

2 ein Sub-Flussdiagramm, das den Ablauf des Auslesens der Funktionsreserve veranschaulicht. 2 a sub-flow chart illustrating the process of reading the function reserve.

1 zeigt ein Flussdiagramm des Gesamtablaufs des erfindungsgemäß ausgestalteten Herstellungsprozesses eines Schiebedachschließsystems zur Verstellung eines Schiebedachs mittels eines elektromotorischen Antriebes. 1 shows a flowchart of the overall process of inventively designed manufacturing process of a sunroof closing system for adjusting a sunroof by means of an electric motor drive.

Das Schiebedachschließsystem weist ein Einklemmschutzsystem auf, das ein Stoppen und Reversieren des elektromotorischen Antriebs veranlasst, wenn die vom elektromotorischen Antrieb aufgebrachte gegenwärtige tatsächliche Verstellkraft eine vordefinierte maximal zulässige Verstellkraft überschreitet.The Sunroof closing system has a anti-trap system that can stop and reverse of the electromotive drive, when the electromotive Drive applied current actual Adjustment force exceeds a predefined maximum allowable adjustment.

In einem ersten Schritt S1 des erfindungsgemäß ausgestalteten Prozesses zur Herstellung des Schiebedachschließsystems wird letzteres in einer Serienfertigung produziert.In a first step S1 of the inventively designed process for the production of the sunroof closing system, the latter is in produced a series production.

Im Rahmen einer Qualitätsprüfungsphase etwa am Bandende der Fahrzeugproduktion wird im Schritt S2 ein Testschließvorgang durchgeführt, bei dem das Schiebedach zum Schließen der Dachfensteröffnung entlang der gesamten Schließstrecke- oder wenigstens entlang eines Abschnitts der Schließstrecke- bewegt wird. Die sich aus dem Testschließvorgang ergebende Reaktionen oder Ergebnisse werden auf der Grundlage überwachter Parameter, wie insbesondere der vom elektromotorischen Antrieb des Schiebedaches aufzubringende Verstellkraft von einer den elektromotorischen Antrieb ansteuernden Steuereinrichtung erfasst und ausgewertet.in the For example, during a quality inspection phase At the end of the vehicle production, a test closing operation is performed in step S2 carried out, in which the sunroof to close the roof window opening along the entire closing distance - or at least along a portion of the Schließstrecke- is moved. The from the test closing process resulting reactions or results are monitored on the basis of Parameters, in particular those of the electric motor drive of Sliding roof applied adjusting force of an electromotive Drive-driving control device detected and evaluated.

Im Schritt S3 erfolgt das Auslesen des gegenwärtigen Wertes der Funktionsreserve aus der Steuereinrichtung. Ein kritischer Schwellwert der Funktionsreserve ist als vorbestimmter Prozentsatz der Differenz zwischen der tatsächlichen Verstellkraft und der maximal zulässigen Verstellkraft definiert.in the Step S3, the readout of the current value of the function reserve from the control device. A critical threshold of the functional reserve is as a predetermined percentage of the difference between the actual Adjusting force and the maximum permissible adjustment defined.

Im Schritt S4 wird der im Schritt S3 ermittelte gegenwärtige Wert für die Funktionsreserve mit dem kritischen Schwellwert verglichen.in the Step S4 becomes the current value obtained in step S3 for the Function reserve compared with the critical threshold.

Ergibt das Vergleichsergebnis des Schrittes S4, dass der gegenwärtige Wert für die Funktionsreserve den kritischen Schwellwert unterschreitet, so wird das Schiebedach als Fehlerkandidat angesehen und das Herstellungsverfahren wird im Schritt S5 fortgesetzt.results the comparison result of the step S4 that the current value for the Function reserve falls below the critical threshold, so will the sunroof considered as an error candidate and the manufacturing process is continued in step S5.

Mit anderen Worten wird eine Qualitätsabweichung erkannt, wenn die Funktionsreserve den kritischen Schwellwert unterschreitet.With In other words, a quality deviation detected if the function reserve falls below the critical threshold value.

Ergibt das Vergleichsergebnis des Schrittes S4 hingegen, dass der gegenwärtige Wert für die Funktionsreserve größer oder gleich dem kritischen Schwellwert ist, wird das Herstellungsverfahren im Schritt S6 fortgesetzt, in dem dem Schiebedach der Qualitäts-Zustandsstatus „Schiebedach in Ordnung” zugewiesen wird.results the comparison result of step S4, on the other hand, that the current value for the functional reserve bigger or is equal to the critical threshold, the manufacturing process becomes continued in step S6, in which the sunroof the quality status status "sunroof alright "assigned becomes.

Der Schritt S5 umfasst eine Nacharbeit zur Beseitigung der Ursachen bzw. Mängel, die letztlich zur Überschreitung des kritischen Schwellwerts durch die Funktionsreserve geführt haben. Nach dem Schritt S5 wird das Herstellungsverfahren im Schritt S6 fortgesetztOf the Step S5 includes a rework to eliminate the causes or defects, ultimately to transgression have led the critical threshold through the functional reserve. After the step S5, the manufacturing process in step S6 continuing

2 zeigt ein Sub-Flussdiagramm, das den Ablauf des Schrittes 3 des Flussdiagramms von 1, also des Auslesens der Funktionsreserve aus der Steuereinrichtung veranschaulicht. 2 FIG. 12 is a sub-flowchart showing the procedure of step 3 of the flowchart of FIG 1 , So the reading out of the function reserve from the control device illustrated.

Das Auslesen der Funktionsreserve aus der Steuereinrichtung umfasst einen ersten Unterschritt SU1, in dem eine Betriebsgröße des elektromotorischen Antriebs zum Erkennen eines Einklemmereignisses erfasst wird. Als Betriebsgröße kommt beispielsweise die zeitliche Ableitung des Motorstroms dl/dt oder die zeitliche Ableitung der Motordrehzahl dn/dt in Frage.The Reading the function reserve from the control device comprises a first substep SU1, in which an operating amount of the electromotive Drive is detected to detect a pinching event. When Company size comes For example, the time derivative of the motor current dl / dt or the time derivative of the engine speed dn / dt in question.

In einem zweiten Unterschritt SU2 erfolgt eine Gradientenberechnung ausgehend vom Wert der erfassten Betriebsgröße und die Ausgabe der Funktionsreserve.In a second sub-step SU2 is a gradient calculation based on the value of the recorded operating variable and the output of the function reserve.

In einem dritten Unterschritt SU3 wird geprüft, ob die ausgegebene Funktionsreserve den Wert Null aufweist.In a third sub-step SU3 is checked whether the output function reserve has the value zero.

Falls im Schritt SU3 festgestellt wird, dass die Funktionsreserve den Wert Null aufweist, wird das Verfahren im Unterschritt SU4 fortgesetzt.If is determined in step SU3 that the function reserve the Has value zero, the method is continued in substep SU4.

Wird im Schritt SU3 jedoch festgestellt, dass die Funktionsreserve einen von Null verschiedenen Wert aufweist, wird das Verfahren im Unterschritt SU5 fortgesetzt Im Schritt SU4 wird beurteilt, dass ein Einklemmereignis vorliegt und ein Reversieren des elektromotorischen Antriebs eingeleitet.Becomes However, in step SU3, it is determined that the function reserve has a is different from zero value, the method in substep SU5 In step SU4 it is judged that a pinching event is present and initiated a reversing of the electric motor drive.

Im Schritt SU5 wird der aus dem Steuergerät ausgelesene Wert der Funktionsreserve per Diagnosesystems an einen der Produktion zugeordneten Empfänger etwa an ein Fehlerverwaltungssystem übermittelt.in the Step SU5 becomes the value of the function reserve read from the control unit via diagnostic system to a receiver assigned to the production, for example transmitted to an error management system.

Claims

A method for monitoring the adjustment of a provided with anti-pinch means motor-driven Fahrzeugverstellsystems in which carried out an adjustment and during the adjustment continuously the adjustment is detected, wherein the adjusting and / or an adjusting force dependent observation variable is monitored, characterized in that the observation size and / or the adjusting force is used as a criterion for assessing the quality of the Fahrzeugverstellsystems.

Method according to claim 1, characterized in that that the observation size means a diagnostic system from a control unit of the vehicle adjustment system is read, the observation size in real operation of Vehicle evaluates and controls the anti-trap protection depending on the evaluation.

Method according to claim 1 or 2, characterized that the assessment of quality during the Vehicle production, especially at the end of vehicle production he follows.

Method according to one of claims 1 to 3, characterized that it is an observation size Reserve size, that of the difference between the actual adjusting force and the maximum allowed Adjustment force depends.

Method according to one of claims 1 to 4, characterized that the reserve size with a predetermined setpoint or setpoint interval is compared, wherein the vehicle adjustment system is only released when the reserve size with the Setpoint or the setpoint interval.

Method according to claim 5, characterized in that that the Fahrzeugverstellsystem at an impermissible deviation of the reserve size of the setpoint or rejected from the setpoint interval and a post-processing is subjected.

Method according to claim 5 or 6, characterized that the reserve value of the reserve size as a predetermined Percentage of difference between the actual adjusting force and the maximum allowed Adjustment is defined, with a quality deviation is detected if the reserve size is the percentage below.

Method according to one of claims 1 to 7, characterized that as a business entity to recognize an entrapment event, the motor current gradient and / or the motor speed gradient recorded and the reserve size below consideration determined by the motor current gradient and / or the motor speed gradient becomes.