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DE102008060031A1 - Brake system for motor vehicle, has pedal travel simulator arranged between power transmission element and piston, and operatively connecting and disconnecting pressure supplied by pressure supplying device - Google Patents

Brake system for motor vehicle, has pedal travel simulator arranged between power transmission element and piston, and operatively connecting and disconnecting pressure supplied by pressure supplying device Download PDF

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Publication number
DE102008060031A1
DE102008060031A1 DE102008060031A DE102008060031A DE102008060031A1 DE 102008060031 A1 DE102008060031 A1 DE 102008060031A1 DE 102008060031 A DE102008060031 A DE 102008060031A DE 102008060031 A DE102008060031 A DE 102008060031A DE 102008060031 A1 DE102008060031 A1 DE 102008060031A1
Authority
DE
Germany
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pressure
piston
brake system
brake
transmission element
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE102008060031A
Other languages
German (de)
Inventor
Stefan A. Drumm
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Continental Teves AG and Co OHG
Original Assignee
Continental Teves AG and Co OHG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Continental Teves AG and Co OHG filed Critical Continental Teves AG and Co OHG
Priority to DE102008060031A priority Critical patent/DE102008060031A1/en
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Withdrawn legal-status Critical Current

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Abstract

The system has a main cylinder (3) to which wheel brake circuits (I, II) are attached. A piston (12) operates the cylinder, and a hydraulic pressure chamber (16) is defined by the piston. A pressure regulating valve arrangement (23) is hydraulically attached to a pressure supplying device (22), the chamber and a pressure medium reservoir container (28), and regulates pressure triggered in the chamber. A pedal travel simulator (14) is arranged between a power transmission element (11) and the piston, and operatively connects and disconnects pressure supplied by the pressure supplying device.

Description

Die Erfindung betrifft ein Bremssystem für Kraftfahrzeuge mit

  • • einem Hauptzylinder, an den Radbremskreise angeschlossen sind,
  • • einem Kraftübertragungselement, das über eine Betätigungskräfte übertragende Druckstange mit einem Bremspedal gekoppelt ist,
  • • einem ersten Kolben, über den der Hauptzylinder betätigbar ist, einem vom ersten Kolben begrenzten hydraulischen Druckraum, dessen Druckbeaufschlagung den ersten Kolben entgegen der Betätigungsrichtung belastet,
  • • mit mindestens einem elastischen Element, das einen Pedalwegsimulator bildet, der in der Betriebsart „brake-by-wire” dem Fahrzeugführer ein angenehmes Pedalgefühl vermittelt,
  • • mit einer elektrisch steuerbaren Druckbereitstellungseinrichtung, die mit elektrischer Energie betrieben wird und hydraulische Energie speichert und abgibt,
  • • mit einem unter Atmosphärendruck stehenden, dem Hauptbremszylinder zugeordneten Druckmittelvorratsbehälter, der aus dem Druckraum abströmendes Druckmittel aufnimmt, sowie
  • • mit einer an die Druckbereitstellungseinrichtung, den Druckraum und den Druckmittelvorratsbehälter hydraulisch angeschlossenen Druckregelventilanord nung zur Regelung des im Druckraum eingesteuerten Druckes.
The invention relates to a brake system for motor vehicles with
  • A master cylinder to which wheel brake circuits are connected,
  • A force transmission element, which is coupled to a brake pedal via an actuating force transmitting push rod,
  • A first piston, via which the master cylinder can be actuated, a hydraulic pressure chamber delimited by the first piston, the pressurization of which loads the first piston counter to the actuation direction,
  • With at least one elastic element that forms a pedal travel simulator, which gives the driver a pleasant pedal feel in the brake-by-wire operating mode,
  • • with an electrically controllable pressure supply device, which is powered by electrical energy and stores and releases hydraulic energy,
  • • with an under atmospheric pressure, the master cylinder associated pressure fluid reservoir, which receives from the pressure chamber effluent pressure medium, and
  • • with a to the pressure supply device, the pressure chamber and the pressure medium reservoir hydraulically connected Druckregelventilanord voltage for controlling the pressure in the pressure chamber.

In der Kraftfahrzeugtechnik finden „brake-by-wire”-Bremssysteme eine immer größere Verbreitung. Bei diesen Bremssystemen kann die Bremse einerseits ohne aktives Zutun des Fahrzeugführers aufgrund elektronischer Signale ”fremd-”betätigt werden. Diese elektronischen Signale können beispielsweise von einem elektronischen Stabilitätsprogramm ESP oder einem Abstandsregelsystem ACC ausgegeben werden. Andererseits kann auf eine Betätigung des Bremssystems ganz oder teilweise verzichtet werden, wenn eine vom Fahrzeugführer über eine Bremspedalbetätigung angeforderte Bremswirkung beispielsweise durch Umschalten eines elektrischen Fahrzeugantriebs in einen Generatorbetrieb erzielt wird. In beiden Fällen entspricht der Betätigungszustand der Bremse nicht der vom Fahrzeugführer vorgegebenen Bremspedalbetätigung. Bei herkömmlichen Bremssystemen führt dies zu einer Rückwirkung auf das Bremspedal. Die Bremspedalcharakteristik – d. h. die Abhängigkeit des Bremspedalwegs von der Bremspedalkraft ist durch die beschriebene Rückwirkung gestört. Dieser Rückwirkungseffekt auf das Bremspedal kann für den Fahrer überraschend und unangenehm sein, so dass der Fahrer in einer kritischen Situation des Straßenverkehrs das Bremspedal nicht in einem dieser Situation angepassten Maße betätigt, da er durch die für ihn nicht vorhersehbare Rückwirkung auf das Bremspedal irritiert wird.In Automotive technology find "brake-by-wire" brake systems an ever-increasing spread. In these braking systems the brake can on the one hand without active intervention of the driver due to electronic signals "foreign" operated. These electronic signals can be, for example, from an electronic stability program ESP or a Distance control system ACC are issued. On the other hand, on an operation of the brake system completely or partially omitted if one of the driver about a Brake pedal operation requested braking effect, for example achieved by switching an electric vehicle drive in a generator mode becomes. In both cases, the operating state corresponds the brake is not the brake pedal operation specified by the driver. This leads to conventional brake systems a reaction to the brake pedal. The brake pedal characteristic - d. H. the dependence of the brake pedal travel on the brake pedal force is disturbed by the described reaction. This reaction effect on the brake pedal can for make the driver startling and uncomfortable, leaving the driver in a critical situation of road traffic the brake pedal not actuated in a situation adapted to this situation, because of the unpredictable reaction for him on the brake pedal is irritated.

Ein Bremssystem der eingangs genannten Gattung ist aus der internationalen Patentanmeldung WO 2007/031398 A1 bekannt. Das Besondere an dem in der genannten Veröffentlichung offenbarten Bremssystem besteht darin, dass zur Regelung des im Druckraum eingesteuerten Druckes ein Druckregelventil vorgesehen ist, das vorzugsweise sowohl pedal- als auch hydraulisch ansteuerbar ausgebildet ist. Bei einer ersten Ausführung der in der erwähnten Patentanmeldung beschriebenen Erfindung wird der Pedalwegsimulator als Bestandteil einer von der Betätigungseinheit getrennt ausgebildeten hydraulischen Steuereinheit ausgeführt und besteht aus einem hydraulischen Simulatorkolben, einer durch den Simulatorkolben begrenzten Simulatorkammer sowie einer Parallelschaltung zweier den Simulatorkolben vorspannender Federn. Die Simulatorkammer ist mit einer im zweiten Kolben vom ersten Kolben begrenzten Druckkammer verbunden, so dass der Pedalwegsimulator durch den in der Druckkammer durch die Relativbewegung des ersten Kolbens gegenüber dem zweiten Kolben hervor gerufenen hydraulischen Druck betätigt wird. Das Abschalten des bekannten Pedalwegsimulators erfolgt durch eine Bewegung des zweiten Kolbens im Gehäuse der Betätigungseinheit.A brake system of the type mentioned is from the international patent application WO 2007/031398 A1 known. The special feature of the brake system disclosed in the cited publication is that a pressure regulating valve is provided for regulating the pressure introduced in the pressure chamber, which is preferably designed to be actuated both pedal-hydraulically and hydraulically. In a first embodiment of the invention described in the referenced patent application, the pedal travel simulator is embodied as part of a separate from the actuator unit formed hydraulic control unit and consists of a hydraulic simulator piston, limited by the simulator piston simulator chamber and a parallel circuit of the simulator piston biasing springs. The simulator chamber is connected to a pressure chamber bounded by the first piston in the second piston, so that the pedal travel simulator is actuated by the hydraulic pressure caused in the pressure chamber by the relative movement of the first piston relative to the second piston. The switching off of the known pedal travel simulator is effected by a movement of the second piston in the housing of the actuating unit.

Demgegenüber wird der Pedalwegsimulator bei anderen Ausführungen des vorbekannten Bremssystems durch einen im zweiten Kolben abgedichtet verschiebbar geführten dritten Kolben gebildet, dessen Innenraum die vorhin erwähnte Parallelschaltung zweier den ersten Kolben vorspannender Federn aufnimmt. Dabei ist der Innenraum des dritten Kolbens mittels im ersten Kolben ausgebildeter Kanäle mit der Atmosphäre verbunden, die mit pneumatischen Dämpfungsmitteln versehen sein können. Das Abschalten der weiteren bekannten Pedalwegsimulatoren erfolgt ähnlich wie bei der ersten Ausführung durch eine Bewegung des zweiten Kolbens im Gehäuse der Betätigungseinheit.In contrast, is the pedal travel simulator in other versions of the previously known brake system by a sealed in the second piston displaceable guided third piston formed, the interior of which previously mentioned parallel connection of two the first piston absorbing biasing springs. Here is the interior of the third Piston by means formed in the first piston channels with connected to the atmosphere with pneumatic damping means can be provided. Shutting down the other known Pedal path simulators are similar to the first Execution by a movement of the second piston in the housing the operating unit.

Als nachteilig wird bei dem vorbekannten Bremssystem der relativ komplizierte Aufbau der Pedalwegsimulatoren empfunden, der mit erheblichen Herstellungskosten verbunden ist.When disadvantageous in the known brake system of the relatively complicated Construction of the pedal travel simulators felt, with considerable production costs connected is.

Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Bremssystem der eingangs genannten Gattung vorzuschlagen, dessen Aufbau wesentlich vereinfacht wird, so dass eine Reduzierung der Herstellungskosten möglich ist.It is therefore an object of the present invention, a brake system of to propose the type mentioned, whose structure significantly simplifies so that a reduction in manufacturing costs is possible is.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass der Pedalwegsimulator zwischen dem Kraftübertragungselement und dem ersten Kolben angeordnet ist und durch den von der Druckbereitstellungseinrichtung bereit gestellten Druck wirkungsmäßig zu- und abschaltbar ist.This object is achieved in that the pedal travel simulator is disposed between the power transmission element and the first piston and by the pressure provided by the pressure supply device we provide kungsmäßig is switched on and off.

Eine einfache, besonders kostengünstig herstellbare Konstruktionsvariante des Pedalwegsimulators besteht darin, dass der Pedalwegsimulator durch eine Druckfeder gebildet ist, die in einer zylindrischen Ausnehmung des ersten Kolbens angeordnet ist.A simple, particularly inexpensive manufacturable design variant of the pedal travel simulator is that the pedal travel simulator is formed by a compression spring in a cylindrical recess of the first piston is arranged.

Zur weiteren Konkretisierung des Erfindungsgedankens sind zum Zu- bzw. Abschalten des Pedalwegsimulators mindestens zwei keilförmige Halteelemente vorgesehen, die beim Abschalten des Pedalwegsimulators eine kraftschlüssige Kopplung des Kraftübertragungselements mit dem ersten Kolben herstellen und die beim Zuschalten des Pedalwegsimulators durch die Wirkung des von der Druckbereitstellungseinrichtung bereit gestellten Druckes außer Eingriff mit dem Kraftübertragungselement gebracht werden.to further concretization of the inventive concept are to Turning off the pedal travel simulator at least two wedge-shaped holding elements provided that when switching off the pedal travel simulator a non-positive Coupling of the power transmission element with the first piston and when you turn on the pedal travel simulator through the effect of the pressure provided by the pressure providing device Pressure disengaged from the power transmission element to be brought.

Bei einer anderen Ausgestaltung des Erfindungsgegenstandes begrenzt der erste Kolben in einem Gehäuse eine Druckkammer, die mit dem hydraulischen Ausgang der Druckbereitstellungseinrichtung verbunden ist, wobei eine Druckbeaufschlagung der Druckkammer den ersten Kolben gegen einen im Gehäuse ausgebildeten Anschlag presst.at limited another embodiment of the subject invention the first piston in a housing a pressure chamber, the with the hydraulic output of the pressure supply device is connected, wherein a pressurization of the pressure chamber the first piston against a stop formed in the housing pressed.

Dabei ist besonders vorteilhaft, wenn innerhalb des ersten Kolbens ein zweiter Kolben angeordnet ist, der mit dem von der Druckbereitstellungseinrichtung bereit gestellten Druck beaufschlagbar ist und der zum Zweck des Lösens der Verbindung zwischen dem Kraftübertragungselement und dem ersten Kolben in kraftübertragende Verbindung mit den Halteelementen gebracht wird. Die Halteelemente wirken vorzugsweise mit im ersten Kolben ausgebildeten Schrägen zusammen und sind in Richtung auf die Schrägen durch eine Druckfeder vorgespannt.there is particularly advantageous if within the first piston a second piston is arranged with that of the pressure supply device provided pressure can be applied and for the purpose of Loosening the connection between the power transmission element and the first piston in force-transmitting connection with the holding elements is brought. The retaining elements preferably act together with bevels formed in the first piston and are in the direction of the slopes by a compression spring biased.

Bei einer anderen Ausgestaltung des Erfindungsgegenstandes ist im ersten Kolben ein von der Stirnfläche des zweiten Kolbens begrenzter hydraulischer Raum vorgesehen, der mit einer Druckkammer verbunden ist, die von dem von der Druckbereitstellungseinrichtung bereit gestellten Druck beaufschlagt wird und die vom ersten Kolben in einem Gehäuse begrenzt ist, das das Kraftübertragungselement, den ersten Kolben sowie den Pedalwegsimulator aufnimmt.at another embodiment of the subject invention is in the first Piston one of the end face of the second piston more limited provided hydraulic space, which is connected to a pressure chamber that is ready from that of the pressure provider pressure is applied and the first piston in is limited to a housing that the power transmission element, receives the first piston and the pedal travel simulator.

Eine wesentliche Vereinfachung der Druckregelventilanordnung wird nach einem weiteren Merkmal der Erfindung dadurch erreicht, dass diese ausschließlich elektrisch ansteuerbar ausgebildet ist.A Significant simplification of the pressure control valve assembly is after a further feature of the invention achieved in that this exclusively is formed electrically controllable.

Eine genaue Einstellung des Druckniveaus im Druckraum wird bei einer anderen Weiterbildung des Erfindungsgegenstandes dadurch erreicht, dass die Druckregelventilanordnung durch eine Hintereinanderschaltung zweier elektromagnetisch ansteuerbarer, analog regelbarer 2/2-Wegeventile gebildet ist.A Accurate adjustment of the pressure level in the pressure chamber is at a achieved by other development of the subject invention, that the pressure regulating valve arrangement by a series connection two electromagnetically controllable, analogue controllable 2/2-way valves is formed.

Die Druckregelventilanordnung ist vorzugsweise durch ein stromlos geschlossenes (SG-)2/2-Wegeventil, das zwischen dem Ausgang der Druckbereitstellungseinrichtung und dem Druckraum geschaltet ist, sowie ein stromlos offenes (SO-)2/2-Wegeventil gebildet, das zwischen dem Druckraum und dem Druckmittelvorratsbehälter geschaltet ist.The Pressure control valve arrangement is preferably by a normally closed (SG) 2/2-way valve, the between the output of the pressure supply device and the pressure chamber is connected, and a normally open (SO-) 2/2-way valve formed between the pressure chamber and the pressure medium reservoir is switched.

Eine andere Ausgestaltung des Erfindungsgegenstandes sieht vor, dass die Druckbereitstellungseinrichtung durch einen Hochdruckspeicher gebildet ist, der mittels eines Motor-Pumpen-Aggregats aufladbar ist.A Another embodiment of the subject invention provides that the pressure supply device by a high-pressure accumulator is formed, which can be charged by means of a motor-pump unit is.

Eine einwandfreie Funktion des erfindungsgemäßen Bremssystems wird insbesondere dadurch gewährleistet, dass die Saugseite des Motor-Pumpen-Aggregats an den Druckmittelvorratsbehälter sowie unter Zwischenschaltung des stromlos offenen (SO-)2/2-Wegeventils an den Druckraum angeschlossen ist, während die Druckseite des Motor-Pumpen-Aggregats unter Zwischenschaltung des stromlos geschlossenen (SG-)2/2-Wegeventils an den Druckraum angeschlossen ist.A perfect function of the brake system according to the invention is ensured in particular by the fact that the suction side of the motor-pump unit to the pressure medium reservoir and with the interposition of the normally open (SO-) 2/2-way valve connected to the pressure chamber while the pressure side the motor-pump unit with the interposition of the de-energized closed (SG) 2/2-way valve connected to the pressure chamber is.

Zur Erhöhung der Betriebssicherheit des erfindungsgemäßen Bremssystems ist bei einer vorteilhaften Weiterbildung des Erfindungsgegenstandes mindestens ein elektrischer Akkumulator vorgesehen, der bei einem temporären Ausfall des Bordnetzes dem bedarfsweisen Ansteuern der Druckregelventilanordnung dient.to Increase the reliability of the invention Braking system is at least in an advantageous development of the subject invention an electrical accumulator provided at a temporary Failure of the electrical system to the required driving the pressure control valve assembly serves.

Zusätzlich kann ein an das Kraftfahrzeugbordnetz angeschlossener DC-DC-Spannungswandler vorgesehen sein, der bei einem verringerten elektrischen Spannungsniveau des Bordnetzes die elektrische Energieversorgung des Bremssystems mit der vorgesehenen Nennspannung sicherstellt.additionally may be connected to the vehicle electrical system DC-DC voltage converter be provided, which at a reduced voltage level of the electrical system, the electrical power supply of the brake system ensures with the intended nominal voltage.

Weitere vorteilhafte Ausführungen des erfindungsgemäßen Bremssystems sind in den Unteransprüchen 16 bis 20 aufgeführt.Further advantageous embodiments of the brake system according to the invention are listed in the subclaims 16 to 20.

Die vorliegende Erfindung wird nachfolgend an einem Ausführungsbeispiel unter Bezugnahme auf die beiliegende schematische Zeichnung näher erläutert, deren einzige Figur den Aufbau einer Ausführung des erfindungsgemäßen Bremssystems zeigt.The The present invention will become more apparent from an embodiment explained in more detail with reference to the accompanying schematic drawing, whose single figure is the structure of an embodiment of the invention Braking system shows.

Das in der Zeichnung dargestellte erfindungsgemäße Bremssystem besteht im Wesentlichen aus einer Betätigungseinheit 1, einer hydraulischen Steuereinheit 2, wobei die Betätigungseinheit 1 und die Steuereinheit 2 einen Bremskraftverstärker bilden, sowie einem dem Bremskraftverstärker wirkungsmäßig nachgeschalteten Hauptbremszylinder bzw. Tandemhauptzylinder 3, an dessen nicht dargestellte Druckräume Radbremskreise I, II angeschlossen sind, an die unter Zwischenschaltung eines bekannten ABS/ESP-Hydroaggregats bzw. eines steuerbaren Radbremsdruckmodulationsmoduls 4 Radbremsen 5–8 eines Kraftfahrzeuges mit hydraulischem Druckmittel versorgen. Der hydraulischen Steuereinheit 2 ist eine elektronische Bremssystemsteuereinheit 18 zugeordnet, während dem Radbremsdruckmodulationsmodul 4 eine elektronische Steuer- und Regeleinheit 19 zugeordnet ist. Die Betätigungseinrichtung 1, die in einem Gehäuse 20 angeordnet ist, an das der Tandemhauptzylinder 3 angeschlossen ist, ist über ein Bremspedal 9 ansteuerbar, das mittels einer Betätigungsstange 10 mit einem Kraftübertragungselement 11 der Betätigungseinrichtung 1 mechanisch gekoppelt ist. Der Betätigungsweg des Bremspedals 9 wird mittels eines ersten Wegsensors 42 erfasst, der den Weg des Kraftübertragungselements 11 sensiert. Zum gleichen Zweck kann jedoch auch ein Drehwinkelsensor verwendet werden, der den Drehwinkel des Bremspedals 9 erfasst. Das Kraftübertragungselement 11 ist in einem ersten Kolben 12 angeordnet, in dem eine zy lindrische Ausnehmung 13 ausgebildet ist, die eine Druckfeder 14 aufnimmt, die einen Pedalwegsimulator bildet, der insbesondere in der Betriebsart „brake-by-wire” dem Fahrer das für ihn gewohnte, angenehme Bremspedalgefühl vermittelt, das einer üblichen Bremspedalcharakteristik entspricht. Dies bedeutet, dass bei geringem Bremspedalweg der Widerstand langsam ansteigt und bei größerem Bremspedalweg überproportional zunimmt. Zusätzlich kann im Bereich der Druckstange 10 oder des Bremspedals 9 eine Pedalrückstellfeder vorgesehen sein. Der erste Kolben 12 kann mit einem weiteren Kolben 15 in eine kraftübertragende Verbindung gebracht werden, der den Primärkolben des Tandemhauptzylinders 3 bildet, wobei im dargestellten Beispiel zwischen dem ersten (12) und dem weiteren Kolben 15 ein Druckraum 16 ausgebildet ist, durch dessen Beaufschlagen mit einem hydraulischen Druck der erste Kolben 12 an einem im Gehäuse 20 ausgebildeten Anschlag 45 gehalten wird, während der Primärkolben 15 sowie ein nicht dargestellter Sekundärkolben des Tandemhauptzylinders im Sinne eines Druckaufbaus im Tandemhauptzylinder 3 beaufschlagt werden. Eine aus dieser Belastung resultierende Bewegung des Primärkolbens 15 wird mittels eines zweiten Wegsensors 21 erfasst. Außerdem begrenzt der erste Kolben 12 im Gehäuse 20 eine hydraulische Druckkammer 17, deren Funktion im nachfolgenden Text erläutert wird. Die durch die Bewegungen der Hauptzylinderkolben 15, – in den nicht gezeigten Druckräumen des Hauptbremszylinders 3 erzeugten Drücke werden durch Drucksensoren 36, 37 erfasst.The braking system according to the invention shown in the drawing consists essentially of an actuating unit 1 , a hydraulic control unit 2 , wherein the actuator unit 1 and the control unit 2 a brake booster form, and a brake booster operatively downstream master cylinder or tandem master cylinder 3 , to the pressure chambers, not shown, wheel brake circuits I, II are connected to the interposition of a known ABS / ESP hydraulic unit or a controllable Radbremsdruckmodulationsmodulsmodule 4 Provide wheel brakes 5-8 of a motor vehicle with hydraulic pressure medium. The hydraulic control unit 2 is an electronic brake system control unit 18 assigned during the wheel brake pressure modulation module 4 an electronic control unit 19 assigned. The actuating device 1 in a housing 20 is arranged, to which the tandem master cylinder 3 is connected via a brake pedal 9 controllable, by means of an actuating rod 10 with a power transmission element 11 the actuator 1 is mechanically coupled. The actuating travel of the brake pedal 9 is by means of a first displacement sensor 42 detects the path of the power transmission element 11 sensed. However, for the same purpose, a rotation angle sensor can be used which determines the angle of rotation of the brake pedal 9 detected. The power transmission element 11 is in a first piston 12 arranged in which a zy-cylindrical recess 13 is formed, which is a compression spring 14 which forms a pedal travel simulator, which gives the driver, in particular in the "brake-by-wire" mode, the usual, pleasant brake pedal feel which corresponds to a typical brake pedal characteristic. This means that with low brake pedal travel, the resistance increases slowly and increases disproportionately with a larger brake pedal travel. Additionally, in the area of the push rod 10 or the brake pedal 9 a pedal return spring may be provided. The first piston 12 can with another piston 15 be brought into a force-transmitting connection, the primary piston of the tandem master cylinder 3 forms, in the example shown between the first (12) and the other piston 15 a pressure room 16 is formed, by its application to a hydraulic pressure of the first piston 12 at one in the housing 20 trained stop 45 is held while the primary piston 15 and an unillustrated secondary piston of the tandem master cylinder in the sense of a pressure build-up in the tandem master cylinder 3 be charged. A resulting from this load movement of the primary piston 15 is by means of a second displacement sensor 21 detected. In addition, the first piston limits 12 in the case 20 a hydraulic pressure chamber 17 whose function is explained in the following text. The movements of the master cylinder pistons 15 , - In the pressure chambers of the master cylinder, not shown 3 pressures generated by pressure sensors 36 . 37 detected.

Die vorhin erwähnte hydraulische Steuereinheit 2 besteht im Wesentlichen aus einer Druckbereitstellungseinrichtung 22 sowie einer Druckregelventilanordnung 23. Die Druckbereitstellungseinrichtung 22 wird durch einen hydraulischen Hochdruckspeicher 24 sowie ein Motor-Pumpen-Aggregat 25 zum Aufladen des Hochdruckspeichers 24 gebildet, während die Druckregelventilanordnung durch zwei analog regelbare, elektromagnetisch betätigbare 2/2-Wegeventile 26, 27 gebildet wird. Dabei ist der Ausgang der Druckbereitstellungseinrichtung 22 einerseits mit der vorhin erwähnten Druckkammer 17 und andererseits über das vorzugsweise stromlos geschlossene 2/2-Wegeventil 26 (Druckaufbauventil) mit dem Druckraum 16 verbunden. Außerdem ist der Druckraum 16 über das vorzugsweise stromlos offene 2/2-Wegeventil 27 (Druckabbauventil) mit einem dem Hauptbremszylinder 3 zugeordneten Druckmittelvorratsbehälter 28 sowie mit der Saugseite des Motor-Pumpen-Aggregats 25 verbunden. Das Motor-Pumpen-Aggregat 25 ist vorzugsweise als eine von den anderen Komponenten der hydraulischen Steuereinheit 2 abgesetzte Baueinheit ausgebildet und mit körperschallisolierenden Befestigungen und Hydraulikverbindungen ausgestattet. Der vom Hochdruckspeicher 24 bereit gehaltene hydraulische Druck wird von einem Drucksensor erfasst, der mit dem Bezugszeichen 29 versehen ist.The previously mentioned hydraulic control unit 2 consists essentially of a pressure supply device 22 and a pressure regulating valve arrangement 23 , The pressure delivery device 22 is powered by a high-pressure hydraulic accumulator 24 and a motor-pump unit 25 to charge the high-pressure accumulator 24 formed while the pressure control valve assembly by two analog controllable, electromagnetically actuated 2/2-way valves 26 . 27 is formed. Here is the output of the pressure supply device 22 on the one hand with the previously mentioned pressure chamber 17 and on the other hand via the preferably normally closed 2/2-way valve 26 (Pressure build-up valve) with the pressure chamber 16 connected. In addition, the pressure chamber 16 via the preferably normally open 2/2-way valve 27 (Pressure relief valve) with a master cylinder 3 associated pressure fluid reservoir 28 and with the suction side of the motor-pump unit 25 connected. The engine-pump unit 25 is preferably as one of the other components of the hydraulic control unit 2 remote unit designed and equipped with structure-borne noise insulators and hydraulic connections. The from the high-pressure accumulator 24 ready held hydraulic pressure is detected by a pressure sensor indicated by the reference numeral 29 is provided.

Wie außerdem der Zeichnung entnehmbar ist, sind insbesondere bei der Betätigungseinheit 1 Mittel vorgesehen, die in einer Nominalfunktion des Bremssystems die gewünschte Wirkung des Pedalwegsimulators 14 gewährleisten und die in einem Störungsfall (beispielsweise der elektrischen Energieversorgung), in dem eine direkte Kopplung der Wege des Kraftübertragungselements 11 und des ersten Kolbens 12 erforderlich ist, den Pedalwegsimulator 14 wirkungsmäßig abschalten. Die erwähnten Mittel werden bei der gezeigten Ausführung im Wesentlichen durch einen im ersten Kolben 12 geführten zweiten Kolben 30 sowie wenigstens zwei keilsegmentförmige Halteelemente 31, 32 gebildet, die mit im ersten Kolben 12 entsprechend geformten Schrägen 39, 40 beziehungsweise einer im Kolben 12 ausgebildeten konischen Ausnehmung zusammen wirken. In der in der Zeichnung gezeigten Stellung werden die Halteelemente 31, 32 durch die Wirkung einer die Halteelemente 31, 32 gegen die Schrägen 39, 40 drückenden Druckfeder 38 gleichzeitig gegen die Oberfläche einer axialen Verlängerung 41 des Kraftübertragungselements 11 angedrückt, so dass das Kraftübertragungselement 11 und der erste Kolben 12 kraftschlüssig gekoppelt sind. Wie in der Zeichnung erkennbar ist, wird beim intakten Bremssystem mit dem von der Druckbereitstellungseinrichtung 22 erzeugten Druck ein von der Stirnfläche des dritten Kolbens 30 begrenzter hydraulischer Raum 44 mittels einer hydraulischen Verbindung 43 beaufschlagt.As can also be seen in the drawing, in particular in the operating unit 1 Means provided in a nominal function of the braking system, the desired effect of the pedal travel simulator 14 ensure and in a case of failure (for example, the electrical power supply), in which a direct coupling of the paths of the power transmission element 11 and the first piston 12 is required, the pedal travel simulator 14 switch off effectively. The mentioned means are in the embodiment shown essentially by a in the first piston 12 guided second piston 30 and at least two wedge-segment-shaped retaining elements 31 . 32 formed with in the first piston 12 correspondingly shaped bevels 39 . 40 or one in the piston 12 trained conical recess cooperate. In the position shown in the drawing, the holding elements 31 . 32 by the action of one of the holding elements 31 . 32 against the slopes 39 . 40 pressing pressure spring 38 simultaneously against the surface of an axial extension 41 of the power transmission element 11 pressed, so that the power transmission element 11 and the first piston 12 are frictionally coupled. As can be seen in the drawing, when the brake system is intact with that of the pressure-providing device 22 generated pressure from the end face of the third piston 30 limited hydraulic space 44 by means of a hydraulic connection 43 applied.

Um schließlich die Betriebssicherheit des beschriebenen erfindungsgemäßen Bremssystems zu erhöhen ist ein Zwischenspeicher für elektrische Energie vorgesehen, der im gezeigten Beispiel als ein elektrischer Akkumulator 33 ausgebildet ist. Außerdem kann zusätzlich ein an das Kraftfahrzeugbordnetz angeschlossener DC/DC-Spannungswandler 34 verwendet werden. Die Funktion der genannten Bauelemente ist der nachfolgenden Beschreibung zu entnehmen.Finally, in order to increase the operational safety of the described brake system according to the invention, a temporary store for electrical energy is provided, which in the example shown is an electric accumulator 33 is trained. In addition, additionally connected to the vehicle electrical system DC / DC voltage converter 34 be used. The function of said components is shown in the following description.

Im nachfolgenden Text wird die Funktionsweise des erfindungsgemäßen Bremssystems näher erläutert.in the The following text will describe the operation of the invention Brake system explained in more detail.

Der erste Betriebsmodus entspricht einer rein elektrischen, der sog. „Brake-by-wire”-Betriebsart, bei der sämtliche Komponenten des Bremssystems intakt sind und einwandfrei arbeiten. Dies entspricht der Nominalfunktion des erfindungsgemäßen Bremssystems. Zum Einstieg in diesen Betriebsmodus wird die Druckbereitstellungseinrichtung 22 aktiviert, d. h. mit Hilfe des Motor-Pumpen-Aggregats 25 wird der Hochdruckspeicher 24 geladen. Gleichzeitig erfolgt über die hydraulische Verbindung 43 ein Druckaufbau im hydraulischen Raum 44, woraus eine Bewegung des zweiten Kolbens 30 in der Zeichnung nach rechts, und daraus eine Bewegung der beiden Halteelemente 31, 32 gegen die Vorspannung der Druckfeder 38 resultiert. Durch das Verschieben der Halteelemente 31, 32 entlang der Schrägen 39, 40 entsteht zwischen den Halteelementen 31, 32 und der Verlängerung 41 des Kraftübertragungselements 11 ein radiales Spiel. Dadurch wird die vorhin erwähnte Kopplung des Kraftübertragungselements 11 und des ersten Kolbens 12 gelöst und eine relative Bewegung des Kraftübertragungselements 11 gegenüber dem ersten Kolben 12 ermöglicht, so dass die Pedalweg- und -kraft simulierende Wirkung der Druckfeder 14 eintritt. Danach werden in diesem Modus zum Einregeln des für die momentane Bremsung benötigten hydraulischen Druckes im Druckraum 16 die analog regelbaren 2/2-Wegeventile 26, 27 derart angesteuert, dass zur Druckerhöhung das Ventil 27 geschlossen und das Ventil 26 geöffnet, zum Druck Halten beide Ventile geschlossen und zum Druckabbau das Ventil 26 geschlossen und das Ventil 27 geöffnet wird. Durch die Druckwirkung im Druckraum 16 wird der erste Kolben 12 an einem im Gehäuse 20 ausgebildeten Anschlag 45 gehalten und der Hauptbremszylinderkolben 15 nach links verschoben, wodurch der Hauptbremszylinder 3 betätigt wird. Während dieser Vorgänge bleibt der zweite Kolben 30 druckbelastet, was das oben beschriebene Zuschalten des Pedalwegsimulators 14 bewirkt.The first operating mode corresponds to a purely electrical, the so-called "brake-by-wire" mode in which all components of the brake system are intact and work properly. This corresponds to the nominal function of the brake system according to the invention. To enter this mode of operation, the pressure delivery device 22 activated, ie with the help of the motor-pump unit 25 becomes the high-pressure accumulator 24 loaded. At the same time via the hydraulic connection 43 a pressure build-up in the hydraulic room 44 , resulting in a movement of the second piston 30 in the drawing to the right, and from this a movement of the two holding elements 31 . 32 against the bias of the compression spring 38 results. By moving the retaining elements 31 . 32 along the slopes 39 . 40 arises between the holding elements 31 . 32 and the extension 41 of the power transmission element 11 a radial game. As a result, the above-mentioned coupling of the power transmission element 11 and the first piston 12 dissolved and a relative movement of the power transmission element 11 opposite the first piston 12 allows, so that the pedal travel and force simulating effect of the compression spring 14 entry. Thereafter, in this mode to adjust the required for the current braking hydraulic pressure in the pressure chamber 16 the analog controllable 2/2-way valves 26 . 27 triggered such that the pressure increase the valve 27 closed and the valve 26 open, for pressure Keep both valves closed and depressurize the valve 26 closed and the valve 27 is opened. Due to the pressure effect in the pressure chamber 16 becomes the first piston 12 at one in the housing 20 trained stop 45 held and the master brake cylinder piston 15 shifted to the left, causing the master cylinder 3 is pressed. During these operations, the second piston remains 30 pressure loaded, which is the above-described switching on the pedal travel simulator 14 causes.

Alternativ zu den beiden 2/2-Wegeventilen 26, 27 kann auch ein nicht dargestelltes elektrisch betätigbares 3/3-Wegeventil eingesetzt werden, das zum Druckaufbau Druckmittel von der Druckbereitstellungseinrichtung 22 zum Druckraum 16 strömen lässt, zum Druck Halten jegliche Durchströmung von Druckmittel stoppt und zum Druckabbau das Abströmen von Druckmittel aus dem Druckraum 16 in den Druckmittelvorratsbehälter 28 freigibt.Alternative to the two 2/2-way valves 26 . 27 can also be an unillustrated electrically operated 3/3-way valve can be used, the pressure to the pressure medium from the pressure supply device 22 to the pressure room 16 flow, for pressure holding any flow of pressure medium stops and to reduce pressure, the outflow of pressure medium from the pressure chamber 16 in the pressure medium reservoir 28 releases.

Die Vorgänge der Ansteuerung der analog regelbaren 2/2-Wegeventile 26, 27 werden von der elektronischen Steuereinheit 18 derart koordiniert, dass der Druck im Druckraum 16 einem Solldruckwert angenähert wird. Dieser Solldruckwert ergibt sich einerseits aus einer erfassten Betätigungskomponente des Bremspedals 9 und andererseits aus einer Fremdbetätigungskomponente. Die Betätigungskomponente des Bremspedals 9 wird aus dem Betätigungsweg des Bremspedals 9 bzw. des Kraftübertragungselements 11 ermittelt, der mittels des ersten Wegsensors 42 erfasst wird und der sich entsprechend einer vorzugsweise progressiven Kennlinie der Simulatorfeder 14 in Folge einer auf das Bremspedal 9 ausgeübten Betätigungskraft in einer aufgrund der Progression nicht proportionalen Relation einstellt.The processes of controlling the analog controllable 2/2-way valves 26 . 27 be from the electronic control unit 18 so coordinated that the pressure in the pressure chamber 16 a target pressure value is approximated. This desired pressure value results on the one hand from a detected actuation component of the brake pedal 9 and, on the other hand, a foreign operation component. The operating component of the brake pedal 9 is from the actuation of the brake pedal 9 or the force transmission element 11 determined by means of the first displacement sensor 42 is detected and in accordance with a preferably progressive characteristic of the simulator spring 14 in a row on the brake pedal 9 applied operating force in a non-proportional due to the progression relation sets.

In einem zweiten Betriebsmodus, der durch einen Spannungseinbruch im Fahrzeugbordnetz charakterisiert ist und einer ersten Rückfallebene entspricht, ist ein elektronisch gesteuerter Druckaufbau im Druckraum 16 möglich. Zu diesem Zweck werden die Druckregelventile 26, 27 mit Hilfe der vom Akkumulator 33 ggf. vom DC/DC-Spannungswandler 34 bereit gestellten elektrischen Energie angesteuert, wobei der im Hochdruckspeicher 24 herrschende Druck verwendet wird. Ansonsten erfolgt der Druckaufbau im Druckraum 16 wie im ersten Betriebsmodus. Dabei ist es sinnvoll, dass in dieser Betriebsart nur die zur Aufrechterhaltung der Bremskraftverstärkung notwendigen Komponenten aktiviert werden, während die hierfür nicht notwendigen Komponenten, wie beispielsweise das Motor-Pumpen-Aggregat 25 zum Nachladen des Hochdruckspeichers 24, abgeschaltet werden.In a second operating mode, which is characterized by a voltage dip in the vehicle electrical system and corresponds to a first fallback level, is an electronically controlled pressure build-up in the pressure chamber 16 possible. For this purpose, the pressure control valves 26 . 27 with the help of the accumulator 33 if necessary from the DC / DC voltage converter 34 supplied electric power, wherein the high-pressure accumulator 24 prevailing pressure is used. Otherwise, the pressure builds up in the pressure chamber 16 as in the first operating mode. It makes sense that in this mode, only the necessary to maintain the brake booster components are activated, while not necessary for this purpose components, such as the motor-pump unit 25 for reloading the high-pressure accumulator 24 to be switched off.

In einem dritten Betriebsmodus, der durch das Fehlen des von der hydraulischen Druckbereitstellungseinrichtung 22 erzeugten Druckes charakterisiert ist, kann das Bremssystem lediglich mit der über das Bremspedal eingebrachten mechanischen Energie betätigt werden. Da in diesem Betriebsmodus der zweite Kolben 30 nicht druckbeaufschlagt ist, sind ver möge der Halteelemente 31, 32 das Kraftübertragungselement 11 und der erste Kolben 12 miteinender gekoppelt. Durch den fehlenden hydraulischen Druck in der Druckkammer 17 und dem hydraulischen Raum 44 werden das Kraftübertragungselement 11 und der erste Kolben 12 miteinander gekoppelt, so dass bei einer Bremspedalbetätigung eine Kraftübertragung vom Kraftübertragungselement 11 auf den ersten Kolben 12 erfolgt, der sich von seinem Anschlag 45 im Gehäuse 20 nach links weg bewegt und den Hauptbremszylinderkolben 15 durch mechanischen Kontakt verschiebt. Somit erfolgt die Betätigung des Hauptbremszylinders 3 ausschließlich mit Muskelkraft des Fahrzeugführers.In a third mode of operation, due to the absence of the hydraulic pressure delivery device 22 generated pressure is characterized, the brake system can be operated only with the introduced via the brake pedal mechanical energy. Since in this mode of operation of the second piston 30 is not pressurized, are ver wish of the holding elements 31 . 32 the power transmission element 11 and the first piston 12 coupled with each other. Due to the lack of hydraulic pressure in the pressure chamber 17 and the hydraulic room 44 become the power transmission element 11 and the first piston 12 coupled together, so that when a brake pedal operation, a power transmission from the power transmission element 11 on the first piston 12 which is different from his stop 45 in the case 20 to the left moved away and the master brake cylinder piston 15 shifted by mechanical contact. Thus, the actuation of the master cylinder takes place 3 only with the muscle power of the driver.

Durch die vorliegende Erfindung wird eine einfach aufgebaute Bremsanlage ermöglicht, bei der in einer „Brake-by-wire”-Betriebsart, sowie einer ersten Rückfallbetriebsart die Bremspedalcharakteristik nicht vom Betätigungszustand der restlichen Bremsanlage abhängt, wodurch das Pedalgefühl bei einer Fahrerbremsung weder durch das gleichzeitige Vorliegen einer Fremdbremsung noch durch andere Regelungsaktivitäten des Bremssystems wie Antiblockierregelung, Traktionskontrolle oder Fahrstabilitätsregelung gestört werden kann.By The present invention will be a simply constructed brake system allows, in a "brake-by-wire" mode, and a first fallback mode, the brake pedal characteristic not depends on the operating state of the rest of the brake system, whereby the pedal feel in a driver's braking neither by the simultaneous presence of a foreign braking through other control activities of the braking system such as anti-lock braking, Traction control or driving stability control disturbed can be.

Die Bremsanlage hat weiterhin den Vorteil, dass eine elektronische Stabilitätsregelfunktion (ESP) einfacher realisiert werden kann, als in herkömmlichen Bremsanlagen, weil eine spezielle ESP-Hydraulik nicht benötigt wird. Bei Fahrzeugen mit der erfindungsgemäßen Bremsanlage ist eine spezielle ESP-Hydraulik überflüssig – die erfindungsgemäße Fremdbremshydraulik in Verbindung mit einem herkömmlichen ABS-System erbringt eine weit bessere Funktion. Es werden weniger elektromagnetisch betätigbare Ventile benötigt als für eine herkömmliche ESP-Hydraulik. Außerdem weist die erfindungsgemäße Bremsanlage eine bessere Energiebilanz und eine geringere Geräuschentwicklung auf, als eine herkömmliche ESP-Hydraulik, weil das dort im ESP-Betrieb erforderliche Umpumpen von Bremsflüssigkeit zum Erzeugen von Staudruck an einem Druckbegrenzungsventil entfällt.The Brake system has the further advantage that an electronic stability control function (ESP) can be realized more easily than in conventional Brake systems because a special ESP hydraulic system is not needed becomes. For vehicles with the invention Brake system is a special ESP hydraulics superfluous - the inventive third-party hydraulic in conjunction with a conventional ABS system yields a far better Function. There are less electromagnetically actuated Valves needed as for a conventional one ESP hydraulics. In addition, the inventive Brake system a better energy balance and lower noise on, as a conventional ESP hydraulics, because that there in the ESP operation required pumping of brake fluid to generate back pressure on a pressure relief valve is eliminated.

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • - WO 2007/031398 A1 [0003] - WO 2007/031398 A1 [0003]

Claims (20)

Bremssystem für Kraftfahrzeuge mit: • einem Hauptzylinder (3), an den Radbremskreise (I, II) angeschlossen sind, • einem Kraftübertragungselement (11), das über eine Betätigungskräfte übertragende Druckstange (10) mit einem Bremspedal (9) gekoppelt ist, • einem ersten Kolben (12), über den der Hauptzylinder (3) betätigbar ist, • einem vom ersten Kolben (12) begrenzten hydraulischen Druckraum (16), dessen Druckbeaufschlagung den ersten Kolben (12) entgegen der Betätigungsrichtung belastet, • mit mindestens einem elastischen Element (14), das einen Pedalwegsimulator bildet, der in der Betriebsart „brake-by-wire” dem Fahrzeugführer ein angenehmes Pedalgefühl vermittelt, • mit einer elektrisch steuerbaren Druckbereitstellungseinrichtung (22), die mit elektrischer Energie betrieben wird und hydraulische Energie speichert und abgibt, • mit einem unter Atmosphärendruck stehenden, dem Hauptbremszylinder (3) zugeordneten Druckmittelvorratsbehälter (28), der aus dem Druckraum (16) abströmendes Druckmittel aufnimmt, sowie • mit einer an die Druckbereitstellungseinrichtung (22), den Druckraum (16) und den Druckmittelvorratsbehälter (28) hydraulisch angeschlossenen Druckregelventilanordnung (23) zur Regelung des im Druckraum (16) eingesteuerten Druckes, dadurch gekennzeichnet, dass der Pedalwegsimulator (14) zwischen dem Kraftübertragungselement (11) und dem ersten Kolben (12) angeordnet ist und durch den von der Druckbereitstellungseinrichtung (22) bereit gestellten Druck wirkungsmäßig zu- und abschaltbar ist.Brake system for motor vehicles with: a master cylinder ( 3 ), are connected to the wheel brake circuits (I, II), • a power transmission element ( 11 ), which via an actuating forces transmitting push rod ( 10 ) with a brake pedal ( 9 ), a first piston ( 12 ), over which the master cylinder ( 3 ), one of the first piston ( 12 ) limited hydraulic pressure chamber ( 16 ), the pressurization of the first piston ( 12 ) loaded against the direction of actuation, • with at least one elastic element ( 14 ), which forms a pedal travel simulator, which gives the driver a pleasant pedal feel in the "brake-by-wire" operating mode, with an electrically controllable pressure supply device ( 22 ), which is powered by electrical energy and stores and releases hydraulic energy, • with an under atmospheric pressure, the master cylinder ( 3 ) associated pressure fluid reservoir ( 28 ) coming from the pressure room ( 16 ) receives outflowing pressure medium, as well as • with a to the pressure supply device ( 22 ), the pressure chamber ( 16 ) and the pressure fluid reservoir ( 28 ) hydraulically connected pressure control valve arrangement ( 23 ) for regulating the pressure chamber ( 16 ), characterized in that the pedal travel simulator ( 14 ) between the power transmission element ( 11 ) and the first piston ( 12 ) and by the pressure supply device ( 22 ) provided pressure is operable switched on and off. Bremssystem nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, dass der Pedalwegsimulator durch eine Druckfeder (14) gebildet ist, und diese in einer zylindrischen Ausnehmung (13) des ersten Kolbens (12) angeordnet ist.Brake system according to claim 1, characterized in that the pedal travel simulator by a compression spring ( 14 ) is formed, and this in a cylindrical recess ( 13 ) of the first piston ( 12 ) is arranged. Bremssystem nach Anspruch 1 oder 2 dadurch gekennzeichnet, dass zum Zu- bzw. Abschalten des Pedalwegsimulators (14) mindestens zwei keilförmige Halteelemente (31, 32) vorgesehen sind, die beim Abschalten des Pedalwegsimulators (14) eine kraftschlüssige Kopplung des Kraftübertragungselements (11) mit dem ersten Kolben (12) herstellen und die beim Zuschalten des Pedalwegsimulators (14) durch die Wirkung des von der Druckbereitstellungseinrichtung (22) bereit gestellten Druckes außer Eingriff mit dem Kraftübertragungselement (11 bzw. 41) gebracht werden.Braking system according to claim 1 or 2, characterized in that for switching on and off of the pedal travel simulator ( 14 ) at least two wedge-shaped retaining elements ( 31 . 32 ) are provided, which when switching off the pedal travel simulator ( 14 ) a frictional coupling of the power transmission element ( 11 ) with the first piston ( 12 ) and when connecting the pedal travel simulator ( 14 ) by the action of the pressure supply device ( 22 ) provided pressure disengaged from the power transmission element ( 11 respectively. 41 ) to be brought. Bremssystem nach Anspruch 1, 2 oder 3 dadurch gekennzeichnet, dass der erste Kolben (12) in einem Gehäuse (20) eine Druckkammer (17) begrenzt, die mit dem hydraulischen Ausgang der Druckbereitstellungseinrichtung (22) verbunden ist, wobei ein Druckbeaufschlagung der Druckkammer (17) den ersten Kolben (12) gegen einen im Gehäuse (20) ausgebildeten Anschlag (45) presst.Brake system according to claim 1, 2 or 3, characterized in that the first piston ( 12 ) in a housing ( 20 ) a pressure chamber ( 17 ) connected to the hydraulic output of the pressure supply device ( 22 ), wherein a pressurization of the pressure chamber ( 17 ) the first piston ( 12 ) against one in the housing ( 20 ) trained stop ( 45 ) presses. Bremssystem nach Anspruch 4 dadurch gekennzeichnet, dass innerhalb des ersten Kolbens (12) ein zweiter Kol ben (30) angeordnet ist, der mit dem von der Druckbereitstellungseinrichtung (22) bereit gestellten Druck beaufschlagbar ist und der zum Zweck des Lösens der Verbindung zwischen dem Kraftübertragungselement (11 bzw. 41) und dem ersten Kolben (12) in kraftübertragende Verbindung mit den Halteelementen (31, 32) gebracht wird.Brake system according to claim 4, characterized in that within the first piston ( 12 ) a second column ( 30 ) arranged with that of the pressure supply device ( 22 ) provided pressure and for the purpose of releasing the connection between the force transmission element ( 11 respectively. 41 ) and the first piston ( 12 ) in force-transmitting connection with the holding elements ( 31 . 32 ) is brought. Bremssystem nach den Ansprüchen 4 und 5 dadurch gekennzeichnet, dass im ersten Kolben (12) ein von der Stirnfläche des zweiten Kolbens (30) begrenzter hydraulischer Raum (44) vorgesehen ist, der über eine im ersten Kolben ausgebildete hydraulischen Verbindung (43) mit der an die Druckbereitstellungseinrichtung (22) angeschlossenen Druckkammer (17) verbunden ist.Brake system according to claims 4 and 5, characterized in that in the first piston ( 12 ) one of the end face of the second piston ( 30 ) limited hydraulic space ( 44 ) is provided, which via a formed in the first piston hydraulic connection ( 43 ) to the pressure supply device ( 22 ) connected pressure chamber ( 17 ) connected is. Bremssystem nach Anspruch 5 oder 6 dadurch gekennzeichnet, dass die Halteelemente (31, 32) mit im ersten Kolben (12) ausgebildeten Schrägen (39, 40) zusammen wirken und in Richtung auf die Schrägen (39, 40) zu durch eine Druckfeder (38) vorgespannt sind.Brake system according to claim 5 or 6, characterized in that the retaining elements ( 31 . 32 ) with in the first piston ( 12 ) trained bevels ( 39 . 40 ) and in the direction of the bevels ( 39 . 40 ) by a compression spring ( 38 ) are biased. Bremssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 7 dadurch gekennzeichnet, dass die Druckregelventilanordnung (23) ausschließlich elektrisch ansteuerbar ausgebildet ist.Brake system according to one of claims 1 to 7, characterized in that the pressure regulating valve arrangement ( 23 ) is designed exclusively electrically controlled. Bremssystem nach Anspruch 8 dadurch gekennzeichnet, dass die Druckregelventilanordnung (23) durch eine Hintereinanderschaltung zweier elektromagnetisch ansteuerbarer, analog regelbarer 2/2-Wegeventile (26, 27) gebildet ist.Brake system according to claim 8, characterized in that the pressure regulating valve arrangement ( 23 ) by a series connection of two electromagnetically controllable, analog controllable 2/2-way valves ( 26 . 27 ) is formed. Bremssystem nach Anspruch 9 dadurch gekennzeichnet, dass die Druckregelventilanordnung (23) durch ein stromlos geschlossenes (SG-)2/2-Wegeventil (26), das zwischen dem Ausgang der Druckbereitstellungseinrichtung (22) und dem Druckraum (16) geschaltet ist, sowie ein stromlos offenes (SO-)2/2-Wegeventil (27) gebildet ist, das zwischen dem Druckraum (16) und dem Druckmittelvorratsbehälter (28) geschaltet ist.Brake system according to claim 9, characterized in that the pressure regulating valve arrangement ( 23 ) by a normally closed (SG) 2/2-way valve ( 26 ) located between the output of the pressure delivery device ( 22 ) and the pressure chamber ( 16 ), as well as a normally open (SO) 2/2-way valve ( 27 ) formed between the pressure chamber ( 16 ) and the pressure fluid reservoir ( 28 ) is switched. Bremssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 10 dadurch gekennzeichnet, dass die Druckbereitstellungseinrichtung (22) durch einen Hochdruckspeicher (24) gebildet ist, der mittels eines Motor-Pumpen-Aggregats (25) aufladbar ist.Brake system according to one of claims 1 to 10, characterized in that the pressure supply device ( 22 ) by a high-pressure accumulator ( 24 ) formed by means of a motor-pump unit ( 25 ) is rechargeable. Bremssystem nach Anspruch 11 dadurch gekennzeichnet, dass die Saugseite des Motor-Pumpen-Aggregats (25) an den Druckmittelvorratsbehälter (28) sowie unter Zwischenschaltung des stromlos offenen (SO-)2/2-Wegeventils (27) an den Druckraum (16) angeschlossen ist.Brake system according to claim 11 characterized ge indicates that the suction side of the motor-pump unit ( 25 ) to the pressure fluid reservoir ( 28 ) and with the interposition of the normally open (SO) 2/2-way valve ( 27 ) to the pressure chamber ( 16 ) connected. Bremssystem nach Anspruch 11 oder 12 dadurch gekennzeichnet, dass die Druckseite des Motor-Pumpen-Aggregats (25) unter Zwischenschaltung des stromlos geschlossenen (SG-)2/2-Wegeventils (26) an den Druckraum (16) sowie an eine Druckkammer (17) angeschlossen ist.Brake system according to claim 11 or 12, characterized in that the pressure side of the motor-pump unit ( 25 ) with the interposition of the normally closed (SG) 2/2-way valve ( 26 ) to the pressure chamber ( 16 ) as well as to a pressure chamber ( 17 ) connected. Bremssystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche dadurch gekennzeichnet, dass ein elektrischer Akkumulator (33) vorgesehen ist, der bei einem temporären Ausfall des Bordnetzes dem bedarfsweisen Ansteuern der Druckregelventilanordnung (23) dient.Brake system according to one of the preceding claims, characterized in that an electrical accumulator ( 33 ) is provided, which in case of a temporary failure of the vehicle electrical system, the on-demand actuation of the pressure regulating valve arrangement ( 23 ) serves. Bremssystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche dadurch gekennzeichnet, dass zusätzlich ein an das Kraftfahrzeugbordnetz angeschlossener DC-DC-Spannungswandler (34) vorgesehen ist, der bei verringertem elektrischem Spannungsniveau des Bordnetzes die elektrische Energieversorgung des Bremssystems mit der vorgesehenen Nennspannung sicherstellt.Brake system according to one of the preceding claims, characterized in that additionally connected to the vehicle electrical system DC-DC voltage converter ( 34 ) is provided, which ensures the electrical power supply of the braking system with the rated voltage provided at a reduced electrical voltage level of the electrical system. Bremssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 15 dadurch gekennzeichnet, dass Drucksensoren (36, 37) zum Erfassen der in Druckräumen des Hauptbremszylinders (3) eingesteuerten Drücke vorgesehen sind.Brake system according to one of claims 1 to 15, characterized in that pressure sensors ( 36 . 37 ) for detecting the in pressure chambers of the master cylinder ( 3 ) are provided controlled pressures. Bremssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 16 dadurch gekennzeichnet, dass ein Drucksensor (29) zum Erfassen des von der Druckbereitstellungseinrichtung (22) gelieferten Druckes vorgesehen ist.Brake system according to one of claims 1 to 16, characterized in that a pressure sensor ( 29 ) for detecting the from the pressure-providing device ( 22 ) provided pressure is provided. Bremssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 17 dadurch gekennzeichnet, dass ein Mittel (42) zur Erfassung des vom Kraftübertragungselement (11) zurück gelegten Weges vorgesehen ist.Braking system according to one of claims 1 to 17, characterized in that a means ( 42 ) for detecting the from the power transmission element ( 11 ) is laid back path. Bremssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 18 dadurch gekennzeichnet, dass ein Mittel (21) zur Erfassung des von einem Hauptzylinderkolben (15) zurück gelegten Weges vorgesehen ist.Braking system according to one of claims 1 to 18, characterized in that a means ( 21 ) for detecting the of a master cylinder piston ( 15 ) is laid back path. Bremssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 19 dadurch gekennzeichnet, dass das Motor-Pumpen-Aggregat (25) als eine eigenständige Baugruppe ausgebildet ist.Brake system according to one of claims 1 to 19, characterized in that the motor-pump unit ( 25 ) is formed as an independent assembly.
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