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DE102008060029A1 - Brake system for motor vehicle, has wheel brake circuits and pressure medium reservoir vessel attached to main cylinder, and hydraulic pressure chamber limited by main brake cylinder piston - Google Patents

Brake system for motor vehicle, has wheel brake circuits and pressure medium reservoir vessel attached to main cylinder, and hydraulic pressure chamber limited by main brake cylinder piston Download PDF

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DE102008060029A1
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DE
Germany
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pressure
piston
brake
brake system
pressure chamber
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Withdrawn
Application number
DE102008060029A
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German (de)
Inventor
Stefan A. Drumm
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Continental Teves AG and Co OHG
Original Assignee
Continental Teves AG and Co OHG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Continental Teves AG and Co OHG filed Critical Continental Teves AG and Co OHG
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Withdrawn legal-status Critical Current

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Abstract

The system has a tandem main cylinder (3), wheel brake circuits (I, II) attached to the main cylinder, and a power transmission element (11) coupled with a brake pedal (9) by a control rod (10). A hydraulic pressure chamber (16) is limited by a piston (12). An electrically controllable pressure supply device (22) operated with electricity stores and delivers hydraulic energy. A pressure medium reservoir vessel (28) is attached to the main cylinder. The hydraulic pressure chamber is limited by a main brake cylinder piston (15).

Description

Die Erfindung betrifft ein Bremssystem für Kraftfahrzeuge mit

  • • einem Hauptzylinder, an den Radbremskreise angeschlossen sind,
  • • einem Kraftübertragungselement, das über eine Betätigungskräfte übertragende Druckstange mit einem Bremspedal gekoppelt ist,
  • • einem ersten Kolben, über den der Hauptzylinder betätigbar ist,
  • • einem hydraulischen Druckraum, der einerseits vom ersten Kolben begrenzt ist, wobei eine Druckbeaufschlagung des Druckraums den ersten Kolben entgegen der Betätigungsrichtung belastet,
  • • mit mindestens einem elastischen Element, das einen Pedalwegsimulator bildet, der in der Betriebsart „brake-by-wire” dem Fahrzeugführer ein angenehmes Pedalgefühl vermittelt,
  • • mit einer Druckbereitstellungseinrichtung, die mit elektrischer Energie betrieben wird und hydraulische Energie speichert und abgibt,
  • • mit einem unter Atmosphärendruck stehenden, dem Hauptbremszylinder zugeordneten Druckmittelvorratsbehälter, der aus dem Druckraum abströmendes Druckmittel aufnimmt, sowie
  • • mit einer an die Druckbereitstellungseinrichtung, den Druckraum und den Druckmittelvorratsbehälter hydraulisch angeschlossenen Druckregelventilanord nung zur Regelung des im Druckraum eingesteuerten Druckes.
The invention relates to a brake system for motor vehicles with
  • A master cylinder to which wheel brake circuits are connected,
  • A force transmission element, which is coupled to a brake pedal via an actuating force transmitting push rod,
  • A first piston, via which the master cylinder can be actuated,
  • A hydraulic pressure chamber, which is bounded on the one hand by the first piston, wherein a pressurization of the pressure chamber loads the first piston counter to the actuating direction,
  • With at least one elastic element that forms a pedal travel simulator, which gives the driver a pleasant pedal feel in the brake-by-wire operating mode,
  • • with a pressure supply device, which is powered by electrical energy and stores and releases hydraulic energy,
  • • with an under atmospheric pressure, the master cylinder associated pressure fluid reservoir, which receives from the pressure chamber effluent pressure medium, and
  • • with a to the pressure supply device, the pressure chamber and the pressure medium reservoir hydraulically connected Druckregelventilanord voltage for controlling the pressure in the pressure chamber.

In der Kraftfahrzeugtechnik finden „brake-by-wire”-Bremssysteme eine immer größere Verbreitung. Bei diesen Bremssystemen kann die Bremse einerseits ohne aktives Zutun des Fahrzeugführers aufgrund elektronischer Signale ”fremd-”betätigt werden. Diese elektronischen Signale können beispielsweise von einem elektronischen Stabilitätsprogramm ESP oder einem Abstandsregelsystem ACC ausgegeben werden. Andererseits kann auf eine Betätigung des Bremssystems ganz oder teilweise verzichtet werden, wenn eine vom Fahrzeugführer über eine Bremspedalbetätigung angeforderte Bremswirkung beispielsweise durch Umschalten eines elektrischen Fahrzeugantriebs in einen Generatorbetrieb erzielt wird. In beiden Fällen entspricht der Betätigungszustand der Bremse nicht der vom Fahrzeugführer vorgegebenen Bremspedalbetätigung. Bei herkömmlichen Bremssystemen führt dies zu einer Rückwirkung auf das Bremspedal. Die Bremspedalcharakteristik – d. h. die Abhängigkeit des Bremspedalwegs von der Bremspedalkraft ist durch die beschriebene Rückwirkung gestört. Dieser Rückwirkungseffekt auf das Bremspedal kann für den Fahrer überraschend und unangenehm sein, so dass der Fahrer in einer kritischen Situation des Straßenverkehrs das Bremspedal nicht in einem dieser Situation angepassten Maße betätigt, da er durch die für ihn nicht vorhersehbare Rückwirkung auf das Bremspedal irritiert wird.In Automotive technology find "brake-by-wire" brake systems an ever-increasing spread. In these braking systems the brake can on the one hand without active intervention of the driver due to electronic signals "foreign" operated. These electronic signals can be, for example, from an electronic stability program ESP or a Distance control system ACC are issued. On the other hand, on an operation of the brake system completely or partially omitted if one of the driver about a Brake pedal operation requested braking effect, for example achieved by switching an electric vehicle drive in a generator mode becomes. In both cases, the operating state corresponds the brake is not the brake pedal operation specified by the driver. This leads to conventional brake systems a reaction to the brake pedal. The brake pedal characteristic - d. H. the dependence of the brake pedal travel on the brake pedal force is disturbed by the described reaction. This reaction effect on the brake pedal can for make the driver startling and uncomfortable, leaving the driver in a critical situation of road traffic the brake pedal not actuated in a situation adapted to this situation, because of the unpredictable reaction for him on the brake pedal is irritated.

Ein Bremssystem der eingangs genannten Gattung ist aus der internationalen Patentanmeldung WO 2007/031398 A1 bekannt. Das Besondere an dem in der genannten Veröffentlichung offenbarten Bremssystem besteht darin, dass zur Regelung des im Druckraum eingesteuerten Druckes ein Druckregelventil vorgesehen ist, das vorzugsweise sowohl pedal- als auch hydraulisch ansteuerbar ausgebildet sein kann.A brake system of the type mentioned is from the international patent application WO 2007/031398 A1 known. The special feature of the brake system disclosed in the cited publication is that for regulating the pressure introduced in the pressure chamber, a pressure regulating valve is provided, which may preferably be designed to be both pedal-operated and hydraulically controllable.

Als Mittel zur elektrischen Regelung des im Druckraum eingesteuerten Druckes sind elektromagnetisch ansteuerbare Ventileinrichtungen vorgesehen, die als analog regelbare, stromlos geschlossene (SG-)2/2-Wegeventile ausgebildet sind. Die Übertragung des im Druckraum eingesteuerten Druckes auf einen Hauptbremszylinderkolben erfolgt mittels eines Druckübersetzungskolbens, der zusammen mit dem ersten Kolben den Druckraum begrenzt. Als nachteilig wird bei dem vorbekannten Bremssystem dessen relativ komplizierter Aufbau empfunden, der mit erheblichen Herstellungskosten verbunden ist.When Means for electrical control of the pressure chamber controlled Pressure are electromagnetically controllable valve devices provided as analog controllable, normally closed (SG) 2/2-way valves are formed. The transmission of the controlled in the pressure chamber Pressure on a master cylinder piston takes place by means of a pressure booster piston, which limits the pressure chamber together with the first piston. As a disadvantage becomes relatively more complicated in the prior art brake system Construction felt associated with significant manufacturing costs is.

Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Bremssystem der eingangs genannten Gattung vorzuschlagen, dessen Aufbau wesentlich vereinfacht wird, so dass eine Reduzierung der Herstellungskosten möglich ist.It is therefore an object of the present invention, a brake system of to propose the type mentioned, whose structure significantly simplifies so that a reduction in manufacturing costs is possible is.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass der hydraulische Druckraum andererseits von einem Hauptbremszylinderkolben begrenzt ist.These The object is achieved according to the invention on the other hand, the hydraulic pressure space of a master cylinder piston is limited.

Bei einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist die Druckregelventilanordnung ausschließlich elektrisch ansteuerbar ausgebildet.at An advantageous development of the invention is the pressure regulating valve arrangement designed exclusively electrically controlled.

Bei einer anderen Ausgestaltung des Erfindungsgegenstandes ist die Druckregelventilanordnung durch eine Hintereinanderschaltung zweier elektromagnetisch schaltbarer, analog regelbarer 2/2-Wegeventile gebildet.at Another embodiment of the subject invention is the pressure control valve assembly by a series connection of two electromagnetically switchable, formed analog adjustable 2/2-way valves.

Eine besonders sinnvolle Weiterbildung der Erfindung besteht darin, dass die Druckregelventilanordnung durch ein stromlos geschlossenes (SG-)2/2-Wegeventil, das zwischen dem Ausgang der Druckbereitstellungseinrichtung und dem Druckraum geschaltet ist, sowie ein stromlos offenes (SO-) 2/2-Wegeventil gebildet ist, das zwischen dem Druckraum und dem Druckmittelvorratsbehälter geschaltet ist.A Particularly useful development of the invention is that the pressure regulating valve arrangement by a normally closed (SG) 2/2-way valve, the between the output of the pressure supply device and the pressure chamber is connected, and a normally open (SO-) 2/2-way valve is formed, that between the pressure chamber and the pressure medium reservoir is switched.

Eine sehr zuverlässig arbeitende Ausführung des Erfindungsgegenstandes zeichnet sich dadurch aus, dass die Druckbereitstellungseinrichtung durch einen Hochdruckspeicher gebildet ist, der mittels eines Motor-Pumpen-Aggregats aufladbar ist.A very reliable working embodiment of the subject invention is characterized in that the pressure supply device by a high-pressure accumulator is formed, which is rechargeable by means of a motor-pump unit.

Dabei ist die Saugseite des Motor-Pumpen-Aggregats an den Druckmittelvorratsbehälter sowie unter Zwischenschaltung des stromlos offenen (SO-)2/2-Wegeventils an den Druckraum angeschlossen.there is the suction side of the motor-pump unit to the pressure fluid reservoir and with the interposition of the normally open (SO-) 2/2-way valve connected to the pressure chamber.

Außerdem ist es besonders vorteilhaft, wenn die Druckseite des Motor-Pumpen-Aggregats unter Zwischenschaltung des stromlos geschlossenen (SG-)2/2-Wegeventils an den Druckraum sowie an eine Druckkammer angeschlossen ist, die vom ersten Kolben in einem Gehäuse begrenzt ist, wobei eine Druckbeaufschlagung der Druckkammer eine der Betätigungsrichtung entgegengesetzte Kraft auf ersten Kolben bewirkt.Furthermore It is particularly advantageous if the pressure side of the motor-pump unit with interposition of the normally closed (SG) 2/2-way valve is connected to the pressure chamber and to a pressure chamber, the is bounded by the first piston in a housing, wherein a Pressurization of the pressure chamber one of the actuating direction opposite force on the first piston causes.

Um bei einem Ausfall der Druckbereitstellungseinrichtung, der insbesondere durch einen Ausfall des elektrischen Energieversorgungssystems verursacht wird, eine sichere Betätigung des Hauptbremszylinders durch die Bremspedalbetätigungskraft zu gewährleisten sind bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung Mittel vorgesehen, die wirkungsmäßig den Pedalwegsimulator – im Sinne einer Überbrückung durch die mechanische Verriegelung zweier Bauteile – abschalten und die hydraulisch entriegelbar sind. Andererseits wird dem Fahrzeugführer durch das Entriegeln der erwähnten Mittel bei einem intakten Bremssystem, insbesondere in der Betriebsart „brake-by-wire”, ein für ihn gewohntes Bremspedalgefühl vermittelt.Around in case of failure of the pressure delivery device, in particular caused by a failure of the electrical power system is, a safe operation of the master cylinder by to ensure the brake pedal operating force are in a preferred embodiment of the invention Means provided, which are effective the pedal travel simulator - im Sense of bridging by the mechanical Locking of two components - switch off and the hydraulic can be unlocked. On the other hand, the driver by unlocking the mentioned means in an intact Brake system, in particular in the brake-by-wire mode, conveys a familiar to him brake pedal feeling.

Dabei sind die Mittel vorzugsweise durch mindestens zwei keilförmige Halteelemente gebildet, die eine kraftschlüssige Kopplung des Kraftübertragungselements mit dem ersten Kolben ermöglichen und die durch die Wirkung eines hydraulischen Druckes außer Eingriff mit dem Kraftübertragungselement bringbar sind.there the means are preferably by at least two wedge-shaped Holding elements formed, the a positive connection enable the force transmission element with the first piston and which by the action of a hydraulic pressure except Intervention with the power transmission element can be brought.

Um die Wirkung des erwähnten hydraulischen Druckes zum oben genannten Zweck zu gewährleisten sieht eine weitere Ausführungsform des Erfindungsgegenstandes vor, dass innerhalb des ersten Kolbens ein zweiter Kolben angeordnet ist, der mit dem in der Druckkammer eingesteuerten Druck beaufschlagbar ist und der zum Entriegeln der Verbindung zwischen dem Kraftübertragungselement und dem ersten Kolben in kraftübertragende Verbindung mit den Halteelementen bringbar ist.Around the effect of the mentioned hydraulic pressure to the top To ensure this purpose provides another embodiment of the subject invention that within the first piston a second piston is arranged, which is in the pressure chamber with the applied pressure can be acted upon and unlocking the Connection between the power transmission element and the first piston in force-transmitting connection with the holding elements can be brought.

Eine einfache Konstruktionsvariante des Pedalwegsimulators besteht darin, dass der Pedalwegsimulator durch eine Druckfeder gebildet ist, über die die Betätigungskraft vom Kraftübertragungselement auf den ersten Kolben übertragbar ist und die in einer zylindrischen Ausnehmung des ersten Kolbens angeordnet ist.A simple design variant of the pedal travel simulator is that the pedal travel simulator is formed by a compression spring over the operating force of the power transmission element the first piston is transferable and in a cylindrical Recess of the first piston is arranged.

Zur Erhöhung der Betriebssicherheit des erfindungsgemäßen Bremssystems ist bei einer vorteilhaften Weiterbildung des Erfindungsgegenstandes mindestens ein elektrischer Akkumulator vorgesehen, der bei einem temporären Ausfall des Bordnetzes dem bedarfsweisen Ansteuern der Druckregelventilanordnung dient.to Increase the reliability of the invention Braking system is at least in an advantageous development of the subject invention an electrical accumulator provided at a temporary Failure of the electrical system to the required driving the pressure control valve assembly serves.

Zusätzlich kann ein an das Kraftfahrzeugbordnetz angeschlossener DC-DC-Spannungswandler vorgesehen sein, der bei einem verringerten elektrischen Spannungsniveau des Bordnetzes die elektrische Energieversorgung des Bremssystems mit der vorgesehenen Nennspannung sicherstellt.additionally may be connected to the vehicle electrical system DC-DC voltage converter be provided, which at a reduced voltage level of the electrical system, the electrical power supply of the brake system ensures with the intended nominal voltage.

Weitere vorteilhafte Ausführungen des erfindungsgemäßen Bremssystems sind in den Unteransprüchen 13 bis 18 aufgeführt.Further advantageous embodiments of the invention Brake system are listed in the subclaims 13 to 18.

Die vorliegende Erfindung wird nachfolgend an einem Ausführungsbeispiel unter Bezugnahme auf die beiliegende schematische Zeichnung näher erläutert, deren einzige Figur den Aufbau einer Ausführung des erfindungsgemäßen Bremssystems zeigt.The The present invention will become more apparent from an embodiment explained in more detail with reference to the accompanying schematic drawing, whose single figure is the structure of an embodiment of the invention Braking system shows.

Das in der Zeichnung dargestellte erfindungsgemäße Bremssystem besteht im Wesentlichen aus einer Betätigungseinrichtung 1, einer hydraulischen Steuereinheit 2, wobei die Betätigungseinheit 1 und die Steuereinheit 2 einen Bremskraftverstärker bilden, sowie einem dem Bremskraftverstärker wirkungsmäßig nachgeschalteten Hauptbremszylinder bzw. Tandemhauptzylinder 3, an dessen nicht dargestellte Druckräume Radbremskreise I, II angeschlossen sind, an die unter Zwischenschaltung eines bekannten ABS/ESP-Hydroaggregats bzw. eines steuerbaren Radbremsdruckmodulationsmoduls 4 Radbremsen 5–8 eines Kraftfahrzeuges mit hydraulischem Druckmittel versorgen. Der hydraulischen Steuereinheit 2 ist eine elektronische Bremssystemsteuereinheit 18 zugeordnet, während dem Radbremsdruckmodulationsmodul 4 eine elektronische Steuer- und Regeleinheit 19 zugeordnet ist. Die Betätigungseinrichtung 1, die in einem Gehäuse 20 angeordnet ist, an das der Tandemhauptzylinder 3 angeschlossen ist, ist über ein Bremspedal 9 ansteuerbar, das mittels einer Betätigungsstange 10 mit einem Kraftübertragungselement 11 der Betätigungseinrichtung 1 wirkungsmäßig verbunden ist. Der Betätigungsweg des Bremspedals 9 wird mittels eines Wegsensors 42 erfasst, der den Weg des Kraftübertragungselements 11 sensiert. Zum gleichen Zweck kann jedoch auch ein Drehwinkelsensor verwendet werden, der den Drehwinkel des Bremspedals 9 erfasst. Das Kraftübertragungselement 11 ist in einem ersten Kolben 12 angeordnet, in dem eine zylindrische Ausnehmung 13 ausgebildet ist, die eine Druckfeder 14 aufnimmt, die einen Pedalwegsimulator bildet, der dem Fahrer das für ihn gewohnte, angenehme Bremspedalgefühl vermittelt, das einer üblichen Bremspedalcharakteristik entspricht. Dies bedeutet, dass bei geringem Bremspedalweg der Widerstand langsam ansteigt und bei größerem Bremspedalweg überproportional zunimmt. Zusätzlich kann im Bereich der Druckstange 10 oder des Bremspedals 9 eine Pedalrückstellfeder vorgesehen sein. Der erste Kolben 12 kann mit einem weiteren Kolben 15 in eine kraftübertragende Verbindung gebracht werden, der den Primärkolben des Tandemhauptzylinders 3 bildet, wobei im dargestellten Beispiel zwischen dem ersten (12) und dem weiteren Kolben 15 ein Druckraum 16 ausgebildet ist, durch dessen Beaufschlagen mit einem hydraulischen Druck der erste Kolben 12 an einem im Gehäuse 20 ausgebildeten, Anschlag 45 gehalten wird, während der Primärkolben 15 sowie ein nicht dargestellter Sekundärkolben des Tandemhauptzylinders im Sinne eines Druckaufbaus im Tandemhauptzylinder 3 beaufschlagt werden. Eine aus dieser Belastung resultierende Bewegung des Primärkolbens 15 wird mittels eines ersten Wegsensors 21 erfasst. Außerdem begrenzt der erste Kolben 12 im Gehäuse 20 eine hydraulische Druckkammer 17, deren Funktion im nachfolgenden Text erläutert wird. Die durch die Bewegungen der Hauptzylinderkolben 15, – in den nicht gezeigten Druckräumen des Hauptbremszylinders 3 erzeugten Drücke werden durch Drucksensoren 36, 37 erfasst.The braking system according to the invention shown in the drawing consists essentially of an actuating device 1 , a hydraulic control unit 2 , wherein the actuator unit 1 and the control unit 2 form a brake booster, as well as a brake booster operatively downstream master cylinder or tandem master cylinder 3 , to the pressure chambers, not shown, wheel brake circuits I, II are connected to the interposition of a known ABS / ESP hydraulic unit or a controllable Radbremsdruckmodulationsmodulsmodule 4 Provide wheel brakes 5-8 of a motor vehicle with hydraulic pressure medium. The hydraulic control unit 2 is an electronic brake system control unit 18 assigned during the wheel brake pressure modulation module 4 an electronic control unit 19 assigned. The actuating device 1 in a housing 20 is arranged, to which the tandem master cylinder 3 is connected via a brake pedal 9 controllable, by means of an actuating rod 10 with a power transmission element 11 the actuator 1 is operatively connected. The actuating travel of the brake pedal 9 is by means of a displacement sensor 42 detects the path of the power transmission element 11 sensed. However, for the same purpose, a rotation angle sensor can be used which determines the angle of rotation of the brake pedal 9 detected. The power transmission element 11 is in a first piston 12 arranged in which a cylindrical recess 13 is formed, which is a pressure feather 14 which forms a pedal travel simulator, which gives the driver the familiar, pleasant brake pedal feel for him, which corresponds to a common brake pedal characteristic. This means that with low brake pedal travel, the resistance increases slowly and increases disproportionately with a larger brake pedal travel. Additionally, in the area of the push rod 10 or the brake pedal 9 a pedal return spring may be provided. The first piston 12 can with another piston 15 be brought into a force-transmitting connection, the primary piston of the tandem master cylinder 3 forms, in the example shown between the first (12) and the other piston 15 a pressure room 16 is formed, by its application to a hydraulic pressure of the first piston 12 at one in the housing 20 trained, stop 45 is held while the primary piston 15 and an unillustrated secondary piston of the tandem master cylinder in the sense of a pressure build-up in the tandem master cylinder 3 be charged. A resulting from this load movement of the primary piston 15 is by means of a first displacement sensor 21 detected. In addition, the first piston limits 12 in the case 20 a hydraulic pressure chamber 17 whose function is explained in the following text. The movements of the master cylinder pistons 15 , - In the pressure chambers of the master cylinder, not shown 3 pressures generated by pressure sensors 36 . 37 detected.

Die vorhin erwähnte hydraulische Steuereinheit 2 besteht im Wesentlichen aus einer Druckbereitstellungseinrichtung 22 sowie einer Druckregelventilanordnung 23. Die Druckbereitstellungseinrichtung 22 wird durch einen hydraulischen Hochdruckspeicher 24 sowie ein Motor-Pumpen-Aggregat 25 zum Aufladen des Hochdruckspeichers 24 gebildet, während die Druckregelventilanordnung durch zwei analog regelbare, elektromagnetisch betätigbare 2/2-Wegeventile 26, 27 gebildet wird. Dabei ist der Ausgang der Druckbereitstellungseinrichtung 22 einerseits mit der vorhin erwähnten Druckkammer 17 und andererseits über das vorzugsweise stromlos geschlossene 2/2-Wegeventil 26 (Druckaufbauventil) mit dem Druckraum 16 verbunden. Außerdem ist der Druckraum 16 über das vorzugsweise stromlos offene 2/2-Wegeventil 27 (Druckabbauventil) mit einem dem Hauptbremszylinder 3 zugeordneten Druckmittelvorratsbehälter 28 sowie mit der Saugseite des Motor-Pumpen-Aggregats 25 verbunden. Das Motor-Pumpen-Aggregat 25 ist vorzugsweise als eine von den anderen Komponenten der hydraulischen Steuereinheit 2 abgesetzte Baueinheit ausgebildet und mit körperschallisolierenden Befestigungen und Hydraulikverbindungen ausgestattet. Der im Hochdruckspeicher 24 bereit gehaltene hydraulische Druck wird von einem Drucksensor erfasst, der mit dem Bezugszeichen 29 versehen ist.The previously mentioned hydraulic control unit 2 consists essentially of a pressure supply device 22 and a pressure regulating valve arrangement 23 , The pressure delivery device 22 is powered by a high-pressure hydraulic accumulator 24 and a motor-pump unit 25 to charge the high-pressure accumulator 24 formed while the pressure control valve assembly by two analog controllable, electromagnetically actuated 2/2-way valves 26 . 27 is formed. Here is the output of the pressure supply device 22 on the one hand with the previously mentioned pressure chamber 17 and on the other hand via the preferably normally closed 2/2-way valve 26 (Pressure build-up valve) with the pressure chamber 16 connected. In addition, the pressure chamber 16 via the preferably normally open 2/2-way valve 27 (Pressure relief valve) with a master cylinder 3 associated pressure fluid reservoir 28 and with the suction side of the motor-pump unit 25 connected. The engine-pump unit 25 is preferably as one of the other components of the hydraulic control unit 2 remote unit designed and equipped with structure-borne noise insulators and hydraulic connections. The in high pressure storage 24 ready held hydraulic pressure is detected by a pressure sensor indicated by the reference numeral 29 is provided.

Wie außerdem der Zeichnung entnehmbar ist, sind insbesondere bei der Betätigungseinheit 1 Mittel vorgesehen, die in einer Nominalfunktion des Bremssystem die gewünschte Wirkung des Pedalwegsimulators 14 gewährleisten und die in einem Störungsfall (beispielsweise der elektrischen Energieversorgung), in dem eine direkte Kopplung der Wege des Kraftübertragungselements (11) und des ersten Kolbens 12 erforderlich ist, den Pedalwegsimulator 14 wirkungsmäßig abschalten. Die erwähnten Mittel werden bei der gezeigten Ausführung im Wesentlichen durch einen im ersten Kolben 12 geführten zweiten Kolben 30 sowie wenigstens zwei keilsegmentförmige Halteelemente 31, 32 gebildet, die mit im ersten Kolben 12 entsprechend geformten Schrägen 39, 40 beziehungsweise einer im Kolben 12 ausgebildeten konischen Ausnehmung zusammen wirken. In der in der Zeichnung gezeigten Stellung werden die Halteelemente 31, 32 durch die Wirkung einer die Halteelemente 31, 32 gegen die Schrägen 39, 40 drückenden Druckfeder 38 gleichzeitig gegen die Oberfläche einer axialen Verlängerung 41 des Kraftübertragungselements 11 angedrückt, so dass das Kraftübertragungselement 11 und der erste Kolben 12 kraftschlüssig gekoppelt sind. Wie in der Zeichnung erkennbar ist, wird die Stirnfläche des zweiten Kolbens 30 beim intakten Bremssystem mit dem von der Druckbereitstellungseinrichtung 22 erzeugten Druck beaufschlagt, so dass durch eine daraus resultierende Bewegung der beiden Halteelemente 31, 32 gegen die Vorspannung der Druckfeder 38 zwischen den Halteelementen 31, 32 und der Verlängerung 41 des Kraftübertragungselements 11 ein radiales Spiel entsteht. Dadurch wird die vorhin erwähnte Kopplung der beiden Kolben 11, 12 gelöst und eine relative Bewegung des Kraftübertragungselements 11 gegenüber dem ersten Kolben 12 ermöglicht, so dass die Pedalweg- und -kraft simulierende Wirkung der Druckfeder 14 eintritt.As can also be seen in the drawing, in particular in the operating unit 1 Means provided in a nominal function of the brake system, the desired effect of the pedal travel simulator 14 and in the event of a fault (for example, the electrical power supply), in which a direct coupling of the paths of the power transmission element ( 11 ) and the first piston 12 is required, the pedal travel simulator 14 switch off effectively. The mentioned means are in the embodiment shown essentially by a in the first piston 12 guided second piston 30 and at least two wedge-segment-shaped retaining elements 31 . 32 formed with in the first piston 12 correspondingly shaped bevels 39 . 40 or one in the piston 12 trained conical recess cooperate. In the position shown in the drawing, the holding elements 31 . 32 by the action of one of the holding elements 31 . 32 against the slopes 39 . 40 pressing pressure spring 38 simultaneously against the surface of an axial extension 41 of the power transmission element 11 pressed, so that the power transmission element 11 and the first piston 12 are frictionally coupled. As can be seen in the drawing, the end face of the second piston 30 in the intact brake system with that of the pressure supply device 22 applied pressure generated, so that by a resulting movement of the two holding elements 31 . 32 against the bias of the compression spring 38 between the holding elements 31 . 32 and the extension 41 of the power transmission element 11 a radial play arises. As a result, the above-mentioned coupling of the two pistons 11 . 12 dissolved and a relative movement of the power transmission element 11 opposite the first piston 12 allows, so that the pedal travel and force simulating effect of the compression spring 14 entry.

Um schließlich die Betriebssicherheit des beschriebenen erfindungsgemäßen Bremssystems zu erhöhen ist ein Zwischenspeicher für elektrische Energie vorgesehen, der im gezeigten Beispiel durch zwei elektrische Akkumulatoren 33, 34 gebildet wird. Außerdem kann zusätzlich ein an das Kraftfahrzeugbordnetz angeschlossener DC/DC-Spannungswandler 35 verwendet werden. Die Funktion der genannten Bauelemente ist der nachfolgenden Beschreibung zu entnehmen.Finally, in order to increase the operational reliability of the described braking system according to the invention, an intermediate store for electrical energy is provided which, in the example shown, is provided by two electric accumulators 33 . 34 is formed. In addition, additionally connected to the vehicle electrical system DC / DC voltage converter 35 be used. The function of said components is shown in the following description.

Im nachfolgenden Text wird die Funktionsweise des erfindungsgemäßen Bremssystems näher erläutert.in the The following text will describe the operation of the invention Brake system explained in more detail.

Der erste Betriebsmodus entspricht einer rein elektrischen, der sog. „Brake-by-wire”-Betriebsart, bei der sämtliche Komponenten des Bremssystems intakt sind und einwandfrei arbeiten. Dies entspricht der Nominalfunktion des erfindungsgemäßen Bremssystems. In diesem Modus werden zum Einregeln des für die momentane Bremsung benötigten hydraulischen Druckes im Druckraum 16 die analog regelbaren 2/2-Wegeventile 26, 27 derart angesteuert, dass zur Druckerhöhung das Ventil 27 geschlossen und das Ventil 26 geöffnet, zum Druck Halten beide Ventile geschlossen und zum Druckabbau das Ventil 26 geschlossen und das Ventil 27 geöffnet wird. Durch die Druckwirkung im Druckraum 16 wird der erste Kolben 12 an dem im Gehäuse 20 ausgebildeten Anschlag 45 gehalten und der Hauptbremszylinderkolben 15 nach links verschoben, wodurch der Hauptbremszylinder 3 betätigt wird. Während dieser Vorgänge bleibt der zweite Kolben 30 druckbelastet, was das oben beschriebene Zuschalten des Pedalwegsimulators 14 bewirkt.The first operating mode corresponds to a purely electrical, the so-called "brake-by-wire" mode in which all components of the brake system are intact and work properly. This corresponds to the nominal function of the invention Braking system. In this mode, the hydraulic pressure in the pressure chamber required for the instantaneous braking is adjusted 16 the analog controllable 2/2-way valves 26 . 27 triggered such that the pressure increase the valve 27 closed and the valve 26 open, for pressure Keep both valves closed and depressurize the valve 26 closed and the valve 27 is opened. Due to the pressure effect in the pressure chamber 16 becomes the first piston 12 on the inside of the case 20 trained stop 45 held and the master brake cylinder piston 15 shifted to the left, causing the master cylinder 3 is pressed. During these operations, the second piston remains 30 pressure loaded, which is the above-described switching on the pedal travel simulator 14 causes.

Alternativ zu den beiden 2/2-Wegeventilen 26, 27 kann auch ein nicht dargestelltes elektrisch betätigbares 3/3-Wegeventil eingesetzt werden, das zum Druckaufbau Druckmittel von der Druckbereitstellungseinrichtung 22 zum Druckraum 16 strömen lässt, zum Druck Halten jegliche Durchströmung von Druckmittel stoppt und zum Druckabbau das Abströmen von Druckmittel aus dem Druckraum 16 in den Druckmittelvorratsbehälter 28 freigibt.Alternative to the two 2/2-way valves 26 . 27 can also be an unillustrated electrically operated 3/3-way valve can be used, the pressure to the pressure medium from the pressure supply device 22 to the pressure room 16 flow, for pressure holding any flow of pressure medium stops and to reduce pressure, the outflow of pressure medium from the pressure chamber 16 in the pressure medium reservoir 28 releases.

Die Vorgänge der Ansteuerung der analog regelbaren 2/2-Wegeventile 26, 27 werden von der elektronischen Steuereinheit 18 derart koordiniert, dass der Druck im Druckraum 16 einem Solldruckwert angenähert wird. Dieser Solldruckwert ergibt sich einerseits aus einer erfassten Betätigungskomponente des Bremspedals 9 und andererseits aus einer Fremd betätigungskomponente. Die Betätigungskomponente des Bremspedals 9 wird aus dem Betätigungsweg des Bremspedals 9 bzw. des Kraftübertragungselements 11 ermittelt, der mittels des Wegsensors 42 erfasst wird und der sich entsprechend einer vorzugsweise progressiven Kennlinie der Simulatorfeder 14 in Folge einer auf das Bremspedal 9 ausgeübten Betätigungskraft in einer aufgrund der Progression nicht proportionalen Relation einstellt.The processes of controlling the analog controllable 2/2-way valves 26 . 27 be from the electronic control unit 18 so coordinated that the pressure in the pressure chamber 16 a target pressure value is approximated. This desired pressure value results on the one hand from a detected actuation component of the brake pedal 9 and on the other hand from a foreign actuation component. The operating component of the brake pedal 9 is from the actuation of the brake pedal 9 or the force transmission element 11 determined by means of the displacement sensor 42 is detected and in accordance with a preferably progressive characteristic of the simulator spring 14 in a row on the brake pedal 9 applied operating force in a non-proportional due to the progression relation sets.

In einem zweiten Betriebsmodus, der durch einen Spannungseinbruch im Fahrzeugbordnetz charakterisiert ist und einer ersten Rückfallebene entspricht, ist ein elektronisch gesteuerter Druckaufbau im Druckraum 16 möglich. Zu diesem Zweck werden die Druckregelventile 26, 27 mit Hilfe der von den Akkumulatoren 33, 34, ggf. vom DC/DC-Spannungswandler 35 bereit gestellten elektrischen Energie angesteuert, wobei der im Hochdruckspeicher 24 herrschende Druck verwendet wird. Ansonsten erfolgt der Druckaufbau im Druckraum 16 wie im ersten Betriebsmodus. Dabei ist es sinnvoll, dass in dieser Betriebsart nur die zur Aufrechterhaltung der Bremskraftverstärkung notwendigen Komponenten aktiviert werden, während die hierfür nicht notwendigen Komponenten, wie beispielsweise das Motor-Pumpen-Aggregat 25 zum Nachladen des Hochdruckspeichers 24, abgeschaltet werden.In a second operating mode, which is characterized by a voltage dip in the vehicle electrical system and corresponds to a first fallback level, is an electronically controlled pressure build-up in the pressure chamber 16 possible. For this purpose, the pressure control valves 26 . 27 with the help of the accumulators 33 . 34 , if necessary from the DC / DC voltage converter 35 supplied electric power, wherein the high-pressure accumulator 24 prevailing pressure is used. Otherwise, the pressure builds up in the pressure chamber 16 as in the first operating mode. It makes sense that in this mode, only the necessary to maintain the brake booster components are activated, while not necessary for this purpose components, such as the motor-pump unit 25 for reloading the high-pressure accumulator 24 to be switched off.

In einem dritten Betriebsmodus, der durch das Fehlen eines von der hydraulischen Druckbereitstellungseinrichtung 22 erzeugten Druckes charakterisiert ist, kann das Bremssystem lediglich mit der über das Bremspedal eingebrachten mechanischen Energie betätigt werden. Da in diesem Betriebsmodus der zweite Kolben 30 nicht druckbeaufschlagt ist, sind vermöge der Halteelemente 31, 32 das Kraftübertragungselement 11 und der erste Kolben 12 miteinender gekoppelt. Der erste Kolben 12 bewegt sich unter dem Einfluss einer Bremspedalbetätigung von seinem Anschlag 45 weg und verschiebt den Hauptbremszylinderkolben 15 durch mechanischen Kontakt. Die Betätigung des Hauptbremszylinders 3 erfolgt ausschließlich mit Muskelkraft des Fahrzeugführers.In a third mode of operation, due to the absence of any of the hydraulic pressure delivery device 22 generated pressure is characterized, the brake system can be operated only with the introduced via the brake pedal mechanical energy. Since in this mode of operation of the second piston 30 are not pressurized, are by virtue of the holding elements 31 . 32 the power transmission element 11 and the first piston 12 coupled with each other. The first piston 12 moves from its stop under the influence of a brake pedal actuation 45 off and shifts the master brake cylinder piston 15 by mechanical contact. The operation of the master cylinder 3 is done exclusively with the muscle power of the driver.

Durch die vorliegende Erfindung wird eine einfach aufgebaute Bremsanlage ermöglicht, bei der in einer „Brake-by-wire”-Betriebsart, sowie einer ersten Rückfallbetriebsart die Bremspedalcharakteristik nicht vom Betätigungszustand der restlichen Bremsanlage abhängt, wodurch das Pedalgefühl bei einer Fahrerbremsung weder durch das gleichzeitige Vorliegen einer Fremdbremsung noch durch andere Regelungsaktivitäten des Bremssystems wie Antiblockierregelung, Traktionskontrolle oder Fahrstabilitätsregelung gestört werden kann.By The present invention will be a simply constructed brake system allows, in a "brake-by-wire" mode, and a first fallback mode, the brake pedal characteristic not depends on the operating state of the rest of the brake system, whereby the pedal feel in a driver's braking neither by the simultaneous presence of a foreign braking through other control activities of the braking system such as anti-lock braking, Traction control or driving stability control disturbed can be.

Die Bremsanlage hat weiterhin den Vorteil, dass eine elektronische Stabilitätsregelfunktion (ESP) einfacher realisiert werden kann, als in herkömmlichen Bremsanlagen, weil eine spezielle ESP-Hydraulik nicht benötigt wird. Bei Fahrzeugen mit der erfindungsgemäßen Bremsanlage ist eine spezielle ESP-Hydraulik überflüssig – die erfindungsgemäße Fremdbremshydraulik in Verbindung mit einem herkömmlichen ABS-System erbringt eine weit bessere Funktion. Es werden weniger elektromagnetisch betätigbare Ventile benötigt als für eine herkömmliche ESP-Hydraulik. Außerdem weist die erfindungsgemäße Bremsanlage eine bessere Energiebilanz und eine geringere Geräuschentwicklung auf, als eine herkömmliche ESP-Hydraulik, weil das dort im ESP-Betrieb erforderliche Umpumpen von Bremsflüssigkeit zum Erzeugen von Staudruck an einem Druckbegrenzungsventil entfällt.The Brake system has the further advantage that an electronic stability control function (ESP) can be realized more easily than in conventional Brake systems because a special ESP hydraulic system is not needed becomes. For vehicles with the invention Brake system is a special ESP hydraulics superfluous - the inventive third-party hydraulic in conjunction with a conventional ABS system yields a far better Function. There are less electromagnetically actuated Valves needed as for a conventional one ESP hydraulics. In addition, the inventive Brake system a better energy balance and lower noise on, as a conventional ESP hydraulics, because that there in the ESP operation required pumping of brake fluid to generate back pressure on a pressure relief valve is eliminated.

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • - WO 2007/031398 A1 [0003] - WO 2007/031398 A1 [0003]

Claims (18)

Bremssystem für Kraftfahrzeuge mit • einem Hauptzylinder (3), an den Radbremskreise (I, II) angeschlossen sind, • einem Kraftübertragungselement (11), das über eine Betätigungskräfte übertragende Druckstange (10) mit einem Bremspedal (9) gekoppelt ist, • einem ersten Kolben (12), über den der Hauptzylinder (3) betätigbar ist, • einem hydraulischen Druckraum (16), der einerseits vom ersten Kolben (12) begrenzt ist, wobei eine Druckbeaufschlagung des Druckraums (16) den ersten Kolben (12) entgegen der Betätigungsrichtung belastet, • mit mindestens einem elastischen Element (14), das einen Pedalwegsimulator bildet, der in der Betriebsart „brake-by-wire” dem Fahrzeugführer ein angenehmes Pedalgefühl vermittelt, • mit einer elektrisch steuerbaren Druckbereitstellungseinrichtung (22), die mit elektrischer Energie betrieben wird und hydraulische Energie speichert und abgibt, • mit einem unter Atmosphärendruck stehenden, dem Hauptbremszylinder (3) zugeordneten Druckmittelvorratsbehälter (28), der aus dem Druckraum (16) abströmendes Druckmittel aufnimmt, sowie • mit einer an die Druckbereitstellungseinrichtung (22), den Druckraum (16) und den Druckmittelvorratsbehälter (28) hydraulisch angeschlossenen Druckregelventilanordnung (23) zur Regelung des im Druckraum (16) eingesteuerten Druckes, dadurch gekennzeichnet, dass der hydraulische Druck raum (16) andererseits von einem Hauptbremszylinderkolben (15) begrenzt ist.Braking system for motor vehicles with • a master cylinder ( 3 ), are connected to the wheel brake circuits (I, II), • a power transmission element ( 11 ), which via an actuating forces transmitting push rod ( 10 ) with a brake pedal ( 9 ), a first piston ( 12 ), over which the master cylinder ( 3 ), • a hydraulic pressure chamber ( 16 ), on the one hand from the first piston ( 12 ) is limited, wherein a pressurization of the pressure chamber ( 16 ) the first piston ( 12 ) loaded against the direction of actuation, • with at least one elastic element ( 14 ), which forms a pedal travel simulator, which gives the driver a pleasant pedal feel in the "brake-by-wire" operating mode, with an electrically controllable pressure supply device ( 22 ), which is powered by electrical energy and stores and releases hydraulic energy, • with an under atmospheric pressure, the master cylinder ( 3 ) associated pressure fluid reservoir ( 28 ) coming from the pressure room ( 16 ) receives outflowing pressure medium, as well as • with a to the pressure supply device ( 22 ), the pressure chamber ( 16 ) and the pressure fluid reservoir ( 28 ) hydraulically connected pressure control valve arrangement ( 23 ) for regulating the pressure chamber ( 16 ) controlled pressure, characterized in that the hydraulic pressure space ( 16 ) On the other hand from a master brake cylinder piston ( 15 ) is limited. Bremssystem nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, dass die Druckregelventilanordnung (23) ausschließlich elektrisch ansteuerbar ausgebildet ist.Brake system according to claim 1, characterized in that the pressure regulating valve arrangement ( 23 ) is designed exclusively electrically controlled. Bremssystem nach Anspruch 2 dadurch gekennzeichnet, dass die Druckregelventilanordnung (23) durch eine Hintereinanderschaltung zweier elektromagnetisch ansteuerbarer, analog regelbarer 2/2-Wegeventile (26, 27) gebildet ist.Brake system according to claim 2, characterized in that the pressure regulating valve arrangement ( 23 ) by a series connection of two electromagnetically controllable, analog controllable 2/2-way valves ( 26 . 27 ) is formed. Bremssystem nach Anspruch 3 dadurch gekennzeichnet, dass die Druckregelventilanordnung (23) durch ein stromlos geschlossenes (SG-)2/2-Wegeventil (26), das zwischen dem Ausgang der Druckbereitstellungseinrichtung (22) und dem Druckraum (16) geschaltet ist, sowie ein stromlos offenes (SO-)2/2-Wegeventil (27) gebildet ist, das zwischen dem Druckraum (16) und dem Druckmittelvorratsbehälter (28) geschaltet ist.Brake system according to claim 3, characterized in that the pressure regulating valve arrangement ( 23 ) by a normally closed (SG) 2/2-way valve ( 26 ) located between the output of the pressure delivery device ( 22 ) and the pressure chamber ( 16 ), as well as a normally open (SO) 2/2-way valve ( 27 ) formed between the pressure chamber ( 16 ) and the pressure fluid reservoir ( 28 ) is switched. Bremssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 4 dadurch gekennzeichnet, dass die Druckbereitstellungseinrichtung (22) durch einen Hochdruckspeicher (24) gebildet ist, der mittels eines Motor-Pumpen-Aggregats (25) aufladbar ist.Brake system according to one of claims 1 to 4, characterized in that the pressure supply device ( 22 ) by a high-pressure accumulator ( 24 ) formed by means of a motor-pump unit ( 25 ) is rechargeable. Bremssystem nach Anspruch 5 dadurch gekennzeichnet, dass die Saugseite des Motor-Pumpen-Aggregats (25) an den Druckmittelvorratsbehälter (28) sowie unter Zwischenschaltung des stromlos offenen (SO-)2/2-Wegeventils (27) an den Druckraum (16) angeschlossen ist.Brake system according to claim 5, characterized in that the suction side of the motor-pump unit ( 25 ) to the pressure fluid reservoir ( 28 ) and with the interposition of the normally open (SO) 2/2-way valve ( 27 ) to the pressure chamber ( 16 ) connected. Bremssystem nach Anspruch 5 oder 6 dadurch gekennzeichnet, dass die Druckseite des Motor-Pumpen-Aggregats (25) unter Zwischenschaltung des stromlos geschlossenen (SG-)2/2-Wegeventils (26) an den Druckraum (16) sowie an eine Druckkammer (17) angeschlossen ist, die vom ersten Kolben (12) in einem Gehäuse (20) begrenzt ist, wobei eine Druckbeaufschlagung der Druckkammer (17) eine der Betätigungsrichtung entgegengesetzte Kraft auf ersten Kolben (12) bewirkt.Brake system according to claim 5 or 6, characterized in that the pressure side of the motor-pump unit ( 25 ) with the interposition of the normally closed (SG) 2/2-way valve ( 26 ) to the pressure chamber ( 16 ) as well as to a pressure chamber ( 17 ) connected to the first piston ( 12 ) in a housing ( 20 ) is limited, wherein a pressurization of the pressure chamber ( 17 ) one of the actuating direction opposite force on the first piston ( 12 ) causes. Bremssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 7 dadurch gekennzeichnet, dass Mittel (30, 31, 32, 38, 39, 40) vorgesehen sind, die wirkungsmäßig den Pedalwegsimulator (14) abschalten und die hydraulisch entriegelbar sind.Braking system according to one of claims 1 to 7, characterized in that means ( 30 . 31 . 32 . 38 . 39 . 40 ) which are operatively linked to the pedal travel simulator ( 14 ) and hydraulically unlocked. Bremssystem nach Anspruch 8 dadurch gekennzeichnet, dass die Mittel durch mindestens zwei keilförmige Halteelemente (31, 32) gebildet sind, die eine kraftschlüssige Kopplung des Kraftübertragungselements (11) mit dem ersten Kolben (12) ermöglichen und die durch die Wirkung eines hydraulischen Druckes außer Eingriff mit dem Kraftübertragungselement (11 bzw. 41) bringbar sind.Brake system according to claim 8, characterized in that the means by at least two wedge-shaped retaining elements ( 31 . 32 ) are formed which a force-locking coupling of the power transmission element ( 11 ) with the first piston ( 12 ) and by the action of a hydraulic pressure out of engagement with the power transmission element ( 11 respectively. 41 ) are brought. Bremssystem nach Anspruch 8 oder 9 dadurch gekennzeichnet, dass innerhalb des ersten Kolbens (12) ein zweiter Kolben (30) angeordnet ist, der mit dem in der Druckkammer (17) eingesteuerten Druck beaufschlagbar ist und der zum Zweck der Entriegelung der Verbindung zwischen dem Kraftübertragungselement (11 bzw. 41) und dem ers ten Kolben (12) in kraftübertragende Verbindung mit den Halteelementen (31, 32) bringbar ist.Braking system according to claim 8 or 9, characterized in that within the first piston ( 12 ) a second piston ( 30 ) arranged with the in the pressure chamber ( 17 ) is acted upon pressure and for the purpose of unlocking the connection between the power transmission element ( 11 respectively. 41 ) and the first piston ( 12 ) in force-transmitting connection with the holding elements ( 31 . 32 ) can be brought. Bremssystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein elektrischer Akkumulator (33, 34) vorgesehen ist, der bei einem temporären Ausfall des Bordnetzes, insbesondere ausschließlich, dem bedarfsweisen Ansteuern der Druckregelventilanordnung (23) dient.Brake system according to one of the preceding claims, characterized in that at least one electrical accumulator ( 33 . 34 ) is provided, in a temporary failure of the electrical system, in particular exclusively, the on-demand actuation of the pressure regulating valve arrangement ( 23 ) serves. Bremssystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche dadurch gekennzeichnet, dass zusätzlich ein an das Kraftfahrzeugbordnetz angeschlossener DC-DC-Spannungswandler (35) vorgesehen ist, der bei verringertem elektrischem Spannungsniveau des Bordnetzes die elektrische Energieversorgung des Bremssystems mit der vorgesehenen Nennspannung sicherstellt.Brake system according to one of the preceding claims, characterized in that additionally connected to the vehicle electrical system DC-DC voltage converter ( 35 ) is provided, the electrical energy at reduced electrical voltage level of the electrical system ensures supply of the brake system with the intended nominal voltage. Bremssystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche dadurch gekennzeichnet, dass der Pedalwegsimulator durch eine Druckfeder (14) gebildet ist, über die die Betätigungskraft vom Kraftübertragungselement (11) auf den ersten Kolben (12) übertragbar ist und die in einer zylindrischen Ausnehmung (13) des ersten Kolbens (12) angeordnet ist.Brake system according to one of the preceding claims, characterized in that the pedal travel simulator by a compression spring ( 14 ) is formed, via which the actuating force from the power transmission element ( 11 ) on the first piston ( 12 ) is transferable and in a cylindrical recess ( 13 ) of the first piston ( 12 ) is arranged. Bremssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 13 dadurch gekennzeichnet, dass Drucksensoren (36, 37) zum Erfassen der in Druckräumen des Hauptbremszylinders (3) eingesteuerten Drücke vorgesehen sind.Brake system according to one of claims 1 to 13, characterized in that pressure sensors ( 36 . 37 ) for detecting the in pressure chambers of the master cylinder ( 3 ) are provided controlled pressures. Bremssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 14 dadurch gekennzeichnet, dass ein Drucksensor (29) zum Erfassen des von der Druckbereitstellungseinrichtung (22) gelieferten Druckes vorgesehen ist.Brake system according to one of claims 1 to 14, characterized in that a pressure sensor ( 29 ) for detecting the from the pressure-providing device ( 22 ) provided pressure is provided. Bremssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 15 dadurch gekennzeichnet, dass ein Mittel (42) zur Erfassung des vom Kraftübertragungselement (11) zurück gelegten Weges vorgesehen ist.Braking system according to one of claims 1 to 15, characterized in that a means ( 42 ) for detecting the from the power transmission element ( 11 ) is laid back path. Bremssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 16 dadurch gekennzeichnet, dass ein Mittel (21) zur Erfassung des von einem Hauptzylinderkolben (15) zurück gelegten Weges vorgesehen ist.Braking system according to one of claims 1 to 16, characterized in that a means ( 21 ) for detecting the of a master cylinder piston ( 15 ) is laid back path. Bremssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 17 dadurch gekennzeichnet, dass das Motor-Pumpen-Aggregat (25) als eine eigenständige Baugruppe ausgebildet ist.Brake system according to one of claims 1 to 17, characterized in that the motor-pump unit ( 25 ) is formed as an independent assembly.
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