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DE102008060014A1 - Method and apparatus for handling a sawn wafer block - Google Patents

Method and apparatus for handling a sawn wafer block Download PDF

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DE102008060014A1
DE102008060014A1 DE102008060014A DE102008060014A DE102008060014A1 DE 102008060014 A1 DE102008060014 A1 DE 102008060014A1 DE 102008060014 A DE102008060014 A DE 102008060014A DE 102008060014 A DE102008060014 A DE 102008060014A DE 102008060014 A1 DE102008060014 A1 DE 102008060014A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
brushes
wafers
wafer
bristles
wafer block
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE102008060014A
Other languages
German (de)
Inventor
Reinhard Huber
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Gebrueder Schmid GmbH and Co
Original Assignee
Gebrueder Schmid GmbH and Co
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Gebrueder Schmid GmbH and Co filed Critical Gebrueder Schmid GmbH and Co
Priority to DE102008060014A priority Critical patent/DE102008060014A1/en
Priority to PCT/EP2009/008344 priority patent/WO2010057671A2/en
Priority to TW098139957A priority patent/TW201030881A/en
Publication of DE102008060014A1 publication Critical patent/DE102008060014A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • H10P72/3202
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B28WORKING CEMENT, CLAY, OR STONE
    • B28DWORKING STONE OR STONE-LIKE MATERIALS
    • B28D5/00Fine working of gems, jewels, crystals, e.g. of semiconductor material; apparatus or devices therefor
    • B28D5/0058Accessories specially adapted for use with machines for fine working of gems, jewels, crystals, e.g. of semiconductor material
    • B28D5/0082Accessories specially adapted for use with machines for fine working of gems, jewels, crystals, e.g. of semiconductor material for supporting, holding, feeding, conveying or discharging work
    • H10P72/3211

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Container, Conveyance, Adherence, Positioning, Of Wafer (AREA)
  • Cleaning Or Drying Semiconductors (AREA)

Abstract

Beschrieben wird ein Verfahren zur Handhabung eines zersägten Waferblocks, der in einzelne Wafer zersägt ist, die noch von der Trägereinrichtung gehalten sind. Von beiden Seiten werden an den zersägten Waferblock in horizontaler Position Bürsten mit Borsten heran bewegt, die seitlich an die Seitenkanten der Wafer heran und in Zwischenräume zwischen die Wafer reichen um diese zu halten und auf Abstand zu halten. Die Bürsten weisen eine Längserstreckung entlang des zersägten Waferblocks auf und sind entlang dieser Längserstreckung bewegbar. Der zersägte Waferblock wird mit gleichzeitig angedrückten Bürsten aus der horizontalen Position in eine vertikale Position gebracht. Dann werden die Bürsten von oben nach unten bewegt entlang des zersägten Waferblocks und ziehen dabei ihre Borsten aus den Zwischenräumen zwischen den einzelnen Wafern heraus zum Absenken der einzelnen Wafer direkt aufeinander ohne Zwischenraum zu einem Waferstapel.Disclosed is a method of handling a sawn wafer block sawed into individual wafers still held by the support means. From both sides brushes are moved horizontally with bristles on the sawed wafer block, which extend laterally to the side edges of the wafers and into spaces between the wafers to hold them and keep them at a distance. The brushes have a longitudinal extent along the sawed wafer block and are movable along this longitudinal extent. The sawn wafer block is brought from the horizontal position into a vertical position with simultaneously pressed brushes. Then the brushes are moved from top to bottom along the sawed wafer block pulling their bristles out of the spaces between the individual wafers to lower the individual wafers directly to each other without gap to a wafer stack.

Description

Anwendungsgebiet und Stand der TechnikField of application and status of the technique

Die Erfindung betrifft ein Verfahren sowie eine dazu geeignete Vorrichtung zur Handhabung bzw. zum Drehen eines zersägten Waferblocks, insbesondere nach dem Zersägen eines Waferblocks in einzelne Wafer zur Fertigung von Solarzellen.The The invention relates to a method and a device suitable for this purpose for handling or turning a sawn wafer block, especially after sawing a wafer block into individual ones Wafer for the production of solar cells.

Aus der DE 10 2008 053 596.6 sowie der DE 10 2008 053 598.2 ist es bekannt, einen Waferblock, der entlang mindestens einer Seite an einem Träger festgeklebt ist und mit dem Träger an einer Trägereinrichtung befestigt ist, in einzelne Wafer zu zersägen und dann zu reinigen. Dadurch werden Sägerückstände beseitigt. Des weiteren wird dann, wie in der DE 10 2008 053 598.2 beschrieben ist, der gesägte Waferblock bzw. die einzelnen Wafer von dem Träger gelöst durch Auflösen bzw. Entfernen des Klebers. Dabei befindet sich der zersägte Waferblock in horizontaler Position, die einzelnen Wafer stehen also vertikal. Nach dem Lösen der Verklebung mit dem Träger werden die Wafer in der Trägereinrichtung gehalten bzw. sind befestigt, vorzugsweise durch Anlie gen an seitlichen, länglichen Halterungen wie Seitenbürsten gemäß der DE 10 2005 028 112 A1 oder stangenähnlichen Abstützungen. In dieser Trägereinrichtung werden die Wafer dann aufgerichtet in eine vertikale Position, so dass sie flach liegen. So wird ein Stapel gebildet, von dem die Wafer dann automatisiert entnommen werden können. Alternativ können sie auch manuell aus der Trägereinrichtung entnommen und gedreht werden und einer weiteren Verarbeitung zugeführt werden, beispielsweise einer Batch-Produktionslinie.From the DE 10 2008 053 596.6 as well as the DE 10 2008 053 598.2 It is known to saw a wafer block, which is glued along at least one side to a support and is fixed to the carrier on a support means, into individual wafers and then to clean. As a result, sawing residues are eliminated. Furthermore, then, as in the DE 10 2008 053 598.2 described, the sawed wafer block or the individual wafer from the carrier dissolved by dissolution or removal of the adhesive. The sawed wafer block is in a horizontal position, so the individual wafers are vertical. After releasing the bond with the carrier, the wafers are held in the carrier device or are fixed, preferably by Anlie conditions on lateral, elongate holders such as side brushes according to the DE 10 2005 028 112 A1 or rod-like supports. In this carrier device, the wafers are then erected in a vertical position so that they lie flat. Thus, a stack is formed, from which the wafers can then be removed automatically. Alternatively, they can also be removed manually from the carrier device and rotated and fed to further processing, for example a batch production line.

Manuelles Handhaben der Wafer wird jedoch als nachteilig angesehen, da es häufig die Wafer beschädigt oder zerstört und kostenintensiv ist. Ein bisheriges automatisches Drehen in eine senkrechte Position ist zwar möglich. Das Lösen und Ablassen der Wafer zu einem Stapel direkt aufeinanderliegender Wafer jedoch ist häufig ebenfalls mit der Gefahr von Beschädigung oder Zerstörung verbunden, da es vor allem nicht genau kontrolliert durchgeführt werden kann.Manually However, handling the wafers is considered disadvantageous as it is Often the wafers are damaged or destroyed and costly. A previous automatic turning into one vertical position is possible. The release and discharging the wafers to a stack directly one above the other Wafers, however, are also often at risk of damage or destruction, especially since it is not exactly controlled can be performed.

Aufgabe und LösungTask and solution

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein eingangs genanntes Verfahren sowie eine entsprechende Vorrichtung zu schaffen, mit denen die Nachteile des Standes der Technik gelöst werden können und insbesondere das Drehen eines zersägten Waferblocks sowie das Bilden eines senkrechten Stapels von Wafern, also mit senkrechter Position, zu ermöglichen bei geringer Beschädigungsgefahr für die Wafer.Of the Invention is based on the object, an aforementioned method and to provide a corresponding device with which the disadvantages of the prior art can be solved and in particular, turning a sawn wafer block as well forming a vertical stack of wafers, that is, vertical Position, to allow for low risk of damage for the wafers.

Gelöst wird diese Aufgabe durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 1 sowie eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 9. Vorteilhafte sowie bevorzugte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der weiteren Ansprüche und werden im folgenden näher erläutert. Manche der nachfolgend aufgezählten Merkmale werden nur für das Verfahren oder nur für die Vorrichtung genannt. Sie sollen jedoch losgelöst davon sowohl für das Verfahren als auch für die entsprechen de Vorrichtung gelten können. Der Wortlaut der Ansprüche wird durch ausdrückliche Bezugnahme zum Inhalt der Beschreibung gemacht.Solved This object is achieved by a method having the features of the claim 1 and a device with the features of claim 9. Advantageous As well as preferred embodiments of the invention are the subject of further claims and will be closer in the following explained. Some of the listed below Features are only for the procedure or only for called the device. However, they should be detached from it both for the process and for the corresponding de Device can apply. The wording of the claims becomes by express reference to the content of the description made.

Es ist vorgesehen, dass der in einzelne Wafer zersägte Waferblock bzw. eben die einzelnen Wafer noch an der Trägereinrichtung gehalten werden. Dies erfolgt vorteilhaft an mindestens zwei Seiten, vorzugsweise an gegenüberliegenden Seiten. Erfindungsgemäß werden an den Waferblock in horizontaler Position von zwei gegenüberliegenden Seiten, insbesondere horizontal gegenüberliegend, Bürsten mit Borsten oder Lamellen heranbewegt. Dies erfolgt derart, dass die Borsten oder Lamellen nicht nur seitlich bis an die Seitenkanten der Wafer heranreichen, sondern in die Zwischenräume zwischen den einzelnen Wafern hinein reichen. Durch die Andruckkraft der Borsten oder Lamellen können nicht nur die Wafer auf Abstand gehalten werden, also die Zwischenräume erhalten werden, sondern auch die Wafer selber in ihrer Position gehalten werden. Dies ermöglicht das später beschriebene Lösen von der Trägereinrichtung, ohne dass sich die Wafer bewegen oder herabfallen. Die Bürsten weisen eine Längserstreckung entlang des zersägten Waferblocks aus, so dass sie an sämtlichen Wafern anliegen. Sie sind entlang dieser Längserstreckung bewegbar, insbesondere in Richtung dieser Längserstreckung. Der zersägte Waferblock wird mit angedrückten Bürsten aus der horizontalen Position in eine vertikale Position gebracht, also aufgerichtet. Dann werden die Bürsten von oben nach unten entweder so bewegt, dass die Borsten oder Lamellen bereichsweise aus den Wafern herausbewegt werden, oder aber über die gesamte Länge in gleichem Maß. Vorteilhaft werden die Bürsten insgesamt entlang der Längsrichtung von oben nach unten bewegt und ziehen somit alle Borsten oder Lamellen gleichzeitig aus den Zwischenräumen heraus. Dadurch werden die Zwischenräume nicht mehr erhalten und die Wafer können sich aufeinander absenken, um den Waferstapel zu bilden, bei dem die Wafer direkt aufeinander aufliegen.It it is envisaged that the waferblock sawed into individual wafers or just the individual wafers still on the carrier device being held. This is advantageously done on at least two sides, preferably on opposite sides. According to the invention to the wafer block in the horizontal position of two opposite Pages, especially horizontally opposite, brushes with Bristles or slats moved up. This is done in such a way that the Bristles or lamellae not only laterally to the side edges the wafers reach, but in the spaces between into the individual wafers. Due to the pressure of the Bristles or fins can not only keep the wafers at a distance be kept so the interstices are obtained but also the wafers themselves are kept in their position. This enables the later described release from the carrier without the wafers moving or fall down. The brushes have a longitudinal extent along of the sawn wafer block, so that they are on all Wafers abut. They are along this longitudinal extent movable, in particular in the direction of this longitudinal extent. The sawed wafer block is pressed with Brushes from the horizontal position to a vertical one Positioned, so erected. Then the brushes From top to bottom either moves so that the bristles or lamellae be moved out of the wafers in some areas, or over the entire length to the same extent. Advantageous The brushes are taken along the length direction moved from top to bottom and thus pull all the bristles or lamellae at the same time out of the gaps. This will be the interstices can no longer receive and the wafers can Lowering each other to form the wafer stack, in which the wafers rest directly on each other.

Somit ist es also mit der Erfindung möglich, mit den Bürsten nicht nur die Wafer des zersägten Waferblocks zu halten, um sie in eine vertikale Position zu bringen, sondern auch das Abstapeln der durch die Zwischenräume beabstandeten Wafer aufeinander zu verbessern ohne mechanische Beschädigung. Wenn die Borsten oder Lamellen weich genug und fein genug ausgebildet sind, können sie bei gleichzeitiger Haltefunktion sowohl sehr dünne Zwischenräume ausfüllen als auch beim Herausziehen noch eine gewisse haltgebende und distanzwahrende Funktion erfüllen, auch wenn der Abstand noch sehr viel geringer ist als am Anfang, also nicht mehr 100 μm bis 200 μm, sondern 20 μm bis 50 μm odgl.. Des weiteren können derart weiche Borsten oder Lamellen seitlich an die Wafer heran und in die Zwischenräume hineinbewegt werden ohne die Seitenkanten zu beschädigen.Thus, it is thus possible with the invention not only to hold the wafers of the sawn wafer block with the brushes in order to bring them into a vertical position, but also to improve the stacking of the wafers spaced apart by the interstices without mechanical damage. If the bristles or fins soft ge are formed nug and finely enough, they can fill both very thin spaces with simultaneous holding function and also fulfill a certain holding and distance-keeping function when pulling out, even if the distance is still much lower than at the beginning, so not more 100 microns to 200 microns, but 20 microns to 50 microns or the like .. Furthermore, such soft bristles or lamellae can be moved laterally to the wafer zoom and into the interstices without damaging the side edges.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung kann das Aufrichten des zersägten Waferblocks von der horizontalen Position in die vertikale Position in einem Wasserbad erfolgen. Dazu kann der horizontal liegende zersägte Waferblock entweder in ein entsprechendes Wasserbad hineinbewegt werden oder aber es kann um ihn herum gebildet werden.In Another embodiment of the invention, the erection of the sawed Wafer blocks from the horizontal position to the vertical position done in a water bath. This can be sawed horizontally lying Wafer block either moved into a corresponding water bath or it can be formed around it.

In nochmaliger Weiterbildung der Erfindung ist es möglich, das Entfernen der Bürsten bzw. das Absenken oder Abstapeln der einzelnen Wafer auf einen Waferstapel ebenfalls im Wasserbad durchzuführen. Auch hier gelten die vorgenannten Möglichkeiten für das Wasserbad. Der Vorteil der Bewegung bzw. Handhabung der Wafer bzw. des zersägten Waferblocks im Wasserbad liegt darin, dass mechanische Kräfte durch das Aufschwimmen der Wafer geringer bleiben. Vor allem auch das Absenken oder Abstapeln der Wafer aufeinander kann durch das Wasserbad schonender und sozusagen gedämpft erfolgen. Des weiteren kann bei einem Abstapeln der Wafer im Wasserbad gleichzeitig der Wasserspiegel gesenkt werden.In repeated development of the invention, it is possible removing the brushes or lowering or destacking the individual wafer on a wafer stack also in a water bath perform. Again, the above options apply for the water bath. The advantage of movement or handling the wafer or the sawn wafer block is in a water bath in that mechanical forces due to the floating of the Wafers stay lower. Above all, the lowering or destacking the wafer on top of each other can be gentler through the water bath and so to speak steamed. Furthermore, in a stacking the wafer in a water bath simultaneously lowering the water level.

Ein weiterer Vorteil der nach unten bewegten Bürsten mit sich nach unten bewegenden Borsten oder Lamellen liegt darin, dass diese einerseits nach unten herausgezogen werden und andererseits aber auch die Wafer sozusagen nach unten bewegen. So erfolgt ein sehr genau kontrollierbares Abstapeln, da die Borsten oder Lamellen die Wafer noch führen.One Another advantage of moving down brushes with it down moving bristles or lamellas is that these on the one hand pulled down and on the other hand, however move the wafers down, so to speak. This is a very accurate Controllable destacking because the bristles or lamellae are the wafers still lead.

In weiterer vorteilhafter Ausbildung der Erfindung werden die Borsten oder Lamellen gleichmäßig aus den Zwischenräumen herausgezogen bzw. die Bürsten werden mit gleichbleibender Geschwindigkeit nach unten bewegt. Alternativ kann die Geschwindigkeit mit fortlaufendem Abstapelvorgang geringer werden, um ein möglichst sanftes Abstapeln zu erreichen.In Another advantageous embodiment of the invention, the bristles or slats evenly from the interstices pulled out or the brushes are consistent Speed moves down. Alternatively, the speed As the stacking process progresses, it becomes smaller as much as possible to achieve a gentle stacking.

In weiterer Ausbildung der Erfindung ist neben einer vorteilhaft auszuwählenden Elastizität und Dicke der Borsten oder Lamellen darauf zu achten, dass diese nicht mit einem allzu großen Anteil ihrer Länge in die Zwischenräume zwischen die Wafer einfahren. Dadurch kann erreicht werden, dass eine immer noch ausreichende Länge der Borsten oder Lamellen außerhalb der Wafer verbleibt, um bei Bewegungen nach unten abgebogen zu werden. So stehen sie mit nicht allzu schrägem Winkel in die Zwischenräume hinein. Dies könnte nämlich ein allmähliches Aufeinanderstapeln der Wafer negativ beeinträchtigen, weil die schräg stehenden Enden der Borsten oder Lamellen ansonsten die Wafer wieder auseinanderdrücken könnten.In Another embodiment of the invention is in addition to an advantageous selectable Elasticity and thickness of the bristles or lamellae on it To make sure that these are not with too much of a share their length in the spaces between the Retract wafers. It can be achieved that one still sufficient length of the bristles or slats outside the wafer remains to be bent down during movements. So they stand with not too oblique angle in the interstices into it. This could be a gradual one Stacking the wafer negatively affect, because the slanted ends of the bristles or fins otherwise could push the wafers apart again.

Die Bürsten können in einer Ausgestaltung der Erfindung nicht nur deutlich länger sein als der Waferstapel, sondern sogar umlaufend ausgebildet sein, also als eine Art umlaufende Schleife. Hier eignet sich beispielsweise eine Ausbildung nach Art von Bändern mit den abstehenden Borsten oder Lamellen, also sozusagen Bürstenbänder. Sie liegen dann an den beiden gegenüberliegenden Seiten an den Wafern an bzw. sind mit ihren Borsten oder Lamellen in die Zwischenräume hineingedrückt.The Brushes can in one embodiment of the invention not only be significantly longer than the wafer stack, but even be formed circumferentially, so as a kind of circulating loop. Here, for example, training on the type of tapes is suitable with the protruding bristles or lamellae, so to speak brush belts. They are then on the two opposite sides on the wafers or are with their bristles or fins in the Gaps pressed in.

Auch während sie sich drehen bzw. umlaufen können sie noch an den Wafern anliegen.Also while they can turn around they can still abut the wafers.

Alternativ können Stangenbürsten als bewegte Bürsten vorgesehen sein mit entsprechender Breite. Es können auch über eine gewisse Breite verteilt zwei oder drei sehr schmale Bürstenbändern oder Stangenbürsten verwendet werden. Der Vorteil mehrerer solcher schmaler Stangenbürsten liegt darin, dass sie zum Einfahren der Borsten oder Lamellen in die Zwischenräume nicht nur mit einer Bewegung direkt auf die Wafer zu herangefahren werden können, sondern mit weggedrehten Borsten oder Lamellen sehr nahe heranbewegt werden. Durch ein Drehen um ihre Längsachse können dann die Borsten oder Lamellen seitlich hineingedreht werden, also nicht nur mit der Spitze voraus in Längsrichtung der Borsten hineingedrückt werden, sondern mit einer gewissen Länge gleichzeitig, was ein einfacheres Einfahren ermöglicht. Einen ähnlichen Effekt kann man erzielen, wenn die Bürste beim Heranbewegen gleichzeitig parallel zur Seitenkante des Wafers bewegt wird.alternative can bar brushes as moving brushes be provided with the appropriate width. It can also be over a certain width distributes two or three very narrow brush bands or Rod brushes are used. The advantage of several such Narrow bar brushes are in that they are retractable not just the bristles or fins in the interstices can be approached with a movement directly on the wafer, but moved very close with the bristles or lamellae turned away become. By turning around its longitudinal axis can then the bristles or fins are screwed laterally, so not only with the tip ahead in the longitudinal direction of the bristles be pressed in, but with a certain length at the same time, which allows easier entry. A similar effect can be achieved when the brush while moving parallel to the side edge of the wafer is moved.

Die Bürsten sollten eine gewisse Breite aufweisen, die beispielsweise mindestens halb so breit wie die Wafer ist, vorteilhaft etwas breiter. Sie sollten in einem Mittelbereich an den zersägten Waferblock heranbewegt und angelegt werden, um die Wafer gut zu halten und auch gegen Verkippen zu schützen.The Brushes should have a certain width, for example at least half as wide as the wafers, advantageously a little wider. They should be moved in a central area to the sawn wafer block and be applied to keep the wafers well and also against tilting to protect.

Es ist möglich, die Bürsten als Bestandteile der Trägereinrichtung auszubilden, sie also an der Trägereinrichtung zu befestigen. Dann erfolgt das Aufrichten des zersägten Waferblocks und auch das Abstapeln sozusagen mit der Trägereinrichtung. Alternativ können die Bürsten an einer separaten Vorrichtung angeordnet sein und den zersägten Waferblock sozusagen in der horizontalen Position aus der Trägereinrichtung herausnehmen zum Aufrichten und Abstapeln.It is possible to form the brushes as constituents of the carrier device, ie to fasten them to the carrier device. Then the erection of the sawed-wafer block and also the stacking takes place so to speak with the carrier device. Alternatively, the brushes may be disposed on a separate device and, as it were, remove the sawed wafer block from the support means in the horizontal position for erecting and destacking.

Diese und weitere Merkmale gehen außer aus den Ansprüchen auch aus der Beschreibung und den Zeichnungen hervor, wobei die einzelnen Merkmale jeweils für sich allein oder zu mehreren in Form von Unterkombinationen bei einer Ausführungsform der Erfindung und auf anderen Gebieten verwirklicht sein und vorteilhafte sowie für sich schutzfähige Ausführungen darstellen können, für die hier Schutz beansprucht wird. Die Unterteilung der Anmeldung in einzelne Abschnitte sowie Zwischen-Überschriften beschränken die unter diesen gemachten Aussagen nicht in ihrer Allgemeingültigkeit.These and other features are excluded from the claims also from the description and the drawings, wherein the individual features in each case alone or to several in the form of subcombinations in one embodiment of the Invention and other fields be realized and advantageous as well as for protectable versions represent protection here becomes. The subdivision of the application into individual sections as well Intermediate headlines limit those among them statements made in their generality.

Kurzbeschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen schematisch dargestellt und werden im folgenden näher erläutert. In den Zeichnungen zeigen:embodiments The invention are shown schematically in the drawings and will be explained in more detail below. In the drawings demonstrate:

1 eine Schrägansicht auf einen zersägten Waferblock in einer erfindungsgemäßen Vorrichtung mit zwei seitlichen Bürstenbändern, 1 an oblique view of a sawed wafer block in a device according to the invention with two lateral brush belts,

2 eine stark schematisierte Schnittdarstellung durch den Waferstapel aus 1 mit dem Anlegen der seitlichen Bürsten und 2 a highly schematic sectional view through the wafer stack 1 with the application of the side brushes and

3 eine Prinzipdarstellung des Abstapelns der Wafer im vertikal aufgerichteten Waferstapel durch Bewegen der Bürstenbänder. 3 a schematic representation of the stacking of the wafer in the vertically erected wafer stack by moving the brush belts.

Detaillierte Beschreibung der AusführungsbeispieleDetailed description the embodiments

In 1 ist ein zersägter Waferblock 11 dargestellt, der, wie die 2 und 3 deutlich machen, aus einer Vielzahl von Wafern 12 besteht mit seitlichen Seitenkanten 13. Die Wafer 12 weisen jeweils Zwischenräume 14 zueinander auf. Dies geht auch beispielsweise aus der am selben Tag eingereichten deutschen Patentanmeldung der selben Anmelderin mit dem internen Zeichen P 49143 DE hervor, auf die explizit verwiesen wird.In 1 is a sawed wafer block 11 shown, like the 2 and 3 make it clear from a variety of wafers 12 exists with lateral side edges 13 , The wafers 12 each have gaps 14 to each other. This is also apparent, for example, from the German patent application filed on the same day by the same applicant with the internal character P 49143 DE, to which reference is expressly made.

Der zersägte Waferblock 11 liegt gemäß 1 horizontal, das bedeutet, dass die einzelnen Wafer 12 senkrecht stehen. Er ist dabei in einer Trägereinrichtung 15 gehalten, die eine rahmenartige obere Platte 16a und eine untere Platte 16b aufweist. Eine derartige Trägereinrichtung ist in der vorgenannten DE 10 2008 053 596.6 beschrieben, auf die hiermit ausdrücklich verwiesen wird.The sawed wafer block 11 is according to 1 horizontal, that means the individual wafers 12 stand vertically. He is doing in a carrier device 15 held a frame-like top plate 16a and a lower plate 16b having. Such a carrier device is in the aforementioned DE 10 2008 053 596.6 to which reference is expressly made.

Neben nicht dargestellten Abstützstangen weist die Trägereinrichtung 15 in Längsrichtung des Waferblocks 11 Seitenbürsten 18 auf, wie sie in der vorgenannten DE 10 2008 053 596.6 sowie in der DE 10 2005 028 112.5 beschrieben sind. Diese Seitenbürsten 18 erstrecken sich ebenfalls über die Länge des Waferblocks 11 und dienen sowohl zur Halterung als auch zur Abstandshalterung der Wafer 12. Sie können zwar drehbar sein aber nicht längs des Waferblocks bewegbar.In addition to support rods not shown, the support means 15 in the longitudinal direction of the wafer block 11 side brushes 18 on, as in the aforementioned DE 10 2008 053 596.6 as well as in the DE 10 2005 028 112.5 are described. These side brushes 18 also extend over the length of the wafer block 11 and serve both for holding and for spacing the wafers 12 , Although they may be rotatable but not movable along the wafer block.

Des weiteren sind Andrückbürsten 20 vorgesehen, die längliche Borsten 21 aufweisen. Diese Borsten können relativ dünn sein, beispielsweise dünner als 20 μm oder sogar dünner als 10 μm, und eine Länge von wenigen Zentimetern aufweisen. In den 1 und 3 sind die Andrückbürsten 20 als umlaufende Bürstenbänder 23 ausgebildet, die um Umlaufrollen 24 laufen, wobei die Umlaufrollen 24 angetrieben und auf Bürstenträgern 25 gehaltert sein können.Furthermore, brushes are 20 provided, the elongated bristles 21 exhibit. These bristles can be relatively thin, for example, thinner than 20 microns or even thinner than 10 microns, and have a length of a few centimeters. In the 1 and 3 are the brushes 20 as revolving brush bands 23 trained, which revolves around 24 run, with the revolving wheels 24 powered and on brush holders 25 can be held.

In 2 ist schematisch dargestellt, wie gemäß der Darstellung an der linken Seitenkante 13 des Wafers 12, der sich zu diesem Zeitpunkt noch in der Trägereinrichtung 15 und von dieser abgestützt befindet, die Seitenbürsten 18 an dem Waferblock 11 anliegen bzw. deren Borsten in Zwischenräume 14 zwischen den Wafern 12 eingreifen. Die Andrückbürste 20 ist noch seitlich daneben mit einem gewissen Abstand. Dies entspricht etwa der Darstellung gemäß 1, bei der die Bürstenbänder 23 relativ nahe an den Seiten des Waferblocks 11 sind, aber noch nicht anliegen.In 2 is shown schematically as shown at the left side edge 13 of the wafer 12 who is still in the carrier device at this time 15 and supported by this, the side brushes 18 at the wafer block 11 abutment or their bristles in intermediate spaces 14 between the wafers 12 intervention. The brush 20 is still laterally beside it with a certain distance. This corresponds approximately to the illustration according to 1 in which the brush straps 23 relatively close to the sides of the wafer block 11 are, but not yet.

Im nächsten Schritt wird durch Bewegen der Bürstenträger 25 aufeinander zu die Andrückbürste 20, wie an der rechten Seitenkante 13 des Wafers 12 in 2 dargestellt ist, herangeführt entsprechend dem dicken Pfeil und liegt mit den Borsten 21 nicht nur an dieser Seitenkante 13 an. Die Borsten 21 dringen dabei in die Zwischenräume 14 zwischen den einzelnen Wafern 12 ein, was leicht vorstellbar ist. Diese Eindringtiefe kann einige Millimeter bis wenige Zentimeter betragen.The next step is by moving the brush holder 25 towards each other the pressure brush 20 , as on the right side edge 13 of the wafer 12 in 2 is shown, brought up according to the thick arrow and lies with the bristles 21 not only on this side edge 13 at. The bristles 21 penetrate into the interstices 14 between the individual wafers 12 one that is easy to imagine. This penetration depth can be a few millimeters to a few centimeters.

Diese Andrückbewegung der Andrückbürsten kann 20 entweder entsprechend dem dargestellten dicken Pfeil genau auf die Seitenkante 13 zu erfolgen. Alternativ kann gleichzeitig eine gewisse Schrägbewegung erfolgen, beispielsweise von oben nach unten. Durch eine derartige Schrägbewegung kann, wie leicht vorstellbar ist, das Einfahren der Borsten 21 in die Zwischenräume 14 erleichtert werden.This pressing movement of the pressure brushes can either 20 according to the illustrated thick arrow exactly on the side edge 13 to be done. Alternatively, a certain oblique movement can take place at the same time, for example from top to bottom. By such an oblique movement can, as is easy to imagine, the retraction of the bristles 21 in the interstices 14 be relieved.

In einem nächsten Schritt können die Seitenbürsten 18 der Trägereinrichtung 15 entfernt bzw. weg bewegt werden. Zusätzlich dazu können auch weitere Abstützstangen odgl. der Trägereinrichtung entfernt werden. Insbesondere ist es möglich, dass sogar die ganze Trägereinrichtung 15 entfernt wird, wobei dies üblicherweise nicht notwendig ist und aufgrund des käfigartigen Aufbaus technisch schwer zu realisieren ist.In a next step, the side brushes 18 the carrier device 15 removed or moved away. In addition to this, further support rods or the like. the carrier device are removed. In particular, it is possible that even the whole carrier device 15 is removed, which is usually not necessary and technically difficult to implement due to the cage-like structure.

Anschließend werden die Wafer 12 nur seitlich von den Andrückbürsten 20 gehalten und nicht mehr durch die Seitenbürsten 18 oder sonstige seitlichen Abstützstangen der Trägereinrichtung 15. Mit einer Unterseite können sie zwar weiterhin auf Abstützstangen der Trägereinrichtung 15 aufliegen, dies ist jedoch nicht unbedingt notwendig und könnte beim Abstapeln sogar stören.Subsequently, the wafers 12 only on the side of the brushes 20 held and no longer through the side brushes 18 or other lateral support rods of the support means 15 , With a bottom, they can still continue on support rods of the support device 15 rest, but this is not absolutely necessary and could even interfere with the stacking.

Anschließend erfolgt das Aufrichten des horizontal liegenden Waferblocks 11 in die in 3 dargestellte vertikale Position. Dies erfolgt natürlich mit Bürstenbändern 23 an den Bürstenträgern 25 gleichzeitig zu der Trägereinrichtung 15 selber. Dieses Aufrichten kann, wie zuvor beschrieben worden ist, in einem Wasserbad erfolgen, da es dann schonender möglich ist.Subsequently, the erecting of the horizontal wafer block takes place 11 in the in 3 illustrated vertical position. Of course, this is done with brush straps 23 on the brush holders 25 simultaneously to the carrier device 15 himself. This erection can, as described above, take place in a water bath, since it is then gentler possible.

Unterhalb des Waferblocks 11 befindet sich eine Halteplatte 26. Diese kann entweder bereits in der Trägereinrichtung 15 vorhanden sein oder aber separat eingeführt werden. Sie dient jedenfalls dazu, die einzelnen Wafer 12 auf ihr abzulegen, wie dies im folgenden näher erläutert wird.Below the wafer block 11 there is a holding plate 26 , This can either already in the carrier device 15 be present or be introduced separately. In any case, it serves the individual wafers 12 on her, as will be explained in more detail below.

Zum Ablegen der Wafer bzw. zum Abstapeln wird folgendermaßen vorgegangen. Die Andrückbürsten 20 bzw. die Bürstenbänder 23 bewegen sich an den Seitenkanten 13 der Wafer 12 nach unten. Dadurch werden zum einen sämtliche Wafer 12 nach unten bewegt und liegen dabei immer mehr nacheinander von unten nach oben beginnend auf der Halteplatte 26 auf. Dies wird dadurch veranschaulicht, dass im oberen Bereich ein Waferstapel 28 noch mit Abständen zwischen den Wafern 12 dargestellt ist, die gleichzeitig bereits kleiner sind als die Zwischenräume 14. Im unteren Bereich liegt auf der Halteplatte 26 bereits ein abgesenkter Waferstapel 29 vor, bei dem die Abstände nur noch ganz gering oder, beispielsweise ganz unten, schon nicht mehr vorhanden sind.The procedure for depositing the wafers or destacking is as follows. The brushes 20 or the brush bands 23 move at the side edges 13 the wafer 12 downward. As a result, on the one hand all wafers 12 moved down and lie more and more successively from bottom to top starting on the holding plate 26 on. This is illustrated by the fact that in the upper area a wafer stack 28 still with distances between the wafers 12 is shown, which are already smaller than the spaces at the same time 14 , In the lower area lies on the retaining plate 26 already a lowered wafer stack 29 before, in which the distances are only very small or, for example, at the very bottom, already no longer available.

Des weiteren ziehen sich bei der Bewegung der Bürstenbänder 23 nach unten deren Borsten 21 langsam aus den Zwischenräumen 14 heraus. Auch dies dient dazu, dass sozusagen immer weniger Abstandshalter zwischen den Wafern 12 sind und diese sich einander immer mehr annähern, was eben zum beschriebenen Abstapeln nach unten führt. Der Vorteil an diesem Verfahren liegt darin, dass die Abstandsverringerung allmählich erfolgt. Des weiteren wird während dieser Abstandsverringerung durch die Bürstenbänder 23 und deren anliegende Borsten 21 noch eine Führung bzw. eine geführte Bewegung der Wafer 12 erreicht.Furthermore, when moving the brush straps tighten 23 down their bristles 21 slowly out of the gaps 14 out. This also serves to ensure that fewer and fewer spacers between the wafers, so to speak 12 are and these approach each other more and more, which leads just to the described stacking down. The advantage of this method is that the distance reduction is gradual. Furthermore, during this reduction in the distance through the brush belts 23 and their adjacent bristles 21 nor a guide or a guided movement of the wafer 12 reached.

Wie zuvor beschrieben worden ist, kann das Abstapeln, ähnlich wie das Aufrichten, im Wasserbad bzw. unter Wasser erfolgen. Dadurch ist ein schonender Vorgang möglich, insbesondere deswegen, weil das Wasser in den Zwischenräumen 14 zwischen den Wafern 12 die Bewegung dämpft und verhindert, dass zwei Wafer mit ihren Seiten aufeinanderprallen.As described above, the stacking, similar to the erection, can be done in a water bath or under water. As a result, a gentle process is possible, especially because the water in the interstices 14 between the wafers 12 the movement dampens and prevents two wafers from colliding with their sides.

Es ist leicht vorstellbar, wie anstelle der umlaufenden Bürstenbänder 23 längliche Bürsten verwendet werden können, die stangenartig ausgebildet sind ähnlich wie die Seitenbürsten 18. Für sie wird dann eben eine Längsführung benötigt und eine Einrichtung, um sie längs bewegen zu können. Wichtig ist es bei der Erfindung nämlich, dass die Borsten der Bürsten nicht einfach seitlich aus den Zwischenräumen herausbewegt werden, ähnlich wie dies zuvor für die Seitenbürsten 18 durch Herausdrehen in dem genannten Stand der Technik beschrieben ist. Die Bewegung der Bürsten und deren Borsten miteinander mit dem Waferstapel in Richtung des Abstapelns ist für einen schonenden und gesteuerten Vorgang vorteilhaft.It's easy to imagine how, instead of the rotating brush bands 23 elongated brushes may be used which are rod-like similar to the side brushes 18 , For them then just a longitudinal guide is needed and a device to move them along. It is important in the invention namely, that the bristles of the brushes are not simply moved laterally out of the spaces, similar to the previous for the side brushes 18 by unscrewing in the cited prior art is described. The movement of the brushes and their bristles together with the wafer stack in the direction of stacking is advantageous for a gentle and controlled process.

Anstatt sich kontinuierlich drehender Bürstenbänder 23, die über ihre gesamte Länge beim Abstapeln an dem Waferstapel 28 und 29 anliegen, könnten auch gestrichelt dargestellte Druckrollen 31 vorgesehen sein. Diese können oben am Waferblock 11 beginnend nach unten bewegt werden, wie durch die Doppelpfeile veranschaulicht ist. Gleichzeitig mit dieser Bewegung können die oberen Umlaufrollen 24 weg von dem Waferblock 11 bewegt werden und dadurch, entweder alleine oder zusätzlich zum Umlaufen des Bürstenbandes 23, ihre Borsten 21 in deren Längsrichtung aus den Zwischenräumen 14 der Wafer 12 herausziehen. Alternativ könnten solche Druckrollen 31 von unten nach oben fahren und dann würden eben die unteren Umlaufrollen 24 seitlich wegbewegt.Instead of continuously rotating brush bands 23 over their entire length when stacking on the wafer stack 28 and 29 abutment, could also dashed lines shown pressure rollers 31 be provided. These can be at the top of the wafer block 11 starting to move downwards as illustrated by the double arrows. Simultaneously with this movement, the upper circulating rollers 24 away from the wafer block 11 be moved and thereby, either alone or in addition to the circulation of the brush belt 23 , her bristles 21 in the longitudinal direction of the spaces 14 the wafer 12 pull out. Alternatively, such pressure rollers could 31 drive from bottom to top and then just the lower rollers 24 moved away sideways.

Nach dem Abstapeln zu dem abgesenkten Waferstapel 29 können die Bürstenträger 25 seitlich ganz wegfahren und der vertikale Stapel von Wafern 12 kann auf der Halteplatte 26 entnommen werden. Er kann dann zu einer Vereinzelung weitertransportiert werden, wie dies in der DE 10 2007 061 410 A1 beschrieben ist.After destacking to the lowered wafer stack 29 can the brush holder 25 drive away from the side and the vertical stack of wafers 12 can on the retaining plate 26 be removed. He can then be transported to a separation, as in the DE 10 2007 061 410 A1 is described.

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Claims (11)

Verfahren zur Handhabung eines zersägten Waferblocks, wobei der Waferblock in einzelne Wafer zersägt ist und die einzelnen Wafer von einer Trägereinrichtung gehalten sind, dadurch gekennzeichnet, dass von zwei Seiten an den zersägten Waferblock in horizontaler Position Bürsten mit Borsten oder Lamellen heran bewegt werden und seitlich an die Seitenkanten der Wafer heran und in Zwischenräume zwischen die Wafer reichen um diese zu halten bzw. auf Abstand zu halten, wobei die Bürsten eine Längserstreckung entlang des zersägten Waferblocks aufweisen und entlang dieser Längserstreckung bewegbar sind, wobei der zersägte Waferblock mit gleichzeitig angedrückten Bürsten aus der horizontalen Position in eine vertikale Position gebracht wird und dann die Bürsten von oben nach unten bewegt werden entlang des zersägten Waferblocks und dabei ihre Borsten oder Lamellen aus den Zwischenräumen zwischen den einzelnen Wafern herausziehen zum Absenken der einzelnen Wafer direkt aufeinander ohne Zwischenraum zu einem Waferstapel.A method for handling a sawn wafer block, wherein the wafer block is sawed into individual wafers and the individual wafers are held by a carrier device, characterized in that brushes with bristles or lamellae are moved from two sides to the sawn wafer block in a horizontal position and laterally the side edges of the wafers extend into and out of the spaces between the wafers to hold them or to keep them at a distance, wherein the brushes have a longitudinal extent along the sawed wafer block and are movable along this longitudinal extent, wherein the sawed wafer block with simultaneously pressed brushes from the Horizontal position is brought into a vertical position and then the brushes are moved from top to bottom along the sawn wafer block and thereby pull out their bristles or fins from the spaces between the individual wafers for lowering the individual wafers directly on each other he without gap to a wafer stack. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Aufrichten von der horizontalen Position in die vertikale Position im Wasserbad erfolgt.Method according to claim 1, characterized in that that raising from the horizontal position to the vertical Position takes place in a water bath. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Entfernen der Bürsten bzw. Absenken der einzelnen Wafer auf einen Waferstapel im Wasserbad erfolgt.Method according to claim 1 or 2, characterized that removing the brush or lowering the individual Wafer on a wafer stack in a water bath. Verfahren nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass gleichzeitig mit dem Abstapeln der Wafer aufeinander durch Bewegen der Bürsten nach unten und Herausziehen der Borsten bzw. Lamellen aus den Zwischenräumen zwischen den Wafern der Wasserspiegel gesenkt wird durch Ablassen von Wasser, vorzugsweise derart, dass der gebildete Waferstapel stets vollständig eingetaucht ist.Method according to claim 2 or 3, characterized that simultaneously with the stacking of the wafers through each other Move the brushes down and pull out the bristles or lamellae from the spaces between the wafers of the Water level is lowered by draining water, preferably such that the formed wafer stack is always complete is immersed. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Bürsten mit gleichbleibender Geschwindigkeit nach unten bewegt werden.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the brushes with a constant Speed to be moved down. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Bürsten umlaufend ausgebildet sind, insbesondere nach Art von Bändern mit den abstehenden Borsten oder Lamellen, wobei sie vorzugsweise an zwei gegenüberliegenden Seiten des Waferstapels an die einzelnen Wafer angreifen.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the brushes formed circumferentially are, in particular on the type of tapes with the protruding Bristles or lamellae, preferably at two opposite Sides of the wafer stack to attack the individual wafers. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Bürsten genau parallel zu den Seitenkanten des zersägten Waferblocks verlaufen.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the brushes are exactly parallel to the side edges of the sawn wafer block. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der zersägte Waferblock in eine Abstapelvorrichtung eingebracht wird, die die Bürsten aufweist, und in dieser sowohl die Bürsten an die zersägten Wafer heranbewegt werden als auch der zersägte Waferblock von einer horizontalen Position in die vertikale Position aufgerichtet wird und dann die einzelnen Wafer abgestapelt werden.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the sawed wafer block in a stacking device is introduced which the brushes has, and in this both the brushes to the sawed Wafer be moved up as well as the sawed wafer block erected from a horizontal position to the vertical position and then the individual wafers are stacked. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass sie mindestens eine Bürste aufweist mit abstehenden Lamellen oder Borsten, die sehr dünn ausgebildet sind, vorzugsweise zwei Bürsten aufweist.Apparatus for carrying out the method according to one of the preceding claims, characterized that it has at least one brush with protruding Lamellae or bristles that are very thin, preferably comprises two brushes. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Bürsten umlaufend ausgebildet sind, insbesondere nach Art von Bändern mit den abstehenden Borsten oder Lamellen, wobei sie vorzugsweise zwei Bürsten aufweist um an zwei gegenüberliegenden Seiten des Waferstapels an die einzelnen Wafer anzugreifen.Device according to claim 9, characterized in that that the brushes are formed circumferentially, in particular in the manner of bands with protruding bristles or lamellae, preferably having two brushes at two opposite sides of the wafer stack to the individual Attack wafers. Vorrichtung nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Bürsten mit ihrer Breitseite parallel zu den Seiten der Wafer verlaufen, wobei vorzugsweise die Bürsten etwas weniger breit sind als die Seitenkanten der Wafer, insbesondere etwas mehr als halb so breit.Device according to claim 9 or 10, characterized that the brushes with their broadside parallel to the sides the wafers are running, preferably the brushes something are less wide than the side edges of the wafers, in particular just over half as wide.
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