DE102008052903A1

DE102008052903A1 - Roller conveying device for transporting conveying goods, particularly cases, basket and packets, has multiple cylindrical carrier rollers around carrier to transport conveying goods

Info

Publication number: DE102008052903A1
Application number: DE102008052903A
Authority: DE
Inventors: Hanns-Peter Mösonef
Original assignee: VERLAGSGRUPPE WELTBILD GmbH
Current assignee: VERLAGSGRUPPE WELTBILD GmbH
Priority date: 2008-10-23
Filing date: 2008-10-23
Publication date: 2010-04-29

Abstract

The roller conveying device has multiple cylindrical carrier rollers (TR) around a carrier to transport the conveying goods (FG). The cylindrical carrier rollers are arranged along an extraction drift (S) in parallely lying and rotably supporting manner. A drive device (AM) is provided for driving the carrier rollers. The rollers are drive-coupled together within the roller group. A common coupling device is assigned to the rollers, which are drive-connected within the roller groups (R1 to R5). The roller group is coupled to the drive device in shifting manner by the coupling device.

Description

Gebiet der ErfindungField of the invention

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Rollenfördervorrichtung zum Transportieren von Fördergütern, insbesondere Kisten, Körben und Päckchen entlang einer Förderstrecke, mit mehreren entlang der Förderstrecke nebeneinanderliegend angeordneten und drehbar gelagerten zylindrischen Tragrollen zum Tragen der zu transportierenden Fördergüter und einer Antriebseinrichtung zum Antreiben mehrerer Förderabschnitte der Fördervorrichtung.The The present invention relates to a roller conveyor for transporting conveyed goods, in particular Boxes, baskets and packages along a conveyor line, with several along the conveyor line next to each other arranged and rotatably mounted cylindrical support rollers for Carrying the transported goods and a drive device for driving a plurality of conveyor sections the conveyor.

Hintergrund der ErfindungBackground of the invention

Eine Fördervorrichtung der vorgenannten Art ist aus DE 2 97 11 052 U1 bekannt. Bei dieser verbreiteten Fördervorrichtung verläuft unterhalb eines durch abfolgend nebeneinanderliegend angeordnete Förderrollen gebildeten Förderrollenpfades ein Antriebsriemen. Die Förderrollen sind über einen Stelltrieb derart bewegbar, dass diese selektiv auf einen oberen Abschnitt des Antriebsriemens absenkbar, oder von dem Antriebsriemen abhebbar sind. In abgesenkter Stellung werden die Förderrollen durch den Antriebsriemen angetrieben. In abgehobener Stellung sind die Förderrollen vom Antriebsriemen abgekoppelt.A conveying device of the aforementioned type is made DE 2 97 11 052 U1 known. In this widely used conveyor device, a drive belt runs beneath a conveyor roller path formed by successively adjacent conveyor rollers. The conveyor rollers are movable via an actuator so that they can be selectively lowered onto an upper portion of the drive belt, or lifted from the drive belt. In the lowered position, the conveyor rollers are driven by the drive belt. In the lifted position, the conveyor rollers are decoupled from the drive belt.

Aufgabe der ErfindungObject of the invention

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, Lösungen zu schaffen durch welche sich bei der Realisierung und beim Betrieb einer Rollenfördervorrichtung Vorteile ergeben.Of the Invention has for its object to provide solutions by which in the realization and operation of a roller conveyor Benefits arise.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch eine Rollenfördervorrichtung zum Transportieren von Fördergütern entlang einer Förderstrecke, mit:

– mehreren entlang der Förderstrecke nebeneinander liegend angeordneten und drehbar gelagerten zylindrischen Tragrollen zum Tragen der zu transportierenden Fördergüter, und
– einer Antriebseinrichtung zum Antreiben der Tragrollen,
– wobei die Förderstrecke in mehrere durch Rollengruppen gebildete Förderabschnitte untergliedert ist und diese Rollengruppen selektiv über die Antriebseinrichtung antreibbar sind,

wobei sich diese Fördereinrichtung dadurch auszeichnet, dass die Rollen innerhalb einer Rollengruppe miteinander antriebsgekoppelt sind, und dass den innerhalb der Rollengruppe antriebsverbundenen Rollen eine gemeinsame Kupplungseinrichtung zugeordnet ist über welche die jeweilige Rollengruppe schaltbar an die Antriebseinrichtung ankoppelbar ist.This object is achieved by a roller conveyor for transporting goods along a conveyor line, with:

- Several along the conveyor line juxtaposed and rotatably mounted cylindrical support rollers for carrying the transported goods to be transported, and
A drive device for driving the carrying rollers,
Wherein the conveying path is subdivided into a plurality of conveyor sections formed by roller groups and these roller groups can be driven selectively via the drive device,

wherein this conveyor is characterized in that the rollers are drive-coupled to one another within a roller group, and in that the rollers connected within the roller group is assigned a common coupling device via which the respective roller group can be coupled to the drive device in a switchable manner.

Dadurch wird es auf vorteilhafte Weise möglich, eine Rollen-Fördervorrichtung zum Transportieren von Fördergütern zu schaffen, die sich durch einen kompakten und robusten Aufbau auszeichnet und zudem mit hoher Schaltdynamik angesteuert werden kann.Thereby it is possible in an advantageous manner, a roller conveyor to create for transportation of goods, which is characterized by a compact and robust design and can also be controlled with high switching dynamics.

Gemäß einer besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist die Rollen-Fördervorrichtung derart gestaltet, dass die Anbindung der Kupplungseinrichtungen an die Antriebseinrichtung über einen Zugmitteltrieb erfolgt. Dieser Zugmitteltrieb kann einen relativ langen, durchgängigen Riemen, oder mehrere durch Koppelungsrollen gekoppelte Riemenschlaufen aufweisen. Der Riemen ist vorzugsweise als Zahn- oder Flachriemen ausgeführt.According to one particularly preferred embodiment of the invention the roller conveyor designed such that the Connection of the coupling devices to the drive device via a traction drive takes place. This traction mechanism can be a relative long, continuous belts, or more by coupling rollers having coupled belt loops. The belt is preferably designed as a toothed or flat belt.

Vorzugsweise sind Bremseinrichtungen vorgesehen durch welche die Rollen einer Rollengruppe derart abgebremst werden können, dass diese nicht durch Einschub benachbarter Fördergüter in den von der Rollengruppe eingenommenen Förderstreckenabschnitt in Rotation versetzt werden. Die Bremseinrichtung kann weiterhin so ausgelegt werden, dass im Rahmen der Abkopplung vom Antriebsstrang eine rasche, insbesondere aktive Verzögerung der Rollenrotation eintritt, so dass die entsprechenden Fördergüter an einer durch den Abkopplungszeitpunkt hinreichend präzise festlegbaren Position angehalten werden können.Preferably Braking devices are provided by which the roles of a Roller group can be slowed down so that this not by inserting adjacent goods in the conveyor line section occupied by the roller group be set in rotation. The braking device can continue be designed so that in the context of decoupling from the drive train a rapid, in particular active delay of the roll rotation enters, so that the corresponding goods at one by the decoupling time sufficiently precise fixable position can be stopped.

Soweit der Hauptantrieb über einen Zugmitteltrieb bewerkstelligt wird, sind die Zugmittel vorzugsweise unterhalb der Förderstrecke geführt. Alternativ hierzu ist es jedoch auch möglich, das Zugmittel neben der Förderstrecke im Seitenbereich des die Tragrollen tragenden Tragrahmens zu führen. Es ist weiterhin auch möglich, das Zugmittel im Randbereich der Tragrollen über die Tragrollen zu führen.So far the main drive accomplished via a traction drive is, the traction means are preferably below the conveyor line guided. Alternatively, it is also possible the traction means next to the conveyor line in the side area to carry the support rollers supporting support frame. It is Furthermore, also possible, the traction means in the edge region of the To carry idlers over the idlers.

Im Bereich der Axialenden der Förderrollen sind vorzugsweise Blenden- oder Ablenkstrukturen vorgesehen durch welche ein Eintritt von Verunreinigungen, oder Kleinteilen, oder auch ein Eingriff menschlicher Gliedmaßen in die Antriebsmechanik zuverlässig verhindert wird.in the Area of the axial ends of the conveyor rollers are preferably Aperture or Ablenkstrukturen provided by which an entrance of impurities, or small parts, or even a human intervention Limbs in the drive mechanism reliable is prevented.

Die Ankoppelung der einzelnen Förderabschnitte an das Antriebsorgan erfolgt erfindungsgemäß durch die jeweils separat ansteuerbaren Kupplungseinrichtungen. Diese Kupplungseinrichtungen können insbesondere als elektromechanisch schaltbare Kupplungen ausgeführt sein. Die vorgenannten Bremseinrichtungen können in diese Kupplungseinrichtungen integriert sein.The Coupling of the individual conveyor sections to the drive element takes place according to the invention by the respective separately controllable coupling devices. These coupling devices can designed in particular as electromechanically switchable couplings be. The aforementioned braking devices can in this Be integrated coupling devices.

Die Kupplungseinrichtungen sind vorzugsweise in einem Bereich unterhalb der Förderstrecke angeordnet und können über weitere Antriebsorgane, insbesondere Zugmittel mit dem zugeordneten Förderstreckenabschnitt gekoppelt sein.The coupling devices are preferably arranged in a region below the conveying path and can via further Antriebsorga ne, in particular traction means be coupled to the associated conveyor section.

Kurzbeschreibung der FigurenBrief description of the figures

Weitere Einzelheiten und Merkmale der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung in Verbindung mit der Zeichnung. Es zeigt:Further Details and features of the invention will become apparent from the following Description in connection with the drawing. It shows:

1 eine Schemadarstellung zur Veranschaulichung des Aufbaus einer erfindungsgemäßen Rollen-Fördervorrichtung, 1 a schematic representation to illustrate the structure of a roller conveyor according to the invention,

2 eine Prinzip-Skizze zur Veranschaulichung einer bevorzugten Ausführungsform zur Bewerkstelligung der Antriebskoppelung der Rollen innerhalb einer Rollengruppe, 2 1 is a schematic diagram illustrating a preferred embodiment for accomplishing the drive coupling of the roles within a role group;

3 eine Skizze zur Veranschaulichung der Bewerkstelligung des Antriebs der Rollen einer Rollengruppe mittels einer selektiv ansteuerbaren Kupplungseinrichtung, 3 a sketch to illustrate the achievement of the drive of the rollers of a roller group by means of a selectively controllable coupling device,

4 eine Skizze zur Veranschaulichung der Anbindung der Antriebseinrichtung an mehrere abfolgende, jeweils einer Rollengruppe zugeordnete Kupplungseinrichtungen. 4 a sketch to illustrate the connection of the drive means to a plurality of subsequent, each assigned to a roller group coupling devices.

Ausführliche Beschreibung der FigurenDetailed description the figures

Die in 1 dargestellte Rollenfördervorrichtung dient als solche dem Transport von Fördergütern FG entlang einer Förderstrecke S. Die Rollenfördervorrichtung umfasst mehrere, entlang der Förderstrecke S abfolgende und drehbar gelagerte, zylindrische Tragrollen TR, die als solche die zu transportierenden Fördergüter FG tragen. Die Rollenfördervorrichtung umfasst weiterhin eine zentrale, hier als Elektromotor ausgeführte (Haupt-)Antriebseinrichtung AM zum Antreiben der Tragrollen TR. Die Förderstrecke S ist in mehrere, durch Rollengruppen R1, ... R5 gebildete Förderabschnitte F1, ... F5 untergliedert. Die Rollen dieser Rollengruppen R1, ... R5 sind über die Antriebseinrichtung AM antreibbar. Die Antriebseinrichtung ist hierbei derart ausgelegt, dass deren Antriebsleistung zum Antrieb der Rollen aller Rollengruppen unter Laßt zuverlässig au reicht.In the 1 As shown, the roller conveyor device serves to transport conveyed goods FG along a conveyor line S. The roller conveyor device comprises a plurality of cylindrical conveyor rollers TR which follow the conveyor line S and are rotatably mounted and which as such carry the conveyed goods FG to be transported. The roller conveyor further comprises a central (here) designed as an electric motor (main) drive means AM for driving the support rollers TR. The conveyor line S is subdivided into a plurality of conveyor sections F1,... F5 formed by roller groups R1,... R5. The roles of these roller groups R1, ... R5 can be driven via the drive device AM. The drive device is in this case designed such that their drive power to drive the roles of all groups of roles under L reliably reliable range.

Die hier gezeigte Rollen-Fördervorrichtung zeichnet sich dadurch aus, dass die Rollen TR innerhalb einer Rollengruppe R1, R2 ... R5 miteinander antriebsgekoppelt sind, wobei den innerhalb der jeweiligen Rollengruppe R1, R2 ... R5 antriebsverbundenen Rollen jeweils eine gemeinsame Kupplungseinrichtung BK1, BK2, ... BK5 zugeordnet ist, über welche die jeweilige Rollengruppe R1, R2, R3 ... R5 schaltbar an die Antriebseinrichtung AM ankoppelbar ist. Zudem ist jede Rollengruppe derart über Bremseinrichtungen festbremsbar, dass keine unzulässige Eigendrehung der Förderrollen eintreten kann. Kupplung und Bremse können zu einer Baueinheit zusammengefasst sein, so dass eine unmittelbare Umschaltunng zwischen einem Ankopplungszustand und einem Bremszustand möglich wird. Es ist auch möglich, diese kombinierte Kupplungs- und Bremseinrichtung so auszulegen, dass eine temporäre Umschaltung in einen Freilaufzustand möglich wird. Die über die Bremseinrichtung realisierbare Verzögerung ist vorzugsweise so eingestellt, dass die Verzögerung ohne übermäßigen Schlupf des Förderguts auf den Förderrollen erfolgt. Die Rollen TR können im Bereich ihres Außenmantels mit einer Kunststofflage, insbesondere einer Elastomermateriallage versehen sein. Die Verzögerung der Transportrollen kann hierbei auf einen durchschnittlichen Haftreibungskoeffizienten (z. B. Silikonkautschuk/Wellpappe) zwischen Förderrolle und Fördergut abgestimmt sein.The Here shown roller conveyor characterized by that the roles TR within a role group R1, R2 ... R5 are drive-coupled to each other, wherein within the respective Roller group R1, R2 ... R5 drive-connected rollers one each common coupling device BK1, BK2, ... BK5 is assigned, via which the respective roller group R1, R2, R3 ... R5 switchable to the drive means AM can be coupled. In addition, each role group is so over Braking devices braked that no inadmissible internal rotation the conveyor rollers can occur. Clutch and brake can be summarized to a structural unit, so that an immediate Changeover between a coupling state and a braking state becomes possible. It is also possible to combine these Coupling and braking device designed so that a temporary Switching to a freewheeling state is possible. The above the braking device realizable delay is preferably adjusted so that the delay without excessive Slip of the conveyed material on the conveyor rollers takes place. The rollers TR can in the area of their outer jacket with a plastic layer, in particular an elastomeric material layer be provided. The delay of the transport rollers can hereby on an average coefficient of static friction (z. As silicone rubber / corrugated cardboard) between conveyor roller and Be matched promotional.

Bei dem hier gezeigten Ausführungsbeispiel erfolgt die Bewerkstelligung der Anbindung der Kupplungseinrichtungen BK1, BK2, ... BK5 an die Antriebseinrichtung AM über ein hier als Zugmittel, insbesondere Riemen 1 ausgeführtes Antriebsorgan. Dieser Riemen 1 erstreckt sich bei dem hier gezeigten Ausführungsbeispiel entlang der Förderstrecke S und ist hierbei über mehrere Laufscheiben 2, 3, 4, 5, 6 geführt. Die Laufscheiben 2, 3, 4, 5, 6 stellen als solche die Antriebs- oder Eingangsseite der jeweiligen Kupplungseinrichtung BK1, BK2 ... BK5 dar. Der Riemen 1 kann als relativ langer, über sämtliche Laufscheiben 2, 3, 4, 5, 6 geführter Riemen ausgeführt sein. Es ist jedoch auch möglich, die Anbindung der Laufscheiben 2, 3, 4, 5, 6 der Kupplungseinrichtungen BK1, BK2 ... BK5 durch kürzere Riemenabschnitte zu bewerkstelligen, wobei diese kürzeren Riemenabschnitte beispielsweise über die Laufscheiben 2, 3, 4, 5, 6 jeweils miteinander antriebsgekoppelt sind.In the exemplary embodiment shown here, the connection of the coupling devices BK1, BK2,... BK5 to the drive device AM takes place via a traction means, in particular a belt 1 executed drive element. This belt 1 extends in the embodiment shown here along the conveyor line S and is in this case over several pulleys 2 . 3 . 4 . 5 . 6 guided. The running wheels 2 . 3 . 4 . 5 . 6 represent as such the drive or input side of the respective clutch device BK1, BK2 ... BK5. The belt 1 can be considered relatively long, over all running wheels 2 . 3 . 4 . 5 . 6 be carried out guided belt. However, it is also possible to connect the pulleys 2 . 3 . 4 . 5 . 6 the coupling devices BK1, BK2 ... BK5 accomplish by shorter belt sections, these shorter belt sections, for example via the pulleys 2 . 3 . 4 . 5 . 6 are each drive-coupled with each other.

Die Anbindung der hier als Elektromotor ausgeführten Antriebseinrichtung AM an den Zugmitteltrieb erfolgt ebenfalls über eine Riemenscheibe 7. Bei dem hier gezeigten Ausführungsbeispiel befindet sich der zum Antrieb der Eingangsseiten der Kupplungseinrichtungen BK1, BK2, BK3 vorgesehene Zugmitteltrieb unterhalb der durch die Tragrollen TR gebildeten Förderstrecke S.The connection of the running here as an electric motor drive means AM to the traction drive is also via a pulley 7 , In the exemplary embodiment shown here, the traction mechanism drive provided for driving the input sides of the clutch devices BK1, BK2, BK3 is located below the conveyor track S formed by the carrier rollers TR.

Die Kupplungseinrichtungen BK1, BK2, BK3, BK4 und BK5 sind über eine Steuereinrichtung ansteuerbar, sodass nach Maßgabe dieser Steuereinrichtung die den Kupplungseinrichtungen zugeordneten Rollengruppen selektiv mit der Antriebseinrichtung AM gekoppelt werden können. Auch die Ansteuerung der Antriebseinrichtung AM selbst erfolgt vorzugsweise nach Maßgabe von seitens der Steuereinrichtung generierten Schaltbefehlen. Zudem kann die Antriebseinrichtung AM vorzugsweise über einen Frequenzumrichter so angesteuert werden, dass die Rotationsgeschwindigkeit der Laufscheibe 7 definiert eingestellt werden kann.The coupling devices BK1, BK2, BK3, BK4 and BK5 can be controlled via a control device, so that, in accordance with this control device, the roller groups assigned to the coupling devices can be selectively coupled to the drive device AM. The control of the drive device AM itself is preferably carried out in accordance with switching commands generated by the control device. In addition, the drive device AM can preferably be controlled via a frequency converter so that the Rotation speed of the running disk 7 can be set defined.

Wie aus der Darstellung nach 2 ersichtlich ist es möglich, die Tragrollen TR innerhalb einer Rollengruppe R1 über Koppelungsriemen 10, 11, 12 miteinander zu koppeln. Bei dem hier gezeigten Ausführungsbeispiel sind die Koppelungsriemen 10, 11, 12 auf den dem Seitengestell SG benachbarten Endbereich der Tragrollen TR aufgesetzt. Die Tragrollen TR sind in diesem Bereich derart gestaltet, dass ein entsprechend guter Sitz der Koppelungsriemen 10, 11, 12 erreicht wird. Diese Koppelungsriemen können insbesondere als Zahnriemen ausgeführt sein. Die Koppelungsriemen 10, 11, 12 sind weiterhin vorzugsweise als hinreichend elastische Riemen ausgeführt, sodass eine ausreichende Spannung dieser Riemen vorzugsweise ohne zusätzliche Spannrollen erreicht wird. Alternativ zu der Ausgestaltung dieser Koppelungsriemen als Zahnriemen ist es auch möglich, diese als Poly-V Flachriemen oder anderweitig als relativ flache Riemen auszuführen. Die Koppelungsriemen können auch als Riemen mit anderweitigen Querschnitten, insbesondere Kreisquerschnitten ausgeführt sein. Bei dem hier gezeigten Ausführungsbeispiel sind die Tragrollen TR so angeordnet, dass zwischen den Mantelflächen dieser Tragrollen TR relativ große Zwischenräume verbleiben.As shown 2 it is obviously possible, the support rollers TR within a roller group R1 via coupling belt 10 . 11 . 12 to couple with each other. In the embodiment shown here are the coupling belt 10 . 11 . 12 placed on the side frame SG adjacent end portion of the support rollers TR. The support rollers TR are designed in this area such that a correspondingly good fit of the coupling belt 10 . 11 . 12 is reached. These coupling belts can be designed in particular as a toothed belt. The coupling straps 10 . 11 . 12 are further preferably designed as sufficiently elastic belt, so that a sufficient tension of these belts is preferably achieved without additional tension rollers. As an alternative to the design of these coupling belts as toothed belts, it is also possible to make them as a poly-V flat belt or otherwise as a relatively flat belt. The coupling belt can also be designed as a belt with other cross sections, in particular circular cross sections. In the embodiment shown here, the support rollers TR are arranged so that between the lateral surfaces of these support rollers TR relatively large gaps remain.

Insbesondere für den Transfer relativ kleiner Fördergüter ist es auch möglich, die Tragrollen TR derart eng aneinandergereiht anzuordnen, dass zwischen den Mantelflächen der Tragrollen nur relativ kleine Bewegungsspalte verbleiben.Especially for the transfer of relatively small items It is also possible, the support rollers TR strung together so closely to arrange that between the lateral surfaces of the idlers only relatively small movement gaps remain.

Wie aus der Darstellung nach 3 ersichtlich, wird es möglich, den Antrieb der Rollen einer Rollengruppe zu bewerkstelligen indem eine Rolle TR dieser Rollengruppe über eine entsprechende Kupplungseinrichtung BK1 selektiv angetrieben werden kann. Hierzu ist die Tragrolle TR über einen Zwischenriemen 14 mit einer Ausgangsriemenscheibe 15 der Kupplungseinrichtung BK1 gekoppelt. Die Eingangsseite der Kupplungseinrichtung BK1 wird über eine Riemenscheibe 2 bewerkstelligt, die als solche über einen Zugmitteltrieb mit der hier nicht näher dargestellten Antriebseinrichtung AM (siehe 1) in Antriebsverbindung steht. Die Ansteuerung der Kupplungseinrichtung BK1 erfolgt nach Maßgabe von Schaltsignalen, die durch die Steuereinrichtung C generiert werden. Die Kupplungseinrichtung BK1 kann insbesondere als Elektromagnetkupplung, oder anderweitig elektromechanische Kupplung ausgebildet sein. Es ist auch möglich, die Kupplungseinrichtung BK1 als Druckmittel, insbesondere Druckluft oder Hydraulikfluid betätigte Kupplungseinrichtung auszubilden.As shown 3 As can be seen, it is possible to accomplish the drive of the rollers of a roller group by a roller TR of this roller group can be selectively driven via a corresponding coupling device BK1. For this purpose, the support roller TR via an intermediate belt 14 with an output pulley 15 the coupling device BK1 coupled. The input side of the clutch device BK1 is via a pulley 2 accomplished as such via a traction drive with the drive device AM not shown here (see 1 ) is in drive connection. The control of the clutch device BK1 is carried out in accordance with switching signals which are generated by the control device C. The coupling device BK1 can be designed in particular as an electromagnetic clutch, or otherwise electromechanical coupling. It is also possible to form the coupling device BK1 as a pressure medium, in particular compressed air or hydraulic fluid actuated clutch device.

Wie aus der Darstellung nach 4 ersichtlich ist es möglich, die den jeweiligen Kupplungseinrichtungen BK1, BK2 ... BK5 zugeordneten Eingangsriemenscheiben 2, 3, 4, 5, 6 als Zwischenscheiben zu verwenden, über welche separate Treibriemenschlingen 1a, 1b, 1c miteinander gekoppelt sind. Bei dem hier gezeigten Ausführungsbeispiel erfolgt dann letztlich die Anbindung der Antriebseinrichtung AM über die hier erkennbare Treibriemenschlinge 1a.As shown 4 it is possible to see the input pulleys assigned to the respective coupling devices BK1, BK2... BK5 2 . 3 . 4 . 5 . 6 to be used as washers over which separate drive belt loops 1a . 1b . 1c coupled together. In the exemplary embodiment shown here, the connection of the drive device AM then takes place via the drive belt loop that can be seen here 1a ,

Die Ansteuerung der Kupplungseinrichtungen BK1, BK2, ... BK3 kann nach Maßgabe von Prozesssteuerdaten erfolgen, die letztlich der Maschinensteuerung C zugeführt werden.The Control of the coupling devices BK1, BK2, ... BK3 can after The stipulation of process control data, which ultimately the machine control C are supplied.

Die Funktionsweise der erfindungsgemäßen Rollen-Fördervorrichtung ist wie folgt:
Zur Bewerkstelligung des Transfers von Fördergütern FG entlang einer Förderstrecke S werden die Tragrollen TR der Fördereinrichtung durch die Antriebseinrichtung AM angetrieben. Die Tragrollen TR sind zu Rollengruppen R1, R2, ... R4 ... R5 zusammengefasst, wobei die Rollen innerhalb einer Rollengruppe miteinander antriebsgekoppelt sind. Diese so gebildeten Rollengruppen können über Kupplungseinrichtungen BK1, BK2 ... BK5 selektiv an den durch die Antriebseinrichtung AM angetriebenen Antriebshauptstrang angekoppelt werden. Die Ansteuerung dieser Kupplungseinrichtungen erfolgt derart, dass die auf der Förderstrecke S befindlichen Fördergüter FG nach einem vorgegebenen zeitlichen Muster bewegt werden.The operation of the roller conveyor according to the invention is as follows:
In order to effect the transfer of conveyed goods FG along a conveying path S, the carrying rollers TR of the conveying device are driven by the drive device AM. The carrying rollers TR are grouped into groups of roles R1, R2,... R4... R5, wherein the rollers are drive-coupled to one another within a group of rollers. These roller groups formed in this way can be selectively coupled via coupling devices BK1, BK2... BK5 to the drive main line driven by the drive device AM. The control of these coupling devices takes place in such a way that the conveyed goods FG located on the conveying path S are moved according to a predetermined time pattern.

Beim Anfahren der Rollen-Fördervorrichtung aus dem Stillstand ist es möglich, zunächst sämtliche Kupplungseinrichtungen BK1, BK2 ... BK5 in eine Freigabestellung zu bringen, in welcher keine direkte Antriebsverbindung der Rollen der jeweiligen Rollengruppen mit dem durch die Antriebseinrichtung AM angetriebenen, als Zugmitteltrieb ausgeführten Antriebshauptstrang besteht.At the Starting the roller conveyor from standstill It is possible, first, all coupling devices BK1, BK2 ... BK5 bring into a release position, in which no direct drive connection of the roles of the respective role groups with the driven by the drive means AM, as traction drive executed main drive train consists.

Durch Zuschalten der Kupplungseinrichtung BK5 können die Tragrollen TR der Rollengruppe R5 in Drehung versetzt werden, sodass das auf der Rollengruppe R5 aufsitzende Fördergut aus der Förderstrecke S ausgeschoben wird. Sobald dieses auf der Rollengruppe R5 zunächst aufsitzende Fördergut die Rollengruppe R5 verlassen hat, kann die Kupplungseinrichtung BK4 aktiviert werden. Dabei werden die Rollen der Rollengruppe R4 an den Hauptantriebsstrang angekoppelt und in Drehung versetzt. Nunmehr laufen die Rollen der Rollengruppe R4 gemeinsam mit den Rollen der Rollengruppe R5. Das zunächst auf der Rollengruppe R4 aufsitzende Fördergut wird damit ebenfalls über die Förderstrecke S bewegt und von der Rollen-Fördervorrichtung abbewegt. Durch sukzessives Zuschalten der Kupplungseinrichtungen BK3, BK2 und BK1 können auch die übrigen, auf der Förderstrecke S befindlichen Fördergüter weitertransportiert werden.By Connecting the coupling device BK5 can the idlers TR of role group R5 are rotated so that on the roller group R5 aufsitzende conveyed from the conveyor line S is ejected. Once this on the R5 Roll Group first seated material has left the role group R5, the coupling device BK4 can be activated. It will be coupled the rollers of the roller group R4 to the main drive train and set in rotation. Now the roles of the role group are running R4 together with the roles of role group R5. The first on the roller group R4 seated conveyed is so also moved over the conveyor line S and moved away from the roller conveyor. By successive Connecting the coupling devices BK3, BK2 and BK1 can also the others, located on the conveyor line S. Goods to be transported.

Die erfindungsgemäße Rollen-Fördervorrichtung kann einerseits zur definierten Weiterleitung von Fördergütern über die Förderstrecke S verwendet werden. Es ist auch möglich, die erfindungsgemäße Rollen-Fördervorrichtung als Querpositionierungssystem zu verwenden, durch welches die Fördergüter FG in bestimmten Positionen auf der Rollen-Fördervorrichtung positioniert und gegebenenfalls durch weitere Querschieber, Quertransportrollen oder Handhabungssysteme quer von der Rollen-Fördervorrichtung abgeschoben werden können. Im Bereich der erfindungsgemäßen Rollen-Fördervorrichtung können Erfassungsmittel, insbesondere Lichtschranken sowie auch Transponderleseeinrichtungen und Druckersysteme vorgesehen sein, durch welche die Präsenz und gegebenenfalls auch die exakte Position der Fördergüter FG erfasst werden kann, bzw. noch Aufdrucke generiert werden können. Diese im Bereich der Rollen-Fördervorrichtung aufgegriffenen Signale können von einer, für die Ansteuerung des Systems vorgesehenen Steuervorrichtung verarbeitet werden.The Roller conveyor according to the invention On the one hand, for the defined forwarding of goods via the conveyor line S are used. It is also possible, the roller conveyor according to the invention to be used as a transverse positioning system, through which the conveyed goods FG in certain positions on the roller conveyor positioned and optionally by further cross slides, cross rollers or Handling systems across the roller conveyor can be deported. In the field of the invention Roller conveyor may include detection means, in particular light barriers as well as transponder reading devices and printer systems by which the presence and optionally also the exact position of the conveyed goods FG can be detected, or still imprints can be generated. These picked up in the area of the roller conveyor Signals can be from a, for the control the system provided control system are processed.

Die Antriebseinrichtung AM ist vorzugsweise als Elektromotor ausgeführt dessen Drehzahl vorzugsweise durch einen Frequenzumrichter in einem bestimmten Stellbereich veränderbar ist.The Drive device AM is preferably designed as an electric motor its speed preferably by a frequency converter in a certain Adjustment range is changeable.

Die Kupplungseinrichtungen BK1 ... BK5 sind vorzugsweise so ausgeführt, dass durch diese im Rahmen der Schaffung der Antriebsverbindung an den Hauptantriebsstrang entweder ein bestimmter Schlupf oder eine anderweitige Dämpfung erreicht wird, sodass im Rahmen des Schließens der Kupplungen keine Schläge und übermäßigen mechanischen Belastungen der Antriebsorgane auftreten.The Coupling devices BK1 ... BK5 are preferably designed that through this in the context of creating the drive connection either a certain slip or to the main drivetrain another damping is achieved, so in the frame the closing of the clutches no punches and excessive mechanical loads of the drive organs occur.

Es ist möglich, Im Bereich zwischen den Förderrollen und der Kupplungseinrichtung den Antriebsstrang mit einer gewissen Elastizität auszustatten, so dass die Ankupplungsvorgänge, und ggf. die Abbremsvorgänge abgefedert abgewickelt werden. Diese Elastizität kann insbesondere durch entsprechende Zugmittel, oder auch Torsionssysteme erreicht werden.It is possible, in the area between the conveyor rollers and the coupling device the drive train with a certain Equip elasticity so that the coupling operations, and possibly the deceleration processes are handled cushioned. These Elasticity can be achieved in particular by appropriate traction means, or torsion systems can be achieved.

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

- DE 29711052 U1 [0002]

Claims

Roller conveyor device for transporting conveyed goods (FG) along a conveying path, with a plurality of cylindrical carrying rollers (TR) arranged side by side and rotatably mounted along the conveying path for carrying the conveyed goods (FG) to be transported, and - a drive device (AM) for driving the carrying rollers In which the conveyor track is subdivided into a plurality of conveyor sections formed by roller groups and these roller groups are selectively drivable via the drive device, characterized in that the rollers are drive-coupled to one another within a roller group, and that a common coupling device is assigned to the rollers connected within the roller group which the respective roller group is switchably coupled to the drive means.

Roller conveyor according to claim 1, characterized in that the drive connection between the Input sides of the respective coupling device and the drive device via a traction drive is accomplished.

Roller conveyor according to claim 2, characterized in that the traction means below the conveyor line is guided.

Roller conveyor according to claim 2, characterized in that the traction means next to the conveyor line is guided.

Roller conveyor according to claim 2, characterized in that the traction means on the support rollers is guided.

Roller conveyor device according to at least one of claims 1 to 5, characterized in that the respective coupling device below the conveyor line located.

Roller conveyor device according to at least one of claims 1 to 5, characterized in that the respective coupling device next to the conveyor line located.

Roller conveyor device according to at least one of claims 1 to 5, characterized in that the respective coupling device in a conveyor roller the conveyor roller group is involved.

Roller conveyor device according to at least one of claims 1 to 8, characterized in that the connection of the output side of the coupling device with the assigned role group also via a traction drive accomplished.

Roller conveyor device according to at least one of claims 1 to 9, characterized in that the coupling devices independently operable are.

Roller conveyor device according to at least one of claims 1 to 10, characterized in that Braking devices are provided for stalling the conveyor rollers a role group.

Roller conveyor according to claim 11, characterized characterized in that the braking means in the coupling means are involved.