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DE10027433A1 - Electromagnetically operated coupling, for drive train of conveyor, has driving pulley pressed against fixed friction surface to brake conveyor staged and against drive pulley friction surface to drive conveyor stage - Google Patents

Electromagnetically operated coupling, for drive train of conveyor, has driving pulley pressed against fixed friction surface to brake conveyor staged and against drive pulley friction surface to drive conveyor stage

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Publication number
DE10027433A1
DE10027433A1 DE2000127433 DE10027433A DE10027433A1 DE 10027433 A1 DE10027433 A1 DE 10027433A1 DE 2000127433 DE2000127433 DE 2000127433 DE 10027433 A DE10027433 A DE 10027433A DE 10027433 A1 DE10027433 A1 DE 10027433A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
conveyor
drive
belt
drive pulley
clutch
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE2000127433
Other languages
German (de)
Inventor
Roland Asmann
Edgar Bonifer
Werner Jahns
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Siemens AG
Original Assignee
Atecs Mannesmann GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Atecs Mannesmann GmbH filed Critical Atecs Mannesmann GmbH
Priority to DE2000127433 priority Critical patent/DE10027433A1/en
Publication of DE10027433A1 publication Critical patent/DE10027433A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G13/00Roller-ways
    • B65G13/02Roller-ways having driven rollers
    • B65G13/06Roller driving means
    • B65G13/07Roller driving means having endless driving elements
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/22Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
    • B65G47/26Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors arranging the articles, e.g. varying spacing between individual articles
    • B65G47/261Accumulating articles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Rollers For Roller Conveyors For Transfer (AREA)

Abstract

The device has a drive pulley continuously driven by a main drive belt and a coaxial driving pulley for a conveyor stage driving belt. The conveyor stage can be switched on and off, has friction linings on both sides and is movable between the drive belt and a frictional surface fixed to the coupling so the driving pulley can be pressed against the fixed and drive pulley friction surfaces to brake and drive the conveyor staged respectively. The device has a drive pulley (8) continuously driven by a continuous circulating main drive belt and a coaxial freely rotatable driving pulley (11) for the driving belt of a conveyor stage. The conveyor stage can be switched on and off, has friction linings (16,17) on both sides and is axially movably arranged between the drive belt and a frictional surface (15) fixed to the coupling so that the driving pulley can be pressed against the fixed friction surface to brake the conveyor staged and against the drive pulley friction surface to drive the conveyor stage.

Description

Die Erfindung betrifft eine elektromagnetisch betätigbare Kupplung im mindestens abschnittweise zu- und abschaltbaren Antriebsstrang eines Förderers, insbesondere eines Stauförderers für Stückgut.The invention relates to an electromagnetically actuated clutch at least Drive train of a conveyor that can be switched on and off in sections, in particular a accumulation conveyor for general cargo.

Stauförderer erfüllen die Aufgabe, Stückgut über waagerechte Strecken zu fördern und drucklos zu stauen. Diese Funktionen werden innerhalb von Stückgut-Förderanlagen, z. B. in Lagern, als Zwischenpuffer, vor Verknüpfungspunkten beim Zusammenführen oder Verzweigen von Förderstrecken oder in intermittierenden Förderern verlangt. Auch vor Palletierautomaten, Produktions- oder Bearbeitungsmaschinen sowie auf Kommissionierstrecken und Sortierplätzen werden Stauförderer eingesetzt.Accumulation conveyors fulfill the task of conveying general cargo over horizontal distances and to be stowed without pressure. These functions are implemented within general cargo conveyors, e.g. B. in warehouses, as an intermediate buffer, before connection points when merging or branching of conveyor lines or in intermittent conveyors. Also in front of automatic palletizers, production or processing machines and on Order picking lines and sorting stations are used for accumulation conveyors.

Es ist bekannt, die in den Seitenwangen des Traggerüstes eines Förderers montierten Tragrollen von einem unter den Tragrollen endlos umlaufenden Flachriemen über Reibschluß mit diesem anzutreiben, häufig wird der Riemen durch spezielle Einschnürröllchen gegen die anzutreibenden Tragrollen gedrückt und dabei auch seitlich geführt.It is known to be mounted in the side walls of the support structure of a conveyor Carrying rollers from a flat belt running endlessly under the supporting rollers To drive friction with this, the belt is often by special Pinch rollers pressed against the idlers to be driven and at the same time led to the side.

Zum Stauen von Stückgütern auf dem Förderer sind innerhalb der Förderstrecke festgelegte Staubereiche vorgesehen, die beispielsweise wie folgt arbeiten: Über ein Erfassungsmittel, beispielsweise eine Lichttaster-Ventileinheit wird der Stauplatz in eine Bereitschaftsstellung gebracht, sobald sich Fördergut im Erfassungsbereich des Lichttasters befindet. Gelangt ein weiteres Fördergut in den Erfassungsbereich des Lichttasters des nachfolgenden Platzes, so wird über ein Ventil ein Pneumatikzylinder betätigt, mit dem beispielsweise die Einschnürröllchen dieses Platzes abgesenkt werden. Dadurch wird der Reibschluß zwischen dem umlaufenden Flachriemen und den Tragrollen dieses Abschnittes aufgehoben, das Fördergut wird angehalten. Durch Schalten von Magnetventilen integriert in der Lichttaster-Ventileinheit des ersten Stauplatzes können dann im ersten Stauplatz die Einschnürröllchen angehoben und damit der Reibschluß zwischen Flachriemen und Tragrollen hergestellt werden. Dadurch setzt sich das Fördergut auf diesem Platz in Bewegung.For stowing piece goods on the conveyor are within the conveyor line specified stowage areas provided, which work for example as follows: About a Detection means, for example a light sensor valve unit, the storage location in brought to a standby position as soon as material to be conveyed is within the detection range of the Light button is located. If another material to be conveyed reaches the detection area of the Light button of the next place, a pneumatic cylinder is activated via a valve actuated, with which, for example, the necking rollers of this place are lowered  become. This is the friction between the circumferential flat belt and the idlers of this section are lifted, the material is stopped. By Switching of solenoid valves integrated in the light switch valve unit of the first Stowage space can then be lifted in the first stowage space and the so that the frictional connection between flat belts and idlers are produced. As a result, the material being conveyed starts to move on this site.

Stauförderer der beschriebenen Art haben den Nachteil, dass die Anlage infolge der verwendeten Elektrik und Pneumatik sehr laut ist, und dass entsprechende Energieträger insbesondere für das Medium Luft vorgehalten werden müssen. Der Verschleiß ist bei den bekannten Lösungen hoch, so dass die vorstehend beschriebenen Einrichtungen für höhere Fördergeschwindigkeiten nicht geeignet sind.Storage conveyor of the type described have the disadvantage that the system due to the used electrics and pneumatics is very loud, and that corresponding Energy sources in particular for the medium air must be kept available. The Wear is high in the known solutions, so that the above facilities described are not suitable for higher conveyor speeds.

Aus der europäischen Patentanmeldung EP 0 953 524 A2 ist ein Stauförderersteuerungssystem bekannt geworden, bei dem zum Antrieb der Tragrollen ein Elektromotor verwendet wird. Der Elektromotor treibt über eine elektromagnetisch gesteuerte Kupplung eine Antriebsrolle eines jedes Fördererabschnittes, beispielsweise über eine Kette, während die einzelnen Tragrollen dieses Fördererabschnittes miteinander und somit mit dem Antrieb verbunden sind. Die vorbekannte Schrift sagt jedoch nichts über die Art der verwendeten Kupplung aus.From European patent application EP 0 953 524 A2 is a Storage conveyor control system become known in which to drive the idlers an electric motor is used. The electric motor drives via an electromagnetic controlled clutch a drive roller of each conveyor section, for example over a chain, while the individual idlers this Conveyor section are interconnected and thus connected to the drive. The however, prior art says nothing about the type of coupling used.

Ausgehend von einem Stauförderer der in der EP 09 53 524 A2 beschriebenen Art, besteht die Aufgabe der vorliegenden Erfindung darin, die elektromagnetische Kupplung so zu optimieren, dass sie insbesondere in bestehenden Baukastensystemen als Kupplungs-Bremseinheit unter Beibehaltung des kostengünstigen Flachriemen-Haupt­ antriebes eingesetzt werden kann. Auf den aufwendigen Energieträger Luft soll dabei vollkommen verzichtet werden.Starting from a accumulation conveyor of the type described in EP 09 53 524 A2, the object of the present invention is the electromagnetic To optimize the coupling so that it is particularly useful in existing modular systems as a clutch / brake unit while maintaining the inexpensive flat belt main drive can be used. Air is said to be an expensive energy source be completely dispensed with.

Zur Lösung der Aufgabe wird erfindungsgemäß eine elektromagnetisch betätigbare Kupplung vorgeschlagen, die gekennzeichnet ist durch eine kontinuierlich von einem endlos umlaufenden Hauptantriebsriemen angetriebene Antriebsscheibe und eine koaxial dazu frei drehbar gelagerte Treibscheibe für den Treibriemen eines zu- und abschaltbaren Förderabschnittes, die beidseitig mit Reibbelägen versehen ist und zwischen der Antriebsscheibe des Hauptantriebsriemens und einer festen, an der Kupplung vorgesehenen Reibfläche axial verschiebbar derartig angeordnet ist, dass zum Abbremsen der Fördererbereich die Treibscheibe mit ihrem einen Reibbelag gegen die feste Reibfläche der Kupplung und zum Antreiben der Fördererbereiche die Treibscheibe mit ihrem anderen Reibbelag gegen die als Reibfläche ausgebildete Stirnseite der vor dem Hauptantriebsriemen gebildeten Antriebsscheibe preßbar ist.According to the invention, an electromagnetically actuable device is used to achieve the object Proposed clutch that is characterized by a continuous of one endless rotating main drive belt driven drive pulley and a coaxially rotatably mounted traction sheave for the drive belt of a to and switchable conveyor section, which is provided on both sides with friction linings and between the drive pulley of the main drive belt and a fixed, on the Clutch provided friction surface is arranged axially such that  to brake the conveyor area, the traction sheave with its one friction lining against the fixed friction surface of the clutch and to drive the conveyor areas Traction sheave with its other friction lining against the friction surface Front side of the drive pulley formed in front of the main drive belt can be pressed.

Mit der vorgeschlagenen elektromagnetischen Kupplung im Antriebsstrang eines Förderers können sehr viele aufwendige und verschleißintensive Teile entfallen. So werden keine Pneumatikventile, keine Verschlauchungen, Hebel, Gestänge, Zylinder, Exzenterkugellager oder Bremswippen benötigt. Die elektromagnetische Kupplung arbeitet präzise und zuverlässig, ohne große Geräuschentwicklung. Die Einrichtung ist langlebig und wartungs- wie bedienungsfreudig. Beim Einsatz dieser Kupplung kann eine deutliche Kostenreduzierung gegenüber herkömmlichen Anlagen erwartet werden.With the proposed electromagnetic clutch in the drive train A lot of complex and wear-intensive parts can be omitted from the conveyor. So no pneumatic valves, no tubing, levers, rods, cylinders, Eccentric ball bearings or brake paddles required. The electromagnetic clutch works precisely and reliably, without making a lot of noise. The facility is durable and easy to maintain and operate. When using this clutch can a significant cost reduction compared to conventional systems is expected.

In einer günstigen Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass zur Erzeugung einer reibschlüssigen Mitnahmeverbindung die Treibscheibe für den Treibriemen und die Antriebsscheibe des Hauptantriebsriemens federbelastet aneinander preßbar auf einem gemeinsamen Schaft angeordnet sind, der fest mit dem Traggerüst des Förderers verbunden ist und an dem die feste Reibfläche der Kupplung ausgebildet ist, und dass an dem der festen Reibscheibe entgegengesetzten Ende des Schaftes die Spule des Elektromagneten vorgesehen ist, mit dem eine die zentrale Bohrung des Schaftes durchdringende und mit der Treibscheibe formschlüssig verbundene Zugstange zum elektromagnetischen Verschieben der Treibscheibe auf dem Schaft in Richtung der festen Reibscheibe der Kupplung gegen die Wirkung der Federkraft betätigbar ist.In a favorable embodiment of the invention it is provided that for generation a frictional driving connection, the drive pulley for the drive belt and the drive pulley of the main drive belt can be pressed against one another in a spring-loaded manner a common shaft are arranged, which is fixed to the supporting structure of the Conveyor is connected and on which the fixed friction surface of the clutch is formed, and that at the end of the shaft opposite the fixed friction disc Coil of the electromagnet is provided, with which the central bore of the Shaft penetrating and positively connected to the traction sheave Drawbar for electromagnetic displacement of the traction sheave on the shaft in Direction of the clutch's fixed friction disc against the action of spring force can be actuated.

Anders als bei herkömmlichen Antrieben dieser Art für Fördererabschnitte erfolgt der ständige Antrieb der Förderrollen des jeweils angetriebenen Fördererabschnittes über den kontinuierlich umlaufenden Hauptantriebsriemen, der die gegen die Antriebsscheibe des Hauptantriebsriemens federbelastet gepreßte Treibscheibe mitnimmt. Das Anhalten des Fördererabschnittes erfolgt elektromagnetisch durch Betätigung der Spule des Elektromagneten, wodurch die Treibscheibe mit ihrem dafür vorgesehenen Reibbelag zum Bremsen gegen die feste Reibfläche der Kupplung an dem dem Elektromagnet entgegengesetzten Ende gepreßt wird. In contrast to conventional drives of this type for conveyor sections, this takes place constant drive of the conveyor rollers of the driven conveyor section the continuously revolving main drive belt, which against the Main drive belt drive pulley spring-loaded pressed drive pulley takes along. The conveyor section is stopped electromagnetically by Actuation of the coil of the electromagnet, causing the traction sheave to be used for this provided friction lining for braking against the fixed friction surface of the clutch the end opposite the electromagnet is pressed.  

Beim Ausfall eines Elektromagneten würde sich zwar der Fördererabschnitt nicht abschalten, doch ist das für die Funktion der Gesamtanlage unschädlich, weil weitere nachfolgende Stauplätze in Funktion bleiben.If an electromagnet fails, the conveyor section would not move switch off, but this is harmless for the function of the overall system, because more subsequent stowage locations remain in operation.

In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Spule des Elektromagneten in ein topfförmiges Gehäuse eingesetzt ist, dessen stirnseitiger, der Antriebsseite abgewandter konzentrischer Deckel zentrisch mit der Zugstange verbunden ist, und dass zwischen dem topfförmigen Gehäuse und dem Deckel Druckfedern wirken, die den Deckel und die Zugstange verschieben und die mit der Zugstange verbundene Treibscheibe gegen die Antriebsscheibe pressen. Mit dieser Lösung kann eine sehr kompakte Konstruktion geschaffen werden, die insbesondere im Durchmesser klein baut, was die Seitenwange der Förderertraggestelle deutlich reduziert. Die gesamte Kupplungs- und Bremseinheit ist mit anderen Geräten eines baukastenartig zusammengesetzten Förderers kompatibel und wartungs- wie auch bedienungsfreudig.In a further embodiment of the invention it is provided that the coil of the Electromagnet is inserted into a pot-shaped housing, the front side of which Concentric cover facing away from the drive, centered with the pull rod is connected, and that between the cup-shaped housing and the lid Compression springs act that move the lid and the pull rod and that with the Press the tie rod connected drive pulley against the drive pulley. With this The solution can be a very compact design, in particular small in diameter, which clearly shows the side cheek of the conveyor yield frames reduced. The entire clutch and brake unit is one with other devices Modular conveyor compatible and maintenance as well easy to use.

Die elektromagnetisch betätigbare Kupplung nach der Erfindung ist vorzugsweise für Rollstauförderer vorgesehen, bei denen mindestens eine der abschnittweise gekoppelten Tragrollen mit der Treibscheibe der Kupplung antreibbar verbunden ist. Die Treibscheibe und die Antriebscheibe sind in einem gemeinsamen Gehäuse der Kupplung gelagert, die logische Verknüpfung der Stauplätze erfolgt nach dem Stand der Technik über bekannte Lichttastereinheiten oder ähnliches.The electromagnetically actuated clutch according to the invention is preferably for Roll-up conveyor provided, in which at least one of the sections coupled idlers is drivably connected to the drive pulley of the clutch. The drive pulley and the drive pulley are in a common housing Coupling stored, the logical linking of the stowage spaces takes place according to the status the technology via known light sensor units or the like.

Im Rahmen der Erfindung ist es gleichsam möglich, die Kupplung in sogenannten Riemenstauförderern einzusetzen, wobei mindestens eine der mit parallel nebeneinander verlaufenden Flachriemen belegten Tragrollen mit der Treibscheibe der Kupplung antreibbar verbunden ist. Das Antreiben und Bremsen des Stauplatzes erfolgt dann über die erfindungsgemäße Kupplung und die Flachriemen des Riemenstauförderers.In the context of the invention, it is as it were possible to use the clutch in so-called To use belt accumulation conveyors, with at least one of the parallel juxtaposed flat belts occupied idlers with the drive pulley of the Clutch is drivably connected. Driving and braking the stowage area then takes place via the coupling according to the invention and the flat belt of the Belt accumulation conveyor.

Die erfindungsgemäße Kupplung ist auch in Gurtbandstauförderern einsetzbar. Stauplätze mit Gurtförderern sind für nicht rollgangfähiges Fördergut, beispielsweise Textilien, Zeitungen oder sonstige biegeschlaffe Gegenstände verwendbar. In diesem Fall ist vorzugsweise eine Umlenkrolle des Gurtbandes mit der Treibscheibe der Kupplung antreibbar verbunden. The clutch according to the invention can also be used in belt conveyor jam conveyors. Stowage locations with belt conveyors are for goods that are not suitable for roller conveyors, for example Textiles, newspapers or other limp objects can be used. In this Case is preferably a pulley of the webbing with the traction sheave Clutch drivably connected.  

Besonders günstig ist es, wenn der Hauptantriebsriemen ein Flachriemen und der Treibriemen ein Rundriemen ist. Generell ist auch der Antrieb mit Ketten denkbar und möglich.It is particularly favorable if the main drive belt is a flat belt and the Driving belt is a round belt. In general, the drive with chains is also conceivable possible.

Im Rahmen der Erfindung könnte auch für besondere Anwendungsfälle statt der Reibscheiben und Reibflächen eine Stirnverzahnung Verwendung finden, beider allerdings ein sofortiges Ein- und Auskuppeln ohne Bremswirkung erforderlich ist.In the context of the invention could also be used for special applications Friction discs and friction surfaces use spur gears, both however, an immediate engagement and disengagement without braking effect is required.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird nachfolgend beschrieben. Es zeigt:An embodiment of the invention is shown in the drawing and will described below. It shows:

Fig. 1 einen Rollenstauförderer in der Seitenansicht, Fig. 1 a roller accumulation conveyor in the side view,

Fig. 2 einen Querschnitt durch den Rollenstauförderer nach Fig. 1, Fig. 2 shows a cross section through the accumulation roller conveyor according to Fig. 1,

Fig. 3 einen Querschnitt durch die erfindungsgemäße Kupplung, Fig. 3 shows a cross section through the coupling,

Fig. 4 einen Riemen-Stauförderer mit der Kupplung nach der Erfindung in der Seitenansicht, Fig. 4 shows a belt accumulator conveyor with the coupling according to the invention in side view,

Fig. 5 einen Querschnitt durch Fig. 4, Fig. 5 shows a cross section through Fig. 4,

Fig. 6 einen Gurtband-Stauförderer mit der Kupplung nach der Erfindung, und Fig. 6 shows a webbing accumulation conveyor with the clutch according to the invention, and

Fig. 7 einen Querschnitt durch den Gurtband-Stauförderer nach Fig. 6. Fig. 7 shows a cross section through the webbing accumulating conveyor according to Fig. 6.

In Fig. 1 ist ein typischer Rollenstauförderer dargestellt, der mit 1 beziffert ist. Er besteht aus dem Gerüst 2 und den darin gelagerten Tragrollen 3 für das Fördergut FG. Der Antrieb 4 erfolgt über den endlos umlaufenden Flachriemen 5, der mindestens teilweise die Antriebsscheibe der erfindungsgemäßen Kupplung 7 umschlingt. Der nicht im Einzelnen dargestellte Antrieb 4 treibt den Flachriemen 5 und damit die Antriebsscheibe der Kupplung 7 kontinuierlich. Wie anhand der Fig. 3 später noch im Einzelnen beschrieben, wird über die Antriebsscheibe 8 die Treibscheibe 11 angetrieben, von der der Rundriemen 13 zu einer der Tragrollen 3 des Rollenstauförderers 1 geführt ist. Die übrigen Rollen eines angetriebenen Fördererabschnittes sind ebenfalls über Rundriemen 14 miteinander verbunden, so dass über den gemeinsamen Antrieb 4, die Kupplung 7 und die Rundriemen 13, 14 alle Tragrollen eines Fördererabschnittes gleichzeitig angetrieben sind. In Fig. 1, a typical roller accumulator is shown, which is numbered 1 . It consists of the frame 2 and the support rollers 3 stored therein for the material FG. The drive 4 takes place via the endlessly circulating flat belt 5 , which at least partially wraps around the drive pulley of the clutch 7 according to the invention. The drive 4 , not shown in detail, drives the flat belt 5 and thus the drive pulley of the clutch 7 continuously. As will be described in detail later with reference to FIG. 3, the drive pulley 11 is driven via the drive pulley 8 , from which the round belt 13 is guided to one of the support rollers 3 of the roller accumulation conveyor 1 . The remaining rollers of a driven conveyor section are also connected to one another via round belts 14 , so that all of the supporting rollers of a conveyor section are driven simultaneously via the common drive 4 , the coupling 7 and the round belts 13 , 14 .

In Fig. 2 ist das vereinfacht dargestellte Antriebsprinzip im Querschnitt ersichtlich. Das Fördergut FG liegt auf der Tragrolle 3 auf, die im Gerüst 2 des Rollenförderers 1 beidseitig gelagert sind. Der Rundriemen 13 treibt über die Treibscheibe 11 direkt eine der Tragrollen 3, die ihrerseits über den Rundriemen 14 mit benachbarten Tragrollen 3 verbunden ist. Die Treibscheibe 11 ihrerseits wird über die Antriebsscheibe 8 der Kupplung 7 angetrieben, die wiederum ihren Antrieb über den Flachriemen 5 vom Antrieb 4 erhält.In Fig. 2, the simplified drive principle is shown in cross section. The conveyed goods FG rests on the support roller 3 , which are supported on both sides in the frame 2 of the roller conveyor 1 . The round belt 13 drives one of the support rollers 3 directly via the drive pulley 11 , which in turn is connected to adjacent support rollers 3 via the round belt 14 . The drive pulley 11 in turn is driven by the drive pulley 8 of the clutch 7 , which in turn receives its drive from the drive 4 via the flat belt 5 .

Wie in Fig. 3 dargestellt, besteht die erfindungsgemäße Kupplung 7 aus einer kompakten Baueinheit. Die Antriebsscheibe 8 und die Treibscheibe 11 sind auf einem gemeinsamen Schaft 12 drehbar gelagert, wobei die Treibscheibe 11 ihrerseits um einen geringen Betrag axial verschiebbar auf dem Schaft 12 aufsitzt. Der Schaft 12 ist an seiner dem Traggerüst 13 zugewandten Seite flanschartig 12a erweitert, einerseits um den Schaft 12 am Traggerüst 13 bei 14 anschrauben zu können und andererseits um eine Reibfläche 15 vorzusehen, gegen die ein Reibbelag 16 auf der dieser Reibfläche 15 zugewandten Seite der Treibscheibe 11 anpreßbar ist. Auf der gegenüberliegenden Seite der Treibscheibe 11 ist ein weiterer Reibbelag 17 vorgesehen, der mit einer Reibfläche 18 an der Stirnseite der Antriebsscheibe 8 korrespondiert. Die Antriebsscheibe 8 ist unverschiebbar auf dem Schaft 12 drehbar gelagert; ebenfalls unverschiebbar gegenüber dem Schaft 12 ist ein topfförmiges Gehäuse 19 angeordnet, in dem die Spule 20 eines Elektromagneten angeordnet ist. Das Gehäuse 19 wird durch einen Deckel 21 auf der freien Seite abgeschlossen, der zentral mit einer Zugstange 22 bei 23 fest verbunden ist. Die Zugstange 22 durchdringt eine in dem Schaft 12 vorgesehene zentrale Bohrung 24, greift mit zwei sich quer erstreckenden Armen 25 durch eine spielbehaftete Querbohrung 26 im Schaft 12 und ist dort mit dem Lagerinnenring 11a der Treibscheibe 11 verbunden. Durch Verschiebung der Zugstange 22 in ihre Längsrichtung ist die Treibscheibe 11 auf dem Schaft verschiebbar.As shown in Fig. 3, the clutch 7 according to the invention consists of a compact unit. The drive pulley 8 and the drive pulley 11 are rotatably mounted on a common shaft 12 , the drive pulley 11 in turn being axially displaceable on the shaft 12 by a small amount. The shaft 12 is flanged like a flange 12 a on its side facing the support frame 13 , on the one hand to be able to screw the shaft 12 onto the support frame 13 at 14 and on the other hand to provide a friction surface 15 against which a friction lining 16 on the side of the friction surface 15 facing this Traction sheave 11 can be pressed. On the opposite side of the traction sheave 11 , a further friction lining 17 is provided, which corresponds to a friction surface 18 on the end face of the drive sheave 8 . The drive disk 8 is rotatably mounted on the shaft 12 ; A pot-shaped housing 19 , in which the coil 20 of an electromagnet is arranged, is likewise arranged immovably in relation to the shaft 12 . The housing 19 is closed by a cover 21 on the free side, which is centrally connected to a pull rod 22 at 23 . The pull rod 22 penetrates a central bore 24 provided in the shaft 12 , engages with two arms 25 extending transversely through a play-compliant transverse bore 26 in the shaft 12 and is connected there to the bearing inner ring 11 a of the traction sheave 11 . By moving the pull rod 22 in its longitudinal direction, the traction sheave 11 is displaceable on the shaft.

In dem topfförmigen Gehäuse 19 sind vorzugsweise gleichmäßig um das Zentrum der Zugstange 12 verteilt parallel zur Zugstange 12 verlaufende Sack-Bohrungen 27 vorgesehen, in denen Druckfedern 28 eingesteckt sind, die aus der Bohrung herausragend gegen die Innenseite des Deckels 21 drücken. Dadurch wird der Deckel 21 geringfügig x von dem topfförmigen Gehäuse 19 abgehoben und zieht dabei über die Zugstange 22 und die Arme 25 die Treibscheibe 11 mit dem Reibbelag 17 gegen die Reibfläche 18 an der Antriebsscheibe 8. Dadurch dass die Antriebsscheibe 8 teilweise von dem Hauptantriebsriemen 5 umschlungen und drehangetrieben ist, wird über Reibschluß die Treibscheibe 11 mitgenommen, so dass diese ihrerseits über die Treibriemen (Rundriemen 13) die von ihm umschlungene Tragrolle des Fördererabschnittes antreibt. Auf diese Weise werden alle mit dieser Tragrolle 3 über die Rundriemen 14 verbundenen weiteren Tragrollen 3 des Fördererabschnittes angetrieben, so lange die Federkraft den Reibschluß zwischen Treibrad 11 und Antriebsscheibe 8 erstellt.In the pot-shaped housing 19 there are preferably pocket holes 27 , which are distributed uniformly around the center of the pull rod 12 and parallel to the pull rod 12 and in which compression springs 28 are inserted, which protrude from the hole against the inside of the cover 21 . As a result, the cover 21 is lifted slightly x from the pot-shaped housing 19 and pulls the traction sheave 11 with the friction lining 17 against the friction surface 18 on the drive pulley 8 via the pull rod 22 and the arms 25 . Characterized in that the drive pulley 8 is partially wrapped around and driven by the main drive belt 5 , the drive pulley 11 is taken along via frictional engagement, so that it in turn drives the idler roller of the conveyor section wrapped by it via the drive belt (round belt 13 ). In this way, all of the further supporting rollers 3 of the conveyor section connected to this supporting roller 3 via the round belts 14 are driven as long as the spring force creates the frictional connection between the driving wheel 11 and the driving disk 8 .

Wird die vorzugsweise mit 12 V betriebene Spüle mit Strom beaufschlagt, wird der Deckel 21 gegen die Spule 20 und das Gehäuse 19 gezogen, wodurch die fest in den Deckel 21 bei 23 eingeschraubte Zugstange 22 von der Spule 20 wegbewegt wird. Über die Arme 25 verschiebt die Zugstange 22 die Treibscheibe 11 und drückt den Reibbelag 16 gegen die Reibfläche 15 an dem flanschartig 12a ausgebildeten Schaft 12. Auf diese Weise erfolgt ein Abbremsen der Treibscheibe 11, die dann über den Treibriemen (Rundriemen 13) und die Tragrolle 3 alle Tragrollen des Fördererabschnittes zum Stehen bringen. Sobald der Strom in der Spule abgeschaltet wird, löst sich der Deckel 21 aufgrund der wirksam werdenden Federkraft 28 und der fehlenden magnetischen Kraft vom Gehäuse 19 und zieht über die Zugstange 22 und die Arme 25 die Treibscheibe 11 von der Reibfläche 15 weg und gleichzeitig mit dem Reibbelag 17 gegen die Reibfläche 18 der Antriebsscheibe 8, die während der ganzen Zeit über den Flachriemen 5 weiter in Drehung versetzt war. Sobald Reibschluß wieder hergestellt ist, beginnen die Tragrollen 3 des Fördererabschnittes erneut zu drehen.If the sink, which is preferably operated with 12 V, is supplied with current, the cover 21 is pulled against the coil 20 and the housing 19 , as a result of which the pull rod 22 screwed firmly into the cover 21 at 23 is moved away from the coil 20 . About the arms 25, the pull rod 22 moves the traction sheave 11 and presses the friction lining 16 against the friction surface 15 on the flange 12 a shaft 12 . In this way, the drive pulley 11 is braked, which then bring all the support rollers of the conveyor section to a stop via the drive belt (round belt 13 ) and the support roller 3 . As soon as the current in the coil is switched off, the cover 21 detaches from the housing 19 due to the spring force 28 and the lack of magnetic force, and pulls the traction sheave 11 away from the friction surface 15 via the pull rod 22 and the arms 25 and at the same time as the Friction lining 17 against the friction surface 18 of the drive pulley 8 , which was set in rotation over the entire time via the flat belt 5 . As soon as friction is restored, the idler rollers 3 of the conveyor section begin to rotate again.

Das vorstehend beschriebene erfindungsgemäße Antriebsprinzip ist auch auf Riemenstauförderer anwendbar wie sie in Fig. 4 und 5 in der Seitenansicht und im Querschnitt dargestellt sind. Auch hier erfolgt der Antrieb von der Antriebsrolle 4 über den endlos umlaufenden Hauptantriebsriemen 5 auf die Antriebsscheiben 8, die über die erfindungsgemäße Kupplung 7 mindestens einzelne Tragrollen 3 des Stauförderers antreibt. Die Tragrollen 3 des Riemenstauförderers sind bekanntlich mit Flachriemen 29 belegt, so dass der Antrieb und das Bremsen der Stauplätze durch die Kupplung 7 der Erfindung und die aufgelegten Flachriemen 29 erfolgt.The drive principle according to the invention described above can also be applied to belt accumulation conveyors as shown in FIGS. 4 and 5 in side view and in cross section. Here, too, the drive from the drive roller 4 takes place via the endless main drive belt 5 onto the drive pulleys 8 , which drives at least individual support rollers 3 of the accumulation conveyor via the clutch 7 according to the invention. The support rollers 3 of the belt accumulation conveyor are known to be equipped with flat belts 29 , so that the drive and braking of the stowage spaces is effected by the coupling 7 of the invention and the flat belts 29 placed on them .

Fig. 6 und Fig. 7 zeigt eine weitere Anwendung der Erfindung in einem Gurtbandstauförderer. Hier wird ein flacher Fördergurt 30 um zwei Umlenkrollen 31 geführt, von denen die eine über die erfindungsgemäße Kupplung antreibbar ist. Auch hier erfolgt der Hauptantrieb aller Fördererabschnitte durch einen endlos umlaufenden Hauptantriebsriemen 5, der die Antriebsscheibe 8 und mit ihr die eingekuppelte Treibscheibe 11 und von dieser über den Riemen 32 die Umlenkrollen 31 antreibt. Fig. 6 and Fig. 7 shows a further application of the invention in a Gurtbandstauförderer. Here, a flat conveyor belt 30 is guided around two deflection rollers 31 , one of which can be driven via the coupling according to the invention. Here, too, the main drive of all conveyor sections takes place through an endlessly rotating main drive belt 5 , which drives the drive pulley 8 and with it the coupled drive pulley 11 and from this via the belt 32 the deflection rollers 31 .

Claims (7)

1. Elektromagnetisch betätigbare Kupplung im mindestens abschnittweise zu- und abschaltbaren Antriebsstrang eines Förderers, insbesondere eines Stauförderers für Stückgut, gekennzeichnet durch eine kontinuierlich von einem endlos umlaufenden Hauptantriebsriemen (5) angetriebene Antriebsscheibe (8) und eine koaxial dazu frei drehbar gelagerte Treibscheibe (11) für den Treibriemen (13) eines zu- und abschaltbaren Fördererabschnittes, die beidseitig mit Reibbelägen (16, 17) versehen ist und zwischen der Antriebsscheibe (8) des Hauptantriebsriemens (5) und einer festen an der Kupplung (7) vorgesehenen Reibfläche (15) axialverschiebbar derart angeordnet ist, dass zum Abbremsen der Fördererbereiche die Treibscheibe (11) mit ihrem einen Reibbelag (16) gegen die feste Reibfläche (15) der Kupplung (7) und zum Antreiben der Fördererbereiche die Treibscheibe (11) mit ihrem anderen Reibbelag (17) gegen die als Reibfläche (18) ausgebildete Stirnseite der von dem Hauptantriebsriemen (5) getriebenen Antriebsscheibe (8) preßbar ist.1. An electromagnetically operated clutch in at least partially switched on and off drive train of a conveyor, in particular an accumulation conveyor for piece goods, characterized by a continuously driven by a continuously rotating main drive belt (5) drive pulley (8) and a coaxially freely rotatable traction sheave (11) for the drive belt ( 13 ) of a conveyor section that can be switched on and off, which is provided on both sides with friction linings ( 16 , 17 ) and between the drive pulley ( 8 ) of the main drive belt ( 5 ) and a fixed friction surface ( 15 ) provided on the clutch ( 7 ) is axially displaceable in such a way that to brake the conveyor areas the traction sheave ( 11 ) with its one friction lining ( 16 ) against the fixed friction surface ( 15 ) of the clutch ( 7 ) and to drive the conveyor areas the traction sheave ( 11 ) with its other friction lining ( 17 ) against the end face de designed as a friction surface ( 18 ) r from the main drive belt ( 5 ) driven drive pulley ( 8 ) can be pressed. 2. Elektromagnetisch betätigbare Reibscheibenkupplung nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, dass zur Erzeugung einer reibschlüssigen Mitnahmeverbindung die Treibscheibe (11) für den Treibriemen (13) und die Antriebsscheibe (8) des Hauptantriebsriemens (5) federbelastet aneinanderpreßbar auf einem gemeinsamen Schaft (12) angeordnet sind, der fest mit dem Traggerüst (13) des Förderers verbunden ist und an dem die feste Reibfläche (15) der Kupplung (7) ausgebildet ist und dass an dem der festen Reibscheibe (15) entgegengesetzten Ende des Schaftes (12) die Spule (20) des Elektromagneten vorgesehen ist, mit dem eine die zentrale Bohrung (24) des Schaftes (12) durchdringende und mit der Treibscheibe (11) formschlüssig verbundene Zugstange (22) zum elektromagnetischen Verschieben der Treibscheibe (11) auf dem Schaft (12) in Richtung der festen Reibfläche (15) der Kupplung (7) gegen die Wirkung der Federkraft (28) betätigbar ist. 2. Electromagnetically actuated friction disc clutch according to claim 1, characterized in that the drive pulley ( 11 ) for the drive belt ( 13 ) and the drive pulley ( 8 ) of the main drive belt ( 5 ) are arranged spring-loaded against each other on a common shaft ( 12 ) to produce a frictional driving connection , which is fixedly connected to the support frame ( 13 ) of the conveyor and on which the fixed friction surface ( 15 ) of the clutch ( 7 ) is formed and that on the end of the shaft ( 12 ) opposite the fixed friction disc ( 15 ), the coil ( 20 is provided) of the electromagnet, with a central bore (24) of the shaft (12) penetrating and positively connected to the drive pulley (11) pull rod (22) for electromagnetically displacing the drive pulley (11) on the shaft (12) in the direction the fixed friction surface ( 15 ) of the clutch ( 7 ) can be actuated against the action of the spring force ( 28 ). 3. Elektromagnetisch betätigbare Reibscheibenkupplung nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Spule (20) des Elektromagneten in ein topfförmiges Gehäuse (19) eingesetzt ist, dessen stirnseitiger der Antriebsscheibe (8) abgewandter konzentrischer Deckel (21) zentrisch mit der Zugstange (22) verbunden ist und dass zwischen dem topfförmigen Gehäuse (19) und dem Deckel (21) Druckfedern (28) wirken, die den Deckel (21) und die Zugstange (22) verschieben und die mit der Zugstange (22) verbundene Treibscheibe (11) gegen die Antriebsscheibe (8) pressen.3. Electromagnetically actuated friction disc clutch according to one of claims 1 or 2, characterized in that the coil ( 20 ) of the electromagnet is inserted into a pot-shaped housing ( 19 ), the front concentric cover ( 21 ) facing away from the drive disc ( 8 ) Drawbar ( 22 ) is connected and that between the pot-shaped housing ( 19 ) and the cover ( 21 ) act compression springs ( 28 ) which move the cover ( 21 ) and the drawbar ( 22 ) and the traction sheave connected to the drawbar ( 22 ) ( 11 ) press against the drive pulley ( 8 ). 4. Elektromagnetisch betätigbare Reibscheibenkupplung nach Anspruch 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Stauförderer (1) ein Rollenstauförderer ist, wobei mindestens eine der abschnittweise gekoppelten Tragrollen (3) mit der Treibscheibe (11) der Kupplung antreibbar verbunden ist.4. Electromagnetically actuated friction disc clutch according to claim 1 to 3, characterized in that the accumulation conveyor ( 1 ) is a roller accumulation conveyor, wherein at least one of the sectionally coupled support rollers ( 3 ) is drivably connected to the traction sheave ( 11 ) of the clutch. 5. Elektromagnetisch betätigbare Reibscheibenkupplung nach Anspruch 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Stauförderer (1) ein Riemenstauförderer ist, wobei mindestens eine der mit parallel nebeneinander verlaufenden Flachriemen (29) belegten Tragrollen (3) mit der Treibscheibe (11) der Kupplung (7) antreibbar verbunden ist.5. Electromagnetically actuated friction disc clutch according to claim 1 to 3, characterized in that the accumulation conveyor ( 1 ) is a belt accumulation conveyor, wherein at least one of the idler rollers ( 3 ) with parallel parallel flat belts ( 29 ) with the drive pulley ( 11 ) of the clutch ( 7 ) is drivably connected. 6. Elektromagnetisch betätigbare Reibscheibenkupplung nach Anspruch 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Stauförderer (1) ein Gurtbandstauförderer ist, dessen Umlenkrolle (31) mit der Treibscheibe (11) der Kupplung (7) antreibbar verbunden ist.6. Electromagnetically actuated friction disc clutch according to claim 1 to 3, characterized in that the accumulation conveyor ( 1 ) is a belt conveyor accumulator, the deflection roller ( 31 ) with the drive pulley ( 11 ) of the clutch ( 7 ) is drivably connected. 7. Elektromagnetisch betätigbare Reibscheibenkupplung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Hauptantriebsriemen (5) ein Flachriemen und der Treibriemen (13) ein Rundriemen ist.7. Electromagnetically actuated friction disc clutch according to one of claims 1 to 6, characterized in that the main drive belt ( 5 ) is a flat belt and the drive belt ( 13 ) is a round belt.
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