DE102008052668A1 - Device for supplying reinforcement fiber for formation of reinforcing ply of fibrous composite, has carrier unit for positioning and adjusting of device relative to composite, where device is firmly or movably mounted on carrier unit - Google Patents
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Zuführen einer Verstärkungsfaser zur Bildung einer Verstärkungslage eines Faserhalbzeuges. Ferner betrifft die Erfindung eine Vorrichtung zur Herstellung eines Faserhalbzeuges mit einer solchen Vorrichtung.The The invention relates to a device for feeding a Reinforcing fiber to form a reinforcing layer a semifinished fiber product. Furthermore, the invention relates to a device for producing a semi-finished fiber product with such a device.
Zur Herstellung von Faserhalbzeugen können grundsätzlich Flechtverfahren oder Wickelverfahren eingesetzt werden. Bei Flechtverfahren werden mittels Flechtmaschinen Flechtkerne, die dem herzustellenden Bauteil seine spätere Form verleihen, mit geeigneten Flechtfasern oder Flechtfäden, beispielsweise Kohlenstofffasern, umflochten.to Production of semi-finished fiber products can basically Braiding or winding method can be used. In braiding Braiding cores are produced by means of braiding machines Give component its later form, with suitable braiding fibers or braided threads, for example carbon fibers, braided.
Bei einem herkömmlichen Flechtvorgang nehmen Klöppel die Flechtfadenspulen auf und werden auf Führungsbahnen relativ zueinander derart bewegt, dass geflechtbildende Überkreuzungen entstehen. Die Klöppel weisen dabei unterschiedliche Umlaufrichtungen um den Flechtkern auf. Beim Rundflechten sind die Führungsbahnen zwei gegenläufige konzentrische Kreisbahnen um einen zu beflechtenden Kern.at Take a conventional braiding bobbins the bobbin thread bobbins and are on guideways moved relative to each other so that mesh-forming crossovers arise. The clappers have different directions of rotation around the wickerwork core. In round braiding are the guideways two opposing concentric orbits around one pacifying core.
Üblicherweise wird der Flechtkern, beispielsweise mittels eines Roboterarmes, relativ zu dem feststehenden Flechtmaschinenrumpf bewegt, wobei sich die Fasern von den Faserspulen abspulen und nach einer Umlenkung an einem Flechtring und über entsprechende Überkreuzungen an dem Flechtpunkt auf dem Flechtkern abgelegt werden. Je nach gewünschtem Aufbau des Faserhalbzeugs und/oder der einzelnen Flechtlagen können Verstärkungsfäden und/oder Stützfä den aus Kohle-, Glas-, Armid-, Kevlarfasern und/oder Thermoplastfäden hinzugeführt werden.Usually is the braid core, for example by means of a robot arm, moved relative to the fixed braiding machine body, wherein unwind the fibers from the fiber bobbins and after a deflection on a braiding ring and over corresponding crossings be stored at the braiding on the braid core. Depending on the desired Structure of the semifinished fiber product and / or the individual Flechtlagen can Reinforcing threads and / or Stützfä the from carbon, glass, aramid, Kevlar and / or thermoplastic threads be added.
Aus
der
Ferner
ist aus der
Es hat sich als nachteilig herausgestellt, dass insbesondere bei der Erzeugung triaxialer Geflechte über sogenannte Stehfäden bei deren Einbindung die Fasern onduliert werden, wodurch die mechanischen Eigenschaften des Faserhalbzeugs reduziert werden. Weiterhin besteht der Nachteil, dass derartige Stehfäden nur in begrenzter Anzahl entsprechend der Anzahl der Flügelräder und nicht lückenlos positioniert werden können. Des Weiteren können bandförmige Materialien nicht über den Flechtprozess in das Geflecht eingearbeitet werden.It has proven to be disadvantageous that in particular in the Generation of triaxial braids via so-called standing threads when they are incorporated, the fibers are undulated, whereby the mechanical Properties of the semifinished fiber are reduced. Continue to exist the disadvantage that such Stehfäden only in limited Number according to the number of impellers and can not be completely positioned. Furthermore, band-shaped materials can not over the braiding process be incorporated into the braid.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, Verstärkungsfasern möglichst ondulationsfrei in den Herstellungsprozess für ein Faserhalbzeug einzubringen. Ferner soll eine Vorrichtung zur Herstellung eines Faserhalbzeugs angegeben werden, wobei auch Fäden, Bänder oder Hilfsstoffe in den Herstellungsprozess eingebracht werden können.Of the Invention is based on the object, reinforcing fibers as free as possible in the production process for to introduce a semi-finished fiber product. Furthermore, a device for Producing a semi-finished fiber product, whereby also threads, Tapes or auxiliaries introduced into the manufacturing process can be.
Zur Lösung dieser Aufgabe wird eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 sowie eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Patentanspruchs 16 vorgeschlagen. Bevorzugte Weiterbildungen sind in den Unteransprüchen definiert. Grundsätzlich lassen sich die erfindungsgemäßen Vorrichtungen für Flechtverfahren oder Wickelverfahren einsetzen.to Solution to this problem is a device with the features of claim 1 and a device with the features of Patent claim 16 proposed. Preferred developments are defined in the subclaims. in principle let the devices of the invention for braiding or winding method use.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung zum Zuführen einer Verstärkungsfaser zur Bildung einer Verstärkungslage eines Faserhalbzeuges umfasst eine Zuführeinrichtung zum Zuführen der Verstärkungsfaser in Richtung auf das Faserhalbzeug und eine Trägereinheit zur Positionierung und Ausrichtung der Zuführeinrichtung relativ zum Faserhalbzeug, wobei die Zuführeinrichtung fest oder bewegbar an der Trägereinheit gelagert ist.The Inventive device for feeding a reinforcing fiber to form a reinforcing ply a semifinished fiber product comprises a feeding device for Feeding the reinforcing fiber towards the semifinished fiber product and a carrier unit for positioning and orientation of the feed device relative to the semifinished fiber product, wherein the feeding device is fixed or movable on the carrier unit is stored.
Die kombinierte Anordnung von Zuführeinrichtung und Trägereinheit ist in bevorzugter Ausgestalung derart ausgestaltet, dass die Zuführeinrichtung wahlweise fest oder bewegbar gelagert ist, d. h. es besteht die Möglichkeit die Zuführeinrichtung in einer bestimmten Position und Ausrichtung fixiert zu halten und bei Bedarf diese Position und Ausrichtung zu verändern und vorzugsweise in einer neuen Position und Ausrichtung zu fixieren.The combined arrangement of feeder and carrier unit is designed in a preferred embodiment such that the feeder is mounted either fixed or movable, ie It is possible to keep the feeder fixed in a specific position and orientation and if necessary to change this position and orientation, and preferably to fix it in a new position and orientation.
Mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung wird ein Zuführungssystem geschaffen, das insbesondere als Ergänzung für eine bestehende Flecht- oder Wickelmaschine dient, wobei die Vorrichtung einfach in die bestehende Maschine integriert werden kann. Die Anordnung des Zuführungssystems erfolgt beispielsweise benachbart zu etwaig vorhandenen Flechtringen einer Flechtvorrichtung, insbesondere bei einer Rundflechtmaschine, so dass die zusätzlich eingebrachten Verstärkungsfasern direkt, ohne chemische Fixierung oder mittels Bindertechnik, von dem durch den Flechtprozess entstehenden textilen Geflecht gehalten und fixiert werden.With The device according to the invention becomes a delivery system created, in particular, as a supplement to an existing braiding or winding machine is used, wherein the device can be easily integrated into the existing machine. The order the delivery system is adjacent, for example to any existing Flechtringen a braiding, in particular in a round braiding machine, so that the additionally introduced Reinforcing fibers directly, without chemical fixation or by means of binder technology, from that resulting from the braiding process textile braid be held and fixed.
Bei einer beweglichen Anbindung der Zuführeinrichtung an die Trägereinheit kann sehr exakt auf Veränderung der Form des Flechtkerns reagiert werden.at a movable connection of the feeder to the Carrier unit can be very accurate to change the shape of the wicker core are reacted.
Mit diesem Zuführungssystem können als Verstärkungsfasern beispielsweise auch Bänder (z. B. Rovings) oder Hilfsstoffe eingebracht werden. Bevorzugt werden mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung in Bauteillängsrichtung orientierte Verstärkungsfasern zur Bildung einer Verstärkungslage eingebracht. Die zusätzlich eingebrachte Verstärkungslage kann das geflochtene Bauteil in Längsrichtung verstärken. Unter Hilfsstoffen sind im Rahmen der vorliegenden Anmeldung beispielsweise Trennfolien, Klebevliese, Schaumlagen usw. zu verstehen. Der Begriff „Verstärkungsfaser” umfasst sowohl einzelne Fasern als auch Halbzeuge (z. B. Faserlagen).With This delivery system can be used as reinforcing fibers For example, also ribbons (eg rovings) or auxiliaries be introduced. Are preferred with the inventive Device in component longitudinally oriented reinforcing fibers introduced to form a reinforcing layer. The additional introduced reinforcement layer, the braided component strengthen in the longitudinal direction. Among excipients are in the context of the present application, for example, release films, adhesive fleeces, Foam layers, etc. to understand. The term "reinforcing fiber" includes both individual fibers and semi-finished products (eg fiber layers).
Bei einer bevorzugten Ausführungsform kann die Zuführeinrichtung verschiebbar und/oder drehbar an der Trägereinheit gelagert sein. Insbesondere kann die Zuführeinrichtung um eine quer zur Förderrichtung des Faserhalbzeugs orientierte Achse, die vorzugsweise im Wesentlichen senkrecht zur Förderrichtung ausgerichtet ist, drehbar eingerichtet sein. Die Beweglichkeit hinsichtlich einer Verschiebung kann insbesondere in eine Richtung parallel zur Förderrichtung oder quer hierzu ausgebildet sein.at In a preferred embodiment, the feeder slidably and / or rotatably mounted on the carrier unit be. In particular, the feeding device can be a transversely to the conveying direction of the semifinished fiber oriented axis, preferably substantially perpendicular to the conveying direction is aligned, be rotatable. The agility regarding a shift can in particular in a direction parallel to the conveying direction or be formed transversely thereto.
Vorteilhafterweise umfasst die Zuführeinrichtung wenigstens eine Zuführeinheit. Die Zuführeinheit kann je nach der geometrischen Form des zuzuführenden Materials geeignet ausgebildet werden, so dass auch bandförmige Elemente aus Verstärkungsfasern zugeführt werden können. Durch die Ausbildung einzelner Einheiten kann eine genaue Abstimmung zur Bildung des Geflechts erzielt werden. So können unterschiedliche Bereiche der Mantelfläche oder Abschnitte entlang der Längsrichtung eines Flecht- oder Wickelkerns mit einem unterschiedlichen Faser- oder Lagenaufbau hergestellt werden. Hierbei erweist es sich als vorteilhaft, wenn die Zuführeinrichtung mehrere Zuführeinheiten umfasst, die über den Umfang der Trägereinheit verteilt angeordnet sind.advantageously, the feed device comprises at least one feed unit. The feeding unit may vary depending on the geometric shape of the be supplied suitable material, so that also band-shaped elements made of reinforcing fibers can be supplied. Through the training individual units can be an accurate vote for the formation of the Be achieved. So can different areas the lateral surface or sections along the longitudinal direction a braiding or winding core with a different fiber or layer structure can be produced. Here it turns out to be advantageous if the feeder several feed units that covers the circumference of the carrier unit are arranged distributed.
Bei einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist die Länge der Zuführeinheit variabel. Beispielsweise kann die Zuführeinheit durch ein Rohrelement gebildet sein, das vorzugsweise in seiner Längsrichtung teleskopartig verkürzbar oder verlängerbar ist. Die Länge der Zuführeinheit bzw. des Rohrelementes richtet sich insbesondere nach dem Abstand der Vorrichtung, insbesondere der Trägereinheit, von der Mantelfläche des Kerns und nach der geometrischen Ausgestaltung der Mantelfläche des Kerns.at Another preferred embodiment is the length the feed unit variable. For example, the feed unit be formed by a tubular element, preferably in his Lengthwise telescopically shortened or extendable is. The length of the feed unit or pipe element depends in particular on the distance of the device, in particular the carrier unit, from the lateral surface of the core and after the geometric configuration of the lateral surface of the Core.
Bei einer weiteren bevorzugten Ausführungsform weist die Zuführeinheit ein erstes Ende und ein zweites Ende auf, wobei das erste Ende mittelbar oder unmittelbar an der Trägereinheit gelagert ist und das zweite Ende als freies Ende ausgebildet ist. Über eine entsprechende Positionierung und Ausrichtung des zweiten Endes kann die Zuführrichtung geeignet festgelegt werden. Für den Fall, dass der Kern eine entlang seiner Längsrichtung variable Querschnittsform aufweist, kann durch entsprechende Veränderung der Position des zweiten Endes der Mantelfläche des Kerns gefolgt werden.at Another preferred embodiment, the feed unit a first end and a second end, the first end being indirectly or is mounted directly on the carrier unit and the second end is formed as a free end. Over a appropriate positioning and alignment of the second end can the feeding direction can be set appropriately. For the case that the core is one along its longitudinal direction variable cross-sectional shape, can by appropriate change the position of the second end of the lateral surface of the core be followed.
Ferner kann die Zuführeinheit einen Lagerkörper mit einer Eintrittsöffnung und einer Austrittsöffnung aufweisen, wobei die Verstärkungsfaser durch die Eintrittsöffnung geleitet und durch die Austrittsöffnung zugeführt wird. Beispielsweise kann der Lagerkörper gelenkig an der Trägereinheit gelagert und die Zuführeinheit fest an dem Lagerkörper angebracht sein. Auf diese Weise ist die Zuführeinrichtung beziehungsweise Zuführeinheit drehbar an der Trägereinheit gelagert.Further the feed unit can have a bearing body with a Have inlet opening and an outlet opening, wherein the reinforcing fiber through the inlet opening passed and fed through the outlet opening becomes. For example, the bearing body hinged to the Carrier unit stored and the feed unit firmly be attached to the bearing body. That way is the feeder or feeder unit rotatably mounted on the carrier unit.
Vorteilhafterweise umfasst die Zuführeinheit eine Aufspreizeinheit und/oder eine Ablageeinheit, insbesondere ein Fadenauge. Mit der Ablageeinheit kann eine verbesserte, ondulationsfreie Ablage der Faser auf dem Kern erreicht werden. Mit der Aufspreizeinheit kann beispielsweise ein zuzuführendes Band aus Verstärkungsfasern in Streifen aufgeteilt und dann die Streifen in den Flecht- oder Wickelprozess eingebracht werden.advantageously, the supply unit comprises a spreading unit and / or a storage unit, in particular a thread eye. With the storage unit can an improved, undulation-free deposition of the fiber on the core be achieved. With the spreading unit, for example, a To be supplied band of reinforcing fibers in strips split and then the strips in the braiding or winding process be introduced.
Zweckmäßigerweise ist die Trägereinheit um das Faserhalbzeug herum positionierbar, insbesondere ringförmig oder eckig, ausgebildet. Insbesondere kann die Trägereinheit als Ring bzw. Befestigungsring ausgebildet sein. Auf diese Weise kann die Trägereinheit mit der Zuführeinrichtung nahe an einem bestehenden Flechtring der vorhandenen Flechtvorrichtung positioniert werden. Die geometrische Form der Trägereinheit und/oder der Zuführeinrichtung ist vorzugsweise an die Form des zu erzeugenden Faserhalbzeuges bzw. des Flechtkerns angepasst.Conveniently, the carrier unit can be positioned around the semi-finished fiber product, in particular annular or angular, formed. In particular, the carrier unit may be formed as a ring or fastening ring. In this way, the carrier unit with the feeding device can be close to an existing braiding ring of the existing braiding be positioned. The geometric shape of the carrier unit and / or the feed device is preferably adapted to the shape of the semi-finished fiber product or the braided core to be produced.
Bei einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist wenigstens eine Umlenkeinheit zur Umlenkung der Verstärkungsfaser und zur Bestimmung des Zuführwinkels in Richtung auf das Faserhalbzeug vorgesehen. Hierzu kann die Trägereinheit und/oder die Zuführeinrichtung die Umlenkeinheit umfassen. Mit anderen Worten können Trägereinheit und Umlenkeinheit zusammen als einstückiges Bauteil ausgebildet sein.at Another preferred embodiment is at least a deflection unit for deflecting the reinforcing fiber and for determining the feeding angle in the direction of Fiber semi-finished provided. For this purpose, the carrier unit and / or the feed device comprise the deflection unit. With others Words can carrier unit and deflection unit be formed together as a one-piece component.
Um die Verstärkungsfaser an einer vorbestimmten Stelle abzulängen, kann eine Trenneinrichtung vorgesehen sein. Vorteilhafterweise ist die Trenneinrichtung in die Zuführeinrichtung integriert, beispielsweise durch Ausbildung einer Trennkante an einer Öffnung der Zuführeinheit.Around cut the reinforcing fiber at a predetermined location may be provided a separator. Advantageously the separating device integrated in the feeder, for example, by forming a separating edge at an opening the feed unit.
In bevorzugter Ausgestaltung ist eine Vorschubeinrichtung zum Einbringen der Verstärkungsfaser in die Zuführeinrichtung und/oder zum Vorschieben der Verstärkungsfaser in der Zuführeinrichtung vorgesehen. Die Vorschubeinrichtung kann derart ausgebildet sein, dass sie einen Luftstrom zum Einbringen in die Zuführeinrichtung und/oder zum Vorschieben der Verstärkungsfaser in der Zuführeinrichtung bereitstellt.In A preferred embodiment is a feed device for introducing the reinforcing fiber in the feeder and / or for advancing the reinforcing fiber in the feeder intended. The feed device can be designed in such a way that they have an air flow for introduction into the feeder and / or for advancing the reinforcing fiber in the feeder provides.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung zur Herstellung eines Faserhalbzeuges umfasst wenigstens eine Zuführeinheit zum Zuführen einer Grundfaser zur Bildung eines Faserhalbzeugs und eine Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 15 zum Zuführen einer Verstärkungsfaser zur Bildung einer Verstärkungslage des Faserhalbzeuges, wobei die Zuführeinheit in einer vorbestimmten Relativposition zu der Trägereinheit der Vorrichtung angeordnet ist.The Inventive device for producing a Semi-finished fiber comprises at least one feed unit for Feeding a base fiber to form a semi-finished fiber and an apparatus according to any one of claims 1 to 15 for supplying a reinforcing fiber for formation a reinforcing layer of the semifinished fiber product, wherein the feed unit in a predetermined relative position to the carrier unit the device is arranged.
Bei der vorgenannten erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Herstellung eines Faserhalbzeuges handelt es sich vorzugsweise um eine Flechtvorrichtung. Die Anordnung des Zuführungssystems gemäß der Vorrichtung nach einem der Ansprü che 1 bis 15 erfolgt bei einer solchen Flechtvorrichtung beispielsweise benachbart zu vorhandenen Flechtringen für die Zuführung der Grundfaser.at the aforementioned device according to the invention for producing a semi-finished fiber product is preferably around a braiding device. The arrangement of the delivery system according to the device according to one of the claims 1 to 15 takes place in such a braiding for example adjacent to existing Flechtringen for the feeder the basic fiber.
Bei einer bevorzugten Ausgestaltung ist die Zuführeinheit derart in Relativposition zu der Trägereinheit angeordnet, so dass die Verstärkungsfaser und die Grundfaser während der Herstellung des Faserhalbzeuges im Wesentlichen in einem Punkt entlang einer Längsrichtung des Faserhalbzeuges aufeinander treffen oder in einem vorbestimmten Abstand entlang der Längsrichtung voneinander aufeinander treffen.at In a preferred embodiment, the feed unit is such arranged in relative position to the carrier unit, so that the reinforcing fiber and the base fiber during the production of semi-finished fiber essentially in one point along a longitudinal direction of the semifinished fiber product to each other meet or at a predetermined distance along the longitudinal direction meet each other.
Mit den beiden erfindungsgemäßen Vorrichtungen können verbesserte mechanische Eigenschaften der einzubringenden Verstärkungsfasern und des gesamten Faserhalbzeugs erzielt werden. Weiterhin können die einzuflechtenden oder einzuwickelnden Bestandteile lückenlos gruppiert werden, wodurch beispielsweise Verstärkungsfasern in großer Anzahl positioniert werden können.With the two devices of the invention can improved mechanical properties of the reinforcing fibers to be introduced and of the entire semifinished fiber product can be achieved. Furthermore you can the components to be braided or wrapped completely be grouped, whereby, for example, reinforcing fibers can be positioned in large numbers.
Bei einer besonders bevorzugten Ausgestaltung kann die Trägereinheit in Form eines Befestigungsringes ausgebildet sein und mit einer beliebigen Anzahl von Zuführeinheiten in Form von Fadenzuführungselementen über den Umfang des Ringes verteilt ausgestattet sein. Dadurch kann eine über den Umfang des Flechtkerns geschlossene Verstärkungslage erzeugt werden oder an bestimmten Bereichen über den Umfang des Flechtkernes ein definierter Fadeneintrag ermöglicht werden. Hierbei können die Fadenzuführungselemente in Länge und Eintragwinkel variabel bzw. gelenkig ausgeführt sein, so dass die Zuführung der Fäden auch bei variablen Querschnitten des Fadenkerns gewährleistet ist. Weiterhin können am Austritt der Fadenzuführungselemente Fadenaugen angebracht sein, die eine homogene Fadenablage sowie ein Aufspreizen der Verstärkungsfäden erlauben. Schließlich kann das variable Zuführungssystem auch derart gestaltet sein, dass bandförmige Produkte eingebracht werden können. Hierfür können sowohl vorkon fektionierte Verstärkungsbänder, als auch bandförmige Hilfsstoffe, wie beispielsweise Rindervliese, Trennfolien oder Sandwichkernelemente verwendet werden.at In a particularly preferred embodiment, the carrier unit be formed in the form of a fastening ring and with a any number of feeding units in the form of thread feeding elements be equipped distributed the circumference of the ring. This can be one over the Circumference of the braid core closed reinforcing layer produced or in certain areas beyond the scope of the Flechtkernes a defined thread entry are possible. Here, the thread feeding elements in Length and entry angle variable or articulated so that the supply of the threads is also at variable cross sections of the thread core is guaranteed. Farther can be at the exit of the thread feeding elements Thread eyes be attached, which has a homogeneous thread tray as well allow spreading of the reinforcing threads. Finally, the variable delivery system also be designed so that band-shaped products introduced can be. For this can both prefabricated reinforcing tapes, as well strip-shaped auxiliaries, such as, for example, bovine fleece, Release films or sandwich core elements are used.
Nachfolgend wird die Erfindung anhand der beigefügten Zeichnungen näher erläutert. Dabei zeigen schematisch:following The invention will be more apparent from the accompanying drawings explained. Here are shown schematically:
Die
Das
Faserhalbzeug wird durch Flechten der Grundfaser
Die
Vorrichtung zum Zuführen der Verstärkungsfaser
Die
zur Zuführung, Ausrichtung und Ablage der Verstärkungsfaser
Jede
der Zuführeinheiten
Die
Trägereinheit
Ferner
weist jede der Zuführeinheiten
Die
Rohrelemente
Die
Rohrelemente
Auf
diese Weise kann eine weitgehend ondulationsfreie oder vollständig
ondulationsfreie Ablage der Verstärkungsfaser
- 1010
- Flechtkernbraid
- 1212
- Mantelflächelateral surface
- 1414
- Verstärkungsfaserreinforcing fiber
- 1616
- Grundfaserbase fiber
- 3030
- Zuführeinrichtungfeeding
- 3131
- Zuführeinheitfeed
- 3232
- Zuführeinheitfeed
- 3333
- Zuführeinheitfeed
- 3434
- Zuführeinheitfeed
- 3535
- Zuführeinheitfeed
- 3636
- Lagerkörperbearing body
- 3737
- Eintrittsöffnunginlet opening
- 3838
- Austrittsöffnungoutlet opening
- 4040
- Rohrelementtube element
- 4242
- erstes Endefirst The End
- 4444
- zweites Endesecond The End
- 5050
- Trägereinheitsupport unit
- 6060
- Zuführeinheitfeed
- LL
- Längsrichtunglongitudinal direction
- FF
- Förderrichtungconveying direction
- AA
- Abstanddistance
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- - DE 10115953 A1 [0006] - DE 10115953 A1 [0006]
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