DE102008043037A1

DE102008043037A1 - Verfahren zum Betreiben eines hydraulischen Bremssystems in einem Fahrzeug

Info

Publication number: DE102008043037A1
Application number: DE102008043037A
Authority: DE
Inventors: Thomas Loeffler; Andreas Reize; Frank Kaestner; Siegfried Huber; Markus Hutt
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2008-10-22
Filing date: 2008-10-22
Publication date: 2010-04-29
Also published as: WO2010046163A3; EP2340190A2; US20110266270A1; WO2010046163A2

Abstract

Bei einem Verfahren zum Betreiben eines hydraulischen Bremssystems in einem Fahrzeug, das mindestens zwei elektrisch betätigbare Hydraulikventile aufweist, werden zum Erwärmen des Hydraulikfluids während einer Beheizungsperiode die Hydraulikventile zumindest zeitweise mit unterschiedlicher Stromstärke bestromt.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Betreiben eines hydraulischen Bremssystems in einem Fahrzeug nach dem Oberbegriff des Anspruches 1.
Stand der Technik
Aus der DE 10 2005 046 652 A1 ist ein Verfahren zum Betreiben eines Bremssystems für Kraftfahrzeuge bekannt, das mit elektrisch ansteuerbaren Hydraulikventilen ausgestattet ist, deren Spulen zur Erwärmung des im Hydrauliksystem befindlichen Hydraulikfluids wenigstens phasenweise bestromt werden. Die Bestromung wird durchgeführt, wenn die Hydraulikfluidtemperatur unterhalb eines Schwellenwertes liegt. Die Bestromung erfolgt in zwei aufeinander folgenden Heizphasen, derart, dass die Spulentemperatur am Ende der ersten Heizphase einem vorgegebenen Spulentemperaturwert entspricht und während der zweiten Heizphase die Spulentemperatur wenigstens annähernd gehalten wird.
Aus der DE 101 63 524 A1 ist ein Verfahren zur Ansteuerung einer Bremsvorrichtung in einem Kraftfahrzeug bekannt, bei dem ebenfalls zur Reduzierung der Viskosität des Hydraulikfluids die Hydraulikventile phasenweise bestromt werden. Die Bestromung erfolgt gemäß einer in der DE 101 63 524 A1 genannten Variante durch Strompulse, die groß genug sind, das jeweilige Ventil, sofern es stromlos geschlossen ist, zu öffnen bzw., wenn es stromlos offen ist, zu schließen. Eine Heizphase besteht somit aus einer Folge mehrerer Impulse und dazwischen liegender Pausen.
Die Bestromung ist mit einem Geräusch verbunden, insbesondere wenn der Stromimpuls groß genug ist, um das Ventil zu schalten, also den mechanischen Zustand des Ventils zu ändern. Zwar wird in der DE 699 31 984 T2 die Möglichkeit genannt, zum Erwärmen des Hydraulikfluids die Hydraulikventile nur so gering zu bestromen, dass sich der mechanische Zustand der Ventile nicht ändert. Allerdings ist bei geringerer Bestromung der Energieeintrag in das Hydraulikfluid geringer, so dass auch der Temperaturanstieg langsamer erfolgt und/oder ein niedrigeres Temperaturniveau erreicht wird.
Offenbarung der Erfindung
Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, in einfacher und effizienter Weise die Temperatur in einem hydraulischen Bremssystem eines Fahrzeuges zu erhöhen und zugleich die damit einhergehende Geräuschentwicklung niedrig zu halten.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß mit den Merkmalen des Anspruches 1 gelöst. Die Unteransprüche geben zweckmäßige Weiterbildungen an.
Die Erfindung wird auf hydraulische Fahrzeug-Bremssysteme angewandt, die mindestens zwei elektrisch betätigbare Hydraulikventile aufweisen, insbesondere elektromagnetisch ausgebildete Ventile, die zum Erwärmen des Hydraulikfluids und damit einhergehender Herabsetzung der Fluidviskosität phasenweise elektrisch bestromt werden, damit ein schnellerer Druckaufbau realisiert werden kann. Gemäß der Erfindung ist vorgesehen, dass während einer Beheizungsperiode zum Erwärmen des Hydraulikfluids die Hydraulikventile gleichzeitig, jedoch zumindest zeitweise mit unterschiedlicher Stromstärke bestromt werden. Durch diese Vorgehensweise werden verschiedene Vorteile erreicht. Durch die gleichzeitige Bestromung von mindestens zwei Hydraulikventilen erhält man einen verhältnismäßig hohen Energieeintrag in das Hydraulikfluid mit entsprechend schnellerer Erwärmung. Die unterschiedliche Stromstärke, mit der die Hydraulikventile zumindest zeitweise bestromt werden, führt zu einem Phasenversatz zwischen den Hydraulikventilen, so dass eine mit hoher Stromstärke verbundene Geräuschentwicklung, die insbesondere auf eine mechanische Betätigung dieses Ventils zurückzuführen ist, auch nur an einem Ventil stattfindet. Es wird somit vermieden, dass zu einem Zeitpunkt zwei Hydraulikventile gleichzeitig elektromechanisch betätigt werden, was mit einer höheren Geräuschentwicklung verbunden wäre. Vielmehr wird der Schaltzustand der Hydraulikventile abwechselnd geändert, so dass zwar insgesamt die Anzahl einzelner Geräusche ansteigt, das Geräuschniveau jedoch niedriger ist als bei gleichzeitiger Betätigung von zwei Ventilen.
Gegebenenfalls ist das Stromniveau während der Phasen niedrigerer Bestromung bei mindestens einem Ventil so gering, dass der mechanische Schaltzustand dieses Ventils nicht geändert wird. Gemäß einer weiteren Ausführung kann es auch zweckmäßig sein, dass an zumindest einem Ventil, ggf. auch nur an einem Teil der Ventile das Stromniveau während der Phasen höherer Bestromung ebenfalls so niedrig ist, dass der mechanische Schaltzustand dieses Ventils nicht geändert wird. Um jedoch insgesamt eine schnelle Erwärmung des Hydraulikfluids zu erreichen, wird diese Variante bevorzugt mit einer höheren Bestromung mindestens eines weiteren Ventils kombiniert, bei der der Schaltzustand dieses weiteren Ventils sich ändert.
Des Weiteren ist es möglich, unterschiedliche Bestromungsprofile vorzusehen, mit denen die Hydraulikventile zum Erwärmen des Hydraulikfluids bestromt werden. So kann es beispielsweise angezeigt sein, mithilfe eines Temperatursensors die aktuelle Hydraulikfluidtemperatur zu ermitteln und in Abhängigkeit des aktuellen Temperaturniveaus verschiedene Beheizungs- bzw. Bestromungsprofile vorzugeben. Beispielsweise wird für einen schnellen Temperaturanstieg zunächst an jedem Hydraulikventil ein Stromprofil mit einer raschen Folge von hohen Stromimpulsen aufgegeben, die zwar eine Änderung des mechanischen Schaltzustandes bewirken, jedoch zugleich die Erwärmung beschleunigen. Die hohen Strompulse verschiedener Ventile erfolgen erfindungsgemäß phasenversetzt zueinander, um zu vermeiden, dass zwei Hydraulikventile gleichzeitig geöffnet bzw. geschlossen werden, was zu einem verstärkten Geräusch führen würde.
Nachdem die Hydrauliktemperatur in verhältnismäßig kurzer Zeit auf ein höheres Niveau gebracht wurde, kann die weitere Erwärmungs- bzw. Bestromungsstrategie geändert werden, beispielsweise dahingehend, dass die Phasen mit höherer Bestromung immer weiter auseinandergeschoben werden und/oder das Bestromungsniveau in den Phasen höherer Bestromung und ggf. auch in den Phasen niedrigerer Bestromung abgesenkt wird.
Der Vorteil der Bestromung der mindestens zwei Hydraulikventile mit unterschiedlicher Stromstärke liegt in der homogeneren Energieübertragung auf das Hydraulikfluid und damit einhergehend in der gleichmäßigeren Erwärmung des Fluids.
Gemäß einer bevorzugten Ausführung wird jedes Hydraulikventil, welches an der Beheizung des Hydraulikfluids teilnimmt, mit abwechselnden Phasen hoher und niedriger Stromstärke beaufschlagt. Dies hat den Vorteil, dass eine Überhitzung der Hydraulikventile vermieden wird, da während der Phase niedrigerer Bestromung auch eine geringere Wärmeentwicklung stattfindet. Die Bestromungsspitzen in den Hydraulikventilen liegen vorteilhafterweise phasenversetzt zueinander, um das Zusammenfallen mechanisch bedingter Geräusche beim Ändern des Schaltzustandes der Hydraulikventile zu vermeiden. Um jedoch eine zwischenzeitliche Abkühlung bzw. eine Abflachung im Temperaturanstieg des Hydraulikfluids zu vermeiden, kann es zweckmäßig sein, dass die Phasen hoher Stromstärken in unterschiedlichen Hydraulikventilen unmittelbar, also ohne zwischenliegende Totzeiten aufeinander folgen. Damit wird zum einen das Problem sich verstärkender Geräusche vermieden, zum andern erfolgt aber die hohe Wärmeabgabe in jedem Hydraulikventil zu unmittelbar aufeinander folgenden Zeitpunkten, was insgesamt zu einem schnelleren Temperaturanstieg führt.
Gemäß weiterer zweckmäßiger Ausführung wächst die Zeitdauer der Phasen niedrigerer Stromstärke von Phase zu Phase an, wohingegen die Zeitdauer der Phasen hoher Stromstärke konstant bleibt. Die gleichbleibende Dauer in den Phasen hoher Stromstärke gewährleistet über die gesamte Beheizungsperiode einen hohen Energieeintrag, wohingegen die zunehmende Dauer der zwischenliegenden Phasen zwischen den Strompeaks der immer weiter ansteigenden Temperatur Rechnung trägt. Auf diese Weise wird mit vertretbarem Energieaufwand eine etwa asymptotische Annäherung des Hydrauliktemperatur an ein gewünschtes Temperaturniveau erreicht.
Für den Anstieg des Stroms im Übergang einer Phase niedriger Stromstärke zu einer Phase hoher Stromstärke bzw. umgekehrt können verschiedene Funktionen gewählt werden. Infrage kommen beispielsweise rampenförmige Anstiege, vorzugsweise mit hohem Gradienten bis hin zu einem Quasi-Sprung bzw. ein entsprechendes Abfallen der Stromstärke. Die rampenförmige Stromänderung wird insbesondere im Falle einer mechanischen Schaltzustandsänderung eines Hydraulikventils durchgeführt.
Um insbesondere bei niedrigen Umgebungstemperaturen einen schnellen Anstieg der Hydrauliktemperatur zu erzielen, kann es zweckmäßig sein, zu Beginn der Beheizungsperiode einzelne Strompeaks unterschiedlicher Ventile zusammenzulegen, um auf diese Weise eine Verstärkung des Energieeintrags von den Hydraulikventilen in das Hydraulikfluid zu erreichen. Vorteilhaft ist hierbei, den ersten Peak unmittelbar in die Phase nach dem Start des Antriebsmotors des Fahrzeuges zu legen, da in dieser Situation das Ventilgeräusch von dem Startgeräusch des Motors überlagert wird. Gegebenenfalls folgt auf diesen ersten Strompeak noch ein oder mehrere weitere Strompeaks verschiedener Hydraulikventile, die zusammenfallen, bevor im weiteren Beheizungsverlauf die Strompeaks phasenversetzt erzeugt werden, um die weitere Geräuschentwicklung niedrig zu halten.
Gemäß einer weiteren zweckmäßigen Ausführung ist vorgesehen, in mindestens einem Hydraulikventil während einer Beheizungsperiode die Bestromung zumindest einmal zu unterbrechen. Diese Vorgehensweise hat zum einen den Vorteil, dass einer Überhitzung des Hydraulikventils entgegengewirkt wird. Zum andern kann auf diese Weise auch Einfluss auf die Druckverhältnisse im Bremskreis genommen werden. Handelt es sich beim dem betreffenden Hydraulikventil beispielsweise um ein Umschaltventil, welches die Hydraulikzufuhr in einen hydraulischen Bremskreis regelt, so kann bei stromlos offenem Umschaltventil eine Druckentlastung im Bremskreis erreicht werden. Insbesondere bei tiefen Umgebungstemperaturen ist diese Vorgehensweise zweckmäßig, da ein im Bremskreis liegendes Einlassventil insbesondere auf Grund geringerer Trägheit schneller öffnet als das Umschaltventil, so dass Druck im Bremskreis eingeschlossen wird und an den Radbremsen in unerwünschter Weise zu einer Bremswirkung führen kann. Durch das Zurücknehmen der Bestromung am Umschaltventil bis auf null und dem damit einhergehenden Öffnen des Umschaltventils ist sichergestellt, dass der eingeschlossene Druck im Bremskreis abgebaut wird und dass eine unerwünschte Bremswirkung an den Radbremsen vermieden wird.
Die Rücknahme der Bestromung am Umschaltventil bis auf null kann regelmäßig erfolgen, insbesondere während der Phasen niedriger Bestromung. Darüber hinaus kann es aber auch zweckmäßig sein, zumindest in einzelnen ausgewählten Strompeaks ebenfalls eine kurzfristige Rücknahme der Bestromung bis auf null vorzusehen. Alternativ wird die Bestromung nicht auf null, sondern bis auf einen kleinen Wert zurückgenommen, der vorzugsweise niedriger liegt als der Stromwert während der Phasen niedriger Bestromung.
Des Weiteren ist es zweckmäßig, lediglich an dem Umschaltventil die Bestromung kurzzeitig bis auf null zurückzunehmen, nicht jedoch an den Einlassventilen, die vorzugsweise gemeinsam mit dem Umschaltventil an der Bestromung zur Beheizung der Hydraulikflüssigkeit teilnehmen. Optional kann auch ein Hochdruckschaltventil, welches die Hydraulikzufuhr von einem Hydraulikreservoir steuert, an der Bestromung zum Beheizen des Hydraulikfluids teilnehmen.
Das gesamte Verfahren läuft zweckmäßigerweise in einem Regel- bzw. Steuergerät ab, welches vorzugsweise Teil des Bremssystems ist.
Weitere Vorteile und zweckmäßige Ausführungen sind den weiteren Ansprüchen, der Figurenbeschreibung und den Zeichnungen zu entnehmen. Es zeigen:
1 in stark schematisierter Darstellung ein Teil eines Bremssystems für ein Kraftfahrzeug,
2 Schaubilder mit dem Stromverlauf zum Beheizen des Hydraulikfluids für ein Einlassventil (oberes Schaubild), für ein Umschaltventil (mittleres Schaubild) als Funktion der Zeit sowie der Verlauf einer Pulsweitenmodulation für ein Hochdruckschaltventil (unteres Schaubild).
In 1 ist ein Teil eines hydraulischen Bremssystems 1 für ein Kraftfahrzeug dargestellt, das Radbremseinheiten 10 und 11 am linken bzw. rechten Rad des Fahrzeuges umfasst. Das Bremssystem 1 weist einen Hauptzylinder 2 auf, welcher vom Fahrer betätigt wird, und ein dem Hauptzylinder 2 nachgeschaltetes elektromagnetisches Hydraulikventil 3, das die Funktion eines Umschaltventiles hat. Aus einem Hydraulikreservoir 7 wird über ein als Hochdruckschaltventil fungierendes Hydraulikventil 8 und eine Förderpumpe 9 Hydraulikfluid in den Bremskreis 4 zur Versorgung der Radbremseinheiten 10 und 11 geleitet. Den Radbremseinheiten 10 und 11 vorgelagert befinden sich im Bremskreis 4 weitere elektromagnetische Hydraulikventile 5 und 6, die als Einlassventile fungieren.
Um das Hydraulikfluid insbesondere bei tiefen Außentemperaturen möglichst schnell zu erwärmen, werden die verschiedenen Hydraulikventile während einer Beheizungsperiode mit Phasen hoher und niedriger Stromstärke beaufschlagt, was mit einer Erwärmung der Hydraulikventile einhergeht, die zu der gewünschten Erwärmung des Hydraulikfluids führt. Bevorzugt werden das Umschaltventil 3 sowie die Einlassventils 5 und 6 in einer aufeinander abgestimmten Weise mit Phasen hoher Stromstärke und niedriger Stromstärke beaufschlagt, was in den Schaubildern gemäß 2 dargestellt ist. Das obere Schaubild zeigt den zeitlichen Bestromungsverlauf für die Einlassventile 5 und 6 während der Beheizungsperiode, das mittlere Schaubild den Bestromungsverlauf für das Umschaltventil 3 und das untere Schaubild den Verlauf der Pulsweitenmodulation PWM für das Hochdruckschaltventil 8.
Um eine unerwünscht hohe Geräuschentwicklung bei der Bestromung der Hydraulikventile und einer damit einhergehenden mechanischen Zustandsänderung zu vermeiden, werden die Hydraulikventile nach einer ersten, auf den Start des Antriebsmotors des Kraftfahrzeugs folgenden Phase in abgestimmter Weise derart bestromt, dass Phasen hoher Stromstärke phasenversetzt zueinander angeordnet sind. Im oberen Schaubild, das den Einlassventilen 5 und 6 zugeordnet ist, sind die Phasen niedriger Stromstärke mit dem Bezugszeichen 12 und die Phasen hoher Stromstärke mit dem Bezugszeichen 13 dargestellt, in dem mittleren Schaubild, das das Umschaltventil 3 betrifft, sind die Phasen niedriger Stromstärke mit 14, die Phasen hoher Stromstärke mit 15 und zwischenliegende Phasen ohne Bestromung mit 16 dargestellt. Die Zeitdauer zwischen zwei aufeinander folgenden Phasen 13 hoher Stromstärke bei den Einlassventilen nimmt im Laufe der Beheizungsperiode zu, gleiches gilt für die Zeitdauer zwischen aufeinanderfolgenden Phasen 15 hoher Stromstärke beim Umschaltventil 3. Beispielsweise wird die Zeitdauer der niedrig bestromten Phase 12 verdoppelt, verdreifacht, vervierfacht etc., gleiches gilt für die Zeitdauer zwischen zwei hohen Strompeaks 15 im Bestromungsverlauf des Umschaltventils 3.
Unmittelbar nach der Startphase finden sich in den Bestromungsverläufen sowohl der Einlassventile 5 und 6 als auch des Umschaltventils 3 jeweils ein hoher Strompeak 13 bzw. 15, wobei die Strompeaks von Einlassventilen und Umschaltventilen direkt nach dem Start sowie in dem nächsten hohen Strompeak zusammenfallen. Ab dem dritten Strompeak 13 bzw. 15 sind diese jedoch phasenversetzt zueinander, wobei im Ausführungsbeispiel zunächst ein hoher Strompeak 13 im Bestromungsverlauf des Einlassventils 5, 6 und unmittelbar darauf folgend ein Strompeak 15 im Bestromungsverlauf des Umschaltventils 3 erfolgt. Dieser Phasenversatz bleibt über den gesamten weiteren Heizungsverlauf aufrecht erhalten.
Im Bestromungsverlauf des Umschaltventils 3 finden sich eine Vielzahl regelmäßig wiederkehrender Einschnitte 16, während derer keine Bestromung erfolgt. Diese Einschnitte 16 liegen vorzugsweise in den Phasen niedriger Stromstärke 14, wobei aber auch in Phasen hoher Stromstärke 15 derartige Einschnitte vorhanden sein können, was im Ausführungsbeispiel beim zweiten und beim fünften Strompeak des Umschaltventils 3 der Fall ist. Die Einschnitte 16, in denen keine Bestromung stattfindet, werden vorzugsweise periodisch wiederkehrend mit gleicher Periodenlänge durchgeführt.
Im unteren Schaubild gemäß 2 ist der Verlauf der Pulsweitenmodulation des Hochdruckschaltventils 8 dargestellt, das über eine Spannungsregelung eingestellt wird. Auch im Verlauf der Pulsmodulation finden sich Phasen niedriger Spannung 17 und Phasen hoher Spannung 18. Dies bedeutet, dass auch das Hochdruckschaltventil während der Beheizungsperiode phasenweise erwärmt wird und somit an der Erwärmung des Hydraulikfluids teilnimmt.
Die Phasen mit hohem Niveau 18 können hierbei sowohl mit einem Peak 15 beispielsweise im Stromverlauf des Umschaltventils 3 zusammenfallen als auch in eine Phase niedriger Stromstärke 14 des Umschaltventils 3 oder 12 des Einlassventils 12 bzw. 6 fallen.
Die Bestromung der Hydraulikventile mit zumindest zeitweise unterschiedlicher Stromstärke wird abgebrochen, sobald die Bremse und/oder ein Fahrzeugregelsystem aktiviert wird. Der Abbruch der Stromstärke erfolgt in diesem Fall sofort bzw. schlagartig.
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
Zitierte Patentliteratur

- DE 102005046652 A1 [0002]
- DE 10163524 A1 [0003, 0003]
- DE 69931984 T2 [0004]

Claims

Verfahren zum Betreiben eines hydraulischen Bremssystems in einem Fahrzeug, wobei das Bremssystems (1) mindestens zwei elektrisch betätigbare Hydraulikventile (3, 5, 6, 8) aufweist, die zur Erwärmung des Hydraulikfluids phasenweise elektrisch bestromt werden, dadurch gekennzeichnet, dass während einer Beheizungsperiode zum Erwärmen des Hydraulikfluids die Hydraulikventile (3, 5, 6, 8) zumindest zeitweise mit unterschiedlicher Stromstärke bestromt werden.
Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass jedes Hydraulikventil (3, 5, 6, 8) zum Beheizen mit abwechselnden Phasen hoher (13, 15) und niedriger (12, 14) Stromstärke beaufschlagt wird.
Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Phasen hoher Stromstärke (13, 15) in den Hydraulikventilen (3, 5, 6, 8) phasenversetzt zueinander liegen.
Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Phasen hoher Stromstärke (13, 15) in den Hydraulikventilen (3, 5, 6, 8) unmittelbar aufeinander folgen.
Verfahren nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass in mindestens einem Hydraulikventil (3, 5, 6, 8) die Zeitdauer der Phasen niedriger Stromstärke (12, 14) von Phase zu Phase anwächst.
Verfahren nach einem der Ansprüche 2 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass in mindestens einem Hydraulikventil (3, 5, 6, 8) die Zeitdauer der Phasen hoher Stromstärke (13, 15) konstant bleibt.
Verfahren nach einem der Ansprüche 2 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass bei einer Stromänderung, die mit einer mechanischen Schaltzustandsänderung eines Hydraulikventils verbunden ist, der Übergang in der Stromstärke rampenförmig verläuft.
Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass in mindestens einem Hydraulikventil (3) während der Beheizungsperiode die Bestromung mindestens einmal unterbrochen wird.
Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Bestromung regelmäßig unterbrochen wird.
Verfahren nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Bestromung in Phasen niedriger Bestromung (14) unterbrochen wird.
Verfahren nach einem der Ansprüche 8 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Bestromung in Phasen hoher Bestromung (15) unterbrochen wird.
Verfahren nach einem der Ansprüche 8 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Bestromung während der Beheizungsperiode nur in einem Teil der Hydraulikventile (3, 5, 6) unterbrochen wird.
Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Bestromung der Hydraulikventile (3, 5, 6, 8) mit zumindest zeitweise unterschiedlicher Stromstärke abgebrochen wird, sobald die Bremse und/oder ein Fahrzeugregelsystem aktiviert wird.
Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Bestromung der Hydraulikventile (3, 5, 6, 8) mit zumindest zeitweise unterschiedlicher Stromstärke nur aktiviert wird, wenn die Umgebungstemperatur unterhalb eines Temperaturgrenzwerts liegt, der beispielsweise 0°C beträgt.
Regel- bzw. Steuergerät zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 14.
Bremssystem in einem Fahrzeug mit einem Regel- bzw. Steuergerät nach Anspruch 15.
Bremssystem nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass die Hydraulikventile als Einlassventil (5, 6) und als Umschaltventil (3) ausgebildet sind.
Bremssystem nach Anspruch 16 oder 17, dadurch gekennzeichnet, dass ein Hydraulikventil als Hochdruckschaltventil (8) ausgebildet ist.
Bremssystem nach einem der Ansprüche 16 bis 18, dadurch gekennzeichnet, dass das Hydraulikventil, dessen Bestromung während der Beheizungsperiode mindestens einmal unterbrochen wird, das Umschaltventil (3) ist.