DE102008045069B4

DE102008045069B4 - Vertical machining machine with tool unit and method therefor

Info

Publication number: DE102008045069B4
Application number: DE102008045069.3A
Authority: DE
Inventors: Helmut Schuster
Original assignee: SCHUSTER MASCHB GmbH; Schuster Maschinenbau GmbH
Current assignee: Schuster Maschinenbau 86920 Denklingen De GmbH
Priority date: 2007-09-07
Filing date: 2008-08-29
Publication date: 2024-04-25
Anticipated expiration: 2028-08-30
Also published as: DE102008045069A1; DE202007013974U1; DE102007048083B4; DE202008010605U1; DE102007048083A1

Abstract

Vertikalbearbeitungsmaschine, insbesondere Vertikaldrehmaschine (1, 1a, 1b, 1c), miteiner Antriebseinheit (21),einer durch die Antriebseinheit (21) antreibbaren Spanneinrichtung zum Einspannen eines Werkstücks,einer Werkzeugeinheit (25, 25a), insbesondere einem Werkzeugrevolver,einer ersten Führungseinheit (5, 5a) zum Verfahren der Werkzeugeinheit (25, 25a) in einer ersten Richtung (Z),einer zweiten Führungseinheit (11) zum Verfahren der Werkzeugeinheit (25, 25a) in einer zweiten Richtung (X) senkrecht zur ersten Richtung (Z), undeiner dritten Führungseinheit (15, 15') zum Verfahren der Werkzeugeinheit (25, 25a) in einer dritten Richtung (Y) senkrecht zur ersten und zweiten Richtung (Z, X)wobei die Werkzeugeinheit (25, 25a) zumindest eine Handhabungseinrichtung (31, 33) zum Halten eines Werkstücks aufweist,dadurch gekennzeichnet, dassdie Handhabungseinrichtung (33) zumindest teilweise ausfahrbar an der Werkzeugeinheit (25, 25a) angeordnet ist.Vertical processing machine, in particular vertical lathe (1, 1a, 1b, 1c), with a drive unit (21), a clamping device drivable by the drive unit (21) for clamping a workpiece, a tool unit (25, 25a), in particular a tool turret, a first guide unit (5, 5a) for moving the tool unit (25, 25a) in a first direction (Z), a second guide unit (11) for moving the tool unit (25, 25a) in a second direction (X) perpendicular to the first direction (Z), and a third guide unit (15, 15') for moving the tool unit (25, 25a) in a third direction (Y) perpendicular to the first and second directions (Z, X), wherein the tool unit (25, 25a) has at least one handling device (31, 33) for holding a workpiece, characterized in that the handling device (33) is at least partially extendable on the tool unit (25, 25a).

Description

Die Erfindung betrifft eine Vertikalbearbeitungsmaschine mit zumindest einer Werkzeugeinheit, die mittels eines Kreuzschlittens einer Bearbeitungszone zustellbar ist.The invention relates to a vertical machining machine with at least one tool unit that can be fed into a machining zone by means of a cross slide.

Die DE 20 2004 005 569 U beschreibt eine Vertikaldrehmaschine mit Mittenantriebsaggregat, bei der jedem Ende eines eingespannten Werkstücks zur Bearbeitung ein Werkzeugrevolver zustellbar ist. Jeder der Werkzeugrevolver ist unabhängig verfahrbar auf einem eigenen Kreuzschlitten angeordnet. Bei zwei nebeneinander angeordneten Vertikalbearbeitungsmaschinen ist ein Werkstück von der einen zur anderen Bearbeitungsmaschine mittels eines Handlings überführbar, das zwischen den beiden Vertikalbearbeitungsmaschinen verfahrbar ist.The DE 20 2004 005 569 U describes a vertical lathe with a center drive unit, in which a tool turret can be positioned at each end of a clamped workpiece for machining. Each of the tool turrets is arranged on its own cross slide and can be moved independently. In the case of two vertical machining machines arranged next to one another, a workpiece can be transferred from one machining machine to the other by means of a handling device that can be moved between the two vertical machining machines.

DE 10 2004 038 005 B3 betrifft eine Werkzeugmaschine mit mindestens einem vertikalen Spindelstock und mindestens zwei Werkzeugträgern, welche relativ zum Werkstück in den Richtungen von drei zueinander orthogonalen Achsen am Maschinengestell beweglich geführt sind. Die Werkzeugträger sind jeweils in den drei Richtungen der Hauptachsen X, Y, Z des Maschinenkoordinatensystems verfahrbar und die Werkzeuge zweier Werkzeugträger können gleichzeitig an einem Werkstück in Eingriff sein. An den Vertikalschlitten befinden sich die Werkzeugträger mit einer Vielzahl von feststehenden und/oder angetriebenen Werkzeugen. Zusätzlich sind Greifer zum Greifen von Werkstücken vorgesehen. EN 10 2004 038 005 B3 relates to a machine tool with at least one vertical headstock and at least two tool carriers, which are movably guided relative to the workpiece in the directions of three mutually orthogonal axes on the machine frame. The tool carriers can each be moved in the three directions of the main axes X, Y, Z of the machine coordinate system and the tools of two tool carriers can be engaged with a workpiece at the same time. The tool carriers with a large number of fixed and/or driven tools are located on the vertical slides. Grippers for gripping workpieces are also provided.

DE 10 2004 059 054 B4 offenbart eine Vorrichtung zum Bearbeiten von Werkstücken mit mindestens zwei nebeneinander angeordneten Bearbeitungsmaschinen, die jeweils eine senkrechte Arbeitsspindel zum Einspannen der Werkstücke und mindestens einen Werkzeughalter zur Aufnahme mehrerer Werkzeuge aufweisen. Der Werkzeughalter weist mindestens einem Werkstückgreifer, der entlang von Führungen zwischen den Bearbeitungsmaschinen verfahrbar ist, auf und einen Greifer, der zum Zu- und Abführen bearbeiteter und unbearbeiteter Werkstücke in den Wirkbereich der Arbeitsspindeln bewegbar ist. Die Greifer sind seitlich entlang von Führungen in den Wirkbereich der Werkstückaufnahme bewegbar sind. EN 10 2004 059 054 B4 discloses a device for machining workpieces with at least two processing machines arranged next to one another, each of which has a vertical work spindle for clamping the workpieces and at least one tool holder for holding several tools. The tool holder has at least one workpiece gripper that can be moved along guides between the processing machines, and a gripper that can be moved into the effective range of the work spindles for feeding and removing processed and unprocessed workpieces. The grippers can be moved laterally along guides into the effective range of the workpiece holder.

Es ist Aufgabe der Erfindung, eine Vertikalbearbeitungsmaschine, eine Anordnung von Vertikalbearbeitungsmaschinen und ein Verfahren für diese vorzusehen, wodurch ein Werkstück auch auf komplexe Weise bearbeitbar ist. In Ausgestaltung ist insbesondere die Flexibilität bei der Werkstückhandhabung erhöht.The object of the invention is to provide a vertical processing machine, an arrangement of vertical processing machines and a method for these, whereby a workpiece can also be processed in a complex manner. In particular, the flexibility in workpiece handling is increased in this embodiment.

Diese Aufgabe wird jeweils mit den Merkmalen der unabhängigen Ansprüche gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind Gegenstand von Unteransprüchen.This object is achieved with the features of the independent claims. Advantageous embodiments are the subject of subclaims.

Gemäß Anspruch 1 ist eine Vertikalbearbeitungsmaschine vorgesehen, bei der ein Werkstück in einer durch eine Antriebseinheit drehbar angetriebenen Spanneinrichtung einspannbar ist. Die Drehachse des eingespannten Werkstücks ist vertikal ausgerichtet. Zum Bearbeiten des eingespannten Werkstücks ist diesem eine Werkzeugeinheit mit zumindest einem Bearbeitungswerkzeug zustellbar. Das eine, eines oder mehrere der Bearbeitungswerkzeuge können selbst angetrieben sein, beispielsweise drehend angetrieben sein. Das Bearbeiten kann somit vorteilhaft sowohl bei stehendem Werkstück mittels eines angetrieben Werkzeugs als auch bei drehendem Werkstück mit einem feststehenden (z.B. Drehstahl) und/oder einem angetriebenen Werkzeug (z.B. Schleifkopf) erfolgen. Weitere Merkmale sind im Anspruch 1 definiert.According to claim 1, a vertical processing machine is provided in which a workpiece can be clamped in a clamping device that is rotatably driven by a drive unit. The axis of rotation of the clamped workpiece is aligned vertically. In order to process the clamped workpiece, a tool unit with at least one processing tool can be fed to it. One, one or more of the processing tools can be self-driven, for example driven in rotation. Processing can thus advantageously be carried out both with a stationary workpiece using a driven tool and with a rotating workpiece using a fixed tool (e.g. turning tool) and/or a driven tool (e.g. grinding head). Further features are defined in claim 1.

Erfindungsgemäß erfolgt die Zustellung der Werkzeugeinheit auf drei zueinander senkrecht oder im Wesentlichen zueinander senkrecht stehenden Achsen, wobei die Achsen durch drei Führungseinheiten ausgebildet sind. Vorteilhaft ist die erste Führungseinheit vertikal (Z) ausgerichtet, also parallel zur Drehachse des eingespannten Werkstücks. Weiterhin ist vorteilhaft die zweite Führungseinheit (X) horizontal ausgerichtet in einer Richtung parallel zur Vorderseite oder Vorderfläche der Vertikalbearbeitungsmaschine. Schließlich ist vorteilhaft die dritte Führungseinheit (Y) horizontal und/oder senkrecht zur Vorderseite oder Vorderfläche der Vertikalbearbeitungsmaschine ausgerichtet. Durch die 3-Achsenverfahrbarkeit der Werkzeugeinheit kann das eingespannte Werkstück außermittig bearbeitet werden. Beispielsweise können durch einen axialen Versatz der Ausrichtung der Werkzeugeinheit (auf der dritten Führungseinheit) gegenüber der Achse des Werkstücks axial versetzte Bohrungen oder Fräsungen in das stehend eingespannte Werkstück eingebracht werden. Vorteilhaft ist das stehend eingespannte Werkstück, also das nicht rotierende Werkstück, durch Arretieren der drehbaren Spanneinrichtung in der Antriebseinheit drehgesichert. Die Arretierung der Spanneinrichtung erfolgt beispielsweise durch Klemmung, durch Formschluss, durch eine Verrastung (z.B. Hirthverzahnung) oder durch (elektro-)motorische Sperrung des Antriebsmotors der Antriebseinheit.According to the invention, the tool unit is fed along three axes that are perpendicular or essentially perpendicular to one another, the axes being formed by three guide units. The first guide unit is advantageously aligned vertically (Z), i.e. parallel to the axis of rotation of the clamped workpiece. Furthermore, the second guide unit (X) is advantageously aligned horizontally in a direction parallel to the front or front surface of the vertical processing machine. Finally, the third guide unit (Y) is advantageously aligned horizontally and/or perpendicular to the front or front surface of the vertical processing machine. The 3-axis movability of the tool unit means that the clamped workpiece can be machined off-center. For example, by axially offsetting the alignment of the tool unit (on the third guide unit) relative to the axis of the workpiece, axially offset holes or millings can be made in the workpiece that is clamped in an upright position. The workpiece that is clamped in an upright position, i.e. the non-rotating workpiece, is advantageously secured against rotation by locking the rotatable clamping device in the drive unit. The clamping device is locked, for example, by clamping, by positive locking, by a latch (e.g. Hirth gearing) or by (electric) motor locking of the drive motor of the drive unit.

Der Werkzeugeinheit ist eine Handhabungseinrichtung zugeordnet, die zusammen mit der Werkzeugeinheit über die dritte Führungseinheit in die dritte Richtung (Y) verfahrbar ist. Dabei kann die Handhabungseinrichtung auf der Werkzeugeinheit oder auf dem Schlitten, der auf der dritten Führungseinheit verfahrbar ist, angeordnet sein. Die Handhabungseinrichtung kann einen eigenen Drehantrieb aufweisen oder durch einen Drehantrieb der Werkzeugeinheit dreh- oder schwenkbar sein. Ist beispielsweise die Werkzeugeinheit ein Werkzeugrevolver, so kann die Handhabungseinrichtung am Revolverkopf mit diesem drehbar gelagert sein oder durch eine zumindest temporäre Kopplung zwischen Revolverkopf und der Handhabungseinrichtung durch die Drehung des Revolverkopfs mitgeführt werden. In letzterem Fall kann eine permanente oder zeitweise herstellbare Kopplung zwischen der eigenständig drehbar gelagerten Handhabungseinrichtung und dem Revolverkopf vorgesehen sein. Bei nur temporärer Kopplung zwischen Revolverkopf und Handhabungseinrichtung - Kopplung beispielsweise zum Transport eines Werkstücks durch die Handhabungseinrichtung - ist der Revolverkopf in der entkoppelten Zeit von der Handhabungseinrichtung „befreit“. The tool unit is assigned a handling device which can be moved together with the tool unit via the third guide unit in the third direction (Y). The handling device can be mounted on the tool unit or on the carriage which is mounted on the third guide unit. unit is movable. The handling device can have its own rotary drive or can be rotated or pivoted by a rotary drive of the tool unit. If, for example, the tool unit is a tool turret, the handling device can be rotatably mounted on the turret head or can be moved by the rotation of the turret head through an at least temporary coupling between the turret head and the handling device. In the latter case, a permanent or temporarily established coupling can be provided between the independently rotatably mounted handling device and the turret head. If the coupling between the turret head and the handling device is only temporary - coupling for example for transporting a workpiece through the handling device - the turret head is "freed" from the handling device during the decoupled time.

Dies erlaubt schnellere Drehungen des Revolverkopfes während der Werkstückbearbeitung aufgrund des geringeren Trägheitsmoments und ein „Parken“ der Handhabungseinrichtung in einer Stellung, die bei der Werkstückbearbeitung und/oder bei der Werkstücküberführung weniger störend ist (Platzbedarf). Auch kann ggf. jede Werkzeugposition des Werkzeugrevolvers mit Werkzeugen besetzt werden.This allows faster rotation of the turret head during workpiece machining due to the lower moment of inertia and "parking" of the handling device in a position that is less disruptive during workpiece machining and/or workpiece transfer (space requirement). If necessary, every tool position of the tool turret can also be occupied with tools.

Die Handhabungseinrichtung ist ausfahrbar an der dritten Führungseinheit (bzw. dem daran verfahrbaren Schlitten) oder an der Werkzeugeinheit gelagert. Bei eingefahrener Handhabungseinrichtung ist deren Platzbedarf geringer, so dass der bei der Bewegung der Werkzeugeinheit und/oder der Handhabungseinheit benötigte Platz geringer ist. Bei ausgefahrener Handhabungseinrichtung können größere Distanzen zur Werkstückaufnahme/-übergabe überbrückt werden. Damit können z.B. der Schlitten an der dritten Führungseinheit größer gehalten werden und/oder zumindest eine der Führungseinheiten kürzer ausgestaltet werden.The handling device is extendable and mounted on the third guide unit (or the carriage that can be moved on it) or on the tool unit. When the handling device is retracted, it takes up less space, so that the space required for moving the tool unit and/or the handling unit is less. When the handling device is extended, larger distances can be bridged for workpiece pickup/transfer. This means, for example, that the carriage on the third guide unit can be kept larger and/or at least one of the guide units can be made shorter.

In weiterer Ausgestaltung ist die Handhabungseinrichtung in sich dreh- oder schwenkbar, so dass ein Werkstück in einem Bearbeitungsbereich oder bei der Weitergabe von Bearbeitungsbereich zu Bearbeitungsbereich gewendet werden kann. Ist die Handhabungseinrichtung mit einem Doppel- oder Mehrfachgreifer oder einer Doppelspanneinrichtung versehen, so kann durch das Drehen oder Schwenken mit einem freien Greifer oder einer freien Spanneinrichtung das bearbeitete Werkstück aus dem Bearbeitungsbereich (aus der Spanneinrichtung der Antriebseinheit) entnommen und nach dem Wenden des Doppel- oder Mehrfachgreifers ein im zweiten Greifer gehaltenes, unbearbeitetes Werkstück zur Bearbeitung in den Bearbeitungsbereich eingesetzt werden.In a further embodiment, the handling device can be rotated or pivoted so that a workpiece can be turned in a processing area or when being transferred from one processing area to another. If the handling device is equipped with a double or multiple gripper or a double clamping device, the processed workpiece can be removed from the processing area (from the clamping device of the drive unit) by rotating or pivoting with a free gripper or a free clamping device and, after turning the double or multiple gripper, an unprocessed workpiece held in the second gripper can be inserted into the processing area for processing.

Bei einer Vertikalbearbeitungsmaschine mit zumindest zwei Bearbeitungsbereichen (bzw. Bearbeitungszonen) ist es aus Kostengründen vorteilhaft, wenn eine Werkzeugeinheit zumindest einem ersten und zweiten der Bearbeitungsbereiche zur Werkstückbearbeitung im ersten und zweiten Bearbeitungsbereich zugeordnet ist. Besonders wenn z.B. im zweiten Bearbeitungsbereich die Bearbeitungszeit durch die Werkzeugeinheit sehr kurz ist, ist die Nebenzeit (d.h. die Zeit in der die Werkzeugeinheit für einen der Bearbeitungsbereiche nicht zur Verfügung steht) der Werkzeugeinheit im ersten Bearbeitungsbereich gering. Besonders wenn dem ersten Bearbeitungsbereich eine weitere Werkzeugeinheit zugeordnet ist, kann die Bearbeitung im ersten Bearbeitungsbereich bereits durch die weitere Werkzeugeinheit erfolgen.In a vertical processing machine with at least two processing areas (or processing zones), it is advantageous for cost reasons if a tool unit is assigned to at least a first and second of the processing areas for workpiece processing in the first and second processing areas. Especially if, for example, the processing time by the tool unit in the second processing area is very short, the idle time (i.e. the time in which the tool unit is not available for one of the processing areas) of the tool unit in the first processing area is low. Especially if another tool unit is assigned to the first processing area, the processing in the first processing area can already be carried out by the other tool unit.

Dadurch dass die Werkzeugeinheit beiden Bearbeitungsbereichen zugeordnet ist, kann durch das Anordnen der Werkzeugeinheit an der dritten Führungseinheit durch Verfahren der Werkzeugeinheit in die dritte Richtung (Y) im ersten Bearbeitungsbereich und/oder im zweiten Bearbeitungsbereich eine außermittige Bearbeitung eines Werkstücks erfolgen. Alternativ oder zusätzlich kann bei einem Ebenenversatz zwischen dem ersten und zweiten Bearbeitungsbereich relativ zueinander (bzw. zum Maschinengestell) durch das Verfahren der Werkzeugeinheit in die dritte Richtung zwischen den beiden Bearbeitungsbereichen der Versatz ausgeglichen werden. Sind z.B. im ersten und zweiten Bearbeitungsbereich Drehantriebe angeordnet (Drehspindel oder Mittenantrieb), bei denen der Abstand zwischen erster und zweiter Führungseinheit (als Bezugsebene gedacht) der Werkzeugeinheit unterschiedlich ist, so kann durch Anfahren des entsprechenden Abstandes des jeweiligen Drehantriebs auf der dritten Führung der Werkzeugeinheit eine axial ausgerichtete Bearbeitung des im jeweiligen Bearbeitungsbereich eingespannten Werkstücks erfolgen. Vorteilhaft liegen die beiden Bearbeitungsbereiche an der Vertikalbearbeitungsmaschine nebeneinander (X-Abstand ≠ 0), sie können aber auch übereinander liegen (X-Abstand = 0, Z-Abstand ≠ 0). Because the tool unit is assigned to both machining areas, eccentric machining of a workpiece can be carried out by arranging the tool unit on the third guide unit by moving the tool unit in the third direction (Y) in the first machining area and/or in the second machining area. Alternatively or additionally, if there is a plane offset between the first and second machining areas relative to one another (or to the machine frame), the offset can be compensated for by moving the tool unit in the third direction between the two machining areas. If, for example, rotary drives are arranged in the first and second machining areas (rotary spindle or center drive) where the distance between the first and second guide units (considered as the reference plane) of the tool unit is different, axially aligned machining of the workpiece clamped in the respective machining area can be carried out by moving the respective rotary drive to the corresponding distance on the third guide of the tool unit. It is advantageous for the two machining areas on the vertical machining machine to be located next to each other (X-distance ≠ 0), but they can also be located one above the other (X-distance = 0, Z-distance ≠ 0).

Durch ein Verfahren der Werkzeugeinheit in der dritten Richtung kann ein Werkstück zwischen den beiden Bearbeitungsbereichen exakt ausgerichtet zu der jeweiligen Ebene der zueinander versetzten Drehachse erfolgen. Ist beispielsweise in beiden Bearbeitungsbereichen eine Vertikalspindel angeordnet und die Werkzeugeinheit ein Werkzeugrevolver, dessen Revolverscheibe um eine horizontal Achse drehbar ist (liegende Anordnung des Werkzeugrevolvers), so muss die Revolverscheibe in der Ebene des Spannfutters der Spindel (Drehachse) liegen, um ein Werkstück in axiale Richtung der Drehachse in das Spannfutter einführen zu können (durch eine Verschiebung in der ersten Richtung Z).By moving the tool unit in the third direction, a workpiece can be moved between the two machining areas in an exact alignment with the respective plane of the offset rotation axis. For example, if a vertical spindle is arranged in both machining areas and the tool unit is a tool turret whose turret disk can be rotated around a horizontal axis (horizontal arrangement of the tool turret), the turret disk must be in the plane of the chuck of the spindle (rotation axis) in order to be able to insert a workpiece into the chuck in the axial direction of the rotation axis (by a displacement in the first direction Z).

Gemäß einer weiteren Ausgestaltung weist die Vertikalbearbeitungsmaschine zumindest einen ersten und zweiten Bearbeitungsbereich auf und jedem ist eine Werkzeugeinheit zugeordnet, die beide bei der Überführung eines Werkstücks zwischen dem ersten und zweiten Bearbeitungsbereich eingebunden sind. Ist zumindest eine der Werkzeugeinheiten auf einer dritten Führungseinheit in die dritte Richtung (Y) verfahrbar angeordnet, so kann zur Werkstückübergabe zwischen den beiden Werkzeugeinheiten die oder beide Werkzeugeinheiten zur Ausrichtung zur anderen Werkzeugeinheit in der dritten Richtung zur Ausrichtung zur anderen Werkzeugeinheit in eine vorgegebene Position gefahren werden.According to a further embodiment, the vertical processing machine has at least a first and a second processing area, and each is assigned a tool unit, both of which are involved in the transfer of a workpiece between the first and second processing area. If at least one of the tool units is arranged on a third guide unit so that it can be moved in the third direction (Y), the tool unit or both tool units can be moved in the third direction to align with the other tool unit in order to transfer the workpiece between the two tool units.

In Ausgestaltung weist die Handhabungseinrichtung (Einspann- und/oder Greifeinrichtung) zumindest zwei Spannbacken oder zumindest zwei Greifwangen auf. Die Spannbacken oder Greifwangen können Ausnehmungen aufweisen, um ein Werkstück im Wesentlichen formschlüssig einzuspannen. In weitere Ausgestaltung weist die Handhabungseinrichtung zwei Einspann- oder Greifvorrichtungen auf, insbesondere zwei auf gegenüberliegenden Seiten des ausfahrbaren Teils der Handhabungseinrichtung angeordnete Einspann- oder Greifvorrichtungen auf und/oder es sind an der (einer) Werkzeugeinheit zwei Handhabungseinrichtungen nach einem der vorhergehenden Ansprüche angeordnet.In one embodiment, the handling device (clamping and/or gripping device) has at least two clamping jaws or at least two gripping cheeks. The clamping jaws or gripping cheeks can have recesses in order to clamp a workpiece in a substantially form-fitting manner. In another embodiment, the handling device has two clamping or gripping devices, in particular two clamping or gripping devices arranged on opposite sides of the extendable part of the handling device and/or two handling devices according to one of the preceding claims are arranged on the (one) tool unit.

Vorteilhaft weist die Handhabungseinrichtung einen pneumatischen oder hydraulischen Antrieb zum Ausfahren des ausfahrbaren Teils der Handhabungseinrichtung, zum Einfahren des ausfahrbaren Teils der Handhabungseinrichtung, zum Drehen des drehbaren Teils der Handhabungseinrichtung und/oder zum Betätigen der Einspann- und/oder Greifeinrichtung auf. In Ausgestaltung ist zumindest eine Einspann- oder Greifeinrichtung mit einer Feststelleinrichtung versehen zum Feststellen in einer Einspann- oder Greifstellung der Einspann- oder Greifeinrichtung. Die Feststelleinrichtung ist z.B. eine Druckerhaltungseinrichtung und/oder eine Klemmeinrichtung, insbesondere eine Feder. In weiterer Ausgestaltung weist die Handhabungseinrichtung eine Klemmeinrichtung zur Befestigung der Handhabungseinrichtung in einer Werkzeugaufnahme der Werkzeugeinheit auf, insbesondere eine VDI-Aufnahme.The handling device advantageously has a pneumatic or hydraulic drive for extending the extendable part of the handling device, for retracting the extendable part of the handling device, for rotating the rotatable part of the handling device and/or for actuating the clamping and/or gripping device. In one embodiment, at least one clamping or gripping device is provided with a locking device for locking the clamping or gripping device in a clamping or gripping position. The locking device is, for example, a pressure maintenance device and/or a clamping device, in particular a spring. In a further embodiment, the handling device has a clamping device for fastening the handling device in a tool holder of the tool unit, in particular a VDI holder.

Ein oder mehrere Werkzeuge auf der Werkzeugeinheit können bzgl. der Vertikalbearbeitungsmaschine nach oben, nach unten, zur Seite, nach vorne oder nach hinten ausgerichtet sein. Es können an der gleichen Werkzeugeinheit auch verschiedene Werkzeuge in mehrere oder alle dieser Richtungen ausgerichtet sein. Z.B. kann der Kopf bzw. die Revolverscheibe eines oder mehrerer Werkzeugrevolver bzgl. des Antriebs bzw. der Lagerung des Werkzeugrevolvers oben, unten, vorne, hinten oder seitlich angeordnet sein.One or more tools on the tool unit can be aligned upwards, downwards, to the side, forwards or backwards with respect to the vertical machining machine. Different tools on the same tool unit can also be aligned in several or all of these directions. For example, the head or turret disk of one or more tool turrets can be arranged at the top, bottom, front, back or side with respect to the drive or bearing of the tool turret.

Weiterhin ist eine Anordnung von zwei separaten Vertikalbearbeitungsmaschinen vorgesehen, die nebeneinander angeordnet sind. Jede Bearbeitungsmaschine hat zumindest einen Bearbeitungsbereich und ein Werkstück ist mittels einer Werkzeugeinheit von einem ersten Bearbeitungsbereich einer ersten der Vertikalbearbeitungsmaschinen zu einem zweiten Bearbeitungsbereich der zweiten Vertikalbearbeitungsmaschine überführbar. Und/oder eine (gemeinsam genutzte) Werkzeugeinheit ist dem ersten und zweiten Bearbeitungsbereich zur Bearbeitung eines Werkstücks im ersten und zweiten Bearbeitungsbereich zustellbar. Wie oben für eine Vertikalbearbeitungsmaschine mit zumindest zwei Bearbeitungsbereichen beschrieben, können die Werkstückbearbeitung und/oder die Werkstücküberführung in und/oder zwischen den beiden Bearbeitungsbereichen entsprechend erfolgen. Unter anderem bedeutet dies, dass mit einer Werkzeugeinheit eine Werkstückbearbeitung in beiden Bearbeitungsbereichen erfolgen kann und/oder die Überführung des Werkstücks von Bearbeitungsbereich zu Bearbeitungsbereich mit einer Werkzeugeinheit mit Handhabungseinrichtung erfolgt. Oder jeder Bearbeitungsbereich hat eine (eigene) Werkzeugeinheit mit jeweils einer Handhabungseinrichtung, so dass eine Werkstücküberführung unter Zuhilfenahme der beiden Werkzeugeinheiten erfolgt. Vorteilhaft kommt eine solche Anordnung dann zum Einsatz, wenn die Vertikalmaschinen zueinander in die dritte Richtung versetzt zueinander aufgebaut sind und/oder in einem der Bearbeitungsbereiche eine Bearbeitung außerhalb der Drehachse erfolgen soll.Furthermore, an arrangement of two separate vertical processing machines is provided, which are arranged next to one another. Each processing machine has at least one processing area and a workpiece can be transferred by means of a tool unit from a first processing area of a first of the vertical processing machines to a second processing area of the second vertical processing machine. And/or a (shared) tool unit can be delivered to the first and second processing areas for processing a workpiece in the first and second processing areas. As described above for a vertical processing machine with at least two processing areas, the workpiece processing and/or the workpiece transfer in and/or between the two processing areas can take place accordingly. Among other things, this means that workpiece processing can take place in both processing areas with one tool unit and/or the workpiece can be transferred from processing area to processing area with a tool unit with handling device. Or each processing area has its own tool unit, each with a handling device, so that workpiece transfer takes place with the aid of the two tool units. Such an arrangement is advantageously used when the vertical machines are offset from one another in the third direction and/or when machining is to be carried out outside the axis of rotation in one of the machining areas.

Weiterhin ist ein Verfahren zum Überführen eines Werkstücks von einem ersten Bearbeitungsbereich einer Vertikalbearbeitungsmaschine zu einem zweiten Bearbeitungsbereich mittels zumindest einer Handhabungseinrichtung, insbesondere einer an einer Werkzeugeinheit angeordneten Handhabungseinrichtung und/oder Vertikalbearbeitungsmaschine oder Anordnung wie hierin beschrieben bereitgestellt. Die zumindest eine Handhabungseinrichtung kann dabei ein separates Handling sein oder eine auf einem Revolver angeordnete Greifeinrichtung.Furthermore, a method is provided for transferring a workpiece from a first processing area of a vertical processing machine to a second processing area by means of at least one handling device, in particular a handling device arranged on a tool unit and/or vertical processing machine or arrangement as described herein. The at least one handling device can be a separate handling device or a gripping device arranged on a turret.

Die Handhabungseinrichtung ist zumindest in eine erste, horizontale oder ungefähr horizontale Richtung (Y) verfahrbar. In Bezug auf die vertikale Front bzw. Vorderseite der Vertikalbearbeitungsmaschine liegt diese erste Richtung (Y) senkrecht oder ungefähr senkrecht. Die Front der Bearbeitungsmaschine ist die Seite der Bearbeitungsmaschine, an der der Bearbeitungsbereich angeordnet ist, beispielsweise die Spindel einer Dreh-, Fräs und/oder Schleifmaschine angeordnet ist. Durch Verfahren der Handhabungseinrichtung in zumindest die erste Richtung (Y) kann ein von der Handhabungseinrichtung gegriffenes Werkstück vom ersten Bearbeitungsbereich (A) zum zweiten Bearbeitungsbereich (B) überführt werden.The handling device is movable at least in a first, horizontal or approximately horizontal direction (Y). In relation to the vertical front or front side of the vertical processing machine machine, this first direction (Y) is perpendicular or approximately perpendicular. The front of the processing machine is the side of the processing machine on which the processing area is arranged, for example the spindle of a turning, milling and/or grinding machine is arranged. By moving the handling device in at least the first direction (Y), a workpiece gripped by the handling device can be transferred from the first processing area (A) to the second processing area (B).

Bevorzugt ist die zumindest eine Handhabungseinrichtung in eine zweite Richtung (X) senkrecht oder ungefähr senkrecht zur ersten Richtung (Y) verfahrbar, d.h. parallel oder ungefähr parallel zur Front der Bearbeitungsmaschine. In diesem Fall kann das Werkstück zusätzlich durch Verfahren der Handhabungseinrichtung in die zweite Richtung (X) und/oder Schwenken zumindest eines Teils der Handhabungseinrichtung überführt werden. Bevorzugt ist die Handhabungseinrichtung in der horizontalen Ebene schwenkbar, d.h. in der XY-Ebene bzw. um die die Z-Achse (Drehachse), und zusätzlichschwenkbar. Bei einer besonders bevorzugten Ausgestaltung ist die Handhabungseinrichtung um einen Winkel kleiner 180°, bevorzugt kleiner als 160° oder besonders bevorzugt um einen Winkel kleiner als 140° schwenkbar. Besonders bevorzugt kann die Handhabungseinrichtung in eine dritte Richtung (Z) senkrecht oder ungefähr senkrecht zur ersten und zweiten Richtung (X, Y) verfahren werden. Das Werkstück kann durch zusätzliches Verfahren der Handhabungseinrichtung in die dritte Richtung (Z) zwischen den Bearbeitungsbereichen überführt werden.Preferably, the at least one handling device can be moved in a second direction (X) perpendicular or approximately perpendicular to the first direction (Y), i.e. parallel or approximately parallel to the front of the processing machine. In this case, the workpiece can also be transferred by moving the handling device in the second direction (X) and/or pivoting at least part of the handling device. Preferably, the handling device can be pivoted in the horizontal plane, i.e. in the XY plane or about the Z axis (axis of rotation), and can also be pivoted. In a particularly preferred embodiment, the handling device can be pivoted by an angle of less than 180°, preferably less than 160° or particularly preferably by an angle of less than 140°. Particularly preferably, the handling device can be moved in a third direction (Z) perpendicular or approximately perpendicular to the first and second directions (X, Y). The workpiece can be transferred between the processing areas by additionally moving the handling device in the third direction (Z).

Das Verfahren in die erste, zweite und dritte Richtung (X, Y, Z) bzw. das Schwenken der zumindest einen Handhabungseinrichtung kann nacheinander ablaufen, d.h. in einzelnen Teilbewegungen. Nach dem Greifen eines Werkstücks in einem ersten Bearbeitungsbereich verfährt beispielsweise die Handhabungseinrichtung zunächst in die dritte Richtung (Z) - z.B. um das Werkstück aus einem Spannfutter herauszufahren - dann in die erste Richtung (Y) - um beispielsweise einen wie oben beschriebenen Versatz zwischen den Ebenen der Bearbeitungsbereiche zu überwinden - und anschließend wird die Handhabungseinrichtung um eine Drehachse M geschwenkt, um das Werkstück einem zweiten Bearbeitungsbereich derselben Bearbeitungsmaschine oder dem Bearbeitungsbereich einer benachbarten Bearbeitungsmaschine zuzustellen.The movement in the first, second and third directions (X, Y, Z) or the pivoting of the at least one handling device can take place one after the other, i.e. in individual partial movements. After gripping a workpiece in a first processing area, the handling device first moves in the third direction (Z) - e.g. to move the workpiece out of a chuck - then in the first direction (Y) - e.g. to overcome an offset between the planes of the processing areas as described above - and then the handling device is pivoted about a rotation axis M in order to feed the workpiece to a second processing area of the same processing machine or to the processing area of an adjacent processing machine.

Besonders bevorzugt laufen die Bewegungen bzw. das Verfahren in die verschiedenen Richtungen und das Schwenken der Handhabungseinrichtung teilweise simultan oder insgesamt simultan ab. Um an das oben genannte Beispiel anzuknüpfen: das Verfahren in die erste Richtung Y und das Schwenken um eine Drehachse M kann simultan ablaufen.Particularly preferably, the movements or the movement in the different directions and the pivoting of the handling device take place partly simultaneously or entirely simultaneously. To follow on from the example given above: the movement in the first direction Y and the pivoting about a rotation axis M can take place simultaneously.

Der zweite Bearbeitungsbereich ist bevorzugt an der Vertikalbearbeitungsmaschine des ersten Bearbeitungsbereichs angeordnet. Alternativ ist der erste Bearbeitungsbereich an der ersten Vertikalbearbeitungsmaschine und der zweite Bearbeitungsbereich an einer benachbarten zweiten Vertikalbearbeitungsmaschine angeordnet. Bei einer bevorzugten Ausgestaltung wird ein Werkstück, das von einer ersten Handhabungseinrichtung einer ersten Bearbeitungsmaschine gehalten wird, von einer zweiten Handhabungseinrichtung einer zweiten, benachbarten Bearbeitungsmaschine übernommen bzw. an diese abgegeben, um anschließend durch die zweite Handhabungseinrichtung einem zweiten Bearbeitungsbereich der zweiten Bearbeitungsmaschine zugestellt zu werden.The second processing area is preferably arranged on the vertical processing machine of the first processing area. Alternatively, the first processing area is arranged on the first vertical processing machine and the second processing area on an adjacent second vertical processing machine. In a preferred embodiment, a workpiece that is held by a first handling device of a first processing machine is taken over by or passed to a second handling device of a second, adjacent processing machine in order to then be delivered to a second processing area of the second processing machine by the second handling device.

Vorteilhaft können die die oben und nachfolgend beschriebenen Verfahren zum Überführen von Werkstücken zwischen verschiedenen Bearbeitungsbereichen bei allen hierin beschrieben Bearbeitungsmaschinen verwendet werden.The methods described above and below for transferring workpieces between different processing areas can advantageously be used in all processing machines described herein.

Vorteilhaft sind die Bearbeitungsbereiche der ersten und zweiten Bearbeitungsmaschine oder der einen Vertikalbearbeitungsmaschine durch eine gemeinsame Trenneinrichtung während der Bearbeitung eines Werkstücks voneinander abschirmbar und ein Werkstück ist nach Öffnen der gemeinsamen Trenneinrichtung übergebbar.Advantageously, the processing areas of the first and second processing machines or of the one vertical processing machine can be shielded from one another by a common separating device during the processing of a workpiece and a workpiece can be transferred after opening the common separating device.

Anhand von Figuren werden Ausführungsbeispiele der Erfindung näher erläutert. Es zeigen:

1 eine perspektivische Ansicht einer Vertikaldrehmaschine,
2 eine Draufsicht einer Vertikaldrehmaschine mit einem Revolver auf einem Y-Schlitten,
3 eine Draufsicht auf eine Vertikaldrehmaschine mit zwei Bearbeitungszonen mit je einer Drehspindel, und
4 eine Draufsicht auf zwei nebeneinander angeordnete Vertikaldrehmaschinen mit einer Werkstückübergabe zwischen den beiden Maschinen.

Embodiments of the invention are explained in more detail with reference to figures. They show:

1 a perspective view of a vertical lathe,
2 a top view of a vertical lathe with a turret on a Y-slide,
3 a top view of a vertical lathe with two machining zones, each with a turning spindle, and
4 a top view of two vertical lathes arranged next to each other with a workpiece transfer between the two machines.

In den folgenden Figuren werden gleiche oder gleichwirkende Elemente mit den gleichen Bezugszeichen versehen.In the following figures, identical or equivalent elements are provided with the same reference numerals.

1 zeigt eine perspektivische Vorderansicht einer Vertikaldrehmaschine 1 mit einem vertikal stehenden Maschinengestell 3. An der Vorderseite des Maschinengestells 3 sind drei Z-Module 5 angeordnet, die jeweils eine Z-Führung (nicht dargestellt) aufweisen. Entlang der Z-Führung der Z-Module 5 sind Z-Schlitten 9 oder X-Führungen 11 in Z-Richtung verfahrbar angeordnet. In 1 sind die Richtungen bezüglich der Vertikaldrehmaschine durch das Dreibein angedeutet. An einem seitlichen Z-Modul 5 ist ebenfalls eine X-Führung in vertikale Richtung verfahrbar angeordnet, da jedoch diese Führung in Y-Richtung verläuft, wird sie hier als Y-Führung 15 bezeichnet. Prinzipiell unterscheiden sich die X-Führung und die Y-Führung 15 hier vom Aufbau und von der Funktion nicht. 1 shows a perspective front view of a vertical lathe 1 with a vertically standing machine frame 3. Three Z-modules 5 are attached to the front of the machine frame 3. , each of which has a Z-guide (not shown). Z-slides 9 or X-guides 11 are arranged along the Z-guide of the Z-modules 5 and can be moved in the Z direction. In 1 the directions with respect to the vertical lathe are indicated by the tripod. An X-guide is also arranged on a lateral Z-module 5 and can be moved in the vertical direction, but since this guide runs in the Y direction, it is referred to here as the Y-guide 15. In principle, the X-guide and the Y-guide 15 do not differ in terms of structure and function.

Der Antrieb der Z-Schlitten 9, der X-Führung 11 und der Y-Führung 15 in Z-Richtung erfolgt durch Motoren 7, die an der Oberseite der Z-Module 5 angeordnet sind. Je nach Anzahl der Z-Schlitten oder Führungen 11, 15 pro Modul 5 sind ein oder zwei Motoren vorgesehen (z.B. nur ein Motor 7 für das mittlere Z-Modul 5 an der Vorderseite des Maschinengestells). Anstelle der Anordnung der Z-Führungen in den Z-Modulen können eine der Z-Führungen, mehrere oder alle Z-Führungen im Grundgestell 3 integriert sein. In diesem Fall sind die Antriebe 7 in das Grundgestell 3 integriert oder auf dieses an der Oberseite oder an den Seitenflächen aufgesetzt. Die in 1 dargestellten Z-Schlitten 9 links oben und rechts unten sind unbestückt und können je nach Bedarf mit Bearbeitungswerkzeugen (Blockwerkzeug, Werkzeugrevolver, Schleifmaschine, Fräskopf etc.) und/oder Handhabungseinrichtungen bestückt werden. Werden die Z-Schlitten 9 nicht benötigt, so ist die Bearbeitungsmaschine ohne diese und den zugeordneten Antrieb 7 bestückt.The Z-slides 9, the X-guide 11 and the Y-guide 15 are driven in the Z direction by motors 7 which are arranged on the top of the Z-modules 5. Depending on the number of Z-slides or guides 11, 15 per module 5, one or two motors are provided (e.g. only one motor 7 for the middle Z-module 5 at the front of the machine frame). Instead of arranging the Z-guides in the Z-modules, one of the Z-guides, several or all of the Z-guides can be integrated in the base frame 3. In this case, the drives 7 are integrated in the base frame 3 or are mounted on it on the top or on the side surfaces. The motors 7 in 1 The Z-slides 9 shown at the top left and bottom right are unequipped and can be equipped with processing tools (block tool, tool turret, grinding machine, milling head, etc.) and/or handling devices as required. If the Z-slides 9 are not required, the processing machine is equipped without them and the associated drive 7.

Die X-Führung 11 ist direkt an dem Z-Modul 5 verfahrbar gelagert, es kann aber auch vorgesehen sein, dass die X-Führung an einem Z-Schlitten 9 montiert ist. An der X-Führung 11 ist ein X-Schlitten 13 in horizontale Richtung (X-Richtung) verfahrbar gelagert. Am X-Schlitten 13 ist wiederum eine Y-Führung 15 gelagert, an der ein Y-Schlitten 17 in Y-Richtung (horizontal) verfahrbar gelagert ist. Die Antriebe der X- und Y-Führungen 11, 15 (15' s.u.) sind hier zur Vereinfachung nicht dargestellt. Auf dem Y-Schlitten 17 ist ein Antriebsblock 29 eines Werkzeugrevolvers 25 montiert. Durch den Antriebsblock 29 werden eine Revolverscheibe bzw. ein Revolverkopf 27 des Werkzeugrevolvers und ggf. die darin bestückten, angetriebenen Werkzeuge (Fräskopf, Schleifkopf, Bohrer) angetrieben. An der Revolverscheibe 27 ist ein Werkstück-Greifer 31 angeordnet, der ebenfalls durch den Antriebsblock oder über den Antriebsblock betätigbar ist. Die Drehachse M des Revolverkopfes ist als strichpunktierte Linie dargestellt (vgl. auch 2).The X-guide 11 is mounted directly on the Z module 5 so that it can move, but it can also be provided that the X-guide is mounted on a Z slide 9. An X slide 13 is mounted on the X-guide 11 so that it can move in the horizontal direction (X direction). A Y-guide 15 is mounted on the X slide 13, on which a Y slide 17 is mounted so that it can move in the Y direction (horizontally). The drives of the X and Y guides 11, 15 (15' below) are not shown here for the sake of simplicity. A drive block 29 of a tool turret 25 is mounted on the Y slide 17. The drive block 29 drives a turret disk or a turret head 27 of the tool turret and, if applicable, the driven tools (milling head, grinding head, drill) fitted therein. A workpiece gripper 31 is arranged on the turret disk 27 and can also be operated by the drive block or via the drive block. The rotation axis M of the turret head is shown as a dot-dash line (see also 2 ).

Auf dem mittleren Z-Modul 5 an der Vorderseite des Gestells 3 ist eine Werkstückspindel 21 fest montiert (d.h. nicht in Z-Richtung verfahrbar, obwohl dies in Ausgestaltung ebenfalls vorgesehen sein kann). Koaxial zur Werkstückspindel 21 ausgerichtet ist auf einem Z-Schlitten 9 eine Pinole 23 verfahrbar angeordnet. Ein langes Werksstück kann zwischen der Spindel 21 und der Pinole 23 durch Verfahren der Pinole in Z-Richtung und/oder durch hydraulisches Ausfahren der Pinolenspitze gespannt werden.A workpiece spindle 21 is fixedly mounted on the middle Z module 5 on the front of the frame 3 (i.e. not movable in the Z direction, although this can also be provided in the design). Coaxially aligned with the workpiece spindle 21, a sleeve 23 is arranged so as to be movable on a Z slide 9. A long workpiece can be clamped between the spindle 21 and the sleeve 23 by moving the sleeve in the Z direction and/or by hydraulically extending the sleeve tip.

Auf dem Z-Modul 5, das an der rechten Seitenfläche des Maschinengestells 3 angeordnet ist, ist eine Y-Führung 15 in Z-Richtung verfahrbar gelagert (s.o.), auf der wiederum ein Y-Schlitten 17 in Y-Richtung verfahrbar ist. Auf dem Y-Schlitten 17 ist ein Handling 41 mit einem schwenkbaren Greifarm 47 montiert. In 1 ist eine weitere Alternative für ein Handling 42 mit einem Antrieb 45 und einem ausfahrbaren Greifarm 49 dargestellt. Normalerweise ist nur eines der Handlings 41, 42 zum Überführen von Werkstücken vorgesehen. Entfällt das Handling 41, so ist normal auch das seitlich angeordnete Z-Modul 5 nicht notwendig. Anstelle des ausfahrbaren Greiferarms 49 beim Handling 42 kann auch ein in der Länge unveränderlicher Greifarm vorgesehen sein (vgl. Greifarm 47 mit fester Länge). Mit dem Handling 41 und/oder 42 wird ein Werkstück zu oder von einer benachbarten Bearbeitungsmaschine oder Bearbeitungszone überführt oder zu einer Werkstücktransporteinrichtung oder einem Werkstücklager (nicht dargestellt). Für das Handling 42 kann zum Verfahren in X-Richtung eine X-Führung 11 vorgesehen sein (vgl. 3), die auf einem Z-Schlitten 9 oder unmittelbar auf der Z-Führung in vertikaler Richtung verfahrbar gelagert ist.On the Z module 5, which is arranged on the right side of the machine frame 3, a Y-guide 15 is mounted so that it can move in the Z direction (see above), on which in turn a Y-slide 17 can move in the Y direction. A handling device 41 with a pivoting gripping arm 47 is mounted on the Y-slide 17. In 1 another alternative for a handling device 42 with a drive 45 and an extendable gripping arm 49 is shown. Normally only one of the handling devices 41, 42 is provided for transferring workpieces. If the handling device 41 is omitted, the Z module 5 arranged on the side is normally not necessary either. Instead of the extendable gripping arm 49 in the handling device 42, a gripping arm with a fixed length can also be provided (cf. gripping arm 47 with a fixed length). With the handling device 41 and/or 42, a workpiece is transferred to or from an adjacent processing machine or processing zone or to a workpiece transport device or a workpiece storage facility (not shown). An X-guide 11 can be provided for the handling device 42 for movement in the X direction (cf. 3 ), which is mounted on a Z-slide 9 or directly on the Z-guide so that it can move in the vertical direction.

Ein beispielhafter Bearbeitungsablauf an der Vertikaldrehmaschine 1 ist wie folgt: Ein zwischen Spindel 21 und Pinole 23 eingespanntes Werkstück wird mit einem oder nacheinander mit mehreren Werkzeugen des Werkzeugrevolvers 25 bearbeitet. Eine gleichzeitige Bearbeitung kann durch ein Werkzeug eines nicht dargestellten Werkzeugrevolvers auf einem der freien Z-Schlitten (auf dem eine weitere X-Führung den Werkzeugrevolver in X-Richtung verfahrbar trägt) erfolgen. Die Drehbearbeitung ist abgeschlossen und die Spindel 21 stoppt und wird elektronisch durch Ausübung eines Haltemoments des Motors der Spindel gegen Verdrehen gesperrt. Der Revolver 25, der zur Drehbearbeitung des Werkstücks in der gleichen Ebene ausgerichtet war wie die Drehachse des eingespannten Werkstücks (vgl. Ausrichtung Revolver 25a zur rechten Spindel 21 in 3), wird auf dem Y-Schlitten 17 eine vorgegebene Strecke nach vorne bewegt. Ein Fräskopf wird zu einer Ebene ausgerichtet, die um die vorgegebene Strecke versetzt zur Drehachsenebene ist (die Drehachsenebene ist die Ebene, die aufgespannt wird durch die Drehachsenrichtung S (in Z-Richtung) und die dazu senkrecht stehende X-Richtung). Der Fräskopf wird durch Verfahren in X-Richtung bis zur gewünschten Frästiefe im Werkstück herangefahren und danach der Revolver in Z-Richtung verschoben, um im Werkstück eine in Z-Richtung verlaufende Nut, die nicht radial zur Werkstückachse ausgerichtet ist, einzubringen.An example of a machining sequence on the vertical lathe 1 is as follows: A workpiece clamped between spindle 21 and sleeve 23 is machined with one or several tools in succession from the tool turret 25. Simultaneous machining can be carried out by a tool from a tool turret (not shown) on one of the free Z-slides (on which another X-guide carries the tool turret so that it can move in the X direction). The turning operation is completed and the spindle 21 stops and is electronically locked against rotation by applying a holding torque from the spindle motor. The turret 25, which was aligned in the same plane as the rotation axis of the clamped workpiece for the turning operation of the workpiece (cf. alignment of turret 25a to the right spindle 21 in 3 ), the Y-slide 17 is moved forwards by a specified distance. A milling head is aligned to a plane that is offset by the specified distance from the rotation axis plane (the rotation axis plane is the plane that is spanned by the rotation axis direction S (in the Z direction) and the X direction perpendicular to it). The milling head is moved by moving in the X direction to the The tool is moved to the desired milling depth in the workpiece and then the turret is moved in the Z direction in order to create a groove in the workpiece that runs in the Z direction and is not aligned radially to the workpiece axis.

Nach Abschluss der Bearbeitung des Werkstücks fährt der Revolver 25 mit dem Greifer 31 nach links, um dort ein noch unbearbeitetes Werkstück aus einer nicht dargestellten Werkstücktransporteinrichtung, einem nicht dargestellten Handling, einem Werkstückspeicher oder einer Bearbeitungszone einer benachbarten Bearbeitungsmaschine zu holen. Gleichzeitig wird der Greifarm 47 des Handling 41 dem noch eingespannten aber bereits bearbeiteten Werkstück beigestellt, das Werkstück wird ergriffen, die Pinole 23 oder deren Dorn nach unten bewegt, das Werkstück durch den Greifarm 47 (Y-Schlitten 15 auf Z-Führung 5 fährt nach unten) nach unten aus dem inzwischen gelösten Spannfutter der Spindel 21 herausgefahren, und das Werkstück durch Schwenken des Greifarms 47 nach rechts weitertransportiert. Dort kann das bearbeitete Werkstück zur Weiterverarbeitung direkt in den Bearbeitungsbereich einer Bearbeitungszone einer benachbarten Bearbeitungsmaschine übergeben werden, einer Werkstücktransportvorrichtung übergeben werden, oder einer weiteren Handhabungseinrichtung übergeben werden. Nachdem das bearbeitete Werkstück durch den Greifarm 47 aus dem Spannfutter der Spindel 21 entnommen werden, kann der Greifer 31 des Revolvers 25 das inzwischen von links geholte, unbearbeitete Werkstück in das Spannfutter der Spindel 21 einführen, wo es dann durch das Spannfutter und die Pinole 23 bzw. deren Dorn gespannt wird. Selbstverständlich ist bei kurzen Werkstücken oder bei Bearbeitung der unteren Stirnfläche des Werkstücks ein Spannen durch die Pinole nicht erforderlich. Selbstverständlich kann der Transportvorgang für das Werkstück statt von links nach rechts auch von rechts nach links erfolgen.After machining of the workpiece has been completed, the turret 25 with the gripper 31 moves to the left in order to fetch a workpiece that has not yet been machined from a workpiece transport device (not shown), a handling device (not shown), a workpiece storage device or a machining zone of an adjacent processing machine. At the same time, the gripper arm 47 of the handling device 41 is placed next to the workpiece that is still clamped but has already been machined, the workpiece is gripped, the sleeve 23 or its mandrel is moved downwards, the workpiece is moved downwards out of the now released chuck of the spindle 21 by the gripper arm 47 (Y-slide 15 on Z-guide 5 moves downwards), and the workpiece is transported further to the right by pivoting the gripper arm 47. From there, the machined workpiece can be transferred directly to the machining area of a machining zone of an adjacent processing machine for further processing, transferred to a workpiece transport device, or transferred to another handling device. After the machined workpiece has been removed from the chuck of spindle 21 by gripper arm 47, gripper 31 of turret 25 can insert the unmachined workpiece, which has meanwhile been fetched from the left, into the chuck of spindle 21, where it is then clamped by the chuck and sleeve 23 or its mandrel. Of course, clamping by the sleeve is not necessary for short workpieces or when machining the lower face of the workpiece. Of course, the transport process for the workpiece can also take place from right to left instead of from left to right.

2 zeigt eine Draufsicht auf eine Ausgestaltung einer Vertikaldrehmaschine 1a der Vertikaldrehmaschine 1 von 1. Gleiche oder gleichwirkende Elemente haben die gleichen Bezugszeichen wie in 1 und werden zur Vereinfachung nicht näher beschrieben. Bei dieser Ausgestaltung ist ein Werkzeugrevolver 25a rechts von der Spindel 21 angeordnet. Anstelle des einfachen Greifers 31 ist ein ausfahrbarer Greifer 33 an der Revolverscheibe 27 gelagert, wobei der vordere Teil des Greifers 33 in radiale Richtung zur Revolverscheibe 27 ausfahrbar ist. Damit lassen sich auch größere Greifstrecken überbrücken bzw. der Greifer 33 baut im eingefahrenen Zustand kürzer. Die Revolverscheibe 27 ist in 1 oberhalb des Antriebs 29 angeordnet, während in 2 die Revolverscheibe 27 unterhalb des Antriebs 27 angeordnet ist. Bei der Ausführung von 2 wird auf den separaten Y-Schlitten 17 verzichtet und stattdessen ist der Y-Schlitten 17' integraler Bestandteil der Antriebseinheit 29 des Revolvers 25a. D.h. die Antriebseinheit ist direkt auf der Y-Führung 15' montiert. 2 shows a plan view of an embodiment of a vertical lathe 1a of the vertical lathe 1 of 1 . Identical or equivalent elements have the same reference numerals as in 1 and are not described in more detail for the sake of simplicity. In this embodiment, a tool turret 25a is arranged to the right of the spindle 21. Instead of the simple gripper 31, an extendable gripper 33 is mounted on the turret disk 27, whereby the front part of the gripper 33 can be extended in the radial direction to the turret disk 27. This allows larger gripping distances to be bridged and the gripper 33 is shorter when retracted. The turret disk 27 is in 1 above the drive 29, while in 2 the turret disk 27 is arranged below the drive 27. When executing 2 The separate Y-slide 17 is dispensed with and instead the Y-slide 17' is an integral part of the drive unit 29 of the turret 25a. This means that the drive unit is mounted directly on the Y-guide 15'.

An der Revolverscheibe 27 ist ein Bohrer 37 eingesetzt und die Revolverscheibe 27 und die Antriebseinheit 29 sind so ausgerichtet, dass mit dem Bohrer in ein nicht dargestelltes Werkstück eine Bohrung durch Verfahren des Revolvers 25a nach links (X-Richtung) entlang der X-Führung 11 eingebracht werden kann. Die einzubringende Bohrung ist nicht zentrisch (nicht radial) zur Drehachse S des Werkstücks (die auch die Drehachse S der Spindel 21 ist), sondern um einen Versatz d wie eingezeichnet zur Drehachse (Spindelmitte) versetzt. Dazu ist die Antriebseinheit 29 des Revolvers 25a um den Abstand d an der Y-Führung gegenüber ihrer Grundposition an der Spindel 21 nach vorne (Y-Richtung) versetzt. Hier und im Folgenden wird als Grundposition einer Werkzeugeinheit bzw. eines Werkzeugrevolvers die Position bezeichnet, in der die Achse M der Werkzeugeinheit bzw. des Revolvers in X-Richtung nicht gegenüber der Dreh- bzw. Spindelachse versetzt ist (d = 0). In 2 ist die Spindelachse S in Y-Richtung um d zur Achse M des Revolvers 29 bzw. der Scheibe 27 versetzt, also nicht in Grundstellung.A drill 37 is inserted into the turret disk 27 and the turret disk 27 and the drive unit 29 are aligned in such a way that a hole can be drilled into a workpiece (not shown) by moving the turret 25a to the left (X direction) along the X guide 11. The hole to be drilled is not centric (not radial) to the rotation axis S of the workpiece (which is also the rotation axis S of the spindle 21), but is offset by an offset d as shown to the rotation axis (spindle center). For this purpose, the drive unit 29 of the turret 25a is offset forwards (Y direction) by the distance d on the Y guide compared to its basic position on the spindle 21. Here and in the following, the basic position of a tool unit or tool turret is referred to as the position in which the axis M of the tool unit or turret is not offset in the X direction compared to the rotation or spindle axis (d = 0). In 2 the spindle axis S is offset by d in the Y direction to the axis M of the turret 29 or the disk 27, i.e. not in the basic position.

3 zeigt eine Draufsicht auf eine Vertikalbearbeitungsmaschine 1b, deren Maschinengestell 3a gegenüber den Maschinengestellen 3 verbreitert ist und an der zwei Vertikalbearbeitungszonen A, B vorgesehen sind. In beiden Bearbeitungszonen A, B ist eine Drehspindel 21 mit je einer Einspanneinrichtung zum Spannen eines Werkstücks angeordnet. Die Spindelachsen der Zonen A, B sind mit S1 und S2 angegeben (s.a. 4). Ein Werkstück wird zur Weiterverarbeitung von der einen zur nächsten Bearbeitungszone übergeben (von A nach B oder von B nach A). 3 shows a plan view of a vertical machining machine 1b, the machine frame 3a of which is wider than the machine frames 3 and on which two vertical machining zones A, B are provided. In both machining zones A, B, a rotary spindle 21 is arranged, each with a clamping device for clamping a workpiece. The spindle axes of the zones A, B are indicated with S1 and S2 (see also 4 ). A workpiece is transferred from one processing zone to the next for further processing (from A to B or from B to A).

Beiden Bearbeitungszonen A, B ist ein in X-, Y-, und Z-Richtung verfahrbarer Revolver 25a zugeordnet, mit dem sowohl ein in der Zone A als auch ein in der Zone B eingespanntes Werkstück bearbeitbar ist. Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel kann das Werkstück auch durch den Greifer 33 des Revolvers 25a zwischen den Spindeln 21 bzw. deren Spannfuttern in den Zonen A und B überführt werden. Abgesehen von einer verlängerten X-Führung 11 entspricht der Revolver 25a dem in 2 dargestellten Revolver. Der Revolver 25a ist ebenfalls an der Y-Führung 15' in Y-Richtung verfahrbar. Wie durch die strichpunktierten Linien dargestellt, sind die Spindelachsen S1, S2 der Spindeln 21 in den Bearbeitungszonen A und B um den Versatz v in Y-Richtung zueinander versetzt. Durch das Verfahren in Y-Richtung kann einerseits eine außermittige (off-axis) Bearbeitung des Werkstücks in den Spindeln 21 der Zone A und/oder B erfolgen. Und/oder zur Übernahme und/oder Abgabe des Werkstücks in oder aus der Spanneinrichtung der Spindeln wird der Revolver 25a an der jeweiligen Spindel 21 (in Zone A/B) in die Grundstellung (s.o.) gebracht, damit der Greifer 33 auf eine definierte Weise durch Verfahren in X-Richtung das Werkstück koaxial zur jeweiligen Spindel 21 ausrichten kann.Both processing zones A, B are assigned a turret 25a that can be moved in the X, Y and Z directions, with which a workpiece clamped in zone A as well as in zone B can be machined. In the embodiment shown, the workpiece can also be transferred by the gripper 33 of the turret 25a between the spindles 21 or their chucks in zones A and B. Apart from an extended X-guide 11, the turret 25a corresponds to the one in 2 The turret 25a can also be moved in the Y direction on the Y-guide 15'. As shown by the dot-dash lines, the spindle axes S1, S2 of the spindles 21 in the machining zones A and B are offset from each other by the offset v in the Y direction. By moving in the Y direction, on the one hand, an off-axis machining of the workpiece in the spindles 21 of zone A and/or B. And/or to take over and/or release the workpiece in or from the clamping device of the spindles, the turret 25a on the respective spindle 21 (in zone A/B) is brought into the home position (see above) so that the gripper 33 can align the workpiece coaxially to the respective spindle 21 in a defined manner by moving in the X direction.

In 3 ist der Revolver 25a in Grundstellung bzgl. der Spindel 21 in Bearbeitungszone B. Durch Verfahren des Revolvers 25a nach rechts in X-Richtung kann mit dem Bohrer 37 eine radiale, zur Werkstückachse ausgerichtete Bohrung eingebracht werden. In Ausgestaltung ist der Greifer 33 (2 oder 3) in sich drehbar, so dass ein Werkstück bei der Überführung gewendet werden kann. Beispielsweise bei der Überführung von Zone A nach Zone B, so dass sich insbesondere bei kurzen Werkstücken die stirnseitigen, freien Enden des eingespannten Werkstücks bearbeiten lassen. In weiterer Ausgestaltung sind die Bearbeitungszonen A, B Bearbeitungszonen nebeneinanderliegender, an sich eigenständiger Bearbeitungsmaschinen (vgl. 4) und mit einem Revolver 25a lassen sich Werkstücke in beiden Zonen A, B bearbeiten und/oder Werkstücke zwischen den beiden Zonen überführen.In 3 the turret 25a is in the basic position with respect to the spindle 21 in machining zone B. By moving the turret 25a to the right in the X direction, a radial hole aligned with the workpiece axis can be made with the drill 37. In the embodiment, the gripper 33 ( 2 or 3 ) so that a workpiece can be turned during transfer. For example, during transfer from zone A to zone B, so that the front, free ends of the clamped workpiece can be machined, especially in the case of short workpieces. In a further embodiment, the machining zones A, B are machining zones of adjacent, essentially independent machining machines (cf. 4 ) and with a turret 25a, workpieces can be machined in both zones A, B and/or workpieces can be transferred between the two zones.

4 zeigt in Draufsicht eine Anordnung von zwei nebeneinander aufgestellten Bearbeitungsmaschinen 1a, 1b, die in Y-Richtung mit einem Versatz m aufgestellt sind. Bei dem dargestellten Beispiel sind beide Maschinen 1a, 1b Vertikaldrehmaschinen mit Vertikalspindeln 21. Der Bearbeitungszone A ist ein Werkzeugrevolver 25b zugeordnet, der auf einem Kreuzschlitten angeordnet ist. Der Kreuzschlitten ist aus einer Z-Führung (Z-Modul 5a) und einer X-Führung 11 ausgebildet. Die Antriebseinheit 35 des Revolvers 25b ist direkt in X-Richtung verfahrbar an der X-Führung 11 gelagert. Zur Bearbeitung eines in der Zone A eingespannten Werkstücks wird eines der Werkzeuge des Revolvers 25b dem Werkstück in der Spindel 21 zugestellt. 4 shows a top view of an arrangement of two processing machines 1a, 1b set up next to each other, which are set up with an offset m in the Y direction. In the example shown, both machines 1a, 1b are vertical lathes with vertical spindles 21. The processing zone A is assigned a tool turret 25b, which is arranged on a cross slide. The cross slide is made up of a Z guide (Z module 5a) and an X guide 11. The drive unit 35 of the turret 25b is mounted on the X guide 11 so that it can be moved directly in the X direction. To machine a workpiece clamped in zone A, one of the tools of the turret 25b is fed to the workpiece in the spindle 21.

Das bearbeitete Werkstück ist mit dem Greifer 33 des Revolvers 25b greifbar, bei geöffneten Spannbacken der Spindel 21 daraus entnehmbar, und durch Drehen des Revolverkopfes und Verfahren des Revolvers 25b nach rechts in die dargestellte Stellung überführbar. In der dargestellten Stellung haben die Revolver 25b und 25a eine gemeinsame Übergabezone C, in der das von Zone A kommende Werkstück vom Greifer 33 des Revolvers 25b zum Greifer 33 des Revolvers 25a übergebbar ist. Nach Greifen des Werkstücks durch den Greifer des Revolvers 25a und Lösen des Werkstücks vom Greifer 33 des Revolvers 25b wird das Werkstück durch Schwenken des Revolverkopfes des Revolvers 25a, Fahren des Revolvers 25a nach rechts (X-Richtung) und nach hinten (Y-Richtung) in die Grundstellung des Revolvers 25a zur Spindel in der Zone B überführt. Dort wird dann durch weiteres Verfahren oder das bereits stattgefundene Verfahren das Werkstück koaxial zur Spindel 21 ausgerichtet und durch Verfahren nach oben (Z-Richtung) das Werkstück in die Spanneinrichtung der Spindel 21 in Zone B eingeführt. Die Bearbeitungsreihenfolge und Transportrichtung kann natürlich auch umgekehrt erfolgen, d.h. zuerst wird in Zone B bearbeitet, dann von Zone B nach A überführt und dann in Zone A weiterbearbeitet.The machined workpiece can be gripped with the gripper 33 of the turret 25b, removed from it when the clamping jaws of the spindle 21 are open, and transferred to the position shown by rotating the turret head and moving the turret 25b to the right. In the position shown, the turrets 25b and 25a have a common transfer zone C, in which the workpiece coming from zone A can be transferred from the gripper 33 of the turret 25b to the gripper 33 of the turret 25a. After the workpiece has been gripped by the gripper of the turret 25a and released from the gripper 33 of the turret 25b, the workpiece is transferred to the basic position of the turret 25a to the spindle in zone B by pivoting the turret head of the turret 25a and moving the turret 25a to the right (X direction) and backwards (Y direction). There, the workpiece is then aligned coaxially to the spindle 21 by further movement or the movement that has already taken place and the workpiece is introduced into the clamping device of the spindle 21 in zone B by moving upwards (Z direction). The processing sequence and transport direction can of course also be reversed, i.e. processing is carried out first in zone B, then transferred from zone B to A and then further processed in zone A.

Ein Handling 43 an der rechten Seite der Maschine 1b in 3 und der Maschine 1c in 4 ist gleich aufgebaut und dient dem Entnehmen des bearbeiteten Werkstücks oder der Zufuhr eines unbearbeiteten Werkstücks von der/zur Bearbeitungszone B. Gegenüber dem Handling 41 von 1 ist das Handling 43 mittels des Z-Moduls 5a und der X-Führung 11 sowohl in vertikale (Z-) als auch in horizontale (X-) Richtung verfahrbar. Zusätzlich erfolgt das Verfahren in Y-Richtung mittels einer Y-Führung 15' an der der Handling-Antrieb 45 direkt in Y-Richtung verfahrbar gelagert ist. Der durch den Antrieb 45 schwenkbare Greiferarm 49 ist teleskopierbar (d.h. in seiner Länge ausfahrbar bzw. einfahrbar) und in sich dreh- oder schwenkbar um ein zu überführendes Werkstück zu drehen bzw. zu wenden.A handling 43 on the right side of the machine 1b in 3 and machine 1c in 4 is constructed in the same way and is used to remove the machined workpiece or to feed an unmachined workpiece from/to the processing zone B. Compared to the handling 41 of 1 The handling 43 can be moved in both the vertical (Z) and horizontal (X) directions by means of the Z module 5a and the X guide 11. In addition, the movement in the Y direction takes place by means of a Y guide 15' on which the handling drive 45 is mounted so that it can be moved directly in the Y direction. The gripper arm 49, which can be pivoted by the drive 45, is telescopic (ie can be extended or retracted in its length) and can be rotated or pivoted in order to rotate or turn a workpiece to be transferred.

BezugszeichenlisteList of reference symbols

1, 1a, 1b, 1c1, 1a, 1b, 1c: VertikaldrehmaschineVertical lathe
3, 3a3, 3a: MaschinengestellMachine frame
5,5a5.5a: Z-ModulZ-Modul
77: Motorengine
99: Z-SchlittenZ-slide
1111: X-FührungX-guide
1313: X-SchlittenX-slide
15, 15'15, 15': Y-FührungY-guide
17, 17'17, 17': Y-SchlittenY-slide
2121: WerkstückspindelWorkpiece spindle
2323: PinoleQuill
25, 25a, 25b25, 25a, 25b: WerkzeugrevolverTool turret
2727: RevolverscheibeRevolver disc
2929: RevolverantriebRevolver drive
3131: GreiferGripper
3333: ausfahrbarer Greiferextendable gripper
3535: RevolverantriebRevolver drive
3737: Bohrerdrill
4141: HandlingHandling
4242: HandlingHandling
4343: HandlingHandling
4545: Handling-AntriebHandling drive
4747: GreifarmGripper arm
4949: ausfahrbarer Greifarmextendable gripper arm
A, BAWAY: BearbeitungszoneProcessing zone
CC: ÜbergabezoneTransfer zone
d, v, md, v, m: VersatzOffset
S, S1, S2S, S1, S2: SpindelachseSpindle axis
MM: RevolverachseTurret axis

Claims

Vertical processing machine, in particular vertical lathe (1, 1a, 1b, 1c), with a drive unit (21), a clamping device drivable by the drive unit (21) for clamping a workpiece, a tool unit (25, 25a), in particular a tool turret, a first guide unit (5, 5a) for moving the tool unit (25, 25a) in a first direction (Z), a second guide unit (11) for moving the tool unit (25, 25a) in a second direction (X) perpendicular to the first direction (Z), and a third guide unit (15, 15') for moving the tool unit (25, 25a) in a third direction (Y) perpendicular to the first and second directions (Z, X), wherein the tool unit (25, 25a) has at least one handling device (31, 33) for holding a workpiece, characterized in that the handling device (33) is at least partially extendable on the tool unit (25, 25a).

Vertical machining machine according to Claim 1 , wherein the third guide unit (15, 15') is assigned a carriage (17, 17') which can be moved in the third direction (Y) by means of a drive assigned to the third guide unit.

Vertical machining machine according to Claim 1 or 2 , wherein the tool unit (25, 25a) has at least one drill (37) and/or at least one milling cutter.

Vertical processing machine according to one of the preceding claims, wherein the handling device (31, 33) has at least two clamping and/or gripping devices for clamping or gripping at least two workpieces.

Vertical processing machine according to one of the preceding claims, wherein the tool unit (25, 25a) is mounted so as to be rotatable or pivotable about an axis of rotation (M), wherein in particular the handling device is extendable at least perpendicular to the axis of rotation (M) of the tool unit (25, 25a).

Vertical processing machine according to one of the preceding claims, wherein at least a part of the handling device (31, 33) partially overlaps the tool unit (25, 25a) laterally, wherein in particular in the overlapping part at least a part of the actuating device (21, 22, 26) for extending the extendable part of the handling device (31, 33) is arranged.

Vertical processing machine according to one of the preceding claims, wherein the at least one handling device (33) has a rotating or pivoting device with which at least a part of the handling device can be pivoted or rotated about an axis of rotation, in particular is mounted so as to be rotatable or pivotable about an axis of rotation lying perpendicular to the axis of rotation (M) of the tool unit (25, 25a).

Vertical processing machine according to one of the preceding claims, wherein the at least one handling device (31, 33) has at least one clamping device for clamping a workpiece and/or a gripping device for gripping a workpiece.

Vertical machining machine according to Claim 8 , wherein one end of a workpiece can be clamped by means of the at least one clamping device and/or wherein a workpiece can be gripped by means of the at least one gripping device at a point which lies between the ends of the workpiece.

Vertical processing machine according to one of the preceding claims, wherein the tool unit (25, 25a) has a rotary distributor for transferring hydraulic and/or pneumatic media to the handling device (31, 33).

Vertical processing machine according to one of the preceding claims, wherein a workpiece held by the handling device (31, 33) is moved by moving the tool unit (25, 25a) on the first guide (5, 5a), the second guide (11), the third guide (15, 15') and/or by extending and/or retracting the extendable other part of the handling device (33).

Vertical processing machine according to one of the preceding claims, wherein the vertical processing machine (1, 1a, 1b, 1c) has two tool units (25, 25a) arranged on opposite sides of the drive unit (21), in particular two tool units which are arranged diagonally or symmetrically opposite one another.

Vertical machining machine according to one of the preceding claims, wherein the drive unit is a one-sided clamping workpiece spindle (21) or a center drive unit.

Vertical processing machine according to one of the preceding claims, wherein the vertical processing machine (1b) has at least two processing areas (A, B), in particular two processing areas, each with at least one drive unit (21) and a clamping device assigned to the drive unit, wherein the tool unit (25, 25a) movable on the first, second and third guide unit is assigned to one or both processing areas.

Vertical machining machine according to Claim 14 , wherein the tool unit (25a) is movable between a first and an adjacent second machining area (A, B) and can be fed to the first and second machining areas for workpiece machining.

Vertical machining machine according to Claim 14 or 15 , wherein the basic position of the tool unit (25a) in the third direction (Y) during machining in the first machining area (A) is different from the basic position in the third direction during machining in the second machining area (B).

Vertical machining machine according to Claim 14 , 15 or 16 , wherein the transfer of a workpiece, which can be gripped or clamped by a handling device (31, 33) of the tool unit (25, 25a), from the first to the second processing area also includes a displacement of the tool unit in the third direction (Y).

Vertical machining machine according to one of the preceding Claims 14 until 17 , wherein a first tool unit (25b) is assigned to the first processing area (A) and a second tool unit (25a) is assigned to the second processing area (B), wherein at least one of the tool units (25a) is movable on the third guide unit (15, 15') in the third direction (Y), and wherein a workpiece can be transferred between the first and second processing areas (A, B) from a handling device (31, 33) of the first tool unit (25b) to a handling device (31, 33) of the second tool unit (25a).

Arrangement of at least two vertical processing machines (1a, 1c), wherein two of the processing machines are arranged next to each other and a workpiece to be processed can be transferred between the two processing machines arranged next to each other; wherein at least a first processing machine (1c) of the processing machines arranged next to each other has a tool unit (25, 25a) according to one of the preceding claims that can be moved at least by means of the first, second and third guide unit (5, 5a; 11; 15, 15').

Arrangement according to Claim 19 , wherein by extending the extendable part of the handling device (33) and/or by moving the tool unit (25, 25a) on the third guide (15, 15') a workpiece can be delivered from the first processing machine (1a/1c) to a workpiece transfer area (C) between the first and second of the two processing machines (1a, 1c) arranged next to one another.

Arrangement according to Claim 19 or 20 , wherein by extending the extendable part of the handling device (33) and/or by moving the tool unit (25, 25a) on the third guide (15, 15') a workpiece can be transferred from the processing area (A/B) of the first processing machine (1a/1c) to the processing area (B/A) of the second processing machine (1c/1a)

Arrangement according to Claim 19 , 20 or 21 , wherein the second processing machine (1a/1c) has at least one tool unit (25, 25a) equipped with at least one handling device (31, 33) and deliverable to the workpiece transfer area (C) according to one of the Claims 1 until 20 wherein in particular the at least one handling device (31, 33) of the tool unit of the second processing machine (1c) can be delivered to the workpiece transfer area (C) and/or the processing area (A) of the first processing machine (1a) by extending the at least one handling device (33) and/or by moving the tool unit (25, 25a) of the second processing machine on a third guide (15, 15').

Method for transferring a workpiece from a first processing area (A) of a vertical processing machine (1a, 1b) to a second processing area (B) by means of at least a handling device, in particular a handling device and/or vertical processing machine or arrangement arranged on a tool unit (25, 25a) according to one of the preceding claims, wherein the handling device can be moved in a first, horizontal or approximately horizontal direction (Y), wherein the first direction (Y) runs perpendicular or approximately perpendicular to the front of the processing machine, and wherein a workpiece is transferred from the first processing area (A) to the second processing area (B) by moving the handling device in at least the first direction (Y), characterized in that the handling device (33) is arranged at least partially extendable on the tool unit (25, 25a).

Procedure according to Claim 23 , wherein the handling device is movable in a second direction (X) perpendicular or approximately perpendicular to the first and wherein the workpiece is additionally transferred by moving the handling device (25, 25a) in the second direction (X) and/or pivoting at least a part of the handling device, in particular by pivoting the handling device in the horizontal plane and/or by an angle of less than 180°.

Procedure according to Claim 23 or 24 , wherein the handling device is movable in a third direction (Z) perpendicular or approximately perpendicular to the first and second directions (X, Y) and wherein the workpiece is additionally transferred in the third direction (Z) by moving the handling device (25, 25a).

Procedure according to Claim 23 , 24 or 25 , wherein the second processing area (B) is arranged on the vertical processing machine (1b) of the first processing area (A) or the first processing area (A) is arranged on the first vertical processing machine (1a) and the second processing area (B) is arranged on a second vertical processing machine (1c).

Method according to one of the Claims 23 until 26 , wherein a workpiece is transferred from the first processing area (A) to the second processing area (B) by pivoting the handling device and/or the at least one handling device (31, 33) about an axis of rotation (M).

Method according to one of the Claims 23 until 27 , wherein a second handling device is provided, in particular a second handling device arranged on a second processing device, wherein the second handling device takes over the workpiece from the first handling device or delivers it to the first handling device during the transfer of the workpiece.