DE102007048083B4

DE102007048083B4 - Arrangement of processing zones

Info

Publication number: DE102007048083B4
Application number: DE102007048083.2A
Authority: DE
Inventors: Helmut Schuster
Original assignee: SCHUSTER MASCHB GmbH; Schuster Maschinenbau GmbH
Current assignee: Schuster Maschinenbau 86920 Denklingen De GmbH
Priority date: 2007-09-07
Filing date: 2007-10-05
Publication date: 2024-03-07
Anticipated expiration: 2027-10-06
Also published as: DE102008045069A1; DE202007013974U1; DE202008010605U1; DE102007048083A1; DE102008045069B4

Abstract

Anordnung von zumindest zwei nebeneinander liegenden Bearbeitungszonen (54, 54'),
wobei jede Bearbeitungszone (54, 54') zumindest eine drehbar oder schwenkbar gelagerte Werkzeughaltevorrichtung (2, 2') aufweist, insbesondere einen Werkzeugrevolver,
wobei an der zumindest einen Werkzeughaltevorrichtung (2, 2') jeder Bearbeitungszone (54, 54') zumindest eine Handhabungsvorrichtung (4, 40, 40') zum Halten eines Werkstücks angeordnet ist, und
wobei ein Werkstück direkt zwischen einer Werkzeughaltevorrichtung (2) einer ersten Bearbeitungszone (54) und einer Werkzeughaltevorrichtung (2') einer neben der ersten Bearbeitungszone angeordneten zweiten Bearbeitungszone (54') übergebbar ist,
gekennzeichnet durch
eine Betätigungseinrichtung, wobei mittels der Betätigungseinrichtung zumindest ein Teil zumindest einer Handhabungsvorrichtung (4, 40, 40') relativ zur jeweiligen Werkzeughaltevorrichtung (2, 2') ausfahrbar ist, so dass bei einer Übergabe eines von der Handhabungsvorrichtung (4, 40, 40') gehaltenen Werkstücks durch das Ausfahren der Handhabungsvorrichtung (4, 40, 40') der Abstand zum Ergreifen oder Abgeben des Werkstücks gegenüber der eingefahrenen Stellung vergrößert ist.

Arrangement of at least two processing zones (54, 54') lying next to one another,
wherein each processing zone (54, 54') has at least one rotatably or pivotally mounted tool holding device (2, 2'), in particular a tool turret,
wherein at least one handling device (4, 40, 40') for holding a workpiece is arranged on the at least one tool holding device (2, 2') of each processing zone (54, 54'), and
wherein a workpiece can be transferred directly between a tool holding device (2) of a first processing zone (54) and a tool holding device (2 ') of a second processing zone (54') arranged next to the first processing zone,
marked by
an actuating device, wherein by means of the actuating device at least a part of at least one handling device (4, 40, 40') can be extended relative to the respective tool holding device (2, 2'), so that when one of the handling device (4, 40, 40') is transferred, ) held workpiece by extending the handling device (4, 40, 40 '), the distance for gripping or releasing the workpiece is increased compared to the retracted position.

Description

Die Erfindung betrifft eine Anordnung von Bearbeitungszonen mit drehbar gelagerten Werkzeughaltevorrichtungen.The invention relates to an arrangement of processing zones with rotatably mounted tool holding devices.

Aus der DE 43 16 166 A1 ist eine Drehmaschine mit zwei Hauptspindeln bekannt, wobei ein Werkzeugrevolver einen Greifer zum Abtransportieren von Werkstücken aufweist.From the DE 43 16 166 A1 A lathe with two main spindles is known, with a tool turret having a gripper for transporting workpieces.

Die DE 32 03 891 A1 zeigt eine Bearbeitungsmaschine mit zwei vertikalen Arbeitsspindeln über denen jeweils ein Werkzeugrevolver mit einer Handhabungseinrichtung zum Aufnehmen eines Werkstücks angeordnet ist. Die Revolver sind in x- und y-Richtung verfahrbar. Ein Werkstück kann mittels der Handhabungseinrichtung direkt vom einem Revolver an den anderen Revolver übergeben werden.The DE 32 03 891 A1 shows a processing machine with two vertical work spindles, above which a tool turret with a handling device for picking up a workpiece is arranged. The turrets can be moved in the x and y directions. A workpiece can be transferred directly from one turret to the other turret using the handling device.

Die DE 10 2005 011 306 A1 zeigt zwei gegenüberliegend angeordnete Bearbeitungsmaschinen mit jeweils einer Werkstückspindel und einer Bewegungseinheit an der ein Trägerkopf angeordnet ist. Am Trägerkopf ist ein Werkstückgreifer mit Greiferfingern angeordnet. Ein Werkstück kann direkt von einem Trägerkopf an den anderen übergeben werden.The DE 10 2005 011 306 A1 shows two processing machines arranged opposite each other, each with a workpiece spindle and a movement unit on which a carrier head is arranged. A workpiece gripper with gripper fingers is arranged on the carrier head. A workpiece can be transferred directly from one carrier head to the other.

Die DE 33 20 247 A1 zeigt einen Werkzeugrevolver mit einer Werkstückaufnahme. Diese Aufnahme 36 weist eine Aufnahmehülse mit einem axial in der Hülse 40 verschiebbaren Auswerfer auf. Zur Aufnahme eines Werkstücks wird der Revolver so verfahren, dass sich die Aufnahmehülse über das Werkstück schiebt. Zum Auswerfen des Werkstücks wird der Revolver so verfahren, dass die Stirnseite der Aufnahmehülse gegen das Ende eines Abführrohrs anschlägt. Durch weiteres Verfahren des Revolvers zum Abführrohr wird das Werkstück mittels des Auswerfers in das Abführrohr hinein gestoßen.The DE 33 20 247 A1 shows a tool turret with a workpiece holder. This receptacle 36 has a receiving sleeve with an ejector that can be moved axially in the sleeve 40. To pick up a workpiece, the turret is moved so that the holding sleeve slides over the workpiece. To eject the workpiece, the turret is moved so that the end face of the receiving sleeve hits the end of a discharge pipe. By further moving the turret to the discharge pipe, the workpiece is pushed into the discharge pipe using the ejector.

Die DE 102 52 707 A1 zeigt eine Werkzeugmaschine mit mehreren nebeneinanderliegenden Bearbeitungsstationen. Zugehörige Werkzeugrevolver sind mit Greifelementen ausgestattet, um Werkstücke von einer Bearbeitungsstation zur nächsten zu transportieren. Ein Werkstück wird von links mit einem Werkzeugrevolver einem Reitstock oder einer Lünette einer Bearbeitungsstation zugestellt und nach der Bearbeitung von rechts mittels eines weiteren Werkzeugrevolvers aus dem Reitstock oder der Lünette entnommen.The DE 102 52 707 A1 shows a machine tool with several processing stations next to each other. Associated tool turrets are equipped with gripping elements to transport workpieces from one processing station to the next. A workpiece is fed from the left to a tailstock or a steady rest of a processing station using a tool turret and, after machining, is removed from the tailstock or the steady rest from the right using another tool turret.

Es ist Aufgabe der Erfindung, eine platzsparende Anordnung von Bearbeitungszonen vorzusehen.It is the object of the invention to provide a space-saving arrangement of processing zones.

Die Aufgabe wird mit den Merkmalen des Anspruch 1 gelöst.The task is solved with the features of claim 1.

Vorteilhafte Ausgestaltungen sind Gegenstand der Unteransprüche.Advantageous refinements are the subject of the subclaims.

Gemäß Anspruch 1 liegen zumindest zwei Bearbeitungszonen nebeneinander. Eine Bearbeitungszone ist z.B. der Bearbeitungsbereich einer Bearbeitungsmaschine wie z.B. einer Drehmaschine, insbesondere einer Vertikal-Drehmaschine, in dem ein in einer Hauptspindel eingespanntes Werkstück bearbeitet wird. Jede Bearbeitungszone weist zumindest eine drehbar oder schwenkbar angeordnete Werkzeughaltevorrichtung auf, wie z.B. einen Werkzeugrevolver. Die Dreh- oder Schwenkbarkeit der Werkzeughaltevorrichtung bezieht sich dabei auf die Drehbewegung einer Werkzeughaltevorrichtung zum Zustellen eines Werkzeugs der Werkzeughaltevorrichtung zu einem zu bearbeitenden Werkstück. Die zumindest eine drehbar oder schwenkbar gelagerte Werkzeughaltevorrichtung jeder Bearbeitungszone weist zumindest eine Handhabungsvorrichtung zum Halten eines Werkstücks auf. Eine solche Handhabungsvorrichtung wird auch als Handling bezeichnet. Ein Werkstück wird direkt zwischen einer Werkzeughaltevorrichtung einer ersten Bearbeitungszone und einer Werkzeughaltevorrichtung einer benachbarten zweiten Bearbeitungszone mittels der jeweiligen Handhabungsvorrichtung übergeben. Insbesondere wird ein Werkstück direkt zwischen den benachbarten Handhabungsvorrichtungen bzw. Werkzeughaltevorrichtungen übergeben ohne dass das Werkstück in einer Zwischenposition wie z.B. ein Förderband abgelegt werden muss. Durch die direkte Übergabe des Werkstücks von Werkzeughaltevorrichtung zu Werkzeughaltevorrichtung bzw. dessen jeweiliger Handhabungsvorrichtung ist eine platzsparende Anordnung der Bearbeitungszonen bzw. der zugehörigen Maschinen nebeneinander möglich.According to claim 1, at least two processing zones are next to each other. A machining zone is, for example, the machining area of a processing machine such as a lathe, in particular a vertical lathe, in which a workpiece clamped in a main spindle is machined. Each processing zone has at least one rotatably or pivotably arranged tool holding device, such as a tool turret. The ability to rotate or pivot the tool holding device refers to the rotational movement of a tool holding device for delivering a tool of the tool holding device to a workpiece to be machined. The at least one rotatably or pivotally mounted tool holding device of each processing zone has at least one handling device for holding a workpiece. Such a handling device is also referred to as handling. A workpiece is transferred directly between a tool holding device of a first processing zone and a tool holding device of an adjacent second processing zone using the respective handling device. In particular, a workpiece is transferred directly between the adjacent handling devices or tool holding devices without the workpiece having to be placed in an intermediate position such as a conveyor belt. By directly transferring the workpiece from tool holding device to tool holding device or its respective handling device, a space-saving arrangement of the processing zones or the associated machines next to each other is possible.

Zumindest ein Teil zumindest einer Handhabungsvorrichtung ist mittels einer Betätigungseinrichtung zumindest senkrecht zur Drehachse der zugehörigen Werkzeughaltevorrichtung ausfahrbar, d.h. ein von der Handhabungsvorrichtung gehaltenes Werkstück kann relativ zur Drehachse der jeweiligen Werkzeughaltevorrichtung aus- bzw. eingefahren werden. Vorzugsweise erfolgt das Aus- bzw. Einfahren des Teils der ausfahrbaren Handhabungsvorrichtung in radialer Richtung zur Drehachse. Das Ausfahren kann aber auch auf einer bogenförmigen Bahn relativ zur Werkzeughaltevorrichtung erfolgen. Beispielsweise durch Ausschwenken aus einer eingeklappten Position. Vorteilhaft ist nur eine der zwei Handhabungsvorrichtungen zur Übergabe ausfahrbar.At least a part of at least one handling device can be extended by means of an actuating device at least perpendicular to the axis of rotation of the associated tool holding device, i.e. a workpiece held by the handling device can be extended or retracted relative to the axis of rotation of the respective tool holding device. The extension or retraction of the part of the extendable handling device preferably takes place in the radial direction to the axis of rotation. The extension can also take place on an arcuate path relative to the tool holding device. For example, by swinging out from a folded position. Advantageously, only one of the two handling devices can be extended for transfer.

Ein einzelne Bearbeitungsmaschine kann eine Anordnung von nebeneinander liegenden Bearbeitungszonen aufweisen, wie z.B. zwei Werkstückspindeln, die jeweils einer Bearbeitungszone entsprechen, und denen wie oben beschriebene Werkzeughaltevorrichtungen zugeordnet sind. Es kann also innerhalb einer Bearbeitungsmaschine ein Werkstück von einer Werkzeughaltevorrichtung einer ersten Bearbeitungszone bzw. Spindel zu einer Werkzeughaltevorrichtung einer zweiten Bearbeitungszone übergeben werden. Bevorzugt weist eine erste Bearbeitungsmaschine die oben genannte erste Bearbeitungszone und eine separate zweite Maschine die oben genannte zweite Bearbeitungszone auf, so dass ein Werkstück zwischen den beiden Maschinen von einer Werkzeughaltevorrichtung der ersten Maschine zu einer Werkzeughaltevorrichtung der zweiten Maschine übergeben werden kann, siehe Anspruch 23. Die Bearbeitungsmaschinen können derart nebeneinander angeordnet sein, dass die Vorderseiten der Maschinen in eine Richtung weisen oder die Vorderseiten der Maschinen einander zugewandt sind. Im zweiten Fall ist entweder ein seitlich versetztes Gegenüberstellen oder ein direktes Gegenüberstellen der Maschinen möglich, um ein Werkstück zwischen den jeweiligen Werkzeughaltevorrichtungen zu übergeben.A single processing machine can have an arrangement of processing zones lying next to one another, such as two workpiece spindles, each of which corresponds to a processing zone, and to which tool holding devices are assigned as described above. Within a processing machine, a workpiece can therefore be transferred from a tool holding device in a first machining zone or spindle to a tool holding device in a second machining zone. Preferably, a first processing machine has the above-mentioned first processing zone and a separate second machine has the above-mentioned second processing zone, so that a workpiece can be transferred between the two machines from a tool holding device of the first machine to a tool holding device of the second machine, see claim 23. The processing machines can be arranged next to each other in such a way that the front sides of the machines point in one direction or the front sides of the machines face each other. In the second case, either a laterally offset confrontation or a direct confrontation of the machines is possible in order to transfer a workpiece between the respective tool holding devices.

Vorteilhaft kann mittels der zumindest einen Handhabungsvorrichtung einer ersten Werkzeughaltevorrichtung ein Werkstück, das in einer Hauptspindel einer ersten Bearbeitungszone bearbeitet wurde, aus der Hauptspindel entnommen werden und einer zweiten Werkzeughaltevorrichtung zugestellt werden, wobei die zweite Werkzeughaltevorrichtung einer zweiten Bearbeitungszone zugeordnet ist, die benachbart zur ersten Bearbeitungszone liegt. Insbesondere kann dieses bereits bearbeitete Werkstück von der zweiten Werkzeughaltevorrichtung bzw. mittels dessen Handhabungsvorrichtung zur weiteren Bearbeitung einer Hauptspindel der zweiten Bearbeitungszone zugestellt werden. Durch die kurzen Zustellwege infolge der platzsparenden Anordnung können zeitsparend mehrere Bearbeitungsschritte in aufeinanderfolgenden Bearbeitungszonen durchgeführt werden. Bei einer besonders vorteilhaften Ausgestaltung kann ein Werkstück mittels einer Werkzeughaltevorrichtung direkt von einer Hauptspindel einer Bearbeitungszone zur nächsten Hauptspindel einer benachbarten Bearbeitungszone übergeben werden.Advantageously, by means of the at least one handling device of a first tool holding device, a workpiece that has been machined in a main spindle of a first machining zone can be removed from the main spindle and delivered to a second tool holding device, the second tool holding device being assigned to a second machining zone, which is adjacent to the first machining zone lies. In particular, this already machined workpiece can be delivered to the second machining zone by the second tool holding device or by means of its handling device for further machining of a main spindle. Due to the short delivery routes as a result of the space-saving arrangement, several processing steps can be carried out in successive processing zones in a time-saving manner. In a particularly advantageous embodiment, a workpiece can be transferred directly from a main spindle of a machining zone to the next main spindle of an adjacent machining zone using a tool holding device.

Besonders vorteilhaft ist die Ein- bzw. Ausfahrbarkeit der Handhabungsvorrichtung bei der Übergabe von Werkstücken zwischen zwei Bearbeitungszonen. So wird einerseits durch eine eingefahrene Handhabungsvorrichtung bei einer Rotation der Werkzeughaltevorrichtung wenig Platz benötigt, um eine freie Bewegung der Werkzeughaltevorrichtung zu gewährleisten, beispielsweise bei einer Drehung, beim Verfahren der Werkzeughaltevorrichtung oder bei der Zustellung eines Werkzeugs zu einem zu bearbeitenden Werkstück. Andererseits kann bei einer Übergabe eines von der Handhabungsvorrichtung gehaltenen Werkstücks durch das Ausfahren der Handhabungsvorrichtung der Halteradius bzw. der Abstand zum Ergreifen oder Abgeben des Werkstücks gegenüber der eingefahrenen Stellung vergrößert werden, um so eine Übergabe eines Werkstücks zwischen benachbarten Bearbeitungszonen zu ermöglichen indem der Abstand zwischen den Werkzeughaltevorrichtungen überbrückt wird.The ability to retract or extend the handling device when transferring workpieces between two processing zones is particularly advantageous. On the one hand, a retracted handling device requires little space when the tool holding device rotates in order to ensure free movement of the tool holding device, for example during rotation, when moving the tool holding device or when delivering a tool to a workpiece to be machined. On the other hand, when a workpiece held by the handling device is transferred by extending the handling device, the holding radius or the distance for gripping or releasing the workpiece can be increased compared to the retracted position, in order to enable a workpiece to be transferred between adjacent processing zones by increasing the distance between is bridged by the tool holding devices.

Vorteilhaft ist zumindest ein Teil zumindest einer Handhabungsvorrichtung seitlich oder vertikal überlappend zur zugehörigen Werkzeughaltevorrichtung ausgebildet. Z.B. ist ein Teil eines Antriebs der Handhabungsvorrichtung im Bereich der Grundfläche der Werkzeughaltevorrichtung vorgesehen, z.B. über und/oder unter der zugehörigen Werkzeughaltevorrichtung bei horizontaler Ausdehnung derselben. Durch diese kompakte Anordnung der Handhabungsvorrichtung an der Werkzeughaltevorrichtung benötigt die Handhabungsvorrichtung, insbesondere in radialer Richtung, weniger Platz z.B. bei einer Drehung der Werkzeughaltevorrichtung.Advantageously, at least a part of at least one handling device is designed to overlap laterally or vertically with the associated tool holding device. For example, part of a drive of the handling device is provided in the area of the base area of the tool holding device, e.g. above and/or below the associated tool holding device when it extends horizontally. Due to this compact arrangement of the handling device on the tool holding device, the handling device requires less space, especially in the radial direction, for example when the tool holding device is rotated.

Vorteilhaft weist zumindest eine Handhabungsvorrichtung eine Dreh- oder Schwenkeinrichtung auf, mit der zusätzlich zumindest ein Teil der Handhabungsvorrichtung schwenk- oder drehbar ist. Vorteilhaft ist die zumindest eine Handhabungseinrichtung mittels der Dreh- oder Schwenkeinrichtung senkrecht zur Drehachse der Werkzeughaltevorrichtung drehbar. Besonders vorteilhaft ist der Teil der Handhabungsvorrichtung drehbar um die Achse der ausfahrenden bzw. einfahrenden Handhabungsvorrichtung gelagert. Ein mit der Handhabungsvorrichtung gehaltenes Werkstück kann somit z.B. gewendet werden. Besonders vorteilhaft ist dies bei der Endenbearbeitung von Werkstücken, da mittels der Handhabungsvorrichtung ein in einer Spindel einer Bearbeitungszone eingespanntes Werkstück, das an einem Ende bereits bearbeitet wurde, gewendet werden kann, um direkt anschließend das zweite Ende des Werkstücks durch Einspannen in der Spindel der gleichen Bearbeitungsmaschine zu bearbeiten. Oder ein Wenden kann bei der Übergabe des Werkstücks von einer Bearbeitungszone zur nächsten oder zu einer Transport- oder Lagereinrichtung erfolgen. Vorteilhaft ist nur eine der bei einer Übergabe eines Werkstücks beteiligten Handhabungsvorrichtung schwenkbar. Beispielsweise kann das Werkstück unter Drehen des Werkstücks um 180° mittels der schwenkbaren Handhabungsvorrichtung von einer hängenden Vertikalspindel einer weiteren Handhabungsvorrichtung zugeführt werden deren Bearbeitungszone eine Spindel mit vertikal stehender Bearbeitungsposition aufweist.Advantageously, at least one handling device has a rotating or pivoting device, with which at least part of the handling device can also be pivoted or rotated. Advantageously, the at least one handling device can be rotated perpendicular to the axis of rotation of the tool holding device by means of the rotating or pivoting device. Particularly advantageously, the part of the handling device is mounted rotatably about the axis of the extending or retracting handling device. A workpiece held with the handling device can thus be turned, for example. This is particularly advantageous when machining the ends of workpieces, since the handling device can be used to turn a workpiece clamped in a spindle of a machining zone, which has already been machined at one end, in order to directly then clamp the second end of the workpiece by clamping it in the spindle of the same Processing machine to process. Or turning can occur when the workpiece is transferred from one processing zone to the next or to a transport or storage facility. Advantageously, only one of the handling devices involved in transferring a workpiece can be pivoted. For example, the workpiece can be fed from a hanging vertical spindle to a further handling device by rotating the workpiece through 180° by means of the pivotable handling device, the processing zone of which has a spindle with a vertical processing position.

Die jeweils zumindest eine Handhabungsvorrichtung der Werkzeughaltevorrichtung weist zumindest eine Einspanneinrichtung und/oder zumindest eine Greifeinrichtung zum Einspannen bzw. Greifen eines Werkstückes auf. Mit der Einspanneinrichtung kann besonders vorteilhaft ein Werkstück an einem Ende eingespannt werden. Somit kann z.B. ein in einer Spindel einer Bearbeitungszone vertikal hängend eingespanntes Werkstück am freien Ende durch die Einspanneinrichtung der Handhabungsvorrichtung gehalten werden.The at least one handling device of the tool holding device has at least one clamping device and/or at least one gripping device for clamping or gripping a workpiece. With the clamping device, a workpiece can be clamped at one end particularly advantageously. Thus, for example, a workpiece clamped vertically in a spindle of a machining zone can be held at the free end by the clamping device of the handling device.

Vorteilhaft ist die zumindest eine Einspanneinrichtung und/oder die zumindest eine Greifeinrichtung in Richtung der Ausfahrachse des ausfahrbaren Teils der zumindest einen ausfahrbaren Handhabungsvorrichtung angeordnet, d.h. beispielsweise weist eine Greifeinrichtung in Richtung des ausfahrbaren Teils bzw. liegt auf der Ausfahrachse des ausfahrbaren Teils der Handhabungsvorrichtung. Zusätzlich oder alternativ ist die zumindest eine Einspanneinrichtung und/oder die zumindest eine Greifeinrichtung seitlich am ausfahrbaren Teil der zumindest einen ausfahrbaren Handhabungsvorrichtung angeordnet, insbesondere in einer Position senkrecht zur Ausfahrrichtung.The at least one clamping device and/or the at least one gripping device is advantageously arranged in the direction of the extension axis of the extendable part of the at least one extendable handling device, i.e. for example, a gripping device points in the direction of the extendable part or lies on the extension axis of the extendable part of the handling device. Additionally or alternatively, the at least one clamping device and/or the at least one gripping device is arranged laterally on the extendable part of the at least one extendable handling device, in particular in a position perpendicular to the extension direction.

Besonders vorteilhaft kann mittels der Greifeinrichtung ein Werkstück an einer Stelle, die zwischen den Enden des Werkstücks liegt, eingespannt werden, d. h. ein Werkstück kann mittig oder ungefähr mittig gegriffen werden, wenn z.B. beide Enden des Werkstückes in einer Hauptspindel und in einer Gegenspindel oder Pinole eingespannt sind. Besonders vorteilhaft weist in dieser Ausführung die Greifeinrichtung zumindest zwei Spannbacken oder zumindest zwei Greifwangen auf, die sich z.B. in Form einer Zange gegenüber liegen.Particularly advantageously, a workpiece can be clamped at a point that lies between the ends of the workpiece by means of the gripping device, i.e. H. A workpiece can be gripped in the middle or approximately in the middle if, for example, both ends of the workpiece are clamped in a main spindle and in a counter spindle or quill. Particularly advantageous in this embodiment, the gripping device has at least two clamping jaws or at least two gripping cheeks, which lie opposite one another, for example in the form of pliers.

Die Innenflächen der Spannbacken bzw. Greifwangen, an denen ein gehaltenes Werkstück aufliegt, weisen vorteilhaft Ausnehmungen auf, um ein einzuspannendes Werkstück im Wesentlichen formschlüssig zu umfassen und damit ein Verrutschen oder Verschieben eines eingespannten Werkstückes zu verhindern.The inner surfaces of the clamping jaws or gripping cheeks, on which a held workpiece rests, advantageously have recesses in order to enclose a workpiece to be clamped in a substantially form-fitting manner and thus prevent slipping or displacement of a clamped workpiece.

In einer besonders vorteilhaften Ausgestaltung weist zumindest eine Handhabungsvorrichtung zwei Einspann- oder Greifeinrichtungen auf. Vorteilhaft liegen die zumindest zwei Einspann- oder Greifeinrichtungen auf zwei gegenüberliegenden Seiten des ausfahrbaren Teils der zumindest einen ausfahrbaren Handhabungsvorrichtung. Dadurch können z.B. gleichzeitig oder sequentiell zwei Werkstücke von der Handhabungsvorrichtung eingespannt werden. Besonders vorteilhaft ist dies bei der Zuführung von Rohlingen oder zu bearbeitenden Werkstücken in eine Spindel einer Bearbeitungszone. So kann während ein Werkstück in der Spindel bearbeitet wird, ein Rohling mit einer ersten z.B. Einspanneinrichtung der Handhabungsvorrichtung gegriffen werden und nach der Bearbeitung des in der Spindel eingespannten Werkstückes kann z.B. mit einer zweiten Einspannrichtung der Handhabungsvorrichtung das bearbeitete Werkstück aus der Spindel der Bearbeitungsmaschine entfernt werden. Wobei direkt nachfolgend, mit nur minimalem Verfahrweg der Handhabungsvorrichtung, der in der ersten Einspanneinrichtung eingespannte Rohling der Spindel zugeführt wird. Während der Bearbeitung des Rohlings kann das bearbeitete Werkstück einer benachbarten zweiten Werkzeughaltevorrichtung zugestellt oder entladen werden und nachfolgend die Handhabungsvorrichtung mit einem neuen Rohling bestückt werden. Durch die minimalen Verfahrwege sowie durch die optimierte Zufuhr von Rohlingen verkürzen sich die Nebenzeiten beim Bestücken einer Spindel erheblich. Vorteilhaft weist eine Werkzeughaltevorrichtung zwei Handhabungsvorrichtung auf, um auf die gleiche Weise die Nebenzeiten zu verkürzen.In a particularly advantageous embodiment, at least one handling device has two clamping or gripping devices. The at least two clamping or gripping devices are advantageously located on two opposite sides of the extendable part of the at least one extendable handling device. This allows, for example, two workpieces to be clamped by the handling device simultaneously or sequentially. This is particularly advantageous when feeding blanks or workpieces to be machined into a spindle in a machining zone. Thus, while a workpiece is being processed in the spindle, a blank can be gripped with a first, for example, clamping device of the handling device and after processing the workpiece clamped in the spindle, the machined workpiece can be removed from the spindle of the processing machine, for example with a second clamping device of the handling device . Immediately afterwards, with only a minimal travel path of the handling device, the blank clamped in the first clamping device is fed to the spindle. While the blank is being processed, the machined workpiece can be delivered or unloaded to an adjacent second tool holding device and the handling device can subsequently be equipped with a new blank. Due to the minimal travel distances and the optimized feed of blanks, the non-productive times when loading a spindle are significantly reduced. A tool holding device advantageously has two handling devices in order to shorten non-productive times in the same way.

Besonders vorteilhaft sind die zumindest zwei Einspann- oder Greifeinrichtungen auf zwei gegenüberliegenden Seiten der Handhabungsvorrichtung angeordnet, so dass durch eine Rotation um 180° jeweils ein Werkstück oder ein Einspann- oder Greifeinrichtungen der Spindel einer Bearbeitungsmaschine präsentiert wird. Alternativ sind zumindest zwei Einspann- oder Greifeinrichtungen auf der gleichen Seite der Handhabungsvorrichtung angeordnet.The at least two clamping or gripping devices are particularly advantageously arranged on two opposite sides of the handling device, so that a workpiece or a clamping or gripping device is presented to the spindle of a processing machine by rotating through 180°. Alternatively, at least two clamping or gripping devices are arranged on the same side of the handling device.

Die jeweils zumindest eine Handhabungsvorrichtung der Werkzeughaltevorrichtung wird pneumatisch und/oder hydraulisch angetrieben. Zum Beispiel kann das Aus- bzw. Einfahren des ausfahrbaren Teils der zumindest einen ausfahrbaren Handhabungsvorrichtung und das Drehen des drehbaren Teils der zumindest einen drehbaren Handhabungsvorrichtung hydraulisch betrieben werden und das Betätigen der Einspann- oder Greifeinrichtungen pneumatisch betrieben werden. Vorteilhaft verlaufen die Zuleitungen der pneumatischen bzw. hydraulischen Antriebe zu der Handhabungsvorrichtung durch die Werkzeughaltevorrichtung, besonders vorteilhaft werden die Medien (Hydrauliköl, Druckluft) über einen Drehverteiler der Werkzeughaltevorrichtung an die Handhabungsvorrichtung übergeben. Vorteilhaft werden die Medien über Ringnuten des Drehverteilers geführt und über Leitungen im Innern des rotierenden Teils der Werkzeughaltevorrichtung an Anschlüsse unterhalb der Werkzeughaltevorrichtung übergeben. Von diesen Anschlüssen aus wird die Handhabungsvorrichtung mit den Medien versorgt, d.h. die Handhabungsvorrichtung kann in jeder gedrehten Position der Werkzeughaltevorrichtung betrieben werden. Zudem ist die Handhabungsvorrichtung unabhängig von einem eigenen Antrieb der Werkzeughaltevorrichtung.The at least one handling device of the tool holding device is driven pneumatically and/or hydraulically. For example, the extension or retraction of the extendable part of the at least one extendable handling device and the rotation of the rotatable part of the at least one rotatable handling device can be operated hydraulically and the actuation of the clamping or gripping devices can be operated pneumatically. The supply lines of the pneumatic or hydraulic drives to the handling device advantageously run through the tool holding device; particularly advantageously, the media (hydraulic oil, compressed air) are transferred to the handling device via a rotary distributor of the tool holding device. The media are advantageously guided via ring grooves of the rotary distributor and transferred via lines inside the rotating part of the tool holding device to connections below the tool holding device. The handling device is supplied with the media from these connections, ie the handling device can be operated in any rotated position of the tool holding device. In addition, the handling is device independent of the tool holding device's own drive.

Vorteilhaft weist die Einspann- oder Greifeinrichtungen eine Feststelleinrichtung auf zum Feststellen einer Einspann- oder Greifstellung. Dies ist insbesondere vorteilhaft bei einem plötzlichen Druckabfall eines Mediums oder bei Wartungsarbeiten bei denen ein Druck in den Hydraulik- bzw. pneumatischen Leitungen verringert werden muss. Mittels der Feststelleinrichtung kann gesichert werden, dass ein in der Einspann- oder Greifeinrichtungen der Handhabungsvorrichtung eingespanntes Werkstück in einem solchen Fall nicht herunterfällt. Besonders vorteilhaft weist die Feststelleinrichtung eine Druckerhaltungseinrichtung auf, wie Druckerhaltungsventile. D.h. bei einem Druckabfall bleibt der Druck zum Halten eines Werkstücks in der Einspann- oder Greifeinrichtungen erhalten. In einer weiteren Ausgestaltung weist die Feststelleinrichtung eine Feder auf, die der Einspann- oder Greifeinrichtungen eine Vorspannung gibt. In dieser Ausgestaltung sind in Ruhestellung die Spannbacken oder Greifwangen der Einspann- oder Greifeinrichtungen geschlossen. Damit ein Werkstück in der Einspanneinrichtung aufgenommen werden kann muss zunächst der Druck der Feder überwunden werden, um die Spannbacken der Einspann- oder Greifeinrichtungen zu öffnen. Bei einem Druckverlust des Antriebs der Einspann- oder Greifeinrichtungen wird so verhindert, dass ein eingespanntes Werkstück aus der Einspann- oder Greifeinrichtungen herausfällt.The clamping or gripping devices advantageously have a locking device for determining a clamping or gripping position. This is particularly advantageous in the event of a sudden drop in pressure of a medium or during maintenance work where pressure in the hydraulic or pneumatic lines must be reduced. The locking device can be used to ensure that a workpiece clamped in the clamping or gripping devices of the handling device does not fall down in such a case. The locking device particularly advantageously has a pressure maintenance device, such as pressure maintenance valves. This means that if there is a drop in pressure, the pressure for holding a workpiece in the clamping or gripping devices is maintained. In a further embodiment, the locking device has a spring which gives the clamping or gripping devices a preload. In this embodiment, the clamping jaws or gripping cheeks of the clamping or gripping devices are closed in the rest position. In order for a workpiece to be held in the clamping device, the pressure of the spring must first be overcome in order to open the clamping jaws of the clamping or gripping devices. If there is a loss of pressure in the drive of the clamping or gripping devices, this prevents a clamped workpiece from falling out of the clamping or gripping devices.

Besonders vorteilhaft ist zumindest eine Werkzeughaltevorrichtung horizontal und/oder vertikal verfahrbar, insbesondere auf einem Kreuzschlitten verfahrbar. Dadurch wird ein flexibler Einsatz der Werkzeughaltevorrichtung mit der Handhabungsvorrichtung ermöglicht, indem größere Abstände zwischen den Bearbeitungszonen überwunden werden können. Besonders vorteilhaft sind bei der Übergabe zwischen zwei Werkzeughaltevorrichtungen beide Haltevorrichtungen verfahrbar.Particularly advantageously, at least one tool holding device can be moved horizontally and/or vertically, in particular on a cross slide. This enables flexible use of the tool holding device with the handling device by allowing larger distances between the processing zones to be overcome. Particularly advantageously, both holding devices can be moved when transferring between two tool holding devices.

Besonders vorteilhaft ist die jeweils zumindest eine Werkzeughaltevorrichtung bezüglich der horizontalen und/oder vertikalen Führung hängend angeordnet. Dies ist besonders vorteilhaft bei der Bearbeitung von Werkstücken mittels in der Werkzeughaltevorrichtung eingespannter Werkzeuge, da bei der Bearbeitung anfallende Späne direkt nach unten fallen ohne die Führungen der Werkzeughaltevorrichtung zu verunreinigen.Particularly advantageously, the at least one tool holding device is arranged hanging with respect to the horizontal and/or vertical guide. This is particularly advantageous when machining workpieces using tools clamped in the tool holding device, since chips produced during machining fall directly downwards without contaminating the guides of the tool holding device.

Ein in der Einspann- oder Greifeinrichtungen eingespanntes Werkstück kann somit durch Verfahren der verfahrbaren Werkzeughaltevorrichtung, z.B. auf dem Kreuzschlitten, durch das Ein- und Ausfahren einer ausfahrbaren Handhabungsvorrichtung und die Rotation einer Handhabungsvorrichtung transportiert werden. Durch die horizontale Ausfahrbarkeit einer Handhabungsvorrichtung kann eine horizontale Führung der Werkzeughaltevorrichtung kürzer ausgebildet werden. Dadurch können seitlich benachbarte Bearbeitungsmaschinen näher zusammengerückt werden und eine Anordnung von mehreren Bearbeitungsmaschinen benötigt weniger Platz. Zudem gewährleistet das Einfahren der Handhabungsvorrichtung nach der Übergabe eines Werkstückes, dass bei der Rotation der Werkzeughaltevorrichtung der Platzbedarf der Werkzeughaltevorrichtung gering bleibt. Die Werkzeughaltevorrichtung mit der ausfahrbaren Handhabungsvorrichtung gewährleistet also eine erhöhte Reichweite in Kombination mit einem geringen Platzbedarf der Werkzeughaltevorrichtung, wie auch einem geringen Platzbedarf einer Bearbeitungsmaschine mit einer solchen Werkzeughaltevorrichtung.A workpiece clamped in the clamping or gripping devices can thus be transported by moving the movable tool holding device, for example on the cross slide, by moving in and out of an extendable handling device and by rotating a handling device. Due to the horizontal extendability of a handling device, a horizontal guide of the tool holding device can be made shorter. This means that laterally adjacent processing machines can be moved closer together and an arrangement of several processing machines requires less space. In addition, retracting the handling device after handing over a workpiece ensures that the space required by the tool holding device remains small when the tool holding device rotates. The tool holding device with the extendable handling device therefore ensures an increased reach in combination with a small space requirement for the tool holding device, as well as a small space requirement for a processing machine with such a tool holding device.

In einer besonders vorteilhaften Ausgestaltung wird die Handhabungsvorrichtung in einer Werkzeugaufnahme der Werkzeughaltevorrichtung befestigt, z.B. über eine Verzahnung wie von VDI-Aufnahmen bekannt.In a particularly advantageous embodiment, the handling device is fastened in a tool holder of the tool holding device, for example via a toothing as known from VDI holders.

Besonders vorteilhaft weist eine wie oben beschriebene Bearbeitungszone zumindest eine vertikale oder eine horizontale Hauptspindel auf, wobei jeweils eine Werkzeughaltevorrichtung auf einer gegenüberliegenden Seite der Hauptspindel angeordnet ist. Durch das Vorsehen von wie oben beschriebenen Handhabungsvorrichtungen kann so gewährleistet werden, dass eine Handhabungsvorrichtung der einen Werkzeughaltevorrichtung einen Rohling zur Verfügung stellt, während gleichzeitig die zweite Handhabungsvorrichtung der zweiten Werkzeughaltevorrichtung ein bereits bearbeitetes Werkstück aus der Spindel der Bearbeitungsmaschine entnimmt und einer Werkzeughaltevorrichtung einer benachbarten Bearbeitungszone übergibt. Dadurch verringert sich die Nebenzeit bei der Bestückung der Spindel mit Werkstücken erheblich und gleichzeitig ist ein zeitsparendes aufeinanderfolgendes Bearbeiten in benachbarten Bearbeitungszonen möglich.Particularly advantageously, a machining zone as described above has at least one vertical or one horizontal main spindle, with a tool holding device being arranged on an opposite side of the main spindle. By providing handling devices as described above, it can be ensured that a handling device provides a blank to the one tool holding device, while at the same time the second handling device of the second tool holding device removes an already machined workpiece from the spindle of the processing machine and transfers it to a tool holding device in an adjacent processing zone . This significantly reduces the non-productive time when loading the spindle with workpieces and at the same time allows for time-saving successive machining in neighboring machining zones.

Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung weist eine Anordnung von zumindest zwei nebeneinander angeordneten Bearbeitungsmaschinen mit jeweils zumindest einer Hauptspindel eine Anordnung von Bearbeitungszonen wie oben beschrieben auf. Dabei ist zumindest eine erste Bearbeitungszone einer ersten Bearbeitungsmaschine und zumindest eine zweite Bearbeitungszone einer zweiten Bearbeitungsmaschine zugeordnet, wobei eine Bearbeitungsmaschine auch mehrere Bearbeitungszonen aufweisen kann, wie z.B. mehrere Werkstückspindeln. Eine Handhabungsvorrichtung, die einer Spindel der ersten Bearbeitungsmaschine zugeordnet ist, kann einer der zweiten Bearbeitungsmaschine zugeordneten Handhabungsvorrichtung ein Werkstück direkt übergeben. Durch die direkte Übergabe zwischen den Werkzeughaltevorrichtungen ist keine Zwischenablage des Werkstücks nötig, wie z.B. Absetzen auf ein Förderband oder in eine Ablegeposition z.B. zum Umgreifen des Werkstücks. Durch die zeitsparende Übergabe von Werkstücken zwischen benachbarten Bearbeitungsmaschinen ergeben sich deutlich verringerte Fertigungszeiten.According to a preferred embodiment, an arrangement of at least two processing machines arranged next to one another, each with at least one main spindle, has an arrangement of processing zones as described above. At least one first processing zone is assigned to a first processing machine and at least one second processing zone is assigned to a second processing machine, whereby a processing machine can also have several processing zones, such as several workpiece spindles. A handling device that is assigned to a spindle of the first processing machine net, a workpiece can be transferred directly to a handling device assigned to the second processing machine. Due to the direct transfer between the tool holding devices, no intermediate storage of the workpiece is necessary, such as placing it on a conveyor belt or in a storage position, for example to grip the workpiece. The time-saving transfer of workpieces between neighboring processing machines results in significantly reduced production times.

Insbesondere wird durch die Anordnung der jeweiligen Werkzeughaltevorrichtung mit der Handhabungsvorrichtung im Arbeitsbereich bzw. in der Arbeitskammer der jeweiligen Bearbeitungsmaschine nur eine Trennwand benötigt, um die Arbeitszonen der einzelnen Bearbeitungsmaschinen voneinander zu trennen.In particular, due to the arrangement of the respective tool holding device with the handling device in the working area or in the working chamber of the respective processing machine, only one partition wall is required to separate the working zones of the individual processing machines from one another.

Anhand von Figuren werden Ausführungsformen der Erfindung näher erläutert. Es zeigen:

1 eine Seitenansicht eines Werkzeugrevolvers mit einer Einspannvorrichtung gemäß einer ersten Ausführung,
2 einen Schnitt der Einspannvorrichtung von 1 in Seitenansicht in der ausgefahrenen Stellung,
3 einen Schnitt der Einspannvorrichtung von 1 in Seitenansicht in der eingefahrenen Stellung,
4 eine Draufsicht der Einspannvorrichtung von 1 in der ausgefahrenen Stellung,
5 eine Seitenansicht eines Werkzeugrevolvers mit einer Greifvorrichtung gemäß einer zweiten Ausführung,
6 einen Schnitt der Greifvorrichtung von 5 in der ausgefahrenen Stellung,
7 einen Schnitt der Greifvorrichtung von 5 in der eingefahrenen Stellung,
8 eine Draufsicht mit Teilschnitten der Greifvorrichtung von 5,
9 eine Seitenansicht mit Teilschnitten einer bevorzugten Ausführung einer Handhabungsvorrichtung mit einer Doppelgreifer-Einspanneinrichtung, und
10 zwei nebeneinander angeordnete Bearbeitungsmaschinen mit je einem Werkzeugrevolver.

Embodiments of the invention are explained in more detail using figures. Show it:

1 a side view of a tool turret with a clamping device according to a first embodiment,
2 a section of the clamping device from 1 in side view in the extended position,
3 a section of the clamping device from 1 in side view in the retracted position,
4 a top view of the clamping device from 1 in the extended position,
5 a side view of a tool turret with a gripping device according to a second embodiment,
6 a section of the gripping device from 5 in the extended position,
7 a section of the gripping device from 5 in the retracted position,
8th a top view with partial sections of the gripping device from 5 ,
9 a side view with partial sections of a preferred embodiment of a handling device with a double gripper clamping device, and
10 two processing machines arranged next to each other, each with a tool turret.

In den nachfolgenden bevorzugten Ausführungsformen werden gleiche Elemente mit gleichen Bezugszeichen gekennzeichnet.In the following preferred embodiments, the same elements are identified with the same reference numerals.

1 zeigt die Seitenansicht eines drehbar um eine Achse A gelagerten Werkzeugrevolvers 2, der an einer Konsole 18 gelagert ist, die wiederum an einem nicht dargestellten Kreuzschlitten angeordnet ist. Mittels des Kreuzschlittens kann der Werkzeugrevolver 2 horizontal und vertikal verfahren werden. Der Werkzeugrevolver 2 weist mehrere Werkzeugaufnahmen 16 auf, die radial verlaufend am Außenbereich des Revolvers 2 angeordnet sind. 1 shows the side view of a tool turret 2 rotatable about an axis A, which is mounted on a console 18, which in turn is arranged on a cross slide, not shown. The tool turret 2 can be moved horizontally and vertically using the cross slide. The tool turret 2 has a plurality of tool holders 16, which are arranged radially on the outer area of the turret 2.

In einer Werkzeugaufnahme 16 des Revolvers 2 ist eine Einspannvorrichtung 4 angeordnet. Die Einspannvorrichtung 4 weist ein Basiselement 12 auf, das mittels einer VDI Aufnahme mit Verzahnung 14 (siehe 2) in einer Werkzeugaufnahme 16 des Revolvers 2 befestigt ist. Ein Einspannkopf 6 der Einspannvorrichtung 4 ist entlang einer Achse B in Richtung C ausfahrbar bzw. einfahrbar, d.h. die Einspannvorrichtung 4 ist radial zur Drehachse A des Revolvers 2 verfahrbar. In 1 ist die Einspannvorrichtung 4 in eingefahrener Stellung dargestellt. Ein am Einspannkopf 6 angeordnetes Spannfutter 8 mit Spannbacken 10 ist vertikal nach unten ausgerichtet. Die Spannbewegung D der Spanneinrichtung 8 ist durch einen Pfeil angedeutet.A clamping device 4 is arranged in a tool holder 16 of the turret 2. The clamping device 4 has a base element 12, which is connected by means of a VDI holder with teeth 14 (see 2 ) is fastened in a tool holder 16 of the turret 2. A clamping head 6 of the clamping device 4 can be extended or retracted along an axis B in the direction C, ie the clamping device 4 can be moved radially to the axis of rotation A of the turret 2. In 1 the clamping device 4 is shown in the retracted position. A chuck 8 with clamping jaws 10 arranged on the clamping head 6 is aligned vertically downwards. The clamping movement D of the clamping device 8 is indicated by an arrow.

Der Einspannkopf 6 läßt sich mittels eines Drehantriebs um die Achse B drehen. Ein im Spannfutter 8 eingespanntes Werkstück (nicht gezeigt) kann so z.B. von einer vertikal hängenden Position in eine vertikal stehende Position überführt werden, indem der Einspannkopf 6 um 180° gedreht wird. Insbesondere kann so z.B. ein in einer Hauptspindel einer Bearbeitungsmaschine stehend eingespanntes Werkstück an einem freien Ende mit dem Spannfutter 8 gegriffen werden und dann durch Drehen des Einspannkopfes 6 um 180° einer zweiten Einspannvorrichtung einer zweiten Bearbeitungsmaschine mit vertikal hängender Hauptspindel zugeführt werden. Oder das Werkstück kann z.B. mittels der Rotation des Werkzeugrevolvers 2 um seine Achse A und Verfahren auf dem Kreuzschlitten einer weiteren Spindel der Bearbeitungsmaschine zugestellt werden.The clamping head 6 can be rotated about the axis B using a rotary drive. A workpiece (not shown) clamped in the chuck 8 can, for example, be transferred from a vertically hanging position to a vertically standing position by rotating the clamping head 6 through 180°. In particular, for example, a workpiece clamped standing in a main spindle of a processing machine can be gripped at a free end with the chuck 8 and then fed to a second clamping device of a second processing machine with a vertically hanging main spindle by rotating the clamping head 6 by 180 °. Or the workpiece can be delivered to another spindle of the processing machine, for example by rotating the tool turret 2 about its axis A and moving on the cross slide.

Durch die horizontale Ausfahrbarkeit der Einspannvorrichtung 4 kann die horizontale Führungsschiene des Werkzeugrevolvers verkürzt ausgebildet werden, da die Einspannvorrichtung 4 eine erhöhte Reichweite aufweist und so die an sich verkürzte Führungsschiene „verlängert“. Da die horizontalen Führungsschiene verkürzt ist und z.B. nicht mehr über das Maschinengestell hinausragt, verringert sich durch die ausfahrbare Einspannvorrichtung 4 der seitliche Platzbedarf der Bearbeitungsmaschine. Somit kann durch die verkürzte horizontale Führungsschiene der Abstand zwischen nebeneinander angeordneten Bearbeitungsmaschinen verringert werden und der benötigte Platz für die Aufstellung mehrerer Maschinen verringert sich insgesamt, insbesondere wenn die nebeneinander angeordneten Bearbeitungsmaschinen jeweils einen solchen Werkzeugrevolver aufweisen (vgl. 10). Durch den verringerten Platzbedarf zwischen den Bearbeitungsmaschinen verringert sich der Abstand der durch die Werkzeughaltevorrichtungen überwunden werden muß, woraus sich eine Verkürzung der Übergabezeit und damit der Bearbeitungszeit ergibt.Due to the horizontal extendability of the clamping device 4, the horizontal guide rail of the tool turret can be shortened, since the clamping device 4 has an increased reach and thus “lengthens” the guide rail, which is actually shortened. Since the horizontal guide rail is shortened and, for example, no longer protrudes beyond the machine frame, the extendable clamping device 4 reduces the lateral space requirement of the processing machine. The shortened horizontal guide rail can therefore reduce the distance between processing machines arranged next to one another and the space required for setting up several machines is reduced overall, especially if the processing machines arranged next to one another each have such a tool turret (cf. 10 ). Through the ver Reduced space requirements between the processing machines reduce the distance that has to be overcome by the tool holding devices, which results in a shortening of the transfer time and thus the processing time.

Das Ausfahren und Einfahren der Einspannvorrichtung 4 ebenso wie die Rotation des Einspannkopfes 6 wird hydraulisch angetrieben. Das Einspannen eines Werkstücks mittels der Spannbacken 10 wird pneumatisch angetrieben. Die Zuleitungen für die Medien (Druckluft, Hydrauliköl) der hydraulischen bzw. pneumatischen Antriebe werden durch den Werkzeugrevolver 2 geführt. Dabei ist im Revolver 2 ein Drehverteiler vorgesehen, der die Medien durch den rotierenden Revolver 2 übergibt. Ein feststehendes Element des Drehverteilers weist Ringnuten auf, an die Leitungen des rotierenden Teils des Drehverteilers im Revolver 2 angeschlossen sind. Dies gewährleistet einen Betrieb der Einspannvorrichtung 4 in jeder Position des Werkzeugrevolvers 2. Über die Hydraulik- bzw. Pneumatikanschlüsse 30 wird die Einspannvorrichtung 4 mit Medien versorgt. Die Verbindungsleitungen für die Medien zwischen den Anschlüssen 30 und der Einspannvorrichtung 4 sind nicht dargestellt.The extension and retraction of the clamping device 4 as well as the rotation of the clamping head 6 is driven hydraulically. The clamping of a workpiece using the clamping jaws 10 is driven pneumatically. The supply lines for the media (compressed air, hydraulic oil) of the hydraulic or pneumatic drives are routed through the tool turret 2. A rotary distributor is provided in the turret 2, which transfers the media through the rotating turret 2. A fixed element of the rotary distributor has annular grooves to which lines of the rotating part of the rotary distributor in the turret 2 are connected. This ensures operation of the clamping device 4 in every position of the tool turret 2. The clamping device 4 is supplied with media via the hydraulic or pneumatic connections 30. The connecting lines for the media between the connections 30 and the clamping device 4 are not shown.

Indem ein separater pneumatischer bzw. hydraulischer Antrieb der Einspannvorrichtung 4 vorgesehen ist, ist der Antrieb der Einspannvorrichtung 4 unabhängig von einem Antrieb der Werkzeugaufnahme 16 des Werkzeugrevolvers 2 und kann daher auch in einem Werkzeugrevolver 2 eingesetzt werden, der keinen eigenen Antrieb aufweist.By providing a separate pneumatic or hydraulic drive of the clamping device 4, the drive of the clamping device 4 is independent of a drive of the tool holder 16 of the tool turret 2 and can therefore also be used in a tool turret 2 that does not have its own drive.

Um bei einem Abfallen des Drucks in den Versorgungsleitungen der Einspannvorrichtung 4 zu gewährleisten, dass ein eingespanntes Werkstück weiterhin eingespannt bleibt, ist für das Spannfutter 8 ein Druckerhaltungsventil vorgesehen. Bei Ausfall oder Abschalten der Druckluft wird somit verhindert, dass ein eingespanntes Werkstück herunterfällt.In order to ensure that a clamped workpiece remains clamped if the pressure in the supply lines of the clamping device 4 drops, a pressure maintenance valve is provided for the chuck 8. If the compressed air fails or is switched off, this prevents a clamped workpiece from falling.

Werden zwei der in 1 dargestellten Werkzeugrevolver 2 mit Einspannvorrichtung 4 und Kreuzschlitten 18 auf jeweils gegenüberliegenden Seiten einer Werkstückspindel einer Bearbeitungsmaschine (nicht gezeigt) angeordnet, so ergeben sich insbesondere Vorteile bei den Werkstück-Bestückungszeiten der Spindel: Während eine Einspannvorrichtung 4 ein eingespanntes Werkstück aus der Spindel entfernt und der Werkzeughaltevorrichtung einer benachbarten zweiten Bearbeitungsmaschine zugestellt wird, kann die zweite Einspannvorrichtung 6 bereits das nachfolgend zu bearbeitende Werkstück der Spindel zuführen bzw. bereitstellen. Dadurch wird die Nebenzeit bei der Bestückung einer Spindel wesentlich verkürzt.Will be two of the in 1 shown tool turret 2 with clamping device 4 and cross slide 18 arranged on opposite sides of a workpiece spindle of a processing machine (not shown), there are particular advantages in the workpiece loading times of the spindle: While a clamping device 4 removes a clamped workpiece from the spindle and the tool holding device is delivered to an adjacent second processing machine, the second clamping device 6 can already supply or provide the workpiece to be subsequently machined to the spindle. This significantly reduces the non-productive time when loading a spindle.

Obwohl hier nicht dargestellt, können Werkzeuge, die in den Aufnahmen 16 angeordnet sind, zur Bearbeitung eines eingespannten Werkstückes verwendet werden. So steht durch eine Rotation des Werkzeugrevolvers 2 in kurzer Zeit entweder eine Einspannvorrichtung 4 zum Werkstückwechsel oder ein Werkzeug zur Bearbeitung eines eingespannten Werkstücks zur Verfügung. Da die Werkzeughaltevorrichtung zusätzlich zur Funktion der Werkstückbearbeitung die Werkstückübergabe übernimmt muss keine separate Vorrichtung zur Übergabe der Werkstücke vorgesehen werden, woraus sich eine Platzersparnis bei der Anordnung der einzelnen Komponenten der Bearbeitungsmaschine ergibt.Although not shown here, tools that are arranged in the receptacles 16 can be used to machine a clamped workpiece. By rotating the tool turret 2, either a clamping device 4 for changing the workpiece or a tool for machining a clamped workpiece is available in a short time. Since the tool holding device takes over the workpiece transfer in addition to the workpiece processing function, no separate device for transferring the workpieces needs to be provided, which results in a space saving when arranging the individual components of the processing machine.

2 zeigt einen Schnitt der Einspannvorrichtung 4 von 1, wobei die Einspannvorrichtung in ausgefahrener Stellung und mit einem um 180° gedrehtem Spannfutter 8 dargestellt ist. 2 shows a section of the clamping device 4 from 1 , wherein the clamping device is shown in the extended position and with a chuck 8 rotated through 180 °.

Der Anschluß der Einspannvorrichtung 4 an den Werkzeugrevolver 2 erfolgt über eine VDI-Aufnahme, d.h. einen Zapfen der eine Verzahnung 14 aufweist. Durch die Verzahnung 14 verklemmt sich die VDI-Aufnahme in der Werkzeugaufnahme 16 des Werkzeugrevolvers 2 und gewährleistet einen sicheren Sitz der Einspannvorrichtung 4 im Revolver 2. Insbesondere wird auf diese Weise das feststehende Basiselement 12 der Einspannvorrichtung 4 mit dem Werkzeugrevolver 2 verbunden.The clamping device 4 is connected to the tool turret 2 via a VDI holder, i.e. a pin which has teeth 14. The toothing 14 clamps the VDI holder in the tool holder 16 of the tool turret 2 and ensures a secure fit of the clamping device 4 in the turret 2. In particular, the fixed base element 12 of the clamping device 4 is connected to the tool turret 2 in this way.

Zwei Führungsstangen 21 sind am Basiselement 12 befestigt und gewährleisten über Lager 22 die horizontale Führung des Einspannkopfes 6. Über der Führung der Einspannvorrichtung 4 ist eine Abdeckung 26 angeordnet, um die Führungen vor Verunreinigungen zu schützen. Dadurch wird eine lange Betriebsdauer der Einspannvorrichtung 4 gewährleistet.Two guide rods 21 are attached to the base element 12 and ensure the horizontal guidance of the clamping head 6 via bearings 22. A cover 26 is arranged above the guide of the clamping device 4 in order to protect the guides from contamination. This ensures that the clamping device 4 has a long operating life.

Durch das „Überstülpen“ des Basiselements 12 über den Revolver 2 und das Anordnen der Führungsstangen 21 unter bzw. über dem Revolver 2 wird der Längenaufbau der Einspannvorrichtung 4 wesentlich verringert und eine kompakte Bauweise der Einspannvorrichtung 4 erzielt, die bei einer Rotation des Revolvers 2 wenig Platz benötigt. 3 zeigt die Einspannvorrichtung 4 von 1 im eingefahrenen Stellung, wobei die kompakte Form der Einspannvorrichtung 4, die einen geringen Platzbedarf bei einer Drehung des Werkzeugrevolvers 2 benötigt, ersichtlich wird. 4 zeigt eine Draufsicht der Einspannvorrichtung von 1 im ausgefahrenen Stellung. Die Einspannvorrichtung 4 weist drei Spannbacken 10 auf, durch die ein selbstzentrierendes Einspannen eines Werkstücks (nicht dargestellt) gewährleistet wird. By "putting" the base element 12 over the turret 2 and arranging the guide rods 21 under or above the turret 2, the length of the clamping device 4 is significantly reduced and a compact design of the clamping device 4 is achieved, which is little when the turret 2 rotates Space required. 3 shows the clamping device 4 from 1 in the retracted position, whereby the compact shape of the clamping device 4, which requires little space when the tool turret 2 rotates, can be seen. 4 shows a top view of the clamping device from 1 in the extended position. The clamping device 4 has three clamping jaws 10, which ensure a self-centering clamping of a workpiece (not shown).

5 zeigt die Seitenansicht eines Werkzeugrevolvers 2 mit einer Greifvorrichtung 40 gemäß einer zweiten Ausführung. Die in 5 dargestellte Greifvorrichtung 40 ist in der ausgefahrenen Stellung dargestellt. Über den hydraulischen Antrieb wird ein Kolben 20 mit Dichtringen 32 angetrieben, wodurch die Greifvorrichtung 40 in radialer Richtung C ein- bzw. ausfährt. Die kompakte Bauweise der Greifvorrichtung 40 ist aus 7 ersichtlich, die die Greifvorrichtung 40 in der eingefahrenen Stellung darstellt. 5 shows the side view of a tool turret 2 with a gripping device 40 according to a second embodiment. In the 5 Gripping device 40 shown is shown in the extended position. A piston 20 with sealing rings 32 is driven via the hydraulic drive, whereby the gripping device 40 moves in and out in the radial direction C. The compact design of the gripping device 40 is out 7 can be seen, which represents the gripping device 40 in the retracted position.

Der Greifkopf 42 weist zwei Greifzangen 44 auf, wie aus der Draufsicht in 8 ersichtlich. Die Greifzangen 44 weisen auf den Innenseiten jeweils eine Ausnehmung 28 auf, um ein Werkstück wie eine Welle oder eine andere zylindrische Form aufzunehmen und einzuspannen. Durch die Ausnehmungen 28 wird gewährleistet, dass ein eingespanntes Werkstück seine eingespannte Position in den Greifzangen 44 beibehält, d.h. nicht verrutscht. Insbesondere kann mittels dieser Greifvorrichtung 40 ein Werkstück gegriffen werden, das an beiden Enden eingespannt ist, z.B. durch eine Spindel an einem Ende und eine Pinole an einem anderen Ende des Werkstücks. Bei einer nicht dargestellten Abwandlung der Greifvorrichtung 40 kann ein Dreh- oder Schwenkantrieb wie beim Ausführungsbeispiel von 1 vorgesehen sein, mit dem der Greifkopf 42 um die Ausfahrachse C dreh- oder schwenkbar ist. Wie oben läßt sich das Werkstück dadurch wenden oder in eine frei wählbare Drehstellung überführen, um das Werkstück einer weiteren Bearbeitungseinrichtung bzw. Werkzeughaltevorrichtung zu übergeben oder von dieser zu übernehmen und/oder um das Werkstück in dieser Drehstellung einer Transport- oder Lagereinrichtung zu übergeben oder daraus aufzunehmen.The gripping head 42 has two gripping tongs 44, as shown in the top view in 8th visible. The gripping tongs 44 each have a recess 28 on the inside in order to pick up and clamp a workpiece such as a shaft or another cylindrical shape. The recesses 28 ensure that a clamped workpiece maintains its clamped position in the gripping tongs 44, ie does not slip. In particular, this gripping device 40 can be used to grip a workpiece that is clamped at both ends, for example by a spindle at one end and a quill at another end of the workpiece. In a modification of the gripping device 40, not shown, a rotary or pivoting drive can be used as in the exemplary embodiment of 1 be provided, with which the gripping head 42 can be rotated or pivoted about the extension axis C. As above, the workpiece can be turned or transferred into a freely selectable rotational position in order to transfer the workpiece to another processing device or tool holding device or to take it over from it and / or to transfer the workpiece in this rotational position to a transport or storage device or from it to record.

In 9 ist eine bevorzugte Ausgestaltung der Einspannvorrichtung 4 von 1 als Doppelgreifer dargestellt. Bei dieser Ausgestaltung können z.B. gleichzeitig oder sequentiell zwei Werkstücke in den zwei Einspannfuttern 8, 8' transportiert werden. Besonders vorteilhaft ist die Doppel- Einspannvorrichtung beim Bestücken einer Spindel einer Bearbeitungsmaschine. So kann in einem Arbeitsschritt ein bereits bearbeitetes Werkstück aus der Spindel der Bearbeitungsmaschine entnommen werden und durch ein Drehen der Einspannvorrichtung 4, bzw. des Einspannkopfes 6, um 180° ein bereits in der Einspannvorrichtung 4 eingespannter Rohling der Spindel zugeführt werden. Während der Rohling bearbeitet wird, kann das in der Doppel-Einspannvorrichtung eingespannte bearbeitete Werkstück entweder an eine weitere Bearbeitungsmaschine bzw. dessen Werkzeughaltevorrichtung weitergegeben werden oder auf eine Fördereinrichtung abgelegt werden, wie z.B. ein Förderband, um es weiteren Bearbeitungsschritten der Fertigung zuzuführen. Durch das Bereitstellen einer Einspannvorrichtung 4 mit Doppelgreifer verringern sich die Nebenzeiten bei der Bestückung einer Spindel erheblich. Entsprechend kann die Ausführungsform der 5 mit einem Doppelgreifer bestückt sein. Beispielsweise mit zwei seitlich nebeneinander liegenden Greifköpfen 42 auf einer gemeinsamen, ausfahrbaren Grundeinheit der Greifvorrichtung 40.In 9 is a preferred embodiment of the clamping device 4 from 1 shown as a double gripper. In this embodiment, for example, two workpieces can be transported simultaneously or sequentially in the two chucks 8, 8'. The double clamping device is particularly advantageous when loading a spindle of a processing machine. In one work step, an already machined workpiece can be removed from the spindle of the processing machine and by rotating the clamping device 4 or the clamping head 6 by 180 °, a blank already clamped in the clamping device 4 can be fed to the spindle. While the blank is being processed, the machined workpiece clamped in the double clamping device can either be passed on to another processing machine or its tool holding device or placed on a conveyor device, such as a conveyor belt, in order to feed it to further processing steps in production. By providing a clamping device 4 with a double gripper, the non-productive times when loading a spindle are significantly reduced. Accordingly, the embodiment of 5 be equipped with a double gripper. For example, with two gripping heads 42 lying side by side on a common, extendable base unit of the gripping device 40.

In 10 ist eine seitliche Anordnung von zwei separaten Bearbeitungsmaschinen 52, 52' mit jeweils einer Werkstückspindel 50, 50' und einer Werkstückfördereinrichtung 46, 46' dargestellt. Jeder Werkstückfördereinrichtung 46, 46' ist eine Handling-Vorrichtung 48, 48' zugeordnet, um ein Werkstück von bzw. zu der jeweiligen Werkstückspindel 50, 50' der jeweiligen Bearbeitungsmaschine 52, 52' zu transportieren. Die Übergabe von Werkstücken zwischen den beiden Maschinen 52, 52' erfolgt durch wie oben beschriebene Werkzeugrevolver 2, 2' in diesem Ausführungsbeispiel mit Greifvorrichtung 40, 40', wobei jede der oben beschriebenen Einspann- oder Greifvorrichtungen verwendet werden kann.In 10 a lateral arrangement of two separate processing machines 52, 52' is shown, each with a workpiece spindle 50, 50' and a workpiece conveyor device 46, 46'. Each workpiece conveyor device 46, 46' is assigned a handling device 48, 48' in order to transport a workpiece from or to the respective workpiece spindle 50, 50' of the respective processing machine 52, 52'. The transfer of workpieces between the two machines 52, 52 'is carried out by tool turrets 2, 2' as described above, in this exemplary embodiment with a gripping device 40, 40', whereby any of the clamping or gripping devices described above can be used.

Mittels der ersten Handlingvorrichtung 48 kann ein Werkstück der ersten Werkstückspindel 50 zugestellt werden und wird dort z.B. durch ein in der ersten Werkzeughaltevorrichtung 2 eingespanntes Werkzeug (nicht gezeigt) bearbeitet. Nach der Bearbeitung wird das bearbeitete Werkstück mittels der ersten Greifvorrichtung 40 aus der Werkstückspindel 50 entnommen und wird evtl. unter Wenden des Werkstücks der zweiten Werkzeughaltevorrichtung 2' zugestellt und der zweiten Greifvorrichtung 40' übergeben. Dazu muss in dieser Ausführung zuvor die Trennwand 56 beiseite gefahren werden. In diesem Ausführungsbeispiel ist die zweite Werkzeughaltevorrichtung 2' wie durch den Pfeil dargestellt verfahrbar und kann so eine Distanz zwischen der ersten und der zweiten Greifvorrichtung 40, 40' bei der Übergabe überwinden. Alternativ oder zusätzlich ist zumindest eine Greifvorrichtung ausfahrbar. Nach der Übergabe wird das bearbeitete Werkstück mittels der zweiten Werkzeughaltevorrichtung 2' bzw. der zweiten Greifvorrichtung 40' der zweiten Werkstückspindel 50' zugestellt und kann in der zweiten Bearbeitungsmaschine 52' weiter bearbeitet werden. Schließlich kann das fertig bearbeitete Werkstück aus der zweiten Werkstückspindel 50' mittels der zweiten Handling-Vorrichtung 48' entnommen werden und der zweiten Werkstückfördereinrichtung 46' zugestellt werden, um das Werkstück z.B. weiteren Bearbeitungsmaschinen oder Verladevorrichtungen zuzustellen.By means of the first handling device 48, a workpiece can be delivered to the first workpiece spindle 50 and is processed there, for example, by a tool (not shown) clamped in the first tool holding device 2. After machining, the machined workpiece is removed from the workpiece spindle 50 by means of the first gripping device 40 and is possibly delivered to the second tool holding device 2 'while turning the workpiece and handed over to the second gripping device 40'. To do this, in this version the partition 56 must first be moved aside. In this exemplary embodiment, the second tool holding device 2 'is movable as shown by the arrow and can thus overcome a distance between the first and second gripping devices 40, 40' during the transfer. Alternatively or additionally, at least one gripping device can be extended. After the handover, the machined workpiece is delivered to the second workpiece spindle 50' by means of the second tool holding device 2' or the second gripping device 40' and can be further processed in the second processing machine 52'. Finally, the finished workpiece can be removed from the second workpiece spindle 50' by means of the second handling device 48' and delivered to the second workpiece conveyor device 46' in order to deliver the workpiece, for example, to further processing machines or loading devices.

Da die Werkzeugrevolver 2, 2' innerhalb einer Verkleidung der jeweiligen Bearbeitungsmaschine 52, 52' liegen, ist zur Trennung der beiden Arbeitsbereiche der Maschinen 52, 52' nur eine gemeinsame Trennwand 56 nötig, die bei der Übergabe eines Werkstücks beiseite gefahren werden muss.Since the tool turrets 2, 2' lie within a casing of the respective processing machine 52, 52', only a common partition 56 is necessary to separate the two working areas of the machines 52, 52', which is in the over must be moved aside before handing a workpiece.

BezugszeichenlisteReference symbol list

2, 2'2, 2': WerkzeugrevolverTool turret
44: Einspannvorrichtungclamping device
66: Einspannkopfclamping head
8, 8'8, 8': Spannfutterchuck
1010: SpannbackeJaw
1212: BasiselementBasic element
1414: Verzahnunggearing
1616: WerkzeugaufnahmeTool holder
1818: Konsoleconsole
2020: KolbenPistons
2121: FührungsstangeGuide rod
2222: Lagercamp
2626: Abdeckungcover
2828: Ausnehmungrecess
3030: Hydraulik-/Pneumatik-AnschlüsseHydraulic/pneumatic connections
3232: Dichtringesealing rings
40, 40'40, 40': GreifvorrichtungGripping device
4242: GreifkopfGripping head
4444: GreifzangenGripping tongs
46, 46'46, 46': Förderbandconveyor belt
48, 48'48, 48': HandlingHandling
50, 50'50, 50': Werkstückspindelworkpiece spindle
52, 52'52, 52': Bearbeitungsmaschineprocessing machine
54, 54'54, 54': BearbeitungszoneProcessing zone
5656: Trennwand partition wall
A, BAWAY: AchsenAxles
CC: Aus-/EinfahrrichtungExit/enter direction
DD: GreifbewegungGripping movement

Claims

Arrangement of at least two processing zones (54, 54') lying next to each other, each processing zone (54, 54') having at least one rotatably or pivotably mounted tool holding device (2, 2'), in particular a tool turret, with at least one tool holding device (2 , 2 ') in each processing zone (54, 54') at least one handling device (4, 40, 40') is arranged for holding a workpiece, and wherein a workpiece is arranged directly between a tool holding device (2) of a first processing zone (54) and a tool holding device (2') can be transferred to a second processing zone (54') arranged next to the first processing zone, characterized by an actuating device, wherein by means of the actuating device at least a part of at least one handling device (4, 40, 40') relative to the respective tool holding device (2, 2 ') can be extended, so that when a workpiece held by the handling device (4, 40, 40') is transferred, the distance for gripping or releasing the workpiece is increased compared to the retracted position by extending the handling device (4, 40, 40'). is.

Arrangement according to Claim 1 , wherein by means of the at least one tool holding device (2, 2') of a machining zone (54, 54'), a workpiece is removed from a main spindle (50, 50') of the machining zone (54, 54') of the at least one tool holding device (2', 2). can be delivered to an adjacent processing zone (54', 54).

Arrangement according to Claim 1 or 2 , wherein the at least one part of at least one handling device (4, 40, 40 ') can be extended perpendicular to the axis of rotation (A) of the respective tool holding device (2, 2').

Arrangement according to Claim 1 , 2 or 3 , wherein at least a part of at least one handling device (4) partially overlaps the respective tool holding device (2, 2 '), in particular in the overlapping part at least a part of the actuating device (21, 22, 26) for extending the extendable part of the at least one extendable handling device (4) is arranged.

Arrangement according to one of the Claims 1 until 4 , wherein at least one handling device (4) has a rotating or pivoting device with which at least part of the handling device can be pivoted or rotated about an axis of rotation (B), in particular rotatable or pivotable about a perpendicular to the axis of rotation (A) of the respective tool holding device (2, 2 ') lying axis of rotation (B) is mounted, especially when the handling device is extended.

Arrangement according to one of the Claims 1 until 5 , wherein the respective at least one handling device (4, 40, 40 ') has at least one clamping device (8) for clamping a workpiece and / or a gripping device for gripping a workpiece.

Arrangement according to one of the Claims 1 until 6 , wherein the at least one clamping device (8) and/or the at least one gripping device is arranged on the extendable part of the at least one extendable handling device (4, 40, 40') in the extension direction and/or laterally to the extendable part of the at least one extendable handling device (4 , 40, 40 ') is arranged.

Arrangement according to Claim 6 or 7 , wherein one end of a workpiece can be clamped by means of the at least one clamping device (8).

Arrangement according to Claim 6 , 7 or 8th , wherein by means of the at least one gripping device a workpiece can be gripped at a point that lies between the ends of the workpiece.

Arrangement according to one of the Claims 6 until 9 , wherein the at least one clamping and/or gripping device (8) has at least two clamping jaws (10) or at least two gripping cheeks.

Arrangement according to Claim 10 , wherein the at least two clamping jaws (10) or gripping cheeks have recesses (28) in order to clamp a workpiece in a substantially positive manner.

Arrangement according to one of the preceding claims, wherein at least one handling device has two clamping or gripping devices (8), in particular two clamping or gripping devices (8) arranged on opposite sides of the extendable part of the at least one extendable handling device (4, 40, 40 '). and/or two handling devices (4, 40, 40') according to one of the preceding claims are arranged on at least one tool holding device (2, 2').

Arrangement according to one of the preceding claims, wherein the at least one handling device (4, 40, 40') has a pneumatic or hydraulic drive for extending the extendable part of the at least one extendable handling device (4, 40, 40'), for retracting the extendable part which has at least one extendable handling device (4, 40, 40') for rotating the rotatable part (6) of the at least one rotatable handling device (4) and/or for actuating the clamping and/or gripping device.

Arrangement according to one of the preceding claims, wherein the at least one tool holding device (2, 2') of the processing zones (54, 54') has a rotary distributor for transferring hydraulic and / or pneumatic media to the respective handling device (4, 40, 40' ).

Arrangement according to one of the Claims 6 until 14 , wherein the at least one clamping or gripping device (8) has a locking device for locking the clamping or gripping device (8) in a clamping or gripping position.

Arrangement according to Claim 15 , wherein the locking device has a pressure maintenance device and / or a clamping device, in particular a spring.

Arrangement according to one of the preceding claims, wherein at least one tool holding device (2, 2') is arranged on a horizontal and/or vertical guide, in particular is arranged on a cross slide (18).

Arrangement according to one of the preceding claims, wherein a workpiece held by a handling device (4, 40, 40') is moved by moving the respective tool holding device (2, 2') on a horizontal guide, a vertical guide and/or by extending and/or retracting the extendable part of the at least one extendable handling device (4, 40, 40') can be transported.

Arrangement according to one of the preceding claims, wherein the at least one handling device (4, 40) has a clamping device (14) for fastening the handling device (4, 40) in a tool holder (16) of the tool holding device (2), in particular a VDI holder .

Arrangement of at least two processing machines (52, 52') arranged next to one another, each with at least one main spindle and with an arrangement of processing zones (54, 54') according to the preceding claims, wherein a first processing machine (52) has at least one first processing zone (54) and a second processing machine (52') has at least one second processing zone (54'), wherein the first and second processing machines (52, 52') each have at least one tool holding device (2, 2') equipped with at least one handling device (41, 41'). ) after one of the Claims 1 until 19 assigned; and wherein by moving at least one tool holding device (2, 2') on a horizontal guide, vertical guide and/or by extending an extendable part of at least one extendable handling device (4), a workpiece is removed from the tool holding device (2) of the first or second processing machine ( 52, 52') of the tool holding device (2') can be transferred to the second or the first processing machine (52', 52).

Arrangement according to Claim 20 , wherein the at least two processing machines (52, 52') lying next to one another each have at least two tool holding devices (2, 2'), which are arranged on opposite sides of the main spindle (50, 50'), in particular arranged diagonally or symmetrically opposite one another.

Arrangement according to Claim 20 or 21 , wherein the processing zones (54, 54 ') of the first and second processing machines (52, 52') can be shielded from one another by a common separating device (56) during the processing of a workpiece and the workpiece can be transferred by opening the common separating device (56).

Arrangement of two processing machines (52, 52') arranged next to one another with an arrangement of processing zones (54, 54') according to the preceding claims, wherein the first processing machine (52) is the first processing zone (54) and the second processing machine (52') is the second processing zone (54'), wherein the first and second processing machines (52, 52') each have at least one tool holding device (2, 2') equipped with at least one handling device (41, 41') according to one of Claims 1 until 19 assigned; and wherein by moving at least one tool holding device (2, 2') on a horizontal guide, vertical guide and/or by extending an extendable part of at least one extendable handling device (4), a workpiece is removed from the tool holding device (2) of the first or second processing machine ( 52, 52') of the tool holding device (2') can be transferred to the second or the first processing machine (52', 52).