[go: up one dir, main page]

DE102008030117A1 - Tripod joint with separate insertion rails - Google Patents

Tripod joint with separate insertion rails Download PDF

Info

Publication number
DE102008030117A1
DE102008030117A1 DE102008030117A DE102008030117A DE102008030117A1 DE 102008030117 A1 DE102008030117 A1 DE 102008030117A1 DE 102008030117 A DE102008030117 A DE 102008030117A DE 102008030117 A DE102008030117 A DE 102008030117A DE 102008030117 A1 DE102008030117 A1 DE 102008030117A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
joint
tripod
rail
rolling bearing
tripod joint
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE102008030117A
Other languages
German (de)
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Tedrive Holding BV
Original Assignee
Tedrive Holding BV
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tedrive Holding BV filed Critical Tedrive Holding BV
Priority to DE102008030117A priority Critical patent/DE102008030117A1/en
Priority to PCT/EP2009/058073 priority patent/WO2009156515A1/en
Publication of DE102008030117A1 publication Critical patent/DE102008030117A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16DCOUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D3/00Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
    • F16D3/16Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts
    • F16D3/20Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members
    • F16D3/202Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members one coupling part having radially projecting pins, e.g. tripod joints
    • F16D3/205Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members one coupling part having radially projecting pins, e.g. tripod joints the pins extending radially outwardly from the coupling part
    • F16D3/2055Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members one coupling part having radially projecting pins, e.g. tripod joints the pins extending radially outwardly from the coupling part having three pins, i.e. true tripod joints
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16DCOUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D3/00Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
    • F16D3/16Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts
    • F16D3/20Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members
    • F16D3/202Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members one coupling part having radially projecting pins, e.g. tripod joints
    • F16D2003/2026Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members one coupling part having radially projecting pins, e.g. tripod joints with trunnion rings, i.e. with tripod joints having rollers supported by a ring on the trunnion

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Rolling Contact Bearings (AREA)

Abstract

Gegenstand der Erfindung ist ein Tripodegelenk für ein Kraftfahrzeug mit verbesserten Abrolleigenschaften. Es umfasst einen Tripodestern 40, der eine Mehrzahl von Zapfen 42 ausbildet. Die Zapfen 42 des Tripodesterns 40 tragen eine Mehrzahl von Wälzlagern 60. Weiterhin ist ein Außengelenk 20 vorgesehen, das eine Mehrzahl von sich in Axialrichtung erstreckenden Laufbahnausnehmungen 22 aufweist, in denen jeweils ein von einem Zapfen 42 getragenes Wälzlager 60 in Axialrichtung verschieblich gelagert ist. In jeder Laufbahnausnehmung 22 sind zwei gegenüberliegend angeordnete Laufbahnen 24 für einen mechanischen Kontakt mit dem darin geführten Wälzlager 60 ausgebildet. Weiterhin wird ein Verfahren zur Herstellung eines Tripodegelenks mit verbesserten Abrolleigenschaften angegeben.The invention relates to a tripod joint for a motor vehicle with improved Abrolleigenschaften. It comprises a tripod star 40, which forms a plurality of pins 42. The pins 42 of the tripod stator 40 carry a plurality of rolling bearings 60. Furthermore, an outer joint 20 is provided which has a plurality of extending in the axial direction Laufbahnausnehmungen 22, in each of which a supported by a pin 42 rolling bearing 60 is slidably mounted in the axial direction. In each Laufbahnausnehmung 22 two oppositely arranged raceways 24 are formed for mechanical contact with the rolling bearing 60 guided therein. Furthermore, a method for producing a tripod joint with improved rolling properties is given.

Figure 00000001
Figure 00000001

Description

Gegenstand der vorliegenden Erfindung ist ein Tripodegelenk für ein Kraftfahrzeug gemäß Oberbegriff des Anspruchs 1 sowie ein Verfahren zu dessen Herstellung gemäß Oberbegriff des Anspruchs 14.object The present invention is a tripod joint for a Motor vehicle according to the preamble of the claim 1 and a method for its production according to the preamble of claim 14.

Tripodegelenke für Kraftfahrzeuge sind aus dem Stand der Technik seit langem bekannt, sie werden insbesondere verwendet als Innengelenke für die Antriebswellen Vorderradgetriebener Kraftfahrzeuge. Sie weisen hervorragende Gleichlaufeigenschaften auf und können bis zu Winkeln von typ. über 10° abgewinkelt werden. Darüber hinaus können Tripodegelenke vorteilhaft auch für Kardanwellen Hinterradgetriebener oder Allradgetriebener Kraftfahrzeuge eingesetzt werden.tripod joints for motor vehicles are from the prior art since Long known, they are especially used as inner joints for the drive shafts of front wheel drive motor vehicles. They have excellent synchronous characteristics and can up to angles of typ. over 10 ° angled. In addition, tripod joints can be beneficial also for cardan shafts rear-wheel drive or four-wheel drive Motor vehicles are used.

Tripodegelenke weisen typisch einen Tripodestern auf, der eine Mehrzahl von Zapfen ausbildet, wobei jeder Zapfen ein Wälzlager trägt. Weiterhin umfasst ein Tripodegelenk ein Außengelenk, welches oftmals auch als „Tulpe” bezeichnet wird, wobei das Außengelenk eine Mehrzahl von sich in Axialrichtung (d. h. in Drehrichtung D des Außengelenks) erstreckenden Laufbahnausnehmungen aufweist. In jeder Laufbahnausnehmung ist ein von einem Zapfen getragenes Wälzlager in Axialrichtung verschieblich gelagert. Jede Laufbahnausnehmung bildet zwei gegenüberliegend angeordnete Laufbahnen für einen mechanischen Kontakt mit dem darin geführten Wälzlager aus.tripod joints typically have a tripod on which a plurality of pins forms, each pin carries a rolling bearing. Furthermore, a tripod joint comprises an outer joint, which often referred to as "tulip", the Outer joint a plurality of in the axial direction (i. H. in the direction of rotation D of the outer joint) extending raceway recesses having. In each Laufbahnausnehmung is a worn by a pin Rolling bearings slidably mounted in the axial direction. each Laufbahnausnehmung forms two oppositely arranged Raceways for mechanical contact with the therein guided bearings.

Obwohl der grundsätzliche Aufbau der Tripodegelenke, welchem Stand der Technik auch als „homokinetische Gelenke” bezeichnet werden, bereits seit langem bekannt ist, werden dennoch bis heute große Anstrengungen unternommen, die Laufeigenschaften von Tripodegelenken z. B. bei Lastwechselvorgängen zu verbessern. So offenbart beispielsweise die DE 41 30 183 A1 ein Tripodegelenk, bei dem durch spezielle Ausgestaltung der Laufbahnen in den Laufbahnausnehmungen sowie der Außenringe der Wälzlager ein Verkippen des Wälzlageraußenrings in der Laufbahnausnehmung z. B. bei einer Lasteinleitung oder einem Lastwechsel verhindert werden soll. Hierdurch soll sichergestellt werden, dass der Außenring nur an auf einer Laufbahn der Laufbahnausnehmung zur Anlage gelangt, so dass der Außenring reibungsarm in der Laufbahnausnehmung abrollen kann.Although the basic structure of the tripod joints, which state of the art are also referred to as "homokinetic joints", has long been known, yet great efforts are still made to date, the running characteristics of Tripodegelenken z. B. to improve during load change operations. For example, the DE 41 30 183 A1 a tripod joint, in which by special design of the raceways in the Laufbahnausnehmungen and the outer rings of the bearings tilting of the rolling bearing outer ring in the Laufbahnausnehmung z. B. to be prevented at a load application or a load change. This is to ensure that the outer ring comes to rest only on a raceway of the raceway recess, so that the outer ring can roll in the Laufbahnausnehmung friction.

Auch aus der EP 1 253 337 A1 ist ein homokinetisches Gelenk mit vermindertem Rotationsspiel bekannt. Sowohl die Laufbahnen der Laufbahnausnehmungen als auch die Oberfläche des Wälzlageraußenrings sind kugelig ausgestaltet. Weiterhin ist der Wälzlageraußenring zweigeteilt.Also from the EP 1 253 337 A1 is a homokinetic joint with reduced rotational clearance known. Both the raceways of the Laufbahnausnehmungen and the surface of the rolling bearing outer ring are designed spherical. Furthermore, the rolling bearing outer ring is divided into two parts.

Beiden Tripodegelenken ist eine verhältnismäßig aufwendige Ausgestaltung der Wälzlager gemeinsam, welche Kostennachteile mit sich bringt.Both Tripod steering is a relative one complex design of the bearings together, which Cost disadvantages brings with it.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, ein Tripodegelenk mit vorteilhaften Laufeigenschaften, insbesondere mit minimalem Rotationsspiel, anzugeben, welches einen vereinfachten Aufbau aufweist. Weiterhin soll ein Verfahren zur Herstellung eines vorteilhaften Tripodegelenks angegeben werden.task The present invention is therefore a tripod joint with advantageous Indicate running characteristics, in particular with minimum rotational play, which has a simplified structure. Furthermore, a should A method for producing a favorable Tripodegelenks indicated become.

Gelöst wird diese Aufgabe durch ein Tripodegelenk mit den Merkmalen des Anspruchs 1 sowie ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 14.Solved This object is achieved by a tripod joint with the characteristics of Claim 1 and a method having the features of the claim 14th

Ein erfindungsgemäßes Tripodegelenk ist für den Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs vorgesehen. Insbesondere ist es für eine Verwendung als Innengelenk einer Antriebswelle eines Vorderradgetriebenen Kraftfahrzeugs geeignet. Es umfasst einen Tripodestern, der eine Mehrzahl von Zapfen ausbildet. Jeder der Zapfen trägt ein Wälzlager. Das Tripodegelenk umfasst weiterhin ein Außengelenk, welches eine Mehrzahl von sich in Axialrichtung (also in Drehrichtung D des Außengelenks des Tripodegelenks) erstreckenden Laufbahnausnehmungen aufweist. In jeder Laufbahnausnehmung ist ein von einem Zapfen getragenes Wälzlager in Axialrichtung verschieblich gelagert. Weiterhin sind in jeder Laufbahn ausnehmung zwei gegenüberliegend angeordnete Laufbahnen für einen mechanischen Kontakt mit dem darin geführten Wälzlager ausgebildet. Bei einer Lasteinleitung in das Außengelenk wird diese über die Wälzlager und die diese tragenden Zapfen auf den Tripodestern übertragen.One Tripod joint according to the invention is for the Drive train of a motor vehicle provided. In particular it for use as an inner joint of a drive shaft a front-wheel drive motor vehicle suitable. It includes one Tripod esters, which forms a plurality of cones. Everyone who Spigot carries a rolling bearing. The tripod joint further comprises an outer joint, which a plurality by itself in the axial direction (ie in the direction of rotation D of the outer joint the tripod joint) extending Laufbahnausnehmungen. In each Laufbahnausnehmung is a worn by a pin Rolling bearings slidably mounted in the axial direction. Farther are in each career recess two opposite each other arranged raceways for mechanical contact with formed therein rolling bearing. at a load transfer into the outer joint is this over the bearings and these bearing pin transferred to the Tripodestern.

Erfindungsgemäß weisen nun die Wälzlager jeweils einen Außenring auf, in dessen Außenumfangsfläche zumindest eine, bevorzugt aber zwei umlaufende Ringnuten ausgebildet sind. Der Ring ist vorteilhaft einteilig ausgebildet, kann aber auch mehrteilig, insbesondere zweiteilig ausgebildet sein. Weiterhin ist in den Laufbahnen des Außengelenks zumindest ein schienenartiges Führungselement ausgebildet, bevorzugt aber zwei Führungselemente, das/die in die am Außenring ausgebildete/n Ringnut/en eingreift/en. Erfindungsgemäß ist zumindest eines dieser schienenartigen Führungselemente als separates Bauteil und nicht einstückig mit dem Außengelenk ausgebildet.According to the invention now the rolling bearings each have an outer ring, in the outer peripheral surface at least one, preferably but two circumferential annular grooves are formed. The ring is advantageous formed in one piece, but can also be multi-part, especially in two parts be educated. Furthermore, in the raceways of the outer joint, at least a rail-like guide element is formed, preferably but two guide elements in the outer ring trained annular groove / s intervene. According to the invention at least one of these rail-like guide elements as a separate component and not in one piece with the outer joint educated.

Dabei soll unter einem schienenartigen Führungselement eine Struktur verstanden werden, die sich in Richtung der Drehachse D des Außengelenks erstreckt und von einer Laufbahn erhebt. Dabei kann es sich z. B. im Wesentlichen in Umfangsrichtung des Außengelenks von der Laufbahn erheben. Weiterhin soll das schienenartige Führungselement zumindest eine Führungsfläche ausbilden, auf der der Außenring eines Wälzlagers abrollen kann. Bevorzugt bildet das schienenartige Führungselement aber zwei Führungsflächen aus, die auf voneinander abgewandten Seiten des Führungselements angeordnet sind. In einer besonders bevorzugten Ausgestaltung bildet das separate schienenartige Führungselement drei Führungsflächen aus.Here, a rail-like guide element is to be understood as a structure which extends in the direction of the axis of rotation D of the outer joint and rises from a track. It may be z. B. elevate substantially in the circumferential direction of the outer joint of the career. Furthermore, the rail-like guide element should form at least one guide surface on which the outside can roll ring of a rolling bearing. However, the rail-like guide element preferably forms two guide surfaces, which are arranged on sides of the guide element facing away from one another. In a particularly preferred embodiment, the separate rail-like guide element forms three guide surfaces.

Die separate Ausbildung des schienenartigen Führungselements bietet die vorteilhafte Möglichkeit, das Führungselement aus einem anderen Werkstoff und mittels eines anderen Verfahrens zu fertigen als das Außengelenk des Tripodegelenks. Beispielsweise kann das schienenartige Führungselement aus einem Stranggepressten Werkzeugstahl oder einem gehärteten Rundstahl bestehen. Das Außengelenk besteht typisch aus gegossenem oder geschmiedetem Stahl. Dabei ist das separat ausgebildete schienenartige Führungselement vorteilhaft an zumindest einem Punkt mechanisch am Außengelenk festgelegt, bevorzugt aber an mehreren Punkten. Die mechanische Verbindung zwischen dem schienenartigen Führungselement und dem Außengelenk kann dabei beispielsweise mittels Verschweißen (z. B. Punktschweißen), Verstemmen, Verlöten, Verkleben oder anderen aus dem Stand der Technik bekannten geeigneten Fügeverfahren erfolgen.The separate training of the rail-like guide element offers the advantageous possibility of the guide element from another material and by another method to manufacture as the outer joint of the tripod joint. For example For example, the rail-like guide element can be extruded Tool steel or a hardened round steel exist. The outer joint is typically cast or forged Stole. In this case, the separately formed rail-like guide element advantageous at least one point mechanically on the outer joint fixed, but preferably at several points. The mechanical Connection between the rail-like guide element and the outer joint can, for example, by welding (eg spot welding), caulking, soldering, gluing or other suitable joining methods known in the art respectively.

Die Ringnut im Außenring des Wälzlagers sowie das separate schienenartige Führungselement in den Laufbahnen sind bevorzugt so ausgebildet sein, dass bei einem Kraftübertrag vom Außengelenk auf den Tripodestern der Außenring der Wälzlager jeweils auf dem/den separaten schienenartigen Führungselement/en – insbesondere der/den von diesem ausgebildeten Führungsflächen abrollt. Hierdurch soll sichergestellt werden, dass ein sich mechanischer Kontakt zwischen Wälzlageraußenring und Laufbahnausnehmung bei einem Lastübertrag über das erfindungsgemäße Tripodegelenk im Wesentlichen nur im Bereich einer Laufbahn ausbildet. Ein mechanischer Kontakt des Wälzlageraußenrings im Bereich der zweiten, gegenüberliegend angeordneten Laufbahn soll hingegen durch die besondere Formgebung der Außenring – Außenumfangsflächen sowie der separat ausgebildeten schienenartigen Führungselemente möglichst weitgehend vermieden werden. Hierdurch lassen sich besonders vorteilhafte Abrolleigenschaften der Wälzlager in den Laufbahnausnehmungen und damit besonders gute Gleichlaufeigenschaften des erfindungsgemäßen Tripodegelenkes verwirklichen.The Ring groove in the outer ring of the bearing and the separate rail-like guide element in the raceways are preferably designed so that during a power transmission from the outer joint on the Tripodestern the outer ring the bearings each on the / the separate rail-like Guide element (s) - in particular the one of unrolls this trained guide surfaces. This is to ensure that a mechanical Contact between roller bearing outer ring and raceway recess at a load transfer over the invention Tripod joint essentially forms only in the region of a career. A mechanical contact of the rolling bearing outer ring in the area of the second, oppositely arranged track should, however, by the special shape of the outer ring - outer peripheral surfaces and the separately formed rail-like guide elements be avoided as far as possible. Hereby leave particularly advantageous rolling properties of rolling bearings in the raceway recesses and thus particularly good synchronization properties realize the Tripodegelenkes invention.

In einer besonders bevorzugten Ausgestaltung bilden sich beim Abrollen eines Wälzlagers bei einer Lasteinleitung in das erfindungsgemäße Tripodegelenk auf einer Laufbahn zumindest zwei, bevorzugt aber drei oder mehr Punktkontakte zwischen der Außenumfangsfläche der Außenringe der Wälzlager und den Laufbahnen, d. h. den schienenartigen Führungselementen, in den Außengelenken aus.In a particularly preferred embodiment form during unrolling a rolling bearing at a load introduction into the inventive Tripod joint on a track at least two, but preferably three or more point contacts between the outer peripheral surface the outer rings of rolling bearings and raceways, d. H. the rail-like guide elements, in the outer joints out.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung weist das separat ausgebildete schienenartige Führungselement zumindest abschnittsweise einen kreisbogenförmigen Querschnitt auf. Weiterhin umfasst die zugehörige Ringnut, in welche das vorgenannte schienenartige Führungselement mit zumindest abschnittsweise kreisbogenförmigem Querschnitt eingreift, ebenfalls zumindest abschnittsweise einen kreisbogenförmigen Querschnitt auf. Dabei ist bevorzugt der Krümmungsradius des kreisbogenförmigen Abschnitts des schienenartigen Führungselements kleiner als derjenige der zugehörigen Ringnut im Außenring des Wälzlagers. In dieser Ausgestaltung werden insbesondere die Hertzschen Kontaktspannungen minimiert.In a further advantageous embodiment, the separately formed rail-like guide element at least in sections a circular arc-shaped cross section. Furthermore includes the associated annular groove, in which the aforementioned rail-like Guide element with at least partially circular arc-shaped Cross section engages, also at least in sections one circular arc-shaped cross-section. It is preferred the radius of curvature of the circular arc section the rail-like guide element smaller than the one the associated annular groove in the outer ring of the rolling bearing. In this embodiment, in particular, the Hertzian contact voltages minimized.

Alternativ ist es auch möglich, dass diejenige Ringnut in der Außenumfangsfläche des Wälzlageraußenrings, in welche das vorgenannte schienenartige Führungselement eingreift, zumindest abschnittsweise einen gotischen Querschnitt aufweist. Hierunter versteht man zwei gegeneinander geneigte Kugelflächenabschnitte, die einen Winkel α miteinander einschließen. Die Kombination aus Ringnut mit zumindest abschnittsweise gotischem Querschnitt und schienenartigem Führungselement mit zumindest abschnittsweise kreisbogenförmigem Querschnitt stellt sicher, dass sich stets zwei definierte Punktkontakte P zwischen schienenartigem Führungselement und Ringnut ausbilden.alternative it is also possible that the one annular groove in the outer peripheral surface the rolling bearing outer ring, in which the aforementioned rail-like guide element engages, at least in sections has a gothic cross section. By this one understands two mutually inclined spherical surface sections, the one Include angle α with each other. The combination from annular groove with at least partially Gothic cross-section and rail-like guide element with at least sections circular arc cross-section ensures that always two defined point contacts P between rail-like guide element and form a ring groove.

Grundsätzlich kann das Tripodegelenk jede aus dem Stand der Technik vorbekannte geeignete Formgebung bzgl. der Zapfen des Tripodesterns bzw. der Innenringe der Wälzlager aufweisen. In einer besonders bevorzugten Ausgestaltung sind die Zapfen des Tripodesterns kugelig ausgebildet, was dahingehend zu verstehen ist, dass die Zapfen zumindest abschnittsweise Kugelflächen ausbilden sollen. Die komplementären Flächen im Innenring des Wälzlagers können beispielsweise zylindrisch ausgestaltet sein, so dass das Wälzlager einen Innenring mit zylindrischer Innenausnehmung aufweist. Alternativ ist es auch möglich, die Innenringe der Wälzlager mit einer Innenausnehmung zu versehen, deren Formgebung wiederum zumindest abschnittsweise kugelflächenförmig ausgebildet ist. In beiden Ausgestaltungen können die Innenringe eine Kippbewegung auf den Zapfen des Tripodesterns ausführen. Bei der letztgenannten Ausgestaltung ist es von besonderem Vorteil, wenn der Innenring und der Außenring des Wälzlagers in Richtung der Drehachse des Wälzlagers gegeneinander verschieblich sind. Ein solcher Bewegungsfreiheitsgrad ist hingegen nicht erforderlich, wenn der Innenring des Wälzlagers eine zylindrische Innenausnehmung aufweist, da hier der kugelige Zapfen des Tripodesterns in der Innenausnehmung des Wälzlagerinnenrings hin und her gleiten kann.Basically, the Tripodegelenk each known from the prior art suitable shaping with respect. The pins of the tripod star or the inner rings of the rolling bearing have. In a particularly preferred embodiment, the pins of the tripod star are formed spherical, which is to be understood in that the pins are at least partially form spherical surfaces. The complementary surfaces in the inner ring of the rolling bearing can be configured, for example, cylindrical, so that the rolling bearing has an inner ring with a cylindrical inner recess. Alternatively, it is also possible to provide the inner rings of the rolling bearing with an inner recess, the shape of which in turn is formed at least partially spherical surface. In both embodiments, the inner rings can perform a tilting movement on the pin of the Tripodesterns. In the latter embodiment, it is of particular advantage if the inner ring and the outer ring of the rolling bearing in the direction of the axis of rotation of the bearing are mutually displaceable. Such a degree of freedom of movement, however, is not required if the inner ring of the rolling bearing has a cylindrical inner recess, since here the spherical pin of the tripod star in the inner recess of the rolling bearing inner ring back and forth can slide.

Ein erfindungsgemäßes Verfahren zur Herstellung eines Tripodegelenks für ein Kraftfahrzeug umfasst die folgenden Verfahrensschritte:

  • 1. Bereitstellen von
  • a. einem Tripodestern, der eine Mehrzahl von Zapfen ausbildet,
  • b. einer Mehrzahl von Wälzlagern (60), die jeweils einen Außenring aufweisen, in dessen Außenumfangsfläche zumindest eine umlaufende Ringnut ausgebildet ist,
  • c. einem Außengelenk, das eine Mehrzahl von sich in Axialrichtung erstreckenden Laufbahnausnehmungen aufweist, in denen jeweils ein von einem Zapfen getragenes Wälzlager in Axialrichtung verschieblich gelagert werden können, wobei in jeder Laufbahnausnehmung zwei gegenüberliegend angeordnete Laufbahnen für einen mechanischen Kontakt mit dem darin geführten Wälzlager ausgebildet sind und in jeder Laufbahn eine sich in Richtung der Drehachse D des Außengelenks erstreckende Aufnahmeausnehmung ausgebildet ist,
  • d. einer Mehrzahl als separates Bauteil ausgebildeter schienenartiger Führungselemente, die dazu vorgesehen sind, in die in den Laufbahnen ausgebildeten Ausnehmungen eingesetzt zu werden und an den Außenringen (64) der Wälzlager ausgebildete Ringnut einzugreifen,
  • 2. Einsetzung und Festlegen der schienenartigen Führungselemente in den Aufnahmeausnehmungen in der Laufbahnen des Außengelenks,
  • 3. Aufsetzen der Wälzlager auf die Zapfen des Tripodesterns, und
  • 4. Einführen der Wälzlager in die Laufbahnausnehmungen.
An inventive method for producing a tripod joint for a motor vehicle comprises the following method steps:
  • 1. Provide
  • a. a tripod star that forms a plurality of cones,
  • b. a plurality of rolling bearings ( 60 ), each having an outer ring, in whose outer peripheral surface at least one circumferential annular groove is formed,
  • c. an outer joint having a plurality of axially extending Laufbahnausnehmungen, in each of which a bearing supported by a pin bearing can be mounted displaceably in the axial direction, wherein in each Laufbahnausnehmung two oppositely arranged raceways are designed for mechanical contact with the rolling bearing guided therein and in each raceway a receiving recess extending in the direction of the axis of rotation D of the outer joint is formed,
  • d. a plurality of rail-like guide elements formed as a separate component, which are intended to be inserted into the recesses formed in the raceways and to the outer rings ( 64 ) engage the rolling bearing trained annular groove,
  • 2. setting and fixing the rail-like guide elements in the receiving recesses in the raceways of the outer joint,
  • 3. placing the bearings on the pins of the tripod esters, and
  • 4. Inserting the bearings in the Laufbahnausnehmungen.

Weitere Vorteile und Merkmale des erfindungsgemäßen Verfahrens sowie des erfindungsgemäßen Tripodegelenks ergeben sich aus den Unteransprüchen sowie dem Ausführungsbeispiel, welches im Folgenden Anhang der Zeichnung näher erläutert wird. In dieser zeigen:Further Advantages and features of the method according to the invention and the tripod joint according to the invention from the subclaims and the embodiment, which explains in more detail Appendix of the drawing becomes. In this show:

1: eine perspektivische Darstellung eines ersten Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen Tripodegelenks, 1 FIG. 3 is a perspective view of a first embodiment of a tripod joint according to the invention, FIG.

2: eine Teilschnittdarstellung des Tripodegelenks aus 1, 2 : a partial sectional view of the tripod joint off 1 .

3: eine vergrößerte Teilschnittdarstellung durch Außengelenk, Wälzlager und Tripodestern des Ausführungsbeispiels gemäß 1, 3 : An enlarged partial sectional view through the outer joint, rolling bearings and Tripodestern of the embodiment according to 1 .

4: eine perspektivische Teilschnittdarstellung des Tripodegelenks aus 1, 4 : A perspective partial sectional view of the tripod joint from 1 .

5: eine perspektivische Darstellung des Außengelenks eines Tripodegelenks gemäß eines zweiten Ausführungsbeispiels mit einem eingesetzten Wälzlager, 5 FIG. 2 is a perspective view of the outer joint of a tripod joint according to a second exemplary embodiment with a rolling bearing used. FIG.

6: eine vergrößerte Teilansicht aus 5, 6 : an enlarged partial view 5 .

7: eine vergrößerte Teilansicht aus 6 in einer ersten Ausgestaltung, und 7 : an enlarged partial view 6 in a first embodiment, and

8: eine vergrößerte Teilansicht aus 6 in einer zweiten Ausgestaltung. 8th : an enlarged partial view 6 in a second embodiment.

1 zeigt in schematischer Darstellung ein erstes Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Tripodegelenks 1 in perspektivischer Ansicht. Das Außengelenk 20 weist eine Drehachse D auf und ist einseitig geöffnet. An seinem geschlossenen Ende mündet das Außengelenk 20 in einen Wellenschaft 28 zum Anschluss beispielsweise an eine Abtriebswelle eines Getriebes des Kraftfahrzeugs. Im Außengelenk 20 sind drei Laufbahnausnehmungen 22 ausgebildet, die sich in Richtung der Drehachse D erstrecken. Jede Laufbahnausnehmung 22 bildet zwei gegenüber angeordnete Laufbahnen 24 aus, auf denen in die Laufbahnausnehrung 22 eingesetzte Wälzlager 60 abrollen, von denen in 1 aus Gründen der Übersichtlichkeit nur eines gezeigt ist. Dabei ist die Dimensionierung der Wälzlager 60 so gewählt, dass bei einer Krafteinleitung beispielsweise in das Außengelenk 20 des Tripodegelenks 1 das Wälzlager 60 mit seinem Außenring 64 tatsächlich nur auf einer Laufbahn 24 der Laufbahnausnehmung 22 abrollt. 1 shows a schematic representation of a first embodiment of a tripod joint according to the invention 1 in perspective view. The outer joint 20 has a rotation axis D and is open on one side. At its closed end opens the outer joint 20 in a wave shaft 28 for example, to an output shaft of a transmission of the motor vehicle. In the outer joint 20 are three career recesses 22 formed, which extend in the direction of the axis of rotation D. Each raceway recess 22 forms two opposing tracks 24 out on which in the Laufausausnehrung 22 used rolling bearings 60 Roll off, of which in 1 for the sake of clarity, only one is shown. Here is the dimensioning of the bearings 60 chosen so that when an introduction of force, for example, in the outer joint 20 of the tripod joint 1 the rolling bearing 60 with its outer ring 64 actually only on a career 24 the raceway recess 22 rolls.

Wie aus 1 weiter ersichtlich ist, ist jeder Laufbahnausnehmung 22 im Außengelenk 20 ein Zapfen 42 des in das Außengelenk 20 eingesetzten Tripodesterns 40 zugeordnet. Dabei tragen die Zapfen 42 jeweils ein Wälzlager 60. Der Tripodestern 40 weist eine Innenausnehmung auf, in dessen Innenwandung eine Vielzahl von Splines 44 ausgebildet sind zum Anschluss einer Verbindungswelle, beispielsweise zu einem Kugelverschiebegelenk.How out 1 is further apparent, is each Laufbahnausnehmung 22 in the outer joint 20 a cone 42 in the outer joint 20 used tripod esters 40 assigned. The pins carry 42 each a rolling bearing 60 , The tripod esters 40 has an inner recess in the inner wall a variety of splines 44 are formed for connecting a connecting shaft, for example, a ball displacement joint.

Bevorzugt sind Außengelenk 20 und Wellenschaft 28 einstückig als Schmiedeteil ausgebildet, wobei die in den Laufbahnausnehmungen 22 ausgebildeten Laufbahnen 24 nach dem Schmieden des Außengelenks 20 weiteren Bearbeitungsschritten zur Fertigbearbeitung und Härtung unterworfen werden.Preference is given to outer joint 20 and wave shaft 28 integrally formed as a forged part, wherein in the Laufbahnausnehmungen 22 trained careers 24 after forging the outer joint 20 further processing steps for finishing and curing are subjected.

2 zeigt das erste Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Tripodegelenks 1 gemäß 1 nochmals in einer teilweise geschnittenen Darstellung, aus der der Aufbau des Wälzlagers 60, hier insbesondere von dessen Außenring 64, sowie die Formgebung der Laufbahn 24 der Laufbahnausnehmung 22 im Außengelenk 20 ersichtlich werden. Die von den Zapfen 42 des Tripodesterns 40 getragenen Wälzlager 60 weisen einen Innenring 62 und einen Außenring 64 auf, zwischen denen eine Vielzahl von zylindrischen Rollen 68 angeordnet ist. Dabei sind Innenring 62 und Außenring 64 in Richtung der Drehachse R des Wälzlagers 60 gegeneinander verschieblich. Wie sich aus der Schnittdarstellung des Wälzlagers 60 in 2 ergibt, ist der Außenring 64 des Wälzlagers 60 mit einer umlaufenden Ringnut 66 versehen. In diese greift ein separat ausgebildetes schienenartiges Führungselement 26 ein, welches jeweils in eine in der Laufbahn 24 der Laufbahnausnehmung 22 ausgebildete Aufnahmeausnehmung 25 eingesetzt und bevorzugt dort mechanisch festgelegt ist. Dabei ist dieses schienenartige Führungselement 26 separates Bauteil in Form eines Einlegers ausgebildet sein, d. h. separat vom Außengelenk 20. 2 shows the first embodiment of a tripod joint according to the invention 1 according to 1 again in a partially sectioned view, from which the structure of the rolling bearing 60 , in particular of its outer ring 64 , as well as the shaping of the career 24 the raceway recess 22 in the outer joint 20 become apparent. The ones from the cones 42 of the Tripodester 40 worn rolling bearings 60 have an inner ring 62 and one outer ring 64 on, between which a variety of cylindrical rollers 68 is arranged. Here are inner ring 62 and outer ring 64 in the direction of the axis of rotation R of the rolling bearing 60 movable against each other. As can be seen from the sectional view of the rolling bearing 60 in 2 gives, is the outer ring 64 of the rolling bearing 60 with a circumferential annular groove 66 Mistake. In this engages a separately designed rail-like guide element 26 one, each one in the career 24 the raceway recess 22 trained receiving recess 25 used and preferably mechanically fixed there. In this case, this rail-like guide element 26 be formed separate component in the form of an insert, ie separately from the outer joint 20 ,

Wie aus 2 ebenfalls ersichtlich ist, weisen die Zapfen 42 des Tripodesterns 40 kugelige Oberflächenabschnitte 43 auf. Zugleich ist die Innenausnehmung des Innenrings 62 teilweise kugelig ausgebildet, so dass der vom Zapfen 42 getragene Innenring 62 des Wälzlagers 60 und damit dieses insgesamt eine Kippbewegung um den Zapfen 42 ausführen kann.How out 2 also can be seen, the pins 42 of the Tripodester 40 spherical surface sections 43 on. At the same time, the inner recess of the inner ring 62 partially spherical, so that of the pin 42 worn inner ring 62 of the rolling bearing 60 and thus this overall a tilting movement about the pin 42 can perform.

Im ersten Ausführungsbeispiel gemäß den 1 bis 4 ist in den Laufbahnen 24 der Laufbahnausnehmung 22 im Außengelenk 20 jeweils nur ein schienenartiges Führungselement 26 ausgebildet, wie im Detail nochmals aus 3 ersichtlich ist. Zugleich ist im Außenring 64 der Wälzlager 60 nur eine umlaufende Ringnut 66 ausgebildet, in die das schienenartige Führungselement 26 eingreift. Aufgrund der speziellen Formgebung der Laufbahn 24 sowie der Außenumfangsfläche des Außenrings 64 des Wälzlagers 60 ergeben sich beim Abrollen des Wälzlagers 60 auf der Laufbahn 24 mech. Kontakte nur zwischen dem Außenring 64 und der Laufbahn 24. Diese sind in 3 mit P gekennzeichnet. Alle drei Kontaktpunkte P liegen auf dem separat ausgebildeten schienenartigen Führungselement 26 und weisen denselben Abstand von der Drehachse R des Wälzlagers 60 auf, so dass eine reine Abrollbewegung des Wälzlagers 60 auf der Laufbahn 24 möglich ist. Eine teilweise Gleitbewegung des Außenrings 64, welche die Laufeigenschaften des erfindungsgemäßen Tripodegelenks 1 negativ beeinflussen könnte, wird dadurch vermieden. Die im ersten Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Tripodegelenks 1 realisierten drei Kontaktpunkte P des Wälzlageraußenrings 64 mit der Laufbahn 24 sorgen auch für eine Lagestabilisierung des Wälzlageraußenrings 64 in der Laufbahn 24 z. B. bei einer Lasteinleitung ins erfindungsgemäße Tripodegelenk 1, d. h. ein Verkippen der Drehachse R des Wälzlagers 60 wird hierdurch vermieden. Auf diese Weise kann sichergestellt werden, dass auch bei einer Lasteinleitung in das Tripodegelenk 1 ein mechanischer Kontakt zwischen dem Wälzlager 60 und einer Laufbahnausnehmung 22 nur im Bereich einer Laufbahn 24 stattfindet. Ein gleitendes Anlegen des Wälzlageraußenrings 66 an der gegenüberliegenden Laufbahn 24 kann hierdurch sicher vermieden werden. Die bei vielen aus dem Stand der Technik vorbekannten Tripodegelenken auftretende Gleitbewegung des Außenrings des Wälzlagers an der dem Kraftpfad abgewandten Laufbahn 24 entfällt daher bei dieser Konstruktion.In the first embodiment according to the 1 to 4 is in the careers 24 the raceway recess 22 in the outer joint 20 only one rail-like guide element 26 trained, as in detail again 3 is apparent. At the same time is in the outer ring 64 the rolling bearing 60 only a circumferential annular groove 66 formed, in which the rail-like guide element 26 intervenes. Due to the special shape of the raceway 24 and the outer peripheral surface of the outer ring 64 of the rolling bearing 60 arise when rolling the rolling bearing 60 on the track 24 mech. Contacts only between the outer ring 64 and the career 24 , These are in 3 marked with P. All three contact points P are on the separately formed rail-like guide element 26 and have the same distance from the axis of rotation R of the rolling bearing 60 on, leaving a pure rolling motion of the rolling bearing 60 on the track 24 is possible. A partial sliding movement of the outer ring 64 showing the running properties of the tripod joint according to the invention 1 could negatively influence this is avoided. The in the first embodiment of the tripod joint according to the invention 1 realized three contact points P of the rolling bearing outer ring 64 with the career 24 also provide for a position stabilization of the rolling bearing outer ring 64 in the career 24 z. B. at a load introduction into the tripod joint according to the invention 1 , ie a tilting of the axis of rotation R of the rolling bearing 60 is thereby avoided. In this way it can be ensured that even with a load introduction into the tripod joint 1 a mechanical contact between the rolling bearing 60 and a raceway recess 22 only in the area of a career 24 takes place. A sliding application of the rolling bearing outer ring 66 on the opposite track 24 This can be safely avoided. The sliding movement of the outer ring of the rolling bearing, which is known from many prior art tripod joints, occurs on the track facing away from the force path 24 therefore omitted in this construction.

3 kann weiterhin die spezielle Formgebung des Wälzlagers 60 und des Zapfens 42 des Tripodesterns 40 entnommen werden. Insbesondere ist der kugelige Oberflächenabschnitt 43 des Zapfens 42 des Tripodesterns 40 zu erkennen. Mit diesem korrespondiert die kugelige Innenausnehmung 63 im Innenring 62 des Wälzlagers 60, so dass insgesamt eine Kippbewegung der Drehachse des Wälzlagers 60 auf den Zapfen 42 möglich wird. Der Außenumfang des Wälzlagerinnenrings 62 sowie der Innenumfang des Wälzlageraußenrings 64 sind jeweils als Zylinderfläche ausgestaltet, so dass zwischen Innenring 62 und Außenring 64 zylindrische Rollen 68 abrollen können. Dabei werden die Rollen 68 in Richtung der Drehachse R des Wälzlagers 60 im Innenring 62 in ihrer Lage fixiert. Hingegen ist die Lage des Außenrings 64 auf den Rollen 68 im Wesentlichen nur durch einen Sicherungsvorsprung 65 begrenzt, der am innen liegenden Ende des Wälzlageraußenrings 64 ausgebildet ist. Hierdurch ist der Wälzlageraußenring 64 in Richtung der Drehachse R des Wälzlagers 60 gegen den Innenring 62 verschieblich. Der Sicherungsvorsprung 65 begrenzt dabei die Verschiebebewegung des Außenrings 64 auf dem Innenring 62 und verhindert somit ein Auseinanderfallen des vom Zapfen 42 getragenen Wälzlagers 60 beispielsweise bei der Endmontage des erfindungsgemäßen Tripodegelenks 1. 3 can continue the special shape of the bearing 60 and the pin 42 of the Tripodester 40 be removed. In particular, the spherical surface portion 43 of the pin 42 of the Tripodester 40 to recognize. With this corresponds the spherical inner recess 63 in the inner ring 62 of the rolling bearing 60 , so that a total of a tilting movement of the axis of rotation of the bearing 60 on the cones 42 becomes possible. The outer circumference of the rolling bearing inner ring 62 and the inner circumference of the rolling bearing outer ring 64 are each designed as a cylindrical surface, so that between the inner ring 62 and outer ring 64 cylindrical rollers 68 can roll off. Thereby the roles become 68 in the direction of the axis of rotation R of the rolling bearing 60 in the inner ring 62 fixed in their position. On the other hand, the position of the outer ring 64 on the rollers 68 essentially only by a securing projection 65 limited, the at the inner end of the rolling bearing outer ring 64 is trained. As a result, the rolling bearing outer ring 64 in the direction of the axis of rotation R of the rolling bearing 60 against the inner ring 62 displaced. The security advantage 65 limits the displacement movement of the outer ring 64 on the inner ring 62 and thus prevents falling apart of the pin 42 worn rolling bearing 60 for example, in the final assembly of the tripod joint according to the invention 1 ,

4 zeigt nochmals den Aufbau des Außengelenks 20, des Tripodesterns 40 sowie des Wälzlagers 60 des erfindungsgemäßen Tripodegelenks 1 gemäß des ersten Ausführungsbeispiels in einer perspektivischen Darstellung. 4 shows again the structure of the outer joint 20 , the tripod star 40 and the rolling bearing 60 of the tripod joint according to the invention 1 according to the first embodiment in a perspective view.

5 zeigt nun das Außengelenk 20 eines zweiten Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen Tripodegelenks 1 ebenfalls in einer perspektivischen Darstellung, wobei aus Gründen der Übersichtlichkeit darauf verzichtet wurde, den Tripodestern 40 nochmals im Detail darzustellen. In diesem Ausführungsbeispiel entspricht der Aufbau des Tripodesterns 40 sowie der Wälzlager 60 im Wesentlichen demjenigen gemäß des ersten Ausführungsbeispiels. Das zweite Ausführungsbeispiel unterscheidet sich vom ersten Ausführungsbeispiel im Wesentlichen dadurch, dass auf der Außenumfangsfläche des Wälzlageraußenrings 64 zwei umlaufende Ringnuten 66 ausgebildet sind. Zugleich ist auf der Laufbahn 24 in den Laufbahnausnehmungen 22 des Außengelenks 20 ein separat ausgebildetes schienenartiges Führungselement 26 ausgebildet, das vier Führungsflächen ausbildet und in die zwei umlaufenden Ringnuten 66 im Wälzlageraußenring 64 eingreift. Dies wird nochmals deutlich aus der Ausschnittvergrößerung gemäß 6, aus der die schienenartigen Führungselemente 26 in der Laufbahn 24 der Laufbahnausnehmung 22 des Außengelenks 20 ersichtlich sind. Ebenfalls sind die komplementären umlaufenden Ringnuten 66 im Außenring 64 des Wälzlagers 60 ersichtlich. 5 now shows the outer joint 20 A second embodiment of a tripod joint according to the invention 1 also in a perspective view, which was omitted for reasons of clarity, the tripod esters 40 to present again in detail. In this embodiment corresponds to the structure of the tripod star 40 and the rolling bearing 60 essentially the one according to the first embodiment. The second embodiment differs from the first embodiment substantially in that on the outer peripheral surface of the rolling bearing outer ring 64 two circumferential grooves 66 are formed. At the same time is on the career path 24 in the track recesses 22 of the outer joint 20 a separately trained rails like guide element 26 formed, which forms four guide surfaces and in the two circumferential annular grooves 66 in the rolling bearing outer ring 64 intervenes. This becomes clear again from the cut-out enlargement according to 6 from which the rail-like guide elements 26 in the career 24 the raceway recess 22 of the outer joint 20 can be seen. Also, the complementary circumferential annular grooves 66 in the outer ring 64 of the rolling bearing 60 seen.

In allen Ausführungsbeispielen sind die separat ausgebildeten schienenartigen Führungselemente in komplementäre, sich in Drehrichtung D des Außengelenks 20 erstreckende Aufnahmeausnehmungen 25 in der Laufbahn 24 eingelegt und dort beispielsweise mittels einem oder mehreren Schweißpunkten mechanisch fixiert. Im in den 5 und 6 dargestellten zweiten Ausführungsbeispiel sind zwei schienenartige Führungselemente 26 je Laufbahn 24 vorgesehen, die beispielsweise aus gehärtetem Rundstahl bestehen können.In all embodiments, the separately formed rail-like guide elements in complementary, in the direction of rotation D of the outer joint 20 extending receiving recesses 25 in the career 24 inserted and mechanically fixed there, for example by means of one or more welds. Im in the 5 and 6 illustrated second embodiment are two rail-like guide elements 26 each career 24 provided, which may for example consist of hardened round steel.

In den vergrößerten Darstellungen der 6 und 7 weisen die schienenartigen Führungselemente 26 jeweils teilweise einen kreisbogenförmigen Querschnitt auf. Ebenso weisen die in den Wälzlageraußenring 64 ausgebildeten umlaufenden Ringnuten 66 abschnittsweise einen kreisbogenförmigen Querschnitt auf. Dabei ist der Krümmungsradius des kreisbogenförmigen Abschnitts des schienenartigen Führungselements 26 maximal genauso groß wie der Krümmungsradius der umlaufenden Ringnut 66 im Wälzlageraußenring 64, bevorzugt aber kleiner als deren Krümmungsradius. Letztere Ausführung ist in 7 als vergrößerte Ansicht des zweiten Ausführungsbeispiels gemäß der 5 und 6 dargestellt. Hierdurch ergibt sich eine minimierte Hertzsche Kontaktspannung an den Kontaktpunkten P zwischen dem schienenartigen Führungselement 26 und der Ringnut 66. In den Ausführungsbeispielen gemäß der 5 bis 7 bilden sich im Bereich jeder umlaufenden Ringnut 66 zwei Kontaktpunkte P mit jeweils einem in die Ringnut 66 eingreifenden schienenartigen Führungselement 26 aus, so dass insgesamt zwischen dem Wälzlageraußenring 64 und der Laufbahn 24 des Außengelenks 20 jeweils vier Kontaktpunkte P auftreten. Dabei liegen auch diese Kontaktpunkte P bevorzugt wieder auf einer Geraden, die parallel zur Drehachse R des Wälzlagers 60 orientiert ist. In dem vier Kontaktpunkte P vorgesehen werden, wird eine weitere Stabilisierung des Wälzlageraußenrings 64 gegen ein Verkippen, beispielsweise bei einer Krafteinleitung in das Tripodegelenk 1, verhindert, so dass eine reine Abrollbewegung des Wälzlageraußenrings 64 auf einer Laufbahn 24 einer Laufbahnausnehmung 22 sichergestellt ist. Dies führt wiederum zu besonders vorteilhaften Laufeigenschaften des erfindungsgemäßen Tripodegelenks 1.In the enlarged representations of the 6 and 7 have the rail-like guide elements 26 each partially a circular arc-shaped cross-section. Likewise, the point in the rolling bearing outer ring 64 trained circumferential annular grooves 66 in sections, a circular arc-shaped cross-section. In this case, the radius of curvature of the circular arc-shaped portion of the rail-like guide element 26 at most the same size as the radius of curvature of the circumferential annular groove 66 in the rolling bearing outer ring 64 but preferably smaller than its radius of curvature. The latter version is in 7 as an enlarged view of the second embodiment according to the 5 and 6 shown. This results in a minimized Hertzian contact voltage at the contact points P between the rail-like guide element 26 and the ring groove 66 , In the embodiments according to the 5 to 7 Form in the area of each circumferential ring groove 66 two contact points P with one in the annular groove 66 engaging rail-like guide element 26 out, leaving a total of between the rolling bearing outer ring 64 and the career 24 of the outer joint 20 four contact points P occur. In this case, these contact points P are preferably again on a straight line which is parallel to the axis of rotation R of the rolling bearing 60 is oriented. In the four contact points P are provided, a further stabilization of the rolling bearing outer ring 64 against tilting, for example when a force is introduced into the tripod joint 1 , prevents, so that a pure rolling movement of the rolling bearing outer ring 64 on a career 24 a raceway recess 22 is ensured. This in turn leads to particularly advantageous running properties of the tripod joint according to the invention 1 ,

In einer alternativen Ausgestaltung, welche in 8 dargestellt ist, entspricht der Aufbau des Tripodegelenks 1 im Wesentlichen dem aus den 5, 6 und 7 ersichtlichen. Auch hier weisen die als separate Bauteile ausgebildeten schienenartigen Führungselemente 26 abschnittsweise einen kreisbogenförmigen Querschnitt auf. Hingegen weisen die im Außenring 64 des Wälzlagers 60 ausgebildeten umlaufenden Ringnuten 66 keinen abschnittsweise kreisbogenförmigen Querschnitt auf, vielmehr wird hier eine gotische Formgebung für die Ringnuten gewählt. Wie bereits erläutert wurde, sind hierunter zwei gegeneinander geneigte Kugelflächenabschnitte zu verstehen, die miteinander einen Winkel α einschließen, der zwischen 45° und 170° liegt, bevorzugt zwischen 90° und 150°.In an alternative embodiment, which in 8th is shown, corresponds to the structure of the tripod joint 1 essentially from the 5 . 6 and 7 apparent. Here, too, have the rail-like guide elements designed as separate components 26 in sections, a circular arc-shaped cross-section. On the other hand, those in the outer ring 64 of the rolling bearing 60 trained circumferential annular grooves 66 no sectionally circular arc-shaped cross-section, but here a Gothic shape is chosen for the annular grooves. As already explained, two mutually inclined spherical surface sections are to be understood here, which enclose an angle α with one another which is between 45 ° and 170 °, preferably between 90 ° and 150 °.

11
Tripodegelenktripod
2020
Außengelenkouter joint
2222
LaufbahnausnehmungLaufbahnausnehmung
2424
Laufbahncareer
2525
Aufnahmeausnehmungreceiving recess
2626
schienenartiges Führungselementseemed like guide element
2727
Abschnitt mit kreisbogenförmigem Querschnittsection with a circular arc-shaped cross section
2828
Wellenschaftspindle shaft
4040
TripodesternTripod
4242
Zapfenspigot
4343
kugeliger Oberflächenabschnittspherical surface section
4444
Splinessplines
6060
Wälzlagerroller bearing
6262
Innenringinner ring
6363
kugelige Innenausnehmungglobular inner recess
6464
Außenringouter ring
6565
Sicherungsvorsprungsecuring projection
6666
Ringnutring groove
6767
Abschnitt mit kreisbogenförmigem Querschnittsection with a circular arc-shaped cross section
6868
Rollerole
6969
erste Führungsflächefirst guide surface
7070
zweite Führungsflächesecond guide surface

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list The documents listed by the applicant have been automated generated and is solely for better information recorded by the reader. The list is not part of the German Patent or utility model application. The DPMA takes over no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • - DE 4130183 A1 [0004] DE 4130183 A1 [0004]
  • - EP 1253337 A1 [0005] - EP 1253337 A1 [0005]

Claims (14)

Tripodegelenk (1) für ein Kraftfahrzeug, mit a. einem Tripodestern (40), der eine Mehrzahl von Zapfen (42) ausbildet, b. einer Mehrzahl von Wälzlagern (60), die von den Zapfen (42) des Tripodesterns (40) getragen werden, c. einem Außengelenk (20), das eine Mehrzahl von sich in Axialrichtung erstreckenden Laufbahnausnehmungen (22) aufweist, in denen jeweils ein von einem Zapfen (42) getragenes Wälzlager (60) in Axialrichtung verschieblich gelagert ist, wobei in jeder Laufbahnausnehmung (22) zwei gegenüberliegend angeordnete Laufbahnen (24) für einen mechanischen Kontakt mit dem darin geführten Wälzlager (60) ausgebildet sind, dadurch gekennzeichnet, dass d. die Wälzlager (60) jeweils einen Außenring (64) aufweisen, in dessen Außenumfangsfläche eine umlaufende Ringnut (66) ausgebildet ist, e. in den Laufbahnen (24) jeweils ein schienenartiges Führungselement (26) ausgebildet ist, das in die am Außenring (64) ausgebildete Ringnut (66) eingreift, wobei das schienenartige Führungselement (26) separat vom Außengelenk (20) ausgebildet ist.Tripod joint ( 1 ) for a motor vehicle, with a. a tripod ester ( 40 ), which has a plurality of pins ( 42 ), b. a plurality of rolling bearings ( 60 ), of the cones ( 42 ) of the tripod ester ( 40 ), c. an outer joint ( 20 ) having a plurality of axially extending track recesses (Figs. 22 ), in which in each case one of a pin ( 42 ) supported rolling bearing ( 60 ) is mounted displaceably in the axial direction, wherein in each Laufbahnausnehmung ( 22 ) two oppositely arranged tracks ( 24 ) for a mechanical contact with the rolling bearing ( 60 ) are formed, characterized in that d. the rolling bearings ( 60 ) each have an outer ring ( 64 ), in whose outer peripheral surface a circumferential annular groove ( 66 ), e. in the careers ( 24 ) each a rail-like guide element ( 26 ) is formed in the on the outer ring ( 64 ) formed annular groove ( 66 ), wherein the rail-like guide element ( 26 ) separately from the outer joint ( 20 ) is trained. Tripodegelenk (1) gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass bei einem Abrollen eines Wälzlagers (60) auf einer Laufbahn (24) zumindest zwei Punktkontakte P ausgebildet werden.Tripod joint ( 1 ) according to claim 1, characterized in that when rolling a rolling bearing ( 60 ) on a career track ( 24 ) at least two point contacts P are formed. Tripodegelenk (1) gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass a. in der Außenfläche der Wälzlager (60) zwei umlaufende Ringnuten (66) ausgebildet sind, und b. in den Laufbahnen (24) zwei schienenartige Führungselemente (26) ausgebildet sind, die in die am Außenring (64) ausgebildeten Ringnuten (66) eingreifen.Tripod joint ( 1 ) according to claim 1, characterized in that a. in the outer surface of the rolling bearings ( 60 ) two circumferential annular grooves ( 66 ), and b. in the careers ( 24 ) two rail-like guide elements ( 26 ) formed in the on the outer ring ( 64 ) formed annular grooves ( 66 ) intervene. Tripodegelenk (1) gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest ein schienenartiges Führungselement (26) zumindest abschnittsweise einen kreisbogenförmigen Querschnitt aufweist.Tripod joint ( 1 ) according to claim 1, characterized in that at least one rail-like guide element ( 26 ) at least in sections has a circular arc-shaped cross-section. Tripodegelenk (1) gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest eine Ringnut (66) zumindest abschnittsweise einen kreisbogenförmigen Querschnitt aufweist.Tripod joint ( 1 ) according to claim 1, characterized in that at least one annular groove ( 66 ) at least in sections has a circular arc-shaped cross-section. Tripodegelenk (1) gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest eine Ringnut (66) zumindest abschnittsweise einen gotischen Querschnitt aufweist.Tripod joint ( 1 ) according to claim 1, characterized in that at least one annular groove ( 66 ) at least in sections has a Gothic cross-section. Tripodegelenk (1) gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das separat ausgebildete schienenartige Führungselement (26) aus einem anderen Werkstoff besteht als das Außengelenk (20).Tripod joint ( 1 ) according to claim 1, characterized in that the separately formed rail-like guide element ( 26 ) is made of a different material than the outer joint ( 20 ). Tripodegelenk (1) gemäß Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass das separat ausgebildete schienenartige Führungselement (26) aus gehärtetem Rundstahl besteht.Tripod joint ( 1 ) according to claim 7, characterized in that the separately formed rail-like guide element ( 26 ) consists of hardened round steel. Tripodegelenk (1) gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das separat ausgebildete schienenartige Führungselement (26) an zumindest einem Punkt mechanisch am Außengelenk (20) festgelegt.Tripod joint ( 1 ) according to claim 1, characterized in that the separately formed rail-like guide element ( 26 ) at at least one point mechanically on the outer joint ( 20 ). Tripodegelenk (1) gemäß Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die mechanische Verbindung von separat ausgebildete schienenartige Führungselement (26) und Außengelenk (20) mittels Verschweißen, Verstemmen, Verlöten oder Verkleben hergestellt wird.Tripod joint ( 1 ) according to claim 9, characterized in that the mechanical connection of separately formed rail-like guide element ( 26 ) and outer joint ( 20 ) is produced by welding, caulking, soldering or gluing. Tripodegelenk (1) gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Zapfen (42) kugelig ausgebildet sind.Tripod joint ( 1 ) according to claim 1, characterized in that the pins ( 42 ) are spherical. Tripodegelenk (1) gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Wälzlager (60) einen Innenring (62) mit zylindrischer Innenausnehmung (63) aufweisen.Tripod joint ( 1 ) according to claim 1, characterized in that the rolling bearings ( 60 ) an inner ring ( 62 ) with cylindrical inner recess ( 63 ) exhibit. Tripodegelenk (1) gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Wälzlager (60) einen Innenring (62) mit einer Innenausnehmung (63) aufweisen, deren Formgebung zumindest abschnittweise Kugelflächenförmig ist.Tripod joint ( 1 ) according to claim 1, characterized in that the rolling bearings ( 60 ) an inner ring ( 62 ) with an inner recess ( 63 ) whose shape is at least partially spherical surface. Verfahren zur Herstellung eines Tripodegelenks für ein Kraftfahrzeug, die folgenden Verfahrensschritte umfassend: a. Bereitstellen von i. einem Tripodestern (40), der eine Mehrzahl von Zapfen (42) ausbildet, ii. einer Mehrzahl von Wälzlagern (60), die jeweils einen Außenring (64) aufweisen, in dessen Außenumfangsfläche zumindest eine umlaufende Ringnut (66) ausgebildet ist, iii. einem Außengelenk (20), das eine Mehrzahl von sich in Axialrichtung erstreckenden Laufbahnausnehmungen (22) aufweist, in denen jeweils ein von einem Zapfen (42) getragenes Wälzlager (60) in Axialrichtung verschieblich gelagert werden kann, wobei in jeder Laufbahnausnehmung (22) zwei gegenüberliegend angeordnete Laufbahnen (24) für einen mechanischen Kontakt mit dem darin geführten Wälzlager (60) ausgebildet sind und in jeder Laufbahn (24) eine sich in Axialrichtung erstreckende Aufnahmeausnehmung (25) ausgebildet ist, iv. einer Mehrzahl als separates Bauteil ausgebildeter schienenartiger Führungselemente (26), die dazu vorgesehen sind, in die in den Laufbahnen (24) ausgebildeten Aufnahmeausnehmungen (25) eingesetzt zu werden und in die an den Außenringen (64) der Wälzlager (60) ausgebildete Ringnut (66) einzugreifen, b. Einsetzen und Festlegen der schienenartigen Führungselemente (26) in den Aufnahmeausnehmungen (25) in der Laufbahnen (24) des Außengelenks (20), c. Aufsetzen der Wälzlager (60) auf die Zapfen (42) des Tripoclesterns (40), und d. Einführen der Wälzlager (60) in die Laufbahnausnehmungen (22).Method for producing a tripod joint for a motor vehicle, comprising the following method steps: a. Provide i. a tripod ester ( 40 ), which has a plurality of pins ( 42 ), ii. a plurality of rolling bearings ( 60 ), each having an outer ring ( 64 ), in whose outer peripheral surface at least one circumferential annular groove ( 66 ), iii. an outer joint ( 20 ) having a plurality of axially extending track recesses (Figs. 22 ), in which in each case one of a pin ( 42 ) supported rolling bearing ( 60 ) can be mounted displaceably in the axial direction, wherein in each Laufbahnausnehmung ( 22 ) two oppositely arranged tracks ( 24 ) for a mechanical contact with the rolling bearing ( 60 ) and in each career ( 24 ) an axially extending receiving recess ( 25 ), iv. a plurality of rail-like guide elements formed as a separate component ( 26 ), which are intended for use in the careers ( 24 ) receiving recesses ( 25 ) and into the outer rings ( 64 ) of rolling bearings ( 60 ) formed annular groove ( 66 ) fen, b. Inserting and fixing the rail-like guide elements ( 26 ) in the receiving recesses ( 25 ) in the raceways ( 24 ) of the outer joint ( 20 c. Placing the rolling bearings ( 60 ) on the pins ( 42 ) of the Tripoclester ( 40 ), and d. Inserting the roller bearings ( 60 ) into the raceway recesses ( 22 ).
DE102008030117A 2008-06-27 2008-06-27 Tripod joint with separate insertion rails Withdrawn DE102008030117A1 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102008030117A DE102008030117A1 (en) 2008-06-27 2008-06-27 Tripod joint with separate insertion rails
PCT/EP2009/058073 WO2009156515A1 (en) 2008-06-27 2009-06-26 Tripod joint for a motor vehicle and method for the production thereof

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102008030117A DE102008030117A1 (en) 2008-06-27 2008-06-27 Tripod joint with separate insertion rails

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102008030117A1 true DE102008030117A1 (en) 2009-12-31

Family

ID=40984786

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102008030117A Withdrawn DE102008030117A1 (en) 2008-06-27 2008-06-27 Tripod joint with separate insertion rails

Country Status (2)

Country Link
DE (1) DE102008030117A1 (en)
WO (1) WO2009156515A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
IT202100026789A1 (en) * 2021-10-19 2023-04-19 Robopac Spa HORIZONTAL WRAPPING MACHINE

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4130183A1 (en) 1991-09-11 1993-03-18 Gkn Automotive Ag TRIPODE JOINT
EP1253337A1 (en) 2001-04-25 2002-10-30 Ntn Corporation Constant velocity joint

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5354644A (en) * 1976-10-27 1978-05-18 Hitachi Constr Mach Co Ltd Uniform velocity universal joint
JPS61252919A (en) * 1985-05-01 1986-11-10 Nippon Seiko Kk Tripot type constant velocity joint
US5160297A (en) * 1991-02-12 1992-11-03 Gkn Automotive, Inc. Tripod constant velocity joint having multiple component rollers
DE4229251A1 (en) * 1992-01-24 1993-07-29 Voith Gmbh J M ROLL CLUTCH
DE9209386U1 (en) * 1992-07-14 1994-11-18 Löhr & Bromkamp GmbH, 63073 Offenbach Constant velocity joint
DE4407346A1 (en) * 1993-09-07 1995-06-29 Gkn Automotive Ag Link outer part mfg. process
FR2819863B1 (en) * 2001-01-23 2003-06-13 Gkn Glaenzer Spicer HOMOCINETIC TRANSMISSION JOINT AND MECHANICAL TRANSMISSION MEMBER FOR SUCH A JOINT
DE10220836A1 (en) * 2002-05-08 2004-04-15 Girguis, Sobhy Labib, Dipl.-Ing. Constant velocity sliding joint
FR2864591B1 (en) * 2003-12-29 2007-04-13 Gkn Driveline Sa HOMOCINETIC TRANSMISSION SEAL

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4130183A1 (en) 1991-09-11 1993-03-18 Gkn Automotive Ag TRIPODE JOINT
EP1253337A1 (en) 2001-04-25 2002-10-30 Ntn Corporation Constant velocity joint

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
IT202100026789A1 (en) * 2021-10-19 2023-04-19 Robopac Spa HORIZONTAL WRAPPING MACHINE
WO2023067467A1 (en) * 2021-10-19 2023-04-27 Robopac S.P.A. Horizontal wrapping machine

Also Published As

Publication number Publication date
WO2009156515A1 (en) 2009-12-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE3739867C2 (en)
DE9414718U1 (en) Ball swivel made of sheet metal parts
EP2391832B1 (en) Cv joint with improved assembly properties
DE112007003190B4 (en) Joint arrangement with cage and track offset
EP2483572B1 (en) Sliding joint
WO2019076832A1 (en) PANEL FOR A MOTOR VEHICLE
EP2508770A1 (en) Universal shaft
WO2007039259A1 (en) Joint arrangement
EP1877674B1 (en) Universal joint socket with axial guiding
DE102008062740A1 (en) Bearing arrangement with at least two axially spaced bearings
DE102010047141A1 (en) adapter ring
EP3884179B1 (en) Universal joint for a steering shaft of a motor vehicle
DE102008030116A1 (en) Tripod joint with guide rail
DE102009017181B4 (en) constant velocity joint
DE102008030117A1 (en) Tripod joint with separate insertion rails
DE102017210135B4 (en) Ball cage for VL and CG joints
EP1286072B1 (en) Tripod joint
DE102008030151A1 (en) Tripod joint for a motor vehicle and method for its production
DE102021213242A1 (en) Tripod joint and manufacturing process
DE102010046887B4 (en) Sliding joint
DE102010051353B4 (en) Constant velocity fixed joint and method for producing a constant velocity fixed joint
DE10333504B4 (en) Ball joint and method for its production
WO2007039293A1 (en) Ball-and socket joint
WO2004018888A1 (en) Sliding articulation
DE102007059379B4 (en) Constant velocity joint

Legal Events

Date Code Title Description
8139 Disposal/non-payment of the annual fee