DE102008036680A1

DE102008036680A1 - Magazine screwdriver for screwing e.g. self-tapping screw, has screw magazine formed as disk, guide profile attached at screw guiding channel, and pressure spring forcing away guiding channel from screwdriver

Info

Publication number: DE102008036680A1
Application number: DE200810036680
Authority: DE
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2008-08-06
Filing date: 2008-08-06
Publication date: 2010-02-11

Abstract

The screwdriver (1) has a screw magazine (2) formed as a disk, which is rotatably supported on a screw guiding channel (4). The screw guiding channel is rotatably supported at a screw turner (3). A linear guide (5) is mounted on a screwdriver head (11), and a guide profile (51) is linearly displaced in the screwdriver head. The guide profile is aligned parallel to the screw turner. The guide profile is attached at the screw guiding channel. A pressure spring (7) forces away the guiding channel from the screwdriver. Independent claims are also included for the following: (1) a method for screwing screws by a magazine screwdriver (2) a method for plugging using a magazine screwdriver.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf einen Magazinschrauber mit Schraubenmagazin, bestehend aus einem Handschrauber mit motorischem Antrieb, an den ein Schraubendreher gekoppelt ist und einem Schraubenführungskanal, an dem der Schraubendreher drehbar gelagert ist und in dessen Auslass wenigstens eine Zentrierfeder eine Schraube zentriert und am Herausfallen hindert und der Schraubendreher koaxial hinein schiebbar ist und auf dessen Eingang das Schraubenmagazin aufgesetzt ist.The Invention relates to a magazine screwdriver with screw magazine, consisting of a manual screwdriver with motor drive, to the a screwdriver is coupled and a screw guide channel, on which the screwdriver is rotatably mounted and in the outlet at least a centering centered a screw and prevents it from falling out and the screwdriver is coaxially pushed into it and on the Input the screw magazine is attached.

Schrauben sind auf aktuellem Stand der Technik in den vielfältigsten Formen und Ausführungen wohl eines der am häufigsten benutzten Verbindungselemente. Schon sehr lange bekannt sind Schrauben mit einem gleichmäßigen, spiralförmigen Außengewinde, das in ein dazu komplementäres Innengewinde hineingedreht wird. Bekannt sind auch sogenannte „selbstschneidende” Schrauben, deren Gewindegänge scharfkantig geformt sind und deren Durchmesser an der Spitze sehr klein ist und über den Schaft hinweg zunimmt. Diese Schrauben werden in dauerhaft verformbare Materialien eingedreht – entweder in eine relativ kleine Bohrung oder mit einer scharfen Spitze ganz ohne eine Vorbohrung. Durch die Verformbarkeit des Materials sind die von der Schraube gegrabenen, zu ihren Gewindegängen komplementären Innengewinde dauerhaft stabil und belastbar.screw are state of the art in the most diverse Shapes and designs probably one of the most common used fasteners. Screws have been known for a long time with a uniform, spiral external thread, which screwed into a complementary internal thread becomes. Also known are so-called "self-tapping" screws, whose threads are sharp-edged and whose diameter at the top is very small and over the shaft away increases. These screws are made in permanently deformable materials screwed in - either in a relatively small bore or with a sharp tip without any pre-drilling. Due to the deformability of the material are the screws dug by the screw, complementary to their threads Internal thread permanently stable and resilient.

Ein Vorteil von Schrauben ist, dass sie sehr große Zugkräfte, die auf dem Schraubenkopf einwirken, über ihren Schaft an das Material weitergeben, in welches sie hineingeschraubt sind. Der Nachteil ist, dass das Eindrehen der Schraube ein relativ lang andauernder Prozess ist, der fast immer zahlreiche Umdrehungen erfordert.One Advantage of screws is that they have very large tensile forces, acting on the screw head, over its shaft pass on to the material into which they are screwed. The disadvantage is that the screwing in of the screw takes a relatively long time Process is almost always requiring numerous turns.

Zwar benötigt eine Schraube auf absolut unelastischem Material mit einer perfekten Formgebung von Gewindegang und dessen Gegenstück theoretisch nur einen einzigen Gewindegang, um ihre maximale Tragfähigkeit zu erreichen, aber in der Praxis sind die Toleranzen hoch und die Materialien sowohl von der Schraube als auch vom Gegenstück mehr oder weniger elastisch. Durch die Toleranzen im Gewindegang und durch die Elastizität des Gegenstückes verteilen sich die Angriffspunkte und Angriffsflächen für die auf die Schraube einwirkenden Kräfte in der Praxis doch auf mehrere Gewindegänge.Though requires a screw on absolutely inelastic material with a perfect shape of thread and its counterpart theoretically only a single thread to its maximum carrying capacity but in practice the tolerances are high and the Materials more from both the screw and the counterpart or less elastic. Due to the tolerances in the thread and distribute by the elasticity of the counterpart the attack points and attack surfaces for the forces acting on the screw in practice but on several threads.

Auf aktuellem Stand der Technik sind anstelle von manuell bewegten Schraubendrehern auch motorisch angetriebene Schraubendreher in sehr zahlreichen Varianten und Größen bekannt. Sie beschleunigen das Hineindrehen der Schrauben gegenüber der manuellen Methode erheblich.On The current state of the art is instead of manually moving screwdrivers also motor driven screwdrivers in very numerous Variants and sizes known. They accelerate screwing in the screws opposite the manual one Method considerably.

Eine im Verhältnis dazu recht lange Zeit verstreicht für das manuelle Aufnehmen einer Schraube, das Ansetzen auf dem zu verschraubenden Gegenstand und das Ansetzen des Schraubers auf dem Kopf der Schraube.A relatively long time has passed for this The manual picking up of a screw, the attachment to the screwed to Subject and attaching the screwdriver on the head of the screw.

Um diese Zeit zu verkürzen, sind Magazine bekannt, die mehrere Schrauben aufnehmen und auf die Schrauber aufgesetzt oder darin integriert werden. Dazu zählen Magazine, in denen mehrere Schrauben linear hintereinander aufgereiht sind und unter dem Druck einer Feder an den Ausgang des Magazins geschoben werden, wo sie von der Schneide des Schraubendrehers erfasst und dann eingedreht werden.Around To shorten this time, magazines are known that have several Pick up screws and put them on or in the screwdrivers to get integrated. These include magazines in which several screws are lined up linearly one behind the other and under the pressure of a Spring are pushed to the exit of the magazine, where they are from the The cutting edge of the screwdriver is grasped and then screwed in.

Der Nachteil dieser Magazine ist, dass sie in aufwändiger Handarbeit befüllt werden müssen und dass sie in unmittelbarer Nähe des Schraubvorganges angeordnet werden müssen, wodurch die Anwendung in räumlich begrenzten Konfigurationen ausgeschlossen wird und beim Aufsetzen des Schraubers das Magazin dem Nutzer den Blick auf die Stelle versperren kann, an welche die Schraube zu setzten ist.Of the Disadvantage of these magazines is that they are elaborately handmade need to be filled and that they are in immediate Must be arranged close to the screwing, which renders the application impossible in spatially limited configurations and when putting the screwdriver, the magazine the user Look at the spot can block, to which the screw to is set.

Diese Nachteile will der aus der Patentschrift DE 1 161 818 , Josef Knoll, bekannte Handschraubenzieher vermeiden. Dabei dreht ein Elektromotor eine Schraubendreherklinge, die in eine Hülse hineinragt, welche auf den zu verschraubenden Gegenstand aufgesetzt wird. Koaxial um den Schraubendreher herum ist eine Wanne aufgebaut, die durch einen Vibrator in andauernde Schwingungen versetzt werden. In der Wanne werden die Schrauben gelagert und durch die Vibrationen zum Auslass der Wanne befördert. Dort lässt eine an die Silhouette der jeweiligen Schrauben angepasste Kulisse nur lagerichtig eintreffende Schrauben durch, sodass sie mit ihrem Kopf in eine Führungsschiene eintreten können. In dieser Schiene gleiten sie in einem Bogen bis zu der Hülse, in die sie seitlich eintreten und von einer Feder daran gehindert werden, aus dem Auslass der Hülse wieder heraus zu fallen.These disadvantages want from the patent DE 1 161 818 , Josef Knoll, avoid known hand screwdrivers. In this case, an electric motor rotates a screwdriver blade, which projects into a sleeve, which is placed on the object to be screwed. Coaxially around the screwdriver around a tub is constructed, which are offset by a vibrator in continuous oscillations. In the tub, the screws are stored and transported by the vibrations to the outlet of the tub. There allows a matched to the silhouette of the respective screws backdrop only correctly positioned incoming screws, so that they can enter with their head in a guide rail. In this rail they slide in an arc up to the sleeve, in which they enter laterally and are prevented by a spring from falling out of the outlet of the sleeve again.

Nach dem Aufsetzen der Hülse auf den zu verschraubenden Punkt wird der Schraubendreher auf die an der Spitze der Hülse wartende Schraube abgesenkt und dreht sie in den Gegenstand hinein. Nach dem Zurückziehen des Schraubendrehers rutscht die nächste Schraube aus dem Profil in die Spitze der Hülse und wartet dort auf den nächsten Verschraubungsvorgang.To putting the sleeve on the point to be screwed The screwdriver is placed on top of the sleeve Waiting screw lowered and turns it into the object. To retraction of the screwdriver slips the next Screw from the profile into the top of the sleeve and wait there on the next screwing process.

Ein Nachteil dieser Schraubenförderung ist die stetige Vibration der gesamten Einheit, die das genaue Aufsetzten beeinträchtigt und die Hand des Nutzers unnötig strapaziert. Weitere Nachteile sind Ge wicht und Energieverbrauch des Vibrators. Weitere Einschränkungen ergeben sich daraus, dass die Schrauben seitlich in die Spitze der Hülse eingeführt werden müssen, weshalb das Profil zur Führung der Schraubenköpfe senkrecht aus der Spitze der Hülse austritt. Zwar wird das Profil schon in der Nähe der Hülse kurvenförmig gebogen, sodass es danach vom zu verschraubenden Gegenstand entfernt verläuft; aber es verbleibt der Nachteil, dass durch die seitlich an der Hülse herausragende Führungsschiene der Schrauber in Ecken, die durch drei Flächen begrenzt sind, nicht anwendbar ist.A disadvantage of this screw promotion is the constant vibration of the entire unit, which affects the exact touchdown and unnecessarily strained the user's hand. Other disadvantages include weight and energy consumption of the vibrator. Further restrictions result from the fact that the Screws must be inserted laterally into the top of the sleeve, which is why the profile for guiding the screw heads perpendicularly emerges from the top of the sleeve. Although the profile is bent in a curve in the vicinity of the sleeve, so that it then runs away from the object to be screwed; but there remains the disadvantage that is not applicable by the projecting laterally on the sleeve guide rail of the screwdriver in corners that are limited by three surfaces.

Der gravierendste Nachteil ist jedoch der hohe Aufwand für den Vibrator und seinen Antrieb. Er dürfte in erster Annäherung etwa so groß sein, wie für die übrigen Komponenten des Schraubers, sodass seine Kosten im Vergleich zu einem motorischen Schrauber ohne Magazin und Schraubenführung nahezu verdoppelt sind.Of the The most serious disadvantage, however, is the high expense for the vibrator and its drive. He should be first approximation be about as big as for the rest Components of the screwdriver, so its cost compared to a motorized screwdriver without magazine and screw guide are almost doubled.

Auf diesem Hintergrund hat sich die Erfindung die Aufgabe gestellt, einen Magazinschrauber zur Einhandanwendung zu entwickeln, der nur einen sehr geringen Aufpreis für das Schraubermagazin und die Zuführung der Schrauben zur Schraubklinge erfordert, der trotzdem eine Nutzung des Magazinschraubers in Ecken und Winkeln ermöglicht und ohne zusätzliche Antriebseinheit arbeiten kann.On this background, the invention has set itself the task to develop a magazine screwdriver for one-handed use only a very small surcharge for the screwdriver magazine and requires the supply of screws to the screw blade, Nevertheless, a use of the magazine screwdriver in corners and angles allows and without additional drive unit can work.

Als Lösung präsentiert die Erfindung, dass das Schraubenmagazin wenigstens eine Scheibe ist, die auf dem Schraubenführungskanal drehbar gelagert ist und in die auf wenigstens einem zur Drehachse konzentrischen Kreis mehrere Aufnahmen für je eine Schraube eingebracht sind, die zur Entleerung jeweils eine, dem Eingang zugewandte Öffnung aufweisen, die durch eine am Schraubenführungskanal befestigte Blende verschlossen ist, die nur im Bereich des Einganges einen Durchlass aufweist und eine Linearführung auf dem Handschrauberkopf montiert ist, in der ein Führungsprofil linear verschiebbar ist, das parallel zum Schraubendreher ausgerichtet ist und das am Schraubenführungskanal befestigt ist und eine Druckfeder den Schraubenführungskanal vom Handschrauber weg drückt.When Solution presents the invention that the screw magazine at least one disc is on the screw guide channel is rotatably mounted and in at least one to the axis of rotation concentric circle several shots for each one screw are introduced, for emptying each one, the entrance facing opening have, which by a fixed to the screw guide channel Aperture is closed, the only one in the area of the entrance Passage has and a linear guide on the hand screwdriver head is mounted, in which a guide profile linearly displaceable is aligned parallel to the screwdriver and the am Screw guide channel is attached and a compression spring push the screw guide channel away from the hand screwdriver.

Zu den kennzeichnenden Merkmalen der Erfindung zählt also ein rotationssymmetrisches Schraubenmagazin, das auf nur einer Achse drehbar gelagert ist. Ein einziges Drehlager ist erheblich kostengünstiger als die Lagerung von linear bewegten Elementen und mit sehr viel weniger Aufwand ist eine erheblich reibungsärmere Lagerung erreichbar oder – auf Wunsch – eine Reibungsbremse andrückbar, wenn das Magazin in bestimmten Positionen stehen bleiben soll.To The characterizing features of the invention thus counts a rotationally symmetric screw magazine, on only one axis is rotatably mounted. A single pivot bearing is considerably cheaper as the storage of linearly moving elements and with a great deal Less effort is a much lower friction storage reachable or - on request - a friction brake Pressable if the magazine stops in certain positions should.

Eine Besonderheit der Erfindung ist die Kombination eines scheibenförmigen Magazins mit einem Schraubenführungskanal. Gegenüber anderen Handschraubern, bei denen das Magazin in unmittelbarer Nähe des Verschraubungsortes angeordnet ist, bietet der Schraubenführungskanal den Vorteil, dass das Volumen des Schraubenmagazins von dem Verschraubungsort getrennt angeordnet werden kann. Ein weiterer Vorteil des Schraubenführungskanals ist, dass er prinzipbedingt in einem spitzen Winkel auf die Achse des Schraubendrehers trifft, wodurch der erfindungsgemäße Magazinschrauber auch in räumlich beengten Situationen einsetzbar ist.A A special feature of the invention is the combination of a disk-shaped Magazine with a screw guide channel. Across from other hand-held helicopters, where the magazine is in close proximity the Verschraubungsortes arranged, offers the screw guide channel the advantage that the volume of the screw magazine from the Verschraubungsort can be arranged separately. Another advantage of the screw guide channel is that he inherently at an acute angle to the axis of Screwdriver meets, causing the inventive Magazine wrench even in confined spaces can be used.

Ein weiterer Vorzug der spitzwinkligen Einmündung des Schraubenkanals in die Bewegungsrichtung des Schraubendrehers beim Andrücken vom Handschrauber an den Schraubenführungskanal ist, dass die Schraube sicher und zuverlässig in die Zentrierfeder im Auslass des Schraubenführungskanals hineingedrückt wird, sodass die Längsachse der Schraube stets mit der Längsachse des Schraubendrehers fluchtet. Nur unter dieser Bedingung ist eine einwand freie Verschraubung möglich: Nur dann finden Gewindeschrauben den Eingang in das komplementäre Innengewinde des Gegenstückes. Nur dann werden selbstschneidende Schrauben in der gewünschten Richtung in den Gegenstand hineingedreht.One Another advantage of the acute-angled confluence of the screw channel in the direction of movement of the screwdriver when pressing the Hand screwdriver to the screw guide channel is that the Screw safely and reliably into the centering spring in the The outlet of the screw guide channel is pressed in so that the longitudinal axis of the screw always with the Longitudinal axis of the screwdriver is aligned. Only under this Condition is a perfect screw connection possible: only then find screws the entrance to the complementary Internal thread of the counterpart. Only then will be self-tapping Screw in the desired direction into the object.

Jede Aufnahme des Schraubenmagazins enthält jeweils nur eine Schraube, wodurch sichergestellt ist, dass beim Weiterdrehen des Schraubenmagazins um eine einzige Aufnahme auch nur eine einzige Schrauben in den Schraubenführungskanal hineinfällt. Dadurch kann der erfindungsgemäße Magazinschrauber so betrieben werden, dass sich am Auslass des Schraubenführungskanals jeweils nur eine einzige Schraube befindet, die dann mit Sicherheit vom Schraubendreher in die Zentrierfeder gedrückt wird, dort zentriert wird und dann mit ihrem Schlitz oder ihren Schlitzen auf die Klinge des Schraubedrehers aufrastet, sodass eine einwandfreie Übertragung des Drehmomentes und eine korrekte Ausrichtung der Schraube gewährleistet ist.each The screw magazine contains only one Screw, which ensures that the further rotation of the Screw magazine to a single shot even a single Screws fall into the screw guide channel. As a result, the magazine wrench according to the invention be operated so that at the outlet of the screw guide channel only one screw at a time, which is then certain pressed by the screwdriver into the centering spring, centered there and then with her slit or slits snaps onto the blade of the screwdriver, so that a perfect transmission of the torque and a correct orientation of the screw guaranteed is.

Prinzipiell ist es auch möglich, aus dem Schraubenmagazin mehrere Schrauben in den Schraubenführungskanal fallen zu lassen. Das ist jedoch nur dann sinnvoll, wenn der Abstand zwischen dem Auslass des Schraubenführungskanals und der Öffnung, durch welche der Schraubendreher in den Schraubenführungskanal eintritt, kleiner ist, als die doppelte Länge einer Schraube. Andernfalls trifft der Schraubendreher bei seinem Eintritt in den Schraubenführungskanal auf den Kopf der zweiten Schrauben, die nicht in der Zentrierfeder am Auslass zentriert ist, sondern die auf dem Kopf der ersten, in der Zentrierfeder fixierten Schraube aufstößt. Selbst wenn der Schraubendreher mit seiner Klinge in den Schlitz der zweiten Schraube einrasten sollte, so wird dadurch die erste, in der Zentrierfeder am Aus lass fixierte Schraube nicht in Drehung versetzt, der Magazinschrauber wäre also nicht funktionstüchtig.in principle It is also possible from the screw magazine several screws fall into the screw guide channel. This is however only useful if the distance between the outlet of the screw guide channel and the opening, through which the screwdriver in the screw guide channel is less than twice the length of a screw. Otherwise, the screwdriver hits when entering the Screw guide channel on the head of the second screws, which is not centered in the centering spring at the outlet, but instead the on the head of the first, fixed in the centering screw regurgitates. Even if the screwdriver with his blade should snap into the slot of the second screw, Thus, the first, in the centering spring on the off is fixed Screw not turned, the magazine screwdriver would be So not functional.

Der Schraubenführungskanal kann also nur dann mit mehreren Schrauben befüllt werden, wenn die doppelte Länge einer Schraube größer ist als der Abstand zwischen dem Auslass und der Eintrittsöffnung für den Schraubendreher in den Schraubenführungskanal.Of the Screw guide channel can therefore only with several Bolts are filled when double the length a screw is larger than the distance between the outlet and the inlet opening for the screwdriver in the screw guide channel.

In einer sinnvollen Ausführungsform sind alle Aufnahmen für die Schrauben in mehreren, zueinander konzentrischen Kreisen auf einer einzigen Scheibe angeordnet. Von jedem der konzentrischen Kreise kann eine einzige Aufnahme mit dem Eingang des Schraubenfährungskanals verbunden werden. Um zu verhindern, dass beim Weiterdrehen der Scheibe aus allen Kreisen jeweils eine Schraube herausfällt kann ein Schieber eingebaut werden. Er weist nur einen einzigen Durchlass für eine einzige Schraube auf und ist radial zur Scheibe verschiebbar ist, so dass stets nur eine einzige Schraube in den Eingang des Schraubenfährungskanals fällt, wenn die Scheibe weitergedreht wird.In a meaningful embodiment, all shots for the screws in several concentric circles arranged a single disc. From each of the concentric Circles can be a single shot with the entrance of the screw channel get connected. To prevent the further rotation of the disc one circle can fall out of each circle Sliders are installed. He has only a single passage for a single screw and is radial to the disc is displaceable, so always only a single screw in the Entrance of the screw channel falls when the disc is rotated further.

In einer alternativen Ausführungsform sind alle Aufnahmen für die Schrauben auf mehreren, zueinander konzentrischen Scheiben angeordnet. Jede Scheibe ist an einer Stelle ihres Umfangs mit dem Eingang des Schraubenfährungskanals verbunden. Durch eine Arretierung ist sie gegen Verschwenkung und durch eine Reibfläche oder ein Kupplungsstück mit wenigstens einer benachbarten Scheibe verbindbar.In an alternative embodiment are all recordings for the screws on several, mutually concentric Discs arranged. Each disc is at one point of its circumference connected to the entrance of the Schraubenfährungskanal. By a lock is against pivoting and a friction surface or a coupling piece with at least one adjacent one Slice connectable.

Wenn alle Aufnahmen auf allen Scheiben mit Schrauben befüllt sind, wird Sinnvollerweise zuerst die Arretierung der äußersten Scheibe gelöst, weil sie von außen her am besten zu erreichen ist. Diese Scheibe wird dann schrittweise entleert, derweil die anderen noch arretiert sind. Wenn die nächste Scheibe entleert werden soll, wird ihre Arretierung gelöst und eine Verbindung zur äußeren Scheibe hergestellt, z. B. durch Einstecken oder Ausklappen eines Stiftes oder Kupplungselementes. Dann nimmt die äußere Scheibe die innere beim Weiterdrehen mit. Auf diese Weise können weitere, konzentrische Scheiben angekuppelt werden.If all pictures on all panes filled with screws It makes sense, first, the locking of the outermost Slice solved because they look best from the outside can be reached. This disk is then gradually emptied, Meanwhile, the others are still locked. If the next one Disc is to be emptied, their lock is released and made a connection to the outer pane, z. B. by inserting or unfolding a pin or coupling element. Then the outer disc takes the inner Continue turning with. In this way, more, concentric slices be coupled.

Ein prinzipieller Vorteil der erfindungsgemäßen Schraubenzuführung ist, dass sie trotz ihres einfachen Aufbaus in nahezu allen Richtungen einsetzbar ist, also nicht nur Schrauben in horizontaler Richtung eindrehen kann, sondern auch in jeder anderen.One principal advantage of the screw feed according to the invention is that, despite its simple structure, it is in almost all directions can be used, so not only screws in the horizontal direction can screw in, but also in each other.

Zur Förderung der Schrauben innerhalb des erfindungsgemäßen Magazinschraubers dient ausschließlich die Schwerkraft, wodurch die Einrichtung einfach aufgebaut werden kann, und daher kostengünstig ist, eine lange Lebensdauer hat und nur einem geringem Verschleiß unterliegt. Die einzige Einschränkung, die sich daraus ergibt, ist dass während der Förderung einer Schraube stets der Eingang des Schraubenführungskanals höher angeordnet sein muss als dessen Austritt. Das ist zwangsläufig dann der Fall, wenn der Handschrauber pistolenartig konfiguriert ist und das Schraubenmagazin oberhalb des Schraubendrehers angeordnet ist. Und mit einer solchen Anordnung eine horizontal ausgerichtete Schraube eingedreht wird.to Promotion of the screws within the invention Magazine screwdriver is used solely for gravity, whereby the device can be easily constructed, and therefore is inexpensive, has a long life and only one subject to low wear. The only limitation the result is that during the promotion a screw always the entrance of the screw guide channel must be arranged higher than its exit. This is inevitably then the case when the hand-held gun pistol-like is configured and the screw magazine above the screwdriver is arranged. And with such an arrangement a horizontal aligned screw is screwed.

Aber auch wenn räumliche Begrenzungen erfordern, dass der Magazinschrauber während des Eindrehens der Schraube so verschwenkt werden muss, dass der Einlass des Schraubenführungskanals auf gleicher Höhe wie der Auslass steht oder sogar tiefer ist, ist dennoch ein Betrieb möglicht, in dem im ersten Schritt der Magazinschrauber so ausgerichtet wird, dass eine Schraube aus dem Schraubenmagazin heraus nach unten in den Schraubenführungskanal bis zu dessen Auslass fällt kann und dort durch einen begrenzten Vorschub des Schraubendrehers in den Schraubenführungskanal hinein mit ihrer Spitze in die Zentrierfeder am Auslass gedrückt wird und mit ihrem Kopf auf die Klinge des Schraubendrehers aufrastet. Dadurch ist die Schraube zwischen der Zentrierfeder und der Klinge fixiert, sodass der gesamte Magazinschrauber in die zum Einbringen der Schraube erforderliche Position geschwenkt und die Schraube eingedreht werden kann.But although spatial limitations require that the magazine screwdriver has to be pivoted during the screwing of the screw, that the inlet of the screw guide channel on the same Height as the outlet is or even deeper is still allows operation in the first step of the magazine screwdriver so Aligns a screw out of the screw magazine down into the screw guide channel up to its Outlet can fall and there by a limited feed of the screwdriver into the screw guide channel with its tip is pressed into the centering spring at the outlet and with her head on the blade of the screwdriver. This is the screw between the centering spring and the blade fixed, so that the entire magazine screwdriver in the for bringing the screw required position pivoted and the screw can be screwed.

Damit während dieser Verschwenkung die Fixierung der Schraube erhalten bleibt, ist es eine sinnvolle Zusatzausstattung, dass der dafür erforderliche Abstand zwischen Schraubenführungskanal und Handschrauber durch eine Feststellvorrichtung blockiert werden kann. Diese Feststellvorrichtung wird erst nach dem erfolgreichen Zentrieren und Aufsetzen des Magazinschraubers auf den Einschraubepunkt der Schraube gelöst, sodass die Schraube ungehindert hineingedreht werden kann.In order to during this pivoting the fixation of the screw is preserved, it is a useful accessory that the for this required distance between screw guide channel and Hand screwdriver can be blocked by a locking device. This locking device is only after successful centering and placing the magazine screwdriver on the screwing of the Loosen the screw so that the screw is screwed in unhindered can be.

Die Befüllung des Schraubenmagazins ist in vielen Ausführungsformen möglich und denkbar. Eine sehr einfache Variante ist, dass jede Aufnahme auf der dem Eingang des Schraubenführungskanals gegenüberliegenden Seite zur Befüllung offen ist. Jeder Aufnahme hat also zwei Öffnungen, nämlich eine durch welche die Schraube austritt und in den Eingang des Schraubenführungskanals eintritt sowie – zur Befüllung – die Öffnung auf der anderen Seite. In dieser sehr einfachen Variante kann in jede Aufnahme von oben eine Schraube eingesetzt werden, z. B. Stück für Stück manuell oder mit einer Einfüllvorrichtung. Der entscheidende Nachteil ist jedoch, dass z. B. bei einer Verschwenkung des Magazinschraubers die Schrauben wieder aus dem Schraubenmagazin herausfallen.The Filling the screw magazine is in many embodiments possible and conceivable. A very simple variant is that each receptacle on the opposite of the entrance of the screw guide channel Page is open for filling. Every recording has so two openings, namely one through which the Bolt exits and into the entrance of the screw guide channel entry and - for filling - the opening on the other hand. In this very simple variant can in each shot from the top of a screw are used, for. B. piece by piece, manually or with a filling device. The decisive disadvantage, however, is that z. B. at a pivoting of the magazine screwdriver, the screws fall out of the screw magazine again.

Deshalb schlägt die Erfindung als Ausführungsvariante vor, dass eine am Schraubenführungskanal befestigte Abdeckung aller Aufnahmen mit einer einzigen Ausnahme auf der dem Eingang abgewandten Seite verschließt. Die Abdeckung hält die Schrauben auch dann zurück, wenn der Magazinschrauber transportiert wird oder das Schraubenmagazin während der Montage nach unten weisen muss.Therefore, the invention proposes as a variant that a fortified on the screw guide channel cover all recordings abge with a single exception on the input turned side closes. The cover retains the screws even if the magazine screwdriver is being transported or the screw magazine has to face down during assembly.

Eine Abdeckung der Aufnahme oberhalb des Einlasses vom Schraubenführungskanal ist nicht erforderlich, da in dieser Position keine Schraube verweilt, sondern sofort durch den Schraubenführungskanal hindurch bis zum Auslass fällt. Es ist also sinnvoll, das Schraubenmagazin erst direkt vor dem Verschrauben in diese Position zu bringen.A Cover the receptacle above the inlet of the screw guide channel is not necessary because no screw lingers in this position, but immediately through the screw guide channel falls to the outlet. So it makes sense, the screw magazine only to be brought into this position immediately before screwing.

Wenn diese Abdeckung um eine Aufnahme weiter verschwenkbar ist, so kann eine damit frei gewordene weitere Öffnung zum Befüllen des gesamten Schraubenmagazins genutzt werden, indem nach dem Einbringen jeder Schraube das Schraubenmagazin um eine Aufnahme weiter gedreht wird.If this cover is pivotable about a recording on, so can a vacant further opening for filling the entire screw magazine can be used by after insertion each screw the screw magazine rotated by one shot becomes.

Die Erfindung schlägt als Hilfswerkzeug ein V-förmiges Profil vor, das auf die Abdeckung oberhalb der einzigen, nicht von der Abdeckung abgedeckten Aufnahme endet. Wenn dieses Profil mit Schrauben befüllt ist und mit einem solchen Neigungswinkel ausgerichtet ist, dass die Schrauben selbsttätig durch ihr Gewicht nachrutschen, so wird am Ende des Profils durch Weiterdrehen des Schraubenmagazins jeweils eine neue Schraube entnommen, in einer Aufnahme ab gesetzt und die nächste, nachrückende Schraube in die nächste nachrückende Aufnahme eingeführt.The Invention proposes as auxiliary tool a V-shaped Profile in front on the cover above the single, not from the cover covered recording ends. If this profile with screws is filled and aligned with such a tilt angle is that the screws automatically slip by their weight, This is done at the end of the profile by turning the screw magazine each removed a new screw, set in a shot from and the next, advancing screw in the Introduced next uptake.

Um ein möglichst widerstandsarmes Nachrücken der Schrauben zu ermöglichen, schlägt die Erfindung vor, dass das V-förmige Profil nur so weit gespreizt ist, dass die darin befindlichen Schrauben mit ihrem Kopf jeweils die beiden Schenkel des V berühren, aber der Schaft der Schrauben oberhalb des Verbindungspunktes der beiden Schenkel endet. In dieser Konfiguration berühren die Schrauben das Profil nur mit zwei Kanten ihres Kopfes und mit einem Punkt ihres Schaftes, sodass sie den denkbar geringsten Widerstand innerhalb des Profils haben. Der entscheidende Vorteil dieser Konfiguration ist, dass sich die Schrauben alle in die gleiche Richtung orientieren, nämlich mit nach oben weisendem Kopf und mit nach unten hängendem Schaft.Around as little resistance as possible to the rear To allow screws, the invention proposes that the V-shaped profile is spread only so far, that the screws located therein each with their head touching both thighs of the V, but the shank of the screws ends above the connection point of the two legs. In this Configuration, the screws just touch the profile with two edges of her head and with a point of her shaft, so they have the lowest possible resistance within the profile. The key advantage of this configuration is that the Screw all in the same direction, namely with head pointing upwards and with downwards hanging head Shaft.

Wenn für eine gegebene Schraube die Spreizung des Profils so groß ist, dass der Schaft im Berührungspunkt der beiden Schenkel des Profils aufstößt, so kippt die Schraube aus einer vertikalen Position heraus in eine nicht vorhersagbare, andere Position, wodurch auch ihr Verhalten beim Hineingleiten in das Schraubenmagazin nicht mehr vorhersagbar ist.If for a given screw, the spread of the profile so it is great that the shaft at the point of contact of the tilts both legs of the profile, so tilts the screw from a vertical position out into a not predictable, different position, which also affects their behavior Sliding into the screw magazine is no longer predictable.

Wenn der Spreizungswinkel des V-förmigen Profils so eng ist, dass sich das Ende des Schraubenschafts in großer Entfernung vom Verbindungspunkt der beiden Schenkel befindet, können sich die Köpfe benachbarter Schrauben überlappen und dadurch im Profil miteinander verhaken, sodass der Fluss der Schrauben im Profil gestört wird. Deshalb schlägt die Erfindung vor, dass die Spreizung des V-förmigen Profils einstellbar ist.If the spread angle of the V-shaped profile is so narrow that the end of the screw shaft at a great distance from the junction of the two legs can the heads of adjacent screws overlap and thereby hooked in profile with each other, so that the flow of Screws in the profile is disturbed. That's why beats the invention provides that the spread of the V-shaped profile is adjustable.

Eine weitere, sinnvolle Variante ist, dass die Abdeckung über den Aufnahmen des Schraubenmagazins transparent ist. Dadurch wird eine Kontrolle des Füllstandes der Aufnahmen ermöglicht.A Another, meaningful variant is that the cover is over the recordings of the screw magazine is transparent. This will allows control of the level of recordings.

In einer anderen, interessanten Variante ist das Schraubenmagazin vom Magazinschrauber lösbar. Dann ist eine Befüllung außerhalb des Gerätes möglich. Denkbar ist es auch, bereits befüllte Magazine zu vertreiben, die der Anwender dann nur noch auf den Magazinschrauber aufsetzt.In Another interesting variant is the screw magazine from Magazine wrench detachable. Then there is a filling outside the device possible. Conceivable It is also to sell already filled magazines, the The user then only touches down on the magazine wrench.

Für das schrittweise Weiterdrehen des Schraubenmagazins zwecks Förderung einer neuen Schraube gibt es zahlreiche Varianten. Die einfachste ist, dass die Stirnkante des Schraubenmagazins mit einer Riffelung, mit Griffmulden oder mit Zähnen versehen wird, die für ein manuelles Weiterdrehen hilfreich sind.For the stepwise further rotation of the screw magazine for the purpose of promotion There are numerous variants of a new screw. The easiest is that the front edge of the screw magazine with a corrugation, is provided with recessed grips or with teeth for a manual further rotation are helpful.

Für ein möglichst widerstandsarmes Hineingleiten der Schrauben in die Aufnahmen des Schraubenmagazins ist es sinnvoll, dass die Aufnahmen auf der dem Eingang gegenüberliegenden Seite trichterförmig erweitert sind und in so geringem Abstand zueinander angeordnet sind, dass ihre Trichter zum Teil ineinander übergehen. Dadurch wird ausgeschlossen, dass die aus dem V-förmigen Profil auf das Schraubenmagazin austretenden Schrauben den Weg in eine Aufnahme hinein verfehlen.For a possible low-resistance sliding in of the screws in the shots of the screw magazine, it makes sense that the Recordings on the opposite side of the entrance funnel-shaped are expanded and in such close proximity are arranged to each other that their funnels partly merge into each other. This excludes that from the V-shaped Profile on the screw magazine escaping screws the way in miss a shot into it.

Um ein allzu schnelles Nachrutschen einer zweiten Schraube in eine bereits befüllte Aufnahme auszuschließen, ist es sinnvoll, das V-förmige Profil in einer nach unten gerichteten Kurve auslaufen zu lassen. Dadurch blockiert eine jede Schraube, die bereits mit ihrem Schaft den Weg in eine Aufnahme gefunden hat, diese Aufnahme für eine weitere Schraube und lenkt sie in die nächste Aufnahme ab.Around too fast slipping of a second screw into one to exclude already filled admission is It makes sense to have the V-shaped profile in a down-facing To phase out the curve. This blocks each screw, who has already found her way into a recording with her shaft this shot for another screw and distracts her in the next shot.

Als Alternative zu einem manuellen Weiterdrehen schlägt die Erfindung eine automatische Weiterdrehung des Schraubenmagazins um jeweils eine Einheit mit jeder verarbeiteten Schraube vor. Ein dafür geeigneter, mechanischer Antrieb des Schraubenmagazins ist eine Stößelstange, die mit jedem Schraubvorgang in eine Verzahnung auf dem Schraubenmagazin eingereift und es um jeweils eine Aufnahme weiter verdreht.When Alternative to a manual further turning suggests the Invention an automatic further rotation of the screw magazine one unit at a time with each processed screw. One suitable, mechanical drive of the screw magazine is a push rod, with every screwing engulfed in a gearing on the screw magazine and it around one shot each further rotated.

Diese Stößelstange sollte auf der Linearführung oder direkt auf dem Handschraubkopf mit ihrem ersten Ende gelenkig befestigt sein. Mit dem zweiten Ende greift sie unter dem Druck einer Feder hinter einen Zahn einer Verzahnung, die auf der Stirnkante des Schraubenmagazins angeordnet ist. Dazu ist die Stößelstange Sinnvollerweise etwa tangential zur Verzahnung ausgerichtet. Beim Zusammenschieben von Handschrauber und Schraubenführungskanal drückt die Stößelstange auf die Flanke eines Zahns und dreht dadurch das Schraubenmagazin um eine Aufnahme weiter, sodass eine in der Aufnahme gelagerte Schraube durch den Eingang in den Schraubenführungskanal fällt.This push rod should be on the Linearfüh tion or be hinged directly on the Handschraubkopf with its first end. With the second end, it engages under the pressure of a spring behind a tooth of a toothing, which is arranged on the front edge of the screw magazine. For this purpose, the push rod is sensibly aligned approximately tangentially to the toothing. When pushing together the manual screwdriver and screw guide channel, the push rod presses on the flank of a tooth and thereby rotates the screw magazine by a receptacle so that a screw mounted in the receptacle falls through the entrance into the screw guide channel.

In einer weiter verfeinerten Ausführungsform wird die Stößelstange durch eine Kulisse geführt, die dafür sorgt, dass die Stößelstange unabhängig von einem womöglich größeren Hub der Schraubbewegung das Schraubenmagazin nur um jeweils exakt eine Aufnahme weiter bewegt. Dafür ist nahe dem in die Verzahnung eingreifenden Ende der Stößelstange ein Zapfen befestigt, der in eine Kulisse hineinragt. Diese Kulisse führt den Zapfen so lange in Richtung auf die Verzahnung, bis das Schraubenmagazin um exakt eine Aufnahme weitergedreht ist. Falls sich nach Abschluss dieser Drehung der Handschrauber noch weiter in Richtung auf den Schraubenführungs kanal bewegen sollte, führt die Kulisse das freie Ende der Stößelstange aus der Verzahnung heraus.In a further refined embodiment is the pushrod guided by a backdrop that ensures that the push rod independent of one possibly larger stroke of the screw movement the screw magazine moves only by exactly one shot on each. This is close to the intervening in the toothing end attached to the push rod a pin which in a backdrop protrudes. This scenery leads the pin so long towards the toothing until the screw magazine is around exactly one shot is rotated further. If after graduation this rotation of the hand screwdriver still further towards the Screw guide channel should move, which leads Backdrop the free end of the push rod from the Gearing out.

In einer weiter optimierten Variante wird die Kulisse um einen zweiten Weg für den Rückweg ergänzt, der das erneute Eindringen der Stößelstange in den Flugkreis der Verzahnung vermeidet. Um den Zapfen auf dem Rückweg auch in diese „Umleitung” um die Verzahnung herum zu führen, ist am Ende des ursprünglichen „Arbeitsweges” eine Weiche eingebaut, die den rückwärts gleitenden Zapfen an der Verzahnung vorbei führt.In a further optimized variant is the backdrop to a second Way for the way back that completes the re-penetration of the push rod in the circle the gearing avoids. To the pin on the way back also in this "diversion" around the gearing around to guide is at the end of the original "work path" one Soft built-in, which slides backwards Spigot leads past the toothing.

Selbstschneidende Schrauben können oft in einem nahezu beliebigen Winkel abweichend von einer Senkrechten zur Fläche des Gegenstandes eingeschraubt werden. Nachteilig ist, dass dann der Kopf der Schraube nicht mehr mit der Oberfläche fluchtet. Um dies zu vermeiden, ist es hilfreich, eine Aufsetzfläche am Auslass vorzusehen, die senkrecht zum Schaft der Schraube und parallel zur Oberfläche des zu verschraubenden Gegenstandes ausgerichtet ist. Falls diese Aufsetzfläche bei räumlich beengten Gegebenheiten hinderlich sein sollte, könnte sie abgeklappt oder weggeschwenkt werden.Self-tapping Screws can often be at almost any angle deviating from a perpendicular to the surface of the object be screwed. The disadvantage is that then the head of the screw no longer aligned with the surface. To avoid this, it is helpful to provide a landing surface at the outlet, perpendicular to the shaft of the screw and parallel to the surface of the screw is aligned to be screwed object. If this attachment surface should be a hindrance in confined spaces, could it be folded down or swung away.

Ein erfindungsgemäßer Magazinschrauber kann mit einem beliebigen Antrieb für den Schraubendreher versehen werden. Auf aktuellem Stand der Antriebstechnik wird in der Praxis meist ein Elektromotor bevorzugt. Ein hydraulischer oder pneumatischer Antrieb ist jedoch ebenso möglich, insbesondere dann, wenn ein geeignetes Versorgungsnetz vorhanden und nutzbar ist.One inventive magazine screwdriver can with a be provided with any drive for the screwdriver. In the current state of drive technology is usually in practice an electric motor is preferred. A hydraulic or pneumatic However, drive is also possible, especially if a suitable supply network is available and usable.

Als eine besonders kostengünstigen Ausführung ist sogar ein manueller Antrieb, z. B. durch eine Kurbel denkbar, allerdings wohl nur mit beidhändigem Betrieb.When a particularly cost-effective design even a manual drive, z. B. conceivable by a crank, however probably only with ambidextrous operation.

Wie erwähnt, kann ein erfindungsgemäßer Magazinschrauber selbstschneidende Schrauben oder Gewindeschrauben eindrehen. Denkbar ist es auch, dass er Dübel mit bereits zum Teil eingedrehter Schraube in einem ersten Schritt einpresst und in einem zweiten Schritt die Schraube vollends in den Dübel hineindreht.As mentioned, can be a magazine screwdriver according to the invention Screw in self-tapping screws or threaded screws. Conceivable it is also that he dowels with already partially screwed screw pressed in a first step and in a second step the Turn the screw completely into the dowel.

Ein erfindungsgemäßer Magazinschrauber kann als eine vollständige Einheit produziert werden, bei der die Linearführung bereits bei der Konstruktion in den Handschraubekopf integriert worden ist und bei der die Formgebung von Schraubenführungskanal und Schraubenmagazin ganz exakt darauf abgestimmt ist.One inventive magazine screwdriver can as a complete unit are produced, in which the linear guide already integrated in the design in the hand screw head has been and in the shaping of screw guide channel and screw magazine is exactly tuned to it.

Ebenso möglich und sinnvoll ist es jedoch auch, die Linearführung, den Schraubenführungskanal und das Schraubenmagazin als eine Baugruppe zur Nachrüstung eines Handschraubers zu konfigurieren. In diesem Fall muss die Linearführung mit einer möglichst universellen Befestigung auf dem Handschrauberkopf fixiert werden. Eine sinnvolle Variante dafür ist, dass der aufliegende Teil der Linearführung komplementär zum Handschrauber geformt ist und mit einem Spannband, das um den Handschrauberkopf herumgeführt wird, befestigt wird.As well however, it is also possible and useful to use the linear guide, the screw guide channel and the screw magazine as an assembly for retrofitting a hand screwdriver configure. In this case, the linear guide with An as universal as possible attachment to the helicopter head be fixed. A sensible variant of this is that the resting part of the linear guide complementary is shaped for hand screwdriver and with a strap, which is around the Hand screw head is guided around, is attached.

Für einen universellen Adapter ist es auch sinnvoll, dass die Linearführung eine etwa waagerechte Auflagefläche hat und durch Formstücke ergänzt wird, die auf ihrer Außenseite eine Einkerbung zur Aufnahme des Spannbandes aufweisen und die auf ihrer zum Handschrauber weisenden Seite komplementär zu dessen äußerer Silhouette geformt sind.For A universal adapter also makes sense that the linear guide has an approximately horizontal bearing surface and by fittings which has a notch on its outside Include the strap and the ones on the hand screwdriver pointing side complementary to its outer Silhouette are shaped.

In den typischen Anwendungen enthält das Schraubenmagazin nur einen Typ von gleichen Schrauben. Es ist jedoch auch denkbar, dass im Schraubenmagazin verschiedene Schrauben in einer genau festgelegten Reihenfolge gelagert sind, die dann auch in dieser Reihenfolge verarbeitet werden.In Typical applications include the screw magazine just a type of same screws. However, it is also conceivable that in the screw magazine different screws in a well-defined Order are stored, which then also processed in this order become.

Eine andere Anwendungsmöglichkeit sind Dübel, in die Schrauben bereits soweit hineingedreht sind, dass sich der Dübel noch nicht auseinandergespreizt hat, also noch seinen ursprünglichen Durchmesser aufweist. Durch die Linearbewegung des Handschraubers gegenüber dem Schraubenführungskanal kann der Dübel in eine vorbereitete Bohrung eingepresst werden. Sobald er vollständig in diese Bohrung hineingeschoben worden ist, kann der motorische Antrieb des Magazinschraubers in Drehung versetzt werden und dreht dadurch die Schraube bis zum Anschlag an den zu befestigenden Gegenstand in den Dübel hinein.Another possible application are dowels, in which screws are already screwed in so far that the dowel has not yet spread apart, so still has its original diameter. By the linear movement of the screwdriver against the screw guide channel, the dowel can be pressed into a prepared hole. Once it has been pushed completely into this hole, the motor drive of the magazine screwdriver are rotated and thereby rotates the screw until it stops at the object to be fastened in the dowel into it.

Zu beachten ist, dass dieses Verfahren nur dann anwendbar ist, wenn der Kopf der Schraube radial über den Dübel hinausragt und die Schraube mitsamt dem Dübel durch die Öffnung des zu befestigenden Gegenstandes hindurchgeschoben werden kann.To Note that this procedure is only applicable if the head of the screw projects radially beyond the dowel and the screw together with the dowel through the opening of the object to be fastened can be pushed.

Im Folgenden sollen weitere Einzelheiten und Merkmale der Erfindung anhand eines Beispiels näher erläutert werden. Dieses soll die Erfindung jedoch nicht einschränken, sondern nur erläutern. Es zeigt in schematischer Darstellung:in the Following are further details and features of the invention will be explained in more detail with reference to an example. This is not intended to limit the invention, but just explain. It shows in a schematic representation:

1: Magazinschrauber mit Längsschnitt durch Schraubenführungskanal und Schraubenmagazin 1 : Magazine wrench with longitudinal section through screw guide channel and screw magazine

In 1 ist ein erfindungsgemäßer Magazinschrauber gezeichnet, bei dem der Schraubenführungskanal 4 und das Schraubenmagazin 2 der Länge nach geschnitten dargestellt ist. Der Schnitt ist durch die Drehachse 21 des Schraubenmagazins 2 gelegt, sodass von den zahlreichen, auf einem Kreis um die Drehachse verteilten Aufnahmen in diesem Schnitt nur 2 Stück sichtbar sind. Die rechts dargestellte Aufnahme 22 enthält eine Schraube, die links dargestellte Aufnahme 22 befindet sich über dem Eingang 42 des Schraubenführungskanals 4. Dargestellt ist, wie eine Schraube gerade diese Aufnahme 22 verlässt und in den trichterförmig aufgeweiteten Eingang 42 des Schraubenführungskanals 4 eintritt. Innerhalb des Schraubenführungskanals 4 sind gestrichelt zwei weitere Positionen einer Schraube auf ihrem Weg vom Eingang 42 zum Auslass 41 dargestellt.In 1 an inventive magazine screwdriver is drawn, wherein the screw guide channel 4 and the screw magazine 2 is shown cut lengthwise. The cut is through the axis of rotation 21 of the screw magazine 2 placed so that of the numerous, distributed on a circle around the axis of rotation shots in this section only 2 pieces are visible. The shot on the right 22 Contains a screw, the picture shown on the left 22 is located above the entrance 42 of the screw guide channel 4 , Shown is how a screw watching this recording 22 leaves and in the funnel-shaped widened entrance 42 of the screw guide channel 4 entry. Inside the screw guide channel 4 are dashed two more positions of a screw on its way from the entrance 42 to the outlet 41 shown.

Im Auslass 41 befindet sich eine Schraube zwischen den beiden Zentrierfedern 9, die in diesem Ausführungsbeispiel von außen über kleine Stifte etwas auf die Schraube drücken und sie dadurch in Bezug auf den Auslass 41 des Schraubenführungskanals 4 zentrieren und auch dort festhalten. Da sich die beiden Zentrierstifte auch in ihrer Ruheposition nicht gegenseitig berühren, sondern ein gewisser Abstand dazwischen verbleibt und die Stirnfläche beider Zentrierstifte keilartig ansteigt, kann eine Schraube dank der Beschleunigung auf ihrem Weg durch den Schraubenführungskanal 4 so viel kinetische Energie mitbringen, dass sie zwischen die beiden Zentrierstifte fährt und sich dort einklemmt.In the outlet 41 There is a screw between the two centering springs 9 , which press in this embodiment from the outside via small pins something on the screw and thereby in relation to the outlet 41 of the screw guide channel 4 Center and hold there as well. Since the two centering pins do not touch each other in their rest position, but a certain distance remains between them and the end face of both centering pins increases in a wedge, a screw can thanks to the acceleration on their way through the screw guide channel 4 bring so much kinetic energy that it drives between the two centering pins and clamps there.

Sollte die kinetische Energie der Schraube dafür jedoch nicht ausreichen, bleibt sie kurz vor dem Auslass 41 liegen, dort, wo der Schraubenführungskanal 4 deckungsgleich mit dem Weg des Schraubendrehers 3 verläuft. Wenn nun der Schraubendreher 3 auf eine dort liegende Schraube geschoben wird, trifft er auf ihren Kopf und schiebt dadurch die gesamte Schraube weiter, bis sie auf die zum Schraubendreher 3 geneigten Stirnflächen der Zentrierstifte trifft. Über diese Flächen werden die Zentrierstifte gegen die Kraft der beiden Zentrierfedern 9 auseinandergedrückt und die Schraube schiebt sich in die Mitte zwischen die beiden Stifte, so dass sie im Auslass 41 zentriert ist. Dadurch wird sie auch vor einem unkontrollierten Herausfallen bewahrt.However, if the kinetic energy of the screw is insufficient, it will stay close to the outlet 41 lie where the screw guide channel 4 congruent with the path of the screwdriver 3 runs. If now the screwdriver 3 is pushed onto a screw lying there, he hits her head and pushes through the entire screw, until it on the screwdriver 3 inclined faces of the centering pins meets. About these surfaces, the centering pins against the force of the two centering springs 9 pressed apart and the screw slides in the middle between the two pins, leaving them in the outlet 41 is centered. As a result, it is also saved from uncontrolled falling out.

In 1 ist gut ersichtlich, dass die Schraube so weit zwischen die beiden Zentrierstifte geschoben werden kann, bis ihr Kopf daran anliegt. Dann ragt ihr Schaft aus dem Auslass 41 etwas heraus, sodass ein exaktes Aufsetzen der Schraube an den gewünschten Ort möglich ist.In 1 It is clear that the screw can be pushed so far between the two centering pins, until their head rests against it. Then her shaft protrudes from the outlet 41 something out, so that an exact placement of the screw to the desired location is possible.

Spätestens jetzt rastet die Klinge des Schraubendrehers 3 in den – hier nicht eingezeichneten – Schlitz der Schraube ein und dreht diese, wodurch sie sich entweder selbst ihr Gewinde gräbt oder in ein Innengewinde eingreift. Dabei bewegt sich der Schraubendreher 3 weiter linear durch die an den unteren Teil des Schraubenführungskanal 4 angeformte Schraubendreherführung 43 mit einem – schwarz gekennzeichneten – Gleitlager für den Schraubendreher 3.At least now, the blade of the screwdriver snaps 3 in the - not shown here - slot of the screw and turns them, which they either dig their own thread or engages in an internal thread. The screwdriver moves 3 continue linearly through the to the lower part of the screw guide channel 4 molded screwdriver guide 43 with a - black marked - plain bearing for the screwdriver 3 ,

Bei dieser Bewegung verhindert die Linearführung 5, dass sich der Schraubenführungskanal 4 mitsamt dem darauf befestigten Schraubenmagazin 2 gegenüber dem Handschrauber 1 verdreht. Dafür ist die – in diesem Beispiel etwa blockförmige – Linearführung mit einem Spannband auf dem Handschrauberkopf 11 befestigt.During this movement, the linear guide prevents 5 in that the screw guide channel 4 together with the attached screw magazine 2 opposite the helicopter 1 twisted. This is the - in this example about block-shaped - linear guide with a strap on the helicopter head 11 attached.

Durch die Linearführung 5 führt parallel zum Schraubendreher 3 eine – hier nicht extra eingezeichnete – Bohrung, durch welche das Führungsprofil 51 verläuft und sich auf der anderen Seite der Linearführung 5 wieder herausbewegt. Dabei wird die Linearführung 5 gegen die Kraft der Druckfeder 7 bewegt, die sich auf der anderen Seite am Schraubenführungskanal 4 abstützt. Je näher der Handschrauber 1 an den Schraubenführungskanal 4 heranbewegt wird, desto mehr wird die Druckfeder 7 komprimiert.Through the linear guide 5 leads parallel to the screwdriver 3 a - not shown here - bore, through which the guide profile 51 runs and is on the other side of the linear guide 5 moved out again. This is the linear guide 5 against the force of the compression spring 7 moved, located on the other side on the screw guide channel 4 supported. The closer the hand screwdriver 1 to the screw guide channel 4 is moved, the more the pressure spring 7 compressed.

In 1 ist gut nachvollziehbar, dass nach dem Abnehmen des Auslasses 41 des Schraubenführungskanals 4 von der soeben verschraubten Schraube – also nach der Beendigung des Schraubvorganges – die Druckfeder 7 den Schraubenführungskanal wieder vom Handschrauber 1 wegdrückt, wodurch sich auch der Schraubendreher 3 aus dem Schraubenführungskanal 4 zurückzieht und dadurch den Weg der nächsten Schraube in den Auslass 41 und zwischen die Zentrierstifte freigibt.In 1 is well understood that after removing the outlet 41 of the screw guide channel 4 from the just screwed screw - so after the completion of the screwing - the compression spring 7 the screw guide channel again from the hand screwdriver 1 pushes away, which also causes the screwdriver 3 from the screw guide channel 4 retracts and thereby the path of the next screw in the outlet 41 and releases between the centering pins.

In der hier gezeichneten Ausführungsvariante ist das Schraubenmagazin 2 auf der dem Schraubenführungskanal 4 zugewandten Seite mit einer Blende 6 verschlossen, sodass aus den Aufnahmen 22 keine der darin gelagerten Schrauben herausfallen kann. Die Blende 6 hat nur an derjenigen Stelle eine Öffnung, wo sie auf dem Eingang 42 des Schraubenführungskanals 4 aufliegt. Sobald eine Aufnahme 22 durch Drehen des Schraubenmagazins 2 um seine Drehachse 21 auf diese Öffnung in der Blende 6 trifft, kann sie aus der Aufnahme 22 heraustreten und fällt dann in den Schraubenführungskanal 4.In the embodiment shown here is the screw magazine 2 on the screw guide channel 4 facing side with a panel 6 closed, so from the shots 22 none of the screws stored therein can fall out. The aperture 6 has an opening only at the point where it is on the entrance 42 of the screw guide channel 4 rests. Once a recording 22 by turning the screw magazine 2 around its axis of rotation 21 on this opening in the aperture 6 she can get out of the picture 22 emerge and then falls into the screw guide channel 4 ,

Durch 1 wird schnell plausibel, dass diese Gravitationsförderung am effizientesten arbeitet, wenn der erfindungsgemäße Magazinschrauber in der in 1 dargestellten Position betrieben wird. Es ist aber ebenso leicht nachvollziehbar, dass bei einer Verschwenkung um die Achse des Schraubendrehers 3 eine Schraube auch dann noch im Schraubenführungskanal 4 vom Eingang 42 zum Auslass 41 wandert, wenn er zumindest noch ein leichtes Gefälle hat, auf dem die Schraube innerhalb des Kanals abwärts rutschen kann.By 1 It quickly becomes plausible that this gravitational promotion works most efficiently when the magazine wrench according to the invention in the in 1 shown position is operated. But it is just as easy to understand that when pivoting about the axis of the screwdriver 3 a screw even then in the screw guide channel 4 from the entrance 42 to the outlet 41 migrates if it has at least a slight slope on which the screw can slide down inside the channel.

Aus 1 ist auch abzulesen, dass sogar bei einem in Montagestellung nach unten verlaufenden Schraubenführungskanal 4 dennoch eine Schraube zum Auslass 41 gebracht werden kann. Dafür muss die Schraube zuvor – in einem getrennten Schritt – vom Schraubenmagazin 2 durch den Schraubenführungskanal 4 hindurch zwischen die Zentrierstifte im Auslass 41 befördert und dort fixiert werden. Dazu wird der Schraubenführungskanal 4 am besten möglichst vertikal ausgerichtet, so dass die Schraube mit maximaler kinetischer Energie in den Spalt zwischen den beiden Zentrierstiften eindringt. Sollte sie nur bis nahe an die Zentrierstifte herankommen, so kann sie mit dem Schraubendreher 3 zwischen die Zentrierstifte gedrückt werden.Out 1 can also be read that even at a running in mounting position down screw guide channel 4 still a screw to the outlet 41 can be brought. For this, the screw must first - in a separate step - from the screw magazine 2 through the screw guide channel 4 through between the centering pins in the outlet 41 transported and fixed there. This is the screw guide channel 4 preferably aligned as vertically as possible, so that the screw penetrates with maximum kinetic energy in the gap between the two centering pins. If she can only get close to the centering pins, she can with the screwdriver 3 be pressed between the centering pins.

In diesem Zustand kann der gesamte, erfindungsgemäße Magazinschrauber in nahezu jede beliebige Position verschwenkt werden, weil die Zentrierfedern 9 über die Zentrierstifte die Schraube im Auslass 41 zurückhalten. Vom Schraubenkopf her verhindert der Schraubendreher 3, dass die Schraube wieder zurück in den Schraubenführungskanal 4 fällt.In this state, the entire, inventive magazine screwdriver can be pivoted in almost any position, because the centering springs 9 via the centering pins the screw in the outlet 41 hold back. From the screw head prevents the screwdriver 3 that the screw back into the screw guide channel 4 falls.

Sobald die Schraube auf den zu verschraubenden Gegenstand aufgesetzt wird, und der Handschrauber 1 und der Schraubenführungs kanal 4 weiter aufeinander zu bewegt werden, drückt die Schraube mit einer gewissen Kraft auf den Schraubendreher 3, sodass spätestens jetzt die Klinge des Schraubendrehers 3 in die – hier nicht gezeichneten – Schlitze der Schraube einrasten.Once the screw is placed on the object to be screwed, and the hand screwdriver 1 and the screw guide channel 4 continue to move towards each other, presses the screw with a certain force on the screwdriver 3 , so no later than the blade of the screwdriver 3 in the - not shown here - slots of the screw engage.

In 1 ist das Schraubenmagazin im Schnitt zu erkennen. Deutlich wird, dass die beiden – hier sichtbaren – Aufnahmen 22 nach oben hin trichterförmig erweitert sind. Sie sind dort durch eine Abdeckung 8 verschlossen, sodass bereits eingefüllte Schrauben auch bei ruckartigen Bewegungen nicht wieder aus dem Schraubenmagazin 2 herausfallen.In 1 the screw magazine can be seen in section. It becomes clear that the two - visible here - shots 22 are widened funnel-shaped upwards. They are there through a cover 8th closed, so that already filled screws, even with jerky movements not back from the screw magazine 2 fall out.

In dem hier gezeichneten Ausführungsbeispiel ist die Drehachse 21 als Gewindestift ausgebildet, mit dem ein Lösen des Schraubenmagazins 2 von dem Schraubenführungskanal 4 möglich ist. Dadurch kann das Schraubenmagazin 2 extern befüllt werden oder gegen ein anderes, bereits befülltes ausgewechselt werden.In the embodiment shown here, the axis of rotation 21 designed as a threaded pin, with a loosening of the screw magazine 2 from the screw guide channel 4 is possible. This allows the screw magazine 2 be filled externally or replaced with another, already filled.

11: HandschrauberHandschrauber
1111: HandschrauberkopfHand screwdriver head
22: Schraubenmagazinscrew magazine
2121: Drehachse des Schraubenmagazins 2 Rotary axis of the screw magazine 2
2222: Aufnahme für eine Schraube im Schraubenmagazin 2 Holder for a screw in the screw magazine 2
33: Schraubendreher, an Handschrauber 1 gekoppelt, in Schraubenführungskanal 4 drehbar gelagertScrewdrivers, on manual screwdrivers 1 coupled, in screw guide channel 4 rotatably mounted
44: Schraubenführungskanal, über Führungsprofil 51 mit Handschrauber 1 verbundenScrew guide channel, via guide profile 51 with a helicopter 1 connected
4141: Auslass des Schraubenführungskanals 4 Outlet of the screw guide channel 4
4242: Eingang des Schraubenführungskanals 4 Entrance of the screw guide channel 4
4343: Schraubendreherführung, an Schraubenführungskanal 4 angeformtScrewdriver guide, on screw guide channel 4 molded
55: Linearführung, auf Handschrauberkopf 11 montiertLinear guide, on helicopter head 11 assembled
5151: Führungsprofil, in Linearführung 5 linear verschiebbarGuide profile, in linear guide 5 linearly displaceable
66: Blende, am Schraubenführungskanal 4 befestigt, verschließt eine Seite der Aufnahmen 22 Aperture, at the screw guide channel 4 fastened, closes one side of the receptacles 22
77: Druckfeder, drückt den Schraubenführungskanal 4 vom Hand-schrauber 1 wegCompression spring, presses the screw guide channel 4 from the hand screwdriver 1 path
88th: Abdeckung, verschließt mit einer einzigen Ausnahme alle Aufnahmen 22 auf der dem Eingang 42 abgewandten SeiteCover, closes all recordings with a single exception 22 on the entrance 42 opposite side
99: Zentrierfeder im Auslass 41, zentriert und hält eine SchraubeCentering spring in the outlet 41 , centers and holds a screw

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

- DE 1161818 [0009]

Claims

automatic screwdriver 1 with a screw magazine 2 consisting of - a hand screwdriver 1 with motor drive, to which a screwdriver 3 is coupled and - a screw guide channel 4 , - on which the screwdriver 3 is rotatably mounted and - in the outlet 41 - At least one centering spring 9 a screw centered and prevents it from falling out and - the screwdriver 3 is slidable coaxially into and - on the entrance 42 the screw magazine 2 attached is characterized in that - the screw magazine 2 at least one disc is - on the screw guide channel 4 is rotatably mounted and - in at least one of the axis of rotation 21 concentric circle several shots 22 for each screw are introduced, the emptying each one, the entrance 42 having facing opening through a screw on the guide channel 4 attached aperture 6 is closed, only in the area of the entrance 42 has a passage and - a linear guide 5 on the wrench head 11 is mounted, in which a guide profile 51 is linearly displaceable, - parallel to the screwdriver 3 is aligned and - that at the screw guide channel 4 is attached and - a compression spring 7 the screw guide channel 4 from the hand screwdriver 1 pushes.

automatic screwdriver 1 according to the preceding claim 1, characterized in that - the recordings 22 are arranged in a plurality of mutually concentric circles on a disc and - a slider - is provided with a single passage for a single screw and - this slider is radially displaceable to the disc, so that only one shot 22 on one of the concentric circles with the entrance 42 of the screw guide channel 4 is connectable.

automatic screwdriver 1 according to any one of the preceding claims, characterized in that - the recordings 22 are arranged on a plurality of concentric discs and - each disc - is secured by a locking against pivoting and - by a friction surface or a coupling piece with at least one adjacent disc is connectable and - at one point of its circumference with the entrance 42 of the screw guide channel 4 connected is.

automatic screwdriver 1 according to one of the preceding claims, characterized in that each receptacle 22 on the entrance 42 opposite side is open for filling.

Magazine wrench according to one of the preceding claims, characterized in that the recordings 22 on the entrance 42 opposite side are funnel-shaped and the shots 22 have such a small distance to each other that their funnels partly merge into one another.

Magazine wrench according to one of the preceding claims, characterized in that one on the screw guide channel 4 attached cover 8th all shots 22 with a single exception on the entrance 42 closes off the opposite side.

Magazine wrench according to the preceding claim 6, characterized in that on the cover 8th a screw-filled, V-shaped profile can be placed above the single, not from the cover 8th covered admission 22 ends.

Magazine wrench according to the preceding claim 7, characterized in that the V-shaped profile only so far spread that the screws located therein with her head touch the two thighs of the V, but the Shaft of screws above the connection point of the two Thigh ends.

Magazine wrench according to the preceding claim 8, characterized in that the spread of the V-shaped Profile is adjustable.

Magazine wrench according to one of the preceding claims, characterized in that the cover 8th made of transparent material.

Magazine wrench according to one of the preceding claims, characterized in that the screw magazine 2 is releasably attached.

Magazine wrench according to one of the preceding claims, characterized in that the front edge of the screw magazine 2 with a corrugation or with recessed grips or with teeth.

Magazine wrench after one of vorge existing claims, characterized in that on the linear guide 5 or directly on the helicopter head 11 a push rod is hinged at its first end, - which engages with its second end under the pressure of a spring behind a tooth of a toothing on the front edge of the screw magazine 2 is arranged and - when pushing together of manual screwdriver 1 and screw guide channel 4 the screw magazine 2 for a recording 22 continues to rotate, so one in the shot 22 stored screw through the entrance 42 in the screw guide channel 4 can be moved.

Magazine wrench according to the preceding claim 13, characterized in that close to the engaging in the tooth end of the push rod, a pin is fixed, which is guided by a gate so that - after further rotation of the screw magazine by exactly one shot 22 and - at a continuation of the pushing together of the manual screwdriver 1 and screw guide channel 4 the second end of the push rod is guided out of the circle of the teeth of the screw magazine out.

Magazine wrench according to the preceding claim 14, characterized in that the backdrop over a Switch is connected to another backdrop, which on the way back the push rod to its starting position the second end past the circle of teeth of the screw magazine emotional.

Magazine wrench according to one of the preceding claims, characterized in that a contact surface at the outlet 41 is fixed, which aligns him vertically when placed on a plane.

Magazine wrench according to the preceding claim 16, characterized in that the contact surface hinged or swing out.

Magazine wrench according to one of the preceding claims, characterized in that the motor drive - electric or - pneumatic or - hydraulically movable is.

Magazine wrench according to one of the preceding claims, characterized in that the screw - an auto-cutting Screw or - a threaded screw or - one Dowel with already partially screwed screw is.

Magazine wrench according to one of the preceding claims, characterized in that the linear guide 5 , the screw guide channel 4 and the screw magazine 2 as an assembly for retrofitting a hand screwdriver 1 are configured.

Method for screwing in screws with a magazine screwdriver according to one of the preceding claims, characterized in that - at least one receptacle in preparation 22 of the screw magazine 2 each filled with a screw and - in the first step of the outlet 41 of the screw guide channel 4 is placed on an object in which the screw is to be screwed while the hand screwdriver 1 is aligned so that the screw magazine 2 above the outlet 41 and - in the second step the screw magazine 2 for a recording 22 continues to rotate, leaving a screw through the entrance 42 in the screw guide channel 4 and in it from gravity to the outlet 41 is conveyed, where it is stopped and centered by the centering spring and - in the third step of the hand screwdriver 1 against the force of the compression spring 7 to the screw guide channel 4 is pressed until the screwdriver 3 the screw touches the hand screwdriver 1 through the linear guide 5 parallel to the screwdriver 3 and - in the fourth step the hand-held screwdriver 1 continue against the force of the compression spring 7 to the screw guide channel 4 is pressed and the motor drive is rotated, the screwdriver 3 snaps into the screw and screws it into the object on which the outlet 41 was set up in the first step and - in the fifth step of the hand screwdriver 1 from the screw guide channel 4 withdrawn and the outlet 41 is lifted off the object.

Method for screwing in screws with a magazine screwdriver according to the preceding claim 21, characterized in that - the second step is omitted and - instead in the fourth step additionally engages the push rod in the toothing of the screw magazine and with continued movement of the screwdriver on the screw guide channel 4 to the screw magazine 2 for a recording 22 continues to rotate, leaving a screw through the entrance 42 in the screw guide channel 4 and from gravity to near the outlet 41 is transported, where they are from the shaft of the screwdriver 3 is withheld and - in the fifth step after the withdrawal of the screwdriver 3 from the outlet 41 falls into it and is ready for the next cycle.

Method for screwing in screws with a magazine screwdriver according to one of the preceding claims, characterized in that the screw magazine 2 contains different types of screws in an exactly known order, which are screwed in exactly the same order.

Method for dowelling with a magazine screwdriver according to the preceding claim 20, characterized in that the screw magazine 2 Includes dowel, in which already screws are screwed only so far that the dowel still has its nominal diameter, the screw heads protrude radially beyond the dowel.