DE102008023864A1

DE102008023864A1 - saddle stitcher

Info

Publication number: DE102008023864A1
Application number: DE200810023864
Authority: DE
Inventors: Torsten Brünner; Siegmar Tischer
Original assignee: Heidelberger Druckmaschinen AG
Current assignee: Mueller Martini Holding AG
Priority date: 2008-05-16
Filing date: 2008-05-16
Publication date: 2009-12-17
Also published as: EP2119568B1; EP2119568A3; EP2119568A2

Abstract

Die Erfindung betrifft einen Sammelhefter (1) zum Zusammentragen von Signaturen (14, 16, 18; 20) aus Papier, Pappe und dergleichen, zum Drahtklammerheften der zusammengetragenen Signaturen (30) und zum Auslegen der gehefteten Signaturen (32). Der Sammelhefter umfasst eine Sammelstrecke (34) mit einem durch einen ersten Antrieb (40) angetriebenen Fördermittel (34), eine Heftstation (24) und eine Auslegestation (29). Die Heftstation (24) besitzt einen Heftschlitten (107) mit mindestens einem Heftkopf (26) und der Heftschlitten (24) wird während des Heftvorgangs mit der Geschwindigkeit der zusammengetragenen Signaturen (30) von einem zweiten Antrieb (140) bewegt. Der Heftschlitten (107) umfasst mindestens einen Umbieger (290), welcher dem mindestens einen Heftkopf (26) zugeordnet ist, und der Umbieger (290) wird von einem dritten Antrieb (275, 206, 207) angetrieben.The invention relates to a saddle stitcher (1) for gathering signatures (14, 16, 18, 20) of paper, cardboard and the like, for stapling the compiled signatures (30) and laying out the stitched signatures (32). The saddle stitcher comprises a collection line (34) with a conveying means (34) driven by a first drive (40), a stitching station (24) and a delivery station (29). The stitching station (24) has a stapling carriage (107) with at least one stapling head (26) and the stapling carriage (24) is moved by a second drive (140) during the stapling operation at the speed of the collected signatures (30). The stapling carriage (107) comprises at least one bender (290) associated with the at least one stapling head (26), and the bender (290) is driven by a third drive (275, 206, 207).

Description

Die Erfindung betrifft einen Sammelhefter nach dem Oberbegriff des Anspruch 1.The The invention relates to a saddle stitcher according to the preamble of the claim 1.

Gattungsgemäße Sammelhefter sind bekannt. Von Falzbogenanlegern werden einzelne Falzbogen aus einem Stapel vereinzelt, geöffnet und auf die Sammelkette abgelegt. Die Sammelkette besitzt eine Führungseinrichtung, deren oberer Abschnitt schneidenförmig ausgebildet ist und deren Gratlinie die Transport- und Heftlinie festlegt, und eine im Wesentlichen dachförmige Auflage, auf der die Falzbogen rittlings transportiert werden. Um die auf die Sammelketten abgelegten Falzbogen auch bei hoher Verarbeitungsgeschwindigkeit sicher zu erfassen und eine sichere Mitnahme zu erreichen und gleichmäßig zu transportieren, besitzt die Sammelkette Mitnehmerelemente, welche die abgelegten Falzbogen in horizontaler Richtung fördern. Die von Sammelkette und den Mitnehmern geförderten Falzbogen werden durch die Sammelkette bis zu einer Heftstation transportiert, in der aufeinander liegende Falzbogen im Falz mit Hilfe von Drahtklammern geheftet werden. Hierzu dienen oberhalb der Sammelkette angeordnete Heftköpfe sowie unterhalb der Sammelkette angeordnete Klinscherkästen, die die freien Enden der von den Heftköpfen durch die Falzbogen gestochenen Drahtklammern umbiegen. Danach werden die gehefteten Falzbogen im Auslegerbereich von der Sammelkette zur Weiterverarbeitung weiter befördert. Es folgen beispielsweise Randbeschnitt und Auslage.generic Saddle stitchers are known. From Falzbogenanlegern be single folded sheets isolated from a stack, opened and on the gathering chain stored. The collecting chain has a guide device, whose upper portion is cut-shaped and whose ridge line defines the transport and stitch line, and a essentially roof-shaped support on which the folded sheets be transported astride. To the deposited on the collecting chains Folded sheet safe even at high processing speeds capture and achieve safe take-off and evenly to transport, the collecting chain has entrainment elements, which convey the folded folded sheets in the horizontal direction. The folded sheet conveyed by the gathering chain and the carriers are transported through the gathering chain to a stitching station, in the folded folded sheets in the fold with the help of wire clips be stapled. Serve for this purpose arranged above the gathering chain Stitching heads and clincher boxes arranged below the gathering chain, the free ends of the stapling heads through the signatures Bend bent wire clips. After that, the stapled Folded sheet in the boom area from the gathering chain for further processing promoted. For example, edge trim and display follow.

Die Produktivität eines Sammelhefters ist nicht allein von der Betriebsgeschwindigkeit abhängig, sondern vielmehr auch davon, wie viele Produkte man mit der Maschine in einer bestimmten Zeit bearbeiten kann. Um die Anzahl der Produkte pro Zeiteinheit und damit die Produktivität des Sammelhefters zu erhöhen, ohne die Geschwindigkeit der Sammelkette zu steigern, wird die Kettenteilung an das Produktformat angepasst, d. h., der Abstand zwischen den Mitnehmern auf der Sammelkette wird verändert. Da bei kleineren Produkten ein geringerer Abstand zwischen den Mitnehmern auf der Sammelkette ausreicht, können durch eine entsprechende Verkleinerung dieses Abstandes mehr Produkte auf der Sammelkette pro Zeiteinheit abgelegt werden, wodurch die Produktivität steigt.The The productivity of a saddle stitcher is not alone the operating speed depends, but rather Also how many products you have with the machine in a given Can handle time. To the number of products per unit of time and thereby increase the productivity of the saddle stitcher, without increasing the speed of the gathering chain, the chain pitch becomes adapted to the product format, d. h., the distance between the Carriages on the saddle chain is changed. As with smaller ones Products a lesser distance between the carriers on the Collective chain is sufficient, by an appropriate Reduction of this distance more products on the saddle chain be stored per unit of time, reducing productivity increases.

Aus dem Stand der Technik sind verschiedene Lösungsansätze zum Ändern der Kettenteilung bekannt. So können Mitnehmerelemente z. B. mittels Verschraubung an Außenlaschen von Rollenketten angebracht und einfach wieder entfernt werden. Oder Mitnehmerelemente können werkzeuglos mittels Klemmverbindungen auf Außenlaschen der Rollenkette angebracht werden.Out the prior art are various approaches known for changing the chain pitch. So can Driver elements z. B. by screwing to outer plates roller chains are attached and easily removed. Or Carrier elements can be tool-free by means of clamping connections be mounted on outer plates of the roller chain.

In einer weiteren Variante können die Mitnehmerelemente als Kunststoffstifte gestaltet sein, welche in mit Aufnehmerlöchern versehene Sattelsegmente der Sammelkette gesteckt werden.In a further variant, the driver elements as Plastic pins are designed, which in with receiving holes provided saddle segments of the saddle chain are plugged.

Problematisch an diesen Lösungsansätzen ist, dass die manuelle Veränderung der Kettenteilung aufwändig und zeitintensiv ist. Die notwendigen Standzeiten zur Anpassung der Maschine an das Produktformat bedingt wiederum eine geringere Produktivität.Problematic At these solutions is that the manual Changing the chain pitch is laborious and time-consuming is. The necessary downtime for adapting the machine to the product format in turn, a lower productivity.

Die DE 10 2006 057 681 zeigt einen Sammelhefter mit einer endlosen Sammelkette zum rittlingsweisen Sammeln und Transport von gefalzten Bogen, wobei die Sammelkette Kettendachsegmente und Mitnehmerelemente besitzt und das Mitnehmerelement in seiner Lage verstellbar ist. Das klappbare Mitnehmerelement bildet in einer inaktiven Lage einen Teil des Dachs der Sammelkette und steht in einer anderen, aktiven Lage quer zur Förderrichtung aus dem Dach der Sammelkette hervor. Mittels einer Steuervorrichtung kann das Mitnehmerelement angesteuert werden. Durch das Aus- bzw. Einklappen der Mitnehmerelemente lässt sich die Kettenteilung der Sammelkette an verschiedene zu bearbeitende Produktformate schnell und einfach anpassen.The DE 10 2006 057 681 shows a saddle stitcher with an endless gathering chain for ram-like collecting and transporting folded sheets, the collecting chain has chain end and segments driver elements and the driver element is adjustable in position. The folding driver element forms in an inactive position part of the roof of the gathering chain and protrudes in a different, active position transversely to the conveying direction from the roof of the gathering chain. By means of a control device, the driver element can be controlled. By folding out or folding in the driver elements, the chain pitch of the collector chain can be quickly and easily adapted to different product formats to be processed.

Bei einem derartigen Sammelhefter muss das Geschwindigkeitsprofil der Hefteinrichtung an die Sammelkettenteilung angepasst werden. Der damit verbunden Umbauaufwand ist zeitintensiv und damit nachteilig.at such a saddle stitcher must have the speed profile of Stapler be adapted to the collection chain pitch. Of the associated conversion work is time-consuming and therefore disadvantageous.

Die Schließbewegung des Umbiegers wird üblicherweise von gestellfest angeordneten Kurven über einen am Heftschlitten angeordneten Hebel eingeleitet. Damit ist auch eine Anpassung des Antriebs des Umbiegers an die entsprechende Sammelkettenteilung notwendig.The Closing movement of the bender is usually from frame fixed arranged curves over one on the stitching slide arranged lever initiated. This is also an adaptation of the Drive the bender to the appropriate collection chain pitch necessary.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es deshalb, einen Sammelhefter zu schaffen, welcher die Nachteile des Standes der Technik behebt und bei dem die Anpassung des Antriebs des Umbiegers an die Sammelkettenteilung erübrigt.task Therefore, it is the object of the present invention to provide a saddle stitcher create, which overcomes the disadvantages of the prior art and at the adaptation of the drive of the bender to the collection chain pitch unnecessary.

Gelöst wird diese Aufgabe durch einen Sammelhefter mit den kennzeichnenden Merkmalen von Anspruch 1. Bei dem erfindungsgemäßen Sammelhefter ist in vorteilhafter Weise gewährleistet, dass der Antrieb des Umbiegers nicht an die Sammelkettenteilung angepasst werden muss und von der Position des Heftschlittens unabhängig ist. Der Antrieb ist damit insbesondere auch unabhängig von gestellfesten Steuerkurven.Solved This task is accomplished by a saddle stitcher with the characteristic Features of claim 1. In the inventive Saddle stitcher is advantageously ensured that the drive of the Umbiegers not to the collecting chain pitch must be adjusted and independent of the position of the stitching slide is. The drive is therefore also independent of frame-fixed cams.

Der erfindungsgemäße Sammelhefter zum Zusammentragen von Signaturen aus Papier, Pappe und dergleichen, zum Drahtklammerheften der zusammengetragenen Signaturen und zum Auslegen der gehefteten Signaturen umfasst eine Sammelstrecke mit einem durch einen ersten Antrieb angetriebenen Fördermittel, eine Heftstation und eine Auslegestation. Bei dem Fördermittel der Sammelstrecke kann es sich insbesondere um eine Sammelkette handeln, welche durch einen steuerbaren Elektromotor angetrieben wird. Die Heftstation besitzt einen Heftschlitten mit mindestens einem Heftkopf, wobei der Heftschlitten während des Heftvorgangs in etwa mit der Geschwindigkeit der zusammengetragenen Signaturen, d. h. der Geschwindigkeit des Fördermittels, von einem zweiten Antrieb bewegt wird. Bei diesem zweiten Antrieb kann es sich insbesondere um einen steuerbaren Elektromotor handeln. Der Heftschlitten umfasst mindestens einen Umbieger, welcher dem mindestens einen Heftkopf zugeordnet ist, so dass jedem Heftkopf ein Umbieger zugeordnet ist. Der Umbieger, auch als Klinscher bezeichnet, wird von einem dritten Antrieb angetrieben. Damit ist es in vorteilhafter Weise möglich, den Klinschzeitpunkt des Klammerschließprozesses zu optimieren. Dieser kann variabel und unabhängig von der Maschinengeschwindigkeit geregelt und an die Heftgeschwindigkeit angepasst werden.The saddle stitcher according to the invention for gathering signatures of paper, cardboard and the like, for stapling the wire to Assembled signatures and for laying out the stitched signatures comprises a collection section with a conveyor driven by a first drive, a stitching station and a delivery station. The conveying means of the collecting line can in particular be a collecting chain, which is driven by a controllable electric motor. The stapling station has a stapling carriage with at least one stapling head, wherein the stapling carriage is moved during the stapling operation at about the speed of the collected signatures, ie the speed of the conveying means, by a second drive. This second drive may in particular be a controllable electric motor. The stapling carriage comprises at least one bender, which is assigned to the at least one stapling head, so that each stapling head is assigned a bender. The Umbieger, also referred to as Klinscher, is driven by a third drive. Thus, it is advantageously possible to optimize the Klinschzeitpunkt the staple closing process. This can be controlled variably and independently of the machine speed and adapted to the stapling speed.

In einer ersten vorteilhaften Weiterbildung des erfindungsgemäßen Sammelhefters werden sowohl der Heftkopf als auch der Umbieger von dem dritten Antrieb angetrieben. Heftkopf und Umbieger sind jeweils über ein Getriebe mit dem dritten Antrieb verbunden, wobei das Getriebe des Umbiegers über ein Kurvengetriebe, ein Koppelgetriebe, eine Nutwelle, eine Nutwellenmutter und einen Klinscherstößel verfügt. Das Kurvengetriebe ist mittels Riemen mit dem dritten Antrieb verbunden, die Nutwelle ist mittels des Koppelgetriebes mit dem Kurvengetriebe verbunden und der Klinscherstößel ist mittels der Nutwellenmutter mit der Nutwelle verbunden. Der Klinscherstößel ist zusammen mit der Nutwellenmutter auf der Nutwelle verschieblich. Da die Nutwellenmutter mit dem Heftschlitten verbunden ist, werden beide gemeinsam von dem Heftschlittenantrieb, dem zweiten Antrieb, bewegt.In a first advantageous embodiment of the invention Saddle stitchers are both the stapling head and the Umbieger of driven by the third drive. Stapling head and Umbieger are each about a transmission connected to the third drive, wherein the transmission of the bender via a cam mechanism, a coupling gear, a grooved shaft, a Nutwelle nut and a ram tappet has. The cam mechanism is connected to the third drive by means of belts, the groove shaft is connected by means of the linkage with the cam gear and the ram tappet is by means of the Nutwellenmutter connected to the groove shaft. The clincher ram is displaceable together with the Nutwelle nut on the Nutwelle. Since the slot nut is connected to the stitching carriage, both will moved together by the stitching carriage drive, the second drive.

In einer zweiten vorteilhaften Weiterbildung des erfindungsgemäßen Sammelhefters wird der Umbieger von dem dritten Antrieb und der Heftkopf von einem vierten Antrieb angetrieben. Der dritte Antrieb verfügt vorteilhafterweise über einen steuerbaren Elektromotor, insbesondere einen Servomotor. Alternativ kann der dritte Antrieb einen Pneumantikzylinder besitzen.In a second advantageous embodiment of the invention Saddle stitchers become the Umbieger of the third drive and the Stapling head driven by a fourth drive. The third drive advantageously has a controllable Electric motor, in particular a servomotor. Alternatively, the third drive have a pneumatic cylinder.

Hinsichtlich weiterer Vorteile und vorteilhafter Ausgestaltungen der Erfindung wird auf die Unteransprüche sowie die Beschreibung eines Ausführungsbeispiels unter Bezugnahme auf die beiliegenden Zeichnungen verwiesen.Regarding further advantages and advantageous embodiments of the invention is based on the subclaims as well as the description of a Embodiment with reference to the accompanying Drawings referenced.

Ausführungsbeispielembodiment

Die Erfindung soll an Hand eines Ausführungsbeispiels noch näher erläutert werden. Es zeigen in schematischer DarstellungThe Invention is still to hand of an embodiment be explained in more detail. It show in more schematic presentation

1 einen Sammelhefter für Broschuren in vereinfachter Darstellung mit Anlegern, einer Heftstation und einer darauf folgenden Auslegestation sowie mit hier nicht im Detail dargestellten Transportmitteln, welche von den Anlegern abgegebene Signaturen zur Heftstation und anschließend zur Ausgabestation befördern, 1 a saddle stitcher for brochures in simplified representation with investors, a stitching station and a subsequent delivery station as well as transport means not shown here in detail, which convey signatures issued by the investors to the stitching station and subsequently to the delivery station,

2a eine Prinzipdarstellung der Schaltungseinheit in einer ersten Position 2a a schematic diagram of the circuit unit in a first position

2b eine Prinzipdarstellung der Schaltungseinheit in einer zweiten Position 2 B a schematic diagram of the circuit unit in a second position

3a einen Schnitt durch den Sammelhefter quer zur Transportrichtung und den Antrieb von Heftkopf und Umbieger in einer Prinzipdarstellung 3a a section through the saddle stitcher transverse to the transport direction and the drive of stapling head and Umbieger in a schematic representation

3b verschiedene Ausführungsbeispiele für den Antrieb des Umbiegers 3b Various embodiments for the drive of the clincher

Die Maschinenkomponenten des Sammelhefters gemäß 1 umfassen im vorliegenden Ausführungsbeispiel drei Anleger 10, 12, 14, die jeweils eine Signatur 16, 18, 20 an einen hier nicht im Detail dargestellten Stetigförderer 34 übergeben. Die auf diese Weise ab- und übereinander gelegten Signaturen 16, 18, 20 bilden gemeinsam zusammengetragenen Signaturen 30, welche wie zuvor die sich bildende Broschur, in einer Transportrichtung gemäß dem Pfeil P entlang einer Transport- und Heftlinie 22 transportiert wird, die sich entlang der Anleger 10, 12, 14 und über eine Heftstation 24 hinaus bis zu einer Auslegestation 29 erstreckt. Die Heftstation 24 umfasst beim vorliegenden Ausführungsbeispiel zwei Heftköpfe 26 und einem jeweiligen derselben zugeordnete, in 1 nicht erkennbare Umbieger, welche mittels der Heftköpfe 26 in die zu heftenden Broschuren 30 eingestochene Drahtklammern 27 umbiegen und zwar die Schenkel der Drahtklammern 27, welche die zusammengetragenen Signaturen 30 durchdrungen haben.The machine components of the saddle stitcher according to 1 in the present embodiment comprise three investors 10 . 12 . 14 , each one a signature 16 . 18 . 20 to a continuous conveyor not shown here in detail 34 to hand over. The signatures stacked and superimposed in this way 16 . 18 . 20 form together collected signatures 30 which, as before, the forming paperback, in a transport direction according to the arrow P along a transport and stitching line 22 is transported, which extends along the feeder 10 . 12 . 14 and about a stitching station 24 out to a delivery station 29 extends. The stitching station 24 in the present embodiment comprises two stitching heads 26 and a respective one thereof, in 1 unrecognizable Umbieger, which by means of stapling heads 26 in the brochures to be stapled 30 pierced wire clips 27 bend over the legs of the wire clips 27 which the collected signatures 30 have penetrated.

Die Umbieger bilden gemeinsam mit den Heftköpfen 26 und nicht dargestellten Vorrichtungen zur Herstellung der Drahtklammern 27 eine Maschinenkomponente in Form einer Heftmaschine.The Umbieger form together with the stapling heads 26 and apparatus, not shown, for making the wire staples 27 a machine component in the form of a stapler.

Die Auslegestation 29 umfasst beim vorliegenden Ausführungsbeispiel eine Maschinenkomponente in Form eines nicht näher dargestellten Auswerfers. Der Auswerfer greift in den jeweiligen Falzbruch der gehefteten Broschur 32 ein und hebt diese aus der Transport- und Heftlinie 22 aus damit diese in Richtung des Pfeils T weiter transportiert werden kann, und zwar bevorzugt in Richtung auf eine Beschnittvorrichtung.The delivery station 29 includes in the present embodiment, a machine component in the form of an ejector, not shown. The ejector reaches into the respective fold break of the stapled brochure 32 and lifts them from the transport and stapling line 22 off so this in Direction of the arrow T can be transported, and preferably in the direction of a trimming device.

Von der Heftstation 24 aus stromaufwärts bezüglich der Transportrichtung gemäß Pfeil P ist eine Messstation 33 vorgesehen, in welcher die Dicke der zu heftenden zusammengetragenen Signaturen 30 ermittelt wird.From the stitching station 24 from upstream with respect to the transport direction according to arrow P is a measuring station 33 provided in which the thickness of the stitched compiled signatures 30 is determined.

Der Stetigförderer 34 ist in vorliegendem Ausführungsbeispiel als endlose betriebsmäßig umlaufende Sammelkette ausgebildet, an welcher Mitnehmer 35 angeordnet sind, welche die hierbei rittlings an die Sammelkette übergebenen Signaturen 16, 18, 20 und schließlich die zu heftenden zusammengetragenen Signaturen 30 vor sich herschieben.The continuous conveyor 34 is formed in the present embodiment as an endless operationally circulating collecting chain on which driver 35 are arranged, which in this case the astride transferred to the collecting chain signatures 16 . 18 . 20 and finally the hefty compiled signatures 30 to push in front of him.

Die 2a und 2b zeigen den Antrieb des Auswerferschlittens 108 und des Heftschlittens 107 für großes oder alternativ für kleines Produktformat. Dargestellt ist der Antrieb jeweils für zusammengetragene Signaturen von großem Produktformat 30G, welche strichpunktiert dargestellt sind, und von kleinem Produktformat 30K, welche mit einer durchgezogenen Linie dargestellt sind. Die Signaturen 30 werden dabei von einem Stetigförderer 34, z. B. einer Sammelkette, in Transportrichtung P durch die Heftstation 24 zur Auslegestation 29 transportiert.The 2a and 2 B show the drive of the ejector carriage 108 and the saddle slide 107 for large or alternatively for small product format. Shown is the drive for aggregated signatures of large product format 30G , which are shown in phantom, and of small product format 30K , which are shown by a solid line. The signatures 30 be doing this by a continuous conveyor 34 , z. B. a gathering chain, in the transport direction P by the stitching station 24 to the delivery station 29 transported.

Bei den großformatigen Produkten kann es sich beispielsweise um Produkte im Format A3, bei den kleinformatigen Produkten beispielsweise um Produkte im Format A4 handeln.at For example, the large format products can be for products in A3 format, for small-format products, for example to trade products in A4 format.

In 2a ist die Situation bei der Übernahme der zu heftenden Signaturen 30 und dem nachfolgenden Heften in der Heftstation 24 dargestellt. Es ist eine zusammengetragene Signatur von großem Produktformat 30G gezeigt, welche durch den Mitnehmer 35G geführt wird und durch den Heftkopf (nicht dargestellt) des Heftschlittens 107G bearbeitet wird. Es ist ebenfalls eine zusammengetragene Signatur von kleinem Produktformat 30K dargestellt, welche durch einen Mitnehmer 35K geführt wird und durch den Heftkopf (nicht dargestellt) des Heftschlittens 107K bearbeitet wird. Der Heftschlitten 107 wird während des Heftvorgangs in etwa mit der Geschwindigkeit der zu heftenden Signaturen 30 vertikal bewegt.In 2a is the situation when taking over the signatures to be stitched 30 and subsequent stapling in the stitching station 24 shown. It is a compiled signature of large product format 30G shown by the driver 35G is guided and by the stapling head (not shown) of the stitching carriage 107G is processed. It is also a compiled signature of small product format 30K represented by a driver 35K is guided and by the stapling head (not shown) of the stitching carriage 107K is processed. The stitching sledge 107 During the stapling process, it will approximate the speed of the signatures to be stitched 30 moved vertically.

In 2b ist die Situation beim Auslegen der gehefteten Broschur in der Auslegestation 29 dargestellt. 2b zeigt eine geheftete Broschur von großem Produktformat 32G, welche an einem Mitnehmer 35G anliegt, als auch eine geheftete Broschur von kleinem Produktformat 32K, welche an einem Mitnehmer 35K anliegt. Die gehefteten Broschuren 32G bzw. 32K werden durch einen am Auswerferschlitten 108 angebrachten Auswerfer (nicht dargestellt) ausgelegt. Die Mitte des Auswerferschlittens nimmt dabei die Position der Mitte der Auslegestation 170 ein, welche mit der Mitte der gehefteten Broschuren 32, unabhängig davon, ob es sich um großes Produktformat 32G oder kleines Produktformat 32K handelt, übereinstimmt.In 2 B is the situation when laying out the stapled brochure in the delivery station 29 shown. 2 B shows a stapled brochure of large product format 32G , which at a driver 35G as well as a stapled brochure of small product format 32K , which at a driver 35K is applied. The stapled brochures 32G respectively. 32K be by a ejector carriage 108 mounted ejector (not shown) designed. The center of the Auswerferschlittens takes the position of the center of the Auslegestation 170 one with the middle of stapled brochures 32 , regardless of whether it is large product format 32G or small product format 32K is consistent.

Der Heftschlitten 107 ist durch eine Linearführung 109 geführt und wird während des Heftvorgangs in einer horizontalen Ebene in etwa mit der Geschwindigkeit der Signatur 30 bewegt. Angetrieben wird der Heftschlitten 107 dabei von einem Heftschlittenantrieb 140. Auch der Auswerferschlitten 108 wird durch eine Linearführung 109 geführt und während des Auswerfvorgangs in etwa mit der Geschwindigkeit der gehefteten Broschuren 32 bewegt. Angetrieben wird der Auswerferschlitten 108 dabei von einem Auswerferschlittenantrieb 150.The stitching sledge 107 is by a linear guide 109 during the stapling operation in a horizontal plane at about the speed of the signature 30 emotional. The stapling carriage is driven 107 doing so by a stitching slide drive 140 , Also the ejector slide 108 is through a linear guide 109 guided and during the ejection process at about the speed of stapled brochures 32 emotional. The ejector carriage is driven 108 doing so by an ejector carriage drive 150 ,

Der Heftschlittenantrieb 140 und der Auswerferschlittenantrieb 150 sind mechanisch miteinander gekoppelt. In einer alternativen, nicht dargestellten Ausführungsform könnten die beiden Antriebe 150, 140 auch durch eine elektronische Welle miteinander gekoppelt sein.The stitching slide drive 140 and the ejector carriage drive 150 are mechanically coupled with each other. In an alternative, not shown embodiment, the two drives 150 . 140 be coupled with each other by an electronic wave.

Die Sammelkette 34 besitzt Mitnehmer 35, welche dem Transport der zusammengetragenen Signaturen 30 dienen. Zur Anpassung an das Produktformat der zu verarbeitenden Signaturen 30 kann die Position der Mitnehmer 35 auf der Sammelkette 34 angepasst werden. Für zusammengetragene Signaturen von großem Produktformat 30G befinden sich die Mitnehmer 35G an einer anderen Position als die Mitnehmer 35K für Signaturen von kleinem Produktformat 30K. Damit lässt sich die Sammelkette 34 auf eine große Kettenteilung G für großes Produktformat und eine kleine Kettenteilung K für kleines Produktformat einstellen.The collection chain 34 owns drivers 35 which transport the collected signatures 30 serve. To adapt to the product format of the signatures to be processed 30 can the position of the driver 35 on the saddle chain 34 be adjusted. For compiled signatures of large product format 30G are the carriers 35G in a different position than the drivers 35K for signatures of small product format 30K , This is the chain of custody 34 set to a large chain pitch G for large product format and a small chain pitch K for small product format.

Um eine mittige Heftung in der Heftstation 24 und ein mittiges Auslegen in der Auslegestation 29 zu garantieren, muss zum einen die Länge der horizontalen Hubbewegung des Heftschlittens 107 als auch der horizontale Abstand von Heftschlitten 107 zu Mitte der Auslegestation 29 angepasst werden. Dies geschieht durch die Schaltungseinheit 160:
Der Heftschlittenantrieb 140 umfasst eine Kurbel 101, an welcher drehbeweglich eine Antriebskoppel 102 befestigt ist. An ihrem zweiten Ende ist die Antriebskoppel 102 mit einer Schwinge 104 verbunden. Die Schwinge 104 umfasst eine Führung 106, in welcher ein Koppelelement zum Ankoppeln der Antriebskoppel 103 verschiebbar ist. Die Antriebskoppel 103 ist an ihrem zweiten Ende mit dem Heftschlitten 107 verbunden und bewirkt dessen horizontale Hubbewegung. Zur Anpassung der Schaltungseinheit 160 für große Produktformate wird der Koppelpunkt 135G durch den Aktuator 105 ans obere Ende der Führung 106 bewegt. Zur Anpassung der Schaltungseinheit 160 an ein kleines Produktformat wird der Koppelpunkt 135K durch den Aktuator 105 bis ans untere Ende der Führung 106 bewegt. Durch diese Anpassung wird zum einen die Größe der vertikalen Hubbewegung des Heftschlittens 107 als auch die Position der Heftschlittenmitte 180 an die Kettenteilung angepasst. Für die große Kettenteilung für großes Produktformat G befindet sich die Heftschlittenmitte an der Position 180G, für die Kettenteilung für kleines Produktformat befindet sich die Heftschlittenmitte an der Position 180K. Durch diese Einstellung wird der horizontale Abstand zwischen Heftschlittenmitte 180 und Mitte der Auslegestation 29 angepasst. Zusätzliche mechanische Einrichtvorgänge, wie z. B. ein Umstellen des Kurbelradius, ein Positionieren der Heftköpfe etc. entfällt damit.To a central stapling in the stitching station 24 and a central layout in the delivery station 29 To guarantee, on the one hand, the length of the horizontal stroke movement of the stitching carriage 107 as well as the horizontal distance of stapling carriages 107 to the middle of the delivery station 29 be adjusted. This is done by the circuit unit 160 :
The stitching slide drive 140 includes a crank 101 , on which a drive coupling rotates 102 is attached. At its second end is the drive coupling 102 with a swingarm 104 connected. The swingarm 104 includes a guide 106 in which a coupling element for coupling the drive coupling 103 is displaceable. The drive coupling 103 is at her second end with the staple sled 107 connected and causes its horizontal lifting movement. For adaptation of the circuit unit 160 for large product formats, the crosspoint becomes 135G through the actuator 105 to the top of the guide 106 emotional. For adaptation of the circuit unit 160 to a small product format the crosspoint 135K through the actuator 105 to the bottom of the lead 106 emotional. By this adjustment, on the one hand, the size of the vertical lifting movement of the stitching carriage 107 as well as the position of the stitching carriage center 180 adapted to the chain pitch. For the large chain pitch for large product format G, the stitching carriage center is at the position 180G , for the chain pitch for small product format, the stitching carriage center is at the position 180K , This setting will change the horizontal distance between the stapling carriage center 180 and center of the delivery station 29 customized. Additional mechanical setup procedures, such. As a change of the crank radius, positioning the stitching heads, etc. deleted so.

In 3a ist der Antrieb des Umbiegers 290 und des Heftkopf 26 dargestellt. Der Antrieb des Heftkopfs 26 bewirkt ein Eintreiben einer Klammer in die zusammengetragene Signatur 30, der Antrieb des Umbiegers 290 bewirkt ein Umbiegen der in das Produkt eingetiebenen Klammer. Sowohl der Heftkopf 26 als auch der Umbieger 290 sind an dem Heftschlitten 107 befestigt. Der Heftschlitten 107 ist durch Linearführungen 109 geführt und damit am Maschinengestell 201 abgestützt. Der Heftkopfantrieb 275 ist am Maschinengestell 201 gelagert und umfasst eine Zahnriemenscheibe 204 zum Antrieb eines Zahnriemens 281, welcher um diese erste, dem Heftkopfantrieb 275 zugeordnete Zahnriemenscheibe 204 und eine zweite, einem Kurvengetriebe 205 zugeordnete Zahnriemenscheibe 204 umläuft. Wenn die Zahnriemen 281 und 282 identisch sind wird die Drehbewegung der Nutkurvenscheibe des Heftkopfantriebs 275 über den Zahnriemen 282 auf das Kurvengetriebe 205 übertragen. Über das Koppelgetriebe 209 und die Schwenkbewegung der Nutwelle 203 wird eine Hubbewegung 208 des Klinscherstößels bewirkt, welcher dann den Umbieger 290 betätigt.In 3a is the drive of the Umbiegers 290 and the stapling head 26 shown. The drive of the stapling head 26 causes a drive a staple in the collected signature 30 , the drive of the Umbiegers 290 causes a bending of the inserted into the product clip. Both the stapling head 26 as well as the Umbieger 290 are at the tackle sled 107 attached. The stitching sledge 107 is through linear guides 109 guided and thus on the machine frame 201 supported. The stapling head drive 275 is on the machine frame 201 stored and includes a toothed belt pulley 204 for driving a toothed belt 281 , which is about this first, the stapling head drive 275 associated toothed belt pulley 204 and a second, a cam gear 205 associated toothed belt pulley 204 circulates. If the timing belt 281 and 282 are identical, the rotational movement of the Nutkurvenscheibe the Heftkopfantriebs 275 over the timing belt 282 on the cam mechanism 205 transfer. About the coupling gear 209 and the pivoting movement of the groove shaft 203 becomes a lifting movement 208 the clincher tappet causes, which then the Umbieger 290 actuated.

Sind die Zahnriemen 281 und 282 nicht identisch, so kann über den Zahnriemen 281 eine Antriebsbewegung zum Betreiben des Heftkopfs 26 von einem ersten nicht dargestellten Antrieb übertragen werden. Von dem Zahnriemen 282 kann von einem zweiten nicht dargestellten Antrieb eine Antriebsbewegung über das Kurvengetriebe 205 auf den Umbieger 290 übertragen werden.Are the timing belts 281 and 282 not identical, so can over the timing belt 281 a drive movement for operating the stapling head 26 be transmitted from a first drive, not shown. From the timing belt 282 can by a second drive, not shown, a drive movement via the cam gear 205 on the Umbieger 290 be transmitted.

Die Ansteuerung des Klinscherstößels 208 ergibt sich auch aus 3b. Die Drehbewegung der Zahnriemenscheibe 204 wird über das Kurvengetriebe 205 auf ein Koppelgetriebe 209 übertragen, welches eine Schwenkbewegung einer ortsfest gelagerten Nutwelle 203 bewirkt. Auf der Nutwelle 203 ist eine kugelgeführte Nutwellenmutter 202 horizontal verschieblich gelagert. Mit der Nutwellenmutter 202 ist der Klinscherstößel 208 mittelbar verbunden, welcher durch seine Hubbewegung den Umbieger 290 betätigt. Direkt oberhalb des Umbiegers 290 befindet sich eine zusammengetragene Signatur (nicht dargestellt) und darüber ein Heftkopf 26 (nicht dargestellt).The control of the clincher tappet 208 also results 3b , The rotational movement of the toothed belt pulley 204 is via the cam gear 205 on a coupling gear 209 transmitted, which is a pivoting movement of a stationary mounted groove shaft 203 causes. On the groove shaft 203 is a ball-guided Nutwellenmutter 202 horizontally displaceable stored. With the grooved nut 202 is the clincher ram 208 indirectly connected, which by its lifting movement the Umbieger 290 actuated. Directly above the bender 290 there is a collated signature (not shown) and about a stapling head 26 (not shown).

In 3b sind drei alternative Möglichkeiten zum Antrieb des Umbiegers 290 angedeutet. In einer ersten Alternative wird das Kurvengetriebe nicht wie in 3a von einem Zahnriemen 282 sondern direkt von einem Elektromotor 210 angetrieben. In einer zweiten Alternative könnte die Nutwelle 203 direkt über einen Servomotor 206 angetrieben werden. Koppelgetriebe 209, Kurvengetriebe 205 und Zahnriemenscheiben 204 wären dann nicht notwendig. In einer dritten Alternative könnte ein Servomotor 207, direkt auf dem Heftschlitten 107 angeordnet werden und die Drehbewegung des Servormotors 207 über ein Kurbelgetriebe oder ein Kurvengetriebe die Hubbewegung des Klinscherstößels 208 bewirken. Auch könnte ein Linearantrieb oder ein Hydraulik- bzw. Pneumatikzylinder den Hub direkt bewirken. Koppelgetriebe 209, Kurvengetriebe 205 und Zahnriemenscheiben 204 wären dann nicht notwendig.In 3b are three alternative ways to drive the Umbiegers 290 indicated. In a first alternative, the cam gear is not as in 3a from a toothed belt 282 but directly from an electric motor 210 driven. In a second alternative, the groove shaft could 203 directly via a servomotor 206 are driven. coupling gear 209 , Cam mechanism 205 and timing pulleys 204 would not be necessary then. In a third alternative could be a servomotor 207 , directly on the saddle sled 107 be arranged and the rotational movement of the servo motor 207 via a crank mechanism or a cam gear, the lifting movement of the clincher tappet 208 cause. Also, a linear actuator or a hydraulic or pneumatic cylinder could cause the stroke directly. coupling gear 209 , Cam mechanism 205 and timing pulleys 204 would not be necessary then.

11: Sammelheftersaddle stitcher
1010: Anlegerinvestor
1212: Anlegerinvestor
1414: Anlegerinvestor
1616: Signatursignature
1818: Signatursignature
2020: Signatursignature
2222: Transport- und HeftlinieTransport- and booklet line
2424: Heftstationfinisher
2626: Heftkopfstapling head
2727: Drahtklammerwire clamp
2929: Auslegestationdelivery station
29.129.1: Auswerferejector
3030: zusammengetragene Signaturengathered signatures
30G30G: zusammengetragene Signaturen großes Produktformatgathered Signatures big product format
30K30K: zusammengetragene Signaturen kleines Produktformatgathered Signatures small product format
3232: geheftete Broschurstapled Paperback
32G32G: geheftete Broschur großes Produktformatstapled Brochure big product format
32K32K: geheftete Broschur kleines Produktformatstapled Brochure small product format
3333: MessstationObserved
3434: Stetigförderer/SammelketteContinuous handling / collecting chain
3535: Mitnehmertakeaway
35G35G: Position Mitnehmer Für großes Produktformatposition Driver For large product format
35K35K: Position Mitnehmer für kleines Produktformatposition Carrier for small product format
4040: Antrieb Sammelkettedrive collecting chain
101101: Kurbelcrank
102102: Antriebskoppeldrive coupling
103103: Antriebskoppeldrive coupling
103G103G: Position Antriebskoppel für großes Produktformatposition Drive coupling for large product format
103K103K: Position Antriebskoppel für kleines Produktformatposition Drive coupling for small product format
104104: Schwingewing
105105: Aktuatoractuator
106106: Führungguide
107107: Heftschlittenstitching carriage
107G107G: Position Heftschlitten für großes Produktformatposition Stapling carriage for large product format
107K107K: Position Heftschlitten für kleines Produktformatposition Stapling slide for small product format
108108: AuswerferschlittenAuswerferschlitten
109109: Linearführunglinear guide
110110: Getriebetransmission
111111: Kurbelcrank
112112: Koppelpaddock
124124: Koppelpunkt Antriebskoppel-Schwingecrosspoint Drive coupling rocker
135135: Koppelpunkt Abtriebskoppel-Schwingecrosspoint Output coupling rocker
135G135G: Position Koppelpunkt Abtriebskoppel-Schwinge für großes Produktformatposition Crosspoint output coupling rocker for large product format
135K135K: Position Koppelpunkt Abtriebskoppel-Schwinge für kleines Produktformatposition Crosspoint Output coupling rocker for small product format
140140: HeftschlittenantriebStitching carriage drive
150150: AuswerferschlittenantriebAuswerferschlittenantrieb
160160: Schaltungseinheitcircuit unit
170170: Position Mitte Auslegestationposition Middle delivery station
180180: Position Mitte Heftschlittenposition Middle stitching carriage
180G180G: Position Heftschlittenmitte für großes Produktformatposition Stitch carriage center for great product format
180K180K: Position Heftschlittenmittel für kleines Produktformatposition Stapling media for small product format
201201: Maschinengestellmachine frame
202202: NutwellenmutterSpline
203203: Nutwellesplined shaft
204204: ZahnriemenscheibeTiming pulley
205205: Kurvengetriebecam gear
206206: Servomotorservomotor
207207: Servomotorservomotor
208208: Hubbewegter KlinscherstößelHubbewegter Clincher Slide
209209: Koppelgetriebecoupling gear
210210: Elektromotorelectric motor
275275: HeftkopfantriebStitching head drive
281281: Zahnriementoothed belt
282282: Zahnriementoothed belt
290290: Klinscher/UmbiegerClinchers / benders
GG: große Kettenteilung für großes Produktformatsize Chain pitch for large product format
KK: kleine Kettenteilung für kleines Produktformatsmall Chain pitch for small product format
PP: Transportrichtung der Signaturentransport direction the signatures
TT: Auslegerichtung der Signaturendelivery direction the signatures

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

- DE 102006057681 [0007]

Claims

Saddle stitcher ( 1 ) for collecting signatures ( 14 . 16 . 18 ; 20 ) of paper, cardboard and the like, for wire stapling the collected signatures ( 30 ) and laying out the stitched signatures ( 32 ), comprising a collection line ( 34 ) with one by a first drive ( 40 ) in particular comprising a controllable electric motor driven conveyor ( 34 ), a stitching station ( 24 ) and a delivery station ( 29 ), whereby the stitching station ( 24 ) a stapling carriage ( 107 ) with at least one stapling head ( 26 ) and the stapling carriage ( 24 ) during the stapling operation with the speed of the collected signatures ( 30 ) from a second drive ( 140 ) in particular comprising a controllable electric motor is moved, characterized in that the stapling carriage ( 107 ) at least one Umbieger ( 290 ) which comprises the at least one stapling head ( 26 ) and the Umbieger ( 290 ) from a third drive ( 275 . 206 . 207 ) is driven.

A saddle stitcher according to claim 1, characterized in that the stapling head ( 26 ) and Umbieger ( 290 ) from the third drive ( 275 ) are driven and in each case via a transmission with the drive ( 275 ) are connected to the transmission of the Umbiegers ( 290 ) via a cam mechanism ( 205 ), a coupling gear ( 209 ), a groove shaft ( 203 ), a Nutwellenmutter ( 202 ) and a clincher tappet ( 208 ), wherein the cam gear ( 205 ) by means of at least one belt ( 280 ) with the drive ( 275 ), wherein the groove shaft ( 203 ) by means of the linkage ( 209 ) with the cam gear ( 205 ) and wherein the clincher tappet ( 208 ) by means of the Nutwelle nut ( 202 ) with the groove shaft ( 203 ) and on this together with the Nutwellenmutter ( 202 ) and with the stapling carriage ( 107 ) is displaceable.

A saddle stitcher according to claim 1, characterized in that the bender ( 290 ) from the third drive ( 206 . 207 ) and the stapling head of a fourth drive ( 275 ) is driven.

A saddle stitcher according to claim 3, characterized in that the third drive ( 206 . 207 ) has a controllable electric motor.

A saddle stitcher according to claim 4, characterized in that the third drive ( 206 . 207 ) has a servomotor.

A saddle stitcher according to claim 3, characterized in that the third drive ( 206 . 207 ) has a pneumatic cylinder.