DE102008058953A1

DE102008058953A1 - saddle stitcher

Info

Publication number: DE102008058953A1
Application number: DE102008058953A
Authority: DE
Inventors: Siegmar Tischer; Torsten Brünner; Andreas Steinert
Original assignee: Heidelberger Druckmaschinen AG
Current assignee: Mueller Martini Holding AG
Priority date: 2008-11-25
Filing date: 2008-11-25
Publication date: 2010-05-27
Also published as: CN101734037A; EP2189293A2; CN101734037B; EP2189293A3

Abstract

Die Erfindung betrifft einen Sammelhefter (1) zum Zusammentragen von Signaturen (14, 16, 18, 20), umfassend eine Sammelstrecke (34), eine Heftstation (24) und eine Auslegestation (29), wobei die Heftstation (24) eine Fingerleisteneinrichtung (50) mit einer Fingerleiste (510) zum schrittweisen Transport der Signaturen (30) und mindestens einen Heftkopf (26) zum Heften der Signaturen (30) im Stillstand aufweist. Der mindestens eine Heftkopf (26) besitzt einen Einzelantrieb (1001). Die Fingerleisteneinrichtung (50) besitzt erfindungsgemäß einen ersten Antrieb (515), welcher der Fingerleiste (510) eine oszillierende Bewegung aufprägt, und einen zweiten Antrieb (501), welcher ein Öffnen und Schließen von Fingern (512) der Fingerleiste (510) bewirkt.The invention relates to a saddle stitcher (1) for collecting signatures (14, 16, 18, 20), comprising a collection section (34), a stitching station (24) and a delivery station (29), wherein the stitching station (24) comprises a finger strip device (14). 50) with a finger bar (510) for the stepwise transport of the signatures (30) and at least one stapling head (26) for stapling the signatures (30) at standstill. The at least one stapling head (26) has a single drive (1001). The finger strip device (50) according to the invention has a first drive (515), which imparts an oscillating movement to the finger strip (510), and a second drive (501), which causes opening and closing of fingers (512) of the finger strip (510).

Description

Die Erfindung betrifft einen Sammelhefter zum Zusammentragen und Heften von Signaturen gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1.The The invention relates to a saddle stitcher for gathering and stapling signatures according to the preamble of claim 1.

Stand der TechnikState of the art

Gattungsgemäße Sammelhefter sind bekannt. Von Falzbogenanlegern werden einzelne Falzbogen aus einem Stapel vereinzelt, geöffnet und auf die Sammelkette abgelegt. Die Sammelkette besitzt eine Führungseinrichtung, deren oberer Abschnitt schneidenförmig ausgebildet ist und deren Gratlinie die Transport- und Heftlinie festlegt, und eine im Wesentlichen dachförmige Auflage, auf der die Falzbogen rittlings transportiert werden. Um die auf die Sammelketten abgelegten Falzbogen auch bei hoher Verarbeitungsgeschwindigkeit sicher zu erfassen und eine sichere Mitnahme zu erreichen und gleichmäßig zu transportieren, besitzt die Sammelkette Mitnehmerelemente, welche die abgelegten Falzbogen in horizontaler Richtung fördern. Die von Sammelkette und den Mitnehmern geförderten Falzbogen werden durch die Sammelkette bis zu einer Heftstation transportiert, in der aufeinander liegende Falzbogen im Falz mit Hilfe von Drahtklammern geheftet werden. Hierzu dienen oberhalb der Sammelkette angeordnete Heftköpfe sowie unterhalb der Sammelkette angeordnete Klinscherkästen, die die freien Enden der von den Heftköpfen durch die Falzbogen gestochenen Drahtklammern umbiegen. Danach werden die gehefteten Falzbogen im Auslegerbereich von der Sammelkette zur Weiterverarbeitung weiter befördert. Es folgen beispielsweise Randbeschnitt und Auslage.generic Saddle stitchers are known. From Falzbogenanlegern be single folded sheets isolated from a stack, opened and on the gathering chain stored. The collecting chain has a guide device, whose upper portion is cut-shaped and whose ridge line defines the transport and stitch line, and a essentially roof-shaped support on which the folded sheets be transported astride. To the deposited on the collecting chains Folded sheet safe even at high processing speeds capture and achieve safe take-off and evenly to transport, the collecting chain has entrainment elements, which convey the folded folded sheets in the horizontal direction. The folded sheet conveyed by the gathering chain and the carriers are transported through the gathering chain to a stitching station, in the folded folded sheets in the fold with the help of wire clips be stapled. Serve for this purpose arranged above the gathering chain Stitching heads and clincher boxes arranged below the gathering chain, the free ends of the stapling heads through the signatures Bend bent wire clips. After that, the stapled Folded sheet in the boom area from the gathering chain for further processing promoted. For example, edge trim and display follow.

Bei Sammelheftern nach dem Stand der Technik werden alternativ zwei verschiedene Heftprinzipien eingesetzt: Heften im Stillstand oder Heften am bewegten Produkt. Um eine Heftung im Stillstand vornehmen zu können, muss das zuvor von der Sammelkette transportierte Produkt angehalten werden. Dazu erfolgt eine Übergabe des Produkts von der Sammelkette an eine Fingerleisteneinheit. Diese transportiert das Produkt im Bereich der Heftstation unter dem Heftkopf hindurch. Um eine Heftung am bewegten Produkt vornehmen zu können, muss die Hefteinrichtung, bestehend aus Heftschlitten und Umbiegeeinrichtung, auch als Klinschereinrichtung bezeichnet, mit dem zu heftenden Produkt mitbewegt werden und die Bewegung des Heftschlittens muss auf die Bewegung des Produkts abgestimmt werden. Sammelhefter zum Heften am bewegten Produkt erfordern daher den Einsatz eines Heftschlittens und dessen aufwendige Ansteuerung. Beim Heften im Stillstand hingegen ist es vorteilhafter Weise möglich, Heftungen von sehr hoher Qualität zu erzeugen. Dieser Vorteil muss aber nach dem Stand der Technik mit einem relativ großen Aufwand zur Umrüstung bei einem Wechsel eines prozessrelevanten geometrischen Parameters der Broschuren, d. h. insbesondere Broschurenformat, Broschurendicke, erkauft werden. Eine derartige Umrüstung erfordert überdies vom Maschinenbediener hohes Können und maschinentechnische Kenntnisse. Dieses Problem wird durch die EP 1 598 210 A1 versucht zu lösen: Durch dein Einsatz komplizierter Getriebe und aufwendig geschalteter Sensoren wird die Phasenlage von zu heftenden Signaturen so verändert, dass diese nach ihrer Heftung mittenorientiert in die Ausgabestation gelangen.In prior art saddle stitchers, two different stapling principles are alternatively employed: stitching at a standstill or stapling on the moving product. In order to be able to staple at standstill, the product previously transported by the gathering chain must be stopped. For this purpose, the product is transferred from the gathering chain to a finger strip unit. This transports the product in the area of the stitching station under the stapling head. In order to make a stapling on the moving product, the stapler, consisting of stitching carriage and Umbiegeeinrichtung, also referred to as clinching device must be moved with the stapled product and the movement of the stitching carriage must be tailored to the movement of the product. Saddle stitchers for stapling on the moving product therefore require the use of a stitching carriage and its complex control. When stapling at a standstill, however, it is advantageously possible to produce staples of very high quality. However, according to the state of the art, this advantage has to be paid for with a relatively large outlay for retrofitting when changing a process-relevant geometric parameter of the brochures, ie in particular brochure format, brochure thickness. Such a conversion also requires the machine operator high levels of expertise and technical knowledge. This problem is caused by the EP 1 598 210 A1 trying to solve: By using complicated gearboxes and elaborately connected sensors, the phase position of signatures to be stitched is changed in such a way that they reach the output station in a center-oriented manner after they have been stapled.

Aufgabenstellungtask

Insofern liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, einen Sammelhefter so weiterzubilden und zu verbessern, dass der Umrüstaufwand bei einer Änderung von prozessrelevanten geometrischen Parametern der zusammengetragenen Signaturen wesentlich reduziert wird. Weitere Aufgabe der Erfindung ist es, einen Sammelhefter zu schaffen, bei dem die Entfernung von in dem Bereich der Heftstation bei einem Maschinenstopp angestauten Signaturen einfach möglich ist.insofar The invention is based on the object, a saddle stitcher so educate and improve that the conversion effort with a change of process-relevant geometric Parameters of the collected signatures significantly reduced becomes. Another object of the invention is to provide a saddle stitcher create in which the removal of in the area of the stitching station At a machine stop accumulated signatures easily possible is.

Gelöst wird diese Aufgabe durch einen Sammelhefter mit den kennzeichnenden Merkmalen von Anspruch 1.Solved This task is accomplished by a saddle stitcher with the characteristic Features of claim 1.

Ein erfindungsgemäßer Sammelhefter dient dem Zusammentragen von Signaturen aus Papier, Pappe und dergleichen, dem Drahtklammerheften der zusammengetragenen Signaturen und dem Auslegen der gehefteten Signaturen. Der Sammelhefter umfasst eine Sammelstrecke mit einem durch einen Antrieb angetriebenen Fördermittel. Der Antrieb umfasst insbesondere einen steuerbaren Elektromotor, wie beispielsweise einen Servomotor; bei dem angetriebenen Fördermittel handelt es sich insbesondere um eine angetriebene Sammelkette. Entlang der Sammelstrecke sind Anleger angeordnet, welche ebenfalls über separate Antriebe verfügen können. Der Sammelhefter besitzt weiter eine Heftstation mit einer Fingerleisteneinheit mit einer Fingerleiste und mindestens einen Heftkopf zum Heften der Signaturen im Stillstand, wobei einem jeweiligen Heftkopf je ein Klinscher zugeordnet ist. An die Heftstation schließt sich eine Auslegestation an, welche dem Auslegen der gehefteten Signaturen dient. Erfindungsgemäß weist die Fingerleisteneinrichtung einen ersten Antrieb auf, welcher der Fingerleiste eine oszillierende Bewegung aufprägt. Die Fingerleisteneinheit weist weiter einen zweiten Antrieb auf, welcher ein Öffnen und Schließen von Fingern der Fingerleiste bewirkt. Der mindestens eine Heftkopf der Heftstation weist einen separaten Antrieb auf. Bei den beiden Antrieben der Fingerleisteneinheit, dem Antrieb der Sammelstrecke und dem Antrieb des Heftkopfes handelt es sich um voneinander unabhängige, separate Einzelantriebe. Dabei kommen vorzugsweise steuerbare Elektromotoren wie Servomotoren zum Einsatz.A saddle stitcher according to the invention is used to gather signatures from paper, cardboard and the like, stapling the collected signatures and laying out the stitched signatures. The saddle stitcher comprises a collection section with a drive means driven by a drive. In particular, the drive comprises a controllable electric motor, such as a servomotor; The driven conveying means is in particular a driven collecting chain. Along the collection route investors are arranged, which may also have separate drives. The saddle stitcher further has a stitching station with a finger strip unit with a finger strip and at least one stapling head for stapling the signatures at a standstill, wherein a respective stapling head is assigned a respective clincher. The stitching station is followed by a delivery station, which serves to lay out the stitched signatures. According to the invention, the finger strip device has a first drive, which imprints an oscillating movement of the finger strip. The finger strip unit further has a second drive, which causes opening and closing of fingers of the finger strip. The at least one stapling head of the stitching station has a separate drive. The two drives of the finger strip unit, the drive of the collecting line and the drive of the stapling head are mutually independent pending, separate individual drives. In this case, preferably controllable electric motors such as servomotors are used.

Ein derartiger Sammelhefter ermöglicht in vorteilhafter Weise ein schlupf- und markierungsfreies Greifen der zusammengetragenen Signaturen und ein exaktes Ablegen der gehefteten Signaturen unabhängig von den mechanischen Einstellungen des Sammelhefters durch den Bediener. Weiter vorteilhaft ist ein ruhigerer Bogenlauf beim Schritttransport durch die Heftstation aufgrund von reduzierten Geschwindigkeitssprüngen beim Klemmen der Signaturen, da die Signaturen unabhängig von deren Dicke mit der optimalen Geschwindigkeit durch die Finger der Fingerleiste gegriffen werden. Weiter vorteilhaft ist auch, dass durch den Einsatz der Einzelantriebe im Stopperfall definierte Postionen angefahren werden können und im Bereich der Heftstation angestaute Signaturen so einfacher entfernt werden können. Durch den Einsatz der Einzelantriebe und den Verzicht auf komplizierte Getriebe mit Kurvenscheiben, d. h. durch eine schwingungs- und verschleißarme Konstruktion, können mit dem Sammelhefter höhere Taktzahlen gefahren werden.One Such saddle stitcher allows in an advantageous manner a slip and mark free gripping the gathered Signatures and exact filing of stitched signatures independently of the mechanical settings of the saddle stitcher by the operator. Another advantage is a quieter sheet travel during step transport through the stitching station due to reduced speed jumps when clamping the signatures, as the signatures are independent of their thickness with the optimum speed through the fingers the finger strip are gripped. It is also advantageous that defined by the use of individual drives in a stopper case Postions can be approached and in the area of the stitching station accumulated signatures can be removed more easily. Through the use of individual drives and the waiver of complicated Gear with cams, d. H. through a low-vibration and low-wear Construction, can be higher with the saddle stitcher Cycles are driven.

In einer vorteilhaften Weiterbildung des erfindungsgemäßen Sammelhefters weist auch der mindestens eine Klinscher einen separaten Antrieb auf.In an advantageous development of the invention Saddle stitcher also has the at least one clincher a separate Drive up.

Besonders vorteilhaft ist es, wenn die Antriebe des Sammelhefters über Datenleitungen mit einer gemeinsamen Steuereinrichtung verbunden sind und die Antriebe von der Steuereinrichtung synchronisiert angesteuert werden können.Especially It is advantageous if the drives of the saddle stitcher over Data lines connected to a common control device are and the drives controlled by the control device synchronized can be.

In einer besonders vorteilhaften Ausführungsform des erfindungsgemäßen Sammelhefters ist in der Steuereinrichtung ein Programm zur signaturformatabhängigen Ansteuerung und/oder ein Programm zur signaturdickenabhängigen Ansteuerung mindestens eines der Antriebe hinterlegt. Dabei wird insbesondere durch die signaturdickenabhängige Ansteuerung des zweiten Antriebs der Fingerleisteneinrichtung der Zeitpunkt des Öffnens und Schließens der Finger der Fingerleiste beeinflusst, also der Phasenwinkel bezogen auf den Antrieb der Sammelstrecke. Damit wird in vorteilhafter Weise ermöglicht, die Signaturen zu einem exakt definierbaren Zeitpunkt zu übernehmen und abzugeben.In a particularly advantageous embodiment of the invention Saddle stitcher is in the controller a program for signaturformatabhängigen Control and / or a program for signature thickness-dependent Control of at least one of the drives stored. This is especially by the signature thickness-dependent control of the second Drive the finger bar device the time of opening and closing the finger of the finger bar, So the phase angle relative to the drive of the collection line. This makes it possible in an advantageous manner, the signatures to take over at a precisely definable time and leave.

In einer vorteilhaften Weiterbildung besitzt der Sammelhefter eine stromaufwärtig der Heftstation angeordnete Messstation zum Messen der Dicke von zusammengetragenen Signaturen. Die Messstation kann ebenfalls mit der Steuereinrichtung verbunden sein, so dass die erfasste Dicke durch die Steuereinrichtung im Programm zur signaturdickenabhängigen Ansteuerung eingegeben und die Antriebe entsprechend angesteuert werden können.In an advantageous development of the saddle stitcher has a upstream of the stitching station arranged measuring station for measuring the thickness of collected signatures. The measuring station may also be connected to the control device, so that the detected thickness by the controller in the program for signature thickness-dependent Activation entered and the drives are controlled accordingly can be.

Gegenstand der Erfindung ist auch ein Verfahren zum Ansteuern eines Sammelhefters bei fehlerbedingten Stoppern zur Beseitigung von Signaturen in der Heftstation. Kommt es zu einem fehlerbedingten Maschinenstopp, z. B. weil sich Signaturen im Bereich der Heftstation unter dem Heftkopf verkeilt und angestaut haben, so wird durch die Steuereinrichtung der Antrieb des Heftkopfs bzw. der Heftköpfe so angesteuert, dass der Heftkopf in seine obere Position verfahren wird bzw. die Heftköpfe in ihre obere Position verfahren werden. Weiter wird der zweite Antrieb der Fingerleisteneinrichtung durch die Steuereinrichtung so angesteuert, dass die Finger der Fingerleiste öffnen. Diese beiden Schritte können entweder zeitgleich oder nacheinander ausgeführt werden. Damit sind in vorteilhafter Weise die Bedingungen geschaffen, um die verkeilten und angestauten Signaturen einfach entfernen zu können.object The invention is also a method for driving a saddle stitcher error-related stoppers for the elimination of signatures in the Finisher. Does it come to an error-related machine stop, z. B. because signatures in the range of the stitching station under the stapling head wedged and jammed, so is by the controller the drive of the stapling head or of the stapling heads is so controlled, that the stapling head is moved to its upper position or the Stitching heads are moved to their upper position. Further becomes the second drive of the finger strip device by the control device controlled so that the fingers of the finger bar open. These two steps can be either simultaneous or consecutive be executed. This is advantageously the Conditions created to the wedged and pent-up signatures easy to remove.

Hinsichtlich weiterer Vorteile und vorteilhafter Ausgestaltungen der Erfindung wird auf die Unteransprüche sowie die Beschreibung eines Ausführungsbeispiels unter Bezugnahme auf die beiliegenden Zeichnungen verwiesen.Regarding further advantages and advantageous embodiments of the invention is based on the subclaims as well as the description of a Embodiment with reference to the accompanying Drawings referenced.

Ausführungsbeispielembodiment

Die Erfindung soll anhand eines Ausführungsbeispiels noch näher erläutert werden. Es zeigen in schematischer DarstellungThe The invention is based on an embodiment even closer be explained. It show in a schematic representation

1 einen erfindungsgemäßen Sammelhefter für Broschuren in vereinfachter Darstellung mit Anlegern, einer Heftstation und einer darauf folgenden Auslegestation sowie mit hier nicht im Detail dargestellten Transportmitteln, welche von den Anlegern abgegebene Signaturen zur Heftstation und anschließend zur Ausgabestation befördern 1 a saddle stitcher for brochures according to the invention in a simplified representation with investors, a stitching station and a subsequent delivery station as well as not shown here in detail transport, which conveyed by the investors signatures to the stitching station and then to the output station

2 die Fingerleisteneinrichtung aus 1 in einer Detaildarstellung 2 the finger bar device off 1 in a detailed view

3 den Antrieb von Heftkopf und Klinscher. 3 the drive of stapling head and clincher.

Die Maschinenkomponenten des Sammelhefters gemäß 1 umfassen im vorliegenden Ausführungsbeispiel drei Anleger 10, 12, 14, die jeweils eine Signatur 16, 18, 20 an einen hier nicht im Detail dargestellten Sammelstrecke 34 mit einer Sammelkette übergeben. Die auf diese Weise ab- und übereinander gelegten Signaturen 16, 18, 20 bilden gemeinsam zusammengetragenen Signaturen 30, welche wie zuvor die sich bildende Broschur, in einer Transportrichtung gemäß dem Pfeil P entlang einer Transport- und Heftlinie 22 transportiert wird, die sich entlang der Anleger 10, 12, 14 und über eine Heftstation 24 hinaus bis zu einer Auslegestation 29 erstreckt.The machine components of the saddle stitcher according to 1 in the present embodiment comprise three investors 10 . 12 . 14 , each one a signature 16 . 18 . 20 to a collection section not shown here in detail 34 handed over with a collecting chain. The signatures stacked and superimposed in this way 16 . 18 . 20 form together collected signatures 30 which, as before, the forming paperback, in a transport direction according to the arrow P along a transport and stitching line 22 is transported, which extends along the feeder 10 . 12 . 14 and about a stitching station 24 out to a delivery station 29 extends.

Die Sammelstrecke 34 weist in vorliegendem Ausführungsbeispiel eine endlos umlaufende Sammelkette auf, an welcher Mitnehmer 35 angeordnet sind, welche die hierbei rittlings an die Sammelkette übergebenen Signaturen 16, 18, 20 und schließlich die zusammengetragenen Signaturen 30 vor sich herschieben.The collection route 34 has in the present embodiment, an endless circulating saddle chain on which driver 35 are arranged, which in this case the astride transferred to the collecting chain signatures 16 . 18 . 20 and finally the compiled signatures 30 to push in front of him.

An der Übergabestelle U erfolgt die Übergabe der zusammengetragenen zu heftenden Signaturen 30 von der Sammelkette 34 an eine Fingerleisteneinrichtung 50. Diese ist in der nachfolgenden 2 näher dargestellt und dient dem schrittweisen Weitertransport der zusammengetragenen Signaturen 30 durch die Heftstation 24 bis zur Auslegestation 29.At the transfer point U, the transfer of the collected to stapled signatures takes place 30 from the gathering chain 34 to a finger strip device 50 , This is in the following 2 shown in more detail and serves the gradual onward transport of the collected signatures 30 through the stitching station 24 to the delivery station 29 ,

Die Heftstation 24 umfasst beim vorliegenden Ausführungsbeispiel zwei Heftköpfe 26 und einem jeweiligen Heftkopf zugeordnete, in 1 nicht erkennbare Umbieger, welche mittels der Heftköpfe 26 in die zu heftenden Broschuren 30 eingestochene Drahtklammern 27 umbiegen und zwar die Schenkel der Drahtklammern 27, welche die zusammengetragenen Signaturen 30 durchdrungen haben.The stitching station 24 in the present embodiment comprises two stitching heads 26 and a respective stapling head associated, in 1 unrecognizable Umbieger, which by means of stapling heads 26 in the brochures to be stapled 30 pierced wire clips 27 bend over the legs of the wire clips 27 which the collected signatures 30 have penetrated.

Die Umbieger bilden gemeinsam mit den Heftköpfen 26 und nicht dargestellten Vorrichtungen zur Herstellung der Drahtklammern 27 eine Maschinenkomponente zum Heften.The Umbieger form together with the stapling heads 26 and apparatus, not shown, for making the wire staples 27 a machine component for stapling.

Die Auslegestation 29 umfasst beim vorliegenden Ausführungsbeispiel eine Maschinenkomponente in Form eines nicht näher dargestellten Auswerfers. Der Auswerfer greift in den jeweiligen Falzbruch der gehefteten Broschur 32 ein und hebt diese aus der Transport- und Heftlinie 22 aus, damit diese in Richtung des Pfeils T weiter transportiert werden kann, und zwar bevorzugt in Richtung auf eine Beschnittvorrichtung, wie beispielsweise einen Dreischneider oder Trimmer.The delivery station 29 includes in the present embodiment, a machine component in the form of an ejector, not shown. The ejector reaches into the respective fold break of the stapled brochure 32 and lifts them from the transport and stapling line 22 so that it can be transported further in the direction of the arrow T, preferably in the direction of a trimming device, such as a trimmer or trimmer.

Von der Heftstation 24 aus stromaufwärts bezüglich der Transportrichtung gemäß Pfeil P ist eine Messstation 33 vorgesehen, in welcher die Dicke der zu heftenden zusammengetragenen Signaturen 30 ermittelt wird.From the stitching station 24 from upstream with respect to the transport direction according to arrow P is a measuring station 33 provided in which the thickness of the stitched compiled signatures 30 is determined.

In 2 ist der Mechanismus zum Öffnen und Schließen der Finger 512 der Fingerleiste 510 der Fingerleisteneinrichtung 50 dargestellt. Die Fingerleisteneinrichtung 50 umfasst einen Antrieb 501, welcher als Servomotor ausgeführt ist. Dieser ist mit der Maschinensteuerung 60 verbunden. Auf dem Zapfen des Antriebs 501 ist ein Exzenter 502 angeordnet. Am Exzenter 502 wiederum ist eine Koppelstange 503 befestigt, die abtriebsseitig mit einer Klemmscheibe 504 verbunden ist. Diese Klemmscheibe 504 ist antriebsseitig auf eine Achse 505 geklemmt, auf der noch weitere Klemmscheiben 506 abtriebsseitig geklemmt sind. In 2 sind zwei der Klemmscheiben 506 dargestellt, bevorzugterweise werden jedoch insgesamt vier Klemmscheiben 506 auf der Achse 505 geklemmt. An einer jeweiligen Klemmscheibe 506 ist jeweils eine Zugstange 507 befestigt, welche mit der Steuerleiste 508 verbunden ist. Die Steuerleiste 508 wird durch die Zugstangen 507 bewegt, ist in gestellfesten Führungen 509 quer zur Fingerleiste 510, wie durch den Doppelpfeil a angedeutet, verschiebbar angeordnet. Die Fingerleiste 510 ist gemeinsam mit der Gegenleiste 511 verschiebbar am Gestell der Heftstation 24 gelagert. Auf der Fingerleiste 510 sind mindestens zwei Finger 512 drehbar angeordnet. In 2 ist einer dieser Finger 512 dargestellt. An einem jeweiligen Finger 512 ist ein Kugellager 513 befestigt, welches durch in 2 nicht dargestellte Zugfedern in Kontakt mit der Steuerleiste 508 gehalten wird. Eine Verstellung der Steuerleiste 508 in Richtung a bewirkt damit eine Bewegung der Finger 512, nämlich eine Drehbewegung b. Die Drehbewegung b des Fingers 512 bewirkt ein Öffnen bzw. Schließen des Fingers 512, da ein jeweiliger Finger 512 mit einer Gegenleiste 511 einen Klemmpunkt 514 bildet. Ein hier nicht dargestelltes Produkt 30 wird von den Fingern 512 so an die Gegenleiste 511 gepresst.In 2 is the mechanism for opening and closing the fingers 512 the finger strip 510 the finger bar device 50 shown. The finger strip device 50 includes a drive 501 , which is designed as a servomotor. This one is with the machine control 60 connected. On the journal of the drive 501 is an eccentric 502 arranged. At the eccentric 502 in turn is a coupling rod 503 attached, the output side with a clamping disc 504 connected is. This clamping disc 504 is drive side on an axis 505 clamped, on the even more clamping discs 506 are clamped on the output side. In 2 are two of the clamping discs 506 shown, but preferably a total of four clamping discs 506 on the axis 505 clamped. At a respective clamping disc 506 each is a pull rod 507 attached, which with the control bar 508 connected is. The control bar 508 gets through the tie rods 507 moved, is in fixed-frame guides 509 across the finger bar 510 as indicated by the double arrow a, slidably arranged. The finger strip 510 is in common with the counter bar 511 slidable on the frame of the stitching station 24 stored. On the finger strip 510 are at least two fingers 512 rotatably arranged. In 2 is one of those fingers 512 shown. On a particular finger 512 is a ball bearing 513 fastened by in 2 not shown tension springs in contact with the control bar 508 is held. An adjustment of the control bar 508 in the direction of a causes a movement of the fingers 512 namely, a rotational movement b. The rotation b of the finger 512 causes an opening or closing of the finger 512 , as a respective finger 512 with a counter-bar 511 a terminal point 514 forms. A product not shown here 30 is from the fingers 512 so to the counter bar 511 pressed.

Das Öffnen und Schließen der Finger 512 wird dabei durch den bereits beschriebenen Mechanismus bewirkt. Durch die Rast-in-Rast-Drehbewegung des Antriebs 501, welcher in Abhängigkeit von der Dicke der zu transportierenden Signaturen 30 angesteuert wird, wird über den auf dem Zapfen angeordneten Exzenter 502 und die Koppelstange 503 sowie die Klemmscheibe 504 eine Schwenkbewegung der Achse 505 erreicht. Die Schwenkbewegung der Achse 505 wird wiederum auf die Klemmscheiben 506 und die daran befestigten Zugstangen 507 übertragen. Die Zugstangen, welche an der Steuerleiste 508 befestigt sind, bewirken eine Bewegung a der Steuerleiste, welche wiederum das Öffnen und Schließen der Finger 512 bewirkt.The opening and closing of the fingers 512 is effected by the mechanism already described. By the detent-in-latching rotary motion of the drive 501 , which depends on the thickness of the signatures to be transported 30 is controlled via the arranged on the pin eccentric 502 and the coupling rod 503 as well as the clamping disc 504 a pivoting movement of the axis 505 reached. The pivoting movement of the axle 505 will turn on the clamping discs 506 and the attached tie rods 507 transfer. The tie rods, which are on the control bar 508 are fixed, cause a movement of the control bar, which in turn the opening and closing of the fingers 512 causes.

Da der Phasenwinkel, zu dem Signaturen 30 von den Fingern 512 gegen die Gegenleiste 511 geklemmt werden, nicht durch einen bestimmten Drehwinkel der Finger 512 gegeben ist sondern vielmehr abhängig ist von der Dicke der zu transportierenden Signaturen 30, wird der Antrieb 501 so angesteuert, dass der Phasenwinkel auf den idealen Soll-Zeitpunkt fällt. Der Sollzeitpunkt ist definiert durch die Geschwindigkeitsübereinstimmung von einerseits Fingerleiste 510 und Gegenleiste 511 und andererseits Sammelkette 34 mit Mitnehmer 35 und Produkt 30. Andernfalls würde der Phasenwinkel für dickere Signaturen früher und für dünnere Signaturen später erreicht, was keinen taktsynchronen Transport ermöglicht.As the phase angle, to the signatures 30 from the fingers 512 against the counter bar 511 be clamped, not by a certain angle of rotation of the fingers 512 is given but rather depends on the thickness of the transported signatures 30 , becomes the drive 501 controlled so that the phase angle falls to the ideal target time. The target time is defined by the speed match on the one hand finger bar 510 and counter-bar 511 and on the other hand collecting chain 34 with driver 35 and product 30 , Otherwise, the phase angle for thicker signatures would be reached earlier and for thinner signatures later, which does not enable isochronous transport.

Eine analoge Ansteuerung ist für die Aufhebung der Klemmung implementiert.A analog control is for the lifting of the clamping implemented.

Die oszillierende Transportbewegung der im Maschinengestell des Sammelhefters 1 gelagerten Fingerleiste 510 und der Gegenleiste 511 wird durch ein in 2 nicht dargestelltes Kurbelgetriebe bewirkt. Das Kurbelgetriebe ist mit dem in 1 angedeuteten Antrieb der Fingerleiste 515 verbunden. Die Fingerleisteneinrichtung 50 übernimmt die auf einer Sammelkette 34 transportierten zusammengetragenen Signaturen 30 in eine Übergabestelle U und transportiert sie schrittweise durch die Heftstation 24 bis zur Auslegestation 29.The oscillating transport movement in the machine frame of the saddle stitcher 1 stored finger strip 510 and the counter bar 511 is through a in 2 not shown crank mechanism causes. The crank gear is with the in 1 indicated drive the finger bar 515 connected. The finger strip device 50 takes on a saddle chain 34 transported compiled signatures 30 in a transfer point U and transported them gradually through the stitching station 24 to the delivery station 29 ,

In 3 ist der Antrieb von Heftkopf 26 und Klinscher 1006 der Heftstation 24 im Detail dargestellt. Ein Heftkopfantrieb 1001 ist zum einen über einen Zahnriemen 1002 und ein Kurbelgetriebe 1003 mit dem Heftkopf 26 verbunden und bewirkt dessen Antrieb. Der Heftkopfantrieb 1001 ist zum anderen über den Zahnriemen 1002, das Zahnriemengetriebe 1004 und das Kurvengetriebe 1005 mit dem Klinscher 1006 verbunden. In sich in ihrer Heftposition befindliche zusammengetragene Signaturen 30 wird durch den Heftkopf 26 eine Drahtklammer 27 (nicht dargestellt) eingetrieben und die Schenkel der Drahtklammer 27 durch den Klinscher 1006 verschlossen. Zwecks einer Synchronisation dieses Heftvorgangs mit dem Transport der zusammengetragenen Signaturen 30 ist der Heftkopfantrieb 1001 mit der Maschinensteuerung 60 verbunden und wird durch diese angesteuert.In 3 is the drive of stapling head 26 and clinchers 1006 the stitching station 24 shown in detail. A stapling head drive 1001 On the one hand, there is a toothed belt 1002 and a crank gear 1003 with the stapling head 26 connected and causes its drive. The stapling head drive 1001 is the other on the timing belt 1002 , the toothed belt transmission 1004 and the cam gear 1005 with the clincher 1006 connected. Collected signatures in their stapling position 30 gets through the stapling head 26 a wire clip 27 (not shown) driven and the legs of the wire clip 27 through the clincher 1006 locked. For the purpose of synchronizing this stapling operation with the transport of the collected signatures 30 is the stapling head drive 1001 with the machine control 60 connected and is controlled by this.

11: Sammelheftersaddle stitcher
1010: Anlegerinvestor
1212: Anlegerinvestor
1414: Anlegerinvestor
1616: Signatursignature
1818: Signatursignature
2020: Signatursignature
2222: Transport- und HeftlinieTransport- and booklet line
2424: Heftstationfinisher
2626: Heftkopfstapling head
2727: Drahtklammerwire clamp
2929: Auslegestationdelivery station
29.129.1: Auswerferejector
3030: zusammengetragene Signaturengathered signatures
3232: geheftete Broschurstapled Paperback
3333: MessstationObserved
3434: Sammelstrecke mit Sammelkettegathering section with saddle chain
3535: Mitnehmertakeaway
4040: Antrieb Sammelkettedrive collecting chain
5050: FingerleisteneinrichtungFinger stripping means
6060: Maschinensteuerungmachine control
501501: Antrieb zum Öffnen und Schließen der Finger der Fingerleistedrive to open and close the fingers of the finger strip
502502: Exzentereccentric
503503: Koppelstangecoupling rod
504504: Klemmscheibe (antriebsseitig)clamping disc (The drive side)
505505: Achseaxis
506506: Klemmscheibe (steuerleistenseitig)clamping disc (Control bars sided)
507507: Zugstangepull bar
508508: Steuerleistecontrol bar
509509: gestellfeste Führungenfixed to the frame guides
510510: Fingerleistefinger bar
511511: Gegenleistecounterstrip
512512: Fingerfinger
513513: Kugellagerball-bearing
514514: Klemmpunktterminal point
515515: Antrieb der Fingerleiste (oszillierende Bewegung)drive the finger bar (oscillating movement)
10011001: HeftkopfantriebStitching head drive
10021002: Zahnriementoothed belt
10031003: Kurbelgetriebecrank mechanism
10041004: Zahnriemengetriebetoothed belt drive
10051005: Kurvengetriebecam gear
10061006: Klinscher/UmbiegerClinchers / benders
PP: Transportrichtung der Signaturentransport direction the signatures
TT: Weitertransportrichtung der BroschurenNext transport direction the brochures
UU: Übergabestelle Sammelhefter-FingerleisteneinheitTransfer point Saddle stitcher finger strip unit
aa: Bewegung der SteuerleisteMove the control bar
bb: Bewegung der FingerMove the finger

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list The documents listed by the applicant have been automated generated and is solely for better information recorded by the reader. The list is not part of the German Patent or utility model application. The DPMA takes over no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturCited patent literature

EP 1598210 A1 [0003]

Claims

Saddle stitcher ( 1 ) comprising - at least one feeder ( 10 . 12 . 14 ) for loading a collection line ( 34 ) with signatures ( 16 . 18 . 20 ), - a collection line ( 34 ) for collecting signatures ( 16 . 18 . 20 ), - a stitching station ( 24 ) for stapling the compiled signatures ( 30 ) and - a display station ( 29 ) for laying out the stitched signatures ( 32 ), the collection line ( 34 ) a drive ( 40 ) and wherein the stitching station ( 24 ) - at least one stapling head ( 26 ) for fixing the signatures ( 30 ) at a standstill and one each a respective stapling head ( 26 ) associated clincher ( 1006 ) and - a finger strip device ( 50 ) with a finger bar ( 510 ) for the stepwise transport of the collected signatures ( 30 ) from a transfer point (U) of the collection line ( 34 ) through the stitching station ( 24 ) to the delivery station ( 29 ), characterized in that the at least one stapling head ( 26 ) at least one drive ( 1001 ) for forming and driving in wire clips, the finger strip device ( 50 ) a first drive ( 515 ), which of the finger strip ( 510 ) imposes an oscillating movement, and that the finger strip device ( 50 ) a second drive ( 501 ), which is an opening and closing of fingers ( 512 ) the finger bar ( 510 ) causes.

A saddle stitcher according to claim 1, characterized in that the at least one clincher ( 1006 ) has a drive.

Saddle stitcher according to one of the preceding claims, characterized in that the drives ( 40 . 501 . 515 . 1001 ) are independent drives.

Saddle stitcher according to one of the preceding claims, characterized in that the drives ( 40 . 501 . 515 . 1001 ) to controllable electric motors, in particular servomotors, acts.

Saddle stitcher according to one of the preceding claims, characterized in that the drives ( 40 . 501 . 515 . 1001 ) with a control device ( 60 ) are connected via data lines, and by the control device ( 60 ) are controlled synchronously.

Saddle stitcher according to one of the preceding claims, characterized in that in the control device ( 60 ) a program for signature format-dependent control of at least one of the drives ( 40 . 501 . 515 . 1001 ) is deposited.

Saddle stitcher according to one of the preceding claims, characterized in that in the control device ( 60 ) a program for signature-thickness-dependent control of at least one of the drives ( 40 . 501 . 515 . 1001 ) is deposited.

A saddle stitcher according to claim 7, characterized in that by the signature thickness-dependent control of the second drive ( 501 ) of the finger strip device ( 50 ) the phase angle of the opening and closing of the fingers ( 512 ) the finger bar ( 510 ) being affected.

Saddle stitcher according to one of claims 7 to 8, characterized in that the saddle stitcher ( 1 ) an upstream of the stitching station ( 24 ) ( 33 ) for measuring the thickness of signatures ( 30 ) owns.

Method for driving a saddle stitcher ( 1 ) according to one of claims 1 to 9 for error-related stoppers for the removal of signatures ( 30 ) in the stitching station ( 24 ), whereby the drive ( 1001 ) of the at least one stapling head ( 26 ) is controlled so that the stapling head ( 26 ) is moved to its upper position and wherein the second drive ( 501 ) of the finger strip device ( 50 ) is controlled so that the fingers ( 512 ) the finger bar ( 510 ) to open.