DE102008020843B4

DE102008020843B4 - Locking function for temporarily holding an operational motor vehicle at a standstill

Info

Publication number: DE102008020843B4
Application number: DE200810020843
Authority: DE
Inventors: Guenther Sokoll
Original assignee: Bayerische Motoren Werke AG
Current assignee: Bayerische Motoren Werke AG
Priority date: 2008-04-25
Filing date: 2008-04-25
Publication date: 2012-12-06
Anticipated expiration: 2028-04-26
Also published as: DE102008020843A1

Abstract

Feststellfunktion zum temporären Halten eines betriebsbereiten Kraftfahrzeugs im Stillstand mittels einer elektro-hydraulischen oder elektro-pneumatisch oder elektro-mechanisch angesteuerten Betriebsbremse, wobei die aufgrund der Feststellfunktion aktivierte Betriebsbremse automatisch deaktiviert wird, wenn eine Abwesenheit des Fahrers auf dem Fahrersitz detektiert wird, dadurch gekennzeichnet, dass die Abwesenheit des Fahrers auf dem Fahrersitz in Abhängigkeit vom Signal eines Klappensensors zum Erfassen einer geöffneten oder geschlossenen Position der diesem Klappensensor zugeordneten Klappe detektiert wird.Parking function for temporarily holding an operational motor vehicle at a standstill by means of an electro-hydraulic or electro-pneumatic or electro-mechanically controlled service brake, the service brake activated on the basis of the parking function being automatically deactivated when the absence of the driver in the driver's seat is detected, characterized in that that the absence of the driver in the driver's seat is detected as a function of the signal from a flap sensor for detecting an open or closed position of the flap assigned to this flap sensor.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Feststellfunktion zum temporären Halten eines betriebsbereiten Kraftfahrzeugs im Stillstand mittels einer elektrohydraulischen oder elektro-pneumatisch oder elektro-mechanischen angesteuerten Betriebsbremse nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a locking function for temporarily holding an operational motor vehicle at a standstill by means of an electro-hydraulic or electro-pneumatic or electro-mechanical controlled service brake according to the preamble of claim 1.

Zur Erhöhung des Komforts und der Sicherheit bei Fahrzeugen sind bereits verschiedenste Verfahren und Vorrichtungen bekannt, die zur Verhinderung des Wegrollens eines betriebsbereiten Kraftfahrzeugs – insbesondere, aber nicht notwendigerweise an Steigungen – dienen sollen. Meist wird dabei in wenigstens einem Betriebszustands des Kraftfahrzeugs bei betätigtem Bremspedal oder einem anderen dafür vorgesehenen Bedienelement eine Bremskraft an wenigstens einem Rad eines Fahrzeugs gehalten oder aktiv aufgebaut. Die Bremskraft kann dabei auch abhängig vom Maß der Pedalbetätigung oder der entsprechenden Betätigung des Bedienelements aufgebaut werden.To increase the comfort and safety of vehicles, a variety of methods and devices are already known, which are intended to prevent the rolling away of an operational motor vehicle - in particular, but not necessarily on gradients. In most cases, in at least one operating state of the motor vehicle when the brake pedal is actuated or another operating element provided for this purpose, a braking force is held or actively built on at least one wheel of a vehicle. The braking force can also be built up depending on the degree of pedal operation or the corresponding operation of the control.

Derartige Funktionen und die entsprechenden Vorrichtungen sind bspw. unter dem Namen Anfahrassistent, Bergassistent, Hillhold(er), Automatic Hold oder im Rahmen von Geschwindigkeitsregelsystemen mit Abstandshaltefunktion bis in den Stillstand bekannt. Im Folgenden werden diese allgemein als Feststellbremsfunktionen zum temporären Halten eines betriebsbereiten Kraftfahrzeugs im Stillstand bezeichnet. Diese das Anrollen des betriebsbereiten Kraftfahrzeugs verhindernden Systeme sind dabei bspw. als (elektro-)hydraulische oder als (elektro-)pneumatische oder ggf. auch als elektro-mechanische, elektronisch regelbare Bremssysteme ausgebildet, mittels derer das Festhalten und die Verhinderung des Anrollens des betriebsbereiten Kraftfahrzeugs temporär bewerkstelligt wird. Auch sind Verfahren bekannt, bei denen das Anrollen des Fahrzeugs über das Getriebe (insbesondere Automatikgetriebe) verhindert wird.Such functions and the corresponding devices are known, for example, under the name of start-up assistant, mountain assistant, Hillhold (he), automatic hold or as part of speed control systems with a distance-keeping function until they come to a standstill. Hereinafter, these are generally referred to as parking brake functions for temporarily holding an operational motor vehicle at a standstill. These are the rolling of the ready motor vehicle preventing systems are, for example. As (electro) hydraulic or as (electro) pneumatic or possibly also as electro-mechanical, electronically controllable braking systems, by means of which the holding and the prevention of the start of the operational ready Motor vehicle temporarily accomplished. Also, methods are known in which the rolling of the vehicle via the transmission (in particular automatic transmission) is prevented.

Neben diesen Feststellbremsfunktionen zum temporären Halten eines betriebsbereiten Kraftfahrzeugs im Stillstand mittels einer elektro-hydraulischen oder elektro-pneumatisch oder elektro-mechanisch angesteuerten Betriebsbremse sind auch (elektro-)mechanische Haltefunktionen bekannt, die das – in der Regel abgestellte – Fahrzeug permanent im Stand halten sollen. Hier wird der Bremsdruck bzw. die Bremskraft (Bremsmoment) zum permanenten Halten des Fahrzeugs durch eine mechanische Vorrichtung an der Hand- bzw. Parkbremse aufrechterhalten. Ein Beispiel für eine solche Haltefunktion bzw. Vorrichtung ist bspw. eine elektromechanische Feststellbremse. Derartige Haltefunktionen, die zum permanenten Halten des Fahrzeugs im Stillstand den Bremsdruck durch eine mechanische Vorrichtung aufrechterhalten, sind nicht unter den Gegenstand der Erfindung zu subsumieren.In addition to these parking brake functions for temporarily holding an operational motor vehicle at a standstill by means of an electro-hydraulic or electro-pneumatic or electro-mechanically controlled service brake and (electro) mechanical holding functions are known, which should - keep the vehicle - usually parked permanently in the state , Here, the brake pressure or the braking force (braking torque) for permanent maintenance of the vehicle by a mechanical device on the hand or parking brake is maintained. An example of such a holding function or device is, for example, an electromechanical parking brake. Such holding functions, which maintain the brake pressure by a mechanical device for permanently holding the vehicle at a standstill, are not to be subsumed under the subject matter of the invention.

Für die Aktivierung und Deaktivierung der Betriebsbremse im Rahmen oben genannter elektrohydraulischer, elektropneumatischer oder elektromechanischer Feststellbremsfunktionen zum temporären Halten eines betriebsbereiten Kraftfahrzeugs im Stillstand sind unterschiedlichste Eintritts- und/oder Auslösebedingungen vorgesehen. Die dafür benötigten Hilfsmittel, Steuersignale oder Schaltmittel für die Darstellung bzw. Ausführung der Feststellbremsfunktionen sind bspw. meist ein oder mehrere Geschwindigkeitssignale für die Erkennung des Fahrzeugstillstands und (elektro-)pneumatische oder (elektro-)hydraulische Aktuatoren in den Radbremsen bzw. in den Zuleitungen zu den Betriebsbremsen, über die die Bremswirkung auf- und abgebaut bzw. temporär gehalten werden kann. Ggf. können auch noch die Signale von Längsbeschleunigungs- oder Neigungssensoren ausgewertet werden, mittels derer die Fahrbahnlängsneigung ermittelt und daraus die erforderliche Bremskraft für sicheren Stillstand des Fahrzeugs und das für die Fahrbahnneigung benötigte Anfahrmoment bestimmt werden können, und ein oder mehrere Drucksensoren, mit deren Hilfe der Bremsdruck bzw. das aufgebrachte Bremsmoment an der bzw. den Radbremsen ermittelt werden kann.For activation and deactivation of the service brake within the above-mentioned electro-hydraulic, electropneumatic or electromechanical parking brake functions for temporarily holding an operational motor vehicle at a standstill most different entry and / or release conditions are provided. The tools, control signals or switching means required for the representation or execution of the parking brake functions are, for example, usually one or more speed signals for detecting the vehicle standstill and (electro) pneumatic or (electro) hydraulic actuators in the wheel brakes or in the supply lines to the service brakes over which the braking effect can be built up and dismantled or temporarily held. Possibly. can also be the signals of longitudinal acceleration or inclination sensors are evaluated, by means of which the road lenght determined and from the required braking force for safe stop of the vehicle and the required for the road inclination starting torque can be determined, and one or more pressure sensors, with the aid of the brake pressure or the applied braking torque can be determined at the wheel brakes or the.

Um zu verhindern, dass die Betriebsbremse im Rahmen einer oben definierten Feststellbremsfunktion zum temporären Halten des betriebsbereiten Kraftfahrzeugs im Stillstand aktiviert ist wenn das Fahrzeug ungesichert ist, also der Fahrer nicht im Fahrzeug sitzt, muss die Anwesenheit des Fahrers detektiert und ausgewertet werden. So ist bei den aktuellen BMW X5 Fahrzeugen eine Sitzbelegungserkennungseinrichtung in Form einer Sitzbelegungsmatte vorgesehen, mittels derer die An- bzw. Abwesenheit des Fahrers am Fahrersitz festgestellt werden kann. Die Feststellbremsfunktion (Automatic Hold) zum Halten des betriebsbereiten Kraftfahrzeugs mittels der Betriebsbremse ist nur dann in Bereitschaft (d. h. aktivierbar oder bereits aktiviert), wenn der Fahrersitz belegt ist. Diese Feststellbremsfunktion wird automatisch deaktiviert (wenn sie vorher bereits aktiviert ist), wenn bei laufendem Motor keine Person auf dem Fahrersitz detektiert wird. Im Unterschied zu dieser Feststellbremsfunktion zum temporären Halten des betriebsbereiten Fahrzeugs bleibt die aktivierte elektromechanische Parkbremse zum permanenten Halten des Fahrzeugs auch dann aktiviert, wenn der Fahrer das Fahrzeug verlässt.In order to prevent that the service brake is activated in the context of a parking brake function defined above for temporarily holding the ready motor vehicle at a standstill when the vehicle is unsecured, so the driver is not sitting in the vehicle, the presence of the driver must be detected and evaluated. Thus, in the current BMW X5 vehicles, a seat occupancy recognition device in the form of a seat occupancy mat is provided, by means of which the presence or absence of the driver on the driver's seat can be ascertained. The parking brake function (automatic hold) for holding the motor vehicle ready for operation by means of the service brake is only in readiness (i.e., can be activated or already activated) when the driver's seat is occupied. This parking brake function is automatically deactivated (if previously activated) if no person is detected in the driver's seat while the engine is running. In contrast to this parking brake function for temporarily holding the operational vehicle, the activated electromechanical parking brake remains activated to permanently hold the vehicle even when the driver leaves the vehicle.

Die DE 199 08 062 A1 offenbart eine Feststellbremsanlage mit einer Betriebsbremseinrichtung und einer elektromechanischen betätigbaren Arretiervorrichtung zur Realisierung einer Festellbremsfunktion, wobei die Arretiervorrichtung bei Stillstand des Fahrzeugs automatisch betätigt wird. Die Feststellbremsanlage weist zusätzlich Mittel zum Erkennen einer Fahrersitzbelegung und Mittel zum Erkennen der Wahl eines Fahrerwunsches zum Losfahren auf, wobei bei erkannter Fahreranwesenheit und erkanntem Losfahrwunsch eine Schnelllösevorrichtung zum Lösen der Arretiervorrichtung betätigt wird.The DE 199 08 062 A1 discloses a parking brake system with a service brake device and an electromechanical actuatable locking device for realizing a Festellbremsfunktion, the locking device is automatically actuated when the vehicle is stationary. The Parking brake system additionally comprises means for detecting a driver seat occupancy and means for detecting the choice of a driver's desire to drive off, wherein when a detected driver presence and recognized driving a quick release device for releasing the locking device is actuated.

Weiter offenbart die DE 103 57 121 A1 ein Verfahren zum Schließen einer Feststellbremse, wobei die Feststellbremse erst dann selbsttätig geschlossen wird, wenn eine Betriebsbremse betätigt wird und Die Zündung des Fahrzeugs ausgeschaltet ist.Next discloses the DE 103 57 121 A1 a method for closing a parking brake, wherein the parking brake is only automatically closed when a service brake is applied and the ignition of the vehicle is turned off.

Schließlich offenbart auch die DE 10 2005 024 834 B3 eine Feststellbremsfunktion zum temporären Halten eines betriebsbereiten Kraftfahrzeugs mittels der Betriebsbremse, bei der die Fahreranwesenheit detektiert und für die automatische Aktivierung der Betriebsbremse ausgewertet wird. Die Fahreranwesenheit wird mittels Innenraumkamera, Gewichtssensoren und/oder Sensoren, die das Anlegen des Fahrergurts erkennen, festgestellt. Derartige Mittel zum Erfassen der Fahreranwesenheit können unter Umständen sehr kostspielig sein. Im Übrigen ist die Fahreranwesenheitserkennung mittels einer Sitzmatte teilweise sehr träge, so dass die Fahreran- bzw. -abwesenheit erst mit einer gewissen Verzögerung erkannt wird.Finally, also reveals the DE 10 2005 024 834 B3 a parking brake function for temporarily holding an operational motor vehicle by means of the service brake, in which the driver presence is detected and evaluated for the automatic activation of the service brake. The driver's presence is detected by means of an interior camera, weight sensors and / or sensors which detect the application of the driver's belt. Such driver presence detection means may be very expensive. Incidentally, the driver presence detection by means of a seat mat is sometimes very sluggish, so that the driver's presence or absence is recognized only with a certain delay.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Feststellbremsfunktion zum temporären Halten eines betriebsbereiten Kraftfahrzeugs im Stillstand anzugeben, welche auf einfache und kostengünstige Weise die Fahreranwesenheit auf dem Fahrersitz detektiert und trotzdem die erforderliche Sicherheit gewährleistet.The object of the invention is to provide a parking brake function for temporarily holding an operational motor vehicle at a standstill, which detects the driver's presence on the driver's seat in a simple and cost-effective manner and still ensures the required safety.

Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren nach Patentanspruch 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen.This object is achieved by a method according to claim 1. Advantageous developments emerge from the dependent claims.

Wie bereits bekannt ist, ist im Rahmen der oben genannten Feststellbremsfunktionen zum temporären Halten eines betriebsbereiten Kraftfahrzeugs im Stillstand die Betriebsbremse bei betriebsbereiten Kraftfahrzeugen während eines Halts des Kraftfahrzeugs manuell oder automatisch aktivierbar, wenn die Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs unter einer vorgegebenen ersten Geschwindigkeitsschwelle ist (d. h. es wird ein Stillstand des Fahrzeugs erkannt) und eine Anwesenheit des Fahrers auf dem Fahrersitz detektiert wird. Ein Kraftfahrzeug ist dann betriebsbereit, wenn bspw. das oder die Kommunikations-Bussysteme im Fahrzeug in Betrieb sind und/oder wenn zumindest die Zündung ein ist oder die Antriebseinheit gestartet ist. Bei der Antriebseinheit kann es sich um jede Antriebseinheit, wie z. B. um eine Brennkraftmaschine oder einen Elektromotor handeln. Bei den Feststellbremsfunktionen kann es sich hier bspw. um einen Anfahrassistenten, eine Automatic Hold Funktion oder um eine Feststellbremsfunktion im Rahmen eines Geschwindigkeitsregelsystems, das bis in den Stillstand regelt, handeln.As already known, in the context of the above-mentioned parking brake functions for temporarily holding an operational motor vehicle at a standstill, the service brake can be manually or automatically activated when the motor vehicle is in operation during a stop of the motor vehicle when the speed of the motor vehicle is below a predetermined first speed threshold (ie a stoppage of the vehicle detected) and a presence of the driver on the driver's seat is detected. A motor vehicle is ready for operation when, for example, the communication bus system or systems in the vehicle are in operation and / or when at least the ignition is on or the drive unit is started. The drive unit may be any drive unit, such. B. to act an internal combustion engine or an electric motor. The parking brake functions may be, for example, a start-up assistant, an automatic hold function or a parking brake function in the context of a cruise control system which regulates into standstill.

Um sicherzustellen, dass die aufgrund der Feststellbremsfunktion temporär aktivierte Betriebsbremse nur dann aktiviert ist, wenn der Fahrer im Fahrzeug sitzt und ggf. in die Fahrzeugsteuerung eingreifen kann, muss die Fahreranwesenheit auf dem Fahrersitz auch während der Zeit, in der die aufgrund einer Feststellfunktion temporär aktivierte Betriebsbremse aktiv ist, überwacht und ausgewertet werden. Grundgedanke der Erfindung ist nun, die Fahreranwesenheit mit einer alternativen Sensoreinheit zu erkennen, die kostengünstig ist und schnell reagiert. Das erfindungsgemäße Verfahren zeichnet sich dadurch aus, dass die An- bzw. Abwesenheit des Fahrers auf dem Fahrersitz in Abhängigkeit vom Signal eines Klappersensors zum Erfassen einer geöffneten oder geschlossenen Position der diesem Klappensensor zugeordneten Klappe detektiert wird. Wird eine Fahrerabwesenheit detektiert, wird die aufgrund der Feststellbremsfunktion temporär aktivierte Betriebsbremse automatisch deaktiviert.To ensure that the service brake temporarily activated due to the parking brake function is only activated when the driver is seated in the vehicle and may intervene in the vehicle control, the driver presence on the driver's seat must also be during the time in which the temporarily activated due to a parking function Service brake is active, monitored and evaluated. The basic idea of the invention is now to detect the driver's presence with an alternative sensor unit that is inexpensive and reacts quickly. The inventive method is characterized in that the presence or absence of the driver on the driver's seat in response to the signal of a rattle sensor for detecting an open or closed position of this flap sensor associated flap is detected. If a driver's absence is detected, the service brake temporarily activated due to the parking brake function is automatically deactivated.

Unter dem Begriff Klappen sind all diejenigen Klappen zu verstehen, bei deren geöffneter Position keine Trennung zwischen dem Fahrzeuginneren und dem Fahrzeugäußeren mehr besteht. Unter den Begriff fallen somit alle Türen, Fenster und ggf. Schiebedächer und Heckklappen. Unter den zum automatischen Feststellen des Fahrzeugs bei eingeschalteter Antriebseinheit bzw. eingeschalteter Zündung (oder aktiviertem Bordnetz) verwendeten Aktuatoren im Rahmen dieser Erfindung sind vorrangig (elektro-)hydraulisch und/oder (elektro-)pneumatisch und/oder (elektro-)mechanisch ansteuerbare Aktuatoren zu verstehen, die ein temporäres automatischen Feststellen des Fahrzeugs durch Aktivierung der Betriebsbremse während des Betriebs des Kraftfahrzeugs bewirken.The term flaps are to be understood as meaning those flaps in the open position of which there is no longer a separation between the vehicle interior and the vehicle exterior. The term thus covers all doors, windows and possibly sunroofs and tailgates. Among the actuators used for automatically locking the vehicle when the drive unit is switched on or ignition switched on (or activated vehicle electrical system) are primarily (electro-) hydraulic and / or (electro-) pneumatic and / or (electro-) mechanically actuatable actuators to understand that cause a temporary automatic locking of the vehicle by activating the service brake during operation of the motor vehicle.

In einfachster Ausgestaltung der Erfindung, wird die Abwesenheit des Fahrers auf dem Fahrersitz in Abhängigkeit vom Signal des Fahrertür-Klappensensors detektiert. Alternativ und/oder zusätzlich können auch andere Klappensensorsignale ausgewertet werden, da unter gewissen Umständen die Möglichkeit besteht, dass der Fahrer das Fahrzeug nicht durch die Fahrertür (weil bspw. der Schließmechanismus defekt ist oder kein Platz zum Öffnen der Tür da ist), sondern das Fahrzeug durch eine andere Fahrzeugöffnung, wie z. B. die Beifahrertür, ein Fenster oder die Heckklappe verlässt.In the simplest embodiment of the invention, the absence of the driver is detected on the driver's seat in response to the signal of the driver's door flap sensor. Alternatively and / or additionally, other flap sensor signals can be evaluated, since under certain circumstances there is the possibility that the driver does not drive the vehicle through the driver's door (because, for example, the locking mechanism is defective or there is no space to open the door), but that Vehicle through another vehicle opening, such. B. the passenger door, a window or the tailgate leaves.

Das Signal des entsprechenden Klappensensors wird für die Erfassung der Fahrerabwesenheit auf dem Fahrersitz dahin gehend ausgewertet, dass eine Abwesenheit des Fahrers auf dem Fahrersitz detektiert wird, wenn der Klappensensor – insbesondere der Fahrertürklappensensor – eine geöffnete Position der Klappe detektiert. Analog dazu kann eine Fahreranwesenheit detektiert werden, wenn der Klappensensor eine nicht geöffnete bzw. eine geschlossene Position der entsprechenden Klappe detektiert. Der Klappensensor kann als Türkontaktschalter ausgebildet sein, der zwischen einer offenen und einer geschlossenen Position der Klappe unterscheiden kann. Beispielsweise kann hierzu aus Sicherheitsgründen statt eines einfachen Türkontaktschalters auch ein „eigensicherer”, d. h. ein überwachbarer bzw. diagnostizierbarer, redundant arbeitender Türkontaktschalter Verwendung finden.The signal of the corresponding flap sensor is evaluated for the detection of driver absence on the driver's seat so that an absence of the driver on the Driver's seat is detected when the flap sensor - in particular the driver door flap sensor - detects an open position of the flap. Similarly, a driver's presence can be detected when the flap sensor detects a non-opened or closed position of the corresponding flap. The flap sensor may be configured as a door contact switch, which can distinguish between an open and a closed position of the flap. For example, for security reasons, instead of a simple door contact switch, an "intrinsically safe", ie an observable or diagnosable, redundant door contact switch can be used.

Alternativ kann die detektierte Fahrerabwesenheit durch Einbeziehung einer redundanten bzw. quasi-redundanten Information über die Fahreran- bzw. -abwesenheit sichergestellt werden. Hierzu kann zusätzlich das Signal eines Fahrsicherheitsgurtschloss-Schalters ausgewertet werden. Die feststellbremsfunktionsbedingte aktivierte Betriebsbremse würde nur dann automatisch deaktiviert werden, wenn sowohl das Klappensensorsignal, als auch das Signal des Fahrsicherheitsgurtschloss-Schalters einen Hinweis auf die Abwesenheit des Fahrers auf dem Fahrersitz gibt, d. h. wenn zusätzlich zum relevanten Signal des Klappensensors ein offener Fahrergurt detektiert werden würde.Alternatively, the detected driver absence can be ensured by including redundant or quasi-redundant information about the driver's presence or absence. For this purpose, additionally the signal of a driving safety belt lock switch can be evaluated. The parking brake function activated service brake would only be deactivated automatically if both the door sensor signal and the seat belt buckle switch signal give an indication of the driver's absence on the driver's seat, i. H. if, in addition to the relevant signal of the flap sensor, an open driver's belt would be detected.

Da es vorkommen kann, dass der Fahrer nur kurz die Fahrertür öffnet, das Fahrzeug aber nicht verlässt, kann bei einer Auswertung des Signals des Klappensensors die automatisch aktivierte Betriebsbremse in einer alternativen Ausgestaltung auch erst dann automatisch deaktiviert werden, wenn mittels des Klappensensors zum Erfassen einer offenen und/oder geschlossenen Position der diesem Klappensensor zugeordneten Klappe eine offene Position der Klappe für ein vorgegebenes erstes Zeitintervall detektiert wird und/oder wenn eine definierte Geschwindigkeitsschwelle unterschritten ist. Hierdurch wird sichergestellt, dass die Betriebsbremse nicht bereits deaktiviert wird, wenn der Fahrer lediglich kurz eine der überwachten Klappen öffnet.Since it may happen that the driver only briefly opens the driver's door, but does not leave the vehicle, in an evaluation of the signal of the flap sensor, the automatically activated service brake can only be automatically deactivated in an alternative embodiment, if by means of the flap sensor for detecting a open and / or closed position of this flap sensor associated flap an open position of the flap for a predetermined first time interval is detected and / or if a defined speed threshold is reached. This ensures that the service brake is not already deactivated when the driver only briefly opens one of the monitored flaps.

Vorteilhafterweise wird die aktivierte Betriebsbremse unabhängig vom Signal des Klappensensors aus Sicherheitsgründen auch dann automatisch deaktiviert, wenn die Antriebseinheit abgeschaltet wird und/oder wenn eine Dreh-, Rutsch- oder Kippgefahr des Fahrzeugs erkannt wird.For safety reasons, the activated service brake is automatically deactivated, independently of the signal from the flap sensor, even when the drive unit is switched off and / or when a danger of torsion, slipping or tilting of the vehicle is detected.

Bevor die Betriebsbremse aufgrund der detektierten Fahrerabwesenheit automatisch deaktiviert wird, kann auch aus Sicherheitsgründen das Fahrzeugumfeld mit überwacht und ausgewertet werden, so dass die Betriebsbremse zum temporären Halten des Fahrzeugs nicht automatisch deaktiviert wird, wenn sich bspw. eine Person direkt vor oder hinter dem Fahrzeug befindet. Um die Anwesenheit einer Person vor oder hinter dem Fahrzeug erkennen bzw. vermuten zu können, können in einer vorteilhaften Ausgestaltung zusätzlich die Position der Motorhaube und/oder der Heckklappe oder bspw. auch die Signale von Parksensoren, Parkkameras oder von Sensoren automatischer Geschwindigkeitsregelanlagen etc. ausgewertet werden. Wird zusätzlich zu einer geöffneten Fahrzeugtür, insbesondere der Fahrertür, und somit zu einer detektierten Fahrerabwesenheit eine offene Motorhaube oder eine offene Heckklappe oder aufgrund anderer Sensorsignale eine Person in der Nähe des Fahrzeugs detektiert, kann die Deaktivierung der Betriebsbremse unterbunden werden. Dadurch kann verhindert werden, dass eine vor bzw. hinter dem Fahrzeug befindliche Person gefährdet wird.Before the service brake is automatically deactivated due to the detected driver absence, the vehicle environment can also be monitored and evaluated for safety reasons, so that the service brake for temporarily holding the vehicle is not automatically disabled when, for example, a person is directly in front of or behind the vehicle , In order to detect or suspect the presence of a person in front of or behind the vehicle, the position of the hood and / or the tailgate or, for example, the signals of parking sensors, parking cameras or sensors of automatic cruise control systems, etc. can also be evaluated in an advantageous embodiment become. If, in addition to an opened vehicle door, in particular the driver's door, and thus to a detected driver's absence, an open hood or an open tailgate or due to other sensor signals a person in the vicinity of the vehicle detected, the deactivation of the service brake can be prevented. This can prevent a person in front or behind the vehicle from being endangered.

Wird die automatisch aktivierte Betriebsbremse aufgrund detektierter Fahrerabwesenheit oder einer sonstigen Gefahrensituation automatisch deaktiviert, kann ein Warnsignal ausgegeben werden, damit der Fahrer weiß, dass sein Fahrzeug nicht mehr – oder in Kürze nicht mehr – durch die aufgrund der Feststellbremsfunktion aktivierte Betriebsbremse gehalten wird. Das Warnsignal sollte dabei derart ausgestaltet sein, dass der Fahrer die Warnung auch wahrnimmt, wenn er gerade im Begriff ist, das Fahrzeug zu verlassen. Vorteilhafterweise handelt es sich dabei um eine akustische und/oder optische Warnung.If the automatically activated service brake is automatically deactivated due to detected driver absence or any other dangerous situation, a warning signal can be issued so that the driver knows that his vehicle is no longer - or soon will not - be held by the service brake activated due to the parking brake function. The warning signal should be designed such that the driver also perceives the warning when he is about to leave the vehicle. Advantageously, this is an acoustic and / or visual warning.

Alternativ oder zusätzlich kann auch eine alternative Vorrichtung zum permanenten Feststellen des Fahrzeugs – z. B. eine elektromechanische Feststellbremse (Parkbremse) – aktiviert werden, welche in der Regel bei abgestellter Antriebseinheit ein permanentes Festhalten des Fahrzeugs bewirkt. Dadurch wird sichergestellt, dass das Fahrzeug auch dann, wenn der Fahrer das Fahrzeug verlassen hat, weiterhin im Stillstand gehalten wird.Alternatively or additionally, an alternative device for permanently locking the vehicle -. As an electro-mechanical parking brake (parking brake) - are activated, which causes a permanent detention of the vehicle usually when parked drive unit. This ensures that the vehicle is still kept at a standstill even when the driver has left the vehicle.

Die Erfindung wird anhand des nachfolgenden Ausführungsbeispiels nochmals näher erläutert. Dabei zeigtThe invention will be explained in more detail with reference to the following embodiment. It shows

1 eine Tabelle zur Darstellung verschiedener Auswertungsmöglichkeiten der Fahrertürposition hinsichtlich einer Aktivierungsmöglichkeit und einer automatischen Deaktivierung der Betriebsbremse bei unterschiedlichen Feststellbremsfunktionen, und 1 a table showing various possible evaluation of the driver door position with respect to an activation option and an automatic deactivation of the service brake at different parking brake functions, and

2 ein vereinfachtes Ablaufdiagramm zur automatischen Aktivierung und Deaktivierung der Betriebsbremse im Rahmen einer als „Automatic Hold Funktion” ausgebildeten Feststellbremsfunktion. 2 a simplified flow chart for automatically activating and deactivating the service brake as part of a trained as "Automatic Hold function" parking brake function.

In der 1 sind als Feststellbremsfunktionen zum Halten eines betriebsbereiten Kraftfahrzeugs im Stillstand ein Anfahrassistent, eine Automatic Hold Funktion und ein ACC S&G aufgetragen. Der Anfahrassistent unterstützt den Fahrer in der Regel bei einem Anfahren am Berg, in dem das Fahrzeug automatisch im Stillstand gehalten wird, wenn der Fahrer seinen Fuß von der Bremse nimmt und auf das Gaspedal zum Losfahren wechselt. Bei der Automatic Hold Funktion wird das Fahrzeug durch eine einmalig vorausgehende manuelle Betätigung eines Tasters bzw. Schalters im Stillstand oder während der Fahrt zum Erreichen des Standby-Modus dieser Automatic Hold-Funktion bei jedem nachfolgenden erkannten Stillstand des Fahrzeugs durch Aktivierung der Betriebsbremse automatisch gehalten, bis der Fahrer durch Betätigung eines Bedienelements (z. B. Taster, Schalter etc.) oder des Gaspedals mit dementsprechenden Aufbau eines ausreichenden Antriebsmoments ein mögliches automatisches Losfahren quittiert. Bei der ACC S&G Funktion wird das Fahrzeug, wenn es im Rahmen der Geschwindigkeitsregelung bis in den Stillstand abgebremst wurde, dort durch automatische Aktivierung der Betiebsbremse so lange gehalten, bis der Fahrer ebenso durch Betätigung eines Bedienelements oder des Gaspedals mit dementsprechenden Aufbau eines ausreichenden Antriebsmoments ein mögliches automatisches Losfahren quittiert oder bis ein automatischen Losfahren (ohne Quittierung) eingeleitet wird.In the 1 are considered parking brake functions to keep a working one Motor vehicle at standstill, a start assist, an automatic hold function and an ACC S & G applied. The approach assist usually assists the driver when starting on a hill, in which the vehicle is automatically stopped when the driver takes his foot off the brake and switches to the accelerator to start driving. In the automatic hold function, the vehicle is automatically maintained by activation of the service brake by a single manual operation of a button or switch at standstill or while driving to reach the standby mode of this automatic hold function at each subsequent detected standstill of the vehicle. until the driver acknowledges a possible automatic start-up by actuating a control element (eg push-button, switch, etc.) or the accelerator pedal with a corresponding build-up of sufficient drive torque. With the ACC S & G function, if the vehicle has been braked to standstill as part of the cruise control, it is held there by automatic activation of the service brake until the driver also engages by actuating a control element or the accelerator pedal with sufficient torque build-up possible automatic startup acknowledged or until an automatic start (without acknowledgment) is initiated.

Im Folgenden wird aufgezeigt, welchen Einfluss die Position der Fahrertür auf die jeweilige feststellfunktionsbedingte temporäre Aktivierbarkeit der Betriebsbremse haben kann. So wird die Betriebsbremse im Rahmen des Anfahrassistenten bei geschlossener Fahrertür immer automatisch aktiviert, wenn alle sonstigen Erfordernisse erfüllt sind. Ist die Fahrertür offen, kann eine Aktivierung der Betriebsbremse bspw. nur dann zugelassen werden, wenn der Fahrergurt geschlossen ist, oder wenn die Fahrertür noch nicht länger als bspw. 0,5 Sekunden offen ist. Im Rahmen der Automatic Hold Funktion ist die Betriebsbremse bei geschlossener Fahrertür nur dann manuell aktivierbar, wenn zusätzlich der Fahrergurt geschlossen ist. Wird eine offene Fahrzeugtür detektiert, kann die Betriebsbremse durch Betätigung eines Bedienelements nur dann aktiviert werden, wenn der Fahrergurt geschlossen ist und wenn zusätzlich die Fahrertür bereits vorher geschlossen war. Gleiche Bedingungen gelten auch für die (hier automatische) temporäre Aktivierung der Betriebsbremse im Rahmen der ACC S&G Funktion. Im Rahmen dieser Feststellbremsfunktion ist die Betriebsbremse bei geschlossener Fahrertür nur dann automatisch aktivierbar, wenn zusätzlich der Fahrergurt geschlossen ist. Alternativ kann eine Aktivierung bei geschlossener Fahrertür auch unabhängig von der Position des Fahrergurts vorgenommen werden. Wird eine offene Fahrzeugtür detektiert, wird die Betriebsbremse im Rahmen der Feststellbremsfunktion nur dann temporär aktiviert, wenn der Fahrergurt geschlossen ist und wenn zusätzlich die Fahrertür bereits vorher geschlossen war.In the following, it will be shown which influence the position of the driver's door can have on the respective function of the service brake which can be caused by the locking function. Thus, the service brake is always automatically activated when the driver's door is closed as part of the start-up assistant, if all other requirements are met. If the driver's door is open, an activation of the service brake, for example, be allowed only if the driver's belt is closed, or if the driver's door is not open for more than .5 seconds, for example. As part of the automatic hold function, the service brake can only be activated manually with the driver's door closed if the driver's belt is also closed. If an open vehicle door is detected, the service brake can be activated by operating a control element only when the driver's belt is closed and in addition, if the driver's door was already closed before. The same conditions apply to the (here automatic) temporary activation of the service brake as part of the ACC S & G function. In the context of this parking brake function, the service brake is only automatically activated when the driver's door is closed, if in addition the driver's belt is closed. Alternatively, an activation with the driver's door closed can also be made independently of the position of the driver's belt. If an open vehicle door is detected, the service brake is activated temporarily as part of the parking brake function only when the driver's belt is closed and in addition, if the driver's door was already closed before.

Im Unterschied zu diesen Feststellbremsfunktionen zum temporären Halten eines betriebsbereiten Kraftfahrzeugs im Stillstand kann die Haltefunktion EMF zum permanenten Halten des Fahrzeugs im Stillstand durch Aktivierung einer elektromechanischen Feststellbremse unabhängig vom der Position der Fahrertür und somit unabhängig von der Anwesenheit des Fahrers auf dem Fahrersitz aktiviert werden (siehe letzte Zeile der Tabelle).In contrast to these parking brake functions for temporarily holding an operational motor vehicle at a standstill, the holding function EMF for permanently holding the vehicle at standstill by activating an electromechanical parking brake regardless of the position of the driver's door and thus independently of the presence of the driver on the driver's seat can be activated (see last line of the table).

In der letzten Spalte der Tabelle ist dargestellt, wann die aufgrund der oben genannten Feststellbremsfunktionen temporär aktivierte Betriebsbremse in Abhängigkeit vom Signal des Fahrertürkontaktschalters automatisch deaktiviert wird. So wird die aufgrund des Anfahrassistenten aktivierte Betriebsbremse auch bei offener Fahrertür nicht automatisch deaktiviert, da die Betriebsbremse im Rahmen dieser Feststellbremsfunktion in der Regel ohnehin nur für eine sehr kurze Zeitspanne gehalten wird, die derart ausgelegt ist, dass der Fahrer innerhalb dieser Zeitspanne das Fahrzeug nicht verlassen kann. Im Unterschied dazu kann die aufgrund der Automatic Hold Funktion temporär aktivierte Betriebsbremse jedoch bei detektierter geöffneter Fahrertür entweder sofort automatisch deaktiviert werden, oder erst dann, wenn zusätzlich ein offener Fahrergurt detektiert wird. Wird die Betriebsbremse deaktiviert, wird zeitgleich bzw. unmittelbar vor oder nach der automatischen Deaktivierung der Betriebsbremse ein Warnsignal W zum Warnen des Fahrers erzeugt und ausgegeben und die elektromechanische Feststellbremse EMF aktiviert, so dass das Fahrzeug weiter gesichert ist. Gleiches gilt bei der aufgrund der ACC S&G aktivierten Betriebsbremse zu temporären Halten des Fahrzeugs im Stillstand. Hier wird die automatisch aktivierte Betriebsbremse ebenfalls automatisch deaktiviert, wenn eine offene Fahrertür und ggf. ein offener Fahrergurt detektiert werden. Wird die Betriebsbremse deaktiviert, wird zeitgleich bzw. unmittelbar vor oder nach der automatischen Deaktivierung der Betriebsbremse ein Warnsignal W zum Warnen des Fahrers erzeugt und ausgegeben und die elektromechanische Feststellbremse EMF aktiviert.The last column of the table shows when the service brake temporarily activated as a result of the above-mentioned parking brake functions is automatically deactivated as a function of the driver door contact switch signal. Thus, the activated due to the Anfahrassistenten service brake is not automatically disabled even with the driver's door open, as the service brake is usually kept in the context of this parking brake function anyway only for a very short period of time, which is designed so that the driver does not within this time the vehicle can leave. In contrast to this, however, the service brake temporarily activated due to the automatic hold function can either be automatically deactivated immediately when the driver's door is open, or only when an open driver's belt is additionally detected. If the service brake is deactivated, a warning signal W for warning the driver is generated and output at the same time or immediately before or after the automatic deactivation of the service brake and the electromechanical parking brake EMF is activated, so that the vehicle is further secured. The same applies for the service brake activated on the basis of the ACC S & G for temporary holding of the vehicle at standstill. Here, the automatically activated service brake is also automatically deactivated when an open driver's door and possibly an open driver's belt are detected. If the service brake is deactivated, a warning signal W for warning the driver is generated and output at the same time or immediately before or after the automatic deactivation of the service brake, and the electromechanical parking brake EMF is activated.

Im Folgenden wird anhand des Ablaufdiagramms aufgezeigt, welchen Einfluss die Position der Fahrertür auf die temporäre Aktivierung und/oder Deaktivierung der Betriebsbremse im Rahmen einer als „Automatic Hold Funktion” ausgebildeten Feststellbremsfunktion haben kann. Das in 2 dargestellte Ablaufdiagramm startet im Schritt 10 sobald der Motor bzw. die Antriebseinheit an ist. Im nächsten Schritt 15 wird überprüft ob die Geschwindigkeit v des Fahrzeugs kleiner als eine vorgegebene erste Geschwindigkeitsschwelle v0 ist. Ist dies der Fall, wird im nächsten Schritt 20 überprüft, ob die Betriebsbremse aufgrund der Automatic Hold Funktion bereits aktiviert ist.The influence of the position of the driver's door on the temporary activation and / or deactivation of the service brake as part of a parking brake function embodied as an "automatic hold function" will be shown below with reference to the flow chart. This in 2 Flowchart shown starts in step 10 as soon as the engine or the drive unit is on. In the next step 15 it is checked whether the speed v of the vehicle is smaller than a predetermined first speed threshold v0. If this is the case, the next step is 20 checks whether the service brake is already activated due to the automatic hold function.

Ist die Betriebsbremse nicht aktiviert, wird zum Schritt 30 übergegangen, in dem überprüft wird, ob das für die temporäre Aktivierung der Betriebsbremse im Rahmen der Automatic Hold Funktion betätigbare Bedienelement betätigt wird. Ist dies der Fall, wird zum Schritt 40 übergegangen, in dem überprüft wird, ob der Fahrer auf dem Fahrersitz anwesend ist. In diesem Ausführungsbeispiel wird eine Fahreranwesenheit detektiert, wenn die Fahrertür zu ist und der Fahrergurt geschlossen ist oder wenn die Fahrertür zu ist und die Geschwindigkeit v des Fahrzeugs eine vorgegebene erste Geschwindigkeitsschwelle v3 (hier 3 km/h) überschreitet. Die Position der Fahrertür wird in Abhängigkeit vom Signal eines Fahrertürkontaktschalters ermittelt, der nur geschlossen ist, wenn die Fahrertür zu ist. Die Position des Fahrergurts wird in Abhängigkeit vom Signal eines Gurtschlossschalters ermittelt, der ebenfalls nur geschlossen ist, wenn der Fahrergurt geschlossen ist. Wird eine Fahreranwesenheit auf dem Fahrersitz detektiert, wird im Schritt 50 die Betriebsbremse temporär aktiviert.If the service brake is not activated, becomes the step 30 in which it is checked whether the actuatable for the temporary activation of the service brake in the context of the automatic hold function control element is actuated. If this is the case, it becomes the step 40 in which it is checked whether the driver is present in the driver's seat. In this embodiment, a driver's presence is detected when the driver's door is closed and the driver's belt is closed or when the driver's door is closed and the speed v of the vehicle exceeds a predetermined first speed threshold v3 (here, 3 km / h). The position of the driver's door is determined in response to the signal of a driver's door contact switch, which is closed only when the driver's door is closed. The position of the driver's belt is determined as a function of the signal of a buckle switch, which is also closed only when the driver's belt is closed. If a driver presence is detected on the driver's seat, in step 50 the service brake activated temporarily.

Wird im Schritt 40 keine Fahreranwesenheit detektiert, wird im Schritt 45 überprüft, ob der Fahrer das Fahrzeug gerade verlassen hat, also gerade nicht mehr anwesend ist. Diese Überprüfung kann bspw. ebenfalls durch Auswertung des Signals des Fahrertürkontaktschalters und/oder des Fahrergurtschlossschalters und ggf. der Geschwindigkeit des Fahrzeugs vorgenommen werden. Wird detektiert, dass der Fahrer gerade das Fahrzeug verlässt, wird zum Schritt 80 weitergeleitet, wo eine Warnung für den Fahrer erzeugt und ausgegeben wird. Unter bestimmten Voraussetzungen kann das Feststellen der Bremsen durch eine andere Funktion übernommen werden. Hierzu bietet sich bspw. die Aktivierung einer elektromechanischen Parkbremse an, da diese ein permanentes mechanisches Feststellen einer Bremse bewirkt.Will in step 40 no driver presence detected is in step 45 checks whether the driver has just left the vehicle, ie is no longer present. This check can also be carried out, for example, by evaluating the signal of the driver's door contact switch and / or the driver's wheel lock switch and possibly the speed of the vehicle. If it is detected that the driver is just leaving the vehicle, it becomes a step 80 forwarded, where a warning is generated and output for the driver. Under certain conditions, the determination of the brakes can be taken over by another function. For this purpose, for example, offers the activation of an electromechanical parking brake, as this causes a permanent mechanical locking a brake.

Wird im Schritt 20 festgestellt, dass die Betriebsbremse bereits aufgrund der Betätigung des entsprechenden Bedienelements zum automatischen Festhalten des Fahrzeugs im Stillstand aktiviert ist, wird zu Schritt 60 übergegangen, in dem überprüft wird, ob der Fahrer noch auf dem Fahrersitz anwesend ist, d. h. es wird überprüft, ob der Fahrer den Fahrersitz verlassen hat bzw. im, Begriff ist, das Fahrzeug zu verlassen. In diesem Ausführungsbeispiel wird eine Fahrerabwesenheit detektiert, wenn die Fahrertür und der Fahrergurt geöffnet sind oder der Motor aus ist. Analog zu oben wird die Position der Fahrertür wieder in Abhängigkeit vom Signal eines Fahrertürkontaktschalters ermittelt, der nur geschlossen ist, wenn die Fahrertür zu ist. Ebenso wird die Position des Fahrergurts in Abhängigkeit vom Signal eines Gurtschlossschalters ermittelt, der ebenfalls nun geschlossen ist, wenn der Fahrergurt geschlossen ist. Zusätzlich zur Position der Fahrertür und des Gurtschlosses kann auch noch die Geschwindigkeit derart ausgewertet werden, dass eine Fahrerabwesenheit nur dann detektiert wird, wenn die Geschwindigkeit des Fahrzeugs die vorgegebene dritte Geschwindigkeitsschwelle unterschreitet. Wird eine Fahrerabwesenheit detektiert, wird im Schritt 70 die feststellfunktionsbedingte temporär aktivierte Betriebsbremse sofort deaktiviert und im Schritt 80 analog zu oben eine Warnung an den Fahrer ausgegeben und/oder die elektromechanische Parkbremse zum weiteren permanenten Festhalten des Fahrzeugs aktiviert.Will in step 20 is determined that the service brake is already activated due to the actuation of the corresponding control element for automatically locking the vehicle at a standstill, is going to step 60 in which it is checked whether the driver is still present in the driver's seat, that is, it is checked whether the driver has left the driver's seat or is in, concept is to leave the vehicle. In this embodiment, a driver's absence is detected when the driver's door and the driver's belt are opened or the engine is off. Analogous to the above, the position of the driver's door is again determined depending on the signal of a driver's door contact switch, which is closed only when the driver's door is closed. Similarly, the position of the driver's belt is determined in response to the signal of a buckle switch, which is also now closed when the driver's belt is closed. In addition to the position of the driver's door and the belt buckle, the speed can also be evaluated such that a driver's absence is detected only when the speed of the vehicle falls below the predetermined third speed threshold. If a driver's absence is detected, in step 70 deactivates the temporarily activated service brake due to the locking function immediately and in step 80 issued analogous to above a warning to the driver and / or the electromechanical parking brake for further permanent detention of the vehicle activated.

Die in diesem Ausführungsbeispiel offenbarte Erkennung der Fahreranwesenheit (Schritt 40) oder Erkennung der Fahrerabwesenheit (Schritt 60) kann auch für andere Fahrzeugfunktionen, für die die Erkennung der Fahreranwesenheit relevant ist, herangezogen werden.The driver presence detection disclosed in this embodiment (step 40 ) or driver absence detection (step 60 ) can also be used for other vehicle functions for which driver presence detection is relevant.

Abweichend zu diesem Ausführungsbeispiel können noch weitere Klappenpositionen hinsichtlich der Fahreranwesenheits- bzw. Fahrerabwesenheitserkennung detektiert und ausgewertet werden. Des Weiteren kann eine Deaktivierung auch nur dann eingeleitet werden, wenn bei erkannter Fahrerabwesenheit weder die Motorhaube noch die Heckklappe geöffnet sind oder kein Hindernis vor bzw. hinter dem Fahrzeug sensiert wird.Deviating from this exemplary embodiment, further flap positions with regard to the driver presence or driver absence detection can be detected and evaluated. Furthermore, a deactivation can only be initiated if neither the hood nor the tailgate are open or no obstacle is sensed in front of or behind the vehicle when detected driver absence.

Claims

Locking function for temporarily holding an operational motor vehicle at a standstill by means of an electro-hydraulic or electro-pneumatic or electro-mechanically controlled service brake, wherein the activated due to the parking brake is automatically deactivated when an absence of the driver is detected on the driver's seat, characterized in that the absence of the driver on the driver's seat is detected in response to the signal from a flap sensor for detecting an open or closed position of the flap associated with that flap sensor.

Parking brake function according to claim 1, characterized in that the flap sensor detects an open and / or closed position of a driver's door of the motor vehicle and / or a passenger door of the motor vehicle and / or a tailgate of the motor vehicle and / or a sunroof and / or a window of the motor vehicle.

Parking brake function according to claim 1 or 2, characterized in that an absence of the driver is detected on the driver's seat when using the flap sensor, an open position of this flap sensor associated flap, in particular the driver's door, is detected.

Parking brake function according to one of the preceding claims, characterized in that an absence of the driver is detected on the driver's seat, if in addition an open driver's belt is detected.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the activated service brake is only automatically deactivated when by means of the at least one flap sensor of the motor vehicle, an open position of the flap sensor associated flap is detected for a predetermined first time interval.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the activated operating brake is automatically deactivated when the drive unit is switched off or when a risk of slipping, turning and / or tilting of the motor vehicle is detected.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the activated service brake is automatically deactivated when in addition to the absence of the driver on the driver's seat, a closed position of a hood and / or tailgate is detected.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that at an automatic deactivation of the service brake, a warning signal is generated and / or an electromechanical parking brake is activated.