DE102005009929A1

DE102005009929A1 - Method of detecting unintentional rolling of vehicle, involves judging for occurrence of unintentional roll movement based on detected vehicle speeds and provides warning signals to driver

Info

Publication number: DE102005009929A1
Application number: DE200510009929
Authority: DE
Inventors: Christian Balnus; Timo Strutz; Simon Schwarz
Original assignee: Audi AG
Current assignee: Audi AG
Priority date: 2005-03-04
Filing date: 2005-03-04
Publication date: 2006-09-28

Abstract

Zum Erkennen eines unbeabsichtigten Wegrollens eiens Fahrzeugs wird ein Bremssteuergerät (ESP) über Drehzahlfühler (DS1 bis DS4) aktiviert, falls durch die Drehzahlfühler (DS1 bis DS4) eine Fahrzeuggeschwindigkeit größer Null ermittelt wird. Durch das aktivierte Bremssteuergerät (ESP) wird ein Überprüfen der Bewegung des Fahrzeugs eingeleitet, wobei das aktivierte Bremssteuergerät (ESP) des Weiteren ein Aktivieren eines Warnhinweises einleitet, falls die Bewegung des Fahrzeugs als unbeabsichtigtes Wegrollen erkannt wird.To detect an unintentional rolling away of a vehicle, a brake control unit (ESP) is activated via a speed sensor (DS1 to DS4) if a vehicle speed greater than zero is determined by the speed sensor (DS1 to DS4). The activated brake control device (ESP) initiates a check of the movement of the vehicle, wherein the activated brake control device (ESP) further initiates an activation of a warning if the movement of the vehicle is detected as unintentional rolling away.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Erkennen eines Wegrollens eines Fahrzeugs, wobei das Wegrollen unbeabsichtigt erfolgt.The The invention relates to a method and a device for detecting a rolling away of a vehicle, wherein the rolling unintentionally he follows.

Aufgrund verschiedenster Situationen kann es vorkommen, dass sich ein Fahrzeug in Bewegung setzt, ohne dass dies gewünscht ist. Durch derartige unerwünschte Positionsänderungen des Fahrzeugs können gefährliche Situationen im Straßenverkehr auftreten, die zu Unfällen und Beschädigungen des Fahrzeugs oder aber auch zu Verletzungen von Personen führen können. Um ein derartiges unerwünschtes Wegrollen eines Fahrzeugs zu verhindern, werden verschiedene Sicherungsmöglichkeiten entwickelt.by virtue of In many situations, it can happen that a vehicle sets in motion without this being desired. By such undesirable changes in position of the vehicle dangerous Situations occur in traffic, to accidents and damage of the vehicle or even personal injury. Around such an undesirable To prevent rolling away of a vehicle, various backup options are developed.

Aus der deutschen Patentschrift DE 101 51 846 B4 ist bekannt, dass zum Schutz vor einem Wegrollen eines stillstehenden Fahrzeugs durch Betätigen eines Bremspedals ein Haltemodus aktivierbar ist, in welchem eine Radbremseinrichtung des Fahrzeugs zur Erzeugung einer Bremskraft so angesteuert wird, dass das Fahrzeug automatisch im Stillstand gehalten wird. Das Deaktivieren des Haltemodus wird durch ein erneutes Betätigen des Bremspedals durch den Fahrer erreicht. Ein Nachteil ist darin zu sehen, dass es vorkommen kann, dass der Fahrer die Betätigung vergisst oder nicht bemerkt und das Fahrzeug ungewollt wegrollt und der Fahrer nicht auf das Wegrollen aufmerksam gemacht wird.From the German patent DE 101 51 846 B4 It is known that to protect against rolling away a stationary vehicle by pressing a brake pedal, a holding mode can be activated in which a wheel brake of the vehicle is controlled to generate a braking force so that the vehicle is automatically held at a standstill. The deactivation of the hold mode is achieved by a renewed actuation of the brake pedal by the driver. A disadvantage is the fact that it may happen that the driver forgets the actuation or not noticed and the vehicle unintentionally rolls away and the driver is not made aware of rolling away.

Des Weiteren ist aus der deutschen Offenlegungsschrift DE 101 37 598 A1 eine Vorrichtung bekannt, bei der ein Fahrer eines Fahrzeugs mit einem automatisierten Schaltgetriebe abhängig vom Betriebszustand des Fahrzeugs gewarnt wird, falls der Fahrer eine Sicherung des Fahrzeugs gegen Wegrollen noch nicht betätigt hat. Diesbezüglich wird ein optisches und/oder akustisches Signal erzeugt, falls die Motordrehzahl weitgehend Null ist und die Feststellbremse nicht betätigt ist. Die DE 101 37 598 A1 bezieht sich aus schließlich auf die Problematik des Wegrollens bei Fahrzeugen mit automatisiertem Schaltgetriebe. Des Weiteren sind für das Erzeugen eines Warnhinweises zwei explizite Erfordernisse zwingend erforderlich, nämlich, dass die Motordrehzahl weitgehend Null sein muss, und darüber hinaus, dass die Feststellbremse nicht betätigt ist.Furthermore, from the German patent application DE 101 37 598 A1 a device is known in which a driver of a vehicle is warned with an automated manual transmission depending on the operating condition of the vehicle, if the driver has not yet operated a backup of the vehicle against rolling away. In this regard, an optical and / or acoustic signal is generated if the engine speed is substantially zero and the parking brake is not actuated. The DE 101 37 598 A1 finally refers to the problem of rolling away in vehicles with automated manual transmission. Furthermore, two explicit requirements are mandatory for generating a warning, namely that the engine speed must be substantially zero, and moreover that the parking brake is not actuated.

Ein weiteres Verfahren zur Steuerung einer Bremsanlage eines Kraftfahrzeugs zum Verhindern eines Wegrollens ist aus der deutschen Offenlegungsschrift DE 102 55 332 A1 bekannt. Dort wird vorgeschlagen, dass ein Wegrollen dadurch verhindert werden soll, dass nach dem Haltevorgang eine Bremskraft an einem Rad des Fahrzeugs fahrerunabhängig während einer vorgegebenen Haltezeit erzeugt wird. Der Fahrer wird über ein akustisches und/oder optisches und/oder haptisches Fahrerinformationssignal über den bevorstehenden zeitlichen Ablauf des Haltevorgangs gewarnt. Der Fahrer wird somit lediglich dahingehend gewarnt, dass eine erzeugte Bremskraft nachlassen wird. Ein Warnen bezüglich eines Wegrollens eines Fahrzeugs fehlt jedoch, da dass Abklingen der Bremskraft nicht unweigerlich zur Folge hat, dass das Fahrzeug wegrollt. Ferner wird auch hier eine Warnung nur dann durchgeführt, wenn vorab die Bremse betätigt worden ist. Wird dies nicht getan, erfolgt auch dann keine Warnung, wenn das Fahrzeug aus anderen Gründen ins Rollen gerät.Another method for controlling a brake system of a motor vehicle to prevent rolling away is known from the German Offenlegungsschrift DE 102 55 332 A1 known. There it is proposed that rolling should be prevented by generating a braking force on a wheel of the vehicle independently of the driver during a predetermined holding time after the holding process. The driver is warned about an acoustic and / or visual and / or haptic driver information signal about the imminent timing of the holding process. The driver is thus merely warned that a generated braking force will decrease. A warning regarding a rolling away of a vehicle is missing, however, because the decay of the braking force does not inevitably result in the vehicle rolling away. Furthermore, a warning is only carried out here if the brake has been operated in advance. If this is not done, there will be no warning even if the vehicle starts to roll for other reasons.

Daher ist es Aufgabe der Erfindung, ein Verfahren und eine Vorrichtung zu schaffen, bei dem bzw. mit der auf das Wegrollen eines Fahrzeugs unabhängig davon aufmerksam gemacht werden kann, ob ein Fahrer im Fahrzeug sitzt oder ob sonstige Vorkehrungen für eine Positionssicherung des Fahrzeugs durchgeführt worden sind. Ferner ist es Aufgabe der Erfindung, eine derartige Positionsänderung des Fahrzeugs möglichst sicher und aufwandsarm feststellen zu können.Therefore It is the object of the invention to provide a method and a device to create, at or with the rolling away of a vehicle independently can be made aware of whether a driver in the vehicle or other arrangements for a position assurance of the Car performed have been. It is another object of the invention, such Position change of the Vehicle as possible safe and low effort to determine.

Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren, welches die Merkmale nach Patentanspruch 1 aufweist, und eine Vorrichtung, welche die Merkmale nach Patentanspruch 11 aufweist, gelöst.These Task is achieved by a method which the features of claim 1, and a device having the features of claim 11, solved.

Bei einem erfindungsgemäßen Verfahren wird ein unbeabsichtigtes Wegrollen eines Fahrzeugs erkannt. Das Fahrzeug weist ein Bremssteuergerät auf, wobei das Bremssteuergerät derart ausgebildet sein kann, dass es mindestens die Raddrehzahl eines Rades detektiert. Das Bremssteuergerät wird aktiviert, wenn die Geschwindigkeit des Fahrzeugs als größer Null erkannt wird. Nachfolgend wird abhängig von dem aktivierten Zustand des Bremssteuergeräts ein Überprüfen der Bewegung des Fahrzeugs im Hinblick auf ein unbeabsichtigtes Wegrollen eingeleitet. Falls die Bewegung des Fahrzeugs als unbeabsichtigtes Wegrollen erkannt wird, leitet das aktivierte Bremssteuergerät das Aktivieren eines Steuersignals ein. Mit dem erfindungsgemäßen Verfahren kann erreicht werden, dass unabhängig davon, ob bspw. das Fahrzeug besetzt oder unbesetzt ist und unabhängig davon, ob bspw. eine Bremse des Fahrzeugs aktiviert ist, eine unbeabsichtigte Positionsänderung erkannt und eine entsprechende Gegenmaßnahme durchgeführt werden. Des Weiteren kann mittels des erfindungsgemäßen Verfahrens erreicht werden, dass ein Bremssteuergerät des Fahrzeugs neben seinen grundlegenden Funktionen darüber hinaus weitere Funktion durchführt und somit der Funktionsumfang erweitert wird.In a method according to the invention, unintentional rolling away of a vehicle is detected. The vehicle has a brake control unit, wherein the brake control unit can be designed such that it detects at least the wheel speed of a wheel. The brake control unit is activated when the speed of the vehicle is detected as greater than zero. Subsequently, depending on the activated state of the brake control device, a check of the movement of the vehicle with regard to an unintentional rolling away is initiated. If the movement of the vehicle is detected as unintentional rolling away, the activated brake control unit initiates the activation of a control signal. With the method according to the invention it can be achieved that regardless of whether, for example, the vehicle is occupied or unoccupied and regardless of whether, for example, a brake of the vehicle is activated, an unintentional change in position detected and a corresponding countermeasure are performed. Furthermore, it can be achieved by means of the method according to the invention that, in addition to its basic functions, a brake control unit of the vehicle also performs further functions and thus the functional scope is extended.

In einer vorteilhaften Ausführung kann das aktivierte Bremssteuergerät das Aktivieren eines Warnhinweises und/oder eines Vorgangs zum Stoppen des Fahrzeugs einleiten. Es kann diesbezüglich ein relativ aufwandsarmes und sicheres Wegrollwarnverfahren bereitgestellt werden, indem das Bremssteuergerät im aktivierten Zustand die Überprüfung des Bewegungsvorgangs des Fahrzeugs und gegebenenfalls das Aktivieren eines Warnsignals zumindest einleitet. Es kann auch vorgesehen sein, dass zumindest einige der zusätzlichen Funktionen vom Bremssteuergerät selbst durchgeführt werden.In an advantageous embodiment the activated brake control unit can activate a warning and / or an operation to stop the vehicle. It can in this regard Relatively low-cost and safe Wegrollwarnverfahren provided be by the brake control unit in the activated state the check of the Movement of the vehicle and possibly the activation at least initiates a warning signal. It can also be provided that at least some of the extra Functions of the brake control unit yourself.

Als Wegrollen wird in der Erfindung einerseits das Rollen über einen beliebigen Fahrbahnuntergrund ohne Schlupf verstanden. Als Wegrollen wird in der Erfindung jedoch auch eine kombinierte Roll- und Gleitbewegung verstanden, wie sie beispielsweise auf Fahrbahnuntergründen mit Schnee-, Eis-, oder sonstigen rutschigen Fahrbahnauflagen oder verschmutzen oder unbefestigten Fahrbahnuntergründen vorkommen kann. Der Bewegungsvorgang des Fahrzeugs im Sinne des Wegrollens wie er in der Erfindung verstanden wird, soll zumindest eine Teilbewegung enthalten, welche zum Aktivieren des Bremssteuergeräts, insbesondere über Drehzahlfühler, führen kann.When Rolling is in the invention, on the one hand, the roles of a Any road surface understood without slippage. When rolling away in the invention, however, also a combined rolling and sliding movement understood, for example, on road surfaces with Snow, ice, or other slippery road surfaces or dirty or unpaved road surfaces. The movement process the vehicle in the sense of rolling away as he understood in the invention is, should contain at least a partial movement, which to activate the brake control unit, especially about Speed sensor, to lead can.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung wird die Geschwindigkeit des Fahrzeugs über die Rollbewegung zumindest eines Rades des Fahrzeugs mittels Drehzahlfühlern ermittelt. Das Bremssteuergerät wird mittels Informationen der Drehzahlfühler aktiviert. Mittels der Drehzahlfühler kann bereits eine sehr geringe Rollbewegung des Fahrzeugs erkannt werden und somit bereits bei relativ geringen Geschwindigkeiten des Fahrzeugs ein schnelles Aktivieren des Bremssteuergeräts über die Drehzahlfühler bzw. mittels der aus den Drehzahlfühlern gewonnenen Informationen durchgeführt werden. Dies bewirkt ein möglichst frühzeitiges Einleiten und Durchführen der nachfolgenden Schritte des erfindungsgemäßen Verfahrens und somit ein schnellstmögliches Feststellen, ob eine Bewegung des Fahrzeugs unbeabsichtigt ist. Dadurch kann ein relativ frühzeitiges Warnen über ein unbeabsichtigtes Wegrollen erfolgen.at a preferred embodiment The invention relates the speed of the vehicle over the Rolling movement of at least one wheel of the vehicle determined by means of speed sensors. The brake control unit is activated by means of information from the speed sensor. By means of Speed sensor can already a very small rolling motion of the vehicle can be detected and thus already at relatively low speeds of the vehicle a quick activation of the brake control unit via the speed sensor or by means of the speed sensors information obtained. This causes a preferably early Initiation and execution the subsequent steps of the method according to the invention and thus the fastest possible Determine if a movement of the vehicle is unintentional. This can be a relatively early Warn about unintentional rolling away.

Das Wegrollen des Fahrzeugs wird in vorteilhafter Weise dann als unbeabsichtigt erkannt, wenn kein Zündschlüssel im Zündschloss eingesteckt ist oder bei einer schlüssellosen Zündvorrichtung eines Fahrzeugs die zur Startberechtigung des Fahrzeugs erforderlichen Mittel im Innenraum des Fahrzeugs nicht vorhanden sind oder sich in diesem Fall das Kraftfahrzeug im Zündung aus Modus befindet. Besonders dann, wenn der Fahrer gerade aus dem Fahrzeug ausgestiegen ist, und ein Wegrollen des Fahrzeugs bereits eingesetzt hat, kann durch das erfindungsgemäße Verfahren ein sehr schnelles Warnen erfolgen. Dadurch wird dem Fahrer die Möglichkeit gegeben, dass er das Fahrzeug relativ einfach selbst zum stehen bringen bzw. sichern kann. Sowohl bei Fahrzeugen mit herkömmlichen Zündschlössern und Zündschlüsseln, als auch bei modernen Zugangs- und Startsystemen, wie bspw. mit Chip-card (Keyless-Go bzw. Keyless-Entry) oder biometrischen Fahrberechtigungssystemen, kann somit ein entsprechendes unbeabsichtigtes Wegrollen erkannt werden.The Rolling of the vehicle is then advantageously unintentional detected if no ignition key in Ignition lock plugged in or with a keyless ignition device of a vehicle the funds required to start the vehicle in Interior of the vehicle are not present or in this Case the vehicle in the ignition off mode is. Especially if the driver is just out of the vehicle has dropped out, and a rolling of the vehicle already used has, by the inventive method a very fast Warning. This gives the driver the opportunity that he the vehicle relatively easy even bring to a standstill or secure can. Both on vehicles with conventional ignition locks and ignition keys, as well as modern Access and start systems, such as with chip card (Keyless-Go keyless entry) or biometric driver authorization systems, Thus, a corresponding unintentional rolling away can be detected.

Des Weiteren kann das Wegrollen des Fahrzeugs als unbeabsichtigt erkannt werden, falls das Fahrzeug als verschlossen erkannt wird, oder, wenn erkannt wird, dass der Fahrersitz unbesetzt ist. Besonders in den Fällen, in denen sich der Fahrer nicht im Fahrzeug befindet, oder das gesamte Fahrzeug unbesetzt ist, kann damit ein schnellstmögliches Einleiten, Überprüfen und Erkennen eines möglichen unbeabsichtigten Wegrollens detektiert werden. Gerade in derartigen Situationen, in denen das Fahrzeug verlassen ist, kann durch die Erfindung erreicht werden, dass bereits bei relativ langsamem Wegrollen ein Überprüfen und gegebenenfalls ein Warnen und/oder Stoppen des Fahrzeugs einsetzt. Dadurch kann verhindert werden, dass gerade Situationen, in denen ein Rollen unmittelbar nach dem Aussteigen der Fahrzeuginsassen aus dem Fahrzeug erfolgt, nicht mehr bewältigt und das Fahrzeug nicht mehr zum Stillstand gebracht werden kann.Of Furthermore, the rolling away of the vehicle can be recognized as unintentional if the vehicle is found to be locked, or if it is detected that the driver's seat is unoccupied. Especially in the cases in which the driver is not in the vehicle, or the entire Vehicle is unoccupied, can thus a fastest possible Initiate, review and Recognizing a possible unintentional Rolling away are detected. Especially in such situations, in which the vehicle is left can be achieved by the invention, that even with relatively slow rolling away a check and if applicable, warning and / or stopping the vehicle. This can prevent even situations in which a roll immediately after getting off the vehicle occupants out of the vehicle, no longer coped with and the vehicle is not can be brought to a standstill.

Es kann vorgesehen sein, dass das Erkennen eines unbesetzten Fahrersitzes mittels optischen Mitteln und/oder Mitteln zur Gewichtsdetektion durchgeführt wird. Beispielsweise können für das Erkennen eines besetzten oder unbesetzten Fahrersitzes Kameras herangezogen werden, wie sie beispielsweise für die Positionserkennung der Fahrzeuginsassen für Airbag-Systeme im Fahrzeug verwendet werden und gegebenenfalls bereits im Fahrzeug angeordnet sind. Die Gewichtsdetektion kann beispielsweise über entsprechende Sensoren in der Rückenlehne und/oder des Gesäßbereichs des Fahrersitzes erfolgen.It can be provided that the recognition of an unoccupied driver's seat by means of optical means and / or weight detection means. For example, you can for the Detecting an occupied or unoccupied driver's seat Cameras used as they are for example the position detection of the vehicle occupants are used for airbag systems in the vehicle and optionally already arranged in the vehicle. The weight detection can, for example, over corresponding sensors in the backrest and / or the buttocks area of the driver's seat.

Es sei angemerkt, dass die oben explizit genannten Möglichkeiten, die als unbeabsichtigt angesehen werden können, nicht abschließend zu verstehen sind. So kann ein unbeabsichtigtes Wegrollen auch dann vorliegen, wenn ein Fahrer im Fahrzeug sitzt und seinerseits über eine bestimmte vorgebbare Zeitdauer keine Maßnahmen gegen das Wegrollen des Fahrzeugs betreibt, da er beispielsweise das Wegrollen des Fahrzeugs nicht bemerkt.It It should be noted that the possibilities explicitly mentioned above, which can be considered unintentional, not conclusive understand. Thus, unintentional rolling away can also be the case exist when a driver sits in the vehicle and in turn over a certain specifiable period of time, no measures against the rolling away of Vehicle operates, since he, for example, the rolling away of the vehicle not noticed.

Es kann vorgesehen sein, dass das Bremssteuergerät zusätzlich erst dann aktiviert wird, wenn festgestellt wird, dass das bewegte Fahrzeug mit einem Neigungswinkel größer einem Grenzneigungswinkel zur Waagrechten orientiert ist. Somit wird ein Überprüfen der Bewegung des Fahrzeugs erst dann eingeleitet, wenn zum einen die Geschwindigkeit des Fahrzeugs größer Null ist und sich das Fahrzeug auf einer abschüssigen oder ansteigenden Fahrbahn befindet.It can be provided that the brake control unit is additionally activated only when it is determined that the moving vehicle is oriented with an inclination angle greater than a limit inclination angle to the horizontal. Thus, a check of the movement of the vehicle is not initiated until, on the one hand, the speed of the vehicle is greater than zero and the vehicle is on a sloping or rising lane.

In vorteilhafter Weise wird eine Positionsänderung des Fahrzeugs durch optische und/oder akustische Mittel erkannt.In Advantageously, a change in position of the vehicle by optical and / or acoustic means recognized.

In besonders vorteilhafter Weise ist das Bremssteuergerät als Steuergerät für ein elektronisches Stabilitätsprogramm (ESP) oder eine Antriebsschlupfregelung (ASR) oder ein Antiblockiersystem (ABS) ausgebildet bzw. weist ein elektronisches Stabilitätsprogramm (ESP) oder eine Antriebsschlupfregelung (ASR) oder ein Antiblockiersystem (ABS) auf. Es kann auch vorgesehen sein, dass das Bremssteuergerät zumindest zwei der oben genannten Systeme umfasst. Beispielsweise kann das Bremssteuergerät das elektronische Stabilitätsprogramm (ESP) umfassen, welches neben seinen eigentlichen Funktionen mittels Drehzahlfühler aktiviert wird, wenn die Geschwindigkeit des Fahrzeugs größer Null ist. Das ESP kann dann im aktivierten Zustand das Überprüfen der Fahrzeugbewegung einleiten oder selbst durchfüh ren und beim Erkennen eines unbeabsichtigten Wegrollens ein Warnsignal aktivieren oder das Aktivieren des Warnhinweises einleiten. Dies ermöglicht einen Synergieeffekt, da das ESP-System des Fahrzeugs für weitere Sicherheitsfunktionen des Fahrzeugs herangezogen wird und keine weiteren eigenen Sicherheitssysteme im Fahrzeug angeordnet werden müssen.In Particularly advantageously, the brake control unit is used as a control unit for an electronic stability program (ESP) or traction control (ASR) or anti-lock braking system (ABS) trained or has an electronic stability program (ESP) or traction control (ASR) or anti-lock braking system (ABS) on. It can also be provided that the brake control unit at least includes two of the above systems. For example, that can Brake control unit the electronic stability program (ESP), which in addition to its actual functions by means of Speed sensor is activated when the speed of the vehicle is greater than zero is. The ESP can then check the activated state Initiate vehicle movement or even carry out and when recognizing a unintentional rolling away, activate a warning signal or activate of the warning. This allows a synergy effect because the ESP system of the vehicle for more safety features the vehicle is used and no further own safety systems must be arranged in the vehicle.

Als Warnhinweis kann ein akustisches und/oder ein optisches und/oder ein haptisches Signal erzeugt werden. Es kann beispielsweise die Hupe des Fahrzeugs aktiviert werden oder das Warnblinklicht aktiviert werden. Ferner kann vorgesehen sein, dass der Fahrersitz oder Teile davon – bspw. die Rückenlehne – vibriert und diese Vibration vom Fahrer verspürt werden kann. Es kann aber auch vorgesehen sein, dass andere oder zusätzliche Warnsignale erzeugt werden, die sowohl im Fahrzeuginnenraum aber auch außerhalb des Fahrzeugs wahrnehmbar sind.When Warning can be an acoustic and / or an optical and / or a haptic signal can be generated. It can, for example, the Horn of the vehicle to be activated or the hazard warning lights activated become. Furthermore, it can be provided that the driver's seat or parts thereof - eg. the backrest - vibrates and this vibration can be felt by the driver. But it can also be provided that generates other or additional warning signals be that both in the vehicle interior but also outside of the vehicle are perceptible.

Eine erfindungsgemäße Vorrichtung zum Erkennen eines unbeabsichtigten Wegrollens eines Fahrzeugs mit einem Bremssteuergerät weist Mittel zum Bestimmen einer Fahrzeuggeschwindigkeit auf. Des Weiteren umfasst die Vorrichtung Mittel zum Aktivieren des Bremssteuergeräts abhängig von einer Fahrzeuggeschwindigkeit größer Null. Zum Überprüfen der Bewegung des Fahrzeugs im Hinblick auf ein unbeabsichtigtes Wegrollen weist die Vorrichtung zusätzlich Mittel auf, welche derart ausgebildet sind, dass ein Überprüfen nur dann eingeleitet wird, falls das Bremssteuergerät den aktiven Zustand aufweist. Darüber hinaus sind in der Vorrichtung Mittel zum Erzeugen eines Steuersignals, falls die Bewegung des Fahrzeugs als unbeabsichtigtes Wegrollen erkannt wird, angeordnet, wobei die Mittel zum Erzeugen des Steuersignals durch das Bremssteuergerät aktivierbar sind. Die erfindungsgemäße Vorrichtung ermöglicht ein sicheres und schnelles Erkennen eines unbeabsichtigten Wegrollens eines Fahrzeugs. Dies kann unabhängig davon erfolgen, ob das Fahrzeug besetzt oder unbesetzt ist oder sonstige Sicherungsvorkehrungen im Hinblick auf ein Verhindern des Wegrollens des Fahrzeugs getroffen wurden.A inventive device for detecting an unintentional rolling away of a vehicle with a brake control unit has means for determining a vehicle speed. Of Furthermore, the device comprises means for activating the brake control device depending on a vehicle speed greater than zero. To check the Movement of the vehicle with regard to unintentional rolling away In addition, the device Means, which are designed such that a check only is then initiated if the brake control device has the active state. Furthermore are in the device means for generating a control signal, if the movement of the vehicle as unintentional rolling away is detected, wherein the means for generating the control signal through the brake control unit can be activated. The device according to the invention allows a safe and fast recognition of unintentional rolling away of a vehicle. This can be independent whether or not the vehicle is occupied or unoccupied or other safety precautions with regard to preventing rolling away of the vehicle.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung kann in vorteilhafter Weise weitergebildet werden, wobei die für das Verfahren erläuterten Ausführungen auch für die Vorrichtung mit den entsprechenden Mitteln entsprechend gelten.The inventive device can be developed in an advantageous manner, with the for the process explained versions also for them Apply device with the appropriate means accordingly.

Nachfolgend wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand der schematischen Zeichnungen näher erläutert. Die Figuren zeigen:following is an embodiment of Invention explained in more detail with reference to the schematic drawings. The figures show:

1 ein Blockschaltbild einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Erkennen eines unbeabsichtigten Wegrollens eines Fahrzeugs; und 1 a block diagram of an inventive device for detecting an unintentional rolling away of a vehicle; and

2 ein Ablaufdiagramm eines erfindungsgemäßen Verfahrens zum Erkennen eines unbeabsichtigten Wegrollens eines Fahrzeugs. 2 a flow diagram of a method according to the invention for detecting an unintentional rolling away of a vehicle.

Eine erfindungsgemäße Vorrichtung ist in der schematischen Zeichnung gemäß 1 gezeigt. Ein Fahrzeug weist ein Bremssteuergerät auf, welches im Ausführungsbeispiel als elektronische Stabilitätsprogrammvorrichtung ESP ausgebildet ist. Des Weiteren umfasst die Vorrichtung Drehzahlfühler bzw. Drehzahlsensoren DS1 bis DS4, welche den entsprechenden Rädern des Fahrzeugs zugeordnet sind. Mittels der Drehzahlsensoren DS1 bis DS4 werden die Radumdrehungen der Räder ermittelt, und aus der erhaltenen Information die Radgeschwindigkeiten und die Fahrzeuggeschwindigkeit bestimmt. Alle vier Drehzahlsensoren DS1 bis DS4 sind mit dem ESP-System elektrisch verbunden.A device according to the invention is shown in the schematic drawing 1 shown. A vehicle has a brake control unit, which is embodied in the exemplary embodiment as an electronic stability program device ESP. Furthermore, the device comprises rotational speed sensors or rotational speed sensors DS1 to DS4, which are assigned to the corresponding wheels of the vehicle. By means of the rotational speed sensors DS1 to DS4, the wheel revolutions of the wheels are determined, and from the information obtained the wheel speeds and the vehicle speed are determined. All four speed sensors DS1 to DS4 are electrically connected to the ESP system.

Des Weiteren sind Mittel M1 vorhanden, mit welchen die Bewegung des Fahrzeugs im Hinblick auf ein unbeabsichtigtes Wegrollen überprüft wird. Im Ausführungsbeispiel sind dies derartige Mittel M1, mit welchen erkannt wird, ob ein Zündschlüssel im Zündschloss eingesteckt ist oder nicht. Diese Mittel M1 sind mit dem ESP-System elektrisch verbunden. Die Mittel M1 können auch derartig ausgebildet sein, dass erkannt wird, ob das Fahrzeug verschlossen ist. Es kann auch vorgesehen sein, dass die Mittel M1 derart ausgebildet sind, dass erkannt wird, ob der Fahrersitz besetzt oder unbesetzt ist. Die Mittel M1 können auch eine Kombination aus den oben genannten Möglichkeiten sein.Furthermore, means M1 are provided with which the movement of the vehicle is checked with regard to unintentional rolling away. In the exemplary embodiment, these are such means M1, with which it is detected whether an ignition key is inserted in the ignition or not. These means M1 are electrically connected to the ESP system. The means M1 can also be designed such that it is recognized whether the vehicle is closed. It can also be provided that the means M1 are designed such that it is detected whether the driver's seat is occupied or unoccupied. Means M1 may also be a combination of the above possibilities.

Darüber hinaus sind in der 1 Mittel M2 gezeigt, welche mit dem ESP-System elektrisch verbunden sind. Mit M2 sind dabei diejenigen Mittel bezeichnet, welche einen Warnhinweis erzeugen, falls die Bewegung des Fahrzeugs als unbeabsichtigt erkannt wird. Die Mittel M2 sind durch das ESP-System aktivierbar. Es kann auch vorgesehen sein, dass die Mittel M2 über eine separate, in der 1 nicht dargestellte Steuereinheit aktivierbar sind, wobei der Vorgang des Aktivierens durch die Steuereinheit über das ESP-System eingeleitet wird.In addition, in the 1 Means M2 are shown, which are electrically connected to the ESP system. With M2, those means are designated which generate a warning if the movement of the vehicle is detected as unintentional. The means M2 can be activated by the ESP system. It can also be provided that the means M2 via a separate, in the 1 not shown control unit are activated, wherein the process of activation by the control unit via the ESP system is initiated.

Im Ausführungsbeispiel sind die Mittel M2 als Hupe ausgebildet, welche einen akustischen Warnton erzeugt, falls das Fahrzeug unbeabsichtigt wegrollt. Es kann jedoch jede beliebige Warnmöglichkeit durchgeführt werden. Die Mittel M2 können diesbezüglich ausschließlich optische oder ausschließlich haptische Warnmittel aufweisen. Es kann auch vorgesehen sein eine beliebige Kombination aus akustischen, optischen und haptischen Mitteln M2 im oder am Fahrzeug anzuordnen, um einen entsprechenden Warnhinweis erzeugen zu können.in the embodiment the means M2 are designed as a horn, which is an acoustic Warning sound is generated if the vehicle unintentionally rolls away. It However, any warning can be performed. The means M2 can in this regard exclusively optical or exclusively haptic Have warning means. It can also be provided any Combination of acoustic, optical and haptic means M2 in or on the vehicle to provide a warning to be able to produce.

Die Mittel M1 und M2 können ebenfalls elektrisch miteinander verbunden sein und es kann vorgesehen sein, dass die Mittel M1 und/oder die Mittel M2 durch das Bremssteuergerät ESP aktivierbar sind. Möglich ist es auch, dass die Mittel M1 und M2 über eine gemeinsame oder jeweils eine Steuereinheit verfügen, wobei die Mittel M1 und M2 über die Steuereinheit aktivierbar sind, und das Bremssteuergerät ESP die entsprechenden Vorgänge über die Steuereinheiten einleitet. Die elektrischen Verbindungen zwischen dem Bremssteuergerät ESP, den Drehzahlsensoren DS1 bis DS4, den Mitteln M1 und den Mitteln M2 sind im vorliegenden Ausführungsbeispiel drahtgebunden ausgeführt. Es kann auch vorgesehen sein, dass zumindest einige dieser elektrischen Verbindungen drahtlos ausgeführt sind.The Means M1 and M2 can also be electrically connected to each other and it can be provided be that the means M1 and / or the means M2 can be activated by the brake control unit ESP. Possible it is also that the means M1 and M2 have a common or respectively have a control unit, wherein the means M1 and M2 over the control unit can be activated, and the brake control unit ESP the corresponding operations via the control units initiates. The electrical connections between the brake control unit ESP, the Speed sensors DS1 to DS4, the means M1 and the means M2 are wired in the present embodiment executed. It can also be provided that at least some of these electrical connections wirelessly executed are.

Es kann auch vorgesehen sein, dass ein Steuersignal erzeugt wird mit dem ein Vorgang zum Anhalten das Fahrzeug bei Erkennen eines unbeabsichtigten Wegrollens durchgeführt wird. Möglich ist es auch, dass sowohl ein Warnhinweis erzeugt wird und ein Anhalten des Fahrzeugs durchgeführt wird.It can also be provided that a control signal is generated with an act of stopping the vehicle upon detection of an unintentional Carried away becomes. Possible It is also that both a warning is generated and a stop carried out of the vehicle becomes.

In 2 ist ein schematisches Ablaufdiagramm eines erfindungsgemäßen Verfahrens gezeigt. Im Schritt S1 wird die Fahrzeuggeschwindigkeit mittels der Drehzahlsensoren DS1 bis DS4 (1) ermittelt. Ist die von den Drehzahlsensoren DS1 bis DS4 erhaltene Information derart, dass eine Fahrzeuggeschwindigkeit größer Null erkannt wird, so wird im Schritt S2 das Bremssteuergerät ESP, welches im Ausführungsbeispiel als Fahrdynamikregelungssystem ausgeführt ist, aktiviert. Zusätzlich kann vorgesehen sein, dass als weitere Voraussetzung für das Aktivieren des Bremssteuergeräts ESP oder für das Überprüfen der Fahrzeugbewegung gemäß dem nachfolgenden Schritt S3 festgestellt werden muss, dass das bewegte Fahrzeug mit einem Neigungswinkel größer einem vorgebbaren Grenzneigungswinkel zur Waagrechten orientiert ist. Im Schritt S3 wird durch das aktive Bremssteuer gerät ESP ein Überprüfen der Bewegung des Fahrzeugs mit der Geschwindigkeit größer Null eingeleitet. Die Positionsänderung des Fahrzeugs wird im Hinblick auf ein unbeabsichtigtes Wegrollen im Verfahrensschritt S4 durchgeführt. Als unbeabsichtigt wird im Ausführungsbeispiel ein Wegrollen dann erkannt, wenn der Zündschlüssel aus dem Zündschloss abgezogen ist. Anstatt oder zusätzlich zu diesem Kriterium kann ein unbeabsichtigtes Wegrollen dann gegeben sein, wenn das Fahrzeug verriegelt ist und/oder der Fahrersitz unbesetzt ist. Falls ein unbeabsichtigtes Wegrollen erkannt wird, wird gemäß Schritt S5 ein Warnhinweis über das aktive ESP-System eingeleitet. Als Warnhinweis kann dabei vorgesehen sein, ein akustisches und/oder optisches und/oder haptisches Signal zu erzeugen.In 2 a schematic flow diagram of a method according to the invention is shown. In step S1, the vehicle speed is determined by means of the rotational speed sensors DS1 to DS4 (FIG. 1 ). If the information obtained by the rotational speed sensors DS1 to DS4 is such that a vehicle speed greater than zero is detected, then in step S2 the brake control unit ESP, which in the exemplary embodiment is embodied as a vehicle dynamics control system, is activated. In addition, it may be provided that, as a further prerequisite for activating the brake control unit ESP or for checking the vehicle movement according to the following step S3, it must be established that the moving vehicle is oriented with an inclination angle greater than a predefinable inclination angle to the horizontal. In step S3, a check of the movement of the vehicle with the speed greater than zero is initiated by the active brake control device ESP. The change in position of the vehicle is carried out with regard to unintentional rolling away in method step S4. As unintentional rolling in the embodiment is then detected when the ignition key is removed from the ignition. In lieu of or in addition to this criterion, unintentional rolling may occur when the vehicle is locked and / or the driver's seat is unoccupied. If unintentional rolling is detected, a warning is initiated via the active ESP system in accordance with step S5. As a warning can be provided to produce an acoustic and / or optical and / or haptic signal.

Das erfindungsgemäße Verfahren und die erfindungsgemäße Vorrichtung ermöglichen ein schnelles und sicheres sowie aufwandsarmes Erkennen eines unbeabsichtigten Wegrollens eines Fahrzeugs. Ein wesentlicher Gedanke der Erfindung ist darin zu sehen, dass ein Bremssteuergerät des Fahrzeugs neben seinen ursprünglichen Funktionen mit zusätzlichen Funktionen in Bezug auf einen Wegrollalarm ausgeführt wird und für ein generelles unbeabsichtigtes Wegrollen bzw. Bewegen des Fahrzeugs eine entsprechende Überwachung und Warnung zumindest teilweise mittels des Bremssteuergeräts eingeleitet und/oder durchgeführt wird. Insbesondere kann vorgesehen sein, dass das Aktivieren des Bremssteuergeräts über Drehzahlsensoren erfolgt.The inventive method and the device according to the invention enable a fast and reliable as well as low-effort detection of an unintentional Rolling away of a vehicle. An essential idea of the invention is to be seen in that a brake control unit of the vehicle in addition to his original Functions with additional Functions related to a roll-off alarm and for a general unintentional rolling away or moving the vehicle a appropriate monitoring and warning at least partially initiated by means of the brake control unit and / or performed becomes. In particular, it can be provided that the activation of the brake control unit via speed sensors he follows.

Claims

Method for detecting an unintentional Rolling away of a vehicle, the vehicle being a brake control device (ESP) has, and - at the Detecting a vehicle speed that is greater than zero, the brake control unit (ESP) is activated, - depending on Checking the activated state of the brake control unit (ESP) Movement of the vehicle with regard to unintentional rolling away is initiated, and - the activated brake control unit (ESP) activates a control signal if the movement of the vehicle is recognized as unintentional rolling away.

Method according to claim 1, characterized in that that the brake control unit (ESP) a control signal for initiating a warning and / or activated to stop the vehicle.

Method according to claim 1 or 2, characterized that the speed of the vehicle over the rolling motion at least a wheel of the vehicle by means of speed sensors (DS1 to DS4) is determined and the brake control unit (ESP) by means of information the speed sensors (DS1 to DS4) is activated.

Method according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the rolling away of the vehicle as unintentional is detected if no ignition key in Ignition lock plugged in or with a keyless ignition device of a vehicle the funds required to start the vehicle in Interior of the vehicle are not present.

Method according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the rolling away of the vehicle as unintentional is detected if the vehicle is detected as locked.

Method according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the rolling away of the vehicle as unintentional is detected when it is detected that the driver's seat is unoccupied.

Method according to Claim 6, characterized that the recognition of an unoccupied driver's seat by optical Means and / or performed by means for weight detection.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the brake control unit (ESP) is activated when it is determined that the moving vehicle with a tilt angle bigger one Boundary angle is oriented to the horizontal.

Method according to one of the preceding claims, characterized characterized in that moving the vehicle by optical and / or acoustic means is detected.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that as a warning an audible and / or a optical and / or a haptic signal is generated.

Device for detecting an unintentional Rolling away of a vehicle, the vehicle being a brake control device (ESP) having, with - funds (DS1 to DS4) for determining a vehicle speed; - funds (DS1 to DS4) for activating the brake control device (ESP) depending on a vehicle speed greater than zero; - funds (M1) to check the Movement of the vehicle with regard to unintentional rolling away, which are designed so that a check is initiated only if the brake control unit (ESP) has the active state; and - Means (M2) for generating a control signal if the movement of the vehicle as unintentional Rolling is detected, wherein the means for generating the control signal through the brake control unit (ESP) are activated.