DE102008028630A1

DE102008028630A1 - Electromagnetic device for forming drive for sorting switch in sorting device, has anchor component closing magnetic circuits in positions, and spring unit holding component with coils, not supplied with current, in intermediate position

Info

Publication number: DE102008028630A1
Application number: DE200810028630
Authority: DE
Inventors: Hartmut Berg; Borgar Dipl.-Ing. Pfeiffer; Manfred Dipl.-Ing. Rufer; Mathias Dr. Jotter
Original assignee: Kuhnke Automotive & Co KG GmbH
Current assignee: KUHNKE AUTOMATION GMBH & CO. KG, 23714 MALENTE, DE
Priority date: 2008-06-18
Filing date: 2008-06-18
Publication date: 2009-12-31

Abstract

The device has coils (5, 6) supplied with current separated from each other, and a common pivotably mounted anchor component (7) closing magnetic circuits of the coils in different positions, respectively. A spring unit e.g. leaf spring (11), holds the anchor component with the coils, not supplied with the current, in an intermediate position. The spring unit is operated by force in a direction of motion of the anchor component and/or in opposite direction, where the coils, yoke component (1), anchor component and the spring unit are formed from plastic.

Description

Die Erfindung betrifft eine elektromagnetische Vorrichtung, bei der mittels einer Spule ein Anker bewegt wird.The The invention relates to an electromagnetic device in which An armature is moved by means of a coil.

Zur elektromagnetischen Steuerung von beispielsweise Weichen zählt es zum Stand der Technik, Schrittmotoren oder Magnetantriebe einzusetzen. Bei Schrittmotoren kann eine Vielzahl von Stellungen oder Zwischenstellungen angefahren werden, es ist jedoch in der Regel eine aufwändige Steuerung und ggf. Sensorik erforderlich, um ein Anfahren der gewünschten Positionen zu gewährleisten. Darüber hinaus bedingt das Anfahren stets eine gewisse zeitliche Verzögerung. Auch ist in stromlosem Zustand die Position unbestimmt. Insoweit günstiger sind Magnetantriebe, die jedoch in der Anzahl der möglichen Stellungen stark eingeschränkt sind. Auch sind diese in unbestromtem Zustand nicht lagestabil. Insoweit zählt es zwar bei Linearmagnetantrieben zum Stand der Technik, eine Rastvorrichtung vorzusehen, welche den Anker in unbestromtem Zustand lagefixiert, doch weist eine solche Rastvorrichtung den Nachteil auf, dass sie verschleißbehaftet ist und zudem zusätzliche Geräusche verursacht, was bei einer Vielzahl von Anwendungen von Nachteil ist.to Electromagnetic control of, for example, points it counts State of the art to use stepper motors or magnetic drives. at Stepper motors can have a variety of positions or intermediate positions be approached, but it is usually a complex control and possibly sensors required to start the desired To ensure positions. About that In addition, starting always requires a certain time delay. Also in the de-energized state, the position is indefinite. in this respect better are magnetic drives, but in the number of possible positions highly limited are. Also, these are not stable in the current de-energized state. In that regard counts although it is linear magnet drives to the prior art, a locking device provide, which fixes the anchor in the de-energized state, but has such a locking device has the disadvantage that they are subject to wear is and additional Sounds causing what is disadvantageous in a variety of applications is.

Vor diesem Stand der Technik liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine elektromagnetische Vorrichtung so auszubilden, dass sie mit geringem technischen Aufwand eine möglichst große Zahl von lagestabilen und rastfreien Positionen bildet.In front In this prior art, the object of the invention is to provide an electromagnetic device to be designed so that they low technical complexity, the largest possible number of storage stable and forms non-latching positions.

Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung durch die in Anspruch 1 angegebenen Merkmale gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen, der nachfolgenden Beschreibung und der Zeichnung angegeben.These Task is carried out according to the invention the features specified in claim 1 solved. Advantageous embodiments The invention is defined in the subclaims, the following description and the drawing indicated.

Die elektromagnetische Vorrichtung gemäß der Erfindung weist mindestens zwei getrennt voneinander bestrombare Spulen auf und ein drehbar gelagertes gemeinsames Ankerbauteil, das in einer ersten Stellung den magnetischen Kreis der ersten Spule und in einer zweiten Stellung den magnetischen Kreis der zweiten Spule schließt. Es sind darüber hinaus Federmittel vorgesehen, die das Ankerbauteil bei nicht bestromten Spulen in einer dazwischen liegenden Zwischen-, vorzugsweise Mittelstellung halten.The Electromagnetic device according to the invention comprises at least two separately energizable coils on and a rotatably mounted common anchor component, which in a first position the magnetic Circle of the first coil and in a second position the magnetic Circle of the second coil closes. It is about it In addition spring means are provided, which the anchor member when not energized Coils in an intermediate intermediate, preferably middle position hold.

Grundgedanke der vorliegenden Erfindung ist es, das Ankerbauteil mittels der Federmittel bei nicht bestromten Spulen rastfrei in einer Zwischenstellung zu halten, so dass sich einerseits diese Zwischenstellung selbsttätig und zuverlässig einstellt, andererseits dies jedoch rastfrei, d. h. ohne Geräuschentwicklung und ohne Verschleiß erfolgt. Auf Grund dieser federmittelbestimmten Zwischenstellung wird eine zusätzliche definierte Stellung der Vorrichtung geschaffen, die sowohl im Betrieb als dritte Stellung, nämlich beim Abschalten der Bestromung der Spulen definiert erzeugt werden kann als auch außerhalb des Betriebs, wenn die Vorrichtung vollständig abgeschaltet ist, eine definierte Stellung gewährleistet. Die erfindungsgemäße Ausbildung ist zudem konstruktiv einfach und somit kostengünstig herstellbar.basic idea The present invention is the anchor member by means of Spring means for non-energized coils restless in an intermediate position so that on the one hand this intermediate position automatically and reliable on the other hand, but this rest free, d. H. without noise and without wear. Due to this spring means determined intermediate position is a additional defined position of the device created, both in operation as a third position, viz be generated defined when switching off the energization of the coils can be as well as outside operation, when the device is completely shut off, one guaranteed defined position. The inventive training is also structurally simple and therefore inexpensive to produce.

Vorteilhaft sind dabei die Federmittel vorzugsweise unmittelbar auf das Ankerbauteil wirksam und zwar derart, dass deren Federkraft in Bewegungsrichtung des Ankerbauteils und/oder in Gegenrichtung wirksam ist.Advantageous In this case, the spring means are preferably directly on the anchor component effective in such a way that their spring force in the direction of movement the armature component and / or in the opposite direction is effective.

Vorteilhaft sind die Federmittel vorgespannt, derart, dass diese in der Zwischenstellung auf den Anker wirksam sind und damit diese Zwischenstellung auch gegen eine gewisse Gegenkraft beibehalten können.Advantageous the spring means are biased, such that these in the intermediate position are effective on the anchor and thus this intermediate position also can maintain against a certain drag.

Vorteilhaft ist gemäß einer Weiterbildung der Erfindung das Ankerbauteil zweischenklig ausgebildet und zwischen den Schenkeln drehbar gelagert, derart, dass der eine Schenkel der ersten und der andere Schenkel der zweiten Spule zugeordnet ist. Die Schenkel können dabei grundsätzlich in frei wählbaren Winkeln zueinander angeordnet sein, um den örtlichen Raum- oder sonstigen Anforderungen angepasst zu werden. Vorteilhaft sind die Spulen auf einem gemeinsamen Jochbauteil angeordnet, so dass die Vorrichtung mit nur wenigen Bauteilen bei geringem Raumbedarf realisierbar ist.Advantageous is according to one Development of the invention, the anchor component formed zweischenklig and rotatably supported between the legs, such that the one Leg associated with the first and the other leg of the second coil is. The thighs can basically in freely selectable Angles be arranged to each other to the local space or other Requirements to be adapted. Advantageously, the coils are on a common Jochbauteil arranged so that the device can be realized with only a few components in a small space requirement.

Wenn, was gemäß einer Weiterbildung der Erfindung von Vorteil ist, die Spulen nebeneinander angeordnet sind, dann können sie einen gemeinsamen, zwischen den Spulen angeordneten Jochabschnitt aufweisen. Da die Spulen typischerweise einzeln und nicht gleichzeitig bestromt werden, kann ein einfach dimensionierter Jochabschnitt für beide Spulen genutzt werden, wodurch Material und Bauraum gespart wird. Dabei sind die Spulen vorzugsweise parallel zueinander angeordnet, da dann besonders platzsparend ein doppel-W-förmiges Jochbauteil und ein dieses an einer Seite abschließendes, weitgehend geradliniges Ankerbauteil, also ein Bauteil einfacher Geometrie Verwendung finden kann.If, what according to one Further development of the invention is advantageous, the coils arranged side by side are, then you can they have a common, arranged between the coils yoke section exhibit. Because the coils are typically single and not simultaneous can be energized, a simple dimensioned yoke section for both Spools are used, whereby material and space is saved. The coils are preferably arranged parallel to each other, because then particularly space-saving a double-W-shaped Jochbauteil and a this on one side final, largely rectilinear anchor component, so a component easier Geometry can be used.

Dabei ist vorteilhaft der gemeinsame Jochabschnitt des Jochbauteils mit dem Ankerbauteil magnetisch wirksam verbunden, und zwar bevorzugt in dem Bereich zwischen den Schenkeln, also dort, wo das Ankerbauteil drehbar gelagert ist.there is advantageous the common yoke portion of the yoke component with magnetically connected to the armature component, preferably in the area between the legs, that is, where the anchor component is rotatably mounted.

Die Federmittel können gemäß der Erfindung durch eine oder auch mehrere Druck-, Zug- oder Torsionsfedern gebildet sein. Bevorzugt sind die Federmittel gemäß der Erfindung durch Druckfedern gebildet, und zwar so, dass sie vorzugsweise jeweils einen Schenkel des Ankerbauteils kraftbeaufschlagen. Eine solche Anordnung führt zu kleinen Baugrößen. Ungeachtet dessen ist es auch denkbar, die Federmittel zu beiden Seiten nur eines Schenkels angreifen zu lassen, um die Zwischenstellung bei nicht bestromten Spulen definiert zu erreichen. Die Federn sind dabei so angeordnet und dimensioniert, dass sich die durch die Federkräfte auf das Ankerbauteil wirkenden Momente in der Zwischenstellung aufheben, so dass das Ankerbauteil in der Zwischenstellung kraft- und momentausgeglichen ist.The spring means may be formed according to the invention by one or more compression, tension or torsion springs. Preferably, the spring means according to the invention by compression springs formed, in such a way that they preferably force each one leg of the armature component. Such an arrangement leads to small sizes. Regardless of this, it is also conceivable to let the spring means engage on both sides of only one leg in order to achieve the intermediate position in the case of unenergized coils. The springs are arranged and dimensioned such that the forces acting on the armature component by the spring forces cancel in the intermediate position, so that the armature component in the intermediate position is force and moment compensated.

Jochbauteil und Ankerbauteil müssen aus magnetisch leitendem Material gebildet sein, das Jochbauteil kann typischerweise als Blechpaket, das Ankerbauteil als Profilabschnitt, Gussteil oder in sonstiger Weise formgebend aus magnetisch leitendem Material gebildet sein. Die typischerweise einstückig mit dem Jochbauteil ausgebildeten Spulenkerne dienen zur Aufnahme der typischerweise aus elektrisch gut leitenden Metalldrähten (Kupfer) gebildeten Spulen. All diese Bauteile, d. h. Jochbauteil mit Spulenkern, Ankerbauteil, die Spulen sowie die Federmittel sind zweckmäßigerweise in einem gemeinsamen, z. B. aus Kunststoff bestehenden Gehäuse oder Teilgehäuse angeordnet.yoke member and anchor component need be formed of magnetically conductive material, the Jochbauteil can typically be used as laminated core, the anchor component as profile section, Casting or in other ways shaping of magnetically conductive Material be formed. The typically formed integrally with the yoke member Coil cores are used to accommodate the typically electrical good conductive metal wires (Copper) formed coils. All these components, d. H. yoke member with coil core, anchor component, the coils and the spring means are expediently in a common, z. B. made of plastic housing or Enclosures arranged.

Kostengünstig in der Herstellung, raumsparend in der Anordnung und hinsichtlich der aufzubringenden Kräfte besonders geeignet ist eine Blattfeder, die innerhalb des Gehäuses eingespannt ist und sich zwischen Ankerbauteil und Gehäuse erstreckt. Diese die Federmittel bildende Blattfeder wirkt zweckmäßigerweise auf beide Schenkel als Druckfeder und ist hier besonders geeignet, da die Federwege typischerweise kurz sind. Alternativ kann auch eine entsprechende Drahtfeder vorgesehen sein.Inexpensive in the production, space saving in the arrangement and in terms of to be applied forces Particularly suitable is a leaf spring which is clamped within the housing is and extends between anchor member and housing. This the spring means forming leaf spring acts expediently on both legs as a compression spring and is particularly suitable here because the spring travel is typically short. Alternatively, too a corresponding wire spring may be provided.

Um die Drehbewegung des Ankerbauteils nutzen zu können, ist es vorteilhaft, das Ankerbauteil drehfest mit einer Welle zu verbinden und diese Welle drehbar innerhalb des Gehäuses zu lagern und aus diesem herauszuführen, so dass die Vorrichtung lediglich gehäuseseitig befestigt werden muss, um die Drehbewegung der Welle zur Positionierung beispielsweise einer Klappe oder dergleichen mittels der Welle nutzen zu können.Around To be able to use the rotational movement of the anchor component, it is advantageous that Anchor member rotatably connect with a shaft and this shaft rotatable within the housing to store and lead out of this, so that the device only the housing side must be attached to the rotational movement of the shaft for positioning for example, use a flap or the like by means of the shaft to be able to.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung ist vielseitig einsetzbar, besonders vorteilhaft als Antrieb für eine Sortierweiche in einer Sortiereinrichtung oder einer Sortieranlage, beispielsweise zum Sortieren von Geld oder von Post.The inventive device is versatile, particularly advantageous as a drive for a sorting gate in a sorting device or a sorting system, for example for sorting money or mail.

Die Erfindung ist nachfolgend anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Es zeigen:The Invention is described below with reference to an illustrated in the drawing Embodiment explained in more detail. It demonstrate:

1 in stark vereinfachter Explosionsdarstellung den Aufbau der erfindungsgemäßen Vorrichtung und 1 in a greatly simplified exploded view of the structure of the device according to the invention and

2 in vergrößerter Darstellung einen Querschnitt durch die montierte Vorrichtung gemäß 1. 2 in an enlarged view a cross section through the assembled device according to 1 ,

Die anhand der 1 und 2 dargestellte Vorrichtung weist ein aus Transformatorblechen aufgebautes Jochbauteil 1 auf, welches zwei parallel zueinander angeordnete Spulenkerne 2 sowie einen dazwischen und parallel zu den Spulenkernen 2 angeordneten gemeinsamen Jochabschnitt 3 aufweist. Auf der vom gemeinsamen Jochabschnitt 3 abgewandten Seite der Spulenkerne 2 ist ebenfalls parallel hierzu jeweils ein Jochabschnitt 4 ausgebildet, so dass sich die in 2 erkennbare Doppel-W-Form des Jochbauteils ergibt. Auf den Spulenkernen 2 sitzen eine erste Spule 5, und zwar auf dem in 2 unten dar gestellten Spulenkern 2, und eine zweite Spule 6 auf dem in 2 oben dargestellten Spulenkern 2. Diese Spulen 5, 6 sind unabhängig voneinander bestrombar.The basis of the 1 and 2 The device shown has a yoke component constructed from transformer plates 1 on which two mutually parallel coil cores 2 as well as between and parallel to the coil cores 2 arranged common yoke section 3 having. On the common yoke section 3 opposite side of the coil cores 2 is also parallel to this in each case a yoke section 4 trained, so that in 2 recognizable double W-shape of the yoke component results. On the coil cores 2 sit a first coil 5 , on the in 2 below presented coil core 2 , and a second coil 6 on the in 2 Spool core shown above 2 , These coils 5 . 6 are independently energized.

Die Jochabschnitte 3 und 4 sowie die Spulenkerne 2 sind nahe ihren Enden magnetisch durch ein Ankerbauteil 7 verbunden, das drehbar um eine Achse 8 gelagert ist und einen ersten Schenkel 9 aufweist, der in 2 nach unten gerichtet ist und mit der Spule 5 zusammenwirkt, sowie einen zweiten Schenkel 10, der in 2 nach oben gerichtet ist und mit der zweiten Spule 6 zusammenwirkt. Der gemeinsame Jochabschnitt 3 ist mit geringem Spiel bis an den mittleren Teil des Ankerbauteils 7 herangeführt, das in diesem Bereich entsprechend gerundet ausgebildet ist, so dass sich der Abstand zwischen dem freien Ende des gemeinsamen Jochabschnitts 3 und dem Ankerbauteil 7 bei Schwenkbewegungen des Ankerbauteils 7 um die Achse 8 herum nicht verändert und somit der magnetische Fluss über den gemeinsamen Jochabschnitt 3 zum Ankerbauteil 7 hin bzw. umgekehrt gewährleistet ist.The yoke sections 3 and 4 as well as the coil cores 2 are magnetically near their ends by an anchor component 7 connected, rotatable about an axis 8th is stored and a first leg 9 which has in 2 is directed downwards and with the coil 5 cooperates, as well as a second leg 10 who in 2 is directed upwards and with the second coil 6 interacts. The common yoke section 3 is with little play up to the middle part of the anchor component 7 introduced, which is correspondingly rounded in this area, so that the distance between the free end of the common yoke portion 3 and the anchor component 7 during pivoting movements of the anchor component 7 around the axis 8th not changed around and thus the magnetic flux over the common yoke section 3 to the anchor component 7 is guaranteed or vice versa.

Die Funktion der durch Jochbauteil 1 mit den darauf sitzenden Spulen 5 und 6 und Ankerbauteil 7 gebildeten elektromagnetischen Vorrichtung ist an sich bekannt. Bei Bestromung der Spule 5 wird der Schenkel 9 an den Spulenkern 2 dieser Spule 5 gezogen und das Ankerbauteil 7 in Darstellung gemäß 2 gegen den Uhrzeigersinn bewegt. Bei Bestromung der Spule 6 wird das Ankerbauteil 7 um die Achse 8 in 2 im Uhrzeigersinn geschwenkt und der magnetische Kreis der Spule 6 geschlossen.The function of the yoke component 1 with the coils sitting on it 5 and 6 and anchor component 7 formed electromagnetic device is known per se. When energizing the coil 5 becomes the thigh 9 at the spool core 2 this coil 5 pulled and the anchor component 7 in illustration according to 2 moved counterclockwise. When energizing the coil 6 becomes the anchor component 7 around the axis 8th in 2 pivoted clockwise and the magnetic circuit of the coil 6 closed.

Um sicherzustellen, dass bei Nichtbestromung der Spulen 5, 6 das Ankerbauteil 7 die in 2 dargestellte neutrale Zwischenstellung einnimmt, in welcher die Schenkel 9 und 10 mit Abstand zu den Spulenkernen 2 angeordnet sind, ist eine Blattfeder 11 vorgesehen. Diese Blattfeder 11, die sich im Wesentlichen parallel zum Ankerbauteil 7 erstreckt, ist endseitig innerhalb eines Gehäuses 12 eingespannt, und zwar in der in 1 dargestellten unteren Gehäusehälfte 12a. Die Blattfeder 11 ist vorgespannt, derart, dass sie mit je einem Abschnitt 11a bzw. 11b auf den Schenkel 10 bzw. den Schenkel 9 drückt und zwar derart, dass auf den Schenkel 9 in 2 eine entgegen Uhrzeigersinn gerichtete Kraft ausgeübt wird, wohingegen auf den Schenkel 10 eine in 2 im Uhrzeigersinn wirkende Kraft ausgeübt wird. Da die Kraftangriffspunkte der Abschnitte 11a und 16 im gleichen Abstand von der Achse 8 sind, sind die dadurch gebildeten Momente gleich hoch, so dass das Ankerbauteil 7 in der in 2 dargestellten Zwischenstellung fixiert ist, wenn die Spulen 5 und 6 nicht bestromt sind.To ensure that when not energized the coils 5 . 6 the anchor component 7 in the 2 shown neutral intermediate position occupies, in which the legs 9 and 10 with distance to the coil cores 2 are arranged, is a leaf spring 11 intended. This leaf spring 11 who live in the We considerably parallel to the anchor component 7 extends, is end within a housing 12 clamped, in the in 1 illustrated lower housing half 12a , The leaf spring 11 is biased, so that they each with a section 11a respectively. 11b on the thigh 10 or the thigh 9 pushes in such a way that on the thigh 9 in 2 an oppositely directed force is exerted, whereas on the leg 10 one in 2 clockwise acting force is applied. Since the force application points of the sections 11a and 16 at the same distance from the axis 8th are, the moments thus formed are the same height, so that the anchor component 7 in the in 2 shown intermediate position is fixed when the coils 5 and 6 are not energized.

Um die Drehbewegung des Ankerbauteils 7 nach außen hin zu übertragen, ist eine Welle 13 vorgesehen, die drehfest mit dem Ankerbauteil 7 verbunden ist und deren freies Ende durch das Gehäuse 12 nach außen geführt ist und dort mechanisch mit dem entsprechend zu steuernden Teil einer Weiche verbunden werden kann. Auf der Welle 13 sitzen zwei Lager 14, mit denen das Ankerbauteil 7 zu beiden Seiten innerhalb des Gehäuses 12 gelagert ist, und zwar zum einen in der unteren Gehäusehälfte 12a und zum anderen in der oberen Gehäusehälfte 12b.To the rotational movement of the anchor component 7 to transmit to the outside is a wave 13 provided, the rotation with the anchor member 7 is connected and whose free end through the housing 12 is guided to the outside and there can be mechanically connected to the corresponding part to be controlled a switch. On the wave 13 sit two camps 14 with which the anchor component 7 on both sides within the case 12 is stored, on the one hand in the lower half of the housing 12a and on the other hand in the upper half of the housing 12b ,

Bei der dargestellten Ausführungsform ist die Blattfeder 12 in seitlichen Ausnehmungen zwischen den Gehäusehälften 12a und 12b einerseits sowie im Bereich zwischen einer Stirnseite des Gehäuses 12 und dem Ankerbauteil 7 formschlüssig gehalten. Die Gehäusehälften 12a und 12b, welche die Lager, das Jochbauteil 1, das Ankerbauteil 7 sowie die Feder 11 aufnehmen, sind über zwei Zapfen 15 unter Einschluss des Jochbauteils 1 miteinander verbunden. Das Jochbauteil 1 weist hierzu zwei Ausnehmungen 16 auf, in welche die Zapfen 15 eingreifen. Das Gehäuse 12 ist als Teilgehäuse ausgebildet, umgibt den Jochbauteil 1 also nur in Teilbereichen (oben, unten und teilweise seitlich) wie aus 1 ersichtlich ist.In the illustrated embodiment, the leaf spring 12 in lateral recesses between the housing halves 12a and 12b on the one hand and in the area between an end face of the housing 12 and the anchor component 7 held positively. The housing halves 12a and 12b The bearings, the yoke component 1 , the anchor component 7 as well as the spring 11 are over two cones 15 including the yoke component 1 connected with each other. The yoke component 1 has two recesses for this purpose 16 in which the pins 15 intervention. The housing 12 is designed as a sub-housing, surrounds the yoke component 1 So only in subareas (top, bottom and partially sideways) like out 1 is apparent.

11: Jochbauteilyoke member
22: Spulenkernecores
33: gemeinsamer Jochabschnittcommon yoke
44: seitliche Jochabschnittelateral yoke portions
55: erste Spulefirst Kitchen sink
66: zweite Spulesecond Kitchen sink
77: Ankerbauteilanchor component
88th: Achse des Ankerbauteilsaxis of the anchor component
99: erster Schenkel des Ankerbauteilsfirst Leg of the anchor component
1010: zweiter Schenkel des Ankerbauteilssecond Leg of the anchor component
1111: Blattfederleaf spring
11a11a: Andruckabschnitt 12 der Federpresser 12 the feather
11b11b: Andruckabschnitt 12 der Federpresser 12 the feather
1212: Gehäusecasing
12a12a: untere Gehäusehälftelower housing half
12b12b: obere Gehäusehälfteupper housing half
1313: Wellewave
1414: Lagercamp
1515: Zapfenspigot
1616: Ausnehmungenrecesses

Claims

Electromagnetic device with at least two separately energized coils ( 5 . 6 ) and a rotatably mounted common anchor component ( 7 ), which in a first position the magnetic circuit of the first coil ( 5 ) and in a second position, the magnetic circuit of the second coil ( 6 ) and with spring means ( 11 ), which the anchor component ( 7 ) with unenergized coils ( 5 . 6 ) in an intermediate intermediate position.

Device according to Claim 1, in which the spring means ( 11 ) in the direction of movement of the anchor component ( 7 ) and / or in the opposite direction are effective.

Device according to one of the preceding claims, in which the spring means ( 11 ) in the intermediate position of the anchor component ( 7 ) are biased.

Device according to one of the preceding claims, in which the armature component ( 7 ) formed two-legged, between the thighs ( 9 . 10 ) and one leg ( 9 ) of the first and the other leg ( 10 ) of the second coil ( 5 . 6 ) assigned.

Device according to one of the preceding claims, in which the coils ( 5 . 6 ) on a common yoke component ( 1 ) are arranged.

Device according to one of the preceding claims, in which the coils ( 5 . 6 ) are preferably arranged parallel next to each other and a common between the coils ( 5 . 6 ) arranged yoke section ( 3 ) exhibit.

Device according to one of the preceding claims, in which the common yoke section ( 3 ) with the anchor component ( 7 ) is magnetically connected, preferably in the region between the legs ( 9 . 10 ).

Device according to one of the preceding claims, in which the spring means ( 11 ) are formed by compression springs, which preferably each have a leg ( 9 . 10 ) of the anchor component ( 7 ), whereby the springs ( 11 ) are arranged and dimensioned so that by the Federkräf te on the anchor component ( 7 ) pick up acting moments in the intermediate position.

Device according to one of the preceding claims, in which the coils ( 5 . 6 ), the yoke component ( 1 ), the anchor component ( 7 ) and the spring means ( 11 ) in a common housing preferably formed of plastic ( 12 ) are arranged.

Device according to one of the preceding claims, in which the spring means ( 11 ) by a leaf spring ( 11 ) formed within the housing ( 12 ) and between armature component ( 7 ) and housing ( 12 ).

Device according to one of the preceding claims, in which the spring means ( 11 ) is formed by a wire spring, which within the housing ( 12 ) and between armature component ( 7 ) and housing ( 12 ) is stored.

Device according to one of the preceding claims, in which the armature component ( 7 ) rotatably with a shaft ( 13 ) which is rotatable within the housing ( 12 ) is stored.

Device according to one of the preceding claims, which the drive for a sorting gate in a sorting or sorting plant forms.