DE102008027074A1

DE102008027074A1 - Leistungsverzweigtes, stufenloses Fahrzeuggetriebe

Info

Publication number: DE102008027074A1
Application number: DE102008027074A
Authority: DE
Inventors: Andreas Triller; Emmanuel Simon
Original assignee: LuK Lamellen und Kupplungsbau Beteiligungs KG; LuK Lamellen und Kupplungsbau GmbH
Current assignee: Schaeffler Technologies AG and Co KG
Priority date: 2007-06-21
Filing date: 2008-06-05
Publication date: 2008-12-24
Also published as: US7824295B2; US20090017960A1

Abstract

Ein leistungsverzweigtes, stufenloses Fahrzeuggetriebe weist einen CVT-Variator auf, der mit einer Eingangswelle über ein Planetengetriebe verbunden ist, und mit einer Ausgangswelle über ein Stufengetriebe verbunden ist. In einer alternativen Ausführungsform ist eine Variatorwelle des Variators mit einer Eingangswelle und sind die Variatorwellen über eine Planetengetriebebaugruppe mit einer Ausgangswelle verbunden. Das leistungsverzweigte Getriebe lässt bei kompakter Bauweise ein hohes Antriebsmoment zu und ermöglicht eine große Spreizung der Übersetzung.

Description

Die Erfindung betrifft ein leistungsverzweigtes, stufenloses Fahrzeuggetriebe mit einem mit einer Eingangswelle verbundenen Planetengetriebe, das über einen mit zwei Variatorwellen versehenen CVT-Variator mit einer Ausgangswelle verbunden ist.
Leistungsverzweigte, stufenlose Fahrzeuggetriebe können als PKW- und LKW-Getriebe eingesetzt werden und sind beispielsweise aus der DE 10 2006 013180 A1 oder der WO 2004/038257 bekannt.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein leistungsverzweigtes, stufenloses Fahrzeuggetriebe zu schaffen, das bei kompakter Bauweise ein hohes Eingangsdrehmoment erlaubt und eine große Spreizung ermöglicht.
Eine erste Lösung dieser Aufgabe wird mit einem leistungsverzweigten, stufenlosen Fahrzeuggetriebe gemäß dem Anspruch 1 erzielt.
Die auf den Anspruch 1 rückbezogenen Unteransprüche kennzeichnen vorteilhafte Ausführungsformen und Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Fahrzeuggetriebes.
Eine weitere Lösung der Erfindungsaufgabe wird mit einem leistungsverzweigten, stufenlosen Fahrzeuggetriebe gemäß dem Anspruch 7 erzielt, das mit den Ansprüchen 8 und 9 in vorteilhafter Weise weitergebildet wird.
Der Anspruch 10 ist auf eine Ausführungsform der erfindungsgemäßen Fahrzeuggetriebe gerichtet, die ähnlich kompakt bauen wie Getriebe mit lediglich zwei zueinander parallelen Wellen, die in gegenseitigem Abstand angeordnet sind.
Die erfindungsgemäßen Fahrzeuggetriebe zeichnen sich dadurch aus, dass ein CVT-Variator mit einem Planetengetriebe und, um Leistungsverzweigung zu realisieren, mit Zahnradstufen gekoppelt wird. Durch Integration eines Drehmomentwandlers kann eine Erweiterung der Spreizung erfolgen, wobei der Wandler derart eingebaut wird, dass die resultierende Momentenerhöhung beim Wandeln nicht durch den Variator hindurchgeht, sondern direkt auf der Antriebswelle erfolgt. Die erfindungsgemäßen Getriebestrukturen haben dank des CVT-Variators gegenüber konventionellen Schalt- oder Automatikgetrieben eine reduzierte Anzahl von Schaltbereichen und bieten dadurch ein hohes Maß an Fahrkomfort.
Gemäß einem ersten Aspekt weist ein leistungsverzweigtes, stufenloses Fahrzeuggetriebe ein mit einer Eingangswelle verbundenes Planetengetriebe auf, das über einen CVT-Variator und ein dem Variator nachgeordnetes, mittels Kupplungen schaltbaren Gangschaltgetriebes mit einer Ausgangswelle verbunden ist, wobei das Stufengetriebe eine mit einer ersten Variatorwelle Drehmoment-übertragend verbindbare erste Getriebewelle mit Gangrädern aufweist, die mit auf der Ausgangswelle angeordneten Gangrädern kämmen, von denen eines über eine Vorwärtskupplung zum Schalten einer Vorwärtsfahrstufe drehfest mit der zweiten Variatorwelle und über eine Rückwärtskupplung drehfest mit der Ausgangswelle kuppelbar ist.
In einer vorteilhaften Ausführungsform trägt die erste Getriebewelle drei Gangräder und die Ausgangswelle drei Gangräder und sind drei Vorwärtskupplungen vorgesehen, mit denen je eines der auf der Ausgangswelle angeordneten Gangräder drehfest mit dieser kuppelbar ist.
Zwischen der ersten Variatorwelle und der ersten Getriebewelle kann ein Freilauf angeordnet sein.
Bei einer Ausführungsform des erfindungsgemäßen Fahrzeuggetriebes ist das Sonnenrad des Planetengetriebes drehfest mit der ersten Variatorwelle verbunden, das Hohlrad des Planetengetriebes drehfest mit der zweiten Variatorwelle verbunden und die Eingangswelle drehfest mit dem Planetenträger verbunden.
Zwischen dem Sonnenrad und der ersten Variatorwelle kann ein Drehmomentwandler angeordnet sein, mit dem das Abtriebsmoment des Getriebes erhöht wird, ohne dass der Variator ein höheres Moment übertragen muss.
Alternativ kann der Drehmomentwandler zwischen der ersten Variatorwelle und dem Freilauf angeordnet sein.
Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung weist ein leistungsverzweigtes, stufenloses Fahrzeuggetriebe eine Eingangswelle, eine Ausgangswelle, einen CVT-Variator, eine Planetengetriebebaugruppe sowie wenigstens eine Kupplung und wenigstens zwei Bremsen auf, wobei die Einganswelle drehfest mit einer Variatorwelle verbunden ist, die über die Kupplung drehfest mit der Planetengetriebebaugruppe verbindbar ist, welche Planetengetriebebaugruppe mit der anderen Variatorwelle und der Ausgangswelle drehfest verbunden ist, ein Sonnenrad der Planetengetriebebaugruppe mit einer ersten Bremse festbremsbar ist und ein Hohlrad der Planetengetriebebaugruppe mit einer zweiten Bremse festbremsbar ist.
Bevorzugt enthält die Planetengetriebebaugruppe zwei Planetengetriebe, wobei die andere Variatorwelle drehfest mit dem Hohlrad des ersten Planetengetriebes verbunden ist, dessen Planetenträger drehfest mit dem Hohlrad des zweiten Planetengetriebes verbunden ist, das mittels der zweiten Bremse festbremsbar ist, die Sonnenräder beider Planetengetriebe drehfest miteinander verbunden sind, der Planetenträger des zweiten Planetengetriebes drehfest mit der Ausgangswelle verbunden ist, und eine über die Kupplung drehfest mit der einen Variatorwelle verbindbare Welle in Dreheingriff mit dem Planetenträger des ersten Planetengetriebes ist.
Die zweite Variatorwelle kann mit der Planetengetriebebaugruppe über einen Drehmomentwandler verbunden sein.
Für eine kompakte Bauweise des erfindungsgemäßen Fahrzeuggetriebes ist es vorteilhaft, wenn das Getriebe insgesamt zwei zueinander parallele und in gegenseitigem Abstand angeordnete Achsen aufweist, um jeweils eine von denen sich alle in dem Getriebe vorhandenen Wellen drehen.
Die Erfindung wird im Folgenden anhand schematischer Zeichnungen beispielsweise und mit weiteren Einzelheiten erläutert.
In den Figuren stellen dar:
1 ein Blockschaltbild einer ersten Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Fahrzeuggetriebes mit Darstellungen der Betätigungszustände von Kupplungen und dem Drehmomentfluss in unterschiedlichen Fahrbereichen,
2 bis 4 der 1 entsprechende Darstellungen unterschiedlicher Ausführungsformen des erfindungsgemäßen Getrieben,
5 eine Erläuterung der Übersetzungen der Getriebe gemäß 1 bis 4,
6 eine der 1 entsprechende Darstellung einer weiteren Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Getriebes,
7 eine der 6 entsprechende Darstellung einer abgeänderten Ausführungsform des Getriebes gemäß 6 und
8 eine Erläuterung der Übersetzung der Getriebe gemäß den 6 und 7.
Gemäß dem im linken oberen Teil der 1 dargestellten Schema weist ein leistungsverzweigtes, stufenloses Fahrzeuggetriebe eingangsseitig ein Planetengetriebe 10 auf, das über einen CVT-Variator 12 (Getriebestufe mit kontinuierlich veränderbarer Übersetzung) und ein diesem nachgeordnetes Stufengetriebe 14 mit einer Ausgangswelle 16 verbunden ist.
Genauer ist eine beispielsweise von einer Brennkraftmaschine angetriebene Eingangswelle 18 drehfest mit dem Planetenträger 20 des Planetengetriebes 10 verbunden. Die Planetenräder 22 kämmen mit dem Hohlrad 24 und dem Sonnenrad 26. Mit dem Sonnenrad 26 ist über dessen Welle drehfest ein Zwischenrad 28 verbunden, das mit einem drehfest mit einer ersten Variatorwelle 30 verbundenen Zahnrad 32 kämmt. Das Hohlrad 24 ist drehfest mit einem außenverzahnten Zahnrad 34 verbunden, das in Dreheingriff mit einer zweiten Variatorwelle 36 des Variators 12 ist.
Der CVT-Variator 12 kann jedwelcher_bekannten Bauweise sein, bei der die Übersetzung zwischen zwei Variatorwellen kontinuierlich verändert werden kann. Beispielweise kann der CVT-Variator 12 als ein Kegelscheibenumschlingungsvariator ausgebildet sein, bei dem ein Umschlingungsmittel zwischen zwei voneinander beabstandeten Kegelscheibenpaaren umläuft, deren Abstand zur Übersetzungsveränderung gegensinnig verändert werden kann.
Die erste Ausgangswelle 30 des CVT-Variators 12 ist über einen Freilauf 38 mit einer ersten Welle 40 des Stufengetriebes 14 verbunden, die drei in gegenseitigem Abstand angeordnete und drehfest mit ihr verbundene Gangräder 42, 44 und 46 trägt, die mit unterschiedlichem Durchmesser ausgebildet sind. Das Gangrad 42 kämmt über ein Zwischenrad 48 mit einem Gangrad 50. Die Gangräder 44 und 46 kämmen direkt mit jeweils einem weiteren Gangrad 52 und 54. Die Gangräder 50, 52 und 54 sind auf der Ausgangswelle 16 gelagert und mittels Kupplungen KR, K3 und K1, vorzugsweise Klauenkupplungen, drehfest mit der Ausgangswel le 16 kuppelbar. Das Gangrad 50 ist über eine weitere Kupplung K2 drehfest mit der zweiten Variatorwelle 36 kuppelbar.
In der links unten in 1 angegebenen Matrix ist die Betätigungsstellung der Kupplungen K1, K2, K3 und KR jeweils in Abhängigkeit von verschiedenen, in dem geschilderten Getriebe schaltbaren Fahrstufen angegeben. R bedeutet die Rückwärtsfahrstufe; N bedeutet die Neutralstellung des Getriebes; D-Low bedeutet eine Langsamfahrstufe mit hoher Übersetzung; D-High-1 bedeutet eine weitere Fahrstufe mit geringerer Übersetzung und D-High-2 bedeutet eine dritte Vorwärtsfahrstufe mit gegenüber D-High-1 geringerer Übersetzung, das heißt eine Übersetzung für schnelles Fahren. Ein x bedeutet jeweils den geschlossenen Zustand der zugehörigen Kupplung. Ein Strich bedeutet den offenen Zustand der zugehörigen Kupplung.
In der rechten Hälfte der 1 sind die Drehmomentflüsse für die verschiedenen Fahrstufen angegeben.
Wie ersichtlich, erfolgt im Bereich L (D-Low) bei geschlossener Kupplung K1 ein Drehmomentfluss von der Eingangswelle 18 (in den die einzelnen Fahrbereiche skizzierenden Skizzen sind die Bezugszeichen der Übersichtlichkeit halber nicht eingesetzt) über das Planetengetriebe 10 und den Variator 12 zu dessen erster Variatorwelle 30 und von dort über den von der ersten Variatorwelle 30 zur ersten Welle 40 des Stufengetriebes 14 drehmomentübertragenden Freilauf 38 zum Gangrad 46, das mit dem Gangrad 54 kämmt, welches über die geschlossene Kupplung K1 mit der Ausgangswelle 16 drehfest verbunden ist.
In dem Bereich H1 (D-High-1) sind die Kupplungen K3 und KR offen und die Kupplungen K1 und K2 geschlossen, so dass das Drehmoment von der zweiten Variatorwelle 36 über die geschlossene Kupplung K2 auf das Gangrad 50 und von diesem über das Zwischenrad 48 auf das Gangrad 42 und weiter über die erste Welle 40 auf das Gangrad 46 und von diesem aus weiter, wie im Bereich L, auf die Ausgangswelle 16 erfolgt.
In dem Fahrbereich H2 (D-High-2) ist lediglich die Kupplung K3 geschlossen, so dass die Drehmomentübertragung von der ersten Variatorwelle 30 über den Freilauf 38 zum Gangrad 44 und weiter zum Gangrad 52 und von diesem über die geschlossene Kupplung K3 auf die Ausgangswelle 16 erfolgt.
Im Rückwärtsfahrbereich ist lediglich die Kupplung KR geschlossen, so dass unter Drehrichtungsumkehr Drehmoment von der ersten Variatorwelle 30 über den Freilauf 38 und die Räder 42, 48 und 50 auf die Ausgangswelle 16 erfolgt.
Im Neutralbereich sind alle Kupplungen offen.
Wie aus dem Vorstehenden ersichtlich, wird das von der Eingangswelle 18 her wirkende Drehmoment jeweils auf beide Variatorwellen aufgeteilt, so dass das Umschlingungsmittel des Variators nicht das gesamte Drehmoment übertragen muss.
2 zeigt eine weitere Ausführungsform des Getriebes, die sich von der der 1 dadurch unterscheidet, dass ein Drehmomentwandler 84 zwischen dem drehfest mit dem Sonnenrad 26 verbundenen Zahnrad 32 und der ersten Variatorwelle 30 angeordnet ist. Mit diesem Drehmomentwandler lässt sich die Spreizung des Getriebes bzw. dessen Abtriebsmoment weiter vergrößern, ohne dass der Variator zusätzlich belastet wird.
3 zeigt eine gegenüber 2 abgeänderte Ausführungsform des erfindungsgemäßen Getriebes, bei der der Drehmomentwandler 52 an der Ausgangsseite der ersten Variatorwelle vor dem Freilauf 38 angeordnet ist. Auch bei dieser Ausführungsform können die Spreizung und das Ausgangsmoment des Getriebes erhöht werden, ohne dass der Variator zusätzlich beansprucht wird. Der Einbauort des Wandlers 52 richtet sich nach Bauraumgegebenheiten.
Wie aus den 1 bis 3 unmittelbar ersichtlich, wird durch die gleichachsige Anordnung der Variatorwelle 36 mit der Ausgangswelle 16, die auch eine Welle des Stufengetriebes 14 ist, sowie der gleichachsigen Anordnung der ersten Variatorwelle 30 und der ersten Welle 40 des Stufengetriebes 14 sowie der zweckentsprechenden Anordnung der Wellen des Planetengetriebes 10 eine sehr kompakte Bauweise des erfindungsgemäßen Getriebes erzielt.
4 zeigt eine gegenüber den bisher geschilderten Ausführungsformen hinsichtlich des Planetengetriebes 10 geringfügig abgewandelte Ausführungsform des Getriebes. Bei der Ausführungsform gemäß 4 ist das Sonnenrad 26 des Planetengetriebes 10 gleichachsig mit der ersten Variatorwelle 30 angeordnet und drehfest mit dieser verbunden. Das drehfest mit dem Hohlrad 24 verbundene, außenverzahnte Zahnrad 34 ist über ein Zwischenrad 54 in drehfestem Eingriff mit einem gleichachsig mit der zweiten Variatorwelle 36 angeordneten und mit dieser drehfest verbundenen Zahnrad. Ansonsten entspricht die Funktion des Getriebes gemäß 4 der des Getriebes der 1.
Die geschilderten Ausführungsformen können in vielfältiger Weise abgeändert werden. Beispielsweise können die Kupplungen K1 und K3 an der ersten Welle 40 angeordnet werden und die Gangräder 44 bzw. 46 drehfest mit der ersten Welle kuppeln. Die Gangräder 52 und 54 sind dann ständig drehfest mit der Ausgangswelle 16 verbunden. Es können weitere Gangräder zum Schalten weiterer Gänge vorgesehen sein oder Gangräder entfallen, so dass beispielsweise nur der Bereich L und der Bereich R schaltbar sind. In diesem Fall kann der Freilauf 38 entfallen.
5 stellt die Übersetzung i des Gesamtgetriebes (iGesamtgetriebe) in Abhängigkeit von der Übersetzung des Variators (iVariator) dar, die zwischen UD (Underdrive) und OD (Overdrive) veränderbar ist. Wie ersichtlich, ist beim Losfahren der Bereich L (D-Low) durch Schließen der Kupplung K1 geschaltet. Die Übersetzung des Variators ändert sich dann von UD zu OD. Kurz vor Erreichen der OD-Übersetzung wird ein Synchronpunkt erreicht, in dem bei weiterhin geschlossener Kupplung K1 durch Schließen der Kupplung K2 auf den Bereich H1 (D-High-1) umgeschaltet wird. Die Variatorübersetzung ändert sich dann von OD zu UD, wobei kurz vor Erreichen der UD-Übersetzung ein weiterer Synchronpunkt erreicht wird, in dem die Kupplungen K1 und K2 geöffnet und die Kupplung K3 geschlossen werden können, so dass der Bereich H2 (D-High-2) geschaltet ist, in dem durch Veränderung der Übersetzung des Variators von UD zu OD eine zunehmend längere Übersetzung erreicht werden kann.
Bei offenen Kupplungen K1, K2 und K3 und geschlossener Kupplung KR ist der Rückwärtsbereich eingelegt, in dem die Spreizung des Variators einmal durchfahrbar ist.
Wie aus der 5 ersichtlich, kann die Spreizung des Variators zur Vergrößerung der Gesamtspreizung des Getriebes bei Vorwärtsfahrt dreifach durchfahren werden.
Im Folgenden wird anhand der 6 eine weitere Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Fahrzeuggetriebes erläutert, bei der eine Planetengetriebebaugruppe 72 in Drehmomentflussrichtung hinter dem CVT-Variator 12 angeordnet ist. Soweit für die Ausführungsform gemäß 6 die gleichen Bezugszeichen wie für die Ausführungsformen gemäß den 1 bis 4 verwendet werden, weisen diese Bezugszeichen auf mit denen der 1 bis 4 funktionsgleiche Bauteile hin.
Bei der Ausführung gemäß 6 ist die Eingangswelle 18 über ein Zwischenrad 56 in drehfestem Eingriff mit einem Zahnrad 58, das gleichachsig mit der zweiten Variatorwelle 36 angeordnet und drehfest mit dieser verbunden ist. Die zweite Variatorwelle 36 ist über eine Kupplung K1 mit einer weiteren, gleichachsig mit ihr angeordneten Welle 60 verbunden, die starr mit einem Zahnrad 62 verbunden ist, das über ein Zwischenrad 64 mit einem Zahnrad 66 kämmt, das drehfest mit einer Hohlwelle 68 verbunden ist, die mit Flanschen derart ausgebildet ist, dass sie den Planetenträger 70 eines ersten Planetengetriebes der Planetengetriebebaugruppe 72 drehfest mit dem Hohlrad 74 eines zweiten Planetengetriebes der Planetengetriebebaugruppe 72 verbindet. Das Hohlrad 76 des ersten Planetengetriebes ist drehfest mit der hohl ausgebildeten ersten Variatorwelle 30 des Variators 12 verbunden. Das Sonnenrad 78 des ersten Planetengetriebes ist über eine Welle 80, die sich durch die erste Variatorwelle 30 und die Hohlwelle 68 hindurch erstreckt, drehfest mit dem Sonnenrad 82 des zweiten Planetengetriebes verbunden. Der Planetenträger 84 des zweiten Planetengetriebes ist drehfest mit der Ausgangswelle 16 verbunden.
Die Welle 80 ist mittels einer Bremse B1 festbremsbar. Das Hohlrad 74 und zusammen mit ihm der Planetenträger 70 des ersten Planetengetriebes ist mit einer Bremse BR festbremsbar.
Wie ersichtlich, weist das Getriebe gemäß 6 zwei voneinander beabstandete Achsen auf, die die Drehachsen aller Wellen enthält, so dass es sehr kompakt baut.
In der Matrix links unten in 6 sind Fahrbereiche zusammen mit den Stellungen der Kupplung K1 und der Bremsen B1 und BR angegeben. Das Getriebe gemäß 6 weist zwei Vorwärtsfahrstufen und eine Rückwärtsfahrstufe sowie die Neutralstufe auf, wobei in der Neutralstufe die Kupplung K1 geöffnet und die Bremsen B1 und BR offen sind. In der Rückwärtsfahrstufe ist die Bremse BR geschlossen. In der ersten Vorwärtsfahrstufe D-Low (Bereich L) ist die Bremse B1 geschlossen. In der zweiten Vorwärtsfahrstufe D-High (Bereich H) ist die Kupplung K1 geschlossen. Die drei Skizzen rechts in der 6 geben den Drehmomentfluss in den verschiedenen Fahrstufen an.
7 zeigt eine Abänderung des Getriebes gemäß 6, bei der die erste Variatorwelle 30 durch einen Wandler 84, vorteilhafterweise einen hydraulischen Wandler aufgetrennt ist, der ein Anfahren und eine Drehmomenterhöhung der Ausgangswelle 16 ermöglicht, ohne dass der Variator dadurch zusätzlich belastet wird. In der 7 sind die Bezugszeichen der 6 der Übersichtlichkeit halber nicht eingetragen.
Wie in den Bereichsdiagrammen der 7 angegeben, ist im Bereich D-Low (Bereich L) (Anfahrt) ein Anfahren möglich, wobei der Wandler 84 wirksam ist. Nach dem Anfahren kann der Wandler 84 in an sich bekannter Weise überbrückt werden, so dass er unwirksam ist und im Bereich L gefahren wird, in dem die Übersetzung lediglich durch Veränderung der Übersetzung des Variators verändert wird.
Ähnlich ist im Bereich R ein Anfahren mit wirksamem Wandler 84 möglich, der nach dem Anfahren überbrückt werden kann (Bereich R).
8 gibt in einer ähnlichen Darstellung wie die 5 an, wie bei dem Getriebe gemäß 6 und 7 die Übersetzung des Gesamtgetriebes iGesamtgetriebe durch zweifaches Durchfahren der Spreizung des Variators verändert werden kann.

10: Planetengetriebe
12: CVT-Variator
14: Stufengetriebe
16: Ausgangswelle
18: Eingangswelle
20: Planetenträger
22: Planetenräder
24: Hohlrad
26: Sonnenrad
28: Zwischenrad
30: Variatorwelle
32: Zahnrad
34: Zahnrad
36: Variatorwelle
38: Freilauf
40: erste Welle
42: Gangrad
44: Gangrad
46: Gangrad
48: Zwischenrad
50: Gangrad
52: Gangrad
54: Zwischenrad
56: Zwischenrad
58: Zahnrad
60: Welle
62: Zahnrad
64: Zwischenrad
66: Zahnrad
68: Hohlwelle
70: Planetenträger
72: Planetengetriebebaugruppe
74: Hohlrad
76: Hohlrad
78: Sonnenrad
80: Welle
82: Sonnenrad
84: Wandler

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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Zitierte Patentliteratur

- DE 102006013180 A1 [0002]
- WO 2004/038257 [0002]

Claims

Leistungsverzweigtes, stufenloses Fahrzeuggetriebe mit einem mit einer Eingangswelle (18) verbundenen Planetengetriebe (10), das über einen CVT-Variator (12) und ein dem Variator nachgeordnetes mittels Kupplungen schaltbares Stufengetriebe (14) mit einer Ausgangswelle (16) verbunden ist, wobei das Stufengetriebes (14) eine mit einer ersten Variatorwelle (30) drehmomentübertragend verbindbare erste Getriebewelle (40) mit Gangrädern (42, 44, 46) aufweist, die mit auf der Ausgangswelle (16) angeordneten Gangrädern (50, 52, 54) kämmen, von denen eines (50) über eine Vorwärtskupplung (K2) zum Schalten einer Vorwärtsfahrstufe drehfest mit der zweiten Variatorwelle (36) und über eine Rückwärtskupplung (KR) drehfest mit der Ausgangswelle (16) kuppelbar ist.
Fahrzeuggetriebe nach Anspruch 1, wobei die erste Getriebewelle (40) drei Gangräder (42, 44, 46) trägt und die Ausgangswelle (16) drei Gangräder (50, 52, 54) trägt und drei Vorwärtskupplungen (K1, K2, K3) vorgesehen sind, mit denen je eines der auf der Ausgangswelle angeordneten Gangräder drehfest mit dieser kuppelbar ist.
Fahrzeuggetriebe nach Anspruch 1 oder 2, wobei zwischen der ersten Variatorwelle (30) und der der ersten Getriebewelle (40) ein Freilauf (38) angeordnet ist.
Fahrzeuggetriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei das Sonnenrad (26) des Planetengetriebes (10) drehfest mit der ersten Variatorwelle (30) verbunden ist, das Hohlrad (24) des Planetengetriebes drehfest mit der zweiten Variatorwelle (36) verbunden ist und die Eingangswelle (18) drehfest mit dem Planetenträger (20) verbunden ist.
Fahrzeuggetriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 4, wobei zwischen dem Sonnenrad (26) und der ersten Variatorwelle (30) ein Wandler (52) angeordnet ist.
Fahrzeuggetriebe nach den Ansprüchen 3 und 4, wobei zwischen der ersten Variatorwelle (30) und dem Freilauf (38) ein Wandler (84) angeordnet ist.
Leistungsverzweigtes, stufenloses Fahrzeuggetriebe mit einer Eingangswelle (18), einer Ausgangswelle (16), einem CVT-Variator (12), einer Planetengetriebebaugruppe (72), wenigstens einer Kupplung (K1) und wenigstens zwei Bremsen (B1, BR), wobei die Eingangswelle (18) drehfest mit einer Variatorwelle (36) verbunden ist, die über die Kupplung (K1) drehfest mit der Planetengetriebebaugruppe (72) verbindbar ist, welche Planetengetriebebaugruppe mit einer anderen Variatorwelle (30) und der Ausgangswelle (16) drehfest verbunden ist, ein Sonnenrad (78, 82) der Planetengetriebebaugruppe mit einer ersten Bremse (B1) festbremsbar ist und ein Hohlrad (74) der Planetengetriebebaugruppe mit einer zweiten Bremse (BR) festbremsbar ist.
Fahrzeuggetriebe nach Anspruch 7, wobei die Planetengetriebebaugruppe (72) zwei Planetengetriebe enthält, die andere Variatorwelle (30) drehfest mit dem Hohlrad (76) des ersten Planetengetriebes verbunden ist, dessen Planetenträger drehfest mit dem Hohlrad (74) des zweiten Planetengetriebes verbunden ist, das mittels der zweiten Bremse (BR) festbremsbar ist, die Sonnenräder (78, 82) beider Planetengetriebe drehfest miteinander verbunden sind, der Planetenträger (84) des zweiten Planetengetriebes drehfest mit der Ausgangswelle (16) verbunden ist, und eine über die Kupplung (K1) drehfest mit der einen Variatorwelle verbindbare Welle (60) in Dreheingriff mit dem Planetenträger (70) des ersten Planetengetriebes ist.
Fahrzeuggetriebe nach Anspruch 7 oder 8, wobei die andere Variatorwelle (30) mit der Planetengetriebebaugruppe (72) über einen Wandler (84) verbunden ist.
Fahrzeuggetriebe nach einem der Ansprüche 7 bis 9, wobei das Getriebe zwei zueinander parallele und in gegenseitigem Abstand angeordnete Achsen aufweist, um jeweils eine von denen sich alle in dem Getriebe vorhandene Wellen drehen.