DE102008026731A1 - Method for determining wear state of oblong tension or power transmission unit, involves detecting change of length or expansion of wave guide, where wave guide is integrated at or in tension or power transmission unit - Google Patents
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Abstract
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Bestimmen eines Verschleißzustandes eines länglichen, zumindest teilweise aus Fasern ausgebildeten Zug- oder Kraftübertragungsmittels, insbesondere eines Seils oder eines Riemens.The The present invention relates to a method and an apparatus for determining a state of wear of an oblong, at least partially formed from fibers traction or power transmission means, in particular a rope or a belt.
Als Zug- oder Kraftübertragungsmittel können beispielsweise hochfeste Kunstfaserseile eingesetzt werden. Sie erreichen zum Teil höhere Festigkeiten als Stahlseile, bei deutlich geringerem Gewicht. Bisher sind kein Verfahren und keine Vorrichtung bekannt, um den Verschleißzustand eines solchen Zugmittels aus Kunstfasern messtechnisch zu bestimmen.When Traction or power transmission means, for example high strength synthetic fiber ropes are used. They reach partly higher strength than steel cables, at much lower Weight. So far, no method and no device are known to the state of wear of such a traction means made of synthetic fibers to determine metrologically.
Aus
der deutschen Offenlegungsschrift
Gemäß dem bekannten technischen Verfahren werden somit zwei periodische Signale im Frequenzbereich hinsichtlich ihrer Phasenverschiebung zueinander bewertet. Da die ermittelte Phasendifferenz keine eineindeutige Information über die Länge des Wellenleiters liefert, muss die Messung bei mindestens zwei verschiedenen Frequenzen erfolgen. Dazu wird ein Signalgenerator benötigt, dessen periodisches Ausgangssignal in der Frequenz variiert werden kann. Diese Form der Messwertbestimmung erfordert einen großen messtechnischen Aufwand, wodurch die verwendete Messtechnik nicht kompakt genug gestaltet werden kann, einen hohen Energieverbrauch besitzt und teuer ist.According to the known technical methods are thus two periodic signals in the frequency domain with respect to their phase shift to each other rated. Since the determined phase difference is not one-to-one Provides information about the length of the waveguide, the measurement must be carried out at at least two different frequencies. To a signal generator is needed whose periodic Output signal in the frequency can be varied. This form the measurement requires a large metrological Effort, whereby the measurement technique used is not compact enough can be designed, has high energy consumption and is expensive.
Ferner sind im Stand der Technik Systeme zur Bauwerksüberwachung beschrieben worden, die auf einer Dehnungsmessung unter Verwendung von Faser-Bragg-Gittern basieren. Bei den bekannten Verfahren wird zur Bestimmung einer Längenänderung bzw. Dehnung ein speziell manipulierter Lichtwellenleiter benötigt. Für elektrische Leiter ist dieses Verfahren nicht anwendbar. Des weiteren kann die Gesamtlänge der Sensorfaser durch Auswertung der sogenannten Bragg-Wellenlänge bzw. deren Verschiebung nicht ermittelt werden. Zudem benötigen solche Systeme zur Temperaturkompensation eine zweite, mechanisch unbelastete Faser. Prinzipbedingt sind Bragg-Gitter-Sensoren empfindlich gegenüber Biegungen der Sensorfaser. Für den Einsatz in textilen Zugmitteln, wie beispielsweise Faserseilen, sind diese daher ungeeignet.Further are in the art systems for building monitoring described using a strain measurement based on fiber Bragg gratings. In the known method is for determining a change in length or elongation a specially manipulated optical fiber needed. For electrical conductors, this method is not applicable. Furthermore, the total length of the sensor fiber through Evaluation of the so-called Bragg wavelength or their Displacement can not be determined. In addition, such need Systems for temperature compensation a second, mechanically unloaded Fiber. Due to the principle, Bragg grating sensors are sensitive to Bends of the sensor fiber. For use in textile Pulling means, such as fiber ropes, these are therefore unsuitable.
Es ist daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Bestimmen eines Verschleißzustandes eines länglichen, zumindest teilweise aus Fasern ausgebildeten Zug- oder Kraftübertragungsmittels zur Verfügung zu stellen, welche mit geringem vorrichtungsseitigem und messtechnischem Aufwand zuverlässige Aussagen über den Verschleißzustand des Zug- oder Kraftübertragungsmittels erlauben, wobei darüber hinaus die Vorrichtung feldtauglich und kompakt ist sowie einen geringen Energiebedarf über lange Zeiträume besitzt.It is therefore the object of the present invention, a method and a device for determining a state of wear an elongated, at least partially made of fibers tensile train or to provide power transmission means, which with low device-side and metrological effort Reliable statements about the state of wear allow the traction or power transmission means, wherein In addition, the device field suitable and compact is and has a low energy requirement over long periods.
Die Aufgabe wird einerseits durch ein Verfahren der oben genannten Gattung gelöst, wobei eine Änderung einer Länge oder eine Dehnung wenigstens eines Wellenleiters, der schleifenförmig und doppelt oder einfach gestreckt mit einem signalreflektierenden Ende über die Länge des Zug- oder Kraftübertragungsmittels an oder in dem Zug- oder Kraftübertragungsmittel integriert ist, dadurch erfasst wird, dass einzelne Impulse ausgehend von wenigstens einem Schaltkreis über den Wellenleiter übertragen, in den wenigstens einen Schaltkreis zurückgeführt werden und aus einer Änderung einer Impulslaufzeit durch den Wellenleiter die Längenänderung oder Dehnung des Wellenleiters ermittelt wird.The Task is on the one hand by a method of the above type solved, with a change of a length or an elongation of at least one waveguide which is loop-shaped and double or simply stretched with a signal-reflecting End over the length of the traction or power transmission means integrated on or in the traction or power transmission means is detected by the fact that individual impulses starting from at least transmitted to a circuit via the waveguide, returned to the at least one circuit and from a change in a pulse transit time the waveguide the change in length or elongation of the waveguide is determined.
Erfindungsgemäß reicht ein einziger Wellenleiter aus, um einen jeweiligen Verschleißzustand des Zug- oder Kraftübertragungsmittels zu ermitteln. Es müssen somit keine Referenzfasern, wie beispielsweise Bragg-Gitter wie im Stand der Technik, verwendet werden. Somit kann eine einfache und preiswerte Vorrichtung zum Bestimmen des Verschleißzustandes des Zug- oder Kraftübertragungsmittels zur Verfügung gestellt werden.According to the invention a single waveguide to a respective state of wear of the To determine tensile or power transmission means. To have to thus no reference fibers, such as Bragg gratings such as in the prior art. Thus, a simple and inexpensive device for determining the state of wear of the traction or power transmission means available be put.
Wird ein Wellenleiter mit einem das Messsignal reflektierenden Ende gestreckt über die Länge des Zug- oder Kraftübertragungsmittels verwendet, kann das hin- und zurücklaufende Signal mit Hilfe eines optischen oder elektrischen Richtkopplers nach auf der Sensorfaser des Wellenleiters hinlaufenden Sende- und rücklaufenden Empfangsimpulsen aufgeteilt und der Zeitmessung zugeführt werden.Becomes a waveguide with a measuring signal reflecting end stretched over the length of the traction or power transmission means used, the back and forth signal with Help of an optical or electrical directional coupler after on the Sensor fiber of the waveguide running transmitting and returning Split receive pulses and the timing supplied become.
Darüber hinaus erfordert das erfindungsgemäße Messverfahren, bei welchem es ausreicht, einen einzelnen Impuls ausgehend von dem Schaltkreis über den Wellenleiter zu dem Schaltkreis zurückzuführen, keine aufwendige und damit teure Messtechnik. Vielmehr kann die Verschleißmessvorrichtung preisgünstig, feldtauglich und kompakt gestaltet werden.In addition, the measuring method according to the invention, in which it is sufficient for a single pulse from the circuit via the waveguide to the circuit requires return, no expensive and therefore expensive measurement technology. Rather, the wear measuring device can be designed inexpensively, field suitable and compact.
Das erfindungsgemäße Verfahren arbeitet vollständig im Zeitbereich. Es werden weder periodische Signale noch ein frequenzveränderlicher Signalgenerator benötigt. Dadurch ist es möglich, den Bauelementeaufwand und dadurch die Abmessungen der verwendeten Sensorelektronik auf ein Minimum zu reduzieren. Prinzipbedingt und durch die Verwendung zeitlich sehr kurzer Einzelimpulse als Messsignal ermöglicht die Erfindung eine Bestimmung der Länge oder der Längenänderung des Wellenleiters innerhalb eines sehr kurzen Zeitintervalls. Dadurch ist dieses Verfahren besonders energiesparend und für den autonomen, batteriegestützten Betrieb geeignet.The inventive method works completely in the time domain. There are neither periodic signals nor a frequency changeable Signal generator needed. This makes it possible the component cost and thereby the dimensions of the used Sensor electronics to a minimum. Due to the principle and by using temporally very short individual pulses as a measurement signal The invention enables a determination of the length or the change in length of the waveguide within a very short time interval. This makes this procedure special energy-saving and for autonomous, battery-powered Operation suitable.
In einer vorteilhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung wird zusätzlich zu der Längenänderung oder Dehnung wenigstens eine mechanische Belastung des Zug- oder Kraftübertragungsmittels erfasst und mit der ermittelten Längenänderung oder Dehnung ausgewertet. Durch die zusätzliche Messung der aktuellen Belastung des Zug- oder Kraftübertragungsmittels kann ein Spannungs-Dehnungs-Diagramm erstellt werden. Von den somit in Echtzeit gewinnbaren Daten können Rückschlüsse auf den Verschleißzustand bzw. die Ablegereife des Zug- oder Kraftübertragungsmittels gezogen werden.In an advantageous embodiment of the present invention is in addition to the change in length or stretching at least one mechanical load of the tensile or Force transmission means detected and determined with the Length change or elongation evaluated. By the additional measurement of the actual load of the train or power transmission means may be a stress-strain diagram to be created. Of the thus real-time recoverable data Conclusions about the state of wear or the Ablegereife of the traction or power transmission means to be pulled.
In einer bevorzugten Variante der vorliegenden Erfindung wird an einer dem Wellenleiter zugeordneten Sensorelektronik eine Temperatur erfasst. Dies ermöglicht eine Korrektur der temperaturabhängigen Signallaufzeit innerhalb des Wellenleiters bzw. innerhalb der Wandler bzw. der im Signalpfad liegenden elektronischen Baugruppen des Schaltkreises.In A preferred variant of the present invention is at a the sensor electronics associated with the waveguide detects a temperature. This allows a correction of the temperature-dependent Signal propagation time within the waveguide or within the transducer or lying in the signal path electronic components of the circuit.
Es ist besonders günstig, wenn die gemessenen und/oder ermittelten Werte drahtlos an ein Überwachungssystem übertragen werden. Somit kann ein drahtloser Datenaustausch zu übergeordneten Systemen erfolgen, wo die gemessenen und/oder ermittelten Werte dargestellt oder weiter verarbeitet werden können.It is particularly favorable if the measured and / or determined Transfer values wirelessly to a monitoring system become. Thus, a wireless data exchange to parent Systems take place where the measured and / or determined values can be displayed or further processed.
Gemäß einem bevorzugten Beispiel der vorliegenden Erfindung wird bei einer festgelegten unzulässigen Längenänderung oder Dehnung des Zug- oder Kraftübertragungsmittels und/oder bei Erreichen eines festgelegten unzulässigen Temperaturbereiches ein Melde- oder Warnsignal ausgegeben. Dadurch kann das Zug- oder Kraftübertragungsmittel rechtzeitig vor einem potentiellen Gefahrenfall ausgetauscht oder nötigenfalls repariert werden, oder es kann rechtzeitig verhindert werden, dass das Zug- oder Kraftübertragungsmittel mit weiteren hohen Lasten beaufschlagt wird.According to one preferred example of the present invention is at a fixed impermissible change in length or elongation of the traction or power transmission means and / or on reaching a specified impermissible temperature range Signal or warning signal issued. This allows the train or power transmission means in time exchanged before a potential danger or if necessary be repaired, or it can be prevented in time the traction or power transmission means with further high loads is charged.
In einer besonders günstigen Ausführungsvariante der vorliegenden Erfindung werden mehrere Messungen der Impulslaufzeit kurz hintereinander durchgeführt und unter Verwendung statistischer Verfahren ein Mittelwert der Impulslaufzeit bestimmt. Dadurch wird die Genauigkeit der Messung verbessert, indem Messwertschwankungen durch gegebenenfalls auftretende Signal-Jitter kompensiert werden.In a particularly favorable embodiment In the present invention, multiple measurements of the pulse transit time conducted in quick succession and using statistical methods an average value of the pulse transit time is determined. This will increase the accuracy the measurement is improved by fluctuations in the measured value, if necessary occurring signal jitter can be compensated.
Die Aufgabe wird ferner durch eine Vorrichtung der oben genannten Gattung gelöst, wobei an oder in dem Zug- oder Kraftübertragungsmittel wenigstens ein Wellenleiter schleifenförmig und doppelt oder einfach gestreckt mit einem signalreflektierenden Ende über die Länge des Zug- oder Kraftübertragungsmittels integriert ist und ein oder beide Enden des Wellenleiters mit wenigstens einem Schaltkreis mit Elementen zur Einzelimpulserzeugung und Impulslaufzeitmessung verbunden sind.The Object is further by a device of the above type dissolved, wherein on or in the traction or power transmission means at least one waveguide looped and double or simply stretched with a signal-reflective end over the length of the traction or power transmission means is integrated and one or both ends of the waveguide with at least a circuit with elements for single pulse generation and pulse transit time measurement are connected.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung ermöglicht eine online-Überwachung von länglichen, zumindest teilweise aus Fasern ausgebildete Zug- oder Kraftübertragungsmitteln. Da Elemente zur Einzelimpulserzeugung und Impulslaufzeitmessung vorgesehen sind, die sowohl in einem Schaltkreis integriert als auch getrennte Baugruppen einer Elektronik sein können, kann die Messung des Verschleißzustandes des Zug- oder Kraftübertragungsmittels auf einfache Weise mittels eines einzelnen Impulses, der von dem Schaltkreis über den Wellenleiter zu dem Schaltkreis zurückgeführt wird, erfolgen. Entsprechend ist die erforderliche Messtechnik gering und kann daher kompakt gestaltet werden. Da das mit dem Schaltkreis realisierbare Messprinzip nur jeweils kurzfristig Energie benötigt, kann zudem die erfindungsgemäße Vorrichtung neben dem allgemein üblichen Netzbetrieb auch im Batteriebetrieb eingesetzt werden. Damit eignet sich die erfindungsgemäße Vorrichtung insbesondere für den Feldeinsatz.The Device according to the invention allows An online monitoring of elongated, at least Partially made of fibers tensile or power transmission means. Since elements for single pulse generation and pulse transit time measurement are provided, which are both integrated in a circuit as may also be separate assemblies of an electronics, can the measurement of the state of wear of the train or Power transmission means in a simple manner by means of a single pulse coming from the circuit via the waveguide is returned to the circuit done. Accordingly, the required measurement technique is low and therefore can be made compact. Because that can be realized with the circuit Measuring principle only each short-term energy needed, can In addition, the device according to the invention in addition to the general network operation also in battery mode be used. Thus, the invention is suitable Device especially for field use.
Es hat sich als besonders günstig erwiesen, wenn das Zug- oder Kraftübertragungsmittel ein Kunstfaserseil ist. Bei derartigen Kunstfaserseilen war es bisher nicht möglich, eine während des Einsatzes eine geeignete Bestimmung des jeweiligen Verschleißzustandes vorzunehmen. Kunstfaserseile werden jedoch in der Praxis als Zug- oder Kraftübertragungsmittel immer interessanter, da sie sehr hohe Festigkeiten aufweisen.It has proven to be particularly favorable when the train or power transmission means is a synthetic fiber rope. at such synthetic fiber ropes, it has not been possible during use a suitable provision of the to carry out respective wear condition. Become synthetic fiber ropes However, in practice as a tensile or power transmission means always interesting, because they have very high strengths.
In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist der Wellenleiter ein faserförmig ausgebildeter Lichtwellenleiter aus Glas oder Kunststoff oder ein verdrillter drahtförmiger elektrischer Leiter. Somit können sowohl optische als auch elektrische Messprinzipien erfindungsgemäß verwendet werden. Dabei kann je nach Anwendungsgebiet ein Lichtwellenleiter aus Glas bzw. Kunststoff oder ein elektrischer Wellenleiter, wie beispielsweise eine verdrillte Zweidrahtleitung, zum Einsatz kommen. Werden beispielsweise Lichtwellenleiter aus Glas bzw. Kunststoff als Wellenleiter eingesetzt, liegt deren zulässige Dehnung in der gleichen Größenordnung wie die Arbeitsdehnung von Zug- oder Kraftübertragungsmitteln aus hochfesten Kunstfasern. Entsprechend können die eingesetzten Lichtwellenleiter geeignet auf die zulässigen Dehnungen in dem Zug- oder Kraftübertragungsmittel, dessen Verschleißzustand ermittelt werden soll, abgestimmt werden, wobei die mechanischen Spannungen im Zug- oder Kraftübertragungsmittel nicht zur Zerstörung des Wellenleiters führen.In a further advantageous embodiment of the present invention, the waveguide is a fiber-shaped optical waveguide made of glass or plastic or a twisted wire-shaped electrical conductor. Thus, both optical and electrical measuring principles according to the invention be used. Depending on the field of application, an optical waveguide made of glass or plastic or an electrical waveguide, such as, for example, a twisted pair cable, can be used. If, for example, optical waveguides made of glass or plastic are used as waveguides, their permissible elongation lies in the same order of magnitude as the working strain of tensile or force transmission means of high-strength synthetic fibers. Accordingly, the optical waveguides used can be adapted suitably to the permissible strains in the tension or force transmission means whose wear state is to be determined, wherein the mechanical stresses in the traction or power transmission means do not lead to the destruction of the waveguide.
In einer besonders günstigen Ausführungsvariante der vorliegenden Erfindung ist der Wellenleiter zwischen einem tragenden Kern des Zug- oder Kraftübertragungsmittels und einem den Kern umgebenden, stärker dehnbaren Mantel vorgesehen. Somit kann der Wellenleiter geeignet an dem Wellenleiter fixiert werden. Da der Mantel dehnbarer als der Kern und der Wellenleiter ist bzw. eine geringere Steifigkeit als der Kern und der Wellenleiter aufweist, wird der Wellenleiter bei einer hohen, am Zug- oder Kraftübertragungsmittel wirkenden Zugkraft nicht zerstört.In a particularly favorable embodiment According to the present invention, the waveguide is between a supporting one Core of the traction or power transmission means and a the Nuclear surrounding, more stretchable jacket provided. Consequently The waveguide can be suitably fixed to the waveguide. Since the jacket is more elastic than the core and the waveguide or has a lower rigidity than the core and the waveguide is the waveguide at a high, the traction or power transmission means acting tensile force is not destroyed.
Es hat sich als besonders günstig erwiesen, wenn der Mantel aus einem Geflecht ausgebildet ist. Ein geflochtener Mantel besitzt die vorteilhafte Eigenschaft, dass er sich bei einer Zugbelastung zusammenzieht und somit eine Erhöhung der Haftreibung zwischen dem Wellenleiter und dem Kern des Zug- oder Kraftübertragungsmittels bewirkt. Ist die Haftreibung groß genug, so dass eine Zugkraft auf den Wellenleiter übertragen werden kann, die die Dehnung des Wellenleiters bewirkt, kann eine schlupffreie Verbindung zwischen Wellenleiter und Seilstruktur realisiert werden.It has proven to be particularly favorable when the coat is formed of a braid. A braided coat possesses the advantageous property that it is at a tensile load contracting and thus increasing the stiction between the waveguide and the core of the traction or power transmission means causes. Is the stiction large enough, leaving a traction can be transferred to the waveguide, which is the elongation of the Waveguide causes a slip-free connection between Waveguide and rope structure can be realized.
In einer bevorzugten Weiterbildung der vorliegenden Erfindung ist der Mantel mit Vorspannung geflochten. Somit kann der Wellenleiter einfach zwischen Mantel und Kern fixiert werden. Es erfolgt eine Anpassung der Haftreibung zwischen Kern, Wellenleiter und Mantel, so dass die zur Dehnung des Wellenleiters nötige Zugkraft, übertragen werden kann.In a preferred embodiment of the present invention is the Braided braided jacket. Thus, the waveguide can be simple be fixed between jacket and core. There is an adjustment the stiction between core, waveguide and cladding, so that the necessary to stretch the waveguide tensile force transmitted can be.
Beispielsweise ist der Mantel aus Polyester ausgebildet. Dieses Material eignet sich besonders, um ein Mantelgeflecht mit leichter Vorspannung auszubilden.For example the jacket is made of polyester. This material is suitable especially to form a sheath braid with slight preload.
Gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung kann der Kern n-fach geflochten sein oder aus parallel liegenden Fasern ausgebildet sein. Hierdurch kann ein hochfester Kern zur Verfügung gestellt werden, mit welchem hohe Kräfte aufgenommen werden können, so dass der jeweilige Verschleißzustand mittels des Wellenleiters über lange Betriebszeiten des Zug- oder Kraftübertragungsmittels zuverlässig ermittelt werden kann.According to one Embodiment of the present invention may be the core be braided n-fold or be formed of parallel fibers. This can provide a high-strength core available with which high forces can be absorbed, so that the respective state of wear by means of the waveguide on long operating times of the traction or power transmission means can be determined reliably.
Es ist besonders von Vorteil, wenn die Vorrichtung einen Temperatursensor aufweist. Der Temperatursensor kann gegebenenfalls in einem Signalwandler des Schaltkreises integriert sein oder in der Nähe der Signalwandler des Schaltkreises vorgesehen werden. Der Temperatursensor ermöglicht eine Korrektur der temperaturabhängigen Signallaufzeit innerhalb der Wandler bzw. der im Signalpfad liegenden elektronischen Baugruppen.It is particularly advantageous if the device is a temperature sensor having. The temperature sensor may optionally be in a signal converter be integrated in the circuit or close to the circuit Signal converter of the circuit can be provided. The temperature sensor allows a correction of the temperature-dependent Signal propagation time within the converter or lying in the signal path electronic assemblies.
Gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist es von Vorteil, wenn der Schaltkreis einen Zeitgeber und einen nichtflüchtigen Speicher aufweist. Ein zusätzlicher Zeitgeberschaltkreis, vorzugsweise mit Datumsfunktion, ermöglicht in Verbindung mit dem nichtflüchtigen Speicher, der in einem Mikrocontroller integriert oder als eigenständiger Schaltkreis ausgebildet sein kann, ein Erstellen einer „Belastungsvergangenheit” des Zug- oder Kraftübertragungsmittels. Aus dieser individuellen Signatur des Zug- oder Kraftübertragungsmittels kann die erfindungsgemäße Vorrichtung gegebenenfalls automatisch einen aktuellen Verschleißzustand bzw. einen Austauschzeitpunkt bei einem Erreichen der Ablegereife des überwachten Zug- oder Kraftübertragungsmittels bestimmen bzw. signalisieren.According to one Another embodiment of the invention, it is advantageous if the Circuit a timer and a non-volatile memory having. An additional timer circuit, preferably with date function, allows in conjunction with the non-volatile Memory that integrates into a microcontroller or as a stand-alone Circuit may be formed, creating a "burden past" of the Traction or power transmission means. For this individual Signature of the traction or power transmission means can Device according to the invention optionally automatically a current state of wear or a replacement time if the time-off of the monitored train or force transmission means determine or signal.
In einem weiteren bevorzugten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung weist das Zug- oder Kraftübertragungsmittel einen beide Enden des Wellenleiters verbindenden, schlaufenartigen Endverbinder auf, wobei der Schaltkreis innerhalb des schlaufenartigen Endverbinders vorgesehen ist. Somit kann der Schaltkreis geeignet an nicht störender Position am Zug- oder Kraftübertragungsmittel in direkte Verbindung mit dem Wellenleiter gebracht werden.In a further preferred embodiment of the present invention Invention comprises the traction or power transmission means both ends of the waveguide connecting, loop-like end connector on, wherein the circuit within the loop-type end connector is provided. Thus, the circuit can suitably not disturbing position at the traction or power transmission means in direct connection be brought with the waveguide.
In einer günstigen Weiterbildung der vorliegenden Erfindung sind an oder in dem Zug- oder Kraftübertragungsmittel mehrere Wellenleiterschleifen oder mehrere gestreckte Wellenleiter und wenigstens ein Umschalter für die Wellenleiter vorgesehen. Somit können verschiedene Bereiche des Zug- oder Kraftübertragungsmittels gesondert überwacht werden oder es kann durch die Verwendung redundanter Wellenleiter eine höhere Zuverlässigkeit der Überwachung zur Verfügung gestellt werden.In a favorable development of the present invention are more on or in the train or power transmission means Waveguide loops or multiple elongated waveguides and at least a switch for the waveguide provided. Thus, you can different areas of the traction or power transmission means may be monitored separately or it may be due to use redundant waveguide higher reliability be provided to the monitoring.
In einem weiteren Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung weist der Schaltkreis einen temperaturkompensierten Quarz als Referenz für die Zeitmessung auf. Somit kann die Genauigkeit der Impulslaufzeitmessung erhöht werden.In a further embodiment of the present invention the circuit has a temperature compensated crystal as reference for the timekeeping up. Thus, the accuracy of the Pulse transit time measurement can be increased.
Vorteilhafte Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung, deren Aufbau und Funktion werden im Folgenden anhand der Figuren der Zeichnung näher erläutert, wobeiadvantageous Embodiments of the present invention, their structure and function will be described below with reference to the figures of the drawing explains
In
anderen Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung kann
als Zug- oder Kraftübertragungsmittel
In
oder an dem Zug- oder Kraftübertragungsmittel
Der
Wellenleiter
In
anderen, nicht gezeigten Ausführungsvarianten der vorliegenden
Erfindung ist es auch möglich, den Wellenleiter
Darüber
hinaus ist es gemäß einer weiteren bevorzugten
Ausführungsvariante der Erfindung möglich, dass
an oder in dem Zug- oder Kraftübertragungsmittel
Der
Signalwandler
Zudem kann es günstig sein, wenn mehrere Messungen der Impulslaufzeit t kurz hintereinander durchgeführt werden und statistische Verfahren zur Bestimmung der Signallaufzeit eingesetzt werden. Dadurch wird die Genauigkeit der Messung der Impulslaufzeit verbessert, indem Messwertschwankungen durch gegebenenfalls auftretende Signal-Jitter kompensiert werden.In addition, it may be favorable if several measurements of the pulse transit time t are carried out in quick succession and statistical methods for Determination of the signal propagation time can be used. This improves the accuracy of the measurement of the pulse transit time by compensating for measured value fluctuations by signal jitter that may occur.
Die
Zeitmesseinheit
Die
Steuereinheit
Der
Zeitgeber
Die
Vorrichtung nach
Der
mit der Steuereinheit
Mit
dem Standardmesssystem
Der
Zeitgeber
Alle
in der erfindungsgemäßen Vorrichtung verwendeten
Komponenten, mit Ausnahme der optischen Wandler
Die
Steuereinheit bzw. der Mikrocontroller
Die
elektronischen Baugruppen des Schaltkreises
Das
Prinzip aus
In
dem in
Das
Mantelgeflecht des Mantels
Die
mechanischen Spannungen in dem Zug- oder Kraftübertragungsmittel
Die
erfindungsgemäße Vorrichtung, welche beispielsweise
schematisch in den
Ferner eignet sich die erfindungsgemäße Vorrichtung für einen Einsatz im Flugzeugschlepp. Kritisch ist hier ein Bruch der Seil-Sollbruchstelle infolge zu großer Belastung beim Schleppen kurz nach dem Start bei geringer Flughöhe. Wird hier die erfindungsgemäße Vorrichtung eingesetzt, kann vor dem Bruch der Sollbruchstelle eine Warnung ausgegeben werden, dass sich das Zugseil mehr als vordefiniert längt, was ein Zeichen für eine zu hohe Zugkraft ist. Daraufhin kann der schleppende Pilot die Zugkraft leicht reduzieren. Die Sollbruchstelle bleibt intakt. Entsprechend kann eine gefährliche Flugsituation vermieden werden.Further the device according to the invention is suitable for a mission in aircraft towing. Critical here is a break in the Rope breaking point due to excessive load during towing shortly after the start at low altitudes. Will the here used according to the invention, can be issued a warning before breaking the breaking point, that the pull rope lengthens more than predefined, which a sign of excessive traction. Thereupon can the sluggish pilot slightly reduces the traction. The breaking point stays intact. Accordingly, a dangerous flight situation can be avoided become.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung kann darüber hinaus besonders günstig bei hohen Aufzügen eingesetzt werden. Bei sehr langen bzw. hohen Aufzügen, z. B. in Wolkenkratzern, sind konventionelle Aufzüge mit Stahlseilen in ihrer Länge entsprechend der Anzahl der zu bedienenden Stockwerke begrenzt. Werden die Stahlseile zu lang, reißen sie bereits aufgrund ihres hohen Eigengewichtes. Dieses Problem kann durch den Einsatz hochfester Kunstfaserseile gelöst werden. Diese tragen höhere Lasten als Stahlseile und sind zudem noch deutlich leichter. Die meisten Kunststoffe neigen jedoch mehr oder weniger zum Kriechen, das heißt sie werden unter ständiger Belastung immer länger und dünner. Wird daher die erfindungsgemäße Verschleißzustandsmessvorrichtung eingesetzt, kann diese Längung der Tragseile gemessen werden und es können anhand vordefinierter Kriterien Warnungen ausgegeben werden.The device according to the invention can also be used particularly favorably at high elevators. For very long or high elevators, z. As in skyscrapers, conventional lifts with steel cables are limited in length according to the number of floors to be operated. If the steel cables are too long, they already tear because of their high weight. This problem can be solved by using high-strength synthetic fiber ropes. These bear higher loads than steel cables and are also much lighter. However, most plastics tend more or less to crawl, that is, they are under constant stress getting longer and thinner. Therefore, if the state of wear measuring device according to the invention is used, this elongation of the supporting cables can be measured and warnings can be issued based on predefined criteria.
Ein
weiteres mögliches Anwendungsgebiet der erfindungsgemäßen
Vorrichtung zum Bestimmen eines Verschleißzustandes eines
Zug- oder Kraftübertragungsmittels
Sowohl beim Aufzugs- als auch beim Kranbau ist eine Messung der Belastung mit Hilfe der erfindungsgemäßen Vorrichtung anhand einer Erfassung der Dehnung ebenfalls messbar. Da bei großen Lasten beispielsweise Kraftmessdosen sehr teuer sind, hat die Messung der Belastung über die Erfassung einer Dehnung den Vorteil, dass sie aus wirtschaftlicher Sicht günstiger sein kann.Either in elevator and crane construction is a measurement of the load with the aid of the device according to the invention A detection of the elongation also measurable. Because with big loads For example, load cells are very expensive, the measurement of Stress on the detection of an elongation the advantage that it can be cheaper from an economic point of view.
Eine weitere Anwendungsmöglichkeit der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist die online-Überwachung von Riemen oder Zahnriemen. Da hier die Möglichkeit einer berührungslosen Energiezuführung sowie Messwertausgabe besteht, eignet sich somit die erfindungsgemäße Vorrichtung auch für den Einsatz an bewegten Zug- oder Kraftübertragungsmitteln.A further application of the invention Device is the online monitoring of belts or Toothed belt. Since here the possibility of a contactless Energy supply and measured value output is, is suitable Thus, the device according to the invention also for use on moving traction or power transmission means.
Somit hat die erfindungsgemäße Vorrichtung sowie das erfindungsgemäße Messverfahren den Vorteil, dass generell eine online-Überwachung von Zug- oder Kraftübertragungsmitteln, insbesondere Seilen oder Riemen aus hochfesten Kunstfasern, realisierbar ist. Dabei können sowohl kurze als auch lange Strecken von Zug- oder Kraftübertragungsmitteln mit Hilfe von Kunststoff- oder Glaslichtwellenleitern überwacht werden. Es ist sowohl ein Netz- als auch ein Batteriebetrieb möglich. Ferner kann vor kritischen Belastungszuständen erfindungsgemäß gewarnt werden. Darüber hinaus kann aufgrund der „Historie” des Zug- oder Kraftübertragungsmittels ein aktueller Verschleißzustand sowie die Ablegereife des Zug- oder Kraftübertragungsmittels abgeleitet werden.Consequently has the device according to the invention and the Measuring method according to the invention has the advantage that generally an online monitoring of traction or power transmission means, in particular ropes or belts of high-strength synthetic fibers, realizable is. It can be both short and long distances of traction or power transmission means with the aid of plastic or glass fiber optic cables are monitored. It is both a mains and a battery operation possible. Further can be warned against critical load conditions according to the invention become. In addition, due to the "history" of the Traction or power transmission means a current state of wear as well as the Ablegereife of the traction or power transmission means be derived.
Erfindungsgemäß kann
mit Hilfe des in das Zug- oder Kraftübertragungsmittel
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
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