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DE102008025852A1 - vehicle system - Google Patents

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DE102008025852A1
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DE
Germany
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parameter
route
control unit
vehicle system
driving situation
Prior art date
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Withdrawn
Application number
DE102008025852A
Other languages
German (de)
Inventor
Alexander Dipl.-Math. Bracht
Sebastian Langhammer
Bernd Dipl.-Inform. Raichle
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Mercedes Benz Group AG
Original Assignee
Daimler AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Daimler AG filed Critical Daimler AG
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Priority to PCT/EP2009/002326 priority patent/WO2009143926A1/en
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Abstract

Die Erfindung geht aus von einem Fahrzeugsystem, insbesondere für ein Kraftfahrzeug, mit einer Steuervorrichtung (12) zur zumindest teilweisen Steuerung einer Antriebseinheit (14).
Es wird vorgeschlagen, dass die Steuervorrichtung (12) eine Betriebssteuereinheit (16) aufweist, die dazu vorgesehen ist, zumindest einen Parameter für einen Energieverbrauch der Antriebseinheit (14) optimiert anhand einer vorausschauenden Betrachtung einer Fahrtroute einzustellen.The invention relates to a vehicle system, in particular for a motor vehicle, having a control device (12) for at least partially controlling a drive unit (14).
It is proposed that the control device (12) has an operation control unit (16) which is provided to set at least one parameter for energy consumption of the drive unit (14) optimized based on a foresighted consideration of a travel route.

Figure 00000001
Figure 00000001

Description

Die Erfindung betrifft ein Fahrzeugsystem nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The The invention relates to a vehicle system according to the preamble of the claim 1.

Es sind bereits Fahrzeugsysteme, insbesondere für Kraftfahrzeuge, mit einer Steuervorrichtung zur zumindest teilweisen Steuerung einer Antriebseinheit bekannt.It are already vehicle systems, especially for motor vehicles, with a Control device for at least partially controlling a drive unit known.

Der Erfindung liegt insbesondere die Aufgabe zugrunde, ein effizienteres Energiemanagement entlang einer Fahrtroute zu erreichen. Sie wird gemäß der Erfindung durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst. Weitere Ausgestaltungen ergeben sich aus den Unteransprüchen.Of the Invention is in particular the object of a more efficient To achieve energy management along a route. she will according to the invention solved by the features of claim 1. Further embodiments emerge from the dependent claims.

Die Erfindung geht aus von einem Fahrzeugsystem, insbesondere für ein Kraftfahrzeug, mit einer Steuereinheit zur zumindest teilweisen Steuerung einer Antriebseinheit.The The invention is based on a vehicle system, in particular for a motor vehicle, with a control unit for at least partial control of a Drive unit.

Es wird vorgeschlagen, dass die Steuervorrichtung eine Betriebssteuereinheit aufweist, die dazu vorgesehen ist, zumindest einen Parameter für einen Energieverbrauch der Antriebseinheit optimiert anhand einer vorausschauenden Betrachtung einer Fahrtroute einzustellen. In diesem Zusammenhang soll unter „vorgesehen” insbesondere speziell ausgestattet und/oder speziell ausgelegt und/oder speziell programmiert verstanden werden. Des Weiteren soll unter „optimiert” insbesondere verstanden werden, ein Bauteil und/oder eine Einheit und/oder ein Verfahren und/oder eine Eigenschaft des Bauteils und/oder der Einheit und/oder des Verfahrens mittels zumindest eines Einstellparameters bestmöglich abzustimmen und/oder einzustellen, wie beispielsweise hinsichtlich einer Effizienz. Ferner soll unter „zumindest einen Parameter” insbesondere ein vorherbestimmter Parameter und/oder ein vorherbestimmter Parametersatz verstanden werden, wobei der Parametersatz vorzugsweise von mehreren Parametern gebildet ist. Der und/oder die Parameter können hierbei von einem Parameter für eine Antriebsart, wie beispielsweise bei einem Hybridantrieb, einem Parameter für eine Leistungsgrenze für die unterschiedliche Antriebsarten, einem Parameter für einen Sollladezustand für ein Energiespeichermittel, wie beispielsweise eine Kraftfahrzeugtraktionsbatterie und/oder eine Bordnetzbatterie, einem Parameter für einen zulässigen Betriebsbereich für ein Laden eines Energiespeichermittels, einem Parameter für ein Getriebeschaltprogramm, einem Parameter für eine Getriebesollübersetzung, einem Parameter für einen Ansteuerwert für weitere, antriebsunabhängige Komponenten, wie beispielsweise für eine Klimaanlage, eine Pumpe, einen Ventilator usw., gebildet sein. Durch die erfindungsgemäße Ausgestaltung kann vorteilhaft eine effiziente Nutzung einer Energie und/oder eines Kraftstoffs im Betrieb der Antriebseinheit bzw. ein effizientes Energiemanagement entlang der Fahrtroute, insbesondere der voraussichtlichen Fahrtroute, erreicht werden. Vorzugsweise kann hierbei ein Energieverbrauch und/oder ein Kraftstoffverbrauch vorteilhaft an ein Profil, insbesondere ein Geschwindigkeitsprofil und/oder ein Steigungsprofil und/oder weitere, dem Fachmann als sinnvoll erscheinende Profile, der voraussichtlichen Fahrtroute, angepasst werden.It It is proposed that the control device be an operation control unit , which is intended to at least one parameter for a Energy consumption of the drive unit optimized by means of a forward-looking Viewing a route set. In this context, should under "provided" in particular specially equipped and / or specially designed and / or specially programmed be understood. Furthermore, the term "optimized" should be understood to mean, in particular Component and / or a unit and / or a method and / or a Property of the component and / or the unit and / or the method to vote as best as possible by means of at least one adjustment parameter and / or such as efficiency. Further should be under "at least one Parameter "in particular a predetermined parameter and / or a predetermined parameter set be understood, the parameter set preferably of several Parameters is formed. The and / or the parameters can in this case of a parameter for a type of drive, such as in a hybrid drive, a Parameters for a performance limit for the different drive types, one parameter for one Nominal charge state for an energy storage device, such as an automotive traction battery and / or a vehicle electrical system battery, a parameter for a permissible Operating area for charging an energy storage device, a parameter for a transmission shift program, a parameter for a transmission target ratio, a parameter for a control value for further, drive-independent Components, such as for an air conditioner, a pump, a fan, etc., be formed. Due to the inventive design can advantageously be an efficient use of energy and / or a fuel in the operation of the drive unit or an efficient Energy management along the route, in particular the expected Driving route to be reached. Preferably, this can be an energy consumption and / or a fuel consumption advantageous to a profile, in particular a speed profile and / or a pitch profile and / or other, the expert appears reasonable profiles, the expected Driving route to be adjusted.

Vorzugsweise weist die Steuervorrichtung eine Einheit zu einem Erfassen einer Fahrtroute, insbesondere einer voraussichtlichen Fahrtroute, auf, wie beispielsweise eine Navigationseinheit.Preferably the control device has a unit for detecting a Travel route, in particular a probable route, on how for example, a navigation unit.

Vorzugsweise weist das Fahrzeugsystem eine Antriebseinheit auf, die zumindest teilweise von einer Hybridantriebseinheit gebildet ist. Es können hier besonders vorteilhaft mehrere, insbesondere unterschiedliche Arten von Antriebseinheiten, wie beispielsweise ein Verbrennungsmotor, ein Elektromotor usw., hinsichtlich einer effizienten Ausnutzung und/oder eines geringen Gesamtenergieverbrauchs aufeinander abgestimmt werden.Preferably the vehicle system has a drive unit that at least partially formed by a hybrid drive unit. It can be here particularly advantageous several, especially different types drive units, such as an internal combustion engine, an electric motor, etc., in terms of efficient utilization and / or low total energy consumption.

Des Weiteren wird vorgeschlagen, dass die Betriebssteuereinheit einen Fahrsituationsparameter ermittelt, der den zumindest einen Parameter festlegt. Hierbei soll unter einem „Fahrsituationsparameter” insbesondere ein Parameter verstanden werden, der eine Fahrsituation, insbesondere eine generelle Fahrsituation, und/oder insbesondere eine allgemeine Kategorie für eine Fahrsituation für die aktuelle und/oder besonders vorteilhaft für die voraussichtliche Fahrtroute festlegt, wie beispielsweise eine Stadtfahrt, eine Überlandfahrt, eine Autobahnfahrt, eine Nachtfahrt usw. Zudem kann der Fahrsituationsparameter nach weiteren Fahrsituationen, insbesondere spezifischen Fahrsituationen und/oder Kategorien unterteilt sein, wie beispielsweise nach einer Geschwindigkeit und/oder nach einem Steigungsprofil und/oder nach einem Kurvenverlauf und/oder nach einem Nässegrad und/oder nach einer Umgebungstemperatur usw. Es kann hierbei eine vorteilhafte Anpassung einer Effizienz der Antriebseinheit an eine Fahrsituation und/oder eine Kraftfahrzeugumgebung, insbesondere entlang der voraussichtlichen Fahrtroute, erreicht werden.Of Furthermore, it is proposed that the operation control unit a Determined driving situation parameters, the at least one parameter sets. Here is under a "driving situation parameters" in particular a parameter to be understood, which is a driving situation, in particular a general driving situation, and / or in particular a general Category for a driving situation for the current and / or particularly advantageous for the prospective route such as a city trip, a cross-country trip, a highway ride, a night ride, etc. In addition, the driving situation parameters after further driving situations, in particular specific driving situations and / or categories, such as one Speed and / or after a slope profile and / or after a curve and / or a degree of wetness and / or after a Ambient temperature, etc. It can be an advantageous adaptation an efficiency of the drive unit to a driving situation and / or a motor vehicle environment, in particular along the expected Driving route to be reached.

Es wird ferner vorgeschlagen, dass die Betriebssteuereinheit dazu vorgesehen ist, den Fahrtsituationsparameter anhand einer Längsdynamik eines Kraftfahrzeugs zu ermitteln. In diesem Zusammenhang soll unter einer „Längsdynamik eines Kraftfahrzeugs” insbesondere eine Berücksichtigung von Kräften auf das Kraftfahrzeug verstanden werden, die vorzugsweise entlang einer Längserstreckung des Kraftfahrzeugs wirken, wie beispielsweise Beschleunigungskräfte, Reibungskräfte, Bremskräfte usw. Durch diese Ausgestaltung kann vorteilhaft eine zumindest teilweise Anpassung des Fahrsituationsparameters und damit eine Anpassung eines Energieverbrauchs und/oder eines Energiemanagements der Antriebseinheit an eine dynamische, zumindest teilweise reale Fahrsituation entlang der voraussichtlichen Fahrtroute erreicht werden.It is further proposed that the operation control unit is provided to determine the driving situation parameters based on a longitudinal dynamics of a motor vehicle. In this context, a "longitudinal dynamics of a motor vehicle" should be understood as taking into account forces on the motor vehicle, which preferably act along a longitudinal extent of the motor vehicle, such as acceleration forces, frictional forces, braking forces, etc. at least partial adaptation of the driving situation parameter and thus an adaptation of energy consumption and / or energy management of the drive unit to a dynamic, at least partially real driving situation along the prospective driving route can be achieved.

Weiterhin wird vorgeschlagen, dass die Betriebssteuerung dazu vorgesehen ist, den Fahrsituationsparameter anhand zumindest eines Fahrzeugzustandsparameters und/oder eines Umgebungsparameters zu ermitteln. Dabei soll unter einem „Umgebungsparameter” insbesondere ein Parameter einer Umgebung des Kraftfahrzeugs verstanden werden, wie beispielsweise eine Umgebungstemperatur, ein Parameter eines Regensensors und/oder weitere, dem Fachmann als sinnvoll erscheinende Parameter. Unter einem „Fahrzeugzustandsparameter” soll insbesondere ein Parameter verstanden werden, der einen Zustand des Kraftfahrzeugs charakterisiert, wie beispielsweise eine Geschwindigkeit, eine Position des Kraftfahrzeugs und/oder weitere, dem Fachmann als sinnvoll erscheinende Parameter. Es kann hierbei eine vorteilhafte Anpassung des Fahrsituationsparameters und damit eine Anpassung eines Energieverbrauchs an eine aktuelle Fahrsituation und/oder eine aktuelle Fahrzeugumgebung entlang der voraussichtlichen Fahrtroute erreicht werden. Zudem kann anhand aktuelle Fahrzeugzustandsparameter und/oder aktueller Umgebungsparameter eine vorteilhafte Abschätzung für die voraussichtliche Fahrtroute ermittelt werden.Farther it is proposed that the operational control is intended to the driving situation parameters based on at least one vehicle condition parameter and / or an environmental parameter. It should under an "environmental parameter" in particular a parameter of an environment of the motor vehicle are understood as for example, an ambient temperature, a parameter of a rain sensor and / or further parameters that appear appropriate to the person skilled in the art. Under a "vehicle condition parameter" should in particular be understood a parameter that a state of the motor vehicle characterized, such as a speed, a position of the Motor vehicle and / or others, the expert appears useful Parameter. In this case, it can be an advantageous adaptation of the driving situation parameter and thus an adaptation of an energy consumption to a current one Driving situation and / or a current vehicle environment along the expected route to be achieved. In addition, based on current vehicle state parameters and / or current environmental parameters a favorable estimate for the expected route to be determined.

Darüber hinaus wird vorgeschlagen, dass die Betriebssteuerung dazu vorgesehen ist, den Fahrsituationsparameter anhand zumindest eines Routenprofils zu ermitteln. In diesem Zusammenhang soll unter einem „Routenprofil” insbesondere ein voraussichtliches Profil entlang der Fahrtroute, insbesondere der voraussichtlichen Fahrtroute, verstanden werden, wie beispielsweise ein Geschwindigkeitsprofil und/oder ein Steigungsprofil und/oder ein Leistungsprofil und/oder ein weiteres, dem Fachmann als sinnvoll erscheinendes Profil, wobei das Routenprofil sich während der tatsächlichen Fahrtroute bei einer Änderung der voraussichtlichen Fahrtroute ändern kann. Es kann eine vorteilhafte Anpassung des Fahrsituationsparameters an das Routenprofil, insbesondere an ein sich änderndes Routenprofil, entlang der Fahrtroute erreicht werden. Zudem kann eine vorteilhafte vorausschauende Ermittlung eines Leistungsbedarfs abhängig von der voraussichtlichen Fahrtroute ermittelt werden.Furthermore it is proposed that the operational control is intended to the driving situation parameter based on at least one route profile to investigate. In this context, under a "route profile" in particular a prospective profile along the route, in particular the expected route, be understood, such as a speed profile and / or a pitch profile and / or a Performance profile and / or another, the expert as meaningful appearing profile, whereby the route profile is during the actual Route when changing the expected route. It can be a beneficial one Adaptation of the driving situation parameter to the route profile, in particular to a changing one Route profile, along the route can be achieved. In addition, can an advantageous anticipatory determination of a power requirement dependent be determined from the estimated route.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung wird vorgeschlagen, dass das Fahrzeugsystem eine Navigationssteuereinheit aufweist, die zu einer Erfassung zumindest eines Positionsparameters und zu einer Anpassung einer Fahrtroute anhand des zumindest einen Positionsparameters vorgesehen ist. Unter einem „Positionsparameter” soll hierbei insbesondere ein Parameter verstanden werden, der Informationen über eine aktuelle Position des Fahrzeugsystems bzw. eines Kraftfahrzeugs mit dem Fahrzeugsystem enthält, wie beispielsweise einen Startpunkt einer Fahrtroute, eine aktuelle Position und/oder Fahrtrichtung und/oder weitere, dem Fachmann als sinnvoll erscheinende Parameter. Es kann hierbei eine voraussichtliche Fahrtroute anhand des zumindest einen Positionsparameters bestimmt werden, indem ein möglicher Zielort durch die Navigationssteuereinheit selbsttätig, insbesondere automatisch, ermittelt wird. Zudem kann durch die Navigationssteuereinheit eine ständige Anpassung der voraussichtlichen Fahrtroute erfolgen, beispielsweise bei einer Abweichung der tatsächlichen Fahrtroute von einer möglichen, durch die Navigationssteuereinheit ermittelten Fahrtroute. Ferner kann insbesondere ein individuelles Kartenprofil mittels des Positionsparameters angelegt werden, und zwar indem aktuelle Streckeneigenschaften, wie beispielsweise längere Standzeiten und/oder geringere Fahrgeschwindigkeit aufgrund einer Baustelle usw. mit in das Kartenprofil aufgenommen werden.In an advantageous embodiment of the invention is proposed in that the vehicle system has a navigation control unit, to a detection of at least one position parameter and to an adjustment of a route based on the at least one position parameter is provided. Under a "position parameter" is intended here In particular, a parameter to be understood, the information about a current position of the vehicle system or of a motor vehicle contains with the vehicle system such as a starting point of a route, a current Position and / or direction of travel and / or others, the expert as meaningful parameters. It can be an expected Driving route determined based on the at least one position parameter be by a possible Destination by the navigation control unit automatically, in particular automatically, is determined. In addition, through the navigation control unit a permanent one Adjustment of the probable route, for example, at a deviation of the actual Driving route from a possible, determined by the navigation control unit travel route. Further in particular, an individual map profile by means of the position parameter be created by adding current line properties, like longer ones Service life and / or lower driving speed due to a Construction site, etc. are included in the map profile.

Des Weiteren wird vorgeschlagen, dass die Navigationssteuereinheit einen Algorithmus aufweist, der dazu vorgesehen ist, die Fahrtroute anhand des zumindest einen Positionsparameters und zumindest eines gespeicherten Streckenparameters zu berechnen. Hierbei soll unter einem „gespeicherten Streckenparameter” insbesondere ein Parameter verstanden werden, der Informationen über einen gespeicherten Zielort und/oder eine gespeicherte Fahrtroute enthält, der und/oder die in einem früheren Zeitraum angefahren und/oder befahren wurde und/oder von einem Bediener des Fahrzeugsystems bzw. der Navigationssteuereinheit als Zielort einer Fahrt ausgewählt wurde. Es kann hierbei eine voraussichtliche Fahrtroute besonders schnell ermittelt werden, wie dies insbesondere bei häufig befahrenen Fahrtrouten und/oder häufig angewählten Zielorten vorteilhaft sein kann, und/oder es können vorteilhaft bereits gespeicherte Routenprofile für die voraussichtliche Fahrtroute abgerufen werden.Of Furthermore, it is proposed that the navigation control unit a Algorithm, which is intended to use the route the at least one position parameter and at least one stored Calculate distance parameter. This is under a "stored Route parameter "in particular a parameter that provides information about a stored destination and / or a stored route, the and / or in an earlier period was approached and / or traveled and / or by an operator of Vehicle system or the navigation control unit as the destination of a ride selected has been. It can be an estimated route especially be determined quickly, as is the case in particular with frequently used Driving routes and / or frequent selected Destinations may be advantageous, and / or it can advantageously already stored Route profiles for the expected route.

Es wird zudem vorgeschlagen, dass die Navigationssteuereinheit einen Algorithmus aufweist, der dazu vorgesehen ist, die Fahrtroute anhand des zumindest einen Positionsparameters und zumindest eines Wahrscheinlichkeitsparameters zu berechnen. In diesem Zusammenhang soll unter einem „Wahrscheinlichkeitsparameter” insbesondere ein Parameter verstanden werden, der ausgehend von dem Positionsparameter, insbesondere einer aktuellen Streckenposition und/oder einer Fahrtrichtung, eine Wahrscheinlichkeit für einen oder mehrere mögliche Zielorte und/oder eine oder mehrere mögliche Fahrtrouten ermittelt. Es kann besonders vorteilhaft eine dynamische Anpassung einer voraussichtlichen Fahrtroute anhand des aktuellen Positionsparameters erreicht werden.It is also proposed that the navigation control unit has an algorithm which is provided to calculate the travel route on the basis of the at least one position parameter and at least one probability parameter. In this context, a "probability parameter" should be understood in particular to mean a parameter which, based on the position parameter, in particular a current route position and / or a direction of travel, determines a probability for one or more possible destinations and / or one or more possible routes. It can be particularly advantageous dynamic adaptation of an expected Driving route can be achieved based on the current position parameter.

Eine insbesondere schnelle und effektive Ermittlung bzw. Anpassung eines Energieverbrauchs und/oder eines Energiemanagements der Antriebseinheit an eine voraussichtliche, insbesondere eine sich ändernde Fahrtroute kann vorteilhaft erreicht werden, wenn die Navigationssteuereinheit dazu vorgesehen ist, für einen zeitlich und/oder räumlich begrenzten Prädiktionshorizont ein Steigungsprofil und/oder ein Geschwindigkeitsprofil entlang der Fahrtroute zu ermitteln. Unter einem „zeitlichen und/oder räumlichen Prädiktionshorizont” soll hierbei insbesondere ausgehend von einer Position des Fahrzeugsystem bzw. des Kraftfahrzeugs ein zeitlich und/oder insbesondere räumlich begrenzter Straßenkartenbereich verstanden werden, für den eine mögliche Fahrtroute berechnet wird, wobei ein Zielort bzw. ein möglicher Zielort der möglichen Fahrtroute außerhalb des zeitlichen und/oder insbesondere räumlichen Prädiktionshorizonts liegen kann.A in particular fast and effective determination or adaptation of a Energy consumption and / or energy management of the drive unit to an expected, especially a changing one Driving route can be advantageously achieved when the navigation control unit is intended for one temporally and / or spatially limited prediction horizon a slope profile and / or a velocity profile along to determine the route. Under a "temporal and / or spatial Prediction horizon "should in this case in particular starting from a position of the vehicle system or of the motor vehicle a temporally and / or in particular spatially limited road map area be understood, for the one possible Travel route is calculated, with a destination or a possible Destination of possible Driving route outside the temporal and / or in particular spatial prediction can be.

Besonders vorteilhaft ist die Navigationssteuereinheit dazu vorgesehen, den zeitlich und/oder räumlich begrenzten Prädiktionshorizont an einen Streckenverlauf kontinuierlich anzupassen, so dass fortlaufend eine an eine aktuelle Streckenposition und/oder Fahrtrichtung optimierte Anpassung einer voraussichtlichen Fahrtroute und damit eines Energieverbrauchs und/oder eines Energiemanagements der Antriebseinheit erreicht werden kann.Especially Advantageously, the navigation control unit is provided to the temporally and / or spatially limited prediction horizon to continuously adapt to a route, so that continuously an optimized to a current track position and / or direction Adaptation of an anticipated route and thus an energy consumption and / or energy management of the drive unit can.

In einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung wird ein Verfahren für ein Fahrzeugsystem vorgeschlagen, bei dem ein Parameter für einen Energieverbrauch einer Antriebseinheit optimiert anhand einer vorausschauenden Betrachtung einer Fahrtroute eingestellt wird. Es kann vorteilhaft eine effiziente Nutzung einer Energie und/oder eines Kraftstoffs im Betrieb der Antriebseinheit bzw. ein effizientes Energiemanagement entlang der voraussichtlichen Fahrtroute erreicht werden. Vorzugsweise kann hierbei ein Energieverbrauch und/oder ein Kraftstoffverbrauch vorteilhaft an ein Profil, insbesondere ein Geschwindigkeitsprofil und/oder ein Steigungsprofil und/oder weitere, dem Fachmann als sinnvoll erscheinende Profile, der voraussichtlichen Fahrtroute, angepasst werden.In An advantageous development of the invention is a method for a Vehicle system proposed in which a parameter for a Energy consumption of a drive unit optimized by means of a forward-looking Viewing a route is set. It can be beneficial efficient use of energy and / or fuel during operation of the drive unit or an efficient energy management along the expected route. Preferably This can be an energy consumption and / or fuel consumption advantageous to a profile, in particular a speed profile and / or a slope profile and / or others, the expert as reasonable appearing profiles, the probable route, adapted become.

Weiterhin wird vorgeschlagen, dass ein Fahrsituationsparameter anhand zumindest eines Fahrzeugzustandsparameters und/oder eines Umgebungsparameters und/oder eines Routenprofils ermittelt wird. Es kann hierbei eine vorteilhafte Anpassung des Fahrsituationsparameters und damit eine vorausschauende Anpassung eines Energieverbrauchs an eine aktuelle Fahrsituation und/oder eine aktuelle Fahrzeugumgebung entlang der voraussichtlichen Fahrtroute erreicht werden. Zudem kann anhand aktuelle Fahrzeugzustandsparameter und/oder aktueller Umgebungsparameter eine vorteilhafte Abschätzung für die voraussichtliche Fahrtroute ermittelt werden. Insbesondere kann eine vorteilhafte Anpassung des Fahrsituationsparameters an ein sich änderndes Routenprofil entlang der Fahrtroute erreicht werden.Farther It is suggested that a driving situation parameter based on at least a vehicle state parameter and / or an environmental parameter and / or a route profile is determined. It can be a advantageous adaptation of the driving situation parameter and thus a forward-looking Adaptation of energy consumption to a current driving situation and / or a current vehicle environment along the expected Driving route can be achieved. In addition, based on current vehicle condition parameters and / or current environmental parameters provide an advantageous estimate for the expected Driving route to be determined. In particular, an advantageous Adaptation of the driving situation parameter to a changing one Route profile along the route can be achieved.

Ferner wird vorgeschlagen, dass der Fahrsituationsparameter den Parameter festlegt, wodurch eine vorteilhafte Anpassung einer Effizienz der Antriebseinheit an eine Fahrsituation und/oder eine Kraftfahrzeugumgebung, insbesondere entlang der voraussichtlichen Fahrtroute, erreicht werden kann.Further It is suggested that the driving situation parameter is the parameter which allows a favorable adaptation of the efficiency of the Drive unit to a driving situation and / or a motor vehicle environment, especially along the probable route, achieved can be.

Weitere Vorteile ergeben sich aus der folgenden Zeichnungsbeschreibung. In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt. Die Zeichnung, die Beschreibung und die Ansprüche enthalten zahlreiche Merkmale in Kombination. Der Fachmann wird die Merkmale zweckmäßigerweise auch einzeln betrachten und zu sinnvollen weiteren Kombinationen zusammenfassen.Further Advantages are shown in the following description of the drawing. In the drawing is an embodiment represented the invention. The drawing, the description and the Claims included numerous features in combination. The skilled person will become the characteristics appropriately also individually consider and summarize to meaningful further combinations.

Dabei zeigen:there demonstrate:

1 eine schematische Darstellung eines Fahrzeugsystems und 1 a schematic representation of a vehicle system and

2 einen Ablauf einer Einstellung eines Energieverbrauchs für eine Antriebseinheit des Fahrzeugsystems. 2 a flow of setting a power consumption for a drive unit of the vehicle system.

In 1 ist ein Fahrzeugsystem 10 für ein Kraftfahrzeug schematisch dargestellt. Das Fahrzeugsystem 10 weist eine Antriebseinheit 14 und einer Steuervorrichtung 12 zu einer zumindest teilweisen Steuerung der Antriebseinheit 14 auf. Hierzu weist die Steuervorrichtung 12 eine Betriebssteuereinheit 16 und eine Navigationssteuereinheit 20 auf. Die Betriebssteuereinheit 16 ist dazu vorgesehen, zumindest einen Parameter für einen Energieverbrauch der Antriebseinheit 14 optimiert anhand einer vorausschauenden Betrachtung einer Fahrtroute einzustellen. Die Navigationssteuereinheit 20 ist zu einer Bestimmung der Fahrtroute vorgesehen, wobei hierzu die Navigationssteuereinheit 20 über eine herkömmliche Straßenkarte verfügt, die zusätzlich Informationen über eine zulässige Höchstgeschwindigkeit und eine Steigung für die jeweiligen Kanten zwischen den Knotenpunkten der Navigationsdaten enthält. Alternativ zur Steigungsinformation kann auch eine Höhe über einem Meeresspiegel für jeden Navigationspunkt enthalten sein. Die Steuervorrichtung 12 umfasst des Weiteren ein Speicherelement 22, in dem eine Software der Straßenkarte gespeichert ist. Die Antriebseinheit 14 ist von einer Hybridantriebseinheit 18 gebildet und umfasst ein erstes, von einem Verbrennungsmotor gebildetes Antriebsmittel 24 und ein zweites, von einem Elektromotor gebildetes Antriebsmittel 26. Zudem weist das Fahrzeugsystem 10 eine Energiespeichereinheit 28 auf, die einen Akkumulator 30 zur Speicherung elektrischer Energie umfasst. Zu der zumindest teilweisen Steuerung der Antriebseinheit 14 bzw. zu einem Datenaustausch sind die Antriebseinheit 14, die Energiespeichereinheit 28 und die Steuervorrichtung 12 bzw. die Betriebssteuereinheit 16 und die Navigationssteuereinheit 20 mittels eines internen, hier nicht näher dargestellten Bussystems miteinander verbunden, wie beispielsweise mit einem CAN-Bussystem.In 1 is a vehicle system 10 shown schematically for a motor vehicle. The vehicle system 10 has a drive unit 14 and a control device 12 to an at least partial control of the drive unit 14 on. For this purpose, the control device 12 an operation control unit 16 and a navigation control unit 20 on. The operation control unit 16 is intended to be at least one parameter for power consumption of the drive unit 14 optimally adjusted by means of a foresighted consideration of a route. The navigation control unit 20 is intended for a determination of the route, for which purpose the navigation control unit 20 has a conventional road map which additionally contains information about a maximum permissible speed and a slope for the respective edges between the nodes of the navigation data. As an alternative to the slope information, a height above sea level may also be included for each navigation point. The control device 12 further comprises a memory element 22 , in which a software of the road map is stored. The drive unit 14 is from a hybrid drive unit 18 formed and includes a first, formed by an internal combustion engine drive means 24 and a second one formed by an electric motor leavening 26 , In addition, the vehicle system 10 an energy storage unit 28 on top of that, an accumulator 30 for storing electrical energy. For the at least partial control of the drive unit 14 or for a data exchange are the drive unit 14 , the energy storage unit 28 and the control device 12 or the operation control unit 16 and the navigation control unit 20 by means of an internal, not shown here bus system connected to each other, such as with a CAN bus system.

In 2 ist ein vereinfachter, schematischer Ablauf des Fahrzugssystems 10 dargestellt. Nach einem Starten 34 des Fahrzeugsystems 10 und/oder des Kraftfahrzeugs kann zunächst durch eine Eingabe 36 von einem Bediener des Fahrzeugsystems 10 ein Zielort über die Navigationssteuereinheit 20 eingegeben werden. Sofern der Zielort eingegeben wurde, erfolgt von der Navigationssteuereinheit 20 automatisch eine Berechnung 38 einer möglichen Fahrtroute. Wird kein Zielort von dem Bediener eingegeben, erfolgt eine Erfassung eines Positionsparameters durch die Navigationssteuereinheit 20. Hierbei erfolgt eine Positionserfassung 40 des Kraftfahrzeugs durch Übermittlung eines Positionsparameters an die Navigationssteuereinheit 20 mit Hilfe eines Navigationssatelliten, wie beispielsweise über GPS. Die Übermittlung eines aktuellen Positionsparameters erfolgt hierbei fortlaufend, bis ein Betrieb bzw. eine Fahrt beendet ist. Aus den übermittelten Positionsparametern errechnet die Navigationssteuereinheit 20 weitere Positionsparameter, wie beispielsweise eine aktuelle Bewegungsrichtung bzw. eine Fahrtrichtung, und eine Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs.In 2 is a simplified, schematic sequence of the Fahrzugssystems 10 shown. After a start 34 of the vehicle system 10 and / or the motor vehicle can first by an input 36 from an operator of the vehicle system 10 a destination via the navigation control unit 20 be entered. If the destination has been entered, is done by the navigation control unit 20 automatically a calculation 38 a possible route. If no destination is entered by the operator, a position parameter is detected by the navigation control unit 20 , This is a position detection 40 of the motor vehicle by transmitting a position parameter to the navigation control unit 20 using a navigation satellite, such as GPS. The transmission of a current position parameter is carried out continuously until an operation or a journey is completed. The navigation control unit calculates from the transmitted position parameters 20 Further position parameters, such as a current direction of movement or a direction of travel, and a speed of the motor vehicle.

Anhand der Positionsparameter erfolgt eine Bestimmung einer voraussichtlichen Fahrtroute. Hierbei erfolgt zunächst eine Abfrage 42, ob ein von dem Kraftfahrzeug eingeschlagener Weg bzw. ob der bzw. die Positionsparameter mit einem gespeicherten Streckenparameter einer in der Vergangenheit gefahrenen Fahrtroute übereinstimmt bzw. übereinstimmen. Die Navigationssteuereinheit 20 weist hierbei einen Speicheralgorithmus auf, der eine von dem Kraftfahrzeug zurückgelegte Strecke selbsttätig in dem Speicherelement 22 speichert. Zudem werden hierbei durch die Positionsparameter Änderungen für eine individuelle Straßenkarte aufgenommen und abgespeichert, wie beispielsweise längere Standzeiten und/oder eine wesentlich kleinere gefahrene Geschwindigkeit als eine zulässige Höchstgeschwindigkeit aufgrund einer Baustelle usw. Eine Speicherung des Streckenverlaufs in dem Speicherelement 22 erfolgt hierbei selbsttätig von der Navigationssteuereinheit 20. Des Weiteren werden über einen längeren Zeitraum von dem Kraftfahrzeug unbenutzte, jedoch bereits gespeicherte Fahrtrouten durch den Speicheralgorithmus aus dem Speicherelement 22 gelöscht.On the basis of the position parameters, a determination of an anticipated travel route takes place. This is initially a query 42 whether a path taken by the motor vehicle or whether the position parameter (s) coincide with a stored route parameter of a travel route traveled in the past. The navigation control unit 20 in this case has a memory algorithm, which automatically covers a distance traveled by the motor vehicle in the memory element 22 stores. In addition, the position parameters hereby record and store changes for an individual road map, such as longer service lives and / or a significantly lower driven speed than a permissible maximum speed on the basis of a construction site etc. A storage of the route in the storage element 22 takes place here automatically by the navigation control unit 20 , Furthermore, unused but already stored travel routes are stored by the storage algorithm from the storage element over a longer period of time by the motor vehicle 22 deleted.

Die Navigationseinheit 20 weist ferner einen Algorithmus auf, der dazu vorgesehen ist, die voraussichtliche Fahrtroute anhand der Positionsparameter und des zumindest einen Streckenparameters zu berechnen. In eine Berechnung 44 der voraussichtlichen Fahrroute geht zudem eine Richtungshistorie ein, die aus einer zeitlichen Abfolge von von der Fahrtrichtung gebildeten Positionsparametern gebildet ist. Unter einer Annahme, dass ein zu Beginn eines Fahrbetriebs gleicher oder zumindest teilweise gleicher Streckenverlauf der aktuellen Fahrtroute und einer früheren zurückgelegten Fahrtroute zu einem gleichen Fahrtroutenziel führt, wird die gespeicherte Fahrtroute als aktuell zu fahrende Fahrtroute von dem Algorithmus bestimmt. Die Abgleichung der Positionsparameter mit den gespeicherten Streckenparametern durch den Algorithmus erfolgt während der gesamten Fahrtroute, so dass eine Abweichung der Positionsparameter von den gespeicherten Streckenparametern sofort erkannt werden kann und gegebenenfalls in der Berechnung 44 der voraussichtlichen Fahrtroute berücksichtigt werden kann, indem weitere, bereits gespeicherte Streckenparameter ermittelt werden und in die Berechnung 44 der voraussichtlichen Fahrtroute eingehen.The navigation unit 20 also has an algorithm which is provided to calculate the prospective route by means of the position parameters and the at least one route parameter. In a calculation 44 the probable driving route is also a direction history, which is formed from a time sequence of position parameters formed by the direction of travel. Assuming that an identical or at least partially identical route at the beginning of a driving operation of the current route and a previously traveled route leads to a same route destination, the stored route is determined by the algorithm as the current route to be traveled. The adjustment of the position parameters with the stored distance parameters by the algorithm takes place during the entire travel route, so that a deviation of the position parameters from the stored route parameters can be recognized immediately and optionally in the calculation 44 the prospective route can be taken into account by determining further, already stored route parameters and into the calculation 44 enter the expected route.

Für den noch zu befahrenden Teilbereich der voraussichtlichen Fahrtroute führt die Navigationssteuereinheit 20 mittels der Informationen über die zulässige Höchstgeschwindigkeit und die Steigung eine Ermittlung 46 eines Steigungsprofils und eines Geschwindigkeitsprofils für einen zeitlich und/oder räumlich begrenzten Prädiktionshorizont durch. Der zeitlich und/oder räumlich begrenzte Prädiktionshorizont ist hierbei zeitlich und/oder räumlich auf einen Teilbereich der noch zu fahrenden Fahrtroute eingeschränkt, wobei der zeitlich und/oder räumlich begrenzte Prädiktionshorizont kontinuierlich von der Navigationssteuereinheit 20 an einen Streckenverlauf bzw. an eine aktuelle Position anhand der Positionsparameter entlang der Fahrtroute angepasst wird. Eine Ermittlung 46 des Steigungsprofils und des Geschwindigkeitsprofils bzw. die Anpassung des zeitlich und/oder räumlich begrenzten Prädiktionshorizonts erfolgt durch die Navigationssteuereinheit 20 bis zu einem Beenden der Fahrt.The navigation control unit leads to the part of the probable route to be traveled 20 by means of the information on the maximum permissible speed and the slope an investigation 46 a slope profile and a velocity profile for a temporally and / or spatially limited prediction horizon. The temporally and / or spatially limited prediction horizon is in this case temporally and / or spatially restricted to a subarea of the still to be traveled route, wherein the temporally and / or spatially limited prediction horizon continuously from the navigation control unit 20 is adapted to a route or to a current position based on the position parameters along the route. A determination 46 the slope profile and the velocity profile or the adaptation of the temporally and / or spatially limited prediction horizon is performed by the navigation control unit 20 until the end of the journey.

Weichen die Positionsparameter und die gespeicherten Streckenparametern voneinander ab, wird von dem Algorithmus der Navigationssteuereinheit 20 eine voraussichtliche Fahrtroute anhand der Positionsparameter und zumindest eines Wahrscheinlichkeitsparameters berechnet. In eine Berechnung 48 gehen neben einer aktuellen Position und einer Fahrtrichtung des Kraftfahrzeugs eine wahrscheinlichste Richtungswahl an jeweils einem nächstliegenden Kreuzungspunkt und eine wahrscheinlichste Richtungswahl an sich daraus ergebenden Folgekreuzungspunkten ein. Der Wahrscheinlichkeitsparameter ist hierbei von der wahrscheinlichsten Richtungswahl gebildet.If the position parameters and the stored route parameters deviate from one another, the algorithm is used by the navigation control unit 20 calculates an anticipated travel route based on the positional parameters and at least one probability parameter. In a calculation 48 go next to a current position and a direction of travel of the motor vehicle, a most likely directional choice at a respective nearest crossing point and a most probable direction choice itself result at the intersecting points. The probability parameter is formed from the most probable direction choice.

Die Berechnung 48 der Fahrtroute erfolgt zunächst für einen zeitlich und/oder örtlich begrenzten Prädiktionshorizont, für den auch eine Ermittlung 46 eines Steigungsprofils und eines Geschwindigkeitsprofils, wie bereits oben näher beschrieben, erfolgt. Auch bei einer Eingabe 36 eines Zielorts in die Navigationssteuereinheit 20 durch den Bediener erfolgt eine Ermittlung 46 eines Steigungsprofils und eines Geschwindigkeitsprofils für die Fahrtroute durch die Navigationssteuereinheit 20.The calculation 48 The route is first carried out for a temporally and / or locally limited prediction horizon, for which a determination 46 a slope profile and a velocity profile, as already described in more detail above, takes place. Even with an input 36 a destination in the navigation control unit 20 a determination is made by the operator 46 a pitch profile and a speed profile for the route through the navigation control unit 20 ,

Die Daten der Navigationssteuereinheit 20 werden über das Bussystem an die Betriebssteuereinheit 16 geleitet. Die Betriebssteuereinheit 16 ermittelt hieraus in einem ersten Arbeitsschritt 50 einen Fahrsituationsparameter für die voraussichtliche Fahrtroute. Hierbei wird von der Betriebssteuereinheit 16 zunächst aus dem Steigungsprofil und dem Geschwindigkeitsprofil des zeitlich und/oder räumlich begrenzten Prädiktionshorizonts und einer Längsdynamik des Kraftfahrzeugs ein Leistungsprofil für den zeitlich und/oder räumlich begrenzten Prädiktionshorizont errechnet. Das Steigungsprofil, das Geschwindigkeitsprofil und das Leistungsprofil sind dabei jeweils von einem Routenprofil gebildet.The data of the navigation control unit 20 are sent via the bus system to the operation control unit 16 directed. The operation control unit 16 determined from this in a first step 50 a driving situation parameter for the prospective route. This is done by the operation control unit 16 First, a performance profile for the temporally and / or spatially limited prediction horizon is calculated from the slope profile and the velocity profile of the temporally and / or spatially limited prediction horizon and a longitudinal dynamics of the motor vehicle. The slope profile, the speed profile and the performance profile are each formed by a route profile.

Zudem werden von der Betriebssteuereinheit 16 weitere Parameter, die von einem Fahrzeugzustandsparameter und/oder einem Umgebungsparameter gebildet sind, bei der Ermittlung in dem ersten Arbeitsschritt 50 des Fahrsituationsparameters verwendet. Der Fahrzeugzustandsparameter kann hierbei von einer aktuellen Geschwindigkeit, einer Richtung und/oder weiteren, dem Fachmann als sinnvoll erscheinenden Parametern gebildet sein. Der Umgebungsparameter wird von Parametern einer Umgebung des Kraftfahrzeugs gebildet, wie beispielsweise eine aktuelle Außentemperatur, eine aktuelle Steigung usw. Hierzu weist das Fahrzeugsystem 10 eine Sensoreinheit 32 zu einer Erfassung der Umgebungsparameter auf. Grundsätzlich ist es aber auch denkbar, dass die Sensoreinheit 32 eine von dem Fahrzeugsystem 10 getrennte Einheit bildet. Die Sensoreinheit 32 kann hierbei einen Temperatursensor, einen Regensensor und/oder weitere, dem Fachmann als sinnvoll erscheinende Sensoren aufweisen.In addition, by the operation control unit 16 further parameters, which are formed by a vehicle state parameter and / or an environmental parameter, in the determination in the first step 50 of the driving situation parameter. In this case, the vehicle state parameter can be formed by a current speed, a direction and / or further parameters that appear appropriate to the person skilled in the art. The environmental parameter is formed by parameters of an environment of the motor vehicle, such as a current outside temperature, a current slope, etc. For this purpose, the vehicle system 10 a sensor unit 32 to a detection of the environmental parameters. Basically, it is also conceivable that the sensor unit 32 one from the vehicle system 10 forms separate unit. The sensor unit 32 In this case, it may have a temperature sensor, a rain sensor and / or further sensors which appear appropriate to the person skilled in the art.

Die Routenprofile werden von der Betriebssteuereinheit 16 zudem online mit den aktuellen Fahrzeugzustandsparametern und/oder den aktuellen Umgebungsparametern überprüft und/oder abgeglichen. Anschließend werden die Routenprofile zusammen mit den aktuellen Fahrzeugzustandsparametern und/oder den aktuellen Umgebungsparametern von der Betriebssteuereinheit 16 innerhalb des zeitlich und/oder räumlich begrenzten Prädiktionshorizonts analysiert. Dabei werden die Routenprofile und die aktuellen Fahrzeugzustandsparameter und/oder die aktuellen Umgebungsparameter nach Merkmalen für einen Fahrsituationsparameter durchsucht. Anhand des Fahrsituationsparameters wird die voraussichtliche Fahrtroute bzw. ein Teilbereich der voraussichtlichen Fahrtroute, insbesondere innerhalb des zeitlich und/oder räumlich begrenzten Prädiktionshorizonts, unter vorausschauender Betrachtung klassifiziert. Zunächst erfolgt eine Klassifikation 52 nach generellen Fahrsituationen, wie beispielsweise eine Stadtfahrt, eine Überlandfahrt, eine Autobahnfahrt usw. Zudem erfolgt mittels der Routenprofile und den aktuellen Fahrzeugzustandsparametern und/oder den aktuellen Umgebungsparametern zusammen mit der Navigationssteuereinheit 20 eine zusätzliche Spezifikation der ermittelten Fahrsituationsparameter für die voraussichtliche Fahrtroute. Die ermittelten Fahrsituationsparameter werden hierbei von der Betriebssteuereinheit 20 nach Eigenschaften unterteilt, wie beispielsweise schnell, langsam, bergig, flach, kurvig, nass, trocken usw.The route profiles are from the operations control unit 16 also checked online and / or compared with the current vehicle state parameters and / or the current environmental parameters. Subsequently, the route profiles together with the current vehicle state parameters and / or the current environmental parameters of the operation control unit 16 analyzed within the temporally and / or spatially limited prediction horizon. The route profiles and the current vehicle state parameters and / or the current environmental parameters are searched for features for a driving situation parameter. Based on the driving situation parameter, the prospective route or a subarea of the probable route, in particular within the temporally and / or spatially limited prediction horizon, is classified under foresighted consideration. First, a classification is done 52 according to general driving situations, such as a city trip, a cross-country drive, a highway ride, etc. In addition, by means of the route profiles and the current vehicle state parameters and / or the current environment parameters together with the navigation control unit 20 an additional specification of the determined driving situation parameters for the prospective route. The determined driving situation parameters are in this case of the operation control unit 20 divided into properties such as fast, slow, mountainous, shallow, curvy, wet, dry, etc.

Mittels der von der Betriebssteuereinheit 16 ermittelten Fahrsituationsparameter wird daraufhin in einem nächsten Arbeitsschritt 54 ein von Parametern gebildeter Parametersatz zu einer optimierten Einstellung der Antriebseinheit 14 festgelegt, wobei der Parametersatz bzw. mehrere, auf die unterschiedlichen Fahrsituationen angepasste Parametersätze bereits in dem Speicherelement 22 hinterlegt ist bzw. sind. Durch die Parameter bzw. den Parametersatz wird ein Energiemanagement bzw. eine effiziente Anpassung der Antriebseinheit 14 an die voraussichtlichen Fahrtroute in dem zeitlich und/oder räumlich begrenzten Prädiktionshorizont bzw. unter vorausschauender Betrachtung der Fahrtroute eingestellt.By means of the operating control unit 16 determined driving situation parameters is then in a next step 54 a parameter set formed by parameters for an optimized setting of the drive unit 14 set, wherein the parameter set or more, adapted to the different driving situations parameter sets already in the memory element 22 is deposited or are. The parameter or the parameter set becomes an energy management or an efficient adaptation of the drive unit 14 set to the probable route in the temporally and / or spatially limited prediction horizon or under predictive consideration of the route.

Die Parametersätze für generelle Klassifikation sind zudem vorab vor einer Hinterlegung in dem Speicherelement 22 optimiert auf die generelle Fahrsituation bzw. den generellen Fahrsituationsparameter abgestimmt, so dass ein schneller und direkter Zugriff jederzeit möglich ist. Die Parameter eines der Parametersätze sind hierbei von einer Leistungsgrenze für die unterschiedlichen Antriebsarten, einem von einem idealen Ladezustand gebildeten Sollladezustand für ein Energiespeichermittel, wie beispielsweise eine Kraftfahrzeugtraktionsbatterie und/oder eine Bordnetzbatterie, ein zulässiger Betriebsbereich für ein Laden des Energiespeichermittels, eine Einstellung für ein Getriebeschaltprogramm, eine Getriebesollübersetzung, ein Ansteuerwert für weitere, antriebsunabhängige Komponenten, wie beispielsweise für eine Klimaanlage, eine Pumpe, einen Ventilator usw., gebildet.The parameter sets for general classification are also preceded by a deposit in the storage element 22 Optimized adapted to the general driving situation or the general driving situation parameters, so that a fast and direct access is possible at any time. The parameters of one of the parameter sets are in this case of a power limit for the different types of drive, a desired state of charge for an energy storage medium formed by an ideal state of charge, such as a motor vehicle traction battery and / or an on-board battery, an allowable operating range for charging the energy storage device, a setting for a transmission shift program , a transmission target gear ratio, a drive value for further, drive-independent components, such as for an air conditioner, a pump, a fan, etc., formed.

Claims (14)

Fahrzeugsystem, insbesondere für ein Kraftfahrzeug, mit einer Steuervorrichtung (12) zur zumindest teilweisen Steuerung einer Antriebseinheit (14), dadurch gekennzeichnet, dass die Steuervorrichtung (12) eine Betriebssteuereinheit (16) aufweist, die dazu vorgesehen ist, zumindest einen Parameter für einen Energieverbrauch der Antriebseinheit (14) optimiert anhand einer vorausschauenden Betrachtung einer Fahrtroute einzustellen.Vehicle system, in particular for a force vehicle, with a control device ( 12 ) for at least partially controlling a drive unit ( 14 ), characterized in that the control device ( 12 ) an operation control unit ( 16 ), which is provided, at least one parameter for an energy consumption of the drive unit ( 14 Optimized based on a forward-looking consideration of a route set. Fahrzeugsystem nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch eine Antriebseinheit (14), die zumindest teilweise von einer Hybridantriebseinheit (18) gebildet ist.Vehicle system according to claim 1, characterized by a drive unit ( 14 ), at least partially derived from a hybrid propulsion unit ( 18 ) is formed. Fahrzeugsystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Betriebssteuereinheit (16) einen Fahrsituationsparameter ermittelt, der den zumindest einen Parameter festlegt.Vehicle system according to one of the preceding claims, characterized in that the operating control unit ( 16 ) determines a driving situation parameter that defines the at least one parameter. Fahrzeugsystem nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Betriebssteuereinheit (16) dazu vorgesehen ist, den Fahrsituationsparameter anhand einer Längsdynamik eines Kraftfahrzeugs zu ermitteln.Vehicle system according to claim 3, characterized in that the operation control unit ( 16 ) is provided to determine the driving situation parameters based on a longitudinal dynamics of a motor vehicle. Fahrzeugsystem zumindest nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Betriebssteuereinheit (16) dazu vorgesehen ist, den Fahrsituationsparameter anhand zumindest eines Fahrzeugzustandsparameters und/oder eines Umgebungsparameters zu ermitteln.Vehicle system at least according to claim 3, characterized in that the operating control unit ( 16 ) is provided to determine the driving situation parameters based on at least one vehicle state parameter and / or an environmental parameter. Fahrzeugsystem zumindest nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Betriebssteuereinheit (16) dazu vorgesehen ist, den Fahrsituationsparameter anhand zumindest eines Routenprofils zu ermitteln.Vehicle system at least according to claim 3, characterized in that the operating control unit ( 16 ) is provided to determine the driving situation parameters based on at least one route profile. Fahrzeugsystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch eine Navigationssteuereinheit (20), die zu einer Erfassung zumindest eines Positionsparameters und zu einer Anpassung einer Fahrtroute anhand des zumindest einen Positionsparameter vorgesehen ist.Vehicle system according to one of the preceding claims, characterized by a navigation control unit ( 20 ), which is provided for detecting at least one position parameter and for adapting a travel route on the basis of the at least one position parameter. Fahrzeugsystem nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Navigationssteuereinheit (20) einen Algorithmus aufweist, der dazu vorgesehen ist, die Fahrtroute anhand des zumindest einen Positionsparameters und zumindest eines gespeicherten Streckenparameters zu berechnen.Vehicle system according to claim 7, characterized in that the navigation control unit ( 20 ) has an algorithm which is provided to calculate the travel route based on the at least one position parameter and at least one stored distance parameter. Fahrzeugsystem zumindest nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Navigationssteuereinheit (20) einen Algorithmus aufweist, der dazu vorgesehen ist, die Fahrtroute anhand des zumindest einen Positionsparameters und zumindest eines Wahrscheinlichkeitsparameters zu berechnen.Vehicle system at least according to claim 7, characterized in that the navigation control unit ( 20 ) has an algorithm which is provided to calculate the travel route based on the at least one position parameter and at least one probability parameter. Fahrzeugsystem zumindest nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Navigationssteuereinheit (20) dazu vorgesehen ist, für einen zeitlich und/oder räumlich begrenzten Prädiktionshorizont ein Steigungsprofil und/oder ein Geschwindigkeitsprofil entlang der Fahrtroute zu ermitteln.Vehicle system at least according to claim 7, characterized in that the navigation control unit ( 20 ) is provided to determine a slope profile and / or a speed profile along the route for a temporally and / or spatially limited prediction horizon. Fahrzeugsystem nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Navigationssteuereinheit (20) dazu vorgesehen ist, den zeitlich und/oder räumlich begrenzten Prädiktionshorizont an einen Streckenverlauf kontinuierlich anzupassen.Vehicle system according to claim 10, characterized in that the navigation control unit ( 20 ) is provided to continuously adapt the temporally and / or spatially limited prediction horizon to a route. Verfahren für ein Fahrzeugsystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Parameter für einen Energieverbrauch einer Antriebseinheit (14) optimiert anhand einer vorausschauenden Betrachtung einer Fahrtroute eingestellt wird.Method for a vehicle system according to one of the preceding claims, characterized in that a parameter for energy consumption of a drive unit ( 14 ) Optimized by means of a forward-looking consideration of a route is set. Verfahren nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass ein Fahrsituationsparameter anhand zumindest eines Fahrzeugzustandsparameters und/oder eines Umgebungsparameters und/oder eines Routenprofils ermittelt wird.Method according to claim 12, characterized in that a driving situation parameter based on at least one vehicle condition parameter and / or determined an environmental parameter and / or a route profile becomes. Verfahren nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass der Fahrsituationsparameter den Parameter festlegt.Method according to claim 13, characterized in that that the driving situation parameter defines the parameter.
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