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DE102008024755A1 - Emergency braking system for motor vehicle, has separator provided for separating connection between anchor plate and motor vehicle in dependence of pre-defined parameters, where anchor plate is connected with motor vehicle - Google Patents

Emergency braking system for motor vehicle, has separator provided for separating connection between anchor plate and motor vehicle in dependence of pre-defined parameters, where anchor plate is connected with motor vehicle Download PDF

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DE102008024755A1
DE102008024755A1 DE200810024755 DE102008024755A DE102008024755A1 DE 102008024755 A1 DE102008024755 A1 DE 102008024755A1 DE 200810024755 DE200810024755 DE 200810024755 DE 102008024755 A DE102008024755 A DE 102008024755A DE 102008024755 A1 DE102008024755 A1 DE 102008024755A1
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motor vehicle
anchor plate
braking system
emergency braking
braking
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DE200810024755
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Inventor
Klaus-Dieter Haag
Gerhard Roth
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Mercedes Benz Group AG
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Daimler AG
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    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T1/00—Arrangements of braking elements, i.e. of those parts where braking effect occurs specially for vehicles
    • B60T1/12—Arrangements of braking elements, i.e. of those parts where braking effect occurs specially for vehicles acting otherwise than by retarding wheels, e.g. jet action
    • B60T1/14—Arrangements of braking elements, i.e. of those parts where braking effect occurs specially for vehicles acting otherwise than by retarding wheels, e.g. jet action directly on road

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Abstract

The system (1) has an anchor plate (3) connected with a motor vehicle (2). The anchor plate moves on a roadway (4) during an accident, and is brought in contact with the roadway to increase delay of the motor vehicle. A separator (5) is provided for separating the connection between the anchor plate and the motor vehicle in dependence of pre-defined parameters. A releasing parameter which is a defined braking distance and a defined braking time is provided to the separator. The anchor plate is connected with a chassis of the motor vehicle by a connection element (6).

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Notbremssystem für ein Kraftfahrzeug, mit einem, mit dem Kraftfahrzeug verbundenen Bremselement gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1. Die Erfindung betrifft außerdem ein mit einem derartigen Notbremssystem ausgestattetes Kraftfahrzeug.The The present invention relates to an emergency braking system for a Motor vehicle, with a, connected to the motor vehicle brake element according to the preamble of claim 1. The invention also relates to one with such an emergency braking system equipped motor vehicle.

Hauptursache vieler Verkehrsunfälle ist der nicht ausreichende Bremsweg zwischen einer Gefahrenwahrnehmung und dem Aufprallzeitpunkt, wobei auch technische Kniffe, wie beispielsweise ein Antiblockiersystem oder eine Optimierung der Profiltiefe der Reifen die Verzögerung nur geringfügig erhöhen und damit den Bremsweg nur geringfügig verringern können. Um den Bremsweg drastisch verkürzen zu können, ist somit ein sofort ansprechendes Notbremssystem erforderlich, welches unabhängig von den herkömmlichen Bremssystemen arbeitet.Main cause many traffic accidents is not enough braking distance between a perception of danger and the point of impact, wherein also technical tricks, such as an anti-lock braking system or optimizing the tread depth of the tires the delay only slightly increase and thus the braking distance can only slightly reduce. To the braking distance drastically shortening is thus an immediate appealing emergency braking system required, which is independent of the conventional braking systems works.

Aus der DE 41 04 381 A1 ist ein gattungsgemäßes Notbremssystem für ein Kraftfahrzeug bekannt, welches aus einem unten am Chassis angelenkten und festgehaltenen Bügel mit einem zackenbewehrten Bremsschuh besteht. Ausgelöst wird das Notbremssystem durch eine Handbetätigung am Armaturenbrett, wodurch eine Federeinrichtung den Bremsschuh schlagartig auf die Fahrbahnoberfläche bewegt. Ist das Notbremssystem aktiviert, hockt das Kraftfahrzeug dabei auf, wodurch sich unter dem Hinterachsgewicht des Kraftfahrzeuges die Bremsschuhzacken in die Fahrbahn eingraben. Bei einem derartigen Notbremssystem wird jedoch während des Notbremsvorganges die Fahrbahnoberfläche stark beschädigt, was zu nicht unerheblichen zusätzlichen Reparaturkosten zur Beseitigung der Unfallfolgen führen kann. Das bekannte Notbremssystem führt außerdem zu einem abrupten und vollständigen Abbremsen des Kraftfahrzeuges bis zu dessen Stillstand und zwar unabhängig vom eigentlich zur Verfügung stehenden Bremsweg.From the DE 41 04 381 A1 is a generic emergency braking system for a motor vehicle is known, which consists of a hinged at the bottom of the chassis and held with a spiked brake shoe. The emergency brake system is triggered by a manual operation on the dashboard, whereby a spring device abruptly moves the brake shoe on the road surface. If the emergency braking system is activated, the motor vehicle squats thereby, causing the Bremsschuhzacken burrow into the roadway under the rear axle of the motor vehicle. In such an emergency braking system, however, the road surface is severely damaged during the emergency braking, which can lead to not inconsiderable additional repair costs to eliminate the consequences of the accident. The known emergency brake system also leads to an abrupt and complete deceleration of the motor vehicle to its standstill, regardless of the actually available braking distance.

Die vorliegende Erfindung beschäftigt sich mit dem Problem, für ein Notbremssystem der gattungsgemäßen Art, eine verbesserte Ausführungsform anzugeben, welche einen angepassten Bremsvorgang ermöglicht.The The present invention addresses the problem of for an emergency brake system of the generic type Art to provide an improved embodiment which allows an adapted braking process.

Dieses Problem wird erfindungsgemäß durch die Gegenstände der unabhängigen Ansprüche gelöst. Vorteilhafte Ausführungsformen sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche.This Problem is inventively by the objects of the independent claims. advantageous Embodiments are the subject of the dependent Claims.

Die Erfindung beruht auf dem allgemeinen Gedanken, bei einem Notbremssystem eines Kraftfahrzeuges, mit einem, mit dem Kraftfahrzeug verbundenen Bremselement, das im Auslösefall auf die Fahrbahn bewegt und mit dieser verankert werden kann, eine Trenneinrichtung zur Trennung der Verbindung zwischen dem Bremselement und dem Kraftfahrzeug in Abhängigkeit von vordefinierten Parametern vorzusehen. Das Bremselement kann dabei in der Art einer Ankerplatte ausgebildet sein, die sich in ausgelöstem Zustand in die Fahrbahn krallt und so zu einer erhöhten Verzögerung des Kraftfahrzeuges führt. Mittels der erfindungsgemäßen Trenneinrichtung zur Trennung der Verbindung zwischen dem Bremselement und dem Kraftfahrzeug in Abhängigkeit von vordefinierten Parametern, ist es möglich, den Bremsvorgang individuell zu beeinflussen und dadurch an spezifische Besonderheiten anzupassen. Beispielsweise ist es möglich, die Trenneinrichtung zu aktivieren, sofern erkannt wird, dass das Kraftfahrzeug auch ohne die zusätzliche Bremswirkung des Bremselementes rechtzeitig zum Stehen kommt oder sofern erkannt wird, dass sich die Verkehrssituation derart geändert hat, dass es nicht mehr zu einem Unfall kommen wird, da sich beispielsweise ein anderes Kraftfahrzeug aus der Kollisionsspur heraus bewegt hat. Hierdurch können insbesondere auch potentielle Auffahrunfälle vermieden werden, die durch den abrupten Bremsvorgang des mit dem Notbremssystem ausgestatten Kraftfahrzeugs entstehen, sofern sich die Unfallgefahr nach dem Auslösen des Notbremssystems entspannt. Denkbar ist selbstverständlich auch, dass die Trenneinrichtung aktiviert wird, sofern ein bestimmter vordefinierter Bremsweg und/oder eine bestimmte vordefinierte Bremszeit erreicht wird. Ein Aktivieren der Trenneinrichtung kann dabei automatisch oder manuell erfolgen.The The invention is based on the general idea of an emergency braking system a motor vehicle, with one, connected to the motor vehicle Brake element that moves to the roadway when triggered and can be anchored with this, a separator for Separation of the connection between the brake element and the motor vehicle depending on predefined parameters. The brake element can be designed in the manner of an anchor plate be, which claws in a triggered state in the road and so to an increased delay of the motor vehicle leads. By means of the invention Separator for separating the connection between the brake element and the motor vehicle depending on predefined Parameters, it is possible to customize the braking process to influence and thereby adapt to specific characteristics. For example, it is possible to use the separator activate, if it is detected that the motor vehicle without the additional braking effect of the brake element in time comes to a halt or if it is recognized that the traffic situation changed so much that it is no longer an accident will come because, for example, another motor vehicle the collision track has moved out. This allows especially potential rear-end collisions are avoided the equipped by the abrupt braking of the emergency braking system Motor vehicle arise if the risk of accidents after the Release the emergency brake system relaxed. It is conceivable, of course Also that the separator is activated, if a certain predefined braking distance and / or a certain predefined braking time is reached. Activation of the separator can thereby automatically or manually.

Bei einer vorteilhaften Weiterbildung des erfindungsgemäßen Notbremssystems, kann eine pyrotechnische Auslöseeinrichtung zum Aktivieren des Bremselementes vorgesehen sein. Denkbar ist hierbei, dass das Bremselement im Auslösefall des Notbremssystems auf die Fahrbahn geschossen und dadurch eine feste Verbindung zwischen Bremselement einerseits und Fahrbahn andererseits mit einer deutlich verbesserten Verzögerung erzielt wird. Das Bremselement kann eine Vielzahl von pyrotechnisch auslösbaren Ankerelementen aufweisen, die insbesondere beim Aufprall des Bremselementes mittels des zündbaren Treibsatzes in die Fahrbahn geschossen werden können. Hierdurch kann eine formschlüssige Verbindung zwischen dem Bremselement und der Fahrbahn erreicht werden, wodurch die Verzögerung des Fahrzeuges deutlich erhöht werden kann. Ein derartiges Notbremssystem ist vorzugsweise in der Lage, über eine Distanz von ca. 10 bis 15 m, eine Bremsverzögerung vom 50 bis 100 m/s2 aufzubauen und dadurch die Aufprallenergie sowie die Verletzungsfolgen der Fahrzeuginsassen deutlich zu reduzieren.In an advantageous development of the emergency braking system according to the invention, a pyrotechnic triggering device can be provided for activating the braking element. It is conceivable here that the braking element is fired in the event of triggering the emergency braking system on the road and thereby a firm connection between the brake element on the one hand and the road on the other hand is achieved with a much improved delay. The brake element may have a plurality of pyrotechnic triggerable anchor elements, which can be shot in particular by the collision of the brake element by means of the ignitable propellant charge in the roadway. In this way, a positive connection between the brake element and the roadway can be achieved, whereby the delay of the vehicle can be significantly increased. Such an emergency braking system is preferably able to build up a braking deceleration of 50 to 100 m / s 2 over a distance of about 10 to 15 m, thereby significantly reducing the impact energy and the consequences of injury to the vehicle occupants.

Bei einer vorteilhaften Weiterbildung der erfindungsgemäßen Lösung, ist das Bremselement über zumindest ein Verbindungselement, insbesondere ein Stahlseil mit dem Chassis des Kraftfahrzeuges verbunden, wobei das Verbindungselement fahrzeugseitig durch eine fest mit dem Chassis verbundene Bremseinrichtung geführt ist, die ein Ausziehen des Verbindungselementes bei aktiviertem Notbremssystem verzögert. Dadurch ist keine starre Verbindung zwischen dem Bremselement einerseits und dem Kraftfahrzeug andererseits gegeben, welche im Bedarfsfalle zu einer schlagarteigen und dadurch gefährlichen Verzögerung oder zu einem Abheben des Bremselementes von der Fahrbahn führen würde. Vielmehr ist die erfindungsgemäße Bremseinrichtung in der Lage, eine so hohe Bremsverzögerung auf das Verbindungselement, respektive das Stahlseil, auszuüben, dass sich einerseits das Bremselement nicht von der Fahrbahn löst, andererseits aber die Bremsverzögerung in einem für die Fahrzeuginsassen erträglichen Rahmen gehalten wird. Das Verbindungselement kann dabei mehrere Meter lang sein und in einer fahrzeugseitigen Lagereinrichtung, beispielsweise aufgerollt auf einer Trommel, gelagert werden.In an advantageous embodiment of the solution according to the invention, the brake element via at least one connecting element, in particular a steel cable connected to the chassis of the motor vehicle, wherein the connecting element is guided on the vehicle side by a brake device fixedly connected to the chassis, which delays an extension of the connecting element when the emergency braking system is activated. As a result, there is no rigid connection between the brake element on the one hand and the motor vehicle on the other hand, which would lead, if necessary, to a sudden and thus dangerous delay or to a lifting of the brake element of the road. Rather, the braking device according to the invention is able to exert such a high braking deceleration on the connecting element, respectively the steel cable, that on the one hand the brake element does not come off the road, but on the other hand the braking deceleration is maintained in a tolerable for the vehicle occupants frame. The connecting element can be several meters long and stored in a vehicle-side storage device, for example rolled up on a drum.

Weitere wichtige Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen, aus der Zeichnung und aus der zugehörigen Figurenbeschreibung anhand der Zeichnung.Further important features and advantages of the invention will become apparent from the Subclaims, from the drawing and from the associated Description of the figures with reference to the drawing.

Es versteht sich, dass die vorstehend genannten und die nachstehend noch zu erläuternden Merkmale nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombi nationen oder in Alleinstellung verwendbar sind, ohne den Rahmen der vorliegenden Erfindung zu verlassen.It it is understood that the above and the following yet to be explained features not only in each case combination, but also in other combinations or can be used in isolation, without the scope of the present To leave invention.

Ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert.One preferred embodiment of the invention is in the Drawing and shown in the following description explained in more detail.

Die einzige 1 zeigt eine Seitenansicht auf ein Kraftfahrzeug mit einem erfindungsgemäßen Notbremssystem.The only 1 shows a side view of a motor vehicle with an emergency braking system according to the invention.

Entsprechend 1, weist ein erfindungsgemäßes Notbremssystem 1 für ein Kraftfahrzeug 2, ein Bremselement 3 auf, welches beispielsweise als Ankerplatte ausgebildet sein kann. Im Auslösefall ist Bremselement 3 auf die Fahrbahn 4 bewegbar. Das Bremselement 3 kann beispielsweise selbst pyrotechnisch ausgelöst werden oder mehrere pyrotechnisch auslösbare Ankerelemente 5 aufweisen, welche im Auslösefall des Notbremssystems 1 in die Fahrbahn 4 geschossen und somit fest in dieser verankert werden können. Die Ankerelemente 5 können dabei als Stahlnägel ausgebildet sein.Corresponding 1 has an emergency braking system according to the invention 1 for a motor vehicle 2 , a braking element 3 on, which may be formed, for example, as an anchor plate. In case of release is brake element 3 on the road 4 movable. The brake element 3 For example, pyrotechnic triggering itself or more pyrotechnic triggerable anchor elements 5 which, in the event of triggering the emergency braking system 1 in the roadway 4 shot and thus firmly anchored in this. The anchor elements 5 can be designed as steel nails.

Verbunden ist das Bremselement 3 mit dem Kraftfahrzeug 2 über zumindest ein Verbindungselement 6, welches beispielsweise als Stahlseil ausgebildet ist und fahrzeugseitig in einer Lagereinrichtung, beispielsweise einer Seiltrommel, bis zum Einsatzfall gelagert ist. Darüber hinaus kann das Verbindungselement 6 fahrzeugseitig durch eine fest mit dem Chassis verbundene Bremseinrichtung 7 geführt sein, welche ein Ausziehen des Verbindungselementes 6 bei aktiviertem Notbremssystem 1 verzögert. Dabei ist die Bremseinrichtung 7 an besonders stabilen und insbesondere an mehreren Punkten am Kraftfahrzeug 2 angebunden.Connected is the brake element 3 with the motor vehicle 2 via at least one connecting element 6 , which is designed for example as a steel cable and is mounted on the vehicle side in a storage facility, such as a cable drum, to the application. In addition, the connecting element 6 vehicle side by a permanently connected to the chassis braking device 7 be guided, which is a pulling out of the connecting element 6 with activated emergency brake system 1 delayed. Here is the braking device 7 at particularly stable and especially at several points on the motor vehicle 2 tethered.

Aktiviert werden kann das erfindungsgemäße Notbremssystem 1 beispielsweise durch einen nicht gezeigten Bremsassistenten, welcher durch Einsatz moderner Sensortechnik, beispielsweise Radartechnologie, eine Situation vor dem Kraftfahrzeug 2 überwacht. Erkennt das Bremsassistenzsystem einen unabwendbaren Aufprall des Kraftfahrzeuges 2 auf ein vor ihm liegendes Hindernis, so aktiviert er das Notbremssystem 1, indem er das Bremselement 3 schlagartig auf die Fahrbahn 4 absenkt. Ist das Bremselement 3 fest mit der Fahrbahn 4 verbunden, so wird das zwischen dem Bremselement 3 einerseits und dem Kraftfahrzeug 2 andererseits angeordnete Verbindungselement 6 aus seiner Lagereinrichtung am Kraftfahrzeug 2 ausgezogen, wobei die Ausziehbewegung gleichzeitig durch die Bremseinrichtung 7 stark verzögert wird. Das Notbremssystem 1 ist dabei in der Lage, beispielsweise über eine Distanz von 10 bis 15 m, das Kraftfahrzeug mit einer Bremsverzögerung von 50 bis 100 m/s2 abzubremsen und dadurch die Aufprallenergie deutlich zu reduzieren.The emergency brake system according to the invention can be activated 1 for example, by a brake assistant, not shown, which by using modern sensor technology, such as radar technology, a situation in front of the motor vehicle 2 supervised. The brake assist system detects an inevitable impact of the motor vehicle 2 on an obstacle in front of him, he activates the emergency braking system 1 by putting the brake element 3 abruptly on the road 4 lowers. Is the brake element 3 stuck with the road 4 connected, so that is between the brake element 3 on the one hand and the motor vehicle 2 on the other hand arranged connecting element 6 from his storage facility on the motor vehicle 2 extended, the pull-out movement simultaneously by the braking device 7 is delayed greatly. The emergency brake system 1 is able, for example over a distance of 10 to 15 m, to decelerate the motor vehicle with a deceleration of 50 to 100 m / s 2, thereby significantly reducing the impact energy.

Erfindungsgemäß weist nun das Notbremssystem 1 eine Trenneinrichtung 5 zur Trennung der Verbindung zwischen dem Bremselement 3 und dem Kraftfahrzeug 2 in Abhängigkeit von vordefinierten Parametern auf. Mittels der erfindungsgemäßen Trenneinrichtung 5, ist es möglich, den Bremsvorgang individuell zu beeinflussen und dadurch an spezifische Besonderheiten anzupassen. Beispielsweise ist es möglich, die Trenneinrichtung 5 zu aktivieren, sofern erkennbar ist, dass das Kraftfahrzeug 2 auch ohne die zusätzliche Bremswirkung des Bremselementes 3 rechtzeitig zum Stehen kommt oder sofern erkennbar ist, dass sich die Verkehrssituation derart geändert bzw. entspannt hat, dass es nicht mehr zu einem Unfall kommen wird, da sich beispielsweise ein anderes Kraftfahrzeug aus der Kollisionsspur heraus bewegt hat. Hierdurch können insbesondere auch potentielle Auffahrunfälle vermieden werden, die durch den abrupten Bremsvorgang des mit dem Notbremssystem 1 ausgestatten Kraftfahrzeugs 2 entstehen. Denkbar ist auch, dass ein Trennvorgang eingeleitet wird, sofern ein bestimmter vordefinierter Bremsweg und/oder eine bestimmte vordefinierte Bremszeit erreicht wird. Ein Aktivieren der Trenneinrichtung 5 kann dabei automatisch, beispielsweise über den Bremsassistenten, oder manuell erfolgen.According to the invention now has the emergency braking system 1 a separator 5 for separating the connection between the brake element 3 and the motor vehicle 2 depending on predefined parameters. By means of the separating device according to the invention 5 , it is possible to influence the braking process individually and thereby adapt to specific characteristics. For example, it is possible the separator 5 to activate, if it is apparent that the motor vehicle 2 even without the additional braking effect of the brake element 3 comes to a halt on time or if it can be seen that the traffic situation has changed or relaxed in such a way that an accident will no longer occur because, for example, another motor vehicle has moved out of the collision lane. As a result, in particular potential rear-end collisions can be avoided by the abrupt braking process with the emergency braking system 1 equipped motor vehicle 2 arise. It is also conceivable that a separation process is initiated if a certain predefined braking distance and / or a certain predefined braking time is reached. Activating the separator 5 can be done automatically, for example via the Brake Assist, or manually.

Die Trenneinrichtung 5 kann beispielsweise einfach das Verbindungselement 6 kappen bzw. trennen oder eine Löseeinrichtung aufweisen, welche das in der Fahrbahn 4 verankerte Bremselement 3 aus dieser löst und vorzugsweise automatisch wieder aufnimmt.The separator 5 can, for example simply the connecting element 6 caps or separate or have a release device, which in the roadway 4 anchored brake element 3 from this dissolves and preferably automatically resumes.

11
Notbremssystememergency braking system
22
Kraftfahrzeugmotor vehicle
33
Bremselementbraking element
44
Fahrbahnroadway
55
Trenneinrichtungseparator
66
Verbindungselementconnecting element
77
Bremseinrichtungbraking means

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • - DE 4104381 A1 [0003] - DE 4104381 A1 [0003]

Claims (5)

Notbremssystem (1) für ein Kraftfahrzeug (2) mit einem, mit dem Kraftfahrzeug (2) verbundenen Bremselement (3), insbesondere einer Ankerplatte, welches im Auslösefall auf die Fahrbahn (4) bewegt und mit dieser in Kontakt gebracht werden kann und so zu einer erhöhten Verzögerung des Kraftfahrzeuges (2) beiträgt, dadurch gekennzeichnet, dass eine Trenneinrichtung (5) zur Trennung der Verbindung zwischen dem Bremselement (3) und dem Kraftfahrzeug (2) in Abhängigkeit von vordefinierten Parametern vorgesehen ist.Emergency braking system ( 1 ) for a motor vehicle ( 2 ) with one, with the motor vehicle ( 2 ) associated braking element ( 3 ), in particular an anchor plate which, when triggered on the road ( 4 ) and can be brought into contact with it and so to an increased delay of the motor vehicle ( 2 ), characterized in that a separating device ( 5 ) for separating the connection between the braking element ( 3 ) and the motor vehicle ( 2 ) is provided depending on predefined parameters. Notbremssystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass ein auslösender Parameter, bei welchem die Trenneinrichtung (5) die Verbindung zwischen Bremselement (3) und Kraftfahrzeug (2) trennt, ein definierter Bremsweg und/oder eine definierte Bremszeit ist.Emergency braking system according to claim 1, characterized in that a triggering parameter, in which the separating device ( 5 ) the connection between brake element ( 3 ) and motor vehicle ( 2 ), a defined braking distance and / or a defined braking time. Notbremssystem nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Bremselement (3) über zumindest ein Verbindungselement (6), insbesondere ein Stahlseil, mit dem Chassis des Kraftfahrzeugs (2) verbunden ist, wobei das Verbindungselement (6) fahrzeugseitig durch eine fest mit dem Chassis verbundene Bremseinrichtung (7) geführt ist, welche ein Ausziehen des Verbindungselementes (6) bei aktiviertem Notbremssystem (1) verzögert.Emergency braking system according to claim 1 or 2, characterized in that the braking element ( 3 ) via at least one connecting element ( 6 ), in particular a steel cable, with the chassis of the motor vehicle ( 2 ), wherein the connecting element ( 6 ) on the vehicle side by a brake device fixedly connected to the chassis ( 7 ), which is a pulling out of the connecting element ( 6 ) when the emergency braking system is activated ( 1 ) delayed. Notbremssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass eine pyrotechnische Auslöseeinrichtung zum Aktivieren des Bremselementes (3) vorgesehen ist.Emergency braking system according to one of claims 1 to 3, characterized in that a pyrotechnic triggering device for activating the braking element ( 3 ) is provided. Kraftfahrzeug mit einem Notbremssystem (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 4.Motor vehicle with an emergency braking system ( 1 ) according to one of claims 1 to 4.
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