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DE102008013411A1 - Motor vehicle operating method, involves triggering stop process for internal-combustion engine, detecting terminating condition during stop process by start-stop-control unit, and canceling stop process when terminating condition exists - Google Patents

Motor vehicle operating method, involves triggering stop process for internal-combustion engine, detecting terminating condition during stop process by start-stop-control unit, and canceling stop process when terminating condition exists Download PDF

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DE102008013411A1
DE102008013411A1 DE102008013411A DE102008013411A DE102008013411A1 DE 102008013411 A1 DE102008013411 A1 DE 102008013411A1 DE 102008013411 A DE102008013411 A DE 102008013411A DE 102008013411 A DE102008013411 A DE 102008013411A DE 102008013411 A1 DE102008013411 A1 DE 102008013411A1
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Germany
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combustion engine
internal combustion
stop
stop process
motor vehicle
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DE102008013411A
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German (de)
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DE102008013411B4 (en
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Markus Dr. Kees
Thomas Rambow
Urs Christen
Rainer Dr. Busch
Uwe Gussen
Armin Dr. Müller-Lerwe
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Ford Global Technologies LLC
Original Assignee
Ford Global Technologies LLC
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Publication date
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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines Kraftfahrzeugs (10), das mit einer Brennkraftmaschine (12), einer Starteinrichtung (40) zum Starten der Brennkraftmaschine (12) und einer Start-Stopp-Steuereinrichtung (30) zur Ansteuerung der Brennkraftmaschine (12) und der Starteinrichtung (40) ausgerüstet ist, sowie ein Kraftfahrzeug. Erfindungsgemäß sind die folgenden Schritte vorgesehen: Erzeugen einer Stoppanforderung für die Brennkraftmaschine (12), Einleiten des Stoppvorgangs für die Brennkraftmaschine (12), Detektieren wenigstens einer Abbruchbedingung während des Stoppvorgangs mittels der Start-Stopp-Steuereinrichtung (30), Abbrechen des Stoppvorgangs bei Vorliegen wenigstens einer Abbruchbedingung.The invention relates to a method for operating a motor vehicle (10), comprising an internal combustion engine (12), a starting device (40) for starting the internal combustion engine (12) and a start-stop control device (30) for controlling the internal combustion engine (12). and the starting device (40) is equipped, and a motor vehicle. According to the invention, the following steps are provided: generating a stop request for the internal combustion engine (12), initiating the stop operation for the internal combustion engine (12), detecting at least one termination condition during the stop operation by means of the start-stop control device (30), stopping the stop operation when present at least one termination condition.

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Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs, das mit einer Brennkraftmaschine, einer Starteinrichtung zum Starten der Brennkraftmaschine und einer Start-Stopp-Steuereinrichtung zur Ansteuerung der Brennkraftmaschine und der Starteinrichtung ausgerüstet ist, sowie ein Kraftfahrzeug.The Invention relates to a method for operating a motor vehicle, that with an internal combustion engine, a starting device for starting the Internal combustion engine and a start-stop control device for driving the internal combustion engine and the starting device equipped is, as well as a motor vehicle.

Der Einsatz von Start-Stopp-Steuereinrichtungen in Kraftfahrzeugen, die mit Brennkraftmaschinen ausgerüstet sind, ist bekannt. Eine Start-Stopp-Steuereinrichtung ermöglicht eine vom Fahrzustand des Kraftfahrzeugs abhängige, automatische Abschaltung und automatische Inbetriebnahme der Brennkraftmaschine, um einen ökonomischen Betrieb des Kraftfahrzeugs sicherzustellen. Der Fahrer des Kraftfahrzeugs muss hierzu über die Bedienung der Grundfunktionen (Gas, Bremse, Kupplung, Gangschaltung) des Kraftfahrzeugs hinaus nicht aktiv werden. Eine automatische Abschaltung der Brennkraftmaschine wird insbesondere dann vorgenommen, wenn keine Antriebsleistung von der Brennkraftmaschine aufgebracht werden muss. Bei einem Kraftfahrzeug, das mit einem manuellen Schaltgetriebe ausgerüstet ist, tritt ein solcher Fahrzustand ein, wenn das Kraftfahrzeug bei betätigter Kupplung, das heißt bei getrennter Kraftübertragung zwischen Brennkraftmaschine und Antriebsrädern, eine vorgegebene Mindestgeschwindigkeit für einen vorgegebenen Zeitraum unterschreitet. Dieser Fahrzustand kann beispielsweise beim Warten an einer Ampel auftreten. Ein automatisches Anlassen der Brennkraftmaschine wird insbesondere durch Lösen der Betriebsbremse oder der Feststellbremse oder durch Betätigen des Gaspedals ausgelöst, ohne dass der Fahrer zusätzliche Maßnahmen treffen oder Handlungen vornehmen muss. Die Start-Stopp-Steuereinrichtung nimmt Einfluss auf die Energie- und/oder Kraftstoffzufuhr der Brennkraftmaschine sowie auf eine Starteinrichtung, die die notwendige kinetische Energie bereitstellt, um die Brennkraftmaschine ausgehend vom Stillstand auf eine Mindestdrehzahl zu bringen, von der aus ein autonomer Betrieb und eine Leistungsabgabe der Brennkraftmaschine möglich ist.Of the Use of start-stop control devices in motor vehicles, which are equipped with internal combustion engines is known. A start-stop control device allows one from the driving state the motor vehicle dependent, automatic shutdown and automatic commissioning of the internal combustion engine to an economical To ensure operation of the motor vehicle. The driver of the motor vehicle must be informed about the operation of the basic functions (gas, Brake, clutch, gear shift) of the motor vehicle not to become active. An automatic shutdown of the internal combustion engine is made especially when no drive power of the internal combustion engine must be applied. In a motor vehicle, which is equipped with a manual transmission, occurs such a driving condition, when the motor vehicle is actuated Coupling, that is with separate power transmission between internal combustion engine and drive wheels, a predetermined Minimum speed for a given period of time below. This driving condition can, for example, while waiting occur at a traffic light. An automatic starting of the internal combustion engine in particular by releasing the service brake or the Parking brake or triggered by pressing the accelerator pedal, without the driver taking additional measures or actions. The start-stop control device takes effect on the energy and / or fuel supply of the internal combustion engine as well on a starting device that provides the necessary kinetic energy provides to the internal combustion engine starting from standstill to bring to a minimum speed, from which an autonomous operation and a power output of the internal combustion engine possible is.

Aus der EP 1 541 864 B1 ist ein Verfahren zum selbsttätigen Starten eines Verbrennungsmotors in einem Kraftfahrzeug bekannt, bei dem der Verbrennungsmotor in bestimmten Fahrbetriebszuständen zur Kraftstoffeinsparung zeitweise ausgeschaltet wird und bei einem Wechsel des Fahrbetriebszustandes durch eine Bremspedalbetätigung wieder gestartet wird. Dabei wird die Änderungsgeschwindigkeit für den Bremspedaldruck analysiert und ein Startsignal an den Starter des Verbrennungsmotors gesendet, wenn die Änderungsgeschwindigkeit einen Schwellwert übersteigt.From the EP 1 541 864 B1 a method for automatically starting an internal combustion engine in a motor vehicle is known, in which the internal combustion engine is temporarily switched off in certain driving states for fuel saving and is restarted when a change of driving condition by a brake pedal operation. In this case, the rate of change for the brake pedal pressure is analyzed and sent a start signal to the starter of the internal combustion engine when the rate of change exceeds a threshold.

Die DE 102 11 466 C1 offenbart ein Verfahren zum automatischen Abschalten und Anlassen eines Verbrennungsmotors eines Kraftfahrzeugs. Das automatische Abschalten und/oder Anlassen erfolgt in Abhängigkeit von vorgegebenen Motorstopp- bzw. Motorstartbedingungen. Eine Motorstoppbedingung liegt vor, wenn eine Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs unterhalb einer bestimmten Grenzgeschwindigkeit liegt. Eine Motorstartbedingung liegt vor, wenn kein Gang eingelegt ist und die Motortemperatur über einen bestimmten Wert angestiegen ist. Als weitere Motorstartbedingungen dienen die Betätigung des Fahrpedals, das Lösen der Betriebsbremse, die Betätigung der Kupplung, das Berühren oder Bewegen eines Gangschalthebels.The DE 102 11 466 C1 discloses a method for automatically shutting down and starting an internal combustion engine of a motor vehicle. The automatic shutdown and / or starting takes place in dependence on predetermined engine stop or engine start conditions. An engine stop condition exists when a speed of the motor vehicle is below a certain limit speed. An engine start condition exists when no gear is engaged and the engine temperature has risen above a certain value. As other engine start conditions are the operation of the accelerator pedal, the release of the service brake, the operation of the clutch, the touch or moving a gearshift lever.

Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, ein Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs und ein Kraftfahrzeug bereitzustellen, die eine komfortablere Nutzung der Start-Stopp-Funktionen ermöglichen.The The object of the invention is a method for operating a motor vehicle and a motor vehicle to provide the facilitate a more comfortable use of the start-stop functions.

Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 1 und durch ein Kraftfahrzeug mit den Merkmalen des Anspruchs 10 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand von Unteransprüchen.These The object is achieved by a method having the features of the claim 1 and by a motor vehicle with the features of claim 10 solved. Advantageous developments of the invention are the subject of dependent claims.

Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass zunächst eine Stoppanforderung für die Brennkraftmaschine erzeugt wird. Die Stoppanforderung kann durch den Wechsel des Fahrzustands, insbesondere durch Unterschreiten einer vorgebbaren Mindestgeschwindigkeit bei Betätigung des Kupplungspedals zum Unterbrechen des Kraftflusses bei eingelegtem Gang, hervorgerufen werden. Der Wechsel des Fahrzustands wird durch die Start-Stopp-Steuereinrichtung detektiert und bei Vorliegen vorgebbarer Bedingungen als Stoppanforderung interpretiert. Bei Vorliegen einer Stoppanforderung leitet die Start-Stopp-Steuereinrichtung der Stoppvorgang für die Brennkraftmaschine ein. Die Brennkraftmaschine kann beispielsweise durch Abschalten der Kraftstoffzufuhr (alle Motortypen) und/oder durch Abschalten der Zündenergie (fremdgezündete Motoren, insbesondere Otto-Motoren) zum Stillstand gebracht werden. Aus dem Stillstand wird die Brennkraftmaschine mittels der Starteinrichtung, bei der es sich vorzugsweise um einen integrierten Startergenerator (integrated starter generator – ISG), insbesondere um einen riemengetriebenen ISG (belt driven integrated starter generator – B-ISG) handelt, wieder auf eine Mindestdrehzahl gebracht, ab der durch Zufuhr von Kraftstoff und ggf. Zündenergie ein autonomes Weiterlaufen und eine Leistungsabgabe der Brennkraftmaschine möglich ist.According to the invention provided that first a stop request for the internal combustion engine is generated. The stop request can be through the change of driving condition, in particular by falling below a predefinable minimum speed when operated the clutch pedal to interrupt the power flow when the gear is engaged, be caused. The change of driving condition is caused by the Start-stop control device detected and predeterminable if available Conditions interpreted as stop request. In the presence of a Stop request directs the start-stop control the stop process for the internal combustion engine. The internal combustion engine can for example by switching off the fuel supply (all engine types) and / or by switching off the ignition energy (spark-ignited Engines, especially gasoline engines) are brought to a standstill. From a standstill, the internal combustion engine by means of the starting device, which is preferably an integrated starter generator (integrated starter generator - ISG), in particular by one belt-driven ISG (belt-driven integrated starter generator - B-ISG) is, brought back to a minimum speed, from the through Supply of fuel and possibly ignition energy an autonomous Continue running and a power output of the internal combustion engine possible is.

Abhängig von der Verkehrssituation kann sich der Fahrzustand manchmal bereits während des Stoppvorgangs der Brennkraftmaschine ändern. Insbesondere kann nach Ausgabe der Stoppanforderung durch die Start-Stopp-Steuereinrichtung und bei bereits eingeleitetem Stoppvorgang eine rasche Beschleunigung des Kraftfahrzeugs vom Fahrer gewünscht sein. Mittels des erfindungsgemäßen Verfahrens kann der Stoppvorgang unter bestimmten Bedingungen abgebrochen werden, um somit schnellstmöglich die volle Leistung der Brennkraftmaschine bereitstellen zu können.Depending on the traffic situation, the driving state can sometimes already change during the stopping process of the internal combustion engine. in the In particular, after the stop request has been issued by the start-stop control device and when the stop process has already been initiated, rapid acceleration of the motor vehicle by the driver may be desired. By means of the method according to the invention, the stopping process can be stopped under certain conditions in order to be able to provide the full power of the internal combustion engine as quickly as possible.

Ein derartiger Abbruch des Stoppvorgangs kann beispielsweise beim Anhalten des Kraftfahrzeugs an einer Kreuzung auftreten. Je nach Verkehrssituation kann das Kraftfahrzeug nicht direkt in die Kreuzung einfahren, sondern muss vor der Kreuzung angehalten werden. Wenn das Kraftfahrzeug mit einem manuell zu betätigenden Getriebe ausgestattet ist, wird in dieser Fahrsituation das Kupplungspedal betätigt und/oder es wird mit Hilfe des Ganghebels der Leerlauf eingelegt, um die Kraftübertragung zwischen Brennkraftmaschine und Antriebsrädern zu unterbrechen. Das Betätigen des Kupplungspedals oder das Einlegen des Leerlaufs bei geringer oder auf Null reduzierter Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs wird von der Start-Stopp-Steuereinrichtung als Stoppanforderung für die Durchführung des Stoppvorgangs gedeutet. Will der Fahrer in dem Zeitraum, in dem der Stoppvorgang stattfindet, d. h. während die Brennkraftmaschine ausgehend von einer Betriebsdrehzahl oder Leerlaufdrehzahl gestoppt wird, losfahren, so benötigt er die Antriebsleistung der Brennkraftmaschine möglichst umgehend. Mit dem erfindungsgemäßen Verfahren wird der Stoppvorgang unterbrochen, so dass die Antriebsleistung sehr kurzfristig zur Verfügung gestellt werden kann und ein komfortables und sicheres Weiterfahren des Kraftfahrzeugs gewährleistet ist.One such termination of the stop process, for example, when stopping of the motor vehicle occur at an intersection. Depending on the traffic situation the motor vehicle can not enter directly into the intersection, but must be stopped before crossing. If the motor vehicle with equipped with a manually operated transmission, In this driving situation, the clutch pedal is actuated and / or it is inserted using the gear lever, the idle, to the power transmission between the engine and drive wheels to interrupt. Pressing the clutch pedal or the insertion of the idle at low or reduced to zero Speed of the motor vehicle is controlled by the start-stop control device as a stop request for the implementation of the Stop operation interpreted. Will the driver in the period in which the stopping process takes place, d. H. while the internal combustion engine stopped from an operating speed or idle speed is, go, so he needs the drive power of the internal combustion engine as soon as possible. With the invention Procedure, the stopping process is interrupted, so that the drive power can be made available at short notice and one ensures comfortable and safe driving on the motor vehicle is.

In Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Abbruchbedingung anhand wenigstens eines von der Start-Stopp-Steuereinrichtung zu detektierenden Zustands aus der Gruppe: Betätigungsstellung und/oder Betätigungsgeschwindigkeit eines Gaspedals und/oder eines Kupplungspedals und/oder eines Bremspedals und/oder eines Gangwahlhebels ermittelt wird. In der Betätigungsstellung ist das entsprechende Pedal oder der Gangwahlhebel aus einer unbetätigten Neutralstellung ausgelenkt. Insbesondere kann zwischen einer Leerbetätigung und einer Funktionsbetätigung unterschieden werden. Eine Leerbetätigung eines Pedals oder des Gangwahlhebels liegt vor, wenn zwar eine Auslenkung aus der Neutralstellung stattgefunden hat, ohne dass dadurch bereits ein Einfluss auf den Fahrzustand des Kraftfahrzeugs genommen wird. Bei der Funktionsbetätigung wird die mit dem entsprechenden Pedal bzw. Gangwahlhebel verknüpfte Funktion bewirkt, beispielsweise beim Bremspedal ein Auftreten einer Bremskraft an den Rädern oder beim Kupplungspedal ein teilweises oder vollständiges Trennen der Kupplung. Ein Abbruch des Stoppvorgangs wird nur bei vorgebbaren Betätigungsstellungen und/oder Betätigungsgeschwindigkeiten der jeweiligen Bedienelemente, insbesondere bei vorgebbaren Kombinationen der Stellungen der Bedienelemente, vorgenommen. Exemplarisch wird bei den folgenden Kombinationen ein Stoppvorgang abgebrochen:

  • – Gangwahlhebel ist nicht in Neutralstellung (Gang eingelegt), Kupplungspedal ist betätigt und Bremspedal wird aus der Betätigungsstellung in Richtung der Neutralstellung bewegt (Fahrer nimmt Fuß vom Bremspedal);
  • – Gangwahlhebel ist nicht in Neutralstellung (Gang eingelegt), Kupplungspedal ist betätigt und Gaspedal wird betätigt;
  • – Kupplungspedal wird betätigt, insbesondere zum Einlegen eines Gangs mittels des Gangwahlhebels;
  • – Kupplungspedal ist betätigt und Gangwahlhebel wird betätigt, insbesondere aus einer Leerlaufstellung in eine Antriebsstellung.
In an embodiment of the invention it is provided that determines the termination condition based on at least one of the start-stop control device to be detected state from the group: actuation position and / or actuation speed of an accelerator pedal and / or a clutch pedal and / or a brake pedal and / or a gear selector lever becomes. In the operating position, the corresponding pedal or the gear selector lever is deflected from an unactuated neutral position. In particular, a distinction can be made between a blank operation and a function operation. An empty operation of a pedal or the gear selector lever is present, although a deflection has taken place from the neutral position, without this already being an influence on the driving condition of the motor vehicle is taken. In the function operation, the associated with the corresponding pedal or gear selector lever function is effected, for example, the brake pedal occurrence of a braking force on the wheels or the clutch pedal, a partial or complete disconnection of the clutch. A termination of the stop process is only at predeterminable operating positions and / or operating speeds of the respective operating elements, in particular at predetermined combinations of the positions of the controls, made. As an example, a stop process is aborted for the following combinations:
  • - gear selector lever is not in neutral position (gear engaged), clutch pedal is depressed and brake pedal is moved from the operating position toward neutral (driver takes his foot off the brake pedal);
  • - gear selector lever is not in neutral position (gear engaged), clutch pedal is depressed and accelerator pedal is depressed;
  • - Clutch pedal is operated, in particular for engaging a gear by means of the gear selector lever;
  • - Clutch pedal is actuated and gear selector lever is actuated, in particular from an idle position to a drive position.

Bei allen vorgenannten Kombinationen von Betätigungsstellungen ist davon auszugehen, dass der Fahrer das Kraftfahrzeug umgehend wieder in Bewegung setzen möchte, so dass ein rasches Bereitstellen von Antriebsleistung durch die Brennkraftmaschine wünschenswert ist. Als weitere Indikatoren, die einen raschen Stoppabbruch der Brennkraftmaschine bewirken können, kommen beispielsweise die Betätigung des Lenkrads, insbesondere zur Durchführung eines Rangiervorgangs, oder das Lösen der Feststellbremse, allein oder in Kombination mit den vorstehend genannten Betätigungsstellungen der Bedienelemente in Frage.at All the above combinations of operating positions It can be assumed that the driver immediately reverses the vehicle want to start moving again, allowing a quick deployment of driving power by the internal combustion engine desirable is. As other indicators, the rapid stop of the stop Can cause internal combustion engine come, for example, the Actuation of the steering wheel, in particular for implementation a maneuvering, or releasing the parking brake, alone or in combination with the aforementioned operating positions the controls in question.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass der Stoppvorgang abgebrochen wird, wenn die Betätigungsstellung und/oder Betätigungsgeschwindigkeit des Gaspedals und/oder des Bremspedals von einem vorgebbaren Wert abweicht. Eine eindeutige Abbruchbedingung liegt in der Betätigung des Gaspedals, das auch als Fahrpedal bezeichnet wird, da der Fahrer hiermit in eindeutiger Weise eine Bereitstellung von Leistung durch die Brennkraftmaschine anfordert. Ebenso kann eine Entlastung des Bremspedals, insbesondere mit einer Betätigungsgeschwindigkeit, die oberhalb eines vorgegebenen Schwellwerts liegt, als Abbruchbedingung dienen, da anzunehmen ist, dass der Fahrer bei schnellem Lösen der Bremse einen raschen Anfahrvorgang plant. Dies ist insbesondere dann der Fall, wenn zum Zeitpunkt des Betätigens des Gaspedals oder des Lösens der Bremse die Kupplung betätigt ist und bereits ein Gang eingelegt ist.In Another embodiment of the invention is provided that the stop process is canceled when the operating position and / or Actuation speed of the accelerator pedal and / or the brake pedal deviates from a predefinable value. A unique termination condition lies in the operation of the accelerator pedal, which also serves as an accelerator pedal is designated as the driver hereby unambiguously a Provision of power by the internal combustion engine requests. Likewise, a discharge of the brake pedal, in particular with an operating speed, which is above a predetermined threshold, as a termination condition Serve, as it is assumed that the driver in a quick release the brake plans a quick startup. This is special then the case, if at the time of pressing the accelerator pedal or of releasing the brake the clutch is actuated and already a gear is engaged.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass der Stoppvorgang nicht abgebrochen wird, wenn die Betätigungsstellung und/oder Betätigungsgeschwindigkeit des Kupplungspedals von einem vorgebbaren Wert abweicht und ein Gang eingelegt ist bzw. ein Gang eingelegt wird. Wird während eines Stoppvorgangs das Kupplungspedal aus einer vollständig durchgetretenen Stellung in Richtung der Neutralstellung bewegt und ist ein Gang eingelegt, so wird davon ausgegangen, dass der Fahrer das Fahrzeug abstellen will und keinen Neustart wünscht. In dieser Situation wäre es ungünstig, wenn ein Abbruch des Stoppvorgangs stattfinden würde, da der Fahrer nicht damit rechnet, dass die Brennkraftmaschine weiterläuft.In a further embodiment of the invention, it is provided that the stop process is not canceled when the operating position and / or operating speed of the clutch pedal deviates from a predefinable value and a gear is engaged or a gear is engaged. If during a stop operation, the clutch pedal is moved from a fully penetrated position in the direction of the neutral position and a gear is engaged, it is assumed that the driver wants to stop the vehicle and does not want to reboot. In this situation, it would be inconvenient if an abort of the stop process took place, since the driver does not expect that the internal combustion engine will continue to run.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass ein Abbruch des Stoppvorgangs durch Bereitstellen von Kraftstoff und/oder Zündenergie erfolgt, sofern die Brennkraftmaschine eine Drehzahl über einer vorgebbaren Mindestdrehzahl aufweist. Der Stoppvorgang erfolgt durch Unterbrechen der Kraftstoffzufuhr und/oder der Zündenergie für die Brennkraftmaschine. Fremdgezündete Brennkraftmaschinen, insbesondere Otto-Motoren, können durch Abschalten der Zündenergie gestoppt werden. Brennkraftmaschinen ohne Fremdzündung, insbesondere Diesel-Motoren, werden durch Abschalten der Kraftstoffzufuhr gestoppt. Vorzugsweise wird auch bei fremdgezündeten Brennkraftmaschinen eine Unterbrechung der Kraftstoffzufuhr zusätzlich zur Unterbrechung der Zündenergie vorgenommen. Solange die Drehzahl der Brennkraftmaschine während des Stoppvorgangs oberhalb einer vorgebbaren Mindestdrehzahl liegt, kann in einfacher Weise durch Bereitstellung von Kraftstoff und/oder Zündenergie ein Weiterlaufen der Brennkraftmaschine gewährleistet werden, ohne dass kinetische Energie von einer Starteinrichtung bereitgestellt werden muss. Eine Abbruch des Stoppvorgangs ohne Zufuhr von kinetischer Energie wir auch als passiver Abbruch bezeichnet.In Another embodiment of the invention is provided that a demolition the stopping operation by providing fuel and / or ignition energy takes place, if the internal combustion engine over a speed having a predetermined minimum speed. The stop process takes place by interrupting the fuel supply and / or the ignition energy for the internal combustion engine. Spark-ignition internal combustion engines, in particular Otto engines, can by switching off the Ignition energy to be stopped. Internal combustion engines without spark ignition, In particular, diesel engines, are shut down by the fuel supply stopped. Preferably also in spark-ignited internal combustion engines Interruption of fuel supply in addition to interruption the ignition energy made. As long as the speed of the internal combustion engine during the stop above a predefinable minimum speed can, in a simple way by providing fuel and / or ignition energy continued running of the internal combustion engine be ensured without any kinetic energy of a starting device must be provided. A break of the stopping process without supply of kinetic energy we also as termed passive termination.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass ein Abbruch des Stoppvorgangs durch Bereitstellen von Kraftstoff und/oder Zündenergie und durch Aktivieren der Starteinrichtung erfolgt, insbesondere wenn die Brennkraftmaschine eine Drehzahl unterhalb einer vorgebbaren Mindestdrehzahl aufweist. Durch die Aktivierung der Starteinrichtung, die vorzugsweise als Elektromotor ausgebildet ist und durch Ansteuerung durch die Start-Stopp-Steuereinrichtung mit elektrischer Energie versorgt werden kann, wird der Brennkraftmaschine kinetische Energie zur Verfügung gestellt. Zusammen mit der Bereitstellung von Kraftstoff und ggf. Zündenergie wird somit ein rasches Erreichen der Leerlaufdrehzahl oder einer höheren Drehzahl ermöglicht. Dies ist insbesondere dann notwendig, wenn die Drehzahl der Brennkraftmaschine während des Stoppvorgangs bereits unter eine vorgebbare Mindestdrehzahl abgesunken ist, unterhalb derer allein durch Bereitstellung von Kraftstoff und ggf. Zündenergie kein Wiederanlaufen der Brennkraftmaschine zu erwarten ist. Bei geeigneter Auslegung der Starteinrichtung kann diese auch bei Erreichen der Leerlaufdrehzahl oder darüber hinaus angesteuert bleiben, so dass für den raschen Anfahrvorgang zusätzlich zum Drehmoment der Brennkraftmaschine auch das Drehmoment der Starteinrichtung zur Verfügung steht.In Another embodiment of the invention is provided that a demolition the stopping operation by providing fuel and / or ignition energy and by activating the starting device takes place, in particular If the internal combustion engine has a speed below a predetermined Has minimum speed. By activating the starting device, which is preferably designed as an electric motor and by control by the start-stop control device with electrical energy can be supplied, the internal combustion engine kinetic energy made available. Along with the deployment Of fuel and possibly ignition energy is thus a rapid Reaching the idle speed or a higher speed allows. This is especially necessary if the speed of the internal combustion engine during the stop process has already dropped below a predetermined minimum speed, below derer alone by providing fuel and possibly ignition energy no restart of the internal combustion engine is to be expected. at suitable design of the starting device, this can also be achieved idle speed or beyond, so that in addition to the rapid startup for the torque of the internal combustion engine and the torque of the starting device is available.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass der Abbruch des Stoppvorgangs bei Unterschreiten der Mindestdrehzahl als Neustart unmittelbar, insbesondere in einem vorgebbaren Zeitintervall, nach vollständigem Stillstand der Brennkraftmaschine erfolgt. Wird eine Abbruchbedingung erst kurz vor Ende des Stoppvorgangs detektiert, kann es günstiger sein, den vollständigen Stillstand der Brennkraftmaschine abzuwarten und dann innerhalb eines vorgebbaren Zeitintervalls einen regulären Neustart der Brennkraftmaschine vorzunehmen. Je nach Betriebsbedingung kann der Neustart eine schnelle Synchronisation der Kraftstoffzufuhr und gegebenenfalls der Zündenergie mit der Kurbelwelleposition der Brennkraftmaschine gewährleisten.In Another embodiment of the invention is provided that the demolition of the stop process when the minimum speed is undershot as a restart immediately, in particular in a predefinable time interval, after completion Standstill of the internal combustion engine takes place. If an abort condition first Detected shortly before the end of the stop, it may be cheaper be, the complete stoppage of the internal combustion engine wait and then within a predetermined time interval a make regular restart of the internal combustion engine. Depending on the operating condition, the restart can be a fast synchronization the fuel supply and optionally the ignition energy ensure with the crankshaft position of the engine.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Last auf die Brennkraftmaschine während des Stoppvorgangs zumindest zeitweilig erhöht wird, um einen raschen Stillstand zu gewährleisten. Die Erhöhung der Last auf die Brennkraftmaschine kann insbesondere durch Ansteuern des Startergenerators mittels der Start-Stopp-Steuereinrichtung vorgenommen werden. Vorzugsweise wird der Startergenerator so angesteuert, dass eine verstärke Wandlung von kinetischer Energie in elektrische Energie stattfindet, wodurch ein erhöhtes Bremsmoment auf die Brennkraftmaschine ausgeübt wird, die dadurch schneller zum Stillstand kommt.In Another embodiment of the invention is provided that the load on the internal combustion engine during the stop process at least is temporarily increased to a rapid stop guarantee. The increase of the load on the internal combustion engine can in particular by driving the starter generator means the start-stop control device are made. Preferably The starter generator is driven so that an increased conversion from kinetic energy into electrical energy takes place, thereby exerted an increased braking torque on the internal combustion engine which stops faster.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass die vorgebbare Mindestdrehzahl anhand wenigstens eines Parameters aus der Gruppe: Kühlwassertemperatur, Luftmasse, Öltemperatur, Lastzustand der Brennkraftmaschine, festgelegt wird. Die Mindestdrehzahl, oberhalb derer ein Weiterlaufen der Brennkraftmaschine allein durch neuerliche Bereitstellung von Kraftstoff und ggf. Zündenergie möglich ist, variiert in Abhängigkeit von den die Verbrennung beeinflussenden Parametern wie Kühlwassertemperatur, Luftmasse, Öltemperatur. Bei kaltem Kühlwasser und niedriger Öltemperatur liegt die Mindestdrehzahl höher als bei warmer Kühlwasser und hoher Öltemperatur. Der Lastzustand der Brennkraftmaschine kann durch den Energiebedarf von Nebenaggregaten wie einem Kompressor für eine Klimaanlage variieren, damit variiert auch die Mindestdrehzahl für die Brennkraftmaschine, da bei hoher Last eine höhere Mindestdrehzahl vorliegen muss, um die Brennkraftmaschine ohne Zufuhr kinetischer Energie weiterlaufen zu lassen. Der Lastzustand kann durch die Start-Stopp-Steuereinrichtung detektiert werden. Unter Einbeziehung der die Verbrennung beeinflussenden Parameter kann dann die Mindestdrehzahl berechnet werden, unterhalb derer ein Einsatz der Starteinrichtung notwendig ist, um bei einem Abbruch des Stoppvorgangs ein zuverlässiges Weiterlaufen der Brennkraftmaschine zu gewährleisten.In a further embodiment of the invention, it is provided that the predefinable minimum speed is determined on the basis of at least one parameter from the group: cooling water temperature, air mass, oil temperature, load state of the internal combustion engine. The minimum speed, above which further running of the internal combustion engine is possible only by renewed provision of fuel and possibly ignition energy, varies depending on the parameters influencing the combustion, such as cooling water temperature, air mass, oil temperature. With cold cooling water and low oil temperature, the minimum speed is higher than with warm cooling water and high oil temperature. The load state of the internal combustion engine can vary by the energy requirement of ancillaries such as a compressor for an air conditioner, so also varies the minimum speed for the internal combustion engine, since at high load, a higher minimum speed must be present to continue to run the engine without supply of kinetic energy. The load state may be determined by the start-stop control device be detected. Taking into account the parameters influencing the combustion, the minimum rotational speed can then be calculated, below which an application of the starting device is necessary in order to ensure reliable continued running of the internal combustion engine when the stop process is stopped.

Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung ist ein Kraftfahrzeug mit einer Brennkraftmaschine und einer Starteinrichtung zum Starten der Brennkraftmaschine vorgesehen, das eine Start-Stopp-Steuereinrichtung zur Ansteuerung der Brennkraftmaschine und der Starteinrichtung aufweist, die zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 9 eingerichtet ist.According to one Another aspect of the invention is a motor vehicle with an internal combustion engine and a starting device for starting the internal combustion engine, a start-stop control device for controlling the internal combustion engine and the starting device, which is to carry out the method according to any one of claims 1 to 9 set up is.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Starteinrichtung als integrierter Startergenerator (integrated starter generator, ISG), insbesondere als riemengekoppelter integrierter Startergenerator (belt driven ISG, B-ISG), ausgebildet ist. Ein integrierter Startergenerator übernimmt sowohl die Funktion des Generators zur Erzeugung von elektrischer Energie als auch des Starters zur Bereitstellung von kinetischer Energie für den Startvorgang der Brennkraftmaschine. Der integrierte Startergenerator ist vorzugsweise über einen Antriebsriemen, z. B. einen Zahnriemen, mit der Kurbelwelle der Brennkraftmaschine gekoppelt oder ist unmittelbar an die Kurbelwelle angeflanscht. Der integrierte Startergenerator steht vorzugsweise in ständiger kraftübertragender Verbindung mit der Brennkraftmaschine und kann somit (insbesondere im Gegensatz zu einem Standard-Startermotor mit Ritzeleingriff in eine Schwungscheibe) zu jedem beliebigen Zeitpunkt kinetische Energie an die Brennkraftmaschine bereitstellen. Denkbar ist auch, die kraftübertragende Verbindung zwischen integriertem Startergenerator und Brennkraftmaschine mittels einer schaltbaren oder drehzahlabhängigen Kupplungseinrichtung trennbar zu gestalten, wobei auch hier ein unmittelbares Bereitstellen von kinetischer Energie gewährleistet werden kann.In Another embodiment of the invention is provided that the starting device as integrated starter generator (integrated starter generator, ISG), in particular as a belt-coupled integrated starter generator (belt driven ISG, B-ISG). An integrated starter generator takes over both the function of the generator to generate electrical energy as well as the starter for providing kinetic energy for the starting process of the internal combustion engine. The integrated starter generator is preferably a drive belt, z. B. one Timing belt, coupled with the crankshaft of the internal combustion engine or is flanged directly to the crankshaft. The integrated Starter generator is preferably in constant force-transmitting Connection with the internal combustion engine and thus (in particular unlike a standard starter motor with pinion engagement in a flywheel) at any given time kinetic energy provide to the internal combustion engine. It is also conceivable, the force-transmitting Connection between integrated starter generator and internal combustion engine by means of a switchable or speed-dependent coupling device separable, with an immediate provision here as well can be ensured by kinetic energy.

Weitere Vorteile und Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den Ansprüchen sowie aus der nachfolgenden Beschreibung von vorteilhaften Ausführungsformen, die anhand der Zeichnungen dargestellt sind. Dabei zeigt:Further Advantages and features of the invention will become apparent from the claims as well as from the following description of advantageous embodiments, which are illustrated by the drawings. Showing:

1 eine schematische Darstellung eines Kraftfahrzeugs mit einer Brennkraftmaschine, einem integriertem, riemengetriebenen Startergenerator und einer Start-Stopp-Steuereinrichtung, 1 a schematic representation of a motor vehicle with an internal combustion engine, an integrated belt-driven starter generator and a start-stop control device,

2 ein Flussdiagramm zur Darstellung des Start-Stopp-Verfahrens. 2 a flowchart illustrating the start-stop method.

In der 1 ist ein Kraftfahrzeug 10 mit den wesentlichen Komponenten, die bei der Durchführung eines Start-Stopp-Verfahrens mit der Möglichkeit zum Abbrechen des Stoppvorgangs eine Rolle spielen, schematisch dargestellt. Weitere zum Betrieb des Kraftfahrzeugs 10 notwendige Komponenten sind der Übersichtlichkeit halber nicht dargestellt.In the 1 is a motor vehicle 10 with the essential components that play a role in the implementation of a start-stop method with the ability to cancel the stop process, shown schematically. Further to the operation of the motor vehicle 10 necessary components are not shown for clarity.

Das Kraftfahrzeug 10 weist eine Brennkraftmaschine 12 auf, die über eine Kupplungseinrichtung 14 mit einem manuellen Schaltgetriebe 16 verbunden ist, an dem Antriebsräder 18 angeflanscht sind. Ein von der Brennkraftmaschine 12 abgegebenes Drehmoment wird bei geschlossener Kupplung 14 mit Hilfe des Schaltgetriebes 16 in ein Abtriebsmoment für die Antriebsräder 18 umgesetzt und ermöglicht somit die Fortbewegung des Kraftfahrzeugs 10.The car 10 has an internal combustion engine 12 on that via a coupling device 14 with a manual transmission 16 is connected to the drive wheels 18 are flanged. One from the internal combustion engine 12 Torque delivered is when the clutch is closed 14 with the help of the manual transmission 16 in an output torque for the drive wheels 18 implemented and thus allows the locomotion of the motor vehicle 10 ,

Eine Beeinflussung der Fahrgeschwindigkeit des Kraftfahrzeugs 10 findet über die Einstellung der von der Brennkraftmaschine 12 bereitgestellten Leistung und die Auswahl der geeigneten Getriebeeinstellung oder Gangwahl (Vorwärtsgänge, Rückwärtsgang) statt. Diese Einstellungen erfolgen über bekannte Bedienelemente wie Gaspedal 20 und Gangwahlhebel 22, die vom Fahrer bedient werden. Ein Kupplungspedal 24 dient zur Ansteuerung der Kupplung 14 über eine nicht dargestellte Stelleinrichtung und damit zur Auftrennung und Wiederherstellung des Kraftflusses zwischen Brennkraftmaschine 12 und Schaltgetriebe 16. Die Betätigung des Kupplungspedals 24 trennt die Kupplung 14 und ermöglicht somit das Einlegen der verschiedenen Gänge. Eine Beeinflussung der Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs 10 kann zudem mittels eines Bremspedals 26 vorgenommen werden, das über Bremsleitungen auf eine nicht näher dargestellte, den Antriebsrädern 18 zugeordnete Bremsanlage wirkt.An influence on the driving speed of the motor vehicle 10 finds about the setting of the engine 12 provided power and the selection of the appropriate gear setting or gear selection (forward gears, reverse gear) instead. These settings are made using familiar controls such as accelerator pedal 20 and gear selector lever 22 that are operated by the driver. A clutch pedal 24 serves to control the clutch 14 via an adjusting device, not shown, and thus for separation and restoration of the power flow between internal combustion engine 12 and manual transmission 16 , The operation of the clutch pedal 24 disconnects the clutch 14 and thus allows the insertion of different gears. An influence on the speed of the motor vehicle 10 can also by means of a brake pedal 26 be made, the brake lines on a non-illustrated, the drive wheels 18 assigned brake system acts.

Die Betätigungsstellungen der Bedienelemente 20, 22, 24, 26 werden mit Hilfe von nicht näher dargestellten Sensoren erfasst, deren Signale über Signalleitungen 28 an eine Start-Stopp-Steuereinrichtung 30 übertragen werden. Durch zeitliche Ableitung der Betätigungsstellungen können auch die Betätigungsgeschwindigkeiten für die Bedienelemente 20, 22, 24 und 26 ermittelt werden. Die Start-Stopp-Steuereinrichtung 30 ist über zusätzliche Steuerleitungen 28 mit Komponenten wie einem Batterieüberwachungssystem 32, einem Zündsteuergerät 34, einer Kraftstoffeinspritzeinrichtung 36 und einer der Brennkraftmaschine 12 zugeordneten Sensoranordnung 38 verbunden. Die Steuereinrichtung 30 kann auch von diesen Komponenten ermittelte Werte verarbeiten und Steuerbefehle an diese Komponenten ausgeben.The operating positions of the controls 20 . 22 . 24 . 26 are detected by means of sensors, not shown, their signals via signal lines 28 to a start-stop control device 30 be transmitted. By time derivative of the operating positions and the operating speeds for the controls 20 . 22 . 24 and 26 be determined. The start-stop control device 30 is via additional control lines 28 with components like a battery monitoring system 32 , an ignition controller 34 , a fuel injection device 36 and one of the internal combustion engine 12 associated sensor arrangement 38 connected. The control device 30 can also process values derived from these components and issue control commands to those components.

Die schematisch dargestellte Sensoranordnung 38 an der Brennkraftmaschine umfasst Sensoren wie einen Drehzahlsensor, einen Luftmassenmesser, einen Kühlwassertemperatursensor, einen Öltemperatursensor und/oder andere Sensoren zur Ermittlung von Betriebskennwerten der Brennkraftmaschine 12.The schematically illustrated sensor arrangement 38 on the internal combustion engine includes sensors such as a speed sensor, an air mass meter, a cooling water temperature sensor, a Oil temperature sensor and / or other sensors for determining operating characteristics of the internal combustion engine 12 ,

Der Brennkraftmaschine 12 ist ein integrierter Startergenerator 40 zugeordnet, der über einen Riemen 42 permanent mit der nicht näher dargestellten Kurbelwelle der Brennkraftmaschine 12 gekoppelt ist (belt driven integrated starter generator – B-ISG). Der Startergenerator 40 ist elektrisch mit der Start-Stopp-Steuereinrichtung und mit einer Batterie 44 verbunden, die als Energiespeicher für elektrische Energie genutzt wird. Der Startergenerator 40 dient in seiner Funktion als Starter zur Bereitstellung von kinetischer Energie, um die Brennkraftmaschine 12 aus dem Stillstand auf eine Mindestdrehzahl zu beschleunigen, ab der ein selbständiger Betrieb der Brennkraftmaschine 12 möglich ist. In seiner Funktion als Generator wandelt der Startergenerator 40 kinetische Energie der Brennkraftmaschine 12 in elektrische Energie um, die in der Batterie 44 gespeichert wird. Die Steuerung bzw. Regelung der vom Startergenerator 40 bereitzustellenden kinetischen Energie bzw. der umzuwandelnden elektrischen Energie wird von der Start-Stopp-Steuereinrichtung 30 vorgenommen. Der Startergenerator 40 ist so dimensioniert, dass er auch bei laufender Brennkraftmaschine 12 ein Unterstützungsdrehmoment bereitstellen kann, um eine Beschleunigung des Kraftfahrzeugs zu verbessern oder gar um eine rein elektrische Fortbewegung des Kraftfahrzeugs 10, insbesondere bei geringen Geschwindigkeiten, zu ermöglichen.The internal combustion engine 12 is an integrated starter generator 40 assigned by a belt 42 permanently with the crankshaft, not shown, of the internal combustion engine 12 coupled (belt-driven integrated starter generator - B-ISG). The starter generator 40 is electrically connected to the start-stop control device and to a battery 44 connected, which is used as energy storage for electrical energy. The starter generator 40 serves in its function as a starter for providing kinetic energy to the internal combustion engine 12 to accelerate from standstill to a minimum speed, starting from an independent operation of the internal combustion engine 12 is possible. In its function as a generator, the starter generator transforms 40 kinetic energy of the internal combustion engine 12 into electrical energy around in the battery 44 is stored. The control or regulation of the starter generator 40 to be provided kinetic energy or the electrical energy to be converted by the start-stop control device 30 performed. The starter generator 40 is dimensioned so that it even when the internal combustion engine 12 can provide an assist torque to improve an acceleration of the motor vehicle or even to a purely electrical locomotion of the motor vehicle 10 especially at low speeds.

Die Start-Stopp-Steuereinrichtung 30 ist derart eingerichtet, dass ein automatisches Abschalten und Anlassen der Brennkraftmaschine 12 vorgenommen werden kann. Ein Abschalten der Brennkraftmaschine 12 ist vorgesehen, wenn die Brennkraftmaschine 12 über einen vorgebbaren Zeitraum keine Leistung an die Antriebsräder oder an Verbraucher wie einen zahnriemengekoppelten Klimakompressor 46 abgeben muss.The start-stop control device 30 is arranged such that an automatic shutdown and starting the internal combustion engine 12 can be made. A shutdown of the internal combustion engine 12 is provided when the internal combustion engine 12 no power to the drive wheels or to consumers such as a timing belt-coupled air conditioning compressor for a predeterminable period of time 46 must give up.

Um einen ökonomischen und umweltgerechten Betrieb des Kraftfahrzeugs 10 zu gewährleisten, wird bei Vorliegen einer oder mehrerer der nachfolgend angeführten Bedingungen eine Stoppanforderung in der Start-Stopp-Steuereinrichtung erzeugt und zur Ansteuerung der Brennkraftmaschine 12, des Zündsteuergeräts 34, der Kraftstoffeinspritzeinrichtung 36 und des Startergenerators 40 genutzt, insbesondere um die Kraftstoffzufuhr und/oder die Zündenergiezufuhr zur Brennkraftmaschine 12 zu unterbrechen.To an economical and environmentally friendly operation of the motor vehicle 10 to ensure, in the presence of one or more of the conditions listed below, a stop request is generated in the start-stop control device and for controlling the internal combustion engine 12 , the ignition controller 34 , the fuel injector 36 and the starter generator 40 used, in particular to the fuel supply and / or the ignition energy supply to the internal combustion engine 12 to interrupt.

Die Start-Stopp-Steuereinrichtung 30 prüft insbesondere, ob nach Unterschreiten einer Mindestgeschwindigkeit des Kraftfahrzeugs 10 die Betätigungsstellung und/oder Betätigungsgeschwindigkeit des Gaspedals 20 und/oder des Kupplungspedals 24 und/oder des Bremspedals 26 und/oder des Gangwahlhebels 22 derart innerhalb eines vorgebbaren Wertebereichs liegt, dass eine Stoppanforderung sinnvoll ist.The start-stop control device 30 checks in particular whether, after falling below a minimum speed of the motor vehicle 10 the operating position and / or operating speed of the accelerator pedal 20 and / or the clutch pedal 24 and / or the brake pedal 26 and / or the gear selector lever 22 is within a predeterminable value range such that a stop request makes sense.

Das in der 2 anhand des Flussdiagramms dargestellte Verfahren unterscheidet ausgehend von dem Stoppsignal, das an die Brennkraftmaschine 12, insbesondere an das Zündsteuergerät 34 und/oder die Kraftstoffeinspritzeinrichtung 36 gerichtet wird, zwei Betriebszustände der Brennkraftmaschine 12.That in the 2 The method illustrated by the flowchart distinguishes, based on the stop signal, to the internal combustion engine 12 , in particular to the ignition controller 34 and / or the fuel injection device 36 is directed, two operating states of the internal combustion engine 12 ,

Der erste Betriebszustand liegt vor, solange die Brennkraftmaschine 12 während des Stoppvorgangs, also nach Abschalten der Kraftstoffzufuhr und/oder der Zündenergie noch eine Drehzahl hat, die bei Bereitstellung von Kraftstoff und ggf. Zündenergie ein Weiterlaufen ohne Zuschalten des Startergenerators 40 ermöglicht. Solange dies der Fall ist, kann der linke Pfad des Flussdiagramms verfolgt werden. Tritt eine Abbruchbedingung ein, so wird der Stoppvorgang der Brennkraftmaschine 12 durch Bereitstellung von Kraftstoff und ggf. Zündenergie abgebrochen. Gegebenenfalls kann das Weiterlaufen der Brennkraftmaschine 12 auch durch eine kurzzeitige Lastreduzierung begünstigt werden, indem beispielsweise der Startergenerator 40 zumindest kurzzeitig keine Umwandlung kinetischer Energie in elektrische Energie vornimmt und/oder der Klimakompressor 46 kurzzeitig ausgekuppelt wird.The first operating state is present as long as the internal combustion engine 12 during the stop process, so after switching off the fuel supply and / or the ignition energy still has a speed that continues to supply without provision of fuel and ignition energy without switching the starter generator 40 allows. As long as this is the case, the left path of the flowchart can be followed. If an abort condition occurs, then the stop process of the internal combustion engine 12 terminated by provision of fuel and possibly ignition energy. Optionally, the continued running of the internal combustion engine 12 be favored by a short-term load reduction, for example, by the starter generator 40 at least for a short time does not convert kinetic energy into electrical energy and / or the air conditioning compressor 46 is briefly disengaged.

Ist die Drehzahl während des Stoppvorgangs bereits so weit abgesunken, dass bei Bereitstellung von Kraftstoff und ggf. Zündenergie kein Weiterlaufen ohne Zuschalten des Startergenerators 40 möglich ist, so ist der rechte Pfad des Flussdiagramms gemäß der 2 weiterzuverfolgen. Solange die Drehzahl der Brennkraftmaschine größer Null ist, kann der Stoppvorgang noch abgebrochen werden. Sobald eine Abbruchbedingung vorliegt, wird die Last auf die Brennkraftmaschine 12 erhöht und diese kommt nunmehr rasch zum Stillstand. Anschließend wird umgehend ein Neustart durchgeführt, um in möglichst kurzer Zeit die volle Leistung der Brennkraftmaschine 12 wieder zur Verfügung stellen zu können.If the speed has already fallen so far during the stop process that, if fuel and possibly ignition energy are provided, there is no further running without the starter generator being switched on 40 is possible, the right path of the flowchart is according to the 2 pursue. As long as the speed of the internal combustion engine is greater than zero, the stop process can still be canceled. As soon as an abort condition exists, the load on the internal combustion engine 12 increased and this comes now quickly to a halt. Subsequently, a restart is carried out immediately in order to achieve the full power of the internal combustion engine in as short a time as possible 12 to be able to make available again.

Bei einer nicht dargestellten Ausführungsform der Erfindung kann eine zusätzliche Unterscheidung vorgesehen werden, indem bei Unterschreiten der Mindestdrehzahl von der Start-Stopp-Steuereinrichtung 30 geprüft wird, ob ein Abbruch des Stoppvorgangs schneller und sicherer durch unmittelbare Aktivierung des Startergenerators 40 und Bereitstellung von Kraftstoff und ggf. Zündenergie oder durch vollständiges Abbremsen und Neustart erreicht werden kann.In an embodiment of the invention, not shown, an additional distinction may be provided by falling below the minimum speed of the start-stop control device 30 It is checked whether stopping the stop process faster and safer by immediate activation of the starter generator 40 and provision of fuel and possibly ignition energy or by complete braking and restart can be achieved.

Bei einer weiteren, nicht dargestellten Ausführungsform kann vorgesehen werden, dass der Startergenerator 40 bei jeder Form des Startabbruchs aktiviert wird, also auch dann, wenn die Brennkraftmaschine noch weiter lauffähig ist. Der Startergenerator 40 gewährleistet somit bei jeder Motordrehzahl ein sicheres Wiederanlaufen der Brennkraftmaschine 12 und stellt ein zusätzliches Drehmoment zur raschen Beschleunigung des Kraftfahrzeugs 10 zur Verfügung.In a further, not shown embodiment can be provided that the starter generator 40 is activated in any form of start abort, so even if the internal combustion engine is still running. The starter generator 40 thus ensures a safe restart of the engine at each engine speed 12 and provides additional torque for rapid acceleration of the motor vehicle 10 to disposal.

Nachfolgend werden exemplarisch einige Situationen beschrieben, in denen eine Abbruchbedingung erfüllt wird und ein Stoppvorgang abgebrochen wird.following By way of example, some situations are described in which one Termination condition is met and a stop is canceled.

Ein Stoppvorgang für die Brennkraftmaschine 12 wird abgebrochen, wenn der Fahrer an eine Kreuzung heranfährt, das Kraftfahrzeug 10 durch Bremsen zum Stillstand bringt und bei betätigtem Bremspedal 26 im Stillstand hält und dabei die Kupplung 24 so betätigt, dass diese vollständig trennt. Zudem ist ein Gang eingelegt, das heißt, dass sich der Gangwahlhebel nicht in der Leerlaufstellung befindet. Nach einer vorgebbaren Stillstandsdauer des Kraftfahrzeugs 10 entscheidet die Start-Stopp-Steuereinrichtung 30, dass die Brennkraftmaschine 12 gestoppt werden soll und gibt ein Stoppsignal zur Unterbrechung der Kraftstoffzufuhr und der Zündenergie aus. Daraufhin beginnt der Stoppvorgang, bei dem die Brennkraftmaschine 12 in Abhängigkeit von Lastzustand und anderer Randbedingungen wie der Öltemperatur nach einiger Zeit zum Stillstand kommt. Wird während des Stoppvorgangs das Bremspedal 26 teilweise oder vollständig gelöst, insbesondere mit einer Betätigungsgeschwindigkeit, die oberhalb eines vorgebbaren Minimalwerts liegt, so kann dies von der Start-Stopp-Steuereinrichtung 30 detektiert werden. Liegen weitere Randbedingungen vor, beispielsweise dass die Kupplung 24 weiterhin vollständig betätigt ist, so ist eine Abbruchbedingung erfüllt und die Start-Stopp-Steuereinrichtung 30 leitet Maßnahmen ein, um den Stoppvorgang abzubrechen und um eine rasche Leistungsbereitstellung durch die Brennkraftmaschine 12 zu gewährleisten. Dies kann in passiver Weise durch Bereitstellung von Kraftstoff und Zündenergie geschehen, wenn die Drehzahl der Brennkraftmaschine 12 noch ausreichend hoch für ein Weiterlaufen ohne Aktivierung des Startergenerators 40 ist. Dies kann alternativ in aktiver Weise durch Aktivierung des Startergenerators 40 erfolgen, wenn entweder die Mindestdrehzahl der Brennkraftmaschine 12 unterschritten ist oder wenn der Startergenerator 40 generell bei einem Stoppabbruch aktiviert wird.A stop process for the internal combustion engine 12 is aborted when the driver approaches an intersection, the motor vehicle 10 brought to a standstill by braking and when the brake pedal is depressed 26 stops at a standstill while the clutch 24 operated so that it completely separates. In addition, a gear is engaged, that is, that the gear selector lever is not in the neutral position. After a specifiable standstill period of the motor vehicle 10 decides the start-stop control device 30 that the internal combustion engine 12 is to be stopped and outputs a stop signal for interrupting the fuel supply and the ignition energy. Thereupon, the stopping process begins, in which the internal combustion engine 12 Depending on the load condition and other boundary conditions as the oil temperature comes to a standstill after some time. Will during the stop process, the brake pedal 26 partially or completely solved, in particular with an operating speed which is above a predeterminable minimum value, this may be from the start-stop control device 30 be detected. If there are other boundary conditions, for example, that the clutch 24 is still fully actuated, so a termination condition is met and the start-stop control device 30 initiates action to stop the stop and to provide rapid power delivery by the engine 12 to ensure. This can be done in a passive manner by providing fuel and ignition energy when the speed of the internal combustion engine 12 still high enough to continue without activation of the starter generator 40 is. This may alternatively be done in an active manner by activating the starter generator 40 take place when either the minimum speed of the internal combustion engine 12 is below or if the starter generator 40 generally activated at a stop of the stop.

Bei einer anderen Situation findet ein Abbruch des Stoppvorgangs bei eingelegtem Gang und betätigtem Kupplungspedal 24 statt, wenn der Fahrer das Gaspedal 20 betätigt. Die Betätigung des Gaspedals 20 führt in dieser Situation auch dann zum Abbruch des Stoppvorgangs, wenn das Bremspedal 26 betätigt ist, da das Kraftfahrzeug 10 möglicherweise an einer Steigung steht und der Fahrer mit einem Fuß sowohl das Gaspedal 20 als auch das Bremspedal 26 betätigt.In another situation, stop braking occurs when the gear is engaged and the clutch pedal is depressed 24 instead, when the driver presses the accelerator 20 actuated. The operation of the accelerator pedal 20 In this situation, even if the brake pedal stops, it stops the stop 26 is actuated, since the motor vehicle 10 possibly on a slope and the driver with one foot both the accelerator pedal 20 as well as the brake pedal 26 actuated.

Bei einer anderen Situation findet ein Abbruch des Stoppvorgangs statt, wenn der Gangwahlhebel in der Neutralstellung ist und der Fahrer das Kupplungspedal 24 vollständig betätigt. Durch die vollständige Betätigung des Kupplungspedals 24 zeigt der Fahrer an, dass er einen Gang einlegen und losfahren möchte, so dass auch hier eine rasche Leistungsbereitstellung durch die Brennkraftmaschine 12 erwünscht ist.In another situation, the stopping operation is stopped when the gear selector lever is in the neutral position and the driver depresses the clutch pedal 24 fully activated. By the complete operation of the clutch pedal 24 the driver indicates that he wants to engage a gear and drive away, so that here too a rapid power delivery by the internal combustion engine 12 is desired.

In gleicher Weise kann bei bereits vollständig betätigtem Kupplungspedal auch ein Einlegen eines Gangs mit Hilfe des Gangwahlhebels 22 als Abbruchbedingung für den Stoppvorgang definiert werden.In the same way, when the clutch pedal is already fully engaged, it is also possible to engage a gear with the aid of the gear selector lever 22 be defined as a termination condition for the stop process.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • - EP 1541864 B1 [0003] - EP 1541864 B1 [0003]
  • - DE 10211466 C1 [0004] - DE 10211466 C1 [0004]

Claims (11)

Verfahren zum Betrieb eines Kraftfahrzeugs (10), das mit einer Brennkraftmaschine (12), einer Starteinrichtung (40) zum Starten der Brennkraftmaschine (12) und einer Start-Stopp-Steuereinrichtung (30) zur Ansteuerung der Brennkraftmaschine (12) und der Starteinrichtung (40) ausgerüstet ist, gekennzeichnet durch die Schritte: – Erzeugen einer Stoppanforderung für die Brennkraftmaschine (12), – Einleiten des Stoppvorgangs für die Brennkraftmaschine (12), – Detektieren wenigstens einer Abbruchbedingung während des Stoppvorgangs mittels der Start-Stopp-Steuereinrichtung (30), – Abbrechen des Stoppvorgangs bei Vorliegen wenigstens einer Abbruchbedingung.Method for operating a motor vehicle ( 10 ), which with an internal combustion engine ( 12 ), a starting device ( 40 ) for starting the internal combustion engine ( 12 ) and a start-stop control device ( 30 ) for controlling the internal combustion engine ( 12 ) and the starting device ( 40 ), characterized by the steps of: - generating a stop request for the internal combustion engine ( 12 ), - initiating the stopping process for the internal combustion engine ( 12 ), - detecting at least one termination condition during the stop operation by means of the start-stop control means ( 30 ), - Cancel the stop process in the presence of at least one termination condition. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Abbruchbedingung anhand wenigstens eines von der Start-Stopp-Steuereinrichtung (30) zu detektierenden Zustands aus der Gruppe: Betätigungsstellung und/oder Betätigungsgeschwindigkeit eines Gaspedals (20) und/oder eines Kupplungspedals (24) und/oder eines Bremspedals (26) und/oder eines Gangwahlhebels (22) ermittelt wird.Method according to Claim 1, characterized in that the termination condition is determined on the basis of at least one of the start-stop control means ( 30 ) to be detected from the group: operating position and / or operating speed of an accelerator pedal ( 20 ) and / or a clutch pedal ( 24 ) and / or a brake pedal ( 26 ) and / or a gear selector lever ( 22 ) is determined. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Stoppvorgang abgebrochen wird, wenn die Betätigungsstellung und/oder Betätigungsgeschwindigkeit des Gaspedals (20) und/oder des Bremspedals (26) von einem vorgebbaren Wert abweicht.A method according to claim 2, characterized in that the stop process is aborted when the operating position and / or operating speed of the accelerator pedal ( 20 ) and / or the brake pedal ( 26 ) deviates from a predefinable value. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Stoppvorgang nicht abgebrochen wird, wenn die Betätigungsstellung und/oder Betätigungsgeschwindigkeit des Kupplungspedals (26) von einem vorgebbaren Wert abweicht und ein Gang eingelegt ist bzw. ein Gang eingelegt wird.A method according to claim 2, characterized in that the stop operation is not canceled when the operating position and / or operating speed of the clutch pedal ( 26 ) deviates from a predefinable value and a gear is engaged or a gear is engaged. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Abbruch des Stoppvorgangs durch Bereitstellen von Kraftstoff und/oder Zündenergie erfolgt, sofern die Brennkraftmaschine (12) eine Drehzahl über einer vorgebbaren Mindestdrehzahl aufweist.Method according to one of the preceding claims, characterized in that a termination of the stop process by providing fuel and / or ignition energy takes place, provided that the internal combustion engine ( 12 ) has a speed above a predetermined minimum speed. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass ein Abbruch des Stoppvorgangs durch Bereitstellen von Kraftstoff und/oder Zündenergie und durch Aktivieren der Starteinrichtung (40) erfolgt, insbesondere wenn die Brennkraftmaschine (12) eine Drehzahl unterhalb einer vorgebbaren Mindestdrehzahl aufweist.Method according to one of claims 1 to 5, characterized in that an interruption of the stop process by providing fuel and / or ignition energy and by activating the starting device ( 40 ) takes place, in particular when the internal combustion engine ( 12 ) has a speed below a predetermined minimum speed. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Abbruch des Stoppvorgangs bei Unterschreiten der Mindestdrehzahl als Neustart unmittelbar, insbesondere in einem vorgebbaren Zeitintervall, nach vollständigem Stillstand der Brennkraftmaschine (12) erfolgt.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the termination of the stop process falls below the minimum speed as a restart immediately, in particular in a predeterminable time interval, after complete stoppage of the internal combustion engine ( 12 ) he follows. Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Last auf die Brennkraftmaschine (12) während des Stoppvorgangs zumindest zeitweilig erhöht wird, um einen raschen Stillstand zu gewährleisten.Method according to Claim 7, characterized in that the load on the internal combustion engine ( 12 ) is at least temporarily increased during the stop, to ensure a rapid stop. Verfahren nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass die vorgebbare Mindestdrehzahl anhand wenigstens eines Parameters aus der Gruppe: – Kühlwassertemperatur – Luftmasse – Öltemperatur – Lastzustand der Brennkraftmaschine (12) festgelegt wird.A method according to claim 5 or 6, characterized in that the predetermined minimum speed based on at least one parameter from the group: - cooling water temperature - air mass - oil temperature - load state of the internal combustion engine ( 12 ). Kraftfahrzeug (10) mit einer Brennkraftmaschine (12) und einer Starteinrichtung (40) zum Starten der Brennkraftmaschine (12), gekennzeichnet durch eine Start-Stopp-Steuereinrichtung (30) zur Ansteuerung der Brennkraftmaschine (12) und der Starteinrichtung (40), die zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 9 eingerichtet ist.Motor vehicle ( 10 ) with an internal combustion engine ( 12 ) and a starting device ( 40 ) for starting the internal combustion engine ( 12 ), characterized by a start-stop control device ( 30 ) for controlling the internal combustion engine ( 12 ) and the starting device ( 40 ), which is adapted to carry out the method according to one of claims 1 to 9. Kraftfahrzeug nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Starteinrichtung (40) als integrierter Startergenerator, insbesondere als riemengekoppelter integrierter Startergenerator, ausgebildet ist.Motor vehicle according to claim 10, characterized in that the starting device ( 40 ) is designed as an integrated starter generator, in particular as a belt-coupled integrated starter generator.
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