DE102008017233A1

DE102008017233A1 - Reverse vending machine

Info

Publication number: DE102008017233A1
Application number: DE200810017233
Authority: DE
Inventors: Lioubov Jokhovets; Wolfgang Keller
Original assignee: Wincor Nixdorf International GmbH
Current assignee: Wincor Nixdorf International GmbH
Priority date: 2008-04-05
Filing date: 2008-04-05
Publication date: 2009-10-08
Also published as: EP2107534A1

Abstract

Es werden eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Erfassung von Erkennungsmerkmalen von liegenden Leergutbehältern in Leergut-Rücknahmeautomaten vorgeschlagen. Die Vorrichtung ist ausgestattet mit einer Rotationseinrichtung (1), um die liegenden Leergutbehälter (4) um ihre Längsachse zu rotieren, mit einer ersten optischen Erkennungseinrichtung (2), um mindestens ein Erkennungsmerkmal (5) an einem Leergutbehälter (4) zu lokalisieren und zusammen mit der Rotationseinrichtung (1) den Leergutbehälter (4) mit dem Erkennungsmerkmal (5) in einer vorgegebenen Richtung auszurichten und mit einer zweiten optischen Erkennungseinrichtung (3), um das Erkennungsmerkmal (5) des ausgerichteten Leergutbehälters (4) zu erfassen und auszuwerten.A device and a method for detecting identification features of horizontal empty containers in reverse vending machines are proposed. The device is equipped with a rotation device (1) to rotate the lying empty containers (4) about their longitudinal axis, with a first optical recognition device (2) to locate at least one identification feature (5) on an empty container (4) and together with the rotation device (1) to align the empties container (4) with the identification feature (5) in a predetermined direction and with a second optical recognition device (3) to detect and evaluate the identification feature (5) of the aligned empties container (4).

Description

Stand der TechnikState of the art

Die Erfindung geht aus von einer Vorrichtung und einem Verfahren zur Erfassung von Erkennungsmerkmalen von Leergutbehältern in Leergut-Rücknahmeautomaten.The The invention is based on a device and a method for Recording of identification features of empties containers in reverse vending machines.

Leergut-Rücknahmeautomaten dienen dazu, einzelne Leergutbehälter, insbesondere Flaschen oder Dosen, aufzunehmen und in Abhängigkeit von charakteristischen Merkmalen der eingegebenen Leergutbehälter ein Pfand an den Benutzer auszugeben. Aus dem Stand der Technik sind Leergut-Rücknahmeautomaten bekannt, die einzelne Leergutbehälter in liegender Ausrichtung aufnehmen und in dieser Position anhand einer Erkennungseinrichtung die charakteristischen Merkmale der einzelnen Leergutbehälter ermitteln. Zu den charakteristischen Merkmalen zählen beispielsweise die Form, das Material, ein Strichcode und eine DPG-Logoerkennung. Um die liegenden Leergutbehälter so auszurichten, dass bestimmte charakteristische Merkmale, wie beispielsweise ein Strichcode, einer optischen Erkennungseinrichtung zugewandt sind und von dieser abgetastet werden können, werden die Leergutbehälter mittels Rollen oder Walzen um ihre Achse gedreht. Anschließend an die Erfassung der charakteristischen Merkmale werden die Leergutbehälter weiter transportiert um sie zu sammeln oder der weiteren Bearbeitung zuzuführen. Als Nachteil erweist sich, dass das Ausrichten und Erfassen der Erkennungsmerkmale viel Zeit beansprucht. In dieser Zeit kann der Kunde keine weiteren Leergutbehälter in die Vorrichtung eingeben. Er wartet vor der Vorrichtung, bis der Leergutbehälter erfasst und abtransportiert ist. Erst dann ist die Vorrichtung zur Eingabe des nächsten Leergutbehälters frei gegeben.Reverse vending machines serve to separate empty containers, especially bottles or cans, and in dependence of characteristic features of the entered empty containers Pledge to the user to spend. From the prior art Reverse vending machines known, the individual empty containers record in a horizontal position and in this position based a recognition device, the characteristic features of individual empty container determine. Characteristic features include, for example, the shape, the material, a barcode and a DPG logo recognition. To the lying empty containers so that certain characteristics, such as For example, a bar code, an optical detection device are facing and can be scanned by this, be the empty containers by means of Rollers or rollers rotated about their axis. Afterwards the collection of characteristic features, the empty containers are transported on to collect them or for further processing. When Disadvantage proves that the alignment and detection of the identification features takes a lot of time. During this time, the customer can no longer empty containers enter into the device. He waits in front of the device until the empty containers recorded and transported away. Only then is the device for Enter the next empty container Approved.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Erfassung von Erkennungsmerkmalen von liegenden Leergutbehältern in Leergut-Rücknahmeautomaten zur Verfügung zu stellen, bei welchen die Erfassung der Erkennungsmerkmale eines Leergutbehälters in einer kürzeren Zeit erfolgt als bei bekannten Vorrichtungen und Verfahren.Of the Invention is based on the object, an apparatus and a method for detecting identification features of horizontal empty containers in Reverse vending machines available too in which the detection of the identification features of a empty container in a shorter time Time is taken as in known devices and methods.

Die Erfindung und ihre VorteileThe invention and its advantages

Die Aufgabe wird durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 und einem Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 9 gelöst. Die Vorrichtung zeichnet sich dadurch aus, dass sie mit zwei optischen Erkennungseinrichtungen ausgestattet ist. Die erste optische Erkennungseinrichtung dient zum Lokalisieren eines Erkennungsmerkmals an der Oberfläche eines Leergutbehälters und zum Ausrichten des Leergutbehälters. Die zweite optische Erkennungseinrichtung dient zum Erfassen und Auswerten des Erkennungsmerkmals an dem ausgerichteten Leergutbehälter. Befindet sich bei einem in die Vorrichtung eingegebenen Leergutbehälter das gewünschte Erkennungsmerkmal, beispielsweise ein Strichcode oder Barcode, an der für das Erfassen durch die zweite optische Erkennungseinrichtung vorgegebenen Position, so muss der Leergutbehälter nicht ausgerichtet werden. Stimmt die Ausrichtung des Leergutbehälters mit seinem Erkennungsmerkmal jedoch nicht mit der für die Erfassung vorgegebenen Ausrichtung überein, so muss der Leergutbehälter mittels einer Rotationseinrichtung so lange gedreht werden, bis der Leergutbehälter mit seinem Erkennungsmerkmal in der vorgegebenen Richtung ausgerichtet ist. Diese Ausrichtung erfolgt mit der ersten optischen Erkennungseinrichtung und gegebenenfalls der Rotationseinrichtung. Da mit der ersten optischen Erkennungseinrichtung lediglich festgestellt wird, an welcher Position des Leergutbehälters sich das gewünschte Erkennungsmerkmal befindet, werden an die Auflösung der ersten optischen Erkennungseinrichtung geringe Anforderungen gestellt. Die zweite optische Erkennungseinrichtung, die das Erkennungsmerkmal erfasst, auswertet und identifiziert, weist eine höhere Auflösung als die erste Erkennungseinrichtung auf. Da beim Lokalisieren des Erkennungsmerkmals auf dem Leergutbehälter mittels der ersten optischen Erkennungseinrichtung weniger Informationen gesammelt werden als bei bekannten Vorrichtungen mit nur einer optischen Erkennungseinrichtung, und da außerdem das Erfassen des Erkennungsmerkmals eines bereits ausgerichteten Leergutbehälters so rasch erfolgen kann, dass es auch im Durchlauf möglich ist, erfordert die Erfassung und Auswertung eines Erkennungsmerkmals eines Leergutbehälters weniger Zeit als bei bekannten Vorrichtungen. Bei derartigen bekannten Vorrichtungen erfolgt sowohl die Ausrichtung eines Leergutbehälters als auch die Erfassung eines Erkennungsmerkmals mit einer optischen Erkennungseinrichtung.The The object is achieved by a device having the features of the claim 1 and a method having the features of claim 9. The device is characterized by having two optical detection devices Is provided. The first optical detection device is used for locating a recognition feature on the surface of a empty container and for aligning the empty container. The second optical detection device serves to detect and evaluate the recognition feature on the aligned Empty containers. Is located in an empty container entered into the device that desired Identification feature, such as a bar code or barcode on the for the detection by the second optical detection device predetermined Position, so the empties container does not have be aligned. Aligns the orientation of the empty container its distinctive feature but not with the predetermined for the detection Alignment match, so must the empty container be rotated by means of a rotating device until the empty container aligned with its identifying feature in the given direction is. This alignment takes place with the first optical detection device and optionally the rotation device. As with the first optical Detection device is only detected, at which position of the empty container the desired Detection feature are to the resolution of the first optical detection device low demands made. The second optical detection device, the detects, evaluates and identifies the identification feature a higher one resolution as the first recognizer. Since locating the Identification feature on the empty container by means of the first optical Detector less information is collected than in known devices with only one optical detection device, and there as well the detection of the identifier of an already aligned empty container can be done so quickly that it is also possible in the run, requires the detection and evaluation of a recognition feature of a empty container less time than known devices. In such known Devices takes place both the orientation of an empty container as also the detection of a recognition feature with an optical Recognition device.

Die Erfassung des Erkennungsmerkmals im Durchlauf bedeutet, dass der Leergutbehälter während des Erfassens eines Erkennungsmerkmals mit der zweiten optischen Erkennungseinrichtung auf einer Transporteinrichtung weiter transportiert werden kann, so dass der Benutzer bereits einen weiteren Leergutbehälter in die Vorrichtung einlegen kann. Der Transportvorgang muss für die Detektion des Erkennungsmerkmals durch die zweite Erkennungseinrichtung nicht unterbrochen werden.The Capturing the identifier in the run means that the empty containers while detecting a recognition feature with the second optical Recognition device transported on a transport device on can be, so the user already has another empty container in can insert the device. The transport process must be for the detection the recognition feature by the second detection means not to be interrupted.

Um die Ausrichtung eines runden Leergutbehälters bis zum Abschluss des Vorgangs des Erfassens eines Erkennungsmerkmals beizubehalten, werden als Transporteinrichtungen bevorzugt zwei V-förmig angeordnete Fördergurte oder Transportbänder eingesetzt. Diese stützen den Leergutbehälter an zwei Seiten ab und verhindern somit, dass er aufgrund einer Rollbewegung seine Ausrichtung verändern kann.In order to maintain the orientation of a round empty container until the completion of the process of detecting a detection feature, preferably two conveyor belts or conveyor belts arranged in V-shape are used as transport means. These support the empty container ter on two sides and thus prevent that he can change his orientation due to a rolling motion.

Bei der ersten und zweiten optischen Erkennungseinrichtung kann es sich beispielsweise um eine Kamera oder einen sonstigen optischen Sensor handeln. Die Abtastung der Leergutbehälter erfolgt optisch und damit berührungsfrei. Mit Hilfe einer Bildverarbeitung wird aus den durch die erste optische Erkennungseinrichtung erfassten Daten die Position eines Erkennungsmerkmals bestimmt. Durch die zweite optische Erkennungseinrichtung werden mit Hilfe einer Bildverarbeitung alle weiteren Eigenschaften des Erkennungsmerkmals mit Ausnahme der Position bestimmt. Das Erkennungsmerkmal wird durch die zweite optische Erkennungseinrichtung gelesen.at the first and second optical detection means may be For example, to act a camera or other optical sensor. The scanning of the empty containers takes place optically and thus without contact. With the aid of an image processing is from the first optical detection device captured data determines the position of a recognition feature. By the second optical detection means are using an image processing all other properties of the recognition feature determined with the exception of the position. The distinguishing feature is the read second optical detection device.

Die beiden optischen Erkennungseinrichtungen können nebeneinander oder hintereinander angeordnet sein. Es besteht außerdem die Möglichkeit, eine optische Erkennungseinrichtung oberhalb der Rotationseinrichtung und die andere optische Erkennungseinrichtung neben der Rotationseinrichtung anzuordnen. Die Position der zweiten Erkennungseinrichtung gibt die Richtung vor, unter der der Leergutbehälter mit seinem Erkennungsmerkmal mittels der ersten optischen Erkennungseinrichtung und der Rotationseinrichtung ausgerichtet wird. Der Leergutbehälter wird dabei derart ausgerichtet, dass das zu erfassende Erkennungsmerkmal mit dem kürzesten Abstand zu der zweiten optischen Erkennungseinrichtung ausgerichtet ist.The Both optical recognition devices can be side by side or one behind the other be arranged. It also exists the possibility of a optical detection device above the rotation device and the other optical detection means besides the rotation means to arrange. The position of the second detection device gives the direction in front, under which the empty container with its identifying feature by means of the first optical detection device and the rotation device is aligned. The empties container is thereby aligned, that the detection feature to be detected with the shortest distance is aligned with the second optical detection device.

Wird eine spezielle Beleuchtung zur Erfassung eines Erkennungsmerkmals eines Leergutbehälters eingesetzt, so kann die Beleuchtungszeit und die Intensität der Beleuchtung gegenüber bekannten Vorrichtungen reduziert werden.Becomes a special lighting for detecting a recognition feature an empty container used, so can the lighting time and the intensity of lighting across from known devices can be reduced.

Nach einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist die Rotationseinrichtung mit einem Antrieb ausgestattet, der eine erste Rotationsrichtung und eine zweite entgegengesetzte Rotationsrichtung aufweist. Befindet sich das gewünschte Erkennungsmerkmal bereits bei Eingabe des Leergutbehälters in die Vorrichtung an einer Position, welche das Lokalisieren des Erkennungsmerkmals mittels der ersten optischen Erkennungseinrichtung ermöglicht, also im Sichtfenster der ersten optischen Erkennungseinrichtung, so wird der Leergutbehälter mit der Rotationseinrichtung in die erste Rotationsrichtung gedreht. Die Drehbewegung wird so lange ausgeführt, bis der Leergutbehälter mit dem Erkennungsmerkmal in der durch die zweite optische Erkennungseinrichtung vorgegebene Richtung ausgerichtet ist. Befindet sich dagegen das Erkennungsmerkmal zu Beginn nicht im Sichtfenster der ersten optischen Erkennungseinrichtung, so wird der Leergutbehälter mit der Rotationseinrichtung in die zweite Rotationsrichtung gedreht, bis der Leergutbehälter mit dem Erkennungsmerkmal in der durch die zweite optische Erkennungseinrichtung vorgegebene Richtung ausgerichtet ist. Zur Vergrößerung des Sichtfensters der ersten optischen Erkennungseinrichtung kann ein Spiegel seitlich an der Rotationseinrichtung angeordnet sein. Vorteilhafterweise deckt das Sichtfenster der ersten optischen Erkennungseinrichtung die Hälfte der Mantelfläche eines Leergutbehälters ab. Im Vergleich dazu kann das Sichtfenster der zweiten optischen Erkennungseinrichtung wesentlich kleiner sein, da der Leergutbehälter mit seinem Erkennungsmerkmal an der zweiten optischen Erkennungseinrichtung bereits ausgerichtet ist. Deckt das Sichtfenster der ersten optischen Erkennungseinrichtung die Hälfte der Mantelfläche eines Leergutbehälters ab, so wird durch die beiden Rotationsrichtungen der Rotationseinrichtung der maximale Drehwinkel auf 180° begrenzt. Der Drehwinkel ist damit kleiner als bei bekannten Vorrichtungen, bei denen der Drehwinkel je nach Größe des Sichtfensters bezüglich der Mantelfläche des Leergutbehälters auch 270° oder mehr betragen kann. Durch die Reduzierung des maximalen Drehwinkels wird die Zeit für die Ausrichtung eines Leergutbehälters mit seinem Erkennungsmerkmal in einer vorgegebenen Richtung gegenüber bekannten Verfahren und Vorrichtungen reduziert.To a further advantageous embodiment of the invention is the Rotation device equipped with a drive, which is a first Rotation direction and a second opposite direction of rotation having. Is the desired identification feature already in entering the empties container in the device a position which locates the recognition feature by means of allows the first optical detection device, ie in the viewing window the first optical detection device, the empties container with the rotating device is rotated in the first direction of rotation. The rotation is carried out until the empty container with the recognition feature in the by the second optical detection device predetermined direction is aligned. Is this against the Identification feature at the beginning not in the viewing window of the first optical Identification device, then the empty container with the rotation device rotated in the second direction of rotation until the empty container with the recognition feature in the by the second optical detection device predetermined direction is aligned. To enlarge the viewing window of the first optical detection device, a mirror can laterally be arranged on the rotating device. advantageously, the viewing window of the first optical detection device covers the half the lateral surface an empties container. In comparison, the viewing window of the second optical detection device be much smaller, since the empty container with its identifying feature already aligned with the second optical detection device is. Covers the viewing window of the first optical detection device the half the lateral surface an empty container from, so is by the two directions of rotation of the rotation device the maximum angle of rotation is limited to 180 °. The angle of rotation is thus smaller than in known devices, in which the angle of rotation depending on the size of the viewing window with respect to the lateral surface of empty container also 270 ° or more can amount. By reducing the maximum angle of rotation is the time for the orientation of an empty container with its distinguishing feature in a given direction compared to known Reduced processes and devices.

Nach einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist die Vorrichtung mit einer Transporteinrichtung zur Translation des Leergutbehälters ausgestattet. Die Transporteinrichtung dient dazu, die Leergutbehälter der ersten und/oder der zweiten Erkennungseinrichtung zuzuführen und sie von dort ihrer weiteren Ver- oder Bearbeitung zuzuführen. Besonders geeignet sind hierfür V-förmig angeordnete Fördergurte oder Transportbänder, da diese verhindern, dass die meist runden Leergutbehälter zur Seite rollen.To a further advantageous embodiment of the invention is the Device equipped with a transport device for translating the empty container. The transport device is used to empty the container supply first and / or the second detection means and to supply them from there for further processing or processing. Especially are suitable for this V-shaped arranged conveyor belts or conveyor belts, Since these prevent the most round empty containers to Roll page.

Die für sich geltend gemachte Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 6, sowie das entsprechende Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 14 zeichnen sich dadurch aus, dass eine Rotationseinrichtung mit zwei Rotationsrichtungen vorgesehen ist. Dabei wird zunächst mittels mindestens einer optischen Erkennungseinrichtung geprüft, ob ein vorgegebenes Erkennungsmerkmal eines Leergutbehälters im Sichtfenster der Erkennungseinrichtung angeordnet ist. Dies bedeutet, dass die Erkennungseinrichtung ein Erkennungsmerkmal bei der ursprünglichen Ausrichtung eines Leergutbehälters lokalisieren kann. Das Erkennungsmerkmal ist für die optische Erkennungseinrichtung sichtbar. Ist dies der Fall, so wird der Leergutbehälter mit der Rotationseinrichtung in eine erste Drehrichtung gedreht, bis der Leergutbehälter mit dem Erkennungsmerkmal in einer vorgegebenen Richtung ausgerichtet ist. Befindet sich das Erkennungsmerkmal dagegen nicht in dem Sichtfenster der optischen Erkennungseinrichtung und ist daher für diese unsichtbar, so wird der Leergutbehälter in die entgegen gesetzte zweite Drehrichtung mittels der Rotationseinrichtung gedreht, bis der Leergutbehälter mit dem Erkennungsmerkmal in einer vorgegebenen Richtung ausgerichtet ist. Deckt das Sichtfenster die Hälfte der Oberfläche beziehungsweise Mantelfläche eines Leergutbehälters ab, so beträgt der maximale Drehwinkel, um den ein Leergutbehälter zur Ausrichtung seines Erkennungsmerkmals gedreht werden kann, maximal 180°. Damit wird der maximale Drehwinkel gegenüber bekannten Verfahren und Vorrichtungen mit nur einer Rotations- oder Drehrichtung und entsprechendem Sichtfenster einer optischen Erkennungseinrichtung reduziert. Auf diese Weise kann die Zeit für die Erfassung eines Erkennungsmerkmals eines Leergutbehälters ebenfalls entsprechend reduziert werden.The claimed device with the features of claim 6, and the corresponding method with the features of claim 14 are characterized in that a rotation device is provided with two rotational directions. In this case, it is first checked by means of at least one optical detection device, whether a predetermined identification feature of a container empties in the viewing window of the detection device is arranged. This means that the recognizer can locate a recognition feature in the original orientation of an empties container. The recognition feature is visible to the optical recognition device. If this is the case, then the empties container is rotated with the rotation device in a first direction of rotation until the empties container is aligned with the identification feature in a predetermined direction. On the other hand, if the recognition feature is not in the viewing window of the optical recognition device tion and is therefore invisible to them, the empty container is rotated in the opposite second direction of rotation by means of the rotation device until the empty container is aligned with the recognition feature in a predetermined direction. If the viewing window covers half of the surface or lateral surface of an emptied container, then the maximum angle of rotation about which an empties container can be rotated in order to align its identification feature is a maximum of 180 °. Thus, the maximum angle of rotation is reduced compared to known methods and devices with only one direction of rotation or rotation and corresponding viewing window of an optical detection device. In this way, the time for detecting a detection feature of an empty container can also be reduced accordingly.

Nach einer vorteilhaften Ausgestaltung der Vorrichtung und des Verfahrens zur Rotation des Leergutbehälters in zwei verschiedene Drehrichtungen sind zwei optische Erkennungseinrichtungen vorgesehen. Eine erste optische Erkennungseinrichtung dient zum Lokalisieren eines Erkennungsmerkmals eines Leergutbehälters und zum Ausrichten des Leergutbehälters mit dem Erkennungsmerkmal in einer vorgegebenen Richtung. Die zweite optische Erkennungseinrichtung dient zum Erfassen und Auswerten des Erkennungs merkmals des ausgerichteten Leergutbehälters. Der Vorteil besteht darin, dass die beiden Erkennungseinrichtungen optimal an ihre jeweilige Aufgabe angepasst werden können. Die erste optische Erkennungseinrichtung weist ein möglichst großes Sichtfenster zur Erfassung der Hälfte der Oberfläche eines Leergutbehälters, eine vergleichsweise geringe Auflösung und eine hohe Geschwindigkeit beim Lokalisieren eines Erkennungsmerkmals auf der Oberfläche eines Leergutbehälters auf. Bei der zweiten optischen Erkennungseinrichtung kann das Sichtfenster klein sein, da der Leergutbehälter mit seinem Erkennungsmerkmal bereits an der zweiten optischen Erkennungseinrichtung ausgerichtet ist. Dafür ist die Auflösung deutlich höher, als bei der ersten optischen Erkennungseinrichtung. Dies ermöglicht das Erfassen und Auswerten des Erkennungsmerkmals in zuverlässiger Weise. Das Erfassen des Erkennungsmerkmals durch die zweite optische Erkennungseinrichtung kann so schnell ablaufen, dass der Leergutbehälter während des Vorgangs nicht ruhen muss. Unter Beibehaltung der Ausrichtung des Leergutbehälters kann der Leergutbehälter mittels einer Transporteinrichtung geradlinig weitergeführt werden. Hierfür eignet sich beispielsweise eine Transporteinrichtung mit zwei V-förmig angeordneten Transportbändern oder Fördergurten.To an advantageous embodiment of the device and the method for rotation of the empty container Two optical detection devices are provided in two different directions of rotation. A first optical detection device is used for localization a recognition feature of an empty container and for aligning the empty container with the identifying feature in a given direction. The second Optical detection device is used for detecting and evaluating the recognition feature of the aligned empties container. Of the Advantage is that the two detection devices optimal can be adapted to their respective task. The first optical detection device indicates one as possible great Window for detecting half of the surface an empty container, a comparatively low resolution and a high speed when locating a recognition feature on the surface of a Empty container on. In the second optical detection device, the viewing window be small because of the empty container with its identification feature already at the second optical detection device is aligned. Therefore is the resolution significantly higher, as in the first optical detection device. This allows that Capture and evaluate the recognition feature in a reliable manner. The detection of the recognition feature by the second optical detection device can run so fast that the empty container does not rest during the process got to. While maintaining the orientation of the empty container can the empty container be continued in a straight line by means of a transport device. Therefor is suitable, for example, a transport device with two V-shaped conveyor belts or Conveyor belts.

Weitere Vorteile und vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung können der nachfolgenden Beschreibung, der Zeichnung und den Ansprüchen entnommen werden.Further Advantages and advantageous embodiments of the invention, the taken in the following description, the drawings and the claims become.

Zeichnungdrawing

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Vorrichtung dargestellt. Es zeigen:In The drawing is an embodiment of a Device according to the invention shown. Show it:

1 Vorrichtung gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel in einer Seitenansicht mit Leergutbehälter, 1 Device according to a first embodiment in a side view with empties container,

2 Vorrichtung gemäß 1 mit ausgerichtetem Leergutbehälter, 2 Device according to 1 with aligned empties container,

3 Vorrichtung gemäß 1 und 2 mit Leergutbehälter an der zweiten optischen Erkennungseinrichtung, 3 Device according to 1 and 2 with empties container at the second optical detection device,

4 schematische Darstellung eines Leergutbehälters mit erster optischer Erkennungseinrichtung und Spiegel, Ansicht in Transportrichtung, 4 schematic representation of an empty container with first optical detection device and mirror, view in the transport direction,

5 Alternative zu der Anordnung gemäß 4 mit zwei Spiegeln, 5 Alternative to the arrangement according to 4 with two mirrors,

6 Darstellung der beiden verschiedenen Drehrichtungen in Abhängigkeit von der Position eines Erkennungsmerkmals auf einem Leergutbehälter, 6 Representation of the two different directions of rotation as a function of the position of a recognition feature on an empty container,

7 zweites Ausführungsbeispiel einer Vorrichtung mit schräg stehender optischer Erkennungseinrichtung. 7 Second embodiment of a device with inclined optical detection device.

Beschreibung der AusführungsbeispieleDescription of the embodiments

In den 1 bis 3 ist schematisch ein erstes Ausführungsbeispiel einer Vorrichtung zur Erfassung von Erkennungsmerkmalen an liegenden Leergutbehältern dargestellt. Die Vorrichtung weist eine Rotations- und Transporteinrichtung 1, eine erste optische Erkennungseinrichtung 2 und eine zweite optische Erkennungseinrichtung 3 auf. Die Rotations- und Transportrichtung 1 besteht aus zwei V-förmig angeordneten Transportbändern und einem Paar darunter angeordneter Rotationswalzen. Die Transportbänder sind schwenkbar angeordnet und können auseinander bewegt werden, so dass ein Leergutbehälter auf die darunter angeordneten Rotationswalzen fallen kann. Nach Abschluss der Rotationsbewegung werden die Transportbänder wieder unter den Leergutbehälter geschoben. Derartige Rotations- und Transporteinrichtungen sind bei Leergutrücknahmeautomaten bekannt. Die Transportbänder und Rotationswalzen der Rotations- und Transporteinrichtung 1 sind in der Zeichnung nicht erkennbar.In the 1 to 3 is schematically illustrated a first embodiment of a device for detecting detection features on horizontal empty containers. The device has a rotation and transport device 1 , a first optical detection device 2 and a second optical detection device 3 on. The rotation and transport direction 1 consists of two V-shaped conveyor belts and a pair of rotating rollers arranged underneath. The conveyor belts are pivotally mounted and can be moved apart so that an empties container can fall on the rotating rollers arranged thereunder. After completion of the rotation movement, the conveyor belts are pushed back under the empty container. Such rotation and transport facilities are known in reverse vending machines. The conveyor belts and rotating rollers of the rotation and transport device 1 are not visible in the drawing.

Auf der Rotations- und Transporteinrichtung 1 liegt ein Leergutbehälter 4 mit einem Erkennungsmerkmal 5. Bei dem Erkennungsmerkmal handelt es sich um einen Barcode.On the rotation and transport device 1 is an empty container 4 with a recognition feature 5 , The identifying feature is a barcode.

In 1 befindet sich der Leergutbehälter 4, in diesem Fall eine Flasche, unter der ersten optischen Erkennungseinrichtung 2. Das Sichtfenster der ersten optischen Erkennungseinrichtung ist durch ein Trapez 6 gekennzeichnet. Das Sichtfenster der zweiten optischen Erkennungseinrichtung 3 ist ebenfalls durch ein Trapez mit der Bezugsziffer 7 gekennzeichnet. Das Sichtfenster der zweiten optischen Erkennungseinrichtung ist wesentlich kleiner, als das Sichtfenster der ersten optischen Erkennungseinrichtung.In 1 is the empties container 4 , in this case a bottle, under the first optical detection device 2 , The viewing window of the first optical recognition device is characterized by a trapezoid 6 characterized. The viewing window of the second optical recognition device 3 is also indicated by a trapezoid with the reference numeral 7 characterized. The viewing window of the second optical recognition device is substantially smaller than the viewing window of the first optical recognition device.

In 1 ist der Leergutbehälter 4 derart ausgerichtet, dass sich das Erkennungsmerkmal 5 auf der Seite befindet. Mit Hilfe der Rotations- und Transporteinrichtung 1 und der ersten optischen Erkennungseinrichtung 2 wird der Leergutbehälter 4 so lange rotiert, bis der Leergutbehälter 4 mit seinem Erkennungsmerkmal 5 gemäß 2 ausgerichtet ist. Die Rotation des Leergutbehälters 4 ist in 1 durch einen Pfeil symbolisiert. In 2 weist der Leergutbehälter 4 mit seinem Erkennungsmerkmal 5 nach oben. Diese Ausrichtung des Leergutbehälters wird gehalten und der Leergutbehälter wird mittels der Rotations- und Transporteinrichtung 1 in Richtung der zweiten optischen Erkennungseinrichtung 3 geradlinig transportiert. Dies ist in 2 durch einen Pfeil dargestellt.In 1 is the empty container 4 aligned so that the identifying feature 5 located on the page. With the help of the rotation and transport device 1 and the first optical detection device 2 becomes the empty container 4 rotates until the empty container 4 with its identifying feature 5 according to 2 is aligned. The rotation of the empty container 4 is in 1 symbolized by an arrow. In 2 has the empty container 4 with its identifying feature 5 up. This orientation of the empty container is held and the empty container is by means of the rotation and transport device 1 in the direction of the second optical detection device 3 transported straight. This is in 2 represented by an arrow.

Sobald sich das Erkennungsmerkmal 5 des Leergutbehälters 4 im Sichtfenster 7 der zweiten optischen Erkennungseinrichtung 3 befindet, wird das Erkennungsmerkmal durch die zweite optische Erkennungseinrichtung gelesen und ausgewertet. Dies ist in 3 dargestellt. Während des Vorgangs des Erfassens des Erkennungsmerkmals durch die zweite optische Erkennungseinrichtung ruht der Leergutbehälter nicht. Er wird mit konstanter Geschwindigkeit in die durch einen Pfeil in 3 gekennzeichnete Richtung transportiert.Once the distinguishing feature 5 of the empty container 4 in the viewing window 7 the second optical detection device 3 is located, the recognition feature is read by the second optical detection device and evaluated. This is in 3 shown. During the process of detecting the detection feature by the second optical detection device, the empty container does not rest. He is at constant speed in the by an arrow in 3 marked direction transported.

4 zeigt den Leergutbehälter 4 mit Blickrichtung in Transportrichtung gemäß den in 2 und 3 angegebenen Pfeilen sowie die erste optische Erkennungseinrichtung 2. Seitlich ist ein Spiegel 8 angeordnet. Der Spiegel dient dazu, Licht, das von der Oberfläche des Leergutbehälters 4 reflektiert wird, in Richtung der ersten optischen Erkennungseinrichtung 2 umzulenken. Sollte die erste optische Erkennungseinrichtung 2 außerdem mit einer Lichtquelle zur Beleuchtung des Leergutbehälters 4 ausgestattet sein, so kann der Spiegel 8 Licht, das nicht auf die Oberfläche des Leergutbehälters trifft, in dessen Richtung umlenken. Die Strahlengänge des Lichts sind in 4 als Geraden dargestellt. Aus 4 wird deutlich, dass die erste optische Erkennungseinrichtung 2 zusammen mit dem Spiegel 8 ungefähr die Hälfte der Oberfläche des Leergutbehälters 4 abtasten kann, ohne den Leergutbehälter zu rotieren. Durch eine Rotation des Leergutbehälters kann die gesamte Oberfläche mit Ausnahme des Bodens und der parallel zum Boden verlaufenden Öffnung an dem dem Boden entgegengesetzten Ende des Leergutbehälters abgetastet werden. 4 shows the empty container 4 looking in the direction of transport according to the in 2 and 3 indicated arrows and the first optical detection device 2 , Sideways is a mirror 8th arranged. The mirror serves to light that from the surface of the empties container 4 is reflected, in the direction of the first optical detection device 2 redirect. Should the first optical detection device 2 also with a light source for illuminating the empty container 4 be equipped, so the mirror 8th Light that does not hit the surface of the empty container, deflect in its direction. The ray paths of the light are in 4 shown as a straight line. Out 4 it becomes clear that the first optical detection device 2 together with the mirror 8th About half the surface of the empty container 4 can scan without rotating the empty container. By rotation of the empty container, the entire surface except the bottom and the parallel to the bottom opening at the bottom opposite the end of the empty container can be scanned.

5 zeigt eine Alternative zu der Anordnung gemäß 4. Im Unterschied zu 4 ist in 5 ein zweiter Spiegel 9 vorgesehen. Auf diese Weise kann die erste optische Erkennungseinrichtung 2 nicht nur die Hälfte sondern ca. 70% der Oberfläche des Leergutbehälters 4 abtasten ohne ihn zu drehen. 5 shows an alternative to the arrangement according to 4 , In contrast to 4 is in 5 a second mirror 9 intended. In this way, the first optical detection device 2 not just half but about 70% of the surface of the empty container 4 to scan without turning it.

In 6 ist ein Leergutbehälter 4 mit Blickrichtung in Transportrichtung in vier Bereiche 1 bis 4 unterteilt. Befindet sich das Erkennungsmerkmal in den Bereichen 1 oder 2 des Leergutbehälters 4 der Oberfläche des Leergutbehälters, so wird der Leergutbehälter 4 mittels der Rotations- und Transporteinrichtung 1 entgegen dem Uhrzeigersinn rotiert. Dies ist in 6 durch einen Pfeil markiert, der mit Richtung 1 beschriftet ist. Bei der Anordnung gemäß 4 befindet sich in diesem Fall das Erkennungsmerkmal 5 im Sichtfenster der ersten optischen Erkennungseinrichtung 2. Ist der Leergutbehälter 4 dagegen derart ausgerichtet, dass das Erkennungsmerkmal 5 in dem Bereich 3 oder 4 gemäß 6 angeordnet ist, so wird der Leergutbehälter 4 mit der Rotations- und Transporteinrichtung 1 im Uhrzeigersinn rotiert. Diese zweite Drehrichtung ist in 6 durch einen Pfeil gekennzeichnet, der mit Richtung 2 beschriftet ist. Bei der Anordnung gemäß 4 sind Erkennungsmerkmale in den Bereichen 3 oder 4 gemäß 6 für die erste optische Erkennungseinrichtung 2 nicht sichtbar. Bei der Anordnung gemäß 5 gilt dies nur für Erkennungsmerkmale, die im Bereich 3 des Leergutbehälters gemäß 6 angeordnet sind.In 6 is an empty container 4 looking in the direction of transport in four areas 1 to 4 divided. Is the identifying feature in the areas 1 or 2 of the empty container 4 the surface of the empty container, then the empty container 4 by means of the rotation and transport device 1 rotated counterclockwise. This is in 6 marked by an arrow with direction 1 is labeled. In the arrangement according to 4 is in this case the distinguishing feature 5 in the viewing window of the first optical detection device 2 , Is the empty container 4 contrast, aligned such that the recognition feature 5 in that area 3 or 4 according to 6 is arranged, then the empty container 4 with the rotation and transport device 1 rotated clockwise. This second direction of rotation is in 6 indicated by an arrow with direction 2 is labeled. In the arrangement according to 4 are distinctive features in the areas 3 or 4 according to 6 for the first optical detection device 2 not visible. In the arrangement according to 5 this only applies to identifying features that are in the range 3 of the empty container according to 6 are arranged.

7 zeigt ein zweites Ausführungsbeispiel einer Vorrichtung zur Erfassung von Erkennungsmerkmalen an liegenden Leergutbehältern. Die Vorrichtung ist genau wie das erste Ausführungsbeispiel gemäß 1 bis 3 mit einer Rotations- und Transporteinrichtung 10 ausgestattet. Im Unterschied zu dem ersten Ausführungsbeispiel weist das zweite Ausführungsbeispiel gemäß 7 jedoch nur eine optische Erkennungseinrichtung 11 auf. Diese ist nicht wie die beiden optischen Erkennungseinrichtungen des ersten Ausführungsbeispiels senkrecht über der Rotations- und Transporteinrichtung 10 angeordnet, sondern unter einem Winkel gegen die Vertikale. In diesem Fall beträgt der Winkel zwischen der optischen Achse 12 der optischen Erkennungseinrichtung 11 und der Vertikalen 13 55°. Das Sichtfenster der optischen Erkennungseinrichtung 11 ist als Trapez 14 in 7 markiert. Zunächst befindet sich ein Leergutbehälter 15 mit seinem Erkennungsmerkmal 16 an der in 7 mit Position 1 markierten Stelle. An diesem Ort reicht die Auflösung der optischen Erkennungseinrichtung 11 aus, um die Position des Erkennungsmerkmals 16 auf dem Leergutbehälter 15 zu lokalisieren, aber nicht um den Inhalt des Erkennungsmerkmals zu lesen. An der Position 1 wird daher lediglich der Leergutbehälter 15 mit seinem Erkennungsmerkmal 16 derart ausgerichtet, dass das Erkennungsmerkmal nach oben weist. Die Rotation des Leergutbehälters 15 ist wie in 7 durch einen gekrümmten Pfeil dargestellt. Sobald der Leergutbehälter mit seinem Erkennungsmerkmal ausgerichtet ist, wird er in Richtung des zweiten geradlinigen Pfeils in 7 transportiert. Befindet sich der Leergutbehälter 15 mit seinem Erkennungsmerkmal 16 im Sichtfenster 14 der optischen Erkennungseinrichtung 11 und weist der Abstand zwischen dem Erkennungsmerkmal 16 und der optischen Erkennungseinrichtung 11 den kleinst möglichen Wert auf, so wird der Inhalt des Erkennungsmerkmals 16 durch die optische Erkennungseinrichtung 11 gelesen. Dies ist in 7 mit Position 2 gekennzeichnet. An der Position 2 ist die Auflösung der optischen Erkennungseinrichtung 11 hoch genug, um den Inhalt des Erkennungsmerkmals 16 zu lesen. 7 shows a second embodiment of an apparatus for detecting recognition features on lying empties containers. The device is exactly like the first embodiment according to 1 to 3 with a rotation and transport device 10 fitted. In contrast to the first embodiment, the second embodiment according to 7 but only an optical detection device 11 on. This is not like the two optical detection devices of the first embodiment, vertically above the rotation and transport device 10 arranged but at an angle to the vertical. In this case, the angle between the optical axis is 12 the optical detection device 11 and the vertical 13 55 °. The viewing window of the optical recognition device 11 is as a trapeze 14 in 7 marked. At first it is an empty container 15 with its identifying feature 16 at the in 7 with position 1 marked spot. At this location, the resolution of the optical detection device reaches 11 off to the position of the identifying feature 16 on the empty container 15 to locate, but not to read the content of the identifier. At the position 1 Therefore, only the empty container 15 with its identifying feature 16 aligned so that the recognition feature facing upward. The rotation of the empty container 15 is like in 7 represented by a curved arrow. As soon as the empties container is aligned with its identification feature, it becomes in the direction of the second straight arrow in 7 transported. Is the empty container 15 with its identifying feature 16 in the viewing window 14 the optical detection device 11 and indicates the distance between the recognition feature 16 and the optical detection device 11 the smallest possible value, then the content of the recognition feature 16 by the optical detection device 11 read. This is in 7 with position 2 characterized. At the position 2 is the resolution of the optical detection device 11 high enough to the contents of the identifier 16 to read.

Sämtliche Merkmale können sowohl einzeln als auch in beliebiger Kombination miteinander erfindungswesentlich sein.All Features can both individually and in any combination with each other invention essential be.

11: Rotations- und Transporteinrichtungrotational and transport device
22: erste optische Erkennungseinrichtungfirst optical detection device
33: zweite optische Erkennungseinrichtungsecond optical detection device
44: Leergutbehälterempty containers
55: Erkennungsmerkmaldistinguishing
66: Trapez zur Markierung des Sichtfensters der ersten optischen Erkennungseinrichtungtrapeze for marking the viewing window of the first optical recognition device
77: Trapez zur Markierung des Sichtfensters der zweiten optischen Erkennungseinrichtungtrapeze for marking the viewing window of the second optical detection device
88th: Spiegelmirror
99: Spiegelmirror
1010: Rotations- und Transporteinrichtungrotational and transport device
1111: optische Erkennungseinrichtungoptical recognizer
1212: optische Achse der optischen Erkennungseinrichtungoptical Axis of the optical detection device
1313: Vertikalevertical
1414: Trapez zur Markierung des Sichtfensters der optischen Erkennungseinrichtungtrapeze for marking the viewing window of the optical recognition device
1515: Leergutbehälterempty containers
1616: Erkennungsmerkmaldistinguishing

Claims

Device for detecting identification features of horizontal empties containers in empties reverse vending machines with a rotation device ( 1 ) around the horizontal empty containers ( 4 ) about its longitudinal axis, with a first optical detection device ( 2 ) by at least one identifying feature ( 5 ) to an empty container ( 4 ) and together with the rotation device ( 1 ) the empty container ( 4 ) with the identifying feature ( 5 ) in a predetermined direction, with a second optical detection device ( 3 ) around the identifying feature ( 5 ) of the aligned empties container ( 4 ) to record and evaluate.

Apparatus according to claim 1, characterized in that the rotation device ( 1 ) is provided with a drive, and that the drive has a first rotational direction and a second, opposite rotational direction.

Device according to claim 1 or 2, characterized in that it additionally comprises a transport device ( 1 ) for the translation of empty containers ( 4 ) is fitted to the empty containers ( 4 ) of the first and / or the second recognition device ( 2 . 3 ) and from there weiterzutransportieren.

Apparatus according to claim 1, 2 or 3, characterized in that the second detection device ( 3 ) has a higher resolution than the first detection device ( 2 ).

Device according to one of the preceding claims, characterized in that on the side of the rotary device ( 1 ) at least one mirror ( 8th . 9 ) is arranged to move from the surface of an empties container ( 4 ) reflected light to the first detection device ( 2 ) to divert.

Device for detecting identification features of horizontal empties containers ( 4 ) in reverse vending machines with a rotation device ( 1 . 10 ) to the lying empty containers ( 4 . 15 ) rotated about its longitudinal axis, with a drive of the rotation device ( 1 . 10 ) having a first rotational direction and an opposite second rotational direction, with at least one optical recognition device ( 2 . 3 . 11 ) by at least one identifying feature ( 5 . 16 ) to an empty container ( 4 . 15 ), together with the rotation device ( 1 . 10 ) the empty container ( 4 . 15 ) with the identifying feature ( 5 . 16 ) in a given direction, and the identifying feature ( 5 . 16 ) on the aligned empty container ( 4 . 15 ) to record and evaluate.

Apparatus according to claim 6, characterized in that it comprises a first optical detection device ( 2 ) for locating a reminder feature ( 5 ) an empties container ( 4 ) and for aligning the empties container ( 4 ) with the identifying feature ( 5 ) in a predetermined direction, and that it has a second optical recognition device ( 3 ) for detecting and evaluating the identification feature ( 5 ) of the aligned empties container ( 4 ) having.

Apparatus according to claim 6, characterized in that the optical detection device ( 11 ) above the rotation device ( 10 ) and with its optical axis ( 12 ) at an angle between 10 ° and 80 ° to the vertical ( 13 ) is aligned.

Method for detecting identification features of horizontal empties containers in reverse vending machines, characterized by the following method steps: detecting the part of the surface of an empties container ( 4 ), of a first optical detection device ( 2 ), checking whether a given identification feature ( 5 ) of the empties container ( 4 ) in the viewing window of the first recognition device ( 2 ), turning the empty container ( 4 ) about its longitudinal axis by means of a rotation device ( 1 ) until the empty container ( 4 ) with the identifying feature ( 5 ) is aligned in a predetermined direction, detecting the recognition feature ( 5 ) with a second detection device ( 3 ), which is arranged under the predetermined direction.

Method according to claim 9, characterized in that, if the identifying feature ( 5 ) when tested in the viewing window of the first recognizer ( 2 ), the empty container ( 4 ) in a first direction of rotation by means of the rotation device ( 1 ) until the empty container ( 4 ) with the identifying feature ( 5 ) is aligned in a predetermined direction, and that if the identifying feature ( 5 ) not in the viewing window of the first recognition device ( 2 ), the empty container ( 4 ) in a second direction of rotation by means of the rotation device ( 1 ) until the empty container ( 4 ) with the identifying feature ( 5 ) is aligned in a predetermined direction.

Method according to claim 9 or 10, characterized in that the viewing window of the first recognition device ( 2 ) by at least one mirror ( 8th . 9 ), which from the surface of a Leergutbehäl age ( 4 ) reflected light to the first detection device ( 2 ) redirects.

Method according to one of claims 9 to 11, characterized in that an empty container ( 4 ) after being aligned by means of a transport device ( 1 ) rectilinearly maintaining its orientation as far as the second identification device ( 3 ) is transported.

Method according to claim 12, characterized in that the identification feature ( 5 ) an empties container ( 4 ) during translational movement on the transport device ( 1 ) is detected.

Method for detecting identification features of horizontal empties containers in reverse vending machines, characterized by the following method steps: detecting the part of the surface of an empties container ( 4 . 15 ), the at least one optical detection device ( 2 . 3 . 11 ), checking whether a given identification feature ( 5 . 16 ) of the empties container in the viewing window of the first detection device ( 2 . 3 . 11 ), if the identifying feature ( 5 . 16 ) when inspected in the viewing window of the optical detection device ( 2 . 3 . 11 ): turning the empty container ( 4 . 15 ) in a first direction of rotation by means of a rotation device ( 1 . 10 ), until the empty container ( 4 . 15 ) with the identifying feature ( 5 . 16 ) is aligned in a predetermined direction, and if the identifying feature ( 5 . 16 ) not in the viewing window of the optical detection device ( 2 . 3 . 11 ): turning the empty container ( 4 . 15 ) in a second direction of rotation by means of the rotation device ( 1 . 10 ), until the empty container ( 4 . 15 ) with the identifying feature ( 5 . 16 ) is aligned in a predetermined direction.

Method according to claim 14, characterized in that the identification feature ( 5 ) after aligning the empties container ( 4 ) by a second optical detection device ( 3 ) is recorded and evaluated.

Method according to claim 14, characterized in that the identification feature ( 16 ) an empties container ( 15 ) by means of an angle of between 10 ° and 80 ° with its optical axis ( 12 ) against the vertical ( 13 ) arranged optical detection device ( 11 ) that the empty container ( 15 ) with its identifying feature ( 16 ) in the direction of the optical detection device ( 11 ), that the empty container ( 15 ) while maintaining its orientation further towards the optical detection device ( 11 ) that the identifying feature ( 16 ) at a position of the empty container ( 15 ) by the optical recognition device ( 11 ), at which the identifier ( 16 ) in the viewing window of the detection device ( 11 ) and the distance between the recognition feature ( 16 ) and the opti recognition device ( 11 ) assumes the smallest possible value.

Method according to claim 14, 15 or 16, characterized in that an empties container ( 4 . 15 ) after being aligned by means of a transport device ( 1 . 10 ) is transported in a straight line while maintaining its orientation.

Method according to one of claims 14 to 17, characterized in that the viewing window of the at least one detection device ( 2 . 11 ) by at least one mirror ( 8th . 9 ), which extends from the surface of an empties container ( 4 . 15 ) reflected light to the detection device ( 2 . 11 ) redirects.