DE102008016750A1

DE102008016750A1 - swing motor

Info

Publication number: DE102008016750A1
Application number: DE102008016750A
Authority: DE
Inventors: Rainer Beilner; Matthias Reuss
Original assignee: ZF Friedrichshafen AG
Current assignee: ZF Friedrichshafen AG
Priority date: 2008-03-31
Filing date: 2008-03-31
Publication date: 2009-10-01
Also published as: EP2107254A2; EP2107254A3

Abstract

Schwenkmotor, umfassend einen mit einem Druckmittel gefüllten Zylinder mit mindestens einer Rippe an seiner Innenwandung, wobei innerhalb des Zylinders eine Motorwelle mit mindestens einem Flügel schwenkbar gelagert ist, wobei innerhalb von mindestens zwei Ringräumen zwischen dem Zylinder und der Motorwelle eine druckvorspannbare Dichtungsanordnung vorliegt, die zusammen mit Scheibendichtungen innerhalb von Nuten in dem mindestens einen Flügel und der mindestens einen Rippe eine Arbeitskammer abdichtet, welche von dem Zylinder mit der Rippe und der Motorwelle und dem Flügel zusammen mit endseitigen Deckeln des Zylinders gebildet wird, wobei die Ringräume über einen Druckausgleichskanal miteinander verbunden sind, und jede Scheibendichtung innerhalb der Nuten in den Flügeln und den Rippen mit beiden Ringräumen verbunden ist.A swivel motor, comprising a cylinder filled with a pressure medium with at least one rib on its inner wall, wherein within the cylinder, a motor shaft is pivotally mounted with at least one wing, wherein within at least two annular spaces between the cylinder and the motor shaft is a pressure-biasing seal assembly which together with disc seals within grooves in the at least one wing and the at least one rib seals a working chamber, which is formed by the cylinder with the rib and the motor shaft and the wing together with end caps of the cylinder, wherein the annular spaces are interconnected via a pressure equalization channel , and each disc seal within the grooves in the wings and the ribs is connected to both annular spaces.

Description

Die gattungsbildende DE 10 2004 032 747 A1 beschreibt einen Schwenkmotor, umfassend einen mit einem Druckmittel gefüllten Zylinder mit mindestens einer Rippe an seiner Innenwandung, wobei innerhalb des Zylinders eine Motorwelle mit mindestens einem Flügel schwenkbar gelagert ist, wobei innerhalb von mindestens zwei Ringräumen zwischen dem Zylinder und der Motorwelle eine druckvorspannbare Dichtungsanordnung vorliegt, die zusammen mit Scheibendichtungen innerhalb der Flügel und der Rippen eine Arbeitskammer abdichtet, welche von dem Zylinder mit der Rippe und der Motorwelle und dem Flügel zusammen mit endseitigen Deckeln des Zylinders gebildet wird, wobei die Ringräume über einen Druckausgleichskanal miteinander verbunden sind. Der Sinn des Druckausgleichskanals besteht darin, dass sich in den Ringräumen für die Dichtungsanordnungen keine Druckmittel mit unterschiedlichen Druckniveaus sammeln können, die eine Längskraft zwischen dem Zylinder und der Motorwelle erzeugen.The generic DE 10 2004 032 747 A1 describes a swivel motor comprising a cylinder filled with a pressure medium with at least one rib on its inner wall, wherein within the cylinder a motor shaft is pivotally mounted with at least one wing, wherein within at least two annular spaces between the cylinder and the motor shaft is a druckvorspannbare seal arrangement, which, together with disc seals within the wings and the ribs, seals a working chamber formed by the cylinder with the rib and the motor shaft and the vane together with end lids of the cylinder, the annular spaces being interconnected via a pressure equalizing channel. The purpose of the pressure compensation channel is that can accumulate in the annular spaces for the seal assemblies no pressure medium with different pressure levels, which generate a longitudinal force between the cylinder and the motor shaft.

In der DE 103 58 519 A1 wird eine Scheibendichtung für einen Schwenkmotor beschrieben, die vom Druck innerhalb einer Arbeitskammer vorgespannt und in ihrer Dichtwirkung verstärkt wird.In the DE 103 58 519 A1 a disc seal for a swing motor is described, which is biased by the pressure within a working chamber and reinforced in their sealing effect.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine optimale Dichtwirkung einer Scheibendichtung zu erreichen.task The present invention is an optimal sealing effect of a To achieve disc seal.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, jede Scheibendichtung innerhalb der Nuten in den Flügeln und den Rippen mit beiden Ringräumen verbunden ist Die Druckausgleichsverbindung dient nicht nur dem Abbau von einseitig wirkenden Druckpolstern in einem der Ringräume, sondern auch der gezielten Druckvorspannung sämtlicher Scheibendichtungen. Versuche haben gezeigt, dass mit dieser Ausführung im Vergleich zu bisherigen Lösungen eine signifikante Steigerung der Dichtfunktion innerhalb des Schwenkmotors erreicht werden kann. Des Weiteren besteht über die im Vergleich zum Stand der Technik größere Anzahl von Druckausgleichsverbindungen eine deutlich verbesserte Volumenverschiebung von Druckmedium.According to the invention The task solved by, each disc seal within the grooves in the wings and the ribs are connected to both annular spaces The pressure compensation connection is not only for the removal of one-sided pressure pads in one of the annular spaces, but also the targeted pressure bias of all Window seals. Experiments have shown that with this design a significant increase compared to previous solutions the sealing function can be achieved within the swing motor. Furthermore, there is over the compared to the state of Technology larger number of pressure equalization connections a significantly improved volume displacement of pressure medium.

Bei einer Variante wird der Druckausgleichskanal von einer in Längsrichtung der Scheibendichtung verlaufenden Nut gebildet wird. Man kann den Druckausgleichskanal über die gesamte Länge der Scheibendichtung verlaufen lassen, so dass ein unmittelbarer Anschluss der Scheibendichtung an die besagten Ringräume für die ringförmigen Dichtungsanordnungen besteht.at In one variant, the pressure equalizing channel becomes longitudinal the disc seal extending groove is formed. You can over the pressure equalization channel run the entire length of the window seal, so that a direct connection of the window seal to the said Annular spaces for the annular sealing arrangements consists.

Gemäß einem vorteilhaften Unteranspruch ist vorgesehen, dass Ringräume für die Dichtungsanordnung über jeweils mindestens einen Stichkanal mit sämtlichen Nuten für die Scheibendichtungen verbunden sind.According to one advantageous subclaim is provided that annular spaces for the seal arrangement on at least each a branch channel with all grooves for the Window seals are connected.

Bei einer unmittelbaren Anbindung des Ringraums an den Druckausgleichskanal ist der Ringraum über einen Radialkanal mit dem Druckausgleichskanal verbunden.at a direct connection of the annulus to the pressure equalization channel is the annulus via a radial channel with the pressure equalization channel connected.

Prinzipiell ist es nicht einfach, eine Nut mit einer über die gesamte Breite vollständig ebene Nutgrundfläche zu fertigen. Übergangsradien zu den Nutseitenwänden sind notwendig, um Kerbspannungen zu vermeiden. Folglich können sich Lageungenauigkeiten der Beilagen bezogen auf die Queröffnungen einstellen. Diese Probleme lassen sich dadurch umgehen, indem die mindestens eine Queröffnung im Bereich der dynamischen Dichtfläche der Scheibendichtung ausgeführt ist. Die dynamische Dichtfläche steht per Definition stets in Reibkontakt mit dem zur Scheibendichtung sich relativ beweglichen Bauteil.in principle It is not easy to make a groove with one over the whole Width to produce completely flat groove base. Transition radii to the groove side walls are necessary to notch stresses to avoid. Consequently, positional inaccuracies can adjust the supplements relative to the transverse openings. These problems can be circumvented by the at least a transverse opening in the region of the dynamic sealing surface the window seal is executed. The dynamic sealing surface is by definition always in frictional contact with the disc seal relatively movable component.

Die Möglichkeit des Druckabbaus aus dem Druckausgleichskanal wird dadurch gefördert, dass der Druckausgleichskanal von einer zwischen den Ringräumen umlaufenden Nut der Scheibendichtung gebildet wird. Das unter Druck stehende Medium aus den Ringräumen kann über den auch in den Stirnflächen der Scheibendichtung vorhandenen Druckausgleichskanal in Richtung der dynamischen Dichtfläche abfließen und weiter in einen Arbeitsraum entweichen.The Possibility of pressure reduction from the pressure equalization channel is promoted by the fact that the pressure equalization channel of formed between the annular spaces circumferential groove of the disk seal becomes. The pressurized medium from the annuli can also over in the end faces of the window seal existing pressure equalization channel in the direction of the dynamic sealing surface drain away and continue to escape into a work space.

Bei einer Alternativvariante ist die Scheibendichtung aus einem ringförmigen Dichtkörper in Verbindung mit einem Kernstück ausgeführt, wobei der Dichtkörper mindestens eine Verbindungsöffnung zwischen seiner Außen- und seinem Innenwandung aufweist und ein Spalt zwischen der Scheibendichtung und einer Beilage an die Verbindungsöffnung angeschlossen ist, so dass der Spalt zusammen mit der Verbindungsöffnung den Druckausgleichskanal bildet.at an alternative variant is the disc seal of an annular Sealing body in conjunction with a core piece executed, wherein the sealing body at least one Connection opening between its exterior and has its inner wall and a gap between the disc seal and a supplement attached to the connection opening is so that the gap along with the connection opening forms the pressure equalization channel.

Der Vorteil dieser Ausführungsform besteht darin, dass nur ein sehr kurzer Druckausgleichskanal in den Dichtkörper eingeformt werden muss. Der größte Teil des Druckausgleichskanals ergibt sich durch den besagten Spalt.Of the Advantage of this embodiment is that only a very short pressure equalization channel in the sealing body must be formed. Most of the pressure equalization channel results from the said gap.

Des Weiteren ist die Verbindungsöffnung im Kontaktbereich der Scheibendichtung mit einem Deckel ausgeführt.Of Furthermore, the connection opening in the contact area of Window seal with a lid.

Anhand der folgenden Figurenbeschreibung soll die Erfindung näher erläutert werden.Based The following description of the figures is intended to illustrate the invention in more detail be explained.

Es zeigt:It shows:

1–3 Schnittdarstellungen eines erfindungsgemäßen Schwenkmotors 1 - 3 Sectional views of a pivoting motor according to the invention

4–7 Scheibendichtung mit umlaufendem Druckausgleichskanal 4 - 7 Window seal with circulating pressure equalization channel

8–11 Scheibendichtung mit zusätzlichen Queröffnungen und Verbindungsöffnung innerhalb der Stirnflächen 8th - 11 Window seal with additional transverse openings and connection opening within the end faces

Die 1 zeigt ein Aggregat in der Bauform eines Schwenkmotors 1 in einer Längsschnittdarstellung mit einem Zylinder 3, in dem eine Motorwelle 5 drehbar gelagert ist. Mit dem Zylinder 3 sind endseitig Deckel 7 und 9 verschweißt. An der Innenwandung 11 des Zylinders 3 sind zwei Rippen 13 (2) angeordnet, die mit Flügeln 15 der Motorwelle 5, dem Zylinder 3 und den Deckeln 7; 9 vier Arbeitskammern 17; 19 bilden, wobei Arbeitskammern mit gleicher Bezugsziffer über ein Druckmittelverteilungssystem ausgehend von Hydraulikanschlüssen 21; 23 und Querkanälen 25; 27 innerhalb der Motorwelle miteinander verbunden sind. Die Zahl der Arbeitskammern ist abhängig vom aufzubringenden Drehmoment und vom notwendigen Schwenkwinkel des Schwenkmotors.The 1 shows an aggregate in the design of a slewing motor 1 in a longitudinal sectional view with a cylinder 3 in which a motor shaft 5 is rotatably mounted. With the cylinder 3 are end lids 7 and 9 welded. On the inner wall 11 of the cylinder 3 are two ribs 13 ( 2 ) arranged with wings 15 the motor shaft 5 , the cylinder 3 and the lids 7 ; 9 four working chambers 17 ; 19 form, with working chambers with the same reference numeral via a pressure medium distribution system starting from hydraulic connections 21 ; 23 and cross channels 25 ; 27 are interconnected within the motor shaft. The number of working chambers depends on the torque to be applied and on the required swivel angle of the slewing motor.

Innerhalb der Flügel und Rippen sind Dichtungen 31; 33 in der Bauform von Scheibendichtungen eingelegt, die jeweils benachbarte Arbeitskammern voneinander trennen.Inside the wings and ribs are seals 31 ; 33 in the design of disc seals inserted, each separate the adjacent working chambers from each other.

Beide Deckel 7; 9 bilden zusammen mit der Motorwelle 5 Ringräume 37; 39, die Dichtungsanordnungen 41; 43 zur Abdichtung der Arbeitskammern 17; 19 aufnehmen. Während der Druckbeaufschlagung einer gemeinsamen Gruppe von Arbeitskammern, z. B. 17 und einem vergleichsweise kleineren Druck in den Arbeitskammern 19 wird ein sehr geringer Ölstrom in die Ringräume 37; 39 gedrückt, da sich durch die unterschiedliche Druckbeaufschlagung aus den Arbeitskammern in Umfangsrichtung eine geringfügige Deformation der Dichtungsanordnung einstellt und damit Druckmittel aus den Arbeitskammern 17 mit einem hohen Druck in die Ringräume 37, 39 eindringt. Die insbesondere bei niedrigen Arbeitskammerdrücken nach Hochdruckphasen auftretenden Druckmittelvolumen sind vergleichsweise sehr klein, doch könnte der Fall eintreten, dass z. B. in dem Ringraum 37 ein größerer Momentandruck des Druckmittels vorherrscht als im Ringraum 39. Damit keinesfalls axial wirksame Verschiebekräfte zwischen dem Zylinder 3 mit den Deckeln 7, 9 und der Motorwelle 5 auftreten, sind beide Ringräume 37; 39 über einen Druckausgleichskanal 45, s. 3, miteinander verbunden.Both lids 7 ; 9 form together with the motor shaft 5 annular spaces 37 ; 39 , the seal arrangements 41 ; 43 for sealing the working chambers 17 ; 19 take up. While pressurizing a common group of working chambers, e.g. B. 17 and a comparatively smaller pressure in the working chambers 19 is a very low flow of oil into the annuli 37 ; 39 pressed, as set by the different pressure from the working chambers in the circumferential direction a slight deformation of the seal assembly and thus pressure fluid from the working chambers 17 with a high pressure in the annuli 37 . 39 penetrates. The pressure medium volume occurring in particular at low working chamber pressures after high pressure phases are comparatively very small, but it could happen that z. B. in the annulus 37 a larger instantaneous pressure of the pressure medium prevails than in the annulus 39 , So that no axial effective displacement forces between the cylinder 3 with the lids 7 . 9 and the motor shaft 5 occur, both are annuli 37 ; 39 via a pressure equalization channel 45 , s. 3 , connected with each other.

Der Druckausgleichskanal wird zumindest auf einer Teillänge von den Scheibendichtungen 31; 33 gebildet, die in einer Nut des Flügels und/oder der Rippe angeordnet sind. In diesem Ausführungsbeispiel wird der Druckausgleichskanal von einer in Längsrichtung der Scheibendichtung verlaufenden Nut gebildet. Des weiteren sind die Ringräume 37; 39 über Stichkanäle 47; 49 in der Motorwelle mit dem Druckausgleichskanal 45 verbunden, wobei die Stichkanäle in einem Abstand zum äußeren Ende der Scheibendichtung 31 in den Druckausgleichskanal 45 münden. Jede Scheibendichtung 31 innerhalb einer Nut eines Flügels 15 und jede Scheibendichtung 31 innerhalb einer Rippe 13 im Zylinder 3 ist mit Stichkanälen 47; 49 an die Ringräume 37; 39 angeschlossen.The pressure equalization channel is at least a partial length of the disc seals 31 ; 33 formed, which are arranged in a groove of the wing and / or the rib. In this embodiment, the pressure equalization channel is formed by a groove running in the longitudinal direction of the disk seal. Furthermore, the annular spaces 37 ; 39 via branch channels 47 ; 49 in the motor shaft with the pressure compensation channel 45 connected, wherein the branch channels at a distance to the outer end of the window seal 31 in the pressure equalization channel 45 lead. Every disc seal 31 within a groove of a grand piano 15 and every disc seal 31 within a rib 13 in the cylinder 3 is with stitch channels 47 ; 49 to the annuli 37 ; 39 connected.

Die 4 zeigt einen Schwenkmotor 1 in der prinzipiellen Bauform gemäß 1. Abweichend werden die Ringräume 37; 39 über Radialkanäle 51 mit dem Druckausgleichskanal 45 in jeder Scheibendichtung verbunden, wie in der 5 vergrößert dargestellt ist. Die Radialkanäle werden z. B. von einer Prägung gebildet. Dadurch kann der Druckausgleichskanal 45 in der Dichtung mit einem vergleichsweise großen Querschnitt dimensioniert werden, da eine gewünschte Drosselfunktion innerhalb des Druckausgleichskanals von der Prägung erzeugt wird. Die 6 zeigt eine Detailansicht einer Scheibendichtung 31; 33 innerhalb einer Nut. Bei dieser Lösung umfasst die Scheibendichtung 31 einen Dichtungsrahmen 53 in Verbindung mit mehreren nebeneinander angeordneten axial und radial elastischen Füllstücken 55. Beidseitig angeordnete Beilagen 57; 59 komplettieren die Scheibendichtungen.The 4 shows a swivel motor 1 in the basic design according to 1 , Differing are the annular spaces 37 ; 39 over radial channels 51 with the pressure equalization channel 45 connected in each disk seal, as in the 5 is shown enlarged. The radial channels are z. B. formed by a coinage. This allows the pressure equalization channel 45 be sized in the seal with a comparatively large cross-section, as a desired throttle function is generated within the pressure equalization channel of the embossing. The 6 shows a detailed view of a window seal 31 ; 33 inside a groove. In this solution, the disc seal includes 31 a sealing frame 53 in conjunction with a plurality of juxtaposed axially and radially elastic filler pieces 55 , Two-sided inserts 57 ; 59 complete the window seals.

Ein weiterer Unterschied zur Ausführung nach den 1 und 3 besteht darin, dass der Druckausgleichskanal 45 von einer zwischen den Ringräumen 37; 39 umlaufenden Nut der Scheibendichtung 31, 33 gebildet wird. Auch in den endseitigen Stirnflächen 61, 63 der Scheibendichtung ist der Druckausgleichskanal 45 ausgeführt.Another difference to the execution after the 1 and 3 is that the pressure equalization channel 45 from one between the annuli 37 ; 39 circumferential groove of the disc seal 31 . 33 is formed. Also in the end faces 61 . 63 the window seal is the pressure equalization channel 45 executed.

Innerhalb der Scheibendichtung ist, wie aus der Zusammenschau der 4; 6 u. 7 erkennbar ist, über mindestens eine Queröffnung 65 ausgeführt. Die Queröffnung 65 kann sich über die gesamte Breite der Scheibendichtung erstrecken und wird durch die Beilagen 57; 59 in Abhängigkeit der Anströmungsrichtung verschlossen. Wenn beispielsweise in der Arbeitskammer 19 ein größerer Momentandruck herrscht als in der Arbeitskammer 17, dann wird der Dichtungsrahmen 53 ggf. zusammen mit den Füllstücken 55 auf die Beilage 59 gedrückt, das sich an der rechten Nutseitenwand abstützt. Innerhalb des Druckausgleichskanals 45 liegt etwa derselbe Druck vor, wie in der Arbeitskammer 17. Die Beilage 59 schwimmt zwischen der rechten Nutseitenwand und dem Dichtungsrahmen mit den Füllstücken. Bei einer Arbeitsdruckreduzierung kann sich der in den Ringräumen 37; 39 aufgebaute Druck in die Arbeitskammer 19 abbauen, bevor sich der Dichtungsrahmen mit den Füllstücken ebenfalls in Richtung der linken Nutseitenwand bewegt. Die Füllstücke 57; 59 verhindern eine direkte Querverbindung zwischen den Arbeitskammern 17; 19.Within the window seal is, as from the synopsis of 4 ; 6 u. 7 is recognizable, over at least one transverse opening 65 executed. The transverse opening 65 can extend over the entire width of the window seal and is covered by the supplements 57 ; 59 closed depending on the direction of flow. If, for example, in the working chamber 19 a larger instantaneous pressure prevails than in the working chamber 17 , then the sealing frame 53 possibly together with the filling pieces 55 on the side dish 59 pressed, which is supported on the right groove side wall. Within the pressure equalization channel 45 There is about the same pressure as in the working chamber 17 , The leaflet 59 Floats between the right groove side wall and the sealing frame with the filler pieces. At a working pressure reduction can be in the annuli 37 ; 39 built-up pressure in the working chamber 19 Remove before the Dichtungsrah men with the filling pieces also moved in the direction of the left groove side wall. The patches 57 ; 59 prevent a direct cross connection between the working chambers 17 ; 19 ,

Die Varianten nach den 4 bis 11 lassen sich bezüglich der Queröffnungen 65 sehr vorteilhaft kombinieren. Dann ist es sinnvoll, die Queröffnung 65 im Bereich der dynamischen Dichtfläche 67, s. 1, auszuführen, um die Funktion der Füllstücke als Rückschlagventilelement zu verbessern. Im Bereich der dynamischen Dichtfläche 67 treten im Gegensatz zum Nutgrund keine Übergangsradien zwischen dem Nutgrund und den Nutseitenwänden auf, die ggf. die radiale Verschiebung der Füllstücke verursachen könnten.Variants after 4 to 11 can be with respect to the transverse openings 65 combine very beneficial. Then it makes sense the transverse opening 65 in the area of the dynamic sealing surface 67 , s. 1 to perform to improve the function of the filler as a check valve element. In the area of the dynamic sealing surface 67 occur in contrast to the groove bottom no transition radii between the groove bottom and the groove side walls, which could possibly cause the radial displacement of the filler.

Mit den 8 bis 12 soll eine weitere Ausführungsform vorgestellt werden, bei der die Scheibendichtung aus einem ringförmigen Dichtkörper, z. B. in der Ausgestaltung eines Dichtrahmens 53 gemäß der 6, in Verbindung mit einem Kernstück oder auch Füllstück 55 ausgeführt ist, wobei der Dichtkörper 53 mindestens eine Verbindungsöffnung 69 zwischen seiner Außen- und seiner Innenwandung aufweist, die über den Radialkanal 47 mit den Ringräumen 37; 39 verbunden ist. Die Breite der Nut innerhalb des Flügels oder der Rippe für die Scheibendichtung ist größer als die aus den Beilagen und dem Dichtungsrahmen zusammen mit den Füllstücken gebildete Schichtung. Deshalb stellt sich innerhalb der Nut ein geometrisch nicht exakt bestimmbarer Spalt 71 innerhalb der Scheibendichtung und/oder zwischen der Scheibendichtung und/oder den Beilagen und/oder zu den Nutenseitenwänden ein, der wechselweise in Abhängigkeit der Druckverhältnisse in den Arbeitskammern 17; 19 vorliegt, und an die Verbindungsöffnung angeschlossen, so dass der sich über die gesamte Länge der Scheibendichtung erstreckende Spalt 71 zusammen mit den Verbindungsöffnungen den Druckausgleichskanal zwischen den Dichtungsanordnungen 37; 39 bildet. Die Verbindungsöffnung erstreckt sich nur auf einem sehr kurzen Weg und kann auch mit vergleichsweise geringem Aufwand in den Dichtkörper ausgeführt werden. Wenn sich der Spalt 71 zwischen der Nutenseitenwand und einer Beilage bildet, dann kann der Druckausgleichskanal auch an die jeweilige Arbeitskammer angeschlossen sein.With the 8th to 12 another embodiment will be presented, in which the disc seal from an annular sealing body, for. B. in the embodiment of a sealing frame 53 according to the 6 , in conjunction with a core piece or filler 55 is executed, wherein the sealing body 53 at least one connection opening 69 between its outer and its inner wall, over the radial channel 47 with the annuli 37 ; 39 connected is. The width of the groove within the blade or the rib for the disc seal is greater than the layering formed by the inserts and the sealing frame together with the filling pieces. Therefore, a geometrically not exactly determinable gap arises within the groove 71 within the disc seal and / or between the disc seal and / or the inserts and / or to the Nutenseitenwänden, which alternately depending on the pressure conditions in the working chambers 17 ; 19 is present, and connected to the connection opening, so that over the entire length of the window seal extending gap 71 together with the connection openings, the pressure equalization channel between the seal assemblies 37 ; 39 forms. The connection opening extends only in a very short way and can be performed with relatively little effort in the sealing body. When the gap 71 forms between the groove side wall and a supplement, then the pressure equalization channel can also be connected to the respective working chamber.

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102004032747 A1 [0001]
- DE 10358519 A1 [0002]

Claims

A swivel motor, comprising a cylinder filled with a pressure medium with at least one rib on its inner wall, wherein within the cylinder, a motor shaft is pivotally mounted with at least one wing, wherein within at least two annular spaces between the cylinder and the motor shaft is a pressure-biasing seal assembly which together with disc seals within grooves in the at least one wing and the at least one rib seals a working chamber formed by the cylinder with the rib and the motor shaft and the wing together with end caps of the cylinder, wherein the annular spaces are interconnected via a pressure equalization channel , characterized in that each disc seal ( 31 ; 33 ) within the grooves in the wings ( 15 ) and the ribs ( 13 ) with both annular spaces ( 37 ; 39 ) connected is.

Pivoting motor according to claim 1, characterized in that the pressure equalizing channel ( 45 ) of a longitudinal direction of the disk seal ( 31 ; 33 ) extending groove between the annular spaces ( 37 ; 39 ) is formed.

Pivoting motor according to claim 1, characterized in that the annular spaces ( 37 ; 39 ) for the sealing arrangement ( 41 . 43 ) via in each case at least one branch channel ( 47 ) are connected to all grooves for the disc seals.

Swiveling motor according to claim 1, characterized in that both annular spaces ( 37 ; 39 ) via at least one radial channel ( 51 ) is connected to the pressure equalization channel.

Pivoting motor according to claim 1, characterized in that at least one transverse opening ( 65 ) in the area of the dynamic sealing surface ( 67 ) of the window seal ( 31 ; 33 ) is executed.

Pivoting motor according to claim 1, characterized in that the pressure equalizing channel ( 45 ) of a circumferential groove of the disc seal ( 31 ; 33 ) between the annular spaces ( 37 ; 39 ) is formed.

Pivoting motor according to claim 1, characterized in that the window seal ( 31 ; 33 ) from an annular sealing body ( 53 ) in conjunction with at least one core ( 55 ) is executed, wherein the sealing body ( 53 ) at least one connection opening ( 69 ) has between its outer and its inner wall and a gap ( 71 ) between the components of the window seal ( 31 . 33 ) and / or a supplement ( 57 ; 59 ) and / or a groove side wall is connected to the connection opening, so that the gap ( 71 ) together with the connection opening ( 69 ) forms the pressure equalization channel.

Pivoting motor according to claim 7, characterized in that the connecting opening ( 69 ) is executed in the contact region of the disk seal with a lid.