DE102008001387B4

DE102008001387B4 - Method and control device for controlling personal protective equipment for a vehicle

Info

Publication number: DE102008001387B4
Application number: DE102008001387.0A
Authority: DE
Inventors: Jochen Wieland
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2008-04-25
Filing date: 2008-04-25
Publication date: 2018-06-14
Anticipated expiration: 2028-04-26
Also published as: DE102008001387A1

Abstract

Verfahren zur Ansteuerung von Personenschutzmitteln (PS) für ein Fahrzeug (FZ), wobei die Personenschutzmittel (PS) in Abhängigkeit wenigstens einer Beschleunigungskomponente in Fahrzeugvertikalrichtung und von wenigstens einem weiteren unterschiedlichen Sensorsignal angesteuert werden, wobei die wenigstens eine Beschleunigungskomponente (az) derart verarbeitet wird, dass wenigstens ein Auswertealgorithmus (A) zur Auswertung des wenigstens einen weiteren Sensorsignals durch diese Verarbeitung hinsichtlich wenigstens eines Parameters und/oder seines Ablaufs beeinflusst wird, dadurch gekennzeichnet, dass die Beeinflussung des Ablaufs durch eine Resetierung oder Initialisierung oder eine Sperrung von wenigstens einem Teil des wenigstens einen Auswertealgorithmus ausgeführt wird.Method for controlling personal protection means (PS) for a vehicle (FZ), the personal protection means (PS) being controlled as a function of at least one acceleration component in the vehicle vertical direction and of at least one further different sensor signal, the at least one acceleration component (az) being processed in such a way, in that at least one evaluation algorithm (A) for evaluating the at least one further sensor signal is influenced by this processing with regard to at least one parameter and / or its sequence, characterized in that the influencing of the sequence by a reset or initialization or a blocking of at least one part of the at least one evaluation algorithm is executed.

Description

Stand der TechnikState of the art

Die Erfindung betrifft ein Verfahren bzw. ein Steuergerät zur Ansteuerung von Personenschutzmitteln für ein Fahrzeug nach der Gattung der unabhängigen Patentansprüche.The invention relates to a method and a control device for controlling personal protection means for a vehicle according to the preamble of the independent claims.

Aus US 6,249,730 B1 ist es bereits bekannt, einen Crash auf Basis von Beschleunigungssignalen in Fahrzeuglängs- bzw. Fahrzeugquerrichtung zu erkennen und eine Ansteuerungsentscheidung daraufhin zu bilden und diese Ansteuerungsentscheidung durch ein Signal einer Beschleunigungssensorik, die in Fahrzeugvertikalrichtung orientiert ist, abzusichern. Dabei wird beispielsweise ein gleitender Durchschnitt des vertikalen Beschleunigungssignals mit einem Schwellwert verglichen, um diese Absicherung zu entscheiden. Nur wenn die Absicherung gegeben ist, kommt es zur Ansteuerung der Personenschutzmittel.Out US 6,249,730 B1 It is already known to detect a crash on the basis of acceleration signals in vehicle longitudinal or transverse vehicle direction and then to form a drive decision and to secure this drive decision by a signal of an acceleration sensor system oriented in the vehicle vertical direction. In this case, for example, a moving average of the vertical acceleration signal is compared with a threshold in order to decide this protection. Only when the protection is given, it comes to controlling the personal protection.

Aus den Druckschriften DE 103 28 976 A1 , DE 102 35 567 A1 , DE 103 33 990 A1 , DE 10 2005 044 763 A1 und DE 101 17 219 A1 sind jeweils ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Ansteuerung von Personenschutzmitteln für ein Fahrzeug bekannt. Die Personenschutzmittel werden in Abhängigkeit wenigstens einer Beschleunigungskomponente in Fahrzeugvertikalrichtung und von wenigstens einem weiteren unterschiedlichen Sensorsignal angesteuert, wobei die wenigstens eine Beschleunigungskomponente derart verarbeitet wird, dass wenigstens ein Auswertealgorithmus zur Auswertung des wenigstens einen weiteren Sensorsignals durch diese Verarbeitung hinsichtlich wenigstens eines Parameters und/oder seines Ablaufs beeinflusst wird.From the pamphlets DE 103 28 976 A1 . DE 102 35 567 A1 . DE 103 33 990 A1 . DE 10 2005 044 763 A1 and DE 101 17 219 A1 In each case a method and a device for controlling personal protection means for a vehicle are known. The personal protection means are controlled as a function of at least one acceleration component in the vehicle vertical direction and by at least one further different sensor signal, wherein the at least one acceleration component is processed such that at least one evaluation algorithm for evaluating the at least one further sensor signal by at least one parameter and / or its Process is influenced.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Das erfindungsgemäße Verfahren und das erfindungsgemäße Steuergerät zur Ansteuerung von Personenschutzmitteln für ein Fahrzeug mit den Merkmalen der unabhängigen Patentansprüche haben demgegenüber den Vorteil, dass nunmehr der Auswertealgorithmus hinsichtlich wenigstens eines Parameters oder seines Ablaufs durch die Verarbeitung der Beschleunigungskomponente in Fahrzeugvertikalrichtung beeinflusst wird. Dies ermöglicht eine bessere Ansteuerung der Personenschutzmittel, indem beispielsweise eine Crashklassifizierung verbessert wird.The inventive method and the control device according to the invention for controlling personal protection means for a vehicle with the features of the independent claims have the advantage that now the evaluation algorithm is influenced in terms of at least one parameter or its course by the processing of the acceleration component in the vehicle vertical direction. This allows a better control of the personal protection means, for example by a crash classification is improved.

Vorliegend bedeutet das Ansteuern von Personenschutzmitteln die Aktivierung solcher Personenschutzmittel, wie in Airbags oder Gurtstraffern oder kopfaktiven Kopfstützen.In the present case, the activation of personal protection means the activation of such personal protection means, such as in airbags or belt tensioners or head-active headrests.

Bei der Beschleunigungskomponente in Fahrzeugvertikalrichtung handelt es sich entweder um einen Messwert, der unmittelbar durch eine Beschleunigungssensorik, deren Empfindlichkeitsachse in Fahrzeugvertikalrichtung orientiert ist, gemessen wurde, oder um eine Komponente eines Messsignals, die in Fahrzeugvertikalrichtung orientiert ist. Bei dem weiteren unterschiedlichen Sensorsignal handelt es sich nicht um ein Beschleunigungssignal in Fahrzeugvertikalrichtung, sondern um Beschleunigungssignale, beispielsweise in der Horizontalebene des Fahrzeugs, um Luftdrucksignale, Körperschallsignale, Drehbewegungssignale usw. Der Auswertealgorithmus ist das Verfahren, um aus dem wenigstens einen Sensorsignal die Auslöseentscheidung ableiten zu können. Üblicherweise wird dafür eine Klassifizierung bzw. verschiedene Schwellwertvergleiche verwendet. Dieser Auswertealgorithmus kann nun durch die Verarbeitung der Beschleunigungskomponente in Fahrzeugvertikalrichtung hinsichtlich wenigstens eines Parameters oder seines Ablaufs beeinflusst werden. Parameter sind Werte, wie es aus den abhängigen Ansprüchen hervorgeht, beispielsweise Schwellwerte. Ein solcher Auswertealgorithmus besteht üblicherweise aus mehreren Abschnitten, die nur in Abhängigkeit von der Verarbeitung der Beschleunigungskomponente in Fahrzeugvertikalrichtung beeinflusst werden können und bewirken so eine Veränderung des Ablaufs des Auswertealgorithmus.The vehicle vertical direction acceleration component is either a measured value measured directly by an acceleration sensor whose sensitivity axis is oriented in the vehicle vertical direction or a component of a measurement signal oriented in the vehicle vertical direction. The further different sensor signal is not an acceleration signal in the vehicle vertical direction, but acceleration signals, for example in the horizontal plane of the vehicle, air pressure signals, structure-borne sound signals, rotational motion signals, etc. The evaluation algorithm is the method for deriving the triggering decision from the at least one sensor signal can. Usually, a classification or different threshold comparisons is used for this purpose. This evaluation algorithm can now be influenced by the processing of the acceleration component in the vehicle vertical direction with regard to at least one parameter or its sequence. Parameters are values as indicated in the dependent claims, for example thresholds. Such an evaluation algorithm usually consists of several sections which can only be influenced as a function of the processing of the acceleration component in the vehicle vertical direction and thus bring about a change in the sequence of the evaluation algorithm.

Hierbei wird die Beeinflussung des Ablaufs auch durch eine Resetierung oder eine Initialisierung oder eine Sperrung von wenigstens einem Teil des wenigstens einen Auswertealgorithmus ausgeführt. Damit werden dann Auswerteresultate der Verarbeitung des vertikalen Beschleunigungssignals dazu verwendet, einzelne Abschnitte eines Auswertealgorithmus zu beeinflussen.In this case, the influencing of the sequence is also carried out by a reset or an initialization or a blocking of at least one part of the at least one evaluation algorithm. Thus, evaluation results of the processing of the vertical acceleration signal are used to influence individual sections of an evaluation algorithm.

Bei dem Steuergerät handelt es sich um ein elektrisches Gerät, das die Sensorsignale verarbeitet und in Abhängigkeit davon die Personenschutzmittel ansteuert mithin Steuersignale erzeugt.The control device is an electrical device which processes the sensor signals and, depending on this, activates the personal protection means and thus generates control signals.

Die Schnittstellen sind hard- und/oder softwaremäßig ausgebildet, wobei die angeschlossene Sensorik oder Vorverarbeitung sich innerhalb oder außerhalb des Steuergeräts befinden kann. Bei einer hardwaremäßigen Ausgestaltung können die Schnittstellen beispielsweise Teil eines sogenannten System-ASICs sein, der verschiedene Funktionen des Steuergeräts beherbergt.The interfaces are formed in hardware and / or software, wherein the connected sensors or preprocessing can be located inside or outside the controller. In a hardware embodiment, the interfaces may for example be part of a so-called system ASIC, which houses various functions of the controller.

Die Auswerteschaltung kann hard- und/oder softwaremäßig ausgebildet sein. Insbesondere kann sie als Mikrocontroller oder ein anderer Prozessor ausgebildet sein. Der Auswertealgorithmus, der zur Auswertung des wenigstens einen Sensorsignals dient, kann ebenfalls hard- und/oder softwaremäßig implementiert sein, je nach der Ausführung der Auswerteschaltung. Dies entspricht dann auch der Ausbildung des Entscheidungsmoduls zur Verarbeitung der Beschleunigungskomponente in Fahrzeugvertikalrichtung.The evaluation circuit may be designed in hardware and / or software. In particular, it can be designed as a microcontroller or another processor. The evaluation algorithm, which is used to evaluate the at least one sensor signal, can also be hardware and / or software be implemented, depending on the execution of the evaluation circuit. This then also corresponds to the design of the decision module for processing the acceleration component in the vehicle vertical direction.

Das Ansteuersignal sagt aus, ob, wie und welche Personenschutzmittel anzusteuern sind.The drive signal indicates whether, how and which personal protection devices are to be controlled.

Die Ansteuerungsschaltung weist dann die entsprechende Logik auf, um das Ansteuersignal zu interpretieren und auch entsprechende Leistungsschalter, beispielsweise MOSFET's, die in Abhängigkeit von dieser Interpretation angesteuert werden. Die Durchschaltung der Leistungsschalter bewirkt, dass die Personenschutzmittel aktiviert werden, indem beispielsweise ein Zündelement eines Airbags mit dem Zündstrom bestromt wird.The drive circuit then has the appropriate logic to interpret the drive signal and also corresponding power switches, such as MOSFETs, which are driven in response to this interpretation. The switching of the circuit breaker causes the personal protection means are activated, for example, by an ignition element of an airbag is supplied with the ignition current.

Durch die in den abhängigen Ansprüchen aufgeführten Maßnahmen und Weiterbildungen sind vorteilhafte Verbesserungen des in den unabhängigenBy the measures and refinements recited in the dependent claims are advantageous improvements of the independent

Patentansprüchen angegebenen Verfahrens bzw. Steuergeräts zur Ansteuerung von Personenschutzmitteln möglich.Claims specified method or control device for controlling personal protection possible.

Es ist dabei vorteilhaft, dass die Beeinflussung des Auswertealgorithmus durch eine Veränderung wenigstens einer Ansteuerschwelle als den Parameter ausgeführt wird. D. h. eine Ansteuerungsschwelle, die im Auswertealgorithmus verwendet wird, wird in Abhängigkeit von der Verarbeitung der Beschleunigungskomponente in Fahrzeugvertikalrichtung verändert. Damit kann ein Schärfer- oder Unschärferschalten des Auswertealgorithmus bewirkt werden, da das Überschreiten dieser Ansteuerungsschwellen die Bildung der Ansteuerungsentscheidung bewirkt.It is advantageous that the influencing of the evaluation algorithm is performed by changing at least one control threshold as the parameter. Ie. a drive threshold used in the evaluation algorithm is changed depending on the processing of the acceleration component in the vehicle vertical direction. Thus, a sharpening or blurring of the evaluation algorithm can be effected, since the exceeding of these activation thresholds causes the formation of the drive decision.

Es ist weiterhin vorteilhaft, dass die Beeinflussung durch eine Festlegung eines Crashtyps im Auswertealgorithmus als dem Parameter ausgeführt wird, so dass die Auswertung dann in Abhängigkeit von diesem Crashtyp ausgeführt wird. Damit kann dann beispielsweise ein unterschiedliches Modul des Auswertealgorithmus, das nur den Frontcrash oder einen Seiten- oder Winkelcrash behandelt, aktiviert werden. Auch ein entsprechender Satz von Parametern kann durch die Festlegung des Crashtyps geladen werden.It is also advantageous that the influencing is carried out by defining a crash type in the evaluation algorithm as the parameter, so that the evaluation is then carried out as a function of this crash type. Thus, for example, a different module of the evaluation algorithm, which treats only the front crash or a side or angle crash, can be activated. A corresponding set of parameters can also be loaded by specifying the crash type.

Darüber hinaus ist es vorteilhaft, dass die Beeinflussung durch eine Veränderung einer Crashschwere ausgeführt wird. Auch hier kann die Auswertung der Beschleunigungskomponente in Fahrzeugvertikalrichtung dazu führen, die Crashschwere zu verändern und so die Ansteuerung der Personenschutzmittel zu beeinflussen.Moreover, it is advantageous that the influence is carried out by a change in a crash severity. Here, too, the evaluation of the acceleration component in the vehicle vertical direction can lead to changing the crash severity and thus influencing the activation of the personal protective equipment.

Des Weiteren ist es von Vorteil, dass eine Mehrzahl der Beschleunigungskomponenten verwendet wird und dass die Mehrzahl zu einem Ergebniswert vorverarbeitet wird. Damit kann dann die weitere Verarbeitung, wie oben geschildert, anhand dieses Ergebniswerts durchgeführt werden. Der Ergebniswert kann beispielsweise durch eine Mittelwertbildung oder als eine Maximumbestimmung ausgeführt werden. Diese Vorverarbeitung kann auch abschnittsweise ausgeführt werden. D. h. es wird ein Zeitfenster oder auch ein anderes Fenster, das von einem anderen Parameter aufgespannt wird, verwendet, um den Ergebniswert durch eine Mittelwertbildung oder die Maximumbestimmung zu bestimmen. Für die Mehrzahl derFurthermore, it is advantageous that a plurality of the acceleration components is used and that the plurality is preprocessed to a result value. Thus, the further processing, as described above, can then be carried out on the basis of this result value. The result value can be carried out, for example, by averaging or as a maximum determination. This preprocessing can also be carried out in sections. Ie. a window of time or another window spanned by another parameter is used to determine the result value by averaging or maximum determination. For the majority of

Beschleunigungskomponenten wird ein Kombinationsmodul verwendet, das den Ergebniswert erzeugt.Acceleration components, a combination module is used that generates the result value.

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und werden in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert.Embodiments of the invention are illustrated in the drawings and are explained in more detail in the following description.

Es zeigen

1 ein Blockschaltbild des erfindungsgemäßen Steuergeräts im Fahrzeug mit angeschlossenen Komponenten,
2 eine Ausführung der Unfallsensorik,
3 ein Blockschaltbild der erfindungsgemäßen Signalverarbeitung und
4 ein Flussdiagramm.

Show it

1 a block diagram of the control device according to the invention in the vehicle with connected components,
2 an embodiment of the accident sensors,
3 a block diagram of the signal processing according to the invention and
4 a flowchart.

1 zeigt in einem Blockschaltbild das erfindungsgemäße Steuergerät ECU mit angeschlossenen Komponenten, wobei vorliegend nur die für das Verständnis der Erfindung notwendigen Komponenten dargestellt sind. Andere für den Betrieb des Steuergeräts ECU notwendigen Komponenten, wie beispielsweise eine Energieversorgung, sind der Einfachheit halber weggelassen worden, da sie zum Verständnis der Erfindung nicht beitragen. 1 shows a block diagram of the control unit ECU according to the invention with connected components, in the present case, only the components necessary for understanding the invention are shown. Other components necessary for the operation of the ECU, such as a power supply, have been omitted for the sake of simplicity, as they do not contribute to the understanding of the invention.

An eine erste Schnittstelle IF1 im Steuergerät ECU ist eine Beschleunigungssensorik az angeschlossen, die eine Beschleunigungskomponente in Fahrzeugvertikalrichtung ausgibt und an die Schnittstelle IF1, beispielsweise über eine Punkt-zu-Punkt- oder Bus-Verbindung überträgt. Diese Beschleunigungssensorik az kann sich beispielsweise in einem Sensorsteuergerät befinden, oder kann auch konzentriert oder verteilt im Fahrzeug angeordnet sein. Insbesondere kann es sich um mehrere Beschleunigungssensoren handeln.An acceleration sensor system az, which outputs an acceleration component in the vehicle vertical direction and transmits it to the interface IF1, for example via a point-to-point or bus connection, is connected to a first interface IF1 in the control unit ECU. This acceleration sensor system az can be located, for example, in a sensor control unit, or can also be arranged concentrated or distributed in the vehicle. In particular, it may be a plurality of acceleration sensors.

Die Schnittstelle IF1 ist vorliegend hardwaremäßig ausgeführt. Alternativ ist es auch möglich, dass sie auch softwaremäßig, beispielsweise als Softwaremodul auf den Mikrocontroller µC ausgeführt ist. Die hardwaremäßige Ausführung kann als einzelner integrierter Schaltkreis oder beispielsweise auch als Teil eines integrierten Schaltkreises, beispielsweise eines System-ASICs, sein. Die Schnittstelle IF1 entnimmt den empfangenen Daten die Nutzdaten, nämlich die vertikale Beschleunigungskomponente und überträgt sie in einem für den Mikrocontroller µC geeigneten Format an diesen Mikrocontroller µC als der Auswerteschaltung. Als steuergerätinternes Format kann beispielsweise der sogenannte SPI-Bus verwendet werden.In the present case, the interface IF1 is embodied in terms of hardware. Alternatively, it is also possible that they also software, for example as Software module is executed on the microcontroller μC. The hardware implementation may be as a single integrated circuit or, for example, as part of an integrated circuit, such as a system ASIC. The interface IF1 takes the useful data from the received data, namely the vertical acceleration component and transmits it in a format suitable for the microcontroller .mu.C to this microcontroller .mu.C as the evaluation circuit. As controller-internal format, for example, the so-called SPI bus can be used.

An eine zweite Schnittstelle IF2 sind außerhalb des Steuergeräts ECU befindliche Sensoren ax, ay und PPS angeschlossen. Diese Sensoriken können verteilt, konzentriert und insbesondere auch mehrere Sensoren umfassen. Die Beschleunigungssensorik ax erfasst Beschleunigungen in Fahrzeuglängsrichtung. Die Beschleunigungssensorik ay erfasst Beschleunigungen in Fahrzeugquerrichtung. Die Sensorik PPS ist eine Luftdrucksensorik, die insbesondere in den Seitenteilen des Fahrzeugs angeordnet ist, um einen Seitenaufprall detektieren zu können. Auch die Signale dieser Sensoriken ax, ay und PPS werden über Punkt-zu-Punkt-Verbindungen oder Bus-Verbindungen an die Schnittstelle IF2 übertragen.To a second interface IF2 located outside of the control unit ECU sensors ax, ay and PPS are connected. These sensor systems can be distributed, concentrated and, in particular, also comprise a plurality of sensors. The acceleration sensor ax detects accelerations in the vehicle longitudinal direction. The acceleration sensor ay detects accelerations in the vehicle transverse direction. The sensor system PPS is an air pressure sensor which is arranged in particular in the side parts of the vehicle in order to be able to detect a side impact. The signals of these sensors ax, ay and PPS are also transmitted to the interface IF2 via point-to-point connections or bus connections.

Die Schnittstelle IF2 ist vorliegend wie die Schnittstelle IF1 Teil des System-ASICs. Sie kann jedoch alternativ auch als Softwaremodul oder eigener integrierter Schaltkreis oder auch diskret aufgebaut sein. Wiederum überträgt die Schnittstelle IF2 über beispielsweise den SPI-Bus die Daten von den Sensoriken ax, ay und PPS an den Mikrocontroller µC.The interface IF2 is present as the interface IF1 part of the system ASICs. However, it may alternatively be constructed as a software module or its own integrated circuit or discretely. Again, the interface IF2 transmits, for example via the SPI bus, the data from the sensors ax, ay and PPS to the microcontroller μC.

Die Schnittstelle IF1 überträgt die vertikale Beschleunigungskomponente an den Mikrocontroller µC und dabei an das Entscheidungsmodul E, das als Softwaremodul auf den Mikrocontroller µC vorhanden ist. Neben den gezeigten Softwaremodulen sind weitere Softwaremodule auf den Mikrocontroller µC vorhanden. Die von der Schnittstelle IF2 kommenden Signale der Sensoriken ax, ay und PPS gelangen in den Auswertealgorithmus A, die ebenfalls als Softwaremodul auf den Mikrocontroller µC ausgebildet ist. Der Ablauf des Algorithmuses A und auch die Parameter können jeweils oder insgesamt von Signalen des Entscheidungsmoduls E beeinflusst werden. Dafür verwendet beispielsweise das Entscheidungsmodul auch Schwellwertvergleiche, um das Signal az zu untersuchen. Insbesondere kann auch eine Vorverarbeitung wie Filterungen oder Integrationen oder Glättungen durchgeführt werden, bevor die Schwellwertvergleiche stattfinden. Insbesondere können die Schwellwerte auch in Abhängigkeit von Signalen, die aus dem Algorithmus A stammen, beeinflusst werden. Die Verarbeitung der Signale durch den Algorithmus A wird demnach in Abhängigkeit von dem Signal az beeinflusst. In Abhängigkeit davon wird dann die Ansteuerungsentscheidung und somit das Ansteuerungssignal gebildet, was ebenfalls beispielsweise über SPI zu der Ansteuerungsschaltung FLIC übertragen wird. Die Ansteuerungsschaltung FLIC weist eine Logik auf, um das Ansteuersignal zu interpretieren und auch die entsprechenden Leistungsschalter, die dann die Aktivierung der Personenschutzmittel PS bewirken. Eine Absicherung dieser Entscheidung wird vorliegend nicht im Mikrocontroller µC durchgeführt, sondern in nicht dargestellten Komponenten. Bei einem Mehrkernrechner kann sie auch in einem Prozessor durchgeführt werden.The interface IF1 transmits the vertical acceleration component to the microcontroller .mu.C and thereby to the decision module E, which is present as a software module on the microcontroller .mu.C. In addition to the software modules shown, further software modules are present on the microcontroller .mu.C. The signals from the sensors ax, ay and PPS coming from the interface IF2 enter the evaluation algorithm A, which is likewise embodied as a software module on the microcontroller .mu.C. The course of the algorithm A and also the parameters can be influenced in each case or in total by signals of the decision module E. For example, the decision module also uses threshold comparisons to examine the signal az. In particular, preprocessing such as filtering or integrating or smoothing may be performed before the threshold comparisons occur. In particular, the threshold values can also be influenced as a function of signals which originate from the algorithm A. The processing of the signals by the algorithm A is thus influenced as a function of the signal az. Depending on this, then the drive decision and thus the drive signal is formed, which is also transmitted to the drive circuit FLIC, for example via SPI. The drive circuit FLIC has logic to interpret the drive signal and also the corresponding power switches, which then cause the activation of the personal protection means PS. A safeguarding of this decision is not carried out in the present microcontroller μC, but in components not shown. In a multi-core computer, it can also be performed in a processor.

2 zeigt eine zentrale Beschleunigungssensorik im Fahrzeug FZ. Dabei werden die Beschleunigungssignale in der Z-Richtung entlang der Fahrzeugvertikalachse gemessen, aber auch in Fahrzeuglängsrichtung X und Fahrzeugquerrichtung Y. Die Fahrzeuglängsrichtug X entspricht der Fahrtrichtung FR. Mögliche Positionen der Fahrzeugvertikalbeschleunigungssensorik sind das zentrale Airbagsteuergerät in der Fahrzeugmitte, die Fahrzeugfront, also die sogenannte Abfrontsensorposition, das Fahrzeugheck, die sogenannte Hecksensorposition oder Fahrzeugseiten, d. h. die A-, B- oder C-Säule oder auch der Sitzquerträger. Auch eine Kombination dieser Sensorposition durch gleichzeitige Verwendung mehrerer Beschleunigungssensoren, die in Fahrzeugvertikalrichtung messen, kann vorgesehen sein. 2 shows a central acceleration sensor in the vehicle FZ. In this case, the acceleration signals are measured in the Z direction along the vehicle vertical axis, but also in the vehicle longitudinal direction X and vehicle transverse direction Y. The vehicle longitudinal direction X corresponds to the direction of travel FR. Possible positions of the vehicle vertical acceleration sensor system are the central airbag control unit in the center of the vehicle, the vehicle front, that is the so-called front sensor position, the rear of the vehicle, the so-called rear sensor position or vehicle sides, ie the A, B or C pillar or the seat cross member. Also, a combination of this sensor position by simultaneous use of a plurality of acceleration sensors measuring in the vehicle vertical direction may be provided.

3 zeigt eine Signalverarbeitungskette der Verarbeitung der Fahrzeugvertikalbeschleunigungen und der Bildung der Ansteuerungsentscheidung. Vorliegend sind beispielhaft drei Beschleunigungssensoren 300, 301 und 302 vorgesehen, die ihre Signale an Vorverarbeitungsblöcke 303, 304 und 305 übertragen. Diese Vorverarbeitungsblöcke 303 bis 305 können in der Sensorik oder im Steuergerät enthalten sein. Als Vorverarbeitung kann eine oder mehrere der folgenden Signalverarbeitungen vorgenommen werden: Tiefpassfilterung, Hochpassfilterung, Bandpassfilterung, Mittelwertbildung, Integration bzw. zeitdiskrete Summation. 3 shows a signal processing chain of the processing of the vehicle vertical accelerations and the formation of the drive decision. In the present example are three acceleration sensors 300 . 301 and 302 provided their signals to preprocessing blocks 303 . 304 and 305 transfer. These preprocessing blocks 303 to 305 can be included in the sensor or in the control unit. As preprocessing, one or more of the following signal processing can be performed: low-pass filtering, high-pass filtering, band-pass filtering, averaging, integration or time-discrete summation.

Das Kombinationsmodul 306 ist für den Fall vorgesehen, dass mehrere Sensoren vorhanden sind, die die Fahrzeugvertikalbeschleunigung messen. Die Vorverarbeitung der Vorverarbeitungsblöcke 303 bis 305 kann auch individuell auf die einzelnen Signale zugeschnitten sein. Das Kombinationsmodul 306 kombiniert die so vorverarbeiteten Signale zu einem Ergebniswert mit folgenden Optionen: Mittelwertbildung, Maximumbildung, abschnittsweise Gültigkeit in verschiedenen Fenstern. Dies betrifft die Zeit oder Vorverlagerung. Es kann eine oder eine Kombination dieser Maßnahmen verwendet werden, insbesondere die Option 1 oder 2 in Verbindung mit der Option 3.The combination module 306 is provided in the event that there are several sensors that measure the vehicle vertical acceleration. The preprocessing of preprocessing blocks 303 to 305 can also be individually tailored to the individual signals. The combination module 306 combines the thus preprocessed signals into a result value with the following options: averaging, maximum formation, sectionwise validity in different windows. This concerns the time or advancement. One or a combination of these measures may be used, in particular the option 1 or 2 in conjunction with the option 3 ,

Das Entscheidungsmodul 307 verarbeitet dann die vertikale Beschleunigungskomponente, beispielsweise mittels Schwellwertvergleichen, wobei applizierbares skalare Parameter oder Kennlinien oder mehrdimensionale Kennfelder verwendet werden können. Diese Schwellwertvergleiche können unter Zuhilfenahme bestehender Signale aus den bestehenden Auslösealgorithmen 308 erfolgen, z. B. durch die Verwendung von Beschleunigungssignalen in X- bzw. Y-Richtung bzw. abgeleitete Größen daraus wie der Geschwindigkeitsabbau oder die Vorverlagerung. Dies ist durch den Pfeil 309 symbolisiert. Das Ergebnis des Entscheidungsmoduls 307, 310 wird dann an den Algorithmus 308 zurückgegeben, so dass Parameter und/oder der Ablauf des Auswertealgorithmus 308 in Abhängigkeit von diesem Ergebnis beeinflusst wird. Die Folge ist dann gegebenenfalls die Aktivierung der Personenschutzmittel 311. Das Ergebnissignal des Entscheidungsmoduls 307 kann beispielsweise binär ausgebildet sein und kann, wie oben dargestellt verwendet werden, zu einem Umschalten des Crashtyps, zu einer Veränderung der Crashschwere, zu einer Anhebung oder Absenkung von Schwellen um den jeweiligen Algorithmus teils sensibler oder unsensibler zu schalten, zu einer Resetierung bzw. Initialisierung von Algorithmusteilen zur Vorbereitung auf ein mögliches Folgeevent, z. B. bei der Erkennung von einem vorausgegangenen Misuse-Szenario.The decision module 307 then processes the vertical acceleration component, for example by means of threshold value comparisons, wherein applicable scalar parameters or characteristic curves or multi-dimensional maps can be used. These threshold comparisons can be made with the help of existing signals from the existing triggering algorithms 308 done, z. B. by the use of acceleration signals in the X or Y direction or derived quantities thereof such as the speed reduction or the forward displacement. This is symbolized by the arrow 309. The result of the decision module 307 . 310 will then go to the algorithm 308 returned so that parameters and / or the course of the evaluation algorithm 308 depending on this result. The sequence is then possibly the activation of the personal protection means 311. The result signal of the decision module 307 For example, it may be binary and, as shown above, may be used to switch the crash type, to change the crash severity, to increase or decrease thresholds to make them more sensitive or unsensitive, respectively, to a reset or initialization of algorithm parts in preparation for a possible follow-up event, e.g. In the detection of a previous misuse scenario.

4 zeigt in einem Flussdiagramm das erfindungsgemäße Verfahren. In Verfahrensschritt 400 wird die vertikale Beschleunigungskomponente und das wenigstens eine weitere Sensorsignal bereitgestellt. In Verfahrensschritt 401 wird an dem weiteren Sensorsignal der Auswertealgorithmus ausgeführt. In Verfahrensschritt 402 wird im Entscheidungsmodul die vertikale Beschleunigungskomponente az ausgewertet und beeinflusst dann den Auswertealgorithmus 401 bezüglich eines Parameters und/oder eines Ablaufes dieses Algorithmus. Infolge dessen erfolgt in Verfahrensschritt 403 die Ansteuerung der Personenschutzmittel. 4 shows in a flow chart the inventive method. In process step 400 the vertical acceleration component and the at least one further sensor signal are provided. In process step 401 the evaluation algorithm is executed on the further sensor signal. In process step 402 the vertical acceleration component az is evaluated in the decision module and then influences the evaluation algorithm 401 with respect to a parameter and / or a sequence of this algorithm. As a result, takes place in process step 403 the activation of the personal protective equipment.

Claims

Method for controlling personal protection means (PS) for a vehicle (FZ), the personal protection means (PS) being controlled as a function of at least one acceleration component in the vehicle vertical direction and of at least one further different sensor signal, the at least one acceleration component (az) being processed in such a way, in that at least one evaluation algorithm (A) for evaluating the at least one further sensor signal is influenced by this processing with respect to at least one parameter and / or its sequence, characterized in that the influencing of the sequence by a reset or initialization or a blocking of at least a part of the at least one evaluation algorithm is executed.

Method according to Claim 1 , characterized in that the influence is carried out by a change of at least one drive threshold from the parameter.

Method according to Claim 1 or 2 , characterized in that the influence is carried out by setting a crash type as the parameter.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the influence is carried out by a change in a crash severity.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that a plurality of the acceleration components is used and that the plurality is pre-processed to a result value.

Method according to Claim 5 , characterized in that the preprocessing is carried out as an averaging or as a maximum determination.

Method according to Claim 6 , characterized in that the preprocessing is performed in sections.

Control unit (ECU) for controlling personal protection devices (PS) for a vehicle (FZ), comprising: - a first interface (IF1) providing at least one acceleration component in the vehicle vertical direction, - a second interface (IF2) providing at least one further different sensor signal , - an evaluation circuit (μC) having at least one evaluation algorithm (A) for a first processing of the at least one further sensor signal and a decision module for a second processing of the at least one acceleration component, wherein the evaluation circuit (μC) a drive signal in response to the first and the second processing outputs, - a drive circuit which drives in dependence on the drive signal, the personal protection means (PS), wherein the decision module (E) with the at least one evaluation algorithm (A) is connected such that the first processing by the second processing g is influenced with regard to at least one parameter of the at least one evaluation algorithm and its sequence, characterized in that the influencing of the sequence by a reset or initialization or a blocking of at least one Part of the at least one evaluation algorithm is executed.

Control unit after Claim 8 , characterized in that the evaluation circuit (.mu.C) comprises a combination module for a plurality of the acceleration components.