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DE102008000642B4 - Method for controlling at least one switching device - Google Patents

Method for controlling at least one switching device Download PDF

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DE102008000642B4 DE102008000642.4A DE102008000642A DE102008000642B4 DE 102008000642 B4 DE102008000642 B4 DE 102008000642B4 DE 102008000642 A DE102008000642 A DE 102008000642A DE 102008000642 B4 DE102008000642 B4 DE 102008000642B4
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Abstract

Verfahren zum Ansteuern zumindest eines Schaltelements (6) eines Getriebes, bei dem das Einstellen zumindest einer Schaltposition (8) und einer Neutralposition (7) mittels einer Positionsregelung durchgeführt wird, wobei zumindest zeitweise eine Geschwindigkeitsregelung verwendet wird, wobei das Schaltelement (6) aus der Neutralposition (7) in die Schaltposition (8) mittels der Geschwindigkeitsregelung verstellt wird, dadurch gekennzeichnet, dass wenn das Schaltelement (6) in die jeweilige Schaltposition (8) zu bewegen ist, ausschließlich die Geschwindigkeitsregelung zum Vorgeben einer vorbestimmten Geschwindigkeit zum Verstellen des Schaltelements (6) aktiviert wird, wobei die Geschwindigkeitsregelung beendet wird, wenn das Schaltelement (6) die Schaltposition (8) erreicht hat.Method for activating at least one shifting element (6) of a transmission, in which at least one shifting position (8) and one neutral position (7) are set by means of position control, with speed control being used at least at times, the shifting element (6) being The neutral position (7) is adjusted into the switching position (8) by means of the speed control, characterized in that when the switching element (6) is to be moved into the respective switching position (8), only the speed control for specifying a predetermined speed for adjusting the switching element ( 6) is activated, with the cruise control being ended when the switching element (6) has reached the switching position (8).

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ansteuern zumindest einer Schalteinrichtung eines Getriebes gemäß der im Oberbegriff des Patentanspruches 1 näher definierten Art.The present invention relates to a method for activating at least one shifting device of a transmission according to the type defined in more detail in the preamble of patent claim 1.

Aus der Fahrzeugtechnik sind automatische Getriebe mit Schalteinrichtungen zum Einlegen von Gängen bekannt. Es sind formschlüssige oder auch reibschlüssige Schalteinrichtungen vorgesehen. Zum Betätigen der zum Beispiel formschlüssigen Schalteinrichtungen sind beispielsweise hydraulisch, elektromechanisch, elektromagnetisch oder pneumatisch angetriebene Betätigungseinrichtungen verwendbar. Zum Realisieren eines möglichst kompakt gebauten Getriebes sollten die erforderlichen Betätigungseinrichtungen beziehungsweise Schaltsteller unmittelbar in die Nähe der zu betätigenden Schalteinrichtung angeordnet werden.Automatic transmissions with switching devices for engaging gears are known from vehicle technology. Positive or frictional switching devices are provided. For example, hydraulically, electromechanically, electromagnetically or pneumatically driven actuating devices can be used to actuate the, for example, positive-locking switching devices. In order to implement a transmission that is as compact as possible, the required actuating devices or shift actuators should be arranged in the immediate vicinity of the shifting device to be actuated.

Das Betätigen der Schalteinrichtungen ist nach erfolgter Synchronisation, z.B. bei zentraler Synchronisation, in möglichst kurzer Zeit durchzuführen. Da es aber systembedingt bei formschlüssigen Schaltelementen beziehungsweise Schalteinrichtungen vorkommen kann, dass ein Durchschalten bei einer bestimmten Winkelstellung der Schalteinrichtung kurzzeitig verhindert wird und ferner bei höheren Differenzdrehzahlen an den Schalteinrichtungen die Zeit zum Einspuren sehr kurz ist, ist es notwendig, dass die Bewegung der formschlüssigen Schalteinrichtung möglich schnell durchgeführt wird. Dies erfordert eine entsprechend dimensionierte Betätigungseinrichtung, um den geforderten Leistungsbedarf zum schnellen Bewegen der Schalteinrichtung aufbringen zu können.The switching devices must be actuated as quickly as possible after synchronization has taken place, e.g. in the case of central synchronization. However, since it can happen with positive-locking shifting elements or shifting devices due to the system that shifting through is briefly prevented at a certain angular position of the shifting device and, in addition, the time for engaging is very short at higher differential speeds on the shifting devices, it is necessary that the movement of the positive-locking shifting device carried out as quickly as possible. This requires an appropriately dimensioned actuating device in order to be able to generate the power required to move the switching device quickly.

Bei einem Getriebe kann beispielsweise eine Außenbetätigung einer Schalteinrichtung durch Schaltgabeln oder Schaltschwingen vorgesehen sein. In a transmission, for example, external actuation of a shifting device by shifting forks or shifting rockers can be provided.

Es ist auch möglich, dass eine Innenbetätigung bei der Schalteinrichtung verwendet wird. Bei der Innenbetätigung ist die Betätigungseinrichtung im Inneren der Getriebewelle angeordnet. Somit ist die Dimensionierung der Betätigungseinrichtung durch den eingeschränkten Bauraum in der Getriebewelle begrenzt. Aufgrund des begrenzten Bauraumes und der damit verbundenen Begrenzung bezüglich der Dimensionierung der Betätigungseinrichtung ist auch die Leistungsfähigkeit der Betätigungseinrichtung zum Verstellen der Schalteinrichtung beschränkt.It is also possible that an internal actuation is used in the switching device. In the case of internal actuation, the actuation device is arranged inside the transmission shaft. Thus, the dimensioning of the actuating device is limited by the limited installation space in the transmission shaft. Due to the limited installation space and the associated limitation with regard to the dimensioning of the actuating device, the performance of the actuating device for adjusting the switching device is also limited.

Aus der DE 60 2004 001 584 T2 geht eine Vorrichtung zur Steuerung eines vollautomatischen Schaltgetriebes hervor, umfassend ein Steuerorgan und wenigstens eine Betätigungseinrichtung für eine Gangwahl oder einen Gangwechsel. Das Steuerorgan ist entlang in etwa senkrechten Gangwahl- und Gangwechselrichtungen geführt, die eine Schaltkulisse definieren. Die Betätigungseinrichtung ist durch elastische Mittel mit dem Steuerorgan verbunden. Die Vorrichtung umfasst Mittel zur automatischen Bestimmung von geometrischen Besonderheiten der Schaltkulisse, mit Mitteln zur automatischen Steuerung einer Verstellsequenz des Steuerorgans, die in der Lage sind, die Betätigungseinrichtung für die Gangwahl oder den Gangwechsel durch Regelung wenigstens nach der durch die Betätigungseinrichtung für die Gangwahl oder den Gangwechsel auf die elastischen Verbindungsmittel ausgeübten Druckbeanspruchung anzusteuern.From the DE 60 2004 001 584 T2 discloses a device for controlling a fully automatic manual transmission, comprising a control element and at least one actuating device for gear selection or a gear change. The control member is guided along approximately vertical gear selection and gear change directions that define a shifting gate. The actuating device is connected to the control member by elastic means. The device comprises means for automatically determining geometric features of the shift gate, with means for automatically commanding an adjustment sequence of the control member capable of operating the gear selection or gear change control by regulation at least according to the speed set by the gear selection control or the To control gear changes exerted on the elastic connecting means compressive stress.

Zudem offenbart die EP 1 271 010 B1 einen automatisierten Antriebsstrang für ein Kraftfahrzeug, mit wenigstens einer Hauptkupplung und einem Stufengetriebe. Das Stufengetriebe weist eine Mehrzahl von synchronisierten Gängen auf, die mittels einer Aktuatoreinrichtung ein- und auslegbar sind. Die Aktuatoreinrichtung ist von einer Steuereinrichtung gesteuert. Die Steuereinrichtung weist ein Synchronkraftsteuermodul und ein Geschwindigkeitsregelmodul auf. Die Aktuatoreinrichtung bewegt zum Einlegen eines Ganges ein Schaltglied zunächst gemäß einer Geschwindigkeitsvorgabe durch das Geschwindigkeitsregelmodul und anschließend gemäß einer Synchronkraftvorgabe durch das Synchronkraftsteuermodul von der neutralen Position in Richtung einer Gangposition, in der der Gang eingelegt ist.In addition, the EP 1 271 010 B1 an automated drive train for a motor vehicle, with at least one main clutch and a stepped transmission. The stepped transmission has a plurality of synchronized gears that can be engaged and disengaged by means of an actuator device. The actuator device is controlled by a control device. The controller includes a synchronous force control module and a speed control module. To engage a gear, the actuator device moves a switching element from the neutral position toward a gear position in which the gear is engaged, first according to a speed specification by the speed control module and then according to a synchronous force specification by the synchronous force control module.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, ein Verfahren der eingangs beschriebenen Gattungen vorzuschlagen, mit dem eine optimale Ansteuerung beziehungsweise Betätigung der zugeordneten Schalteinrichtung realisiert wird, welche mit einem möglichst geringen Leistungsbedarf betätigbar sind.The present invention is based on the object of proposing a method of the types described at the outset, with which optimal control or actuation of the associated switching device is implemented, which can be actuated with the lowest possible power requirement.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Patentanspruches 1 gelöst. Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen ergeben sich aus den Unteransprüchen und den Zeichnungen.According to the invention, this object is achieved by the features of patent claim 1 . Further advantageous configurations result from the dependent claims and the drawings.

Die der Erfindung zu Grunde liegende Aufgabe wird durch ein Verfahren zum Ansteuern zumindest einer Schalteinrichtung eines Getriebes gelöst, bei dem das Einstellen zumindest einer Position bei der Schalteinrichtung mittels einer Positionsregelung durchgeführt wird. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass zumindest zeitweise eine Geschwindigkeitsregelung zur Ansteuerung der Schalteinrichtung verwendet wird.The object on which the invention is based is achieved by a method for controlling at least one shifting device of a transmission, in which at least one position in the shifting device is set by means of a position control. According to the invention it is provided that at least temporarily a speed control is used to control the switching device.

Auf diese Weise kann eine Ansteuerung der Schalteinrichtung realisiert werden, bei der die Betätigungsenergie beziehungsweise die Bewegungsenergie bei der Betätigungseinrichtung über die Vorgabe einer Geschwindigkeit zumindest zeitweise eingestellt wird. Dadurch kann die Betätigungskraft, die auf die Schalteinrichtung wirkt, in vorteilhafter Weise erhöht werden, so dass ein möglichst schnelles Durchschalten der Schalteinrichtung realisiert wird.In this way, a control of the switching device can be implemented in which the Beta ment energy or the kinetic energy in the actuating device is set at least temporarily by specifying a speed. As a result, the actuating force that acts on the switching device can advantageously be increased, so that the switching device can be switched through as quickly as possible.

Erfindungsgemäß wird das Schaltelement beziehungsweise die Schalteinrichtung aus der Neutralposition in z.B. eine der Schaltpositionen mittels der Geschwindigkeitsregelung verstellt. Dies bedeutet, dass zumindest zeitweise als Modus eine Geschwindigkeitsregelung aktiviert wird. Vorzugsweise kann somit eine vorbestimmte Geschwindigkeit zum Beispiel der Betätigungseinrichtung beziehungsweise der Stelleinrichtung zum Bewegen der Schalteinrichtung vorgegeben werden, um auf diese Weise die Bewegungsenergie zum Durchführen der Schaltbewegung einstellen zu können.According to the invention, the shifting element or the shifting device is adjusted from the neutral position to, for example, one of the shifting positions by means of the speed control. This means that a cruise control mode is activated at least temporarily. Preferably, a predetermined speed, for example, of the actuating device or the setting device for moving the shifting device, can thus be predetermined in order in this way to be able to set the kinetic energy for carrying out the shifting movement.

Eine vorteilhafte Weiterbildung im Rahmen der Geschwindigkeitsregelung kann vorsehen, dass z.B. kurz vor Erreichen der Schaltposition eine Verringerung der eingestellten Geschwindigkeit vorgegeben wird. Somit kann der Energieeintrag und damit ein möglicher Aufprall am Endanschlag des zum Beispiel formschlüssig ausgebildeten Schaltelements nach erfolgter Durchschaltung verhindert beziehungsweise eingestellt werden. Auf diese Weise können unerwünschte Geräusche während des Schaltvorganges vermieden werden.An advantageous development within the scope of the speed control can provide that, for example, a reduction in the set speed is specified shortly before the switching position is reached. In this way, the energy input and thus a possible impact at the end stop of the switching element, which is designed, for example, in a form-fitting manner, can be prevented or stopped after switching through has taken place. In this way, unwanted noises can be avoided during the shifting process.

Im Rahmen des erfindungsgemäßen Verfahrens kann ferner vorgesehen sein, dass das Schaltelement z.B. aus der Schaltposition in die Neutralposition mittels der Positionsregelung verstellt wird. Dies bedeutet, dass zumindest zeitweise der Modus Positionsregelung aktiviert wird. Somit kann beim Auslegen des Ganges eine Positionsregelung eingesetzt werden. Vorzugsweise kann durch die Positionsregelung eine vorbestimmte Position, zum Beispiel die Neutralposition bei der Betätigungseinrichtung beziehungsweise Stelleinrichtung zum Bewegen der Schalteinrichtung vorgegeben werden.Within the scope of the method according to the invention, it can also be provided that the shifting element is adjusted, for example, from the shifting position to the neutral position by means of the position control. This means that the position control mode is activated at least temporarily. Position control can thus be used when the gear is disengaged. A predetermined position, for example the neutral position for the actuating device or setting device for moving the shifting device, can preferably be specified by the position control.

Das erfindungsgemäße Verfahren kann unabhängig von der Art der Betätigungseinrichtung und der Schalteinrichtung eingesetzt werden. Vorzugsweise kann das Verfahren bei einer Anordnung zur Betätigung zumindest einer Schalteinrichtung eines Getriebes mit einer Betätigungseinrichtung eingesetzt werden, bei der die Betätigungseinrichtung über zumindest einen Energiespeicher zum Zwischenspeichern von Betätigungsenergie mit der Schalteinrichtung gekoppelt ist.The method according to the invention can be used independently of the type of actuating device and switching device. The method can preferably be used in an arrangement for actuating at least one shifting device of a transmission with an actuating device, in which the actuating device is coupled to the shifting device via at least one energy store for temporarily storing actuating energy.

Beispielsweise kann die Anordnung als Betätigungseinrichtung einen Elektromotor mit einem Spindeltrieb umfassen, der als Schalteinrichtung eine über eine Schiebemuffe betätigte Klauenkupplung antreibt. Es ist auch möglich, dass eine beidseitig wirkende Klauenkupplung zum Schalten von zwei Gangzahnrädern verwendet wird.For example, the arrangement can comprise an electric motor with a spindle drive as the actuating device, which drives a claw clutch actuated via a sliding sleeve as a switching device. It is also possible that a dog clutch acting on both sides is used for shifting two gear wheels.

Bei der erfindungsgemäßen Ausgestaltung kann zum Beispiel zur Entkopplung zwischen dem Spindeltrieb und der Klauenkupplung zumindest eine Feder als Energiespeicher vorgesehen sein.In the embodiment according to the invention, at least one spring can be provided as an energy store, for example for decoupling between the spindle drive and the claw coupling.

Nachfolgend wird die Erfindung anhand der Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:

  • 1 ein mögliches Ablaufdiagramm eines erfindungsgemäßen Verfahrens zum Ansteuern einer Schalteinrichtung eines Getriebes; und
  • 2 eine schematische Ansicht einer möglichen Ausführungsvariante einer Anordnung zur Betätigung zumindest einer Schalteinrichtung eines Getriebes.
The invention is explained in more detail below with reference to the drawings. Show it:
  • 1 a possible flowchart of a method according to the invention for controlling a shifting device of a transmission; and
  • 2 a schematic view of a possible variant of an arrangement for actuating at least one shifting device of a transmission.

In 1 ist schematisch der Ablauf einer möglichen Ausführungsvariante eines erfindungsgemäßen Verfahrens zum Ansteuern zumindest einer Schalteinrichtung 6 eines Getriebes gezeigt.In 1 the sequence of a possible embodiment variant of a method according to the invention for controlling at least one shifting device 6 of a transmission is shown schematically.

Unabhängig von der Art der verwendeten Betätigungseinrichtung und der verwendeten Schalteinrichtung 6 kann bei dem vorgeschlagenen Verfahren vorgesehen sein, dass zumindest zeitweise eine Geschwindigkeitsregelung zum Einstellen einer bestimmten Position der Schalteinrichtung 6 verwendet wird.Irrespective of the type of actuating device used and the switching device 6 used, the proposed method can provide for speed control to be used at least temporarily to set a specific position of the switching device 6 .

Erfindungsgemäß wird, wenn sich die Schalteinrichtung 6 beziehungsweise das Schaltelement in einer Neutralposition 7 befindet und die Vorgabe lautet, das Schaltelement 6 in die Endposition beziehungsweise Schaltposition 8 zu verfahren beziehungsweise zu bewegen, bei dem erfindungsgemäßen Verfahren der Modus Geschwindigkeitsregelung zum Vorgeben einer vorbestimmten Geschwindigkeit zum Verstellen der Schalteinrichtung aktiviert. Sobald die Rückmeldung vorliegt, dass die Schalteinrichtung die Schaltposition 8 erreicht hat, wird die Geschwindigkeitsregelung erfindungsgemäß beendet.According to the invention, when the shifting device 6 or the shifting element is in a neutral position 7 and the specification is to move the shifting element 6 to the end position or shifting position 8 or to move it, the method according to the invention uses the speed control mode to specify a predetermined speed for adjustment activated by the switching device. As soon as there is feedback that the switching device has reached switching position 8, the cruise control is ended according to the invention.

Wenn eine Vorgabe ausgegeben wird, dass die Schalteinrichtung 6 in die Neutralposition 7 bewegt werden soll, kann bei dem erfindungsgemäßen Verfahren der Modus Positionsregelung aktiviert werden. Im Rahmen der Positionsregelung wird eine vorbestimmte Position vorgegeben, zum Beispiel die Neutralposition 7, so dass die Betätigungseinrichtung die Schalteinrichtung 6 in die Neutralposition 7 bewegt.If a specification is issued that the switching device 6 should be moved into the neutral position 7, the position control mode can be activated in the method according to the invention. A predetermined position, for example the neutral position 7 , is specified as part of the position control, so that the actuating device moves the switching device 6 into the neutral position 7 .

In 2 ist eine mögliche Ausführungsvariante einer vorgeschlagenen Anordnung dargestellt. Die Anordnung umfasst eine Betätigungseinrichtung in Form eines Elektromotors 1, der mit einem Steuergerät 2 zur Daten- und Signalübertragung gekoppelt ist. Beispielsweise können von dem Steuergerät 2 Stellgrößen an den Elektromotor 1 übertragen werden, wobei von dem Elektromotor 1 Daten, wie z.B. Drehwinkel, Winkelgeschwindigkeit oder dergleichen, an das Steuergerät 2 übertragen werden. Die Übertragungsmöglichkeit von Stellgrößen und Daten ist in 2 durch entsprechende Pfeile zwischen dem Elektromotor 1 und dem Steuergerät 2 angedeutet.In 2 a possible embodiment of a proposed arrangement is shown. The arrangement includes an actuating device in the form of an electric motor 1, which is coupled to a control unit 2 for data and signal transmission. For example, manipulated variables can be transmitted from control unit 2 to electric motor 1 , data such as angle of rotation, angular velocity or the like being transmitted from electric motor 1 to control unit 2 . The possibility of transmitting manipulated variables and data is in 2 indicated by corresponding arrows between the electric motor 1 and the control unit 2.

Der Elektromotor 1 treibt einen Spindeltrieb 3 an, wobei die Spindelmutter 4 des Spindeltriebes 3 über ein Federelement 5 als Energiespeicher in Wirkverbindung mit dem Schaltelement beziehungsweise der Schalteinrichtung 6 steht. Die Schalteinrichtung 6 kann zwischen einer Neutralposition 7 und einer Schaltposition 8 bewegt werden, wobei auch mehrere Schaltpositionen vorgesehen sein können. In der Schaltposition 8 steht die Getriebewelle 9 drehfest mit dem zu schaltenden Losrad 10 in Verbindung. Auf diese Weise wird die Entkopplung zwischen dem Spindeltrieb 3 und der Schalteinrichtung 6 durch das Federelement 5 realisiert.The electric motor 1 drives a spindle drive 3, with the spindle nut 4 of the spindle drive 3 being operatively connected to the switching element or the switching device 6 via a spring element 5 as an energy store. The switching device 6 can be moved between a neutral position 7 and a switching position 8, it also being possible for several switching positions to be provided. In the shifting position 8, the transmission shaft 9 is connected in a rotationally fixed manner to the loose wheel 10 to be shifted. In this way, the decoupling between the spindle drive 3 and the switching device 6 is realized by the spring element 5 .

Bei der durch das erfindungsgemäße Verfahren durchgeführten Geschwindigkeitsregelung zum Einstellen der Schaltposition 8 wird der Energieeintrag durch die vorgegebene Geschwindigkeit und die damit verbundene Vorspannung des Federelementes 5 bei einem durch eine bestimmte Winkelstellung verursachte Behinderung der Durchschaltung so eingestellt, dass das Federelement 5 bei freigegebener Durchschaltung das Schalten selbsttätig und somit entkoppelt von der Betätigungseinrichtung durchführt. Beim Auslegen der Schalteinrichtung 6 kann durch die Positionsregelung des erfindungsgemäßen Verfahrens die Schalteinrichtung 6 gezielt in die Neutralstellung bewegt werden.In the speed control performed by the method according to the invention for setting the switching position 8, the energy input is set by the specified speed and the associated prestressing of the spring element 5 in the event of an impediment to switching through caused by a specific angular position, so that the spring element 5 is able to switch when switching through is enabled automatically and thus decoupled from the actuating device. When the shifting device 6 is designed, the shifting device 6 can be moved in a targeted manner into the neutral position by the position control of the method according to the invention.

BezugszeichenlisteReference List

11
Elektromotorelectric motor
22
Steuergerätcontrol unit
33
Spindeltriebspindle drive
44
Spindelmutterspindle nut
55
Federelementspring element
66
Schalteinrichtung beziehungsweise SchaltelementSwitching device or switching element
77
Neutralpositionneutral position
88th
Schaltpositionswitch position
99
Getriebewellegear shaft
1010
Losradloose wheel

Claims (5)

Verfahren zum Ansteuern zumindest eines Schaltelements (6) eines Getriebes, bei dem das Einstellen zumindest einer Schaltposition (8) und einer Neutralposition (7) mittels einer Positionsregelung durchgeführt wird, wobei zumindest zeitweise eine Geschwindigkeitsregelung verwendet wird, wobei das Schaltelement (6) aus der Neutralposition (7) in die Schaltposition (8) mittels der Geschwindigkeitsregelung verstellt wird, dadurch gekennzeichnet, dass wenn das Schaltelement (6) in die jeweilige Schaltposition (8) zu bewegen ist, ausschließlich die Geschwindigkeitsregelung zum Vorgeben einer vorbestimmten Geschwindigkeit zum Verstellen des Schaltelements (6) aktiviert wird, wobei die Geschwindigkeitsregelung beendet wird, wenn das Schaltelement (6) die Schaltposition (8) erreicht hat.Method for activating at least one shifting element (6) of a transmission, in which at least one shifting position (8) and one neutral position (7) are set by means of position control, with speed control being used at least at times, the shifting element (6) being neutral position (7) is shifted into the shifting position (8) by means of the speed control, characterized in that when the shifting element (6) is to be moved into the respective shifting position (8), only the speed control for presetting a predetermined speed for shifting the shifting element ( 6) is activated, with the cruise control being ended when the switching element (6) has reached the switching position (8). Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass durch die Geschwindigkeitsregelung eine vorbestimmte Geschwindigkeit der Betätigungseinrichtung des Schaltelements (6) vorgegeben wird.procedure after claim 1 , characterized in that a predetermined speed of the actuating device of the switching element (6) is specified by the speed control. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass vor Erreichen der Schaltposition (8) eine Verringerung der Geschwindigkeit vorgegeben wird.procedure after claim 2 , characterized in that before reaching the switching position (8) a reduction in speed is specified. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Schaltelement (6) aus der Schaltposition (8) in die Neutralposition (7) mittels der Positionsregelung verstellt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the switching element (6) is moved from the switching position (8) into the neutral position (7) by means of the position control. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass durch die Positionsregelung eine vorbestimmte Position bei der Betätigungseinrichtung des Schaltelements (6) vorgegeben wird.procedure after claim 3 , characterized in that a predetermined position in the actuating device of the switching element (6) is specified by the position control.
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