DE102008000239A1

DE102008000239A1 - Spinning machine e.g. open-end spinning machine, has control device that is formed such that permanent downtime of resilient drawing-off rollers is controlled during standby phase while starting maintenance work

Info

Publication number: DE102008000239A1
Application number: DE102008000239A
Authority: DE
Inventors: Mathias Burchert; Frank Baier; Sebastian Brandl; Adalbert Stephan; Johann Schmidt
Original assignee: Rieter Ingolstadt GmbH
Current assignee: Rieter Ingolstadt GmbH
Priority date: 2008-02-05
Filing date: 2008-02-05
Publication date: 2009-08-06

Abstract

The machine has spinning stations (1, 1'), each station including a yarn drawing-off device (5) for drawing a yarn (F) from a spinning unit (4). The drawing-off device is attached to a control device (8) and includes a pair of resilient drawing-off rollers (16, 17) and a single powered drive (18) that is controlled by the control device to drive the rollers. The control device is formed such that a permanent downtime of the rollers is controlled during a standby phase while starting a maintenance work, and the rollers are temporarily driven according to a preset standby phase speed profile.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Spinnmaschine, insbesondere eine Offenend-Spinnmaschine oder eine Luftspinnmaschine, mit einer Vielzahl von Spinnstellen, wobei jede Spinnstelle eine Fadenabzugseinrichtung zum Abziehen eines Fadens aus einer Spinneinheit aufweist, wobei jeder Fadenabzugseinrichtung eine Steuereinrichtung zugeordnet ist und wobei jede Fadenabzugseinrichtung ein belastbares Abzugswalzenpaar und einen durch die Steuereinrichtung gesteuerten einzelmotorischen Antrieb zum Antreiben des Abzugswalzenpaars umfasst.The The present invention relates to a spinning machine, in particular an open-end spinning machine or an air-spinning machine, with a Variety of spinning stations, each spinning station a thread withdrawal device for pulling a thread from a spinning unit, wherein Each thread withdrawal device is associated with a control device and wherein each thread withdrawal device is a loadable take-off roller pair and a single motor drive controlled by the controller for driving the take-off roller pair.

Die Steuereinrichtung kann zum Steuern der Fadenabzugseinrichtung genau einer Spinnstelle oder aber auch mehrerer Spinnstellen ausgebildet sein. Wesentlich ist lediglich, dass für jedes Fadenabzugseinrichtung der Spinnmaschine eine Steuereinrichtung vorgesehen ist.The Control means can for controlling the thread withdrawal device exactly a spinning station or even several spinning stations may be formed. It is only essential that for each thread withdrawal device the spinning machine is provided a control device.

Das Abzugswalzenpaar umfasst eine erste Abzugswalze und eine zweite Abzugswalze. Es ist belastet, wenn die erste Abzugswalze und die zweite Abzugswalze aneinander anliegen und durch eine äußere Kraft gegeneinander gedrückt sind, sodass ein abzuziehender Faden dazwischen geklemmt werden kann. Das Abzugswalzenpaar ist unbelastet, wenn dessen Abzugswarzen nicht gegeneinander gedrückt sind. Dabei können die Abzugswalzen ohne Wirkung einer wesentlichen Kraft aneinander anliegen oder von aneinander beabstandet sein.The Take-off roller pair includes a first take-off roll and a second take-off roll Off roll. It is charged when the first take-off roll and the second take-off roll abut each other and by an outer Force pressed against each other, leaving a deductible Thread can be clamped in between. The take-off roller pair is unloaded, if its deduction warts not pressed against each other are. The take-off rolls without effect substantial force abut each other or spaced from each other be.

Unter einem einzelmotorischen Antrieb für das Abzugswalzenpaar wird ein solcher Antrieb verstanden, der zum Antreiben genau eines Abzugswalzenpaares an einer Spinnstelle ausgebildet ist. D. h. der Antrieb des Abzugswal zenpaares einer Spinnstelle kann unabhängig von dem Antrieb eines weiteren Abzugswalzenpaares einer anderen Spinnstelle erfolgen.Under a single-motor drive for the take-off roller pair is understood such a drive, which is used to drive exactly one Puller roller pair is formed at a spinning station. Ie. of the Drive the Abzugswal zenpaares a spinning station can be independent from the drive of another take-off roller pair of another Spinning place done.

Aus der DE 10 2005 036 485 A1 ist eine Spinnmaschine mit einer Vielzahl von Spinnstellen bekannt. Dabei verfügen die Spinnstellen jeweils über eine Fadenabzugseinrichtung, deren einzelmotorischer Antrieb mit einer Steuereinrichtung in Verbindung steht. Während des regulären Spinnprozesses wird ein in einer Spinnvorrichtung hergestellter Faden durch die Fadenabzugseinrichtung abgezogen. Der Faden ist hierbei zwischen den Walzen eines Abzugswalzenpaares geklemmt.From the DE 10 2005 036 485 A1 is a spinning machine with a variety of spinning stations known. The spinning stations each have a thread withdrawal device whose single-motor drive is connected to a control device. During the regular spinning process, a thread produced in a spinning device is withdrawn through the thread withdrawal device. The thread is clamped between the rollers of a pair of withdrawal rollers.

Kommt es nun an einer der Spinnstellen der Rotorspinnmaschine zu einem Störfall, so wird die betreffende Spinnstelle durch die Steuereinrichtung stillgesetzt. Dabei wird unter anderem der Antrieb der Fadenabzugseinrichtung abgeschaltet. In diesem stillgesetzten Zustand verbleibt die jeweilige Spinnstelle auf unbestimmte Zeit, nämlich so lange, bis eine Bedienperson die Spinnstelle für das Wiederanspinnen vorbereitet. Nach Abschluss der Vorbereitungsphase aktiviert die Bedienperson die Steuereinrichtung, welche daraufhin einen Anspinnvorgang automatisch steuert.comes it now at one of the spinning stations of the rotor spinning machine to a Incident, then the relevant spinning station by the Control device stopped. Among other things, this is the drive the thread withdrawal device off. In this shut down State, the respective spinning station remains indefinitely, namely, until an operator to the spinning station prepared for the rebirth. After completion of the Preparation phase, the operator activates the control device, which then automatically controls a piecing process.

Bei derartigen Spinnmaschinen ist häufig ein unruhiger Lauf des Abzugswalzenpaares sowie ein hoher Verschleiß der Abzugswalzen zu beobachten.at such spinning machines is often a restless run the withdrawal roller pair and a high wear of the take-off rolls to observe.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es folglich, diese Nachteile zu beseitigen und dabei insbesondere einen ruhigen Lauf des Abzugswalzenpaares zu gewährleisten sowie den Verschleiß der Abzugswalzen zu verringern.task Consequently, it is the object of the present invention to eliminate these disadvantages and in particular a smooth running of the take-off roller pair to ensure as well as the wear of the take-off rolls to reduce.

Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Hauptanspruches gelöst.These Task is solved by the features of the main claim.

Dabei ist vorgesehen, dass die Steuereinrichtung derart ausgebildet ist, dass während einer Wartephase auf einem Beginn einer Wartungstätigkeit zur Behebung einer Störung ein permanenter Stillstand des Abzugswalzenpaares bei gleichzeitig belastetem Abzugswalzenpaar automatisch verhindert ist.there it is provided that the control device is designed such that during a waiting period on a start of a maintenance activity to remedy a fault, a permanent shutdown of the Take-off roller pair with simultaneously loaded pair of take-off rollers is automatically prevented.

Unter einer Störung wird ein Ereignis an der Spinnstelle verstanden, welches zu einer unplanmäßigen Unterbrechung des Spinnprozesses führt. Beispielhaft sei hier ein Fadenbruch genannt. Weiterhin wird unter einer Wartungstätigkeit eine Maßnahme zur Behebung einer derartigen Störung verstanden. Die Wartephase beginnt mit dem Auftreten und dem Erkennen der Störung und endet mit dem Beginn der Wartungstätigkeit.Under a disturbance is understood as an event at the spinning station, which leads to an unplanned interruption of the Spinning process leads. As an example, here is a thread break called. Furthermore, under a maintenance activity, a Measure to remedy such a fault Understood. The waiting phase begins with appearance and recognition the fault and ends with the beginning of the maintenance activity.

Während der Wartephase wird die Spinnstelle zunächst nach einem vorgegebenen Verfahren stillgesetzt. Dabei wird je nach der konkreten Ausführung der Spinnmaschine sowie je nach Art der auftretenden Störung beispielsweise eine Wartungsperson oder eine verfahrbare Wartungseinrichtung angefordert. Die Dauer der Wartephase ist nun insofern zeitlich unbestimmt, als die Zeit vom Anfordern der Wartungsperson oder der Wartungseinrichtung bis zu deren Eintreffen von einer Vielzahl von Faktoren abhängig ist. In günstigen Fällen beträgt die Wartephase lediglich einige Sekunden, in vielen Fällen jedoch auch zehn oder gar 20 Minuten. Unter einem permanenten Stillstand des Abzugswalzenpaares wird ein Stillstand verstanden, der zu beginn oder während der Wartephase eintritt und bis zum Ende der Wartephase anhält. Unter einem permanenten Stillstand wird also ein Zustand verstanden, dessen Dauer ebenso wie die Dauer der Wartephase selbst nicht vorhersehbar ist.While the waiting phase, the spinning station is first after a shut down predetermined procedure. It depends on the specific Design of the spinning machine and depending on the type of occurring Disturbance for example, a maintenance person or a movable Maintenance facility requested. The duration of the waiting phase is now in that time indefinite, as the time from requesting the maintenance person or the maintenance facility until their arrival from a variety depends on factors. In favorable cases the waiting phase is only a few seconds, in many But also ten or even 20 minutes. Under a permanent standstill of the take-off roller pair is a standstill understood, which occurs at the beginning or during the waiting phase and stops until the end of the waiting phase. Under a permanent Standstill is understood as a state whose duration as well as the duration of the waiting phase itself is not foreseeable.

Im Durchschnitt der Spinnereipraxis beträgt der Anteil derartiger Wartephasen an der Gesamtbetriebszeit einer Spinnstelle üblicherweise weit weniger als 5%. Überaschenderweise hat sich jedoch herausgestellt, dass diese an sich recht kurzen Wartephasen wesentlich für die beobachteten Probleme sind.On average, the spinning industry is the proportion of such waiting phases in the total operating time of a spinning station usually far less than 5%. Surprisingly, however, it has turned out that these relatively short waiting periods are essential for the observed problems.

Mittels der erfindungsgemäß ausgebildeten Steuereinrichtung jedoch können Schäden an dem Abzugswalzenpaar, insbesondere plastische Verformungen an den Mantelflächen der Abzugswalzen zuverlässig und vor allem unabhängig von der Dauer der Wartephase verhindert werden. Hierdurch wiederum kann die Lebensdauer der Abzugswalzen erhöht werden. Ebenso ergibt sich ein ruhigerer Lauf des Abzugswalzenpaares während des Betriebes der Spinnstelle.through the inventively designed control device however, damage to the take-off roller pair, in particular plastic deformations on the lateral surfaces the take-off rolls reliable and above all independent be prevented by the duration of the waiting phase. This in turn the life of the extraction rollers can be increased. As well results in a quieter run of the pair of withdrawal rollers during the operation of the spinning station.

Vorzugsweise ist die Steuereinrichtung derart ausgebildet, dass das Abzugswalzenpaar während der Wartephase gemäß einem vorgegebenen Wartephasengeschwindigkeitsprofil wenigstens zeitweise angetrieben ist. Es sind verschiedene Formen für das Wartephasegeschwindigkeitsprofil denkbar. Wesentlich ist jedoch immer, dass es so vorgegeben ist, dass ein permanenter Stillstand des Abzugswalzenpaares an sich verhindert ist. Sofern, was heute üblich ist, die Steuereinrichtung programmierbar ist, so kann die Erfindung unter Verwendung einer herkömmlichen Spinnmaschine durch einfache Anpassung der Programmierung verwirklicht werden. Konstruktive Änderungen, beispielsweise der bekannten Fadenabzugseinrichtungen, sind nicht erforderlich. Dies ermöglicht auch ein Nachrüsten bereits gefertigter Spinnmaschinen.Preferably the control device is designed such that the take-off roller pair during the waiting phase according to a predetermined waiting phase speed profile at least temporarily driven. They are different forms for the waiting phase speed profile conceivable. It is essential, however always that it is so predetermined that a permanent stoppage the take-off roller pair is prevented in itself. Unless what is common today is, the controller is programmable, so the invention by using a conventional spinning machine simple adaptation of the programming can be realized. Constructive changes, For example, the known thread withdrawal devices are not required. This also allows retrofitting already manufactured spinning machines.

Die Steuerung des Abzugswalzenpaares gemäß dem Wartephasengeschwindigkeitsprofil beginnt dabei unmittelbar beim Auftreten der Störung und endet frühestens bei der Aufnahme der erforderlichen Wartungstätigkeit. Die Steuerung gemäß dem Wartephasengeschwindigkeitsprofil kann jedoch auch erst nach einem Ablauf einer vorgebbaren Zeit, gerechnet ab dem Auftretender Störung, aufgenommen werden. In beiden Fällen wird ein permanenter Stillstand des Abzugswalzenpaars verhindert.The Control of the take-off roller pair according to the waiting phase speed profile starts immediately when the fault occurs and ends at the earliest when starting the required maintenance activity. The control according to the waiting phase speed profile However, it can also be calculated only after a lapse of a predefinable time from the occurrence of the fault, recorded. In both Cases becomes a permanent stoppage of the pair of take-off rollers prevented.

Bevorzugt ist das Wartephasengeschwindigkeitsprofil so vorgegebenen, dass die Geschwindigkeit des Abzugswalzenpaares während der Wartephase wenigstens zeitweise geringer als seine vorgesehene Betriebsgeschwin digkeit ist. Bevorzugt ist die Geschwindigkeit jedoch während der gesamten Wartephase geringer als seine vorgesehene Betriebsgeschwindigkeit. Beispielswiese kann die maximale durch das Wartephasengeschwindigkeitsprofil vorgesehene Geschwindigkeit im Bereich zwischen 5 und 10% der üblichen Betriebsgeschwindigkeit liegen. Durch eine derartige Begrenzung der Geschwindigkeit lässt sich der Verschleiß der Abzugswalzen weiter vermindern. Zudem ergibt sich eine Energieeinsparung.Prefers the waiting phase velocity profile is predetermined so that the speed of the take-off roller pair during the Waiting phase at least temporarily less than its intended operating speed is. Preferably, however, the speed is during the entire waiting phase less than its intended operating speed. For example, the maximum provided by the wait phase velocity profile Speed ranges between 5 and 10% of the usual Operating speed are. By such a limitation the speed can be the wear of the Further reduce the take-off rollers. In addition, there is an energy saving.

In einem Ausführungsbeispiel ist vorgesehen, dass das Wartephasengeschwindigkeitsprofil so vorgegeben ist, dass das Abzugswalzenpaar während der Wartephase kontinuierlich mit konstanter Geschwindigkeit angetrieben ist. Eine derartige Form kann besonders einfach realisiert werden.In According to one embodiment, it is provided that the waiting phase speed profile is predetermined so that the take-off roller pair during the Waiting phase continuously driven at a constant speed is. Such a form can be realized particularly easily.

In einem vorteilhaften Ausführungsbeispiel ist vorgesehen, dass das Wartephasengeschwindigkeitsprofil eine sich wiederholende Sequenz aufweist, welche aus einer Stillstandsphase und aus einer Antriebsphase besteht. Hierdurch kann der Verschleiß des Abzugswalzenpaares ebenso wie der Energieverbrauch weiter reduziert werden. Gleichwohl können Schäden an den Abzugswalzen sicher verhindert werden.In an advantageous embodiment is provided the waiting phase velocity profile is a repetitive one Sequence, which from a stoppage phase and from a Drive phase exists. This can reduce the wear of the Extraction roller pair as well as the energy consumption further reduced become. Nevertheless, damage to the take-off rolls can safely prevented.

Vorteilhafterweise ist hierbei die Dauer der Stillstandsphase und/oder Antriebsphase und/oder einer für die Antriebsphase vorgesehenen Geschwindigkeit einstellbar. Hierdurch kann das Profil an die konkret an der Spinnstelle vorliegenden Verhältnisse, insbesondere an die Höhe der Belastung und an Form und Material der Abzugswalzen, angepasst werden.advantageously, Here is the duration of the stoppage phase and / or drive phase and / or a speed provided for the drive phase adjustable. This allows the profile to the concrete at the spinning station present conditions, in particular the height the load and the shape and material of the take-off rolls to be adjusted.

Wenn das Abzugswalzenpaar durch eine durch die Steuereinrichtung aktivierbare und deaktivierbare Belastungseinrichtung belastbar ist, so ist es von Vorteil, wenn die Steuereinrichtung zum automatischen Deaktivieren der Belastungseinrichtung während der Wartephase ausgebildet ist. Bei aktivierter Belastungseinrichtung erzeugt diese eine Kraft, welche das Abzugswalzenpaar belastet, sodass die Walzen des Abzugswalzenpaares aneinander an liegen und werden durch die Kraft gegeneinander gedrückt sind. Bei deaktivierter Belastungseinrichtung hingegen wirkt eine derartige Kraft nicht, sodass die Abzugswalzen entweder lose aneinander anliegen oder von aneinander beabstandet sind. Nach einem automatischen Deaktivieren der Belastungseinrichtung ist daher ein Antrieb des Abzugswalzenpaares nicht mehr erforderlich. Das Deaktivieren kann unmittelbar zu Beginn der Wartephase oder zu einem späteren vorgebbaren Zeitpunkt erfolgen. Es ergibt sich insgesamt eine weitere Verminderung des Verschleißes und des Energiebedarfes der Spinnmaschine.If the take-off roller pair by an activatable by the control device and deactivatable load device is loadable, it is of Advantage, if the control device for automatic deactivation the loading device formed during the waiting phase is. When the load device is activated, it generates a force which loads the take-off roller pair, so that the rollers of the take-off roller pair lie against each other and are pressed against each other by the force. When deactivated load device, however, acts such a Force not, so that the take-off rolls either lie loosely against each other or are spaced from each other. After an automatic deactivation The loading device is therefore a drive of the take-off roller pair not necessary anymore. Deactivation may be immediate at the beginning the waiting phase or at a later predeterminable time respectively. This results in a total reduction of the Wear and energy requirements of the spinning machine.

Die erfindungsgemäßen Vorteile ergeben sich in besonderer Weise dann, wenn zur Durchführung der Wartungstätigkeit eine über mehrere Spinnstellen hinweg verfahrbare Wartungseinrichtung vorgesehen ist. So sind derartige Wartungseinrichtungen bei modernen Spinnmaschinen häufig für weit mehr als 100 Spinnstellen zuständig. Hierbei ist es nicht unwahrscheinlich, dass an mehreren Spinnstellen zeitgleich oder zeitnah Störungen auftreten. In diesem Fall ergeben sich besonders lange Wartezeiten, deren Folgen jedoch mittels der Erfindung verhindert bzw. stark vermindert sind.The advantages according to the invention result in a special way when a maintenance device that can be moved over several spinning stations is provided for performing the maintenance activity. Thus, such maintenance facilities are often responsible for far more than 100 spinning stations in modern spinning machines. In this case, it is not unlikely that faults occur at several spinning stations at the same time or in a timely manner. In In this case, particularly long waiting times, the consequences of which are prevented or greatly reduced by means of the invention.

Die erfindungsgemäßen Vorteile ergeben sich jedoch auch, wenn zur Durchführung der Wartungstätigkeit eine Wartungsperson vorgesehen ist. So sind Wartungspersonen im Spinnereialltag mit einer Vielzahl von Aufgaben betraut, so dass sich auch hier lange Wartephasen ergeben können.The advantages of the invention, however, arise also, if to carry out the maintenance activity a maintenance person is provided. So are maintenance people in the Spinning everyday task entrusted with a variety of tasks, so that long waiting periods can arise here too.

In einem bevorzugten Ausführungsbeispiel ist vorgesehen, dass die Steuerungseinrichtung zur Steuerung der Geschwindigkeit des Abzugswalzenpaares während einer Anspinnphase nach einem derartig vorgegebenen Abzugsgeschwindigkeitsprofil ausgebildet ist, das ein Abwerfen eines zum Anspinnen vorgesehenen Fadens in die Spinneinheit durch Fördern des Fadens entgegen einer vorgesehenen Fadenabzugsrichtung erfolgt. Durch die Verwendung des Abzugswalzenpaares zum Abwerfen des Fadens in die Spinneinheit während eines Ansetzvorganges kann auf die ansonsten vorgesehe nen separaten Fadenhandhabungsmittel für diesen Zweck verzichtet werden. Es ergibt sich ein einfacher Aufbau der Spinnstelle. Zudem kann die Länge des in die Spinneinheit zurückgeförderten Fadens sehr genau gesteuert werden. Dies gilt insbesondere im vergleich zu bekannten Vorrichtungen, bei denen der Faden zwischen die stehenden Abzugswalzen geklemmt wird, im Bereich zwischen den Abzugswalzen und der Spinneinheit aus seiner üblichen Laufbahn ausgelenkt wird und das Abwerfen durch Rückführung des Fadens in den üblichen Laufweg erfolgt. Im Ergebnis ergibt sich so eine Verbesserung der Ansetzerqualität.In A preferred embodiment provides that the control device for controlling the speed of Take-off roller pair during a piecing phase after such a predetermined withdrawal speed profile is formed, the one Dropping a thread provided for piecing into the spinning unit Conveying the thread against a designated yarn withdrawal direction he follows. By using the puller roller pair for dropping the Thread in the spinning unit during a piecing process can on the otherwise provided NEN separate thread handling agent be waived for this purpose. It turns out simple construction of the spinning station. In addition, the length of the fed back into the spinning unit thread be controlled very precisely. This is especially true in comparison to known devices in which the thread between the standing Discharge rollers is clamped in the area between the take-off rollers and the spinning unit from his usual career deflected is and throwing off by returning the thread done in the usual way. The result is such an improvement in piecing quality.

Vorteilhafterweise ist die Steuerungseinrichtung zusätzlich zur Steuerung der Einzugsgeschwindigkeit einer vorzugsweise durch einen einzelmotorischen Antrieb angetriebenen Einzugseinrichtung zum Einziehen eines der Spinnstelle vorgelegten Faserbandes während einer besagten Anspinnphase nach einem an das Abzugsgeschwindigkeitsprofil angepassten Einzugsgeschwindigkeitsprofil ausgebildet. Hierdurch ist es mit besonderer Genauigkeit möglich, den Zeitpunkt der Wiederaufnahme des Einspeisens von Fasermaterial in die Spinneinheit und den Zeitpunkt des Abwerfens des Fadens zu koordinieren. Er ergibt sich eine weitere Verbesserung der Ansetzerqualität.advantageously, is the control device in addition to the controller the intake speed of a preferably by a single motor Drive driven intake device for pulling in one of Spinning station submitted sliver during a said Piecing phase adapted to the take-off speed profile Feeding speed profile formed. This is with it particular accuracy possible, the time of resumption feeding fiber material into the spinning unit and timing to coordinate the discarding of the thread. He surrenders another Improvement of piecing quality.

Ebenso kann die Steuerungseinrichtung zur Steuerung der Spulgeschwindigkeit einer vorzugsweise durch einen einzelmotorischen Antrieb angetriebenen Spuleinrichtung zum Aufspulen des Fadens während einer besagten Anspinnphase nach einem an das Abzugsgeschwindigkeitsprofil angepassten Spulgeschwindigkeitsprofil ausgebildet sein. Hierdurch kann sichergestellt werden, dass der Faden auch im Bereich des Ansetzers gleichmäßig aufgespult wird, ohne dass es zu erneuten Fadenbrüchen kommt. Wenngleich die Antriebe für die Einzugseinrichtungen die Spuleinrichtung bevorzugt einzelmotorisch ausgebildet sind, so ist es doch grundsätzlich denkbar, dass der Antrieb der Einrichtungen über maschinenlange Antriebe erfolgt. In diesem Fall wirkt die Steuerungseinrichtung auf Kupplungen zum Verbinden der Einrichtung mit dem jeweiligen maschinenlangen Antrieb ein.As well For example, the controller may control the winding speed one preferably driven by a single motor drive Winding device for winding the thread during a said Anspinnphase after one of the withdrawal speed profile be adapted adapted winding speed profile. hereby can be ensured that the thread is also in the piecing area is wound evenly without it to renew Yarn breaks coming. Although the drives for the collection devices, the winding device preferably single motor are trained, so it is in principle conceivable that the drive of the facilities over machine-long Drives done. In this case, the control device acts on couplings for connecting the device to the respective one machine-length drive.

Vorzugsweise umfasst das Abzugswalzenpaar eine mittels des einzelmotorischen Antriebes angetriebene Abzugsrolle und eine durch Reibschluss angetriebene Andruckrolle. Der einzelmotorische Antrieb ist dabei vorzugsweise als Direktantrieb ausgebildet. Bei einem Direktantrieb ist der Motor ohne Zwischenschaltung eines Getriebes mit der Abzugsrolle verbunden. Es ergibt sich ein besonders einfacher Aufbau der Fadenabzugseinrichtung.Preferably the withdrawal roller pair comprises one by means of the single motor Driven driven pulley and a frictionally driven Pinch roller. The single-motor drive is preferably designed as a direct drive. In a direct drive, the engine is without Intermediate connection of a transmission connected to the take-off roller. This results in a particularly simple construction of the thread withdrawal device.

Bevorzugt weist die Abzugsrolle eine Lauffläche für den Faden auf, welche aus Metall besteht. Laufflächen aus Metall unterliegen dabei einem vergleichsweise geringen Verschleiß.Prefers has the take-off roller a tread for the Thread on, which consists of metal. Treads of metal are subject to a relatively low wear.

Vorteilhafterweise umfasst die Lauffläche der Abzugsrolle eine Profilierung. Hierdurch kann ein unerwünschter Schlupf zwischen der angetriebenen Abzugsrolle und der mitgenommenen Andruckrolle vermindert werden, was die Genauigkeit der Steuerung der effektiven Geschwindigkeit des Fadens erhöht, was insbesondere während eines Anspinnvorgangs von Bedeutung ist. Besonders geeignet sind hierbei Profilierungen, welche Rippen umfassen, die quer zur Umfangsrichtung angeordnet sind. Die Rippen können sich beispielsweise mit der Umfangsrichtung in einem einen Winkel von wenigstens 45°, vorzugsweise in einem einen Winkel von wenigstens 60°, schneiden.advantageously, the tread of the take-off roll comprises a profiling. This can cause unwanted slippage between the driven take-off roll and the entrained pinch roller are reduced, what the accuracy the control of the effective speed of the thread increases which is especially important during a piecing process is. Particularly suitable here are profiles, which ribs include, which are arranged transversely to the circumferential direction. Ribs For example, with the circumferential direction in one an angle of at least 45 °, preferably in one an angle of at least 60 °, cut.

Bevorzugt weist die Andruckrolle eine Lauffläche für den Faden auf, welche aus einem elastischen Material besteht. Es ergibt sich so ein ruhiger Lauf der Fadenabzugseinrichtung sowie eine schonende Behandlung des abzuziehenden Fadens. Wenn das elastische Material ein synthetischer Gummi ist, so ergibt sich ein hoher Reißwert und folglich ein weiter verringerter Schlupf zwischen angetriebener Abzugsrolle und mitlaufender Andruckrolle.Prefers has the pressure roller a tread for the Thread on, which consists of an elastic material. It results So a quiet run the thread withdrawal device and a gentle Treatment of the thread to be removed. If the elastic material is a synthetic rubber, so there is a high tensile strength and hence a further reduced slip between powered ones Take-off roller and revolving pinch roller.

Besonders bevorzugt ist vorgesehen, dass eine Walze des Abzugswalzenpaares Luftleitelemente aufweist, welche bei angetriebenem Abzugswalzenpaar eine Luftströmung zur Kühlung des einzelmotorischen Antriebes erzeugen. Hierdurch kann eine Überhitzung des Antriebes vermieden werden. Zu sätzliche Kühleinrichtungen wie Ventilatoren oder ähnliches sind nicht erforderlich, was sich auf den Energieverbrauch der Spinnmaschine positiv auswirkt.It is particularly preferred that a roller of the pair of delivery rollers has air guide elements which generate an air flow for cooling the single-motor drive when the pair of take-off rollers is driven. As a result, overheating of the drive can be avoided. To additional cooling devices such as fans or the like are not required, which has a positive effect on the energy consumption of the spinning machine acts.

Weitere Einzelheiten und Vorteile der Erfindung sind nachfolgend anhand der Zeichnungen erläutert. Es zeigen:Further Details and advantages of the invention are described below explained the drawings. Show it:

1 einen schematisierten Querschnitt durch eine erfindungsgemäße Rotorspinnmaschine, 1 a schematic cross section through a rotor spinning machine according to the invention,

2 eine schematisierte Seitenansicht der Fadenabzugseinrichtung der erfindungsgemäßen Rotorspinnmaschine, 2 a schematic side view of the thread take-off device of the rotor spinning machine according to the invention,

3 ein Zeitdiagramm zur Erläuterung der Funktionsweise der Rotorspinnmaschine, 3 a time chart to explain the operation of the rotor spinning machine,

4 ein Zeitdiagramm der Funktionsweise der erfindungsgemäßen Rotorspinnmaschine mit modifizierter Steuerungseinrichtung, 4 a time chart of the operation of the rotor spinning machine according to the invention with a modified control device,

5 eine weitere erfindungsgemäße Rotorspinnmaschine, 5 another rotor spinning machine according to the invention,

6 die Fadenabzugseinrichtung der weiteren Rotorspinnmaschine und 6 the thread withdrawal device of the other rotor spinning machine and

7 die Funktionsweise der weiteren Rotorspinnmaschine. 7 the operation of the other rotor spinning machine.

1 zeigt einen schematisierten Querschnitt einer als Beispiel für eine Spinnmaschine dienenden Rotorspinnmaschine mit einer Vielzahl von Spinnstellen. Die dargestellte Spinnstelle 1 ist dabei auf der einen Maschinenlängsseite und die Spinnstelle 1' auf der anderen Maschinenlängsseite angeordnet. Die dargestellten Spinnstellen 1, 1' sowie die weiteren nicht dargestellten Spinnstellen sind im Wesentlichen gleich aufgebaut. Daher ist ledig lich die Spinnstelle 1 in detaillierter Weise dargestellt, während die Spinnstelle 1' lediglich als Umriss gezeichnet ist. 1 shows a schematic cross section of serving as an example of a spinning machine rotor spinning machine with a plurality of spinning stations. The spinning station shown 1 is on one side of the machine and the spinning station 1' arranged on the other machine longitudinal side. The spinning stations shown 1 . 1' as well as the other spinning units, not shown, are constructed substantially the same. Therefore, single Lich is the spinning station 1 shown in more detail while the spinning station 1' drawn only as an outline.

Die Spinnstelle 1 weist eine Einzugseinrichtung 2 zur Entnahme eines Faserbandes FB aus einer der Spinnstelle 1 beigestellten Kanne KA und zum Zuführen des Faserbandes FB zu einer Auflöseeinrichtung 3 auf. Mittels der Auflöseeinrichtung 3 wird der Zusammenhalt der im Faserband FB befindlichen Fasern aufgelöst, so dass einzelne Fasern einer Spinneinheit 4 zugeführt werden können. Diese einzelnen Fasern werden mit Hilfe der Spinneinheit 4 zu einem Faden F versponnen. Der Begriff „Faden" ist gleichbedeutend mit dem Begriff „Garn".The spinning station 1 has a collection device 2 for removing a sliver FB from one of the spinning station 1 provided jug KA and for feeding the sliver FB to a resolving device 3 on. By means of the dissolving device 3 the cohesion of the fibers located in the sliver FB is resolved, so that individual fibers of a spinning unit 4 can be supplied. These individual fibers are using the spinning unit 4 spun into a thread F. The term "thread" is synonymous with the term "yarn".

Der gesponnene Faden F wird mit einer Fadenabzugseinrichtung 5 aus der Spinneinheit 4 abgezogen. Stromabwärts der Fadenabzugseinrichtung 5 ist ein Fadenwächter 6 angeordnet, der zur Erkennung von Fadenbrüchen ausgebildet ist. Die Spinnstelle 1 weist weiterhin eine Spuleinrichtung 7 auf, welche dazu dient, den gesponnenen Faden F derart aufzuwinden, dass ein Kreuzspule KS entsteht.The spun yarn F is provided with a yarn withdrawal device 5 from the spinning unit 4 deducted. Downstream of the thread withdrawal device 5 is a thread monitor 6 arranged, which is designed to detect thread breaks. The spinning station 1 also has a winding device 7 on, which serves to wind the spun yarn F such that a cross-wound bobbin KS is formed.

Eine Steuereinrichtung 8 ist mit einzelnen Komponenten der Spinnstelle 1 unmittelbar verbunden. Eine derartige Steuereinrichtung 8 wird auch als Spinnstellenrechner bezeichnet. Während die dargestellte Steuereinrichtung 8 sowohl mit der Spinnstelle 1 als auch mit der Spinnstelle 1' verbunden ist, wäre es auch möglich, für jede der Spinnstellen 1, 1' jeweils eine eigene derartige Steuereinrichtung 8 vorzusehen. Die dargestellte Steuereinrichtung 8 sowie die Steuereinrichtungen der nicht dargestellten Spinnstellen sind mit einer Maschinensteuerung 9 verbunden. Die Darstellung der Maschinensteuerung 9 verdeutlicht lediglich ihren prinzipiellen Aufbau, jedoch nicht ihre Lage innerhalb der Rotorspinnmaschine. Tatsächlich ist die Maschinensteuerung 9 nämlich üblicherweise in einem in dieser Darstellung nicht erkennbaren Maschinenendgestell angeordnet.A control device 8th is with individual components of the spinning station 1 directly connected. Such a control device 8th is also referred to as a spinning station computer. While the control device shown 8th both with the spinning station 1 as well as with the spinning station 1' it would also be possible for each of the spinning stations 1 . 1' in each case a separate such control device 8th provided. The illustrated control device 8th and the control devices of the spinning stations, not shown, are equipped with a machine control 9 connected. The representation of the machine control 9 illustrates only their basic structure, but not their location within the rotor spinning machine. In fact, the machine control 9 namely usually arranged in an unrecognizable in this representation Maschinenendgestell.

Die Einzugseinrichtung 2 weist eine ortsfest gelagerte Einzugswalze 10 auf. Eine Einzugsdruckrolle 11 ist beweglich gelagert und so belastet, dass das Faserband FB zwischen Einzugswalze 10 und Einzugsdruckrollel 1 geklemmt ist. Die Einzugswalze 10 ist dabei durch den einzelmotorischen Antrieb 12 angetrieben, während die Einzugsdruckrolle 11 lediglich durch Reibschluss mitgenommen wird.The collection device 2 has a stationary mounted feed roller 10 on. A pull-in pressure roller 11 is movably mounted and loaded so that the sliver FB between feed roller 10 and intake pressure roller 1 is clamped. The feed roller 10 is there by the single-motor drive 12 driven while the intake pressure roller 11 is taken only by friction.

Die Auflöseeinrichtung 3 enthält eine Auflösewalze 13, welche an ihrer Mantelfläche mit einer Garnitur besetzt ist. Sie wird durch einen maschinenlangen Antrieb in Rotation versetzt, so dass die Garnitur einzelne Fasern aus dem vorderen Ende Faserband FB herauslöst.The dissolving device 3 contains an opening roller 13 , which is occupied on its lateral surface with a set. It is set in rotation by a machine-length drive, so that the clothing releases individual fibers from the front end sliver FB.

Die Spinneinheit 4 umfasst einen ebenfalls durch einen maschinenlangen Antrieb angetriebenen Rotor 14, dessen sogenannte Spinntasse in einem besaugten Rotorgehäuse 15 angeordnet ist. Die Auflöseeinrichtung 3 und die Spinneinheit 4 sind durch einen nicht näher dargestellten Faserleitkanal derart miteinander verbunden, dass die Einzelfasern durch den im Rotorgehäuse 15 herrschenden Unterdruck in die Spinneinheit 4 gesaugt werden und im Inneren der Spinntasse des Rotors 14 einen Faserring bilden. Das Ende des Fadens F steht dabei in Kontakt zu dem Faserring. Fasern des Faserringes lagern sich daher ständig am Fadenende an, so dass sich der Faden stetig verlängert. Durch die Rotation des Spinnrotors 14 werden die sich am Fadenende anlagernden Fasern zudem verdreht, so dass auch der neu gesponnene Fadenabschnitt die erforderliche Festigkeit aufweist.The spinning unit 4 includes a likewise driven by a machine-long drive rotor 14 , whose so-called spinning cup in an evacuated rotor housing 15 is arranged. The dissolving device 3 and the spinning unit 4 are interconnected by a Faserleitkanal not shown in detail, that the individual fibers by the rotor housing 15 prevailing negative pressure in the spinning unit 4 be sucked and inside the spinning cup of the rotor 14 form a fiber ring. The end of the thread F is in contact with the fiber ring. Fibers of the fiber ring therefore constantly accumulate at the end of the thread, so that the thread lengthens steadily. By the rotation of the spinning rotor 14 If the fibers accumulating at the end of the thread are also twisted, so that the newly spun thread section has the required strength.

Die Fadenabzugseinrichtung 5 umfasst ein Abzugswalzenpaar 16, 17, wobei eine erste Abzugswalze 16 als ortsfest gelagerte Abzugsrolle 16 und eine zweite Abzugswalze 17 als beweglich gelagerte Andruckrolle 17 ausgebildet ist. Die Abzugsrolle 16 ist dabei mittels des einzelmotorischen Antriebes 18 angetrieben, während die Andruckrolle 17 von der Abzugsrolle 16 durch Reibschluss mitgenommen ist. Um die Andruckrolle 17 gegen die Abzugsrolle 16 zu drücken, ist eine Belastungseinrichtung 19 vorgesehen.The thread withdrawal device 5 comprises a take-off roller pair 16 . 17 , wherein a first take-off roll 16 as a stationary take-off roller 16 and a second take-off roll 17 as a movably mounted pressure roller 17 is trained. The take-off roll 16 is by means of the single-motor drive 18 driven while the pinch roller 17 from the take-off roll 16 is taken by friction. To the pinch roller 17 against the take-off roll 16 to push is a load device 19 intended.

Die Spuleinrichtung 7 umfasst einen Spulenhalter 20 zum Haltern einer Kreuzspule KS sowie einen einzelmotorischen Antrieb 21 zum Antreiben derselben.The winding device 7 includes a bobbin holder 20 for holding a cross-wound bobbin KS and a single-motor drive 21 to drive them.

Die Steuereinrichtung 8 umfasst ein Steuermodul 22 zum Steuern der Einzugseinrichtung 2, der Fadenabzugseinrichtung 5 und der Spuleinrichtung 7. Dabei sind Steuerbefehle von dem Steuermodul 22 unmittelbar zu den einzelmotorischen Antrieben 12, 18 und 21 übertragbar. Die Steuereinrichtung 8 weist ferner einen Speicher 23 auf, in dem insbesondere Daten abgelegt werden können, die durch das Steuermodul 22 bei der Steuerung der Spinnstelle 1 herangezogen werden. Eine Auswertemodul 24 der Steuereinrichtung 8 ist mit dem Fadenwächter 6 derart verbunden, dass Signale vom Fadenwächter 6 zum Auswertemodul 24 übertragbar sind. Weiterhin weist die Steuereinrichtung 8 eine Kommunikationsschnittstelle 25 auf. Steuermodul 22, Speicher 23, Auswertemodul 24 und Kommunikationsschnittstelle 25 sind dabei zum Austausch von Daten miteinander verbunden. Die Kommunikationsschnittstelle 25 der Steuereinrichtung 8 ist über ein Kommunikationssystem 26 mit einer Kommunikationsschnittstelle 27 der Maschinensteuerung 9 zum Datenaustausch verbunden.The control device 8th includes a control module 22 for controlling the intake device 2 , the thread take-off device 5 and the winding device 7 , There are control commands from the control module 22 directly to the single-motor drives 12 . 18 and 21 transferable. The control device 8th also has a memory 23 in particular in which data can be stored by the control module 22 in the control of the spinning station 1 be used. An evaluation module 24 the control device 8th is with the thread monitor 6 connected in such a way that signals from the thread monitor 6 to the evaluation module 24 are transferable. Furthermore, the control device 8th a communication interface 25 on. control module 22 , Storage 23 , Evaluation module 24 and communication interface 25 are connected to exchange data. The communication interface 25 the control device 8th is about a communication system 26 with a communication interface 27 the machine control 9 connected to the data exchange.

Die Maschinensteuerung 9 umfasst weiterhin ein Steuer- und Auswertemodul 28 zur Gesamtsteuerung der Rotorspinnmaschine sowie zur Auswertung von Daten, welche ihr beispielsweise von der Steuereinrichtung 8 übermittelt werden. Weiterhin umfasst die Maschinensteuerung 9 eine Eingabeeinheit 29 sowie eine Anzeigeeinheit 30, welche die Bedienung der Rotorspinnmaschine durch eine Bedienperson ermöglicht.The machine control 9 furthermore comprises a control and evaluation module 28 for the overall control of the rotor spinning machine as well as for the evaluation of data which you, for example, from the control device 8th be transmitted. Furthermore, the machine control includes 9 an input unit 29 and a display unit 30 , which allows the operation of the rotor spinning machine by an operator.

Die Spinnstelle 1 umfasst ferner einen Fadenspeicher 31, der durch eine Saugeinrichtung 32 derart beaufschlagt ist, dass in seinem Innern ein Unterdruck herrscht. Der Fadenspeicher 31 erlaubt, wie in 1 gezeigt, die temporäre Bildung einer Fadenreserve FR, welche während einer Anspinn phase benötigt wird. Im laufenden Spinnbetrieb verläuft der Faden F jedoch stramm gezogen am Fadenspeicher 31 vorbei.The spinning station 1 further comprises a thread store 31 passing through a suction device 32 is acted upon so that there is a negative pressure in its interior. The thread store 31 allowed, as in 1 shown, the temporary formation of a thread reserve FR, which is required during a piecing phase. In the current spinning operation, however, the thread F runs tightly pulled on the thread store 31 past.

2 zeigt die Fadenabzugseinrichtung 5 der 1 in vergrößerter Form. Der einzelmotorische Antrieb der Abzugsrolle 16 ist an einem feststehenden Teil 33 des Maschinengestells befestigt. Ein Motor des einzelmotorischen Antriebes 18 weist eine Motorwelle 34 auf, an der eine Nabe 35 der Abzugsrolle 16 drehfest befestigt ist. 2 shows the thread withdrawal device 5 of the 1 in enlarged form. The single-motor drive of the take-off roller 16 is at a fixed part 33 attached to the machine frame. An engine of the single motor drive 18 has a motor shaft 34 on, at the one hub 35 the take-off roll 16 is rotatably attached.

An der Nabe 35 sind Luftleitelemente 36 befestigt, welche derart geformt sind, dass bei rotierender Abzugsrolle 16 eine in axialer Richtung weisende Luftströmung erzeugt wird, welche durch freie Zwischenräume 37 zwischen den Luftleitelementen 36 hindurchströmt. Die so erzeugte Luftströmung kühlt dabei den einzelmotorischen Antrieb 18. An ihren äußeren Enden sind die Luftleitelemente 36 mit einem Tragelement 38 verbunden. An diesem Tragelement 38 ist ein Metallring 29 angeordnet, dessen Mantelfläche die Lauffläche 40 für den Faden F bildet. Die Lauffläche 40 weist eine Profilierung 41, 42 auf, welche Rippen 41 und Vertiefungen 42 umfasst, welche quer zur Fadenabzugsrichtung FA ausgebildet sind.At the hub 35 are air guide elements 36 attached, which are shaped such that when rotating take-off roller 16 an axially directed air flow is generated, which by free spaces 37 between the air guide elements 36 flowing. The air flow thus generated cools the single-motor drive 18 , At their outer ends are the air guide elements 36 with a support element 38 connected. On this support element 38 is a metal ring 29 arranged, whose lateral surface is the tread 40 forms for the thread F. The tread 40 has a profiling 41 . 42 on which ribs 41 and depressions 42 includes, which are formed transversely to the yarn withdrawal direction FA.

Die Andruckrolle 17 umfasst einen Grundkörper 43, der mit einem Bezug 44 aus einem synthetischen Gummi versehen ist. Die Mantelfläche des Bezuges 44 bildet die Lauffläche 45 für den Faden F. Die Andruckrolle 17 ist an einem Schwenkarm 46 frei drehbar gelagert. Der Schwenkarm 46 ist wiederum schwenkbar an einem Träger 47 befestigt, der seinerseits an dem Teil 33 des Maschinengestells befestigt ist. Zum Andrücken der Andruckrolle 17 an die Abzugsrolle 16 ist eine Belastungseinrichtung 19 vorgesehen, welche wie angedeutet eine einfache Zugfeder 19 sein kann. In der mit durchgezogenen Linien dargestellten Position der Andruckrolle 17 ist das Abzugswalzenpaar 16, 17 durch die Wirkung der Zugfeder 19 belastet, so dass der Faden F zwischen der Abzugsrolle 16 und der Andruckrolle 17 geklemmt ist. Durch einen Eingriff von außen kann die Andruckrolle 17 jedoch durch Verschwenken des Schwenkarms 46 in die gepunktet dargestellte Position verbracht werden, wobei hier der Schwenkarm 46 an einem Anschlag 48 anliegt. In diesem Zustand ist das Abzugswalzenpaar 16, 17 entlastet. Ein Entlasten des Abzugswalzenpaares 16, 17 ist beispielsweise beim Einlegen eines neuen Fadens F in die Fadenabzugseinrichtung 5 oder bei einem längeren Maschinenstillstand erforderlich.The pinch roller 17 includes a main body 43 that with a reference 44 made of a synthetic rubber. The lateral surface of the cover 44 forms the tread 45 for the thread F. The pressure roller 17 is on a swivel arm 46 freely rotatably mounted. The swivel arm 46 is in turn pivotable on a support 47 attached, in turn, to the part 33 the machine frame is attached. For pressing the pinch roller 17 to the take-off roller 16 is a stress device 19 provided, which as indicated a simple tension spring 19 can be. In the position of the pressure roller shown in solid lines 17 is the take-off roller pair 16 . 17 by the action of the tension spring 19 loaded so that the thread F between the take-off roller 16 and the pinch roller 17 is clamped. By an external intervention, the pressure roller 17 however, by pivoting the swivel arm 46 be spent in the dotted position shown here, in which case the swivel arm 46 at a stop 48 is applied. In this state is the take-off roller pair 16 . 17 relieved. Relieving the take-off roller pair 16 . 17 is for example when inserting a new thread F in the thread withdrawal device 5 or required for a longer machine downtime.

3 zeigt eine erste mögliche Funktionsweise der anhand der 1 und 2 beschriebenen Rotorspinnmaschine. Sie zeigt, aufgetragen auf einer gemeinsamen Zeitachse, in einem oberen Abschnitt die Abzugsgeschwindigkeit AG der Fadenabzugseinrichtung 5, die Einzugsgeschwindigkeit EG der Einzugseinrichtung 2 sowie die Spulgeschwindigkeit SG der Spuleinrichtung 7 und in einem unteren Abschnitt die Belastung B des Abzugswalzenpaars 16, 17. 3 shows a first possible operation of the basis of the 1 and 2 described rotor spinning machine. It shows, plotted on a common time axis, in an upper section, the take-off speed AG of the thread take-off device 5 , the intake speed EG of the intake device 2 and the winding speed SG of the winding device 7 and in a lower portion, the load B of the pair of take-off rollers 16 . 17 ,

Zum Zeitpunkt t₀ befindet sich die Spinnstelle 1 in einer Betriebsphase BP, in welcher der Faden F kontinuierlich gesponnen und aufgespult wird. Während der Betriebsphase BP weisen Abzugsgeschwindigkeit AG, Einzugsgeschwindigkeit EG sowie Spulgeschwindigkeit SG einen konstanten Wert auf. Das Abzugswalzenpaar 16, 17 ist dabei mit einer Kraft mit einem Wert BB belastet.At time t ₀ is the spinning station 1 in an operating phase BP, in which the thread F is continuously spun and wound up. During the operating phase BP, take-off speed AG, feed speed EG and winding speed SG have a constant value. The take-off roller pair 16 . 17 is burdened with a force with a value BB.

Zum Zeitpunkt t₁ tritt an der Spinnstelle 1 ein Fadenbruch auf. Hierdurch wird die Betriebsphase BP beendet. Der Fadenbruch wird durch den Fadenwächter 6 erkannt und der Steuereinrichtung 8 mitgeteilt. Diese stoppt daraufhin den Antrieb der Spuleinrichtung 7. Wegen der großen Massenträgheit der Kreuzspule KS läuft die Spuleinheit jedoch noch einen kurzen Moment nach, selbst wenn eine Spulenbremse vorgesehen ist. Vom Zeitpunkt t₁ bis t₂ wird die Antriebsrichtung der Einzugseinrichtung 2 durch die Steuereinrichtung 8 umgekehrt. Hierdurch wird erreicht, dass das vordere Ende des Faserbandes FB durch die weiterlaufende Auflösewalze 13 nicht beschädigt wird.At time t ₁ occurs at the spinning station 1 a thread break on. As a result, the operating phase BP is terminated. The yarn breakage is caused by the thread monitor 6 detected and the controller 8th communicated. This then stops the drive of the winding device 7 , However, because of the large inertia of the cheese KS, the winding unit still runs for a short moment, even if a spool brake is provided. From time t ₁ to t ₂ , the drive direction of the intake device 2 by the control device 8th vice versa. This ensures that the front end of the sliver FB through the ongoing opening roller 13 not damaged.

Zum Zeitpunkt t₁ wird der Fadenbruch weiterhin von der Steuereinrichtung 8 an die Maschinensteuerung 9 gemeldet. Steuereinrichtung 8 oder Maschinensteuerung 9 veranlasst dabei die Ausgabe eines beispielsweise optischen oder akustischen Signals zur Anforderung einer Wartungsperson. Die Wartungsperson beginnt ihre Wartungstätigkeit zum Zeitpunkt t₃. Die Länge der zwischen dem Fadenbruch und der Aufnahme der Wartungstätigkeit liegenden Wartephase ist dabei unbestimmt und von äußeren Einflüssen abhängig. Ein permanenter Stillstand des Abzugswalzenpaares 16, 17 bei gleichzeitiger Belastung B wird im Ausführungsbeispiel der 1–3 dadurch verhindert, dass das Abzugswalzenpaar 16, 17 der Fadenabzugseinrichtung 5 weiterhin angetrieben ist. Die Steuerung der Abzugsgeschwindigkeit AG erfolgt dabei durch die Steuereinrichtung 8 gemäß einem vorgegebenen Wartephasengeschwindigkeitsprofil WGP. Das Wartephasengeschwindigkeitsprofil WGP ist beispielsweise im Speicher 23 der Steuereinrichtung abgelegt. Möglich ist auch, dass verschiedene Wartephasengeschwindigkeitsprofile WGP hinterlegt sind, wobei ein spezifisches Profil durch eine Eingabe an der Eingabeeinheit 29 auswählbar ist. Ein hinterlegtes Wartephasengeschwindigkeitsprofil WGP kann ebenfalls durch eine Eingabe an der Eingabeeinheit 29 modifiziert werden.At time t ₁ , the yarn breakage is still from the control device 8th to the machine control 9 reported. control device 8th or machine control 9 causes the output of an example optical or acoustic signal to request a maintenance person. The maintenance person starts his maintenance activity at time t ₃ . The length of the lying between the yarn break and the recording of maintenance activity waiting phase is indefinite and dependent on external influences. A permanent stoppage of the take-off roller pair 16 . 17 with simultaneous load B is in the embodiment of 1 - 3 This prevents the pair of take-off rollers 16 . 17 the thread withdrawal device 5 continues to be driven. The control of the take-off speed AG takes place by the control device 8th according to a predetermined waiting phase velocity profile WGP. The waiting phase speed profile WGP is in memory, for example 23 stored the control device. It is also possible that various waiting phase velocity profiles WGP are stored, wherein a specific profile by an input to the input unit 29 is selectable. A stored waiting phase speed profile WGP can also be entered by an input on the input unit 29 be modified.

Im Beispiel der 3 ist das Wartephasengeschwindigkeitsprofil WGP so vorgegeben, dass das Abzugswalzenpaar 16, 17 bei einer konstanten Geschwindigkeit KG angetrieben ist. Die konstante Geschwindigkeit KG liegt dabei deutlich unter der Geschwindigkeit BG, mit der das Abzugswalzenpaar 16, 17 während der betrieblichen Phase BP angetrieben wird.In the example of 3 the waiting phase velocity profile WGP is predetermined so that the pair of take-off rollers 16 . 17 is driven at a constant speed KG. The constant speed KG is significantly below the speed BG, with the pair of take-off rollers 16 . 17 during the operational phase BP is driven.

Zum Zeitpunkt t₃ betätigt die Wartungsperson ein an der Spinnstelle 1 vorgesehenen Taster, der mit der Steuereinrichtung 8 verbunden ist. Hierdurch wird die Vorbereitungsphase VP zum Wiederanspinnen eingeleitet, wobei die Fadenabzugseinrichtung 5 und die Spinneinheit 4 stillgesetzt wird. Hierzu wird der Spinnrotor 14 von dem maschinenlangen Antrieb abgekoppelt. Dies ermöglicht eine manuelle Reinigung des Spinnrotors 14 zwischen den Zeit punkten t₃ und t₄. Zum Zeitpunkt t₄ entlastet die Wartungsperson das Abzugswalzenpaar 16, 17 durch Verschwenken des Schwenkarmes 46. Dann wickelt sie ein hinreichend langes Stück des auf der Kreuzspule KS aufgewickelten Fadens F ab und legt es in das Abzugswalzenpaar 16, 17 ein. Zum Zeitpunkt t₅ stellt sie die Belastung des Abzugswalzenpaares 16, 17 wieder her.At time t ₃ , the maintenance person actuates one at the spinning station 1 provided button, with the control device 8th connected is. As a result, the preparation phase VP for re-spinning is initiated, wherein the thread withdrawal device 5 and the spinning unit 4 is stopped. For this purpose, the spinning rotor 14 decoupled from the machine-long drive. This allows manual cleaning of the spinning rotor 14 between time t ₃ and t _{4 points} . At time t ₄ , the maintenance person relieves the take-off roller pair 16 . 17 by pivoting the swivel arm 46 , Then she unwraps a sufficiently long piece of the yarn F wound on the cross-wound bobbin KS and places it in the take-off roller pair 16 . 17 one. At time t ₅ , it sets the load of the pair of withdrawal rollers 16 . 17 come back.

Durch erneutes Drücken des Tasters zum Zeitpunkt t₆ wird der Antrieb 18 der Fadenabzugseinrichtung 5 bis zum Zeitpunkt t₇ vorübergehend in Gang gesetzt. Hierdurch bildet sich in dem Fadenspeicher 31 eine Fadenreserve FR. Danach wird der Faden definiert abgelängt und das neu entstandene Fadenende in bekannter Weise durch Aufdrehen zum Anspinnen vorbereitet. Das Fadenende wird dann in die Spinneinheit 4 eingesaugt. Durch das definierte Ablängen jedoch nur so weit, dass es nicht bis an den Fadenring im Spinnrotor 14 heranreicht.Pressing the button again at time t ₆ will activate the drive 18 the thread withdrawal device 5 until time t ₇ temporarily set in motion. This forms in the thread storage 31 a thread reserve FR. Thereafter, the thread is cut to length and prepared the newly formed thread end in a known manner by twisting for piecing. The thread end is then in the spinning unit 4 sucked. Due to the defined cutting but only so far that it is not up to the thread ring in the spinning rotor 14 zoom ranges.

Zum Zeitpunkt t₈ drückt die Wartungsperson erneut den Spinnstellentaster, um den Abschluss der Vorbereitungsphase und den Beginn einer Anspinnphase AP zu bewirken. Während der Anspinnphase AP wird die Abzugsgeschwindigkeit AG gemäß einem vorbestimmten Abzugsgeschwindigkeitsprofil AGP, die Spulgeschwindigkeit SG nach einem vorbestimmten Spulgeschwindigkeitsprofil SGP und die Einzugsgeschwindigkeit EG gemäß einem vorbestimmten Einzugsgeschwindigkeitsprofil automatisch durch die Steuereinrichtung 8 gesteuert. Die genannten Profile können beispielsweise durch das Steuer- und Auswertmodul 28 der Maschinensteuerung 9 berechnet und von dort in den Speicher 23 der Steuereinrichtung 8 übertragen werden.At the time t ₈ , the maintenance person again presses the spinning position button to effect the completion of the preparation phase and the beginning of a piecing phase AP. During the piecing phase AP, the take-off speed AG according to a predetermined take-off speed profile AGP, the winding speed SG after a predetermined winding speed profile SGP, and the take-in speed EG according to a predetermined take-in speed profile are automatically determined by the controller 8th controlled. The mentioned profiles can, for example, by the control and evaluation module 28 the machine control 9 calculated and from there to the store 23 the control device 8th be transmitted.

Weiterhin wird zum Zeitpunkt t₉ die Einzugseinrichtung 2 gestartet. Dabei nimmt die Einzugsgeschwindigkeit EG zunächst einen Wert an, der deutlich über dem Wert liegt, der für die betriebliche Phase BP vorgesehen ist. So kann in relativ kurzer Zeit eine zum Anspinnen erforderliche Menge von Einzelfasern in den Spinnrotor gebracht werden. Dabei wird die Einzugsge schwindigkeit EG beispielsweise stufenförmig bis zum Zeitpunkt t₁₂ auf den normalen Wert abgesenkt. Zum Zeitpunkt t₁₀ wird auch der Antrieb der Fadenabzugseinrichtung eingeschaltet. Allerdings wird der Faden zunächst entgegen der üblichen Fadenabzugsrichtung FA in Richtung Spinneinheit transportiert. Durch den Transport des Fadens F entgegen der üblichen Fadenabzugsrichtung FA wird die Fadenreserve FR im Fadenspeicher 31 zumindest teilweise abgebaut und das Fadenende gelangt zum Zeitpunkt t₁₁ in Kontakt mit den im Spinnrotor angelagerten Einzelfasern. Zu diesem Zeitpunkt t₁₁ wird die Drehrichtung der Fadenabzugseinrichtung wieder umgedreht, wobei die Geschwindigkeit in sehr kurzer Zeit auf Betriebsgeschwindigkeit BG gebracht wird.Furthermore, at the time t _9, the collection device 2 started. In this case, the intake speed EG initially assumes a value which is significantly above the value provided for the operational phase BP. Thus, in a relatively short time required for piecing amount of individual fibers are placed in the spinning rotor. The Einzugsge speed EG is, for example stepwise lowered until the time t ₁₂ to the normal value. At time t ₁₀ and the drive of the thread withdrawal device is turned on. However, the thread is initially transported against the usual thread withdrawal direction FA in the direction of the spinning unit. By transporting the thread F contrary to the usual thread withdrawal direction FA, the thread reserve FR in the thread store 31 At least partially degraded and the thread end arrives at time t ₁₁ in contact with the deposited in the spinning rotor single fibers. At this time t ₁₁ , the direction of rotation of the thread withdrawal device is reversed again, the speed being brought to operating speed BG in a very short time.

Zum Zeitpunkt t₁₁ wird ebenfalls die Spuleinrichtung 7 in Gang gesetzt. Diese erreicht wegen ihrer relativ großen Trägheit jedoch erst zum Zeitpunkt t₁₃ die vorgesehene Betriebsgeschwindigkeit. Daher wird bis zu diesem Zeitpunkt der Fadenspeicher 31 wieder aufgefüllt. Um diesen zu leeren, wird daher zum Zeitpunkt t₁₃ bis t₁₄ die Spulgeschwindigkeit SG über den normalen Wert BG hinaus erhöht. Zum Zeitpunkt t₁₄ ist der Anspinnvorgang beendet und eine neue Betriebsphase BP' beginnt.At time t ₁₁ is also the winding device 7 set in motion. Due to its relatively high inertia, however, this only reaches the intended operating speed at time t ₁₃ . Therefore, until this time, the thread storage 31 replenished. In order to empty it, therefore, at the time t ₁₃ to t _14, the winding speed SG is increased beyond the normal value BG. At time t ₁₄ , the piecing process is completed and a new operating phase BP 'begins.

4 zeigt einen weiteren Funktionsablauf für die anhand der 1 und 2 erläuterte Rotorspinnmaschine. Der Unterschied zum Funktionsablauf zur 3 besteht darin, dass ein modifiziertes Wartephasengeschwindigkeitsprofil WGP' verwendet wird. Dieses umfasst eine sich ständig wiederholendes Sequenz SE, welche eine Stillstandsphase S und eine Antriebsphase A umfasst. Die Dauer der Stillstandsphase S und der Antriebsphase A sind ebenso wie die Geschwindigkeit AG während der Antriebsphase A durch den Bediener über die Maschinensteuerung vorgebbar. 4 shows a further functional sequence for the basis of the 1 and 2 explained rotor spinning machine. The difference to the functional sequence for 3 is that a modified waiting phase velocity profile WGP 'is used. This comprises a repetitive sequence SE, which comprises a standstill phase S and a drive phase A. The duration of the standstill phase S and the drive phase A as well as the speed AG during the drive phase A can be predetermined by the operator via the machine control.

5 zeigt eine weitere erfindungsgemäße Rotorspinnmaschine im Querschnitt. Der Unterschied zum ersten Ausführungsbeispiel besteht darin, dass die Fadenabzugseinrichtung 5 eine Belastungseinrichtung 19' umfasst, welche durch die Steuereinrichtung 8 steuerbar ist. 5 shows a further rotor spinning machine according to the invention in cross section. The difference from the first embodiment is that the thread withdrawal device 5 a loading device 19 ' comprising, which by the control device 8th is controllable.

6 zeigt die modifizierte Fadenabzugseinrichtung 5'. Anstelle der im Ausführungsbeispiel der 2 verwendeten Feder 19 ist hier ein in beide Richtungen wirkender Pneumatikzylinder 19' als Belastungseinrichtung 19' vorgesehen. Durch eine Ansteuerung nicht gezeigter Pneumatikventile ist es der Steuereinrichtung 8 möglich, die Belastungseinrichtung 19' zu aktivieren bzw. zu deaktivieren. Hierdurch ist es möglich, die Belastung des Abzugswalzenpaares 16, 17 automatisch zu steuern. 6 shows the modified thread withdrawal device 5 ' , Instead of the embodiment of the 2 used spring 19 Here is a pneumatic cylinder acting in both directions 19 ' as a load device 19 ' intended. By controlling not shown pneumatic valves, it is the control device 8th possible, the load device 19 ' to activate or deactivate. This makes it possible, the burden of the pair of delivery rollers 16 . 17 to control automatically.

7 zeigt ein Funktionslauf der anhand der 5 und 6 beschriebenen erfindungsgemäßen Rotorspinnmaschine. In diesem Ausführungsbeispiel wird der einzelmotorische Antrieb 18 der Fadenabzugseinrichtung 5 unmittelbar nach dem Fadenbruch zum Zeitpunkt t₁ abgeschaltet. Gleichzeitig wird jedoch die Belastungseinrichtung 19' durch die Steuereinrichtung 8 deaktiviert, so dass das Abzugswalzenpaar 16, 17 entlastet ist. Das Abzugswalzenpaar 16, 17 wird erst wieder während der Vorbereitungsphase VP zum Zeitpunkt t₅ nach Wiedereinlegen des Fadens in die Fadenabzugseinrichtung 5 belastet. 7 shows a functional run of the basis of the 5 and 6 described rotor spinning machine according to the invention described. In this embodiment, the single-motor drive 18 the thread withdrawal device 5 switched off immediately after the thread break at time t ₁ . At the same time, however, the loading device 19 ' by the control device 8th disabled, leaving the pair of take-off rollers 16 . 17 is relieved. The take-off roller pair 16 . 17 is again during the preparation phase VP at time t ₅ after reinserting the thread in the thread withdrawal device 5 loaded.

Die Erfindung ist nicht auf die dargestellten und beschriebenen Ausführungsbeispiele beschränkt. Abwandlungen im Rahmen der Patentsprüche sind möglich.The Invention is not limited to the illustrated and described embodiments limited. Variations in the patent claims are possible.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list The documents listed by the applicant have been automated generated and is solely for better information recorded by the reader. The list is not part of the German Patent or utility model application. The DPMA takes over no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102005036485 A1 [0005]

Claims

Spinning machine, in particular open-end spinning machine or air-spinning machine, with a plurality of spinning stations ( 1 . 1' ), each spinning station ( 1 . 1' ) a thread withdrawal device ( 5 ) for removing a thread (F) from a spinning unit ( 4 ), wherein each thread withdrawal device ( 5 ) a control device ( 8th ) and wherein each thread withdrawal device ( 5 ) a load-bearing take-off roller pair ( 16 . 17 ) and one by the control device ( 8th ) controlled single motor drive ( 18 ) for driving the take-off roller pair ( 16 . 17 ), characterized in that the control device ( 8th ) is designed such that during a waiting phase (WP) for a start of a maintenance operation to remedy a fault, a permanent standstill of the pair of withdrawal rollers ( 16 . 17 ) with simultaneously loaded pair of take-off rollers ( 16 . 17 ) is automatically prevented.

Spinning machine according to claim 1, characterized in that the control device ( 8th ) is designed such that the take-off roller pair ( 16 . 17 ) is at least temporarily driven during the waiting phase (WP) according to a predetermined waiting phase velocity profile (WGP, WGP ').

Spinning machine according to claim 2, characterized in that the waiting phase speed profile (WGP, WGP ') is predetermined such that the speed (AG) of the pair of withdrawal rollers ( 16 . 17 ) is less than its intended operating speed (BG).

Spinning machine according to claim 2 or 3, characterized in that the waiting phase velocity profile (WGP) is predetermined so that the take-off roller pair ( 16 . 17 ) is continuously driven at a constant speed (KG).

Spinning machine according to claim 2 or 3, characterized the wait phase velocity profile (WGP ') is a repeating sequence (SE), which from a standstill phase (S) and from a Drive phase (A) exists.

Spinning machine according to claim 5, characterized that the duration of the stoppage phase (S) and / or the drive phase (A) and / or one intended for the drive phase (A) Speed is adjustable.

Spinning machine according to one of the preceding claims, characterized in that the take-off roller pair ( 16 . 17 ) by a by the control device ( 8th ) activatable and deactivatable loading device ( 19 ' ) is loadable, wherein the control device ( 8th ) for automatically deactivating the loading device ( 19 ' ) is formed during the waiting phase (WP).

Spinning machine according to one of the preceding claims, characterized in that for carrying out the maintenance activity one over several spinning stations ( 1 ) is provided away movable maintenance device.

Spinning machine according to one of the preceding claims, characterized in that for carrying out the maintenance activity a maintenance person is provided.

Spinning machine according to one of the preceding claims, characterized in that the control device ( 8th ) for controlling the speed (AG) of the pair of take-off rollers ( 16 . 17 ) is formed during a piecing phase (AP) according to such a predetermined take-off speed profile (AGP) that a throwing off of a thread (F) intended for piecing into the spinning unit ( 4 ) takes place by conveying the thread (F) against a provided yarn withdrawal direction (FA).

Spinning machine according to claim 10, characterized in that the control device ( 8th ) for controlling the intake speed (EG) of a preferably by a single motor drive ( 12 ) driven intake device ( 2 ) for pulling in one of the spinning station ( 1 ) fiber sliver (FB) is formed during a said piecing phase (AP) according to an intake speed profile (EGP) adapted to the take-off speed profile (AGP).

Spinning machine according to claim 10 or 11, characterized in that the control device ( 8th ) for controlling the winding speed (SG) of a preferably by a single motor drive ( 20 ) driven winding device ( 7 ) is formed for winding the thread (F) during a said piecing phase (AP) according to a winding speed profile (SGP) adapted to the take-off speed profile (AGP).

Spinning machine according to one of the preceding claims, characterized in that the take-off roller pair ( 16 . 17 ) one by means of preferably as a direct drive ( 18 ) formed single motor drive ( 18 ) driven take-off roller ( 16 ) and a frictionally driven pressure roller ( 17 ).

Spinning machine according to claim 13, characterized in that the take-off roller ( 16 ) a tread ( 40 ) for the thread (F), which consists of metal.

Spinning machine according to claim 13 or 14, characterized in that the tread ( 40 ) of the take-off roller ( 16 ) a profiling ( 41 . 42 ), which preferably ribs ( 41 ), which are arranged substantially transversely to the circumferential direction.

Spinning machine according to one of claims 13 to 15, characterized in that the pressure roller ( 17 ) a tread ( 45 ) for the thread (F), which consists of an elastic material, for example of a synthetic rubber.

Spinning machine according to one of the preceding claims, characterized in that a take-off roller ( 16 . 17 ) of the take-off roller pair ( 16 . 17 ) Air guiding elements ( 36 ), which with driven take-off roller pair ( 16 . 17 ) an air flow for cooling the single-motor drive ( 18 ) produce.