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DE102008006382A1 - Detection of material and filling status of empties containers - Google Patents

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DE102008006382A1
DE102008006382A1 DE200810006382 DE102008006382A DE102008006382A1 DE 102008006382 A1 DE102008006382 A1 DE 102008006382A1 DE 200810006382 DE200810006382 DE 200810006382 DE 102008006382 A DE102008006382 A DE 102008006382A DE 102008006382 A1 DE102008006382 A1 DE 102008006382A1
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DE
Germany
Prior art keywords
container
transmission
threshold
empty
empties
Prior art date
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Withdrawn
Application number
DE200810006382
Other languages
German (de)
Inventor
Lioubov Jokhovets
Wolfgang Keller
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Wincor Nixdorf International GmbH
Original Assignee
Wincor Nixdorf International GmbH
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Publication date
Application filed by Wincor Nixdorf International GmbH filed Critical Wincor Nixdorf International GmbH
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Priority to EP09000078A priority patent/EP2085935A3/en
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Withdrawn legal-status Critical Current

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    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F7/00—Mechanisms actuated by objects other than coins to free or to actuate vending, hiring, coin or paper currency dispensing or refunding apparatus
    • G07F7/06—Mechanisms actuated by objects other than coins to free or to actuate vending, hiring, coin or paper currency dispensing or refunding apparatus by returnable containers, i.e. reverse vending systems in which a user is rewarded for returning a container that serves as a token of value, e.g. bottles
    • G07F7/0609—Mechanisms actuated by objects other than coins to free or to actuate vending, hiring, coin or paper currency dispensing or refunding apparatus by returnable containers, i.e. reverse vending systems in which a user is rewarded for returning a container that serves as a token of value, e.g. bottles by fluid containers, e.g. bottles, cups, gas containers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/34—Sorting according to other particular properties
    • B07C5/3404—Sorting according to other particular properties according to properties of containers or receptacles, e.g. rigidity, leaks, fill-level
    • B07C5/3408—Sorting according to other particular properties according to properties of containers or receptacles, e.g. rigidity, leaks, fill-level for bottles, jars or other glassware

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  • Physics & Mathematics (AREA)
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Abstract

Es werden ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Erfassung des Materials und des Füllzustands von Leergutbehältern in Leergut-Rücknahmeautomaten vorgeschlagen. Das Verfahren zeichnet sich dadurch aus, dass festgestellt wird, ob das Gewicht eines Leergutbehälters (4) unterhalb eines vorgegebenen Gewichts-Schwellenwertes liegt, dass der Leergutbehälter mit Licht bestrahlt wird, welches von einer Beleuchtungseinrichtung (5) emittiert wird, und dass das Licht nach der Transmission durch den Leergutbehälter (4) mittels eines Durchlichtsensors (6) auf der der Beleuchtungseinrichtung (5) abgewandten Seite des Leergutbehälters (4) erfasst wird. Die Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens ist ausgestattet mit einem Drucksensor (2) zur Bestimmung, ob der durch das Gewicht eines Leergutbehälters (4) auf den Drucksensor (2) ausgeübte Druck größer, gleich oder kleiner als die vorgegebene Druck-Schwelle ist, und mit einem optoelektronischen Durchlichtsensor (6) zur Feststellung des Füllzustands eines Leergutbehälters (4).A method and a device for detecting the material and the filling state of empties containers in reverse vending machines are proposed. The method is characterized in that it is determined whether the weight of an empties container (4) is below a predetermined weight threshold, that the empties container is irradiated with light, which is emitted by a lighting device (5), and that the light after the transmission through the empties container (4) by means of a transmitted light sensor (6) on the illumination device (5) facing away from the empty container (4) is detected. The apparatus for carrying out the method is equipped with a pressure sensor (2) for determining whether the pressure exerted by the weight of an empty container (4) on the pressure sensor (2) is greater than, equal to or less than the predetermined pressure threshold, and with an optoelectronic transmitted light sensor (6) for determining the filling state of an emptied container (4).

Description

Die Erfindung geht aus von einem Verfahren und einer Vorrichtung zur Erfassung des Materials und des Füllzustands von Leergutbehältern in Leergut-Rücknahmeautomaten.The The invention is based on a method and a device for Recording the material and the filling status of empties containers in reverse vending machines.

Leergut-Rücknahmeautomaten dienen dazu, einzelne Leergutbehälter, insbesondere Flaschen oder Dosen, aufzunehmen und in Abhängigkeit von charakteristischen Merkmalen der eingegebenen Leergutbehälter ein Pfand an den Benutzer auszugeben. Aus dem Stand der Technik sind Leergut-Rücknahmeautomaten bekannt, die einzelne Leergutbehälter in entweder horizontaler oder vertikaler Ausrichtung aufnehmen und in dieser Position anhand einer Erkennungseinrichtung die charakteristischen Merkmale der einzelnen Leergutbehälter ermitteln. Zu den charakteristischen Merkmalen zählen beispielsweise die Form, das Material, der Füllzustand bzw. Füllstand, ein Strichcode und eine DPG-Logoerkennung. Der Füllzustand oder Füllstand eines Leergutbehälters hängt davon ab, ob der Leergutbehälter vollständig entleert ist oder noch einen Inhalt aufweist. Ist ein Leergutbehälter ganz oder teilweise gefüllt, so wird er von dem Leergut-Rücknahmeautomaten zurückgewiesen und an den Kunden wieder ausgegeben. Das Material eines Leergutbehälters ist entscheidend für die weitere Ver- und Bearbeitung des Leergutbehälters im Leergut-Rücknahmeautomat. Die Leergutbehälter werden daher in Abhängigkeit ihres Materials unterschiedlichen weiteren Stationen zugeführt. Leegutbehälter aus Glas werden mehrfach verwendet und daher gesammelt. Bei einigen Leergutbehältern aus Kunststoff oder Metall handelt es sich um Einwegbehälter. Sie werden daher häufig gepresst oder zerkleinert.Reverse vending machines serve to individual empty containers, especially bottles or cans, and depending on characteristic Characteristics of the entered empty containers on a deposit to issue the user. From the prior art, reverse vending machines are known, the single empty containers in either horizontal or record vertical orientation and in this position using a Recognition device the characteristic features of each Determine empties container. To the characteristic features include, for example, the shape, the material, the filling state or level, a barcode and a DPG logo recognition. The fill level or level of an empty container Depends on whether the empty container is complete is empty or still has a content. Is an empty container completely or partially filled, it is rejected by the reverse vending machine and reissued to the customer. The material of an empty container is crucial for the further processing and editing of the Empties container in empties reverse vending machine. The empties containers are therefore dependent their material supplied to various other stations. Glass containers made of glass are used repeatedly and therefore collected. For some empty plastic containers or metal are disposable containers. you will be therefore often pressed or crushed.

Aus dem Stand der Technik beispielsweise der WO 2006/080851 A1 sind Leergut-Rücknahmeautomaten bekannt, die zur Feststellung des Materials und des Füllzustands eines Leergutbehälters mit einer Waage ausgestattet sind. Anhand dieser Waage wird das Gewicht des Leergutbehälters möglichst exakt bestimmt. Ferner sind Leegut-Rücknahmeautomaten bekannt, welche einen Metallsensor oder Metalldetektor aufweisen, um Dosen oder sonstige Behälter aus Metall von anderen Leergutbehältern zu trennen. Derartige Leergut-Rücknahmeautomaten weisen den Nachteil auf, dass sie aufgrund der zur Feststellung des Materials und des Füllzustands notwendigen Komponenten aufwendig und teuer in der Herstellung sind.From the prior art, for example, the WO 2006/080851 A1 are reverse vending machines are known, which are equipped to determine the material and the filling state of an empty container with a balance. Based on this balance, the weight of the empty container is determined as accurately as possible. Furthermore, reverse vending machines are known, which have a metal sensor or metal detector to separate cans or other containers made of metal from other empty containers. Such reverse vending machines have the disadvantage that they are complicated and expensive to manufacture due to the necessary components for determining the material and the filling state.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Erfassung des Materials und des Füllzustands von Leergutbehältern in Leergut-Rücknahmeautomaten zur Verfügung zu stellen, die die Feststellung des Materials und des Füllzustands der Leergutbehälter mit geringerem Aufwand ermöglichen, wobei die Vorrichtung kostengünstig herzustellen ist und nicht anfällig gegen Verschleiß ist.Of the Invention is based on the object, a method and an apparatus for recording the material and the filling status of empties containers in reverse vending machines available make the determination of the material and the state of filling the empty container with less effort allow wherein the device is inexpensive to manufacture and not susceptible to wear.

Die Aufgabe wird durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 1 und eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 9 gelöst. Das Verfahren zeichnet sich dadurch aus, dass lediglich geprüft wird, ob das Gewicht eines Leergutbehälters unterhalb eines vorgegebenen Gewichts-Schwellenwertes liegt, und ob bei Bestrahlung eines Leergutbehälters mit Licht eines bestimmten Wellenlängenbereichs eine Transmission des Lichts durch den Leergutbehälter feststellbar ist. Aus den Ergebnissen der Überprüfung der beiden Kriterien kann geschlossen werden, ob es sich um einen leeren oder gefüllten Leergutbehälter handelt, und ob der Leergutbehälter, sofern leer, aus Glas, Metall oder Kunststoff besteht. Weitere Kriterien müssen hierzu nicht untersucht werden. Zur Überprüfung ist die erfindungsgemäße Vorrichtung mit einem Drucksensor und einem Durchlichtsensor ausgestattet. Weitere Sensoren oder Detektoren sind nicht notwendig.The The object is achieved by a method having the features of the claim 1 and a device having the features of claim 9 solved. The method is characterized in that only tested whether the weight of an empties container is below one predetermined weight threshold, and whether irradiation an empties container with light of a certain wavelength range a transmission of light through the empty container is detectable. From the results of the review the two criteria can be concluded, whether it is a empty or filled empties container, and whether the empty container, if empty, made of glass, metal or plastic. Other criteria do not have to to be examined. For verification is the invention Device equipped with a pressure sensor and a transmitted light sensor. Additional sensors or detectors are not necessary.

Mit dem Drucksensor wird überprüft, ob der durch den Leergutbehälter auf den Drucksensor ausgeübte Druck, der von der Gewichtskraft des Leergutbehälters abhängt, kleiner als ein vorgegebener Schwellenwert ist. Dem Druck-Schwellenwert wird dabei der korrespondierende Gewichts-Schwellenwert zugeordnet. Liegt das Gewicht unterhalb des Schwellenwertes, wird angenommen, dass der Leergutbehälter leer ist und aus Metall oder Kunststoff besteht. Stimmt das Gewicht mit dem Schwellenwert überein oder ist größer als der Schwellenwert, so wird angenommen, dass der Leergutbehälter zumindest teilweise mit einem Inhalt gefüllt ist oder aus Glas besteht. Besteht der Behälter aus Glas, so kann er leer oder voll sein. Zur weiteren Unterscheidung dient das Ergebnis des Durchlichtsensors.With the pressure sensor is checked whether the by the Empties container exerted on the pressure sensor Pressure, which depends on the weight of the empty container, is less than a predetermined threshold. The pressure threshold In this case, the corresponding weight threshold is assigned. Lies the weight below the threshold, it is believed that the empty container is empty and made of metal or plastic consists. Does the weight match the threshold? or is greater than the threshold, so will assumed that the empty container at least partially filled with content or made of glass. Consists the container of glass, so it can be empty or full. To further differentiate the result of the transillumination sensor is used.

Mit dem Durchlichtsensor wird die Transmission des Lichts durch den Leergutbehälter erfasst. Die Transmission und Absorption von Licht hängt vom Material ab. Jedes Material weist für bestimmte Wellenlängenbereiche eine spezifische Lichtabsorption und Lichttransmission auf. Jeder Leergutbehälter wird mittels einer Beleuchtungseinrichtung mit Licht eines bestimmten Wellenlängenbereichs bestrahlt. Der Durchlichtsensor erfasst das Licht nach dem Passieren des Leergutbehälters. Wird eine Transmission festgestellt, so wird davon ausgegangen, dass der Leergutbehälter leer ist und aus Glas oder durchsichtigem Kunststoff besteht. Wird keine Transmission oder nur geringe Transmission festgestellt, so wird davon ausgegangen, dass der Leergutbehälter aus Metall besteht und/oder zumindest teilweise mit Inhalt gefüllt ist.With the transmitted light sensor is the transmission of light through the Empties container detected. The transmission and absorption of light depends on the material. Each material indicates for certain wavelength ranges a specific light absorption and light transmission on. Each empty container is using a lighting device with light of a certain wavelength range irradiated. The transmitted light sensor detects the light after passing of the empty container. If a transmission is detected, it is assumed that the empty container is empty is and is made of glass or transparent plastic. Will not Transmission or only low transmission is detected, so will assumed that the empty container made of metal exists and / or at least partially filled with content is.

Aus der Kombination der beiden Abfragen ergibt sich eine eindeutige Zuordnung des Leergutbehälters in eine der vier Kategorien:

  • – teilweise mit Inhalt gefüllter Leergutbehälter aus Glas, Metall oder Kunststoff,
  • – leerer Leergutbehälter aus Metall,
  • – leerer Leergutbehälter aus Kunststoff,
  • – leerer Leergutbehälter aus Glas.
The combination of the two queries results in a clear assignment of the empty container into one of the four categories:
  • Partially filled with content empties container made of glass, metal or plastic,
  • - empty empty container made of metal,
  • - empty empty container made of plastic,
  • - Empty empty container made of glass.

Nach einer vorteilhaften Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens wird überprüft, ob das Licht nach der Transmission durch einen Leergutbehälter unterhalb eines vorgegebenen Transmissions-Schwellenwerts liegt. Ist die Intensität des Lichts nach dem Passieren des Leergutbehälters kleiner als der Transmissions-Schwellenwert, wird davon ausgegangen, dass das Licht überwiegend von dem Leergutbehälter oder seinem Inhalt absorbiert oder reflektiert wird. Der Schwellenwert wird in Abhängigkeit von den typischen Materialien der Leergutbehälter festgelegt.To an advantageous embodiment of the invention Procedure is checked if the light after the Transmission through an empty container below a predetermined transmission threshold. Is the intensity of light after passing the empty container smaller as the transmission threshold, it is assumed that the light mainly from the empty container or its content is absorbed or reflected. The threshold depending on the typical materials of the Empty containers set.

Nach einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens emittiert die Beleuchtungseinrichtung monochromatisches Licht. Auf diese Weise kann besonders exakt von der Transmission des Lichts auf das Material des Leergutbehälters geschlossen werden.To a further advantageous embodiment of the invention Method, the lighting device emits monochromatic Light. In this way, can be particularly accurate from the transmission of Light on the material of the empty container closed become.

Nach einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens werden die Leergutbehälter über eine Strecke mittels der Beleuchtungseinrichtung mit Licht bestrahlt, die im aufgerichteten Zustand des Leergutbehälters seiner Höhe oder einem Teil seiner Höhe entspricht. Ferner wird mittels des Durchlichtsensors die Transmission des Lichts auf einer entsprechenden Strecke untersucht. Auf diese Weise kann festgestellt werden, bis zu welcher Höhe der Leergutbehälter mit einem Inhalt, typischer Weise flüssiger Art, gefüllt ist.To a further advantageous embodiment of the invention Procedure, the empty containers on a Route irradiated by means of the illumination device with light, in the erected state of the empty container of his Height or part of its height. Further the transmission of light is detected by means of the transillumination sensor examined a corresponding route. That way it can be determined be, up to what height of the empty container with a content, typically liquid kind, filled is.

Nach einer vorteilhaften Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Vorrichtung weist die Beleuchtungseinrichtung mehrere nebeneinander in mindestens einer Reihe angeordnete Lichtquellen auf. Dabei kann es sich beispielsweise um Licht emittierende Dioden handeln. Diese eignen sich außerdem zur Erzeugung eines schmalbandigen Lichts.To an advantageous embodiment of the invention Device has the lighting device several side by side arranged in at least one row light sources. It can these are, for example, light-emitting diodes. These are also suitable for generating a narrowband Light.

Nach einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Vorrichtung weist der Durchlichtsensor mindestens einen Lichtsensor auf, der das von der Beleuchtungseinrichtung emittierte Licht nach der Transmission durch einen Leergutbehälter erfasst. Bei dem Lichtsensor kann es sich beispielsweise um eine CCD-Kamera oder um eine Fotodiode handeln. Die CCD-Kamera oder mehrere nebeneinander angeordnete Fotodioden gestatten eine ortsaufgelöste Auswertung des auszuwertenden Lichtes. Dabei ist zu beachten, dass die Messung nicht durch Streulicht oder Licht sonstiger Quellen verfälscht wird.To a further advantageous embodiment of the invention Device, the transmitted light sensor has at least one light sensor on which the light emitted by the illumination device after the Transmission detected by an empty container. In which Light sensor may be, for example, a CCD camera or to trade a photodiode. The CCD camera or more side by side arranged photodiodes allow a spatially resolved evaluation of the light to be evaluated. It should be noted that the measurement not falsified by stray light or light from other sources becomes.

Nach einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist diese mit einem Transportband ausgestattet, um die Leergutbehälter in vertikaler Ausrichtung aufzunehmen und zu dem Drucksensor und dem Durchlichtsensor zu transportieren. Das Transportband kann dabei Teil einer Transporteinrichtung eines Leergutrücknahmeautomaten sein mit dem die erfindungsgemäße Vorrichtung ausgestattet ist.To a further advantageous embodiment of the invention Device is this equipped with a conveyor belt to the To pick up empty containers in vertical orientation and to transport to the pressure sensor and the transmitted light sensor. The Transport belt can be part of a transport device of a reverse vending machine be with the device of the invention Is provided.

Nach einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Vorrichtung sind die Beleuchtungseinrichtung und der Durchlichtsensor seitlich am Transportband angeordnet. Dabei befindet sich die Beleuchtungseinrichtung an der einen Seite und der Durchlichtsensor an der gegenüberliegenden Seite des Transportbandes. In diesem Fall kann die Überprüfung der Transmission während des Transportes des Leergutbehälters stattfinden.To a further advantageous embodiment of the invention Device are the illumination device and the transmitted light sensor arranged laterally on the conveyor belt. This is the lighting device on one side and the transmitted light sensor on the opposite Side of the conveyor belt. In this case, the review Transmission during transport of the empty container occur.

Nach einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist der Drucksensor unmittelbar unterhalb des Transportbandes angeordnet. Die Überprüfung des durch den Leergutbehälter auf den Drucksensor ausgeübten Drucks kann dabei während des Transportes des Leergutbehälters auf dem Transportband stattfinden. Der Vorgang der Überprüfung des Materials und des Füllzustandes des Leergutbehälters wird damit in den Transportvorgang integriert. Die Überprüfung kann im Durchlauf erfolgen, was zu einer Beschleunigung des Verfahrens führt.To a further advantageous embodiment of the invention Device is the pressure sensor immediately below the conveyor belt arranged. Checking the through the empties container on The pressure exerted by the pressure sensor can during the transport of the empties container on the conveyor belt occur. The process of checking the material and the filling state of the empty container is thus integrated into the transport process. The verification can be done in a single pass, which speeds up the process leads.

Weitere Vorteile und vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind der nachfolgenden Beschreibung, der Zeichnung und den Ansprüchen zu entnehmen.Further Advantages and advantageous embodiments of the invention are the subsequent description, the drawings and the claims refer to.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Vorrichtung dargestellt. Es zeigen:In the drawing, an embodiment of a device according to the invention is shown. It shows gene:

1 Vorrichtung zur Erfassung des Materials und des Füllzustands von Leergutbehältern in einer Seitenansicht, 1 Device for detecting the material and the filling state of empties containers in a side view,

2 Vorrichtung gemäß 1 in einer Ansicht in Transportrichtung des Transportbandes. 2 Device according to 1 in a view in the transport direction of the conveyor belt.

1 zeigt eine Vorrichtung mit einem Transportband 1 und einem Drucksensor 2 in einer Seitenansicht. Die Transportrichtung des Transportbandes 1 ist durch Pfeile 3 gekennzeichnet. Auf dem Transportband 1 befindet sich ein Leergutbehälter 4. In der Darstellung ist der Leergutbehälter 4 unmittelbar über den Drucksensor angekommen, so dass der durch den Leergutbehälter 4 auf den Drucksensor ausgeübte Druck ausgewertet werden kann. 1 shows a device with a conveyor belt 1 and a pressure sensor 2 in a side view. The transport direction of the conveyor belt 1 is by arrows 3 characterized. On the conveyor belt 1 there is an empty container 4 , In the illustration is the empty container 4 arrived directly above the pressure sensor, so that through the empty container 4 pressure exerted on the pressure sensor can be evaluated.

In 2 ist die Vorrichtung gemäß 1 in einer Ansicht in Transportrichtung 3 dargestellt. Aus dieser Darstellung ist die Anordnung der Beleuchtungseinrichtung 5 und des Durchlichtsensors 6 erkennbar. Der Durchlichtsensor 6 erfasst dabei das von der Beleuchtungseinrichtung 5 emittierte und von dem Leergutbehälter 4 weder absorbierte noch reflektierte Licht.In 2 is the device according to 1 in a view in the transport direction 3 shown. This illustration shows the arrangement of the illumination device 5 and the transillumination sensor 6 recognizable. The transmitted light sensor 6 captures this from the lighting device 5 emitted and from the empties container 4 neither absorbed nor reflected light.

Zu jedem Leergutbehälter wird überprüft, ob sein Gewicht unterhalb eines vorgegebenen Gewichts-Schwellenwertes, beziehungsweise der zugehörige auf den Drucksensor ausgeübte Druck unterhalb eines Druck-Schwellenwertes liegt, und ob das durch den Durchlichtsensor nachgewiesene Licht unterhalb eines Transmissions-Schwellenwertes liegt. Die Zuordnung der Eigenschaften der Leergutbehälter bezüglich Ihres Materials und ihres Füllzustandes erfolgt nach der folgenden Tabelle: Durchlichtsensor: Transmission liegt unterhalb eines Transmissions-Schwellenwertes Ja Ja Nein Nein Drucksensor: Gewicht liegt unterhalb eines vorgegebenen Gewichtsschwellenwertes Nein Ja Nein Ja Material und Füllzustand des Leergutbehälters Leergutbehälter zumindest teilweise gefüllt aus Metall, Glas oder Kunststoff Leergutbehälter leer aus Metall Leergutbehälter leer aus Glas Leergutbehälter leer aus Kunststoff For each empty container is checked whether its weight is below a predetermined weight threshold, or the associated pressure exerted on the pressure sensor pressure below a pressure threshold, and whether the detected by the transmitted light sensor is below a transmission threshold. The allocation of the properties of the empties containers with respect to their material and their filling condition is based on the following table: Transmitted light sensor: Transmission is below a transmission threshold Yes Yes No No Pressure sensor: weight is below a given weight threshold No Yes No Yes Material and filling condition of the empty container Empty containers at least partially filled from metal, glass or plastic Empty empty container made of metal Empty empty container made of glass Empty empty container made of plastic

Sämtliche Merkmale der Erfindung können sowohl einzeln als auch in beliebiger Kombination miteinander erfindungswesentlich sein.All Features of the invention can be used individually as well as in Any combination with each other essential to the invention.

11
Transportbandconveyor belt
22
Drucksensorpressure sensor
33
Transportrichtung des Transportbandestransport direction of the conveyor belt
44
Leergutbehälterempty containers
55
Beleuchtungseinrichtunglighting device
66
DurchlichtsensorBy light sensor

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • - WO 2006/080851 A1 [0003] WO 2006/080851 A1 [0003]

Claims (17)

Verfahren zur Erfassung des Materials und des Füllzustands von Leergutbehältern in Leergut-Rücknahmeautomaten gekennzeichnet durch folgende Verfahrensschritte: Feststellung ob das Gewicht eines Leergutbehälters (4) unterhalb eines vorgegebenen Gewichts-Schwellenwertes liegt, Bestrahlung des Leergutbehälters (4) mit Licht, welches von einer Beleuchtungseinrichtung (5) emittiert wird, Erfassung des Lichts nach der Transmission durch den Leergutbehälter (4) mittels eines Durchlichtsensors (6) auf der der Beleuchtungseinrichtung abgewandten Seite des Leergutbehälters (4).Method for detecting the material and the filling state of empties containers in reverse vending machines characterized by the following method steps: determining whether the weight of an empties container ( 4 ) is below a predetermined weight threshold, irradiation of the empties container ( 4 ) with light coming from a lighting device ( 5 ), detection of the light after transmission through the empty container ( 4 ) by means of a transillumination sensor ( 6 ) on the side facing away from the lighting device of the empties container ( 4 ). Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zur Feststellung, ob das Gewicht eines Leergutbehälters (4) unterhalb eines vorgegebenen Gewichts-Schwellenwerts liegt, ein Drucksensor (2) eingesetzt wird, und dass der vorgegebene Gewichts-Schwellenwert einem Druck-Schwellenwert zugeordnet wird.A method according to claim 1, characterized in that for determining whether the weight of an empty container ( 4 ) is below a predetermined weight threshold, a pressure sensor ( 2 ) and that the predetermined weight threshold is assigned to a pressure threshold. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass überprüft wird, ob das Licht nach der Transmission durch einen Leergutbehälter (4) unterhalb eines vorgegebenen Transmissions-Schwellenwertes liegt.A method according to claim 1, characterized in that it is checked whether the light after the transmission through an empties container ( 4 ) is below a predetermined transmission threshold. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Beleuchtungseinrichtung (5) monochromatisches Licht emittiert.Method according to claim 1, characterized in that the illumination device ( 5 ) emits monochromatic light. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass einem Leergutbehälter (4), bei dem die Transmission unterhalb des Transmissions-Schwellenwertes liegt und dessen Gewicht oberhalb des Gewichts-Schwellenwertes liegt oder mit dem Gewichts-Schwellenwert identisch ist, die Eigenschaft zuerkannt wird, dass es sich um einen zumindest teilweise gefüllten Leergutbehälter (4) aus Metall, Glas oder Kunststoff handelt.Method according to one of the preceding claims, characterized in that an empty container ( 4 ), in which the transmission lies below the transmission threshold value and whose weight is above the weight threshold value or is identical to the weight threshold value, the property is assigned that it is an at least partially filled empties container ( 4 ) made of metal, glass or plastic. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass einem Leergutbehälter (4), bei dem die Transmission unterhalb des Transmissions-Schwellenwertes liegt und dessen Gewicht unterhalb des Gewichts-Schwellenwertes liegt, die Eigenschaft zuerkannt wird, dass es sich um einen leeren Leergutbehälter (4) aus Metall handelt.Method according to one of the preceding claims, characterized in that an empty container ( 4 ), where the transmission is below the transmission threshold and whose weight is below the weight threshold, the attribute is granted that it is an empty empty container ( 4 ) made of metal. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass einem Leergutbehälter (4), bei dem die Transmission oberhalb des Transmissions-Schwellenwertes liegt oder mit dem Transmissions-Schwellenwert identisch ist und dessen Gewicht oberhalb des Gewichts-Schwellenwertes liegt oder mit dem Gewichts-Schwellenwert identisch ist, die Eigenschaft zuerkannt wird, dass es sich um einen leeren Leergutbehälter (4) aus Glas handelt.Method according to one of the preceding claims, characterized in that an empty container ( 4 ), where the transmission is above the transmission threshold or identical to the transmission threshold and whose weight is above the weight threshold or identical to the weight threshold, the property is assigned that it is an empty empty container ( 4 ) made of glass. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass einem Leergutbehälter (4), bei dem die Transmission oberhalb des Transmissions-Schwellenwertes liegt oder mit dem Transmissions-Schwellenwert identisch ist und dessen Gewicht unterhalb des Gewichts-Schwellenwertes liegt, die Eigenschaft zuerkannt wird, dass es sich um einen leeren Leergutbehälter (4) aus Kunststoff handelt.Method according to one of the preceding claims, characterized in that an empty container ( 4 ), where the transmission is above the transmission threshold or identical to the transmission threshold and whose weight is below the weight threshold, the attribute is assigned to be an empty empty container ( 4 ) is made of plastic. Vorrichtung zur Erfassung des Materials und des Füllzustands von Leergutbehältern in Leergut-Rücknahmeautomaten zur Durchführung des Verfahrens nach einem der vorhergehenden Ansprüche, mit einem mit einer vorgegebenen Druckschwelle ausgestatteten Drucksensor (4) zur Bestimmung, ob der durch das Gewicht eines Leergutbehälters (4) auf den Drucksensor (2) ausgeübte Druck größer gleich oder kleiner als die vorgegebene Druck-Schwelle ist, und mit einem Durchlichtsensor (6) zur Feststellung des Füllzustands eines Leergutbehälters (4).Apparatus for detecting the material and the filling state of empties containers in reverse vending machines for carrying out the method according to one of the preceding claims, with a pressure sensor equipped with a predetermined pressure threshold ( 4 ) for determining whether the weight of an empty container ( 4 ) on the pressure sensor ( 2 ) is greater than or equal to the predetermined pressure threshold, and with a transmitted light sensor ( 6 ) for determining the filling state of an empties container ( 4 ). Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass sie mit mindestens einer Beleuchtungseinrichtung (5) zur Beleuchtung der Leergutbehälter (4) ausgestattet ist.Device according to claim 9, characterized in that it is provided with at least one illumination device ( 5 ) for illuminating the empty containers ( 4 ) Is provided. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Beleuchtungseinrichtung (5) mehrere nebeneinander in mindestens einer Reihe angeordnete Lichtquellen aufweist.Apparatus according to claim 10, characterized in that the illumination device ( 5 ) has a plurality of light sources arranged side by side in at least one row. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 9 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass der Durchlichtsensor (6) ein optoelektronischer Durchlichtsensor ist.Device according to one of claims 9 to 11, characterized in that the transmitted light sensor ( 6 ) is an opto-electronic transmission sensor. Vorrichtung nach einem Ansprüche 9 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass der Durchlichtsensor (6) mindestens einen Lichtsensor aufweist, der das von der Beleuchtungseinrichtung (5) emittierte Licht nach der Transmission durch einen Leergutbehälter erfasst.Device according to one of claims 9 to 12, characterized in that the transmitted light sensor ( 6 ) has at least one light sensor, which the from the illumination device ( 5 ) emitted light after the Transmission detected by an empty container. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 9 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass sie mit einem Transportband (1) ausgestattet ist um die Leergutbehälter (4) in vertikaler Ausrichtung aufzunehmen und zu dem Drucksensor (2) und dem Durchlichtsensor (6) zu transportieren.Device according to one of claims 9 to 13, characterized in that it is connected to a conveyor belt ( 1 ) is equipped with the empty containers ( 4 ) in vertical orientation and to the pressure sensor ( 2 ) and the transillumination sensor ( 6 ) to transport. Vorrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Beleuchtungseinrichtung (5) an einer Seite des Transportbandes (1) angeordnet ist und der Durchlichtsensor (6) an der anderen Seite des Transportbandes (1).Apparatus according to claim 14, characterized in that the illumination device ( 5 ) on one side of the conveyor belt ( 1 ) and the transillumination sensor ( 6 ) on the other side of the conveyor belt ( 1 ). Vorrichtung nach Anspruch 14 oder 15, dadurch gekennzeichnet, dass der Drucksensor (2) unmittelbar unterhalb des Transportbandes (1) angeordnet ist.Device according to claim 14 or 15, characterized in that the pressure sensor ( 2 ) immediately below the conveyor belt ( 1 ) is arranged. Leergut-Rücknahmeautomat zur automatischen Rücknahme von Leergutbehältern, dadurch gekennzeichnet, dass er mit einer Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche 9 bis 16 ausgestattet ist.Empties reverse vending machine for automatic Return of empties containers, characterized that he with a device according to any one of the preceding claims 9 to 16 is equipped.
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