DE29609410U1 - Return station for reusable containers - Google Patents
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Description
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Kern 22.05.96Core 22.05.96
Rücknahmestation für MehrwegbehälterReturn station for reusable containers
Die Erfindung betrifft eine Rücknahmestation für Mehrwegbehälter mit einer Einführöffnung. für den Mehrwegbehälter, einem Laufband zum Transport des Mehrwegbehälters, und einer Vorrichtung zur Identifizierung des Mehrwegbehälters, die Mittel zur Erfassung des Gewichtes des Mehrwegbehälters aufweist.The invention relates to a return station for reusable containers with an insertion opening for the reusable container, a conveyor belt for transporting the reusable container, and a device for identifying the reusable container, which has means for detecting the weight of the reusable container.
Rücknahmestationen für Mehrwegbehälter werden beispielsweise in Supermärkten verwendet, um leere Mehrwegtainer zurückzunehmen und dem Kunden einen Quittungsbon auszustellen, den er an der Kasse des Supermarktes einlösen kann. Bei bekannten Rücknahmestationen läuft der Mehrwegtainer auf einem eben angeordneten Band horizontal in die Rücknahmestation hinein und wird mittels einer Lichtschranke an einer bestimmten Position gestoppt. Dort fährt eine Klappe bzw. ein Anschlag hoch und hebt die Schale vorne an, um durch die Auswertung des Gewichtes des Mehrwegbehälters eine Identifizierung des Mehrwegbehälters durchzuführen. Weiterhin weisen die bekannten Rücknahmestationen seitlich vom Laufband angeordnete Lichtschranken auf, die zu einer Längenmessung des Mehrwegtainers verwendet werden. Liegen die gemessene Länge und das .gemessene Gewicht des Mehrwegbehälters innerhalb vorgegebener Toleranzen, dann wird der Mehrwegbehälter angenommen und der Kunde erhält den Quittungsbon, den er an der Kasse einlösen kann.Return stations for reusable containers are used in supermarkets, for example, to take back empty reusable containers and to issue the customer with a receipt that they can redeem at the supermarket checkout. At known return stations, the reusable container runs horizontally on a flat conveyor belt into the return station and is stopped at a certain position by means of a light barrier. There, a flap or stop moves up and lifts the bowl at the front in order to identify the reusable container by evaluating the weight of the reusable container. The known return stations also have light barriers arranged to the side of the conveyor belt that are used to measure the length of the reusable container. If the measured length and weight of the reusable container are within specified tolerances, the reusable container is accepted and the customer receives the receipt that they can redeem at the checkout.
Die Nachteile bekannter Rücknahmestationen bestehen darin, daß das Band zur Auswertung gestoppt werden muß, daß bei der Identifizierung des Mehrwegbehälters vergleichsweise große Toleranzen zugelassen werden müssen, da der Mehrwegbehälter beim Meßvorgang nahezu beliebig positioniert sein kann und daß beim Vorliegen von Gegenständen, deren Gewicht und Länge außerhalb der vorgegebenen Toleranzbereiche liegen, ein Zurückschieben des Gegenstandes durch die Einführöffnung erfolgt.The disadvantages of known return stations are that the belt has to be stopped for evaluation, that comparatively large tolerances have to be allowed for the identification of the reusable container, since the reusable container can be positioned almost anywhere during the measuring process, and that if there are objects whose weight and length are outside the specified tolerance ranges, the object is pushed back through the insertion opening.
Ausgehend von diesem Stand der Technik liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Rücknahmestation für Mehrwegbehälter mit den im Oberbegriff des Anspruchs 1 angegebenen Merkmalen derart weiterzubilden, daß die Identifizierung des Mehrwegbehälters verbessert ist.Based on this prior art, the invention is based on the object of developing a return station for reusable containers with the features specified in the preamble of claim 1 in such a way that the identification of the reusable container is improved.
Diese Aufgabe wird bei einer Rücknahmestation für Mehrwegbehälter mit den im Oberbegriff des Anspruchs 1 angegebenen Merkmalen durch die im kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1 angegebenen Merkmale gelöst.This object is achieved in a return station for reusable containers with the features specified in the preamble of claim 1 by the features specified in the characterizing part of claim 1.
Die Vorteile der Erfindung bestehen insbesondere darin, daß durch die beanspruchte Erfassung der Form der Oberfläche des Mehrwegbehälters eine genauere Identifizierung des Mehrwegbehälters möglich ist.The advantages of the invention are in particular that the claimed detection of the shape of the surface of the reusable container enables a more precise identification of the reusable container.
Durch die Verwendung eines oder mehrerer Infrarot-Lichttaster und der damit verbundenen "linienförmigen" Auswertung wird erreicht, daß der im Rahmen der Identifizierung zu betreibende Rechenaufwand vermindert ist. Mittels der im Anspruch 7 angegebenen Merkmale wird erreicht, daß die Rücknahmestation auch zur Rücknahme von verschiedenen Mehrwegbehältern geeignet ist. Durch die , im Anspruch 8 angegebenen Merkmale ist sichergestellt, daß eine Identifizierung des jeweiligen Mehrwegbehälters unabhängig von der Positionierung des Mehrwegbehälters beim Identifizierungsvorgang erfolgen kann. Durch die im Anspruch 9 angegebenen Toleranzintervalle für die Form der Oberfläche des Mehrwegbehälters wird dem Umstand Rechnung getragen, daß die zurückgegebenen Mehrwegbehälter auch leichte Verschmutzungen oder kleine Ausbrüche aufweisen können. Durch die im Anspruch 10 angegebenen Merkmale wird erreicht, daß die Rücknahmestation auch zur Rücknahme weiterer Mehrwegbehälter "nachgerüstet" werden kann. Mittels der im Anspruch 12 angegebenen Merkmale wird der Vorteil erzielt, daß der Rücknahmevorgang in einer kürzeren Zeit abgewickelt werden kann als bei bekannten Rücknahmestationen. Durch die im Anspruch 13 angegebenen Merkmale wird sichergestellt, daß die Anzahl der möglichen Positionierungen des Mehrwegbehälters beim Identifizie-By using one or more infrared light sensors and the associated "linear" evaluation, it is achieved that the computing effort required for identification is reduced. The features specified in claim 7 ensure that the return station is also suitable for the return of various reusable containers. The features specified in claim 8 ensure that the respective reusable container can be identified regardless of the positioning of the reusable container during the identification process. The tolerance intervals specified in claim 9 for the shape of the surface of the reusable container take into account the fact that the returned reusable containers can also have slight soiling or small breaks. The features specified in claim 10 ensure that the return station can also be "retrofitted" to accept other reusable containers. The features specified in claim 12 have the advantage that the return process can be completed in a shorter time than with known return stations. The features specified in claim 13 ensure that the number of possible positionings of the reusable container during identification
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rungsvorgang selbst gering gehalten wird, so daß zum einen zur Identifizierung nur ein vergleichsweise geringer Rechenaufwand notwendig ist und zum anderen die Auswertesicherheit erhöht ist. Zur Erhöhung der Auswertesicherheit tragen weiterhin auch die in den Ansprüchen 14 bis 16 angegebenen Merkmalen bei. Durch die im Anspruch 17 angegebene, von der Einführöffnung ortsgetrennte Ausgabeöffnung wird eine schnellere Abwicklung des Rücknahmevorganges erreicht.The time required for the identification process itself is kept to a minimum, so that on the one hand only a relatively small amount of computing effort is required for identification and on the other hand the reliability of the evaluation is increased. The features specified in claims 14 to 16 also contribute to increasing the reliability of the evaluation. The output opening specified in claim 17, which is separate from the insertion opening, enables the return process to be completed more quickly.
Weitere Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der Erläuterung eines Ausführungsbeispiels anhand der Figuren.Further advantages of the invention will become apparent from the explanation of an embodiment with reference to the figures.
Es zeigtIt shows
FIG 1 eine Skizze einer Seitenansicht einer Rücknahmestation
nach einem Ausführungsbeispiel für die
Erfindung,FIG 1 a sketch of a side view of a return station
for an example of the
Invention,
FIG 2 eine Skizze der Frontansicht der Rücknahmestation
nach FIG 1,FIG 2 a sketch of the front view of the return station
according to FIG 1,
FIG 3 eine Skizze der Draufsicht auf die Rücknahmestation
nach FIG 1, undFIG 3 a sketch of the top view of the return station
according to FIG 1, and
FIG 4 ein Diagramm zur Erläuterung der Arbeitsweise der
Vorrichtung zur Erfassung der Form der Oberfläche
eines Mehrwegbehälters.FIG 4 is a diagram explaining the operation of the
Device for detecting the shape of the surface
a reusable container.
FIG 1 zeigt eine Skizze einer Seitenansicht einer Rücknahmestation nach einem Ausführungsbeispiel für die Erfindung. Die gezeigte Rücknahmestation weist ein rechteckförmiges, hochkant stehendes Edelstahlgehäuse 1 auf. Im oberen Teil der Rücknahmestation sind im wesentlichen deren elektronische Komponenten, im mittleren Teil die zur Aufnahme und Identifizierung eines eingeführten Mehrwegbehälters notwendigen Komponenten und im unteren Teil ein Auffangbehälter 15 für die angenommenen Mehrwegbehälter vorgesehen.FIG 1 shows a sketch of a side view of a return station according to an embodiment of the invention. The return station shown has a rectangular, upright stainless steel housing 1. The upper part of the return station essentially contains its electronic components, the middle part contains the components necessary for receiving and identifying an inserted reusable container and the lower part contains a collecting container 15 for the accepted reusable containers.
Die in dem oberen Teil der Rücknahmestation angeordneten elektronischen Komponenten weisen unter anderem ein Netzteil 2, eine Anzeige 3 (s. FIG 2), einen Drucker 4 für einen Quittungsbon und eine eine speicherprogrammierbare Steuerung aufweisende Auswerteschaltung 5 zur Datenauswertung auf. Alternativ dazu kann die Auswerteschaltung auch in Form einer Hardware-Umgebung mittels Industrie-PC realisiert sein. Diese elektronischen Komponenten stehen über Datenleitungen bzw. Kabel mit den im mittleren Teil der Rücknahmestation angeordneten Komponenten in Verbindung und bekommen von dort die zur Durchführung des Identifizierungsvorganges notwendigen Daten übermittelt.The electronic components arranged in the upper part of the return station include, among other things, a power supply unit 2, a display 3 (see FIG. 2), a printer 4 for a receipt and an evaluation circuit 5 with a programmable logic controller for data evaluation. Alternatively, the evaluation circuit can also be implemented in the form of a hardware environment using an industrial PC. These electronic components are connected to the components arranged in the middle part of the return station via data lines or cables and receive the data required to carry out the identification process from there.
Zu den im mittleren Teil der Rücknahmestation angeordneten Komponenten gehören eine mit einer nach innen bewegbaren Klappe 6 verschlossene Einführöffnung 7, eine Ausgabeöffnung 12, ein von einem Antriebsmotor 11 angetriebenes Laufband 8 zum Transport des eingelegten Mehrwegbehälters 9, eine Wägezelle 10 zur Erfassung des Gewichtes des eingelegten Mehrwegbehälters 9 und ein oberhalb des Laufbandes angeordneter Infrarot-Lichttaster 12, der - wie unten noch erläutert wird - zur Erfassung der Form der Oberfläche des eingelegten Mehrwegbehälters 9 verwendet wird. Weiterhin ist im mittleren Teil der Rücknahmestation in der Nähe der Einfuhr- und Ausgabeöffnung jeweils eine Lichtschranke 13 bzw. 14 angeordnet, mit deren Hilfe das Passieren eines Mehrwegbehälters erkannt wird und das Laufband 8 automatisch in Bewegung gesetzt bzw. gestoppt wird.The components arranged in the middle part of the return station include an insertion opening 7 closed with an inwardly movable flap 6, an output opening 12, a conveyor belt 8 driven by a drive motor 11 for transporting the inserted reusable container 9, a load cell 10 for detecting the weight of the inserted reusable container 9 and an infrared light sensor 12 arranged above the conveyor belt, which - as will be explained below - is used to detect the shape of the surface of the inserted reusable container 9. Furthermore, in the middle part of the return station near the insertion and output openings there is a light barrier 13 and 14 respectively, with the help of which the passage of a reusable container is detected and the conveyor belt 8 is automatically set in motion or stopped.
Aus der in FIG 2 gezeigten Frontansicht der Rücknahmestation geht weiterhin hervor, daß das Laufband 8 nicht flach bzw. eben, sondern schräg bzw. geneigt angeordnet ist, so daß ein durch die Einführöffnung 7 eingelegter Mehrwegbehälter automatisch derart positioniert wird, daß er an einer an das Laufband angrenzenden Seitenwand 16 zum Liegen kommt.From the front view of the return station shown in FIG 2, it is also clear that the conveyor belt 8 is not flat or level, but rather is arranged at an angle or slant, so that a reusable container inserted through the insertion opening 7 is automatically positioned in such a way that it comes to rest on a side wall 16 adjacent to the conveyor belt.
Aus der in FIG 3 gezeigten Draufsicht auf die Rücknahmestation ist insbesondere die relative Lage des Infrarot-Lichttasters 12 zum darunter angeordneten Laufband 8 ersichtlich.The top view of the return station shown in FIG 3 shows in particular the relative position of the infrared light sensor 12 to the conveyor belt 8 arranged underneath.
Die in den Figuren gezeigte Rüc^nä1imest*at:Lon arbeitet wie folgt:The back-end shown in the figures works as follows:
Beim Einführen des Mehrwegbehälter in die Rücknahmestation wird die Klappe 6 nach innen gedrückt, so daß der Mehrwegbehälter durch die Einführöffnung 7 in das Innere der Rücknahmestation gelangt. Durch dieses Einführen des Mehrwegbehälters wird die Lichtschranke 13 ausgelöst und dadurch erkannt, daß ein Mehrwegbehälter in die Rücknahmestation eingelegt wurde. Daraufhin wird automatisch mittels des zugehörigen Motors das Laufband 8 in Bewegung gesetzt und der speicherprogrammierbaren Steuerung 5 ein Nullwert für die bevorstehende Gewichtsmessung des Mehrwegbehälters zugeführt.When the reusable container is inserted into the return station, the flap 6 is pushed inwards so that the reusable container enters the interior of the return station through the insertion opening 7. When the reusable container is inserted in this way, the light barrier 13 is triggered and it is thereby recognized that a reusable container has been placed in the return station. The conveyor belt 8 is then automatically set in motion by means of the associated motor and a zero value is fed to the programmable logic controller 5 for the upcoming weight measurement of the reusable container.
Durch diese Zuführung des Nullwertes an die speicherprogrammierbare Steuerung wird dem Umstand Rechnung getragen, daß im Laufe des Gerätebetriebes durch unerwünschte Nebeneffekte, wie Alterungseffekte, Temperatureffekte und Verschmutzungen der beispielsweise bei der Inbetriebnahme der Rücknahmestation mittels eines Bedienelementes eingestellte Nullabgleich in unerwünschter Weise verändert werden kann, was Meßfehler -zur Folge hätte. Dies wird durch die oben angegebene automatische Zufuhr eines Nullwertes vor jeder Gewichtsmessung in vorteilhafter Weise vermieden.By supplying the zero value to the programmable logic controller, the fact is taken into account that during the course of the device's operation, undesirable side effects such as ageing, temperature effects and contamination can change the zero adjustment set using a control element, for example when the return station is put into operation, in an undesirable way, which would result in measurement errors. This is advantageously avoided by the automatic supply of a zero value before each weight measurement, as described above.
Die aus FIG 2 ersichtliche Neigung bzw. Schrägstellung des Laufbandes 8 bewirkt, daß der eingelegte Mehrwegbehälter beim Transport an der Seitenwand 16 zum Liegen kommt, so daß die Anzahl der möglichen Positionierungen des Mehrwegbehälters beim Identifizierungsvorgang selbst gering ist. Beispielsweise ist beim Vorliegen eines rechteckigen Mehrwegbehälters sichergestellt, daß entweder dessen Längsseite oder dessen Querseite an der Seitenwand 16 anliegt. Durch eine geringe Anzahl der möglichen Positionierungen ist zur Identifizierung des Mehrwegbehälters nur ein vergleichsweise geringer Rechenaufwand notwendig. Weiterhin ist dadurch die Auswertesicherheit erhöht, da im Rahmen des Auswertevorganges eventuelle Schrägstellungen des Mehrwegbehälters und Positionierungen des Mehrwegbehälters inThe inclination or slant of the conveyor belt 8, as shown in FIG. 2, means that the inserted reusable container comes to rest on the side wall 16 during transport, so that the number of possible positions of the reusable container during the identification process itself is small. For example, if a rectangular reusable container is present, it is ensured that either its long side or its short side rests on the side wall 16. Due to the small number of possible positions, only a relatively small amount of calculation is required to identify the reusable container. Furthermore, this increases the reliability of the evaluation, since any slant of the reusable container and positioning of the reusable container in
verschiedenen Abständen von den seftYichen k'ändern "d*es**Laufbandes von vornherein unberücksichtigt bleiben können.different distances from the regular changes of the treadmill can be disregarded from the outset.
Nach der automatischen Positionierung des eingelegten Mehrwegbehälters auf dem Laufband 8 erfolgt zunächst eine Erfassung des Gewichtes des eingelegten Mehrwegbehälters mittels der Wägezelle 10, wobei diese Erfassung des Gewichtes bei bewegtem Laufband erfolgen kann. Zu dieser Gewichtserfassung werden zur Erhöhung der Auswertesicherheit unmittelbar nacheinander mehrere Messungen durchgeführt und aus diesen Meßergebnissen in der speicherprogrammierbaren Steuerung 5 ein Durchschnittswert ermittelt. Dieser Durchschnittswert wird daraufhin überprüft, ob er in einem vorgegebenen Toleranzbereich liegt oder nicht.After the inserted reusable container has been automatically positioned on the conveyor belt 8, the weight of the inserted reusable container is first recorded using the load cell 10, whereby this recording of the weight can take place while the conveyor belt is moving. To record the weight, several measurements are carried out one after the other in order to increase the reliability of the evaluation and an average value is determined from these measurement results in the programmable logic controller 5. This average value is then checked to see whether it is within a specified tolerance range or not.
Liegt der ermittelte Durchschnittswert nicht in einem vorgegebenen Toleranzbereich, dann wird der eingelegte Mehrwegbehälter als unzulässig erkannt, die Laufrichtung des Laufbandes verändert und der als unzulässig erkannte Behälter durch die Ausgabeöffnung 12 ausgegeben. Bei dieser Ausgabe wird die Lichtschranke 14 aktiviert und in Ansprache auf dieses Ausgangssignal die Bewegung des Laufbandes automatisch gestoppt bzw. beendet.If the determined average value is not within a specified tolerance range, the inserted reusable container is recognized as inadmissible, the running direction of the conveyor belt is changed and the container recognized as inadmissible is dispensed through the dispensing opening 12. During this dispensing, the light barrier 14 is activated and, in response to this output signal, the movement of the conveyor belt is automatically stopped or terminated.
Liegt der ermittelte Durchschnittswert hingegen in einem vorgegebenen Toleranzbereich, dann erfolgt in einem nächsten Schritt eine Erfassung der Form der Oberfläche des Mehrwegbehälters bei bewegtem Laufband. Diese Erfassung der Form der Oberfläche des Mehrwegbehälters wird unter Verwendung des oberhalb des Laufbandes angeordneten Infrarot-Lichttasters 12 durchgeführt. Dieser weist einen Infrarot-Sender zum pulsförmigen Aussenden von Infrarotstrahlen sowie einen Infrarot-Empfänger zum Empfang von reflektierten Infrarotstrahlen auf. Der Infrarot-Lichttaster ist mit der speicherprogrammierbaren Steuerung 5 verbunden, in der die Erfassung der Oberfläche des Mehrwegbehälters durch eine Auswertung der gemessenen Laufzeiten der Infrarot-Lichtstrahlen erfolgt.If, however, the determined average value is within a specified tolerance range, the next step involves recording the shape of the surface of the reusable container while the conveyor belt is moving. This recording of the shape of the surface of the reusable container is carried out using the infrared light sensor 12 arranged above the conveyor belt. This has an infrared transmitter for emitting pulsed infrared rays and an infrared receiver for receiving reflected infrared rays. The infrared light sensor is connected to the programmable logic controller 5, in which the surface of the reusable container is recorded by evaluating the measured travel times of the infrared light rays.
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Zu diesem Zweck ist in einem mit der speicherprogrammierbaren Steuerung 5 verbundener Speicher ein Satz von Vorgabedaten für die Laufzeit der Infrarot-Lichtstrahlen abgespeichert, die der Form der Oberfläche des Mehrwegbehälters entsprechen. Bei diesen Vorgabedaten kann es sich um Spannungswerte handeln, die direkt oder indirekt proportional zu jeweils zugehörigen Laufzeitwerten sind.For this purpose, a set of default data for the running time of the infrared light beams, which correspond to the shape of the surface of the reusable container, is stored in a memory connected to the programmable logic controller 5. This default data can be voltage values that are directly or indirectly proportional to the respective running time values.
Dies ist FIG 4 veranschaulicht, in der Spannungswerte über der Zeit aufgetragen sind. Mit t]_, ..., tx sind dabei eine Vielzahl von Meßzeitpunkten, beispielsweise 256 Meßzeitpunkte, bezeichnet, die im zeitlichen Abstand vom 10 msec, auftreten. Mit U^, . .., Ug sind zulässige Spannungswerte bezeichnet, die jeweils einer zugehörigen Laufzeit der Infrarot-Lichtstrahlen entsprechen. Der durch Punkte gekennzeichnete Kurvenverlauf entspricht einem abgespeicherten Satz von Vorgabedaten, die beispielsweise für die Form eines Mehrwegtainers charakteristisch sind. Die mit "x" bzw. "+" gekennzeichneten Kurvenläufe bilden zusammen mit dem durch Punkte gekennzeichneten Kurvenverlauf ein ToIeranzintervall, innerhalb dessen die gemessene Laufzeit- bzw. Spannungswerte liegen müssen, wenn ein Mehrwegbehälter als zulässig akzeptiert werden soll.This is illustrated in FIG 4, in which voltage values are plotted against time. t_, ..., t_ denote a large number of measuring points in time, for example 256 measuring points in time, which occur at intervals of 10 msec. U_, . .., Ug denote permissible voltage values, each of which corresponds to an associated transit time of the infrared light rays. The curve marked by dots corresponds to a stored set of specified data which are characteristic, for example, of the shape of a reusable container. The curves marked with "x" or "+" together with the curve marked by dots form a tolerance interval within which the measured transit time or voltage values must lie if a reusable container is to be accepted as permissible.
In vorteilhafter Weise sind im genannten Speicher mehrere Sätze
von Vorgabedaten für die Laufzeit der Infrarot-Lichtstrahlen abgespeichert, die jeweils der Form der Oberfläche eines von
verschiedenen Mehrwegbehältern entsprechen. Dies hat den Vorteil, daß mittels der Rücknahmestation verschiedene Mehrwegbehälter
zurückgenommen werden können.
30Advantageously, several sets of default data for the running time of the infrared light beams are stored in the said memory, each of which corresponds to the shape of the surface of one of various reusable containers. This has the advantage that various reusable containers can be taken back using the return station.
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Weiterhin kann jeder Satz von Vorgabedaten für einen Mehrwegbehälter Teildatensätze umfassen, die verschiedenen möglichen Positionierungen des Mehrwegbehälters entsprechen. Dadurch ist es beispielsweise möglich, einen rechteckigen Behälter als korrekt zu identifizieren, und zwar unabhängig davon, ob dieser mit seiner Längs- oder mit seiner Querseite an der dem Laufband benachbarten Seitenwand 16 anliegt, oder auch unabhängig davon, ob der Mehrwegbehälter richtig oder mit der Unterseite nach oben in die Rücknahmestation eingelegt wird.Furthermore, each set of default data for a reusable container can include partial data sets that correspond to various possible positionings of the reusable container. This makes it possible, for example, to identify a rectangular container as correct, regardless of whether it is resting with its long or short side against the side wall 16 adjacent to the conveyor belt, or regardless of whether the reusable container is placed correctly or with the bottom facing upwards in the return station.
Die genannten Vorgabedaten können bereits bei der Herstellung der Rücknahmestation im Werk oder bei der ersten Inbetriebnahme in einem Supermarkt in den genannten Speicher im Sinne eines Programmiervorganges eingegeben werden. Dieser Programm!ervorgang kann mittels eines tragbaren Computers erfolgen, der an eine geeignete Schnittstelle der Rücknahmestation angeschlossen wird.The specified data can be entered into the memory during the production of the return station in the factory or during the first commissioning in a supermarket as part of a programming process. This programming process can be carried out using a portable computer that is connected to a suitable interface on the return station.
In vorteilhafter Weise sind die genannten Vorgabedaten aber auch im Sinne eines Lernvorganges in den Speicher eingebbar, so daß die Rücknahmestation zur Rücknahme weiterer Mehrwegbehälter "nachrüstbar" ist, ohne daß es dazu spezieller Hilfsmittel bedarf.Advantageously, the specified data can also be entered into the memory as part of a learning process, so that the return station can be "retrofitted" to accept additional reusable containers without the need for special tools.
Wie die vorstehenden Ausführungen zeigen, ist es mittels der beschriebenen Rücknahmestation möglich, einen bepfandeten Mehrwegbehälter durch Erfassung seines Gewichts und der Form seiner Oberfläche zu identifizieren. Die Erfassung der Form der Oberfläche erfolgt durch Verwendung eines Infrarot-Lichttasters unter Auswertung der Laufzeiten von reflektierten Infrarotstrahlen in einer Auswerteschaltung unter Berücksichtigung von in einem Speicher abgespeicherten Vorgabedaten, die der Form der Oberfläche eines "Referenz"-Mehrwegbehälters entsprechen.As the above statements show, it is possible to use the return station described to identify a deposit-based reusable container by recording its weight and the shape of its surface. The shape of the surface is recorded by using an infrared light sensor and evaluating the travel times of reflected infrared rays in an evaluation circuit, taking into account default data stored in a memory that correspond to the shape of the surface of a "reference" reusable container.
Der zur Auswertung erforderliche Rechenaufwand ist durch die "linienförmige" Auswertung mittels des Lichttasters und durch die automatische Positionierung des eingelegten Mehrwegbehälters an einer Seite des Laufbandes reduziert. Die beschriebene Rücknahmestation . ist auch zur Rücknahme einer Vielzahl verschiedenartiger Mehrwegbehälter geeignet, da durch die beschriebene Erfassung des jeweiligen Gewichtes und der jeweiligen Form der Oberfläche des Mehrwegbehälters sicher erkannt werden kann, ob der jeweils eingelegte Mehrwegbehälter zulässig ist oder nicht. Als zulässig erkannte Mehrwegbehälter werden nach dem Identifizierungsvorgang in den Auffangbehälter 15 befördert. Als nicht zulässig erkannte Mehrwegbehälter werden durch die Ausgabeöffnung 14 zurückgegeben.The amount of computing required for the evaluation is reduced by the "linear" evaluation using the light sensor and by the automatic positioning of the inserted reusable container on one side of the conveyor belt. The described return station is also suitable for the return of a large number of different types of reusable containers, since the described recording of the respective weight and the respective shape of the surface of the reusable container can be used to reliably determine whether the inserted reusable container is permissible or not. Reusable containers identified as permissible are transported to the collection container 15 after the identification process. Reusable containers identified as not permissible are returned through the output opening 14.
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Alternativ zu der oben angegebenen? »ftusführtMgsform "kann die Erfassung der Form der Oberfläche des Mehrwegbehälters auch unter Verwendung von mehreren, vorzugsweise nebeneinander angeordneten Infrarot-Lichttastern erfolgen. Dadurch wird die Aus-Wertesicherheit weiter erhöht.As an alternative to the "ftusführungsform" method specified above, the detection of the shape of the surface of the reusable container can also be carried out using several infrared light sensors, preferably arranged next to one another. This further increases the reliability of the evaluation.
Die gezeigte Rücknahmestation ist für eine Vielzahl von verschiedenartigen Mehrwegbehältern wie Mehrwegtainern {Fleisch-, Obst- und/oder Wurstschalen), Flaschen, Tassen, Bierkrügen, Tellern und Bechern geeignet. Diese können aus verschiedenen Werkstoffen wie beispielsweise Kunststoff, Holz, Metall, Porzellan oder Glas bestehen.The return station shown is suitable for a variety of different reusable containers such as reusable containers (meat, fruit and/or sausage trays), bottles, cups, beer mugs, plates and mugs. These can be made of different materials such as plastic, wood, metal, porcelain or glass.
Anstelle der Ausgabe eines an der Kasse des Supermarktes einlösbaren Quittungsbons kann von der Rücknahmestation auch Bargeld ausgegeben werden.Instead of issuing a receipt that can be redeemed at the supermarket checkout, the return station can also issue cash.
Weiterhin kann anstelle einer oder mehrerer Infrarot-Lichttaster auch ein oder mehrere Laser-Lichttaster oder ein Flächenscanner verwendet werden. Letzterer ist beispielsweise dann notwendig, wenn mittels der Rücknahmestation auch Bierkrüge zurückgenommen werden sollen.Furthermore, instead of one or more infrared light sensors, one or more laser light sensors or an area scanner can be used. The latter is necessary, for example, if beer mugs are also to be taken back using the return station.
Claims (20)
- einem Laufband zum Transport des Mehrwegbehälters, undan insertion opening for the reusable container,
- a conveyor belt for transporting the reusable container, and
die Mittel zur Erfassung des Gewichtes des Mehrwegbehälters
aufweist,
15a device for identifying the reusable container,
the means for recording the weight of the reusable container
having,
15
20characterized in that the device for identifying the reusable container further comprises means (5, 12) for detecting the shape of the surface of the reusable container (9).
20
daß die Mittel zur Erfassung der Form der Oberfläche mindestens einen Infrarot-Lichttaster (12) aufweisen. 2. Return station according to claim 1, characterized in that
that the means for detecting the shape of the surface comprise at least one infrared light sensor (12).
daß der mindestens eine Infrarot-Lichttaster (12) oberhalb des Laufbandes (8) angeordnet ist, einen Infrarot-Sender zum pulsförmigen Aussenden von Infrarotstrahlen und einen Infrarot-Empfänger zum Empfang von reflektierten Infrarotstrahlen aufweist.3. Return station according to claim 2, characterized in that
that the at least one infrared light sensor (12) is arranged above the treadmill (8), has an infrared transmitter for the pulsed emission of infrared rays and an infrared receiver for the reception of reflected infrared rays.
gekennzeichnet, daß sie mehrere Infrarot-Lichttaster aufweist.4. Return station according to claim 2 or 3, characterized
characterized in that it has several infrared light sensors.
10characterizes &eegr; et that the evaluation circuit has a memory in which a set of default data for the running time of the infrared light rays is stored, which correspond to the shape of the surface of the reusable container.
10
daß die Auswerteschaltung einen Speicher aufweist, in welchem mehrere Sätze von Vorgabedaten für die Laufzeit der Infrarot-Lichtstrahlen abgespeichert sind, die jeweils der Form der Oberfläche eines von verschiedenen Mehrwegbehältern entsprechen.7. Return station according to claim 6, characterized in that
that the evaluation circuit has a memory in which several sets of default data for the running time of the infrared light beams are stored, each corresponding to the shape of the surface of one of various reusable containers.
gekennzeichnet, daß jeder Satz von Vorgabedaten für einen Mehrwegbehälter Teildatensätze umfaßt, die verschiedenen möglichen Positionierungen des Mehrwegbehälters entsprechen. 8. Return station according to claim 6 or 7, characterized
characterized in that each set of default data for a reusable container comprises partial data sets corresponding to various possible positionings of the reusable container.
«IX·· &igr;&idiag; t · ·
«IX··
daß sie anstelle eines oder mehrerer Infrarot-Lichttaster einen oder mehrere Laser-Lichttaster oder einen Flächenscanner aufweist.20. Return station according to one or more of the preceding claims 2-19, characterized in that
that instead of one or more infrared light sensors, it has one or more laser light sensors or an area scanner.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE29609410U DE29609410U1 (en) | 1996-05-25 | 1996-05-25 | Return station for reusable containers |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE29609410U DE29609410U1 (en) | 1996-05-25 | 1996-05-25 | Return station for reusable containers |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE29609410U1 true DE29609410U1 (en) | 1996-08-14 |
Family
ID=8024437
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE29609410U Expired - Lifetime DE29609410U1 (en) | 1996-05-25 | 1996-05-25 | Return station for reusable containers |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE29609410U1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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