DE102007051961B4

DE102007051961B4 - Device for monitoring vehicles located in an excellent area, in particular a factory or car park

Info

Publication number: DE102007051961B4
Application number: DE102007051961A
Authority: DE
Inventors: Paul Sprickmann Kerkerinck; Stephan Rödel; Josef Kuffer; Harald Prücklmeier; Karl-Wilhelm Heinle; Ralf Petereit
Original assignee: Audi AG
Current assignee: Audi AG
Priority date: 2007-10-31
Filing date: 2007-10-31
Publication date: 2009-07-09
Anticipated expiration: 2027-11-01
Also published as: DE102007051961A1

Abstract

Einrichtung zum Überwachen von sich in einem ausgezeichneten Bereich, insbesondere einem Werksgelände oder einem Parkhaus befindlichen Fahrzeugen, wobei innerhalb des ausgezeichneten Bereichs (1) ein bereichsbezogenes wireless-LAN-Kommunikationsnetz (7) vorgesehen ist, umfassend eine Zentralstation (8) und in den innerhalb des Netzes kommunizierenden Fahrzeugen (6a, 6b) vorgesehene Kommunikationseinrichtungen (9a, 9b), wobei die Zentralstation (8) oder die Kommunikationseinrichtungen (9a, 9b) zum Ermitteln der lokalen Position eines Fahrzeug (6a, 6b) innerhalb des wireless-LAN-Kommunikationsnetzes (7) ausgebildet ist, dadurch gekennzeichnet, dass dem Bereich (1) wenigstens drei feststehende Sende- und Empfangsantennen (5a, 5b, 5c) zugeordnet sind, die ein von einer Kommunikationseinrichtung (9a, 9b) gesendetes Signal (10a, 10b, 10c, 12a, 12b, 12c) empfangen, und aus den empfangenen Signalen abgeleitete Informationen (11a, 11b, 11c, 13a, 13b, 13c), die der Positionsermittlung dienen, an die Zentralstation (8) oder die sendende Kommunikationseinrichtung (9a, 9b) senden, wobei eine Kommunikationseinrichtung (9a, 9b) zum automatischen Senden des Signals mit dem Abstellen des Fahrzeugs (6a, 6b) ausgebildet...A device for monitoring vehicles located in an excellent area, in particular a factory or a car park, wherein within the designated area (1) is provided a area-based wireless LAN communication network (7) comprising a central station (8) and within communication means (9a, 9b) provided in the network of communicating vehicles (6a, 6b), wherein the central station (8) or the communication means (9a, 9b) for determining the local position of a vehicle (6a, 6b) within the wireless LAN communication network (7) is formed, characterized in that the region (1) at least three fixed transmitting and receiving antennas (5a, 5b, 5c) are associated with the one of a communication means (9a, 9b) transmitted signal (10a, 10b, 10c , 12a, 12b, 12c), and information derived from the received signals (11a, 11b, 11c, 13a, 13b, 13c) for detecting the position, to the central station (8) or the transmitting communication device (9a, 9b), wherein a communication device (9a, 9b) for automatically transmitting the signal with the parking of the vehicle (6a, 6b) is formed ...

Description

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum Überwachen von sich in einem ausgezeichneten Bereich, insbesondere einem Werksgelände oder einem Parkhaus befindlichen Fahrzeugen, wobei innerhalb des ausgezeichneten Bereichs ein bereichsbezogenes wireless-LAN-Kommunikationsnetz vorgesehen ist, umfassend eine Zentralstation und in den innerhalb des Netzes kommunizierenden Fahrzeugen vorgesehene Kommunikationseinrichtungen, wobei die Zentralstation oder die Kommunikationseinrichtungen zum Ermitteln der lokalen Position eines Fahrzeug innerhalb des wireless-LAN-Kommunikationsnetzes ausgebildet istThe The invention relates to a device for monitoring itself in one excellent area, especially a factory premises or a covered car park, being within the excellent Area provided a range-based wireless LAN communication network is comprising a central station and in the inside of the network communicating vehicles provided communication devices, wherein the central station or the communication means for determining the local position of a vehicle within the wireless LAN communication network is trained

Größere Firmen oder Fahrzeugvermietungen verfügen häufig über eine beachtlich große Fahrzeugflotte. Ein Teil dieser Fahrzeuge, der nicht gerade im Einsatz ist, wird üblicherweise in einem ausgezeichneten Bereich abgestellt, bis das eine oder andere Fahrzeug für einen Einsatz benötigt wird. Ein solcher ausgezeichneter Bereich kann ein beliebiger Bereich sein, der in seiner Art oder Größe definiert ist, wie beispielsweise ein Werksgelände oder ein großer Parkplatz oder ein überdachtes ein- oder mehrstöckiges Parkhaus oder dergleichen. Um stets zu wissen, welche Fahrzeuge in Betrieb sind und welche einsatzbereit in dem ausgezeichneten Bereich stehen, ist ein effektives Flottenmanagement erforderlich, was üblicherweise mittels einer geeigneten Zentralstation in Form einer Recheneinrichtung erfolgt. Seitens der Zentralstation werden die relevanten Daten hinsichtlich der Fahrzeuge und deren Position eingegeben oder erfasst, sowie gegebenenfalls weitere Daten wie Kilometerstand, Tankfüllung, Wartungsintervalle etc. Während die Positionserfassung mitunter in an sich bekannter Weise im Wege einer Satellitenortung beispielsweise über das GPS erfolgt, sind andere fahrzeugspezifische Daten häufig auch von Hand einzugeben. Vor allem in größeren Bereichen kommt insbesondere der genauen Positionserfassung zentrale Bedeutung zu, denn ohne einer solchen ist mitunter das Auffinden eines bestimmten Fahrzeugs umständlich und langwierig. Wenngleich die Satellitenortung vornehmlich im Betrieb, wenn also das Fahrzeug fährt, sehr gut und zuverlässig funktioniert, ergeben sich mitunter jedoch Probleme bei einer Positionserfassung in einem solchen ausgezeichneten Bereich abgestellter Fahrzeuge. Handelt es sich bei dem Bereich beispielsweise um ein Werksgelände, auf dem verteilt viele Parkplätze zwischen Gebäuden vorgesehen sind, so kommt es häufig zu Abschattungseffekten, so dass die für eine korrekte Positionsortung erforderliche Mindestanzahl an Satelliten seitens der entsprechenden fahrzeugseitigen Einrichtung nicht erfasst werden kann. Insbesondere in ein- oder mehrstöckigen überdachten Parkhäusern ist häufig überhaupt keine Satellitenkommunikation möglich. In solchen Fällen ist auch ein Flottenmanagement sehr problematisch, da dann keine oder nur eine ungenaue Positionserfassung möglich ist.Larger companies or vehicle rentals often over one considerably large Vehicle fleet. Part of these vehicles that are not currently in use is, is usually parked in an excellent area until one or the other Vehicle for needed a use becomes. Such an excellent area can be any area be defined in its kind or size such as a factory site or a big one Parking or covered single or multi-storey Parking garage or the like. To always know which vehicles are in operation and which are ready for use in the excellent An effective fleet management is required, what usually by means of a suitable central station in the form of a computer he follows. On the part of the central station, the relevant data entered or recorded with regard to the vehicles and their position, as well as possibly further data such as mileage, tank filling, maintenance intervals etc. while the position detection sometimes in a conventional manner in the way satellite tracking, for example via the GPS, are others vehicle-specific data frequently also enter by hand. Especially in larger areas comes in particular the exact position recording central, because without such is sometimes the finding of a particular vehicle laborious and tedious. Although the satellite positioning is primarily in operation, So when the vehicle is driving, works very well and reliably, However, sometimes problems arise in a position detection in such an excellent range of parked vehicles. For example, if the area is a factory site the distributed many parking spaces between buildings are provided, it happens frequently to shading effects, so that for a correct position location required minimum number of satellites on the corresponding side vehicle-mounted device can not be detected. Especially in single or multi-storey covered car parks is often at all no satellite communication possible. In such cases is also a fleet management very problematic, because then no or only an inaccurate position detection is possible.

US 2006/0167608 A1 beschreibt ein Verfahren und ein System zur Überwachung der Position eines Minenfahrzeugs in einer Mine. Die grundsätzlich durch Koppelnavigation durchgeführte Positionsbestimmung soll in einem ersten Bereich der Mine, in dem geeignete Identifier angeordnet werden können, wieder auf einen bekannten Grobwert zurückgesetzt werden. Unter Verwendung eines drahtlosen Netzwerks mit einer Vielzahl von Basisstationen kann der Grobwert beispielsweise durch die Basisstation bestimmt werden, welche das stärkste Signal aussendet, jedoch kann auch basierend auf der Stärke der von den Basisstationen übermittelten Signale gearbeitet werden. US 2006/0167608 A1 describes a method and system for monitoring the position of a mining vehicle in a mine. The position determination carried out in principle by dead reckoning is to be reset to a known coarse value in a first region of the mine in which suitable identifiers can be arranged. By using a wireless network having a plurality of base stations, the coarse value may be determined, for example, by the base station transmitting the strongest signal, but it is also possible to work based on the strength of the signals transmitted by the base stations.

Ein Verfahren und ein System zur verbesserten Lokalisierung innerhalb eines W-LAN-Netzwerkes offenbart die US 2005/0075118 A1 . Dabei wird vorgeschlagen, Sender für Referenzsignale zur Aussendung eines Referenzsignals auf einem bestimmten Kanal vorzusehen, die zusätzlich zu dem W-LAN-Netzwerk vorgesehen sind.A method and system for improved localization within a W-LAN network is disclosed US 2005/0075118 A1 , It is proposed to provide transmitters for reference signals for transmitting a reference signal on a particular channel, which are provided in addition to the wireless network.

DE 103 36 084 A1 betrifft ein lokales Positionsmesssystem, bei dem vorgeschlagen wird, dass Transpondersignale, die von ortsfesten Transpondern ausgesendet werden, von einer an einem mobilen Objekt angeordneten Basisstation empfangen werden sollen. Dort geht es hauptsächlich um lokal eng beschränkte Räume, in denen als mobile Objekte Transportmittel wie Kräne, Fahrzeuge, Trolleys und dergleichen verwendet werden. DE 103 36 084 A1 relates to a local position measuring system in which it is proposed that transponder signals transmitted by stationary transponders should be received by a base station arranged on a mobile object. It is mainly about locally confined spaces in which transport equipment such as cranes, vehicles, trolleys and the like are used as mobile objects.

DE 10 2006 009 098 A1 beschreibt ein Verfahren zum Übertragen von Diagnosedaten aus einem Fahrzeug in die Kundenannahme eines Servicebetriebs. Dazu soll ein Kommunikationsmodul im Kraftfahrzeug vorgesehen sein, dass die verschiedenen Steuergeräte nach Diagnosedaten abfragen kann. Es geht somit um selten auftretende Werkstattbesuche, wobei nur vom Kunden selbst gewollte Verbindungsaufbauten realisiert werden. Der Verbindungsaufbau erfolgt dabei von einem Offboardkommunikationsmodul aus. DE 10 2006 009 098 A1 describes a method for transmitting diagnostic data from a vehicle into the customer acceptance of a service operation. For this purpose, a communication module should be provided in the motor vehicle that the various control units can query for diagnostic data. It is thus about rarely occurring workshop visits, whereby only by the customer himself wanted connection structures are realized. The connection is established from an offboard communication module.

Der Erfindung liegt damit das Problem zugrunde, eine Überwachungseinrichtung anzugeben, mit der eine verbesserte Positionserfassung auch in solchen Bereichen, in denen mitunter eine Satellitenkommunikation nur bedingt oder nicht möglich ist, zu ermöglichen, um ein effektives Flottenmanagement durchführen zu können.Of the Invention is thus based on the problem, a monitoring device specify with the improved position detection even in such Areas where sometimes satellite communications are limited or not possible is to enable to carry out an effective fleet management.

Zur Lösung dieses Problems ist bei einer Einrichtung der eingangs genannten Art erfindungsgemäß vorgesehen, dass dem Bereich wenigstens drei feststehende Sende- und Empfangsantennen zugeordnet sind, die ein von einer Kommunikationseinrichtung gesendetes Signal empfangen, und aus den empfangenen Signalen abgeleitete Informationen, die der Positionsermittlung dienen, an die Zentralstation oder die sendende Kommunikationseinrichtung senden, wobei eine Kommunikationseinrichtung zum automatischen Senden des Signals mit dem Abstellen des Fahrzeugs ausgebildet ist.To solve this problem is fiction, in a device of the type mentioned according to the invention, at least three fixed transmitting and receiving antennas are assigned to the area, which receive a signal transmitted by a communication device, and transmit information derived from the received signals, which serve to determine the position, to the central station or the transmitting communication device, wherein one communication device is designed for automatically transmitting the signal with the parking of the vehicle.

Die erfindungsgemäße Einrichtung zeichnet sich durch ein dem ausgezeichneten Bereich zugeordnetes bzw. innerhalb diesem installiertes wireless-LAN-Kommunikationsnetz aus, in welchem die Kommunikationseinrichtungen aller zur Flotte gehörenden Fahrzeuge mit einer Zentralstation kommunizieren.The inventive device characterized by an area associated with the excellent area or within this installed wireless LAN communication network, in which the communication devices all belonging to the fleet Vehicles communicate with a central station.

Weiterhin ist vorgesehen, dass entweder die Zentralstation oder jede fahrzeugseitige Kommunikationseinrichtung zum Ermitteln der lokalen Position eines Fahrzeugs innerhalb des wireless-LAN-Kommunikationsnetzes ausgebildet ist. Bei der erfindungsgemäßen Einrichtung kommt also ein eigenes Kommunikationsnetz und eine eigene netzinterne Positionserfassung zum Einsatz, so dass auf die bisher bekannte satellitengestützte Positionserfassung verzichtet werden kann. Nachdem das wireless-LAN-Kommunikationsnetz speziell dem Bereich, innerhalb dem die Überwachung und damit das Flottenmanagement erfolgen soll, zugeordnet ist, kann hierüber sichergestellt werden, dass die Kommunikation auch tatsächlich an allen Orten möglich ist, so dass eine lückenlose Kommunikation und damit Positionserfassung im gesamten Bereich möglich ist. Die exakte Positionserfassung kann entweder seitens der Zentralstation erfolgen, oder seitens einer Kommunikationseinrichtung, die dann die ermittelten Positionsdaten über das LAN-Netzwerk an die Zentralstation überträgt. In jedem Fall erhält die Zentralstation exakte Positionsdaten, so dass dortseits zu jedem Zeitpunkt bekannt ist, wo welches Fahrzeug, das jeweils durch eine Identifikationsinformation definiert wird, die vom Fahrzeug selbst übermittelt wird, abgestellt ist. An dieser Stelle ist darauf hinzuweisen, dass die Einrichtung nicht unbedingt auf einen einzelnen Bereich beschränkt ist. Vielmehr ist es auch möglich, an einer gemeinsamen Zentralstation die Positionsdaten mehrerer separater Bereiche (beispielsweise eines Werksgeländes und eines benachbart oder entfernt dazu angeordneten Parkhauses) zusammenzuführen, mithin also über eine Zentralstation zwei oder mehrere ausgezeichneter Bereiche, die jeweils über ein separates wireless-LAN-Kommunikationsnetz verfügen, zu verwalten.Farther it is envisaged that either the central station or each vehicle-side Communication device for determining the local position of a Vehicle formed within the wireless LAN communication network is. In the inventive device So comes its own communication network and its own network-internal position detection used, so that waived the previously known satellite-based position detection can be. After the wireless LAN communication network specifically to the area, within the monitoring and for the fleet management to take place, can be ensured hereby be that communication is actually possible in all places, so that a gapless Communication and thus position detection in the entire area is possible. The exact position detection can be done either by the central station done, or by a communication device, which then the determined position data via the LAN network transmits to the central station. In each Case gets the central station exact position data, so that there to each Time is known, which vehicle, each by a Identification information is defined, which is transmitted by the vehicle itself is turned off. At this point it should be noted that the facility is not necessarily limited to a single area. Rather, it is also possible at a common central station, the position data of several separate areas (for example, a factory site and an adjacent or remotely located parking garage) merge, therefore So over a central station two or more excellent areas, each over have a separate wireless LAN communications network, too manage.

Dem Bereich sind wenigstens drei feststehende Sende- und Empfangsantennen zugeordnet, die ein von einer Kommunikationseinrichtung gesendetes Signal empfangen, und aus den empfangenen Signalen abgeleitete Informationen, die der Positionsermittlung dienen, an die Zentralstation oder die sendende Kommunikationseinrichtung senden. Zur Positionsermittlung sind drei feststehende Sende- und Empfangsantennen vorgesehen, die dem Bereich zugeordnet sind. Nimmt ein Fahrzeug seine Parkposition ein, so sendet es beispielsweise automatisch ein Signal aus, das von den Sende- und Emp fangsantennen empfangen wird. Je nachdem, wo das Fahrzeug steht, sind die direkten Abstände zur jeweiligen Antenne unterschiedlich, so dass sich beispielsweise unterschiedliche Signallaufzeiten ergeben bzw. unterschiedliche Empfangszeitpunkte etc. Jede Antenne leitet nun aus den empfangenen Signalen entsprechende Informationen ab, die der Positionsermittlung dienen, wie beispielsweise Empfangszeitpunkt oder dergleichen, und gibt diese an die Zentralstation oder die sendende Kommunikationseinrichtung, je nachdem, welche nun die exakte Positionsbestimmung vornimmt, weiter. Dort werden diese Signale verarbeitet, um die Positionen hieraus zu ermitteln. Als abgeleitete Information kann beispielsweise die Signalstärke dienen, also die Stärke des empfangenen Signals jeder Antenne, oder eine Zeitinformation, anhand derer die Signallaufzeit zur jeweiligen Antenne oder Laufzeitunterschied ermittelbar sind. Diese Aufzählung ist nicht abschließend, selbstverständlich kann jedwede Information abgeleitet werden, anhand welcher eine exakte Positionsbestimmung ausgehend von dem einen originären Sendesignal der fahrzeugseitigen Kommunikationseinrichtung, bei der es sich vornehmlich um ein kombiniertes Sende- und Empfangseinrichtung handelt, möglich ist.the Area are at least three fixed transmitting and receiving antennas assigned to a sent by a communication device Receive signal, and derived from the received signals information, which are used to determine the position, to the central station or the sending station Send communication device. To determine the position are three provided fixed transmitting and receiving antennas, the area assigned. When a vehicle enters its parking position, it sends For example, it automatically emits a signal that is different from the and receive antennas. Depending on where the vehicle is are the direct distances to the respective antenna different, so for example give different signal propagation times or different Receiving times, etc. Each antenna now derives from the received signals corresponding information that serves to determine the position, such as reception time or the like, and outputs these to the central station or the sending communication device, depending on which is now the exact position determination, further. There, these signals are processed to the positions to determine from this. As derived information, for example the signal strength serve, so the strength of received signal of each antenna, or a time information based derer the signal propagation time to the respective antenna or transit time difference can be determined. This list is not exhaustive, of course Any information will be derived on the basis of which an exact Position determination based on the one original transmission signal the vehicle-side communication device in which it is primarily is a combined transmitting and receiving device, is possible.

Eine Kommunikationseinrichtung dient erfindungsgemäß zum automatischen Senden des Signals, das der Ortung dient, mit dem Abstellen des Fahrzeugs ausgebildet ist. Wenn also ein Fahrer das Fahrzeug im ausgezeichneten Bereich abstellt und beispielsweise den Zündschlüssel abzieht, so wird seitens der Kommunikationseinrichtung automatisch ohne weiteres Zutun des Fahrers das Signal gesendet, das dann von den Antennen empfangen wird und in der beschriebenen Art und Weise weiterverarbeitet wird. Auf diese Weise ist infolge dieses automatisierten Sende- und Ortungsbetriebs sichergestellt, dass zu jedem abgestellten Fahrzeug, sofern es zur Flotte gehört, automatisch die Positionsdaten erfasst werden und folglich entsprechende Daten seitens der Zentralstation vorliegen.A Communication device is used according to the invention for automatic transmission the signal used to locate the vehicle is trained. So if a driver has the vehicle in excellent Turns off area and, for example, the ignition key deducted, so is the part the communication device automatically without further action of Driver sent the signal, which is then received by the antennas is and further processed in the manner described. In this way, as a result of this automated transmit and locate operation Ensures that to every parked vehicle, if it is to Fleet heard, automatically the position data are captured and consequently corresponding Data is available from the central station.

Handelt es sich bei dem ausgezeichneten Bereich um ein Gebäude mit mehreren Fahrebenen, wie beispielsweise ein Parkhaus, so sind unterschiedliche Ausgestaltungen hinsichtlich der Anordnung und Verteilung der erforderlichen Sende- und Empfangsantennen denkbar. Sofern das Parkhaus ausschließlich überirdisch gebaut ist und insbesondere zur Seite hin offen ist, wäre es ausreichend, außerhalb des Gebäudes drei feststehende Sende- und Empfangsantennen anzuordnen, mit denen von jeder Ebene aus kommuniziert werden kann, die also alle Ebenen abdecken. Ist das Gebäude beispielsweise allseitig geschlossen oder zum Teil unterirdisch gebaut, so ist die Verwendung von nur drei extern dazu angeordneten Antennen nicht zweckmäßig, in diesem Fall wären in jeder Ebene drei Antennen zuzuordnen, die nur ebenenspezifisch kommunizieren, die also nur Signale von Fahrzeugen empfangen, die von Fahrzeugen auf eben dieser Ebene gesendet werden.If the designated area is a multi-level building, such as a parking garage, there are different configurations with regard to the arrangement and distribution of the required broadcasting and Reception antennas conceivable. If the parking garage is built exclusively above ground and in particular is open to the side, it would be sufficient to arrange three fixed transmitting and receiving antennas outside the building, with which from each level can be communicated, covering all levels. If, for example, the building is closed on all sides or partly built underground, the use of only three antennas arranged externally is not expedient; in this case, three antennas would have to be assigned in each plane, which would only communicate in a specific way, ie they would only receive signals from vehicles. which are sent by vehicles at this very level.

Wie bereits beschrieben, ist erfindungsgemäß ein wireless-LAN-Kommunikationsnetz vorgesehen, über das die Positionsortung im Wege einer Signalkommunikation über geeignete Sende- und Empfangsvorrichtungen erfolgt. Dieses wireless-LAN-Kommunikationsnetz wird nun im Rahmen einer besonders zweckmäßigen Weiterbildung der Erfindung ferner auch dazu genutzt, fahrzeugseitig während und/oder nach der Fahrt erfasste Betriebsdaten des Fahrzeugs nach Zutritt zum wireless-LAN-Kommunikationsnetz an die Zentralstation, vorzugsweise automatisch, zu übertragen, oder diese von der Zentralstation, vorzugsweise wiederum automatisch, abzufragen. Eine wireless-LAN-Kommunikationsverbindung lässt einen kostenlosen Datenaustausch mit hoher Geschwindigkeit und letztlich unbegrenzter Datenmenge zu. Die erfindungsgemäße Einrichtung bedient sich nun dieser Datenübertragungsmöglichkeit, indem vom Fahrzeug erfasste Betriebsdaten, die beliebiger Natur sein können, an die Zentralstation übertragen werden. Diese Übertragung kann automatisch erfolgen, beispielsweise wiederum mit Abstellen des Fahrzeugs und Abziehen des Zündschlüssels, oder die Datenübertragung kann von der Zentralstation angestoßen werden, das heißt, die Zentralstation fragt diese Daten gezielt ab. In diesem Fall handelt es sich um eine bidirektionale Kommunikation, wobei grundsätzlich seitens Zentralstation und einer fahrzeugseitigen Kommunikationseinrichtung eine bidirektionale Kommunikation zweckmäßig ist. Bei den Betriebsdaten kann es sich wie beschrieben um Daten aller Art handeln, also insbesondere Diagnosedaten, die fahrzeugseitig aus einem Diagnosespeicher abgerufen werden und mithin Informationen über etwaige aufgetretene Betriebsfehler enthalten, oder sonstige betriebsrelevante Daten betreffend Motor, Getriebe, Elektronik, Beleuchtung etc. Auch die Kilometerleistung, der vorhandene Tankinhalt, der Reifendruck etc. können als Betriebsdaten erfasst und übertragen werden. All diese Daten, die das Fahr zeug während der Fahrt, also außerhalb des ausgezeichneten Bereichs, erfassen kann, sei es automatisch oder im Rahmen zyklischer Diagnosen, oder die nach Abstellen erfasst und zusammengetragen werden können, liegen nun erfindungsgemäß per Datenübertragung seitens der Zentralstation vor, müssen also dort nicht aufwändig manuell eingegeben werden, was fehleranfällig und langwierig ist. Nachdem diese Daten bevorzugt umgehend mit dem Abstellen des Fahrzeugs seitens der Zentralstation vorliegen, können diese auch umgehend ausgewertet werden, so dass seitens der Zentralstation sofort erkannt werden kann, ob das Fahrzeug sofort wieder einsatzbereit ist, oder ob zuvor eine Wartung vorzunehmen ist oder ein konkreter Defekt vorliegt, der einer Reparatur bedarf. Auf diese Weise kann beispielsweise ein Autoverleih sofort mit Abstellen des Fahrzeugs infolge der erfindungsgemäßen Überwachung und Datenübertragung erkennen, ob das Fahrzeug unmittelbar wieder ausgeliehen werden kann, oder ob es zunächst gewartet werden muss. Das heißt, das Flottenmanagement erkennt zum einen sofort, welche Fahrzeuge sich wo im ausgezeichneten Bereich befinden, wie auch konkrete Betriebs- oder Fahrzeugdaten sofort seitens des Flottenmanagers vorliegen, und wie auch konkret Diagnosen oder dergleichen ferngesteuert am Fahrzeug ausgelöst werden können, um beispielsweise auch gezielt zusätzliche Parameter, die im Wege einer automatischen Datenübertragung weil nicht unbedingt benötigt nicht erfasst werden, abzufragen. Das System ist damit äußerst flexibel und effizient und bietet für das Flottenmanagement ein Höchstmaß an Transparenz und Genauigkeit in Verbindung mit dem Vorteil, dass entsprechende Daten schnellstmöglich vorliegen.As already described, according to the invention is a wireless LAN communication network provided over that the position location by means of a signal communication via suitable Transmitting and receiving devices takes place. This wireless LAN communication network will now be within the scope of a particularly advantageous embodiment of the invention furthermore also used on the vehicle side during and / or after the journey Recorded operating data of the vehicle after access to the wireless LAN communication network to the central station, preferably automatically, or this from the central station, preferably automatically again, query. A wireless LAN communication connection leaves one Free data exchange at high speed and ultimately unlimited Amount of data too. The inventive device now uses this data transmission option, by operating data captured by the vehicle, of any nature could be, transmitted to the central station become. This transfer can be done automatically, for example, turn off of the vehicle and removing the ignition key, or the data transfer can triggered by the central station be, that is, the central station polls this data. In this case it is a bidirectional communication, whereby in principle from the side Central station and a vehicle-side communication device a bidirectional communication is appropriate. In the operating data it can be described as data of all kinds, so in particular Diagnostic data retrieved on the vehicle side from a diagnostic memory and thus information about contain any operating errors that have occurred, or other operational relevant Data concerning engine, transmission, electronics, lighting etc. Also the mileage, the existing tank contents, the tire pressure etc. can recorded and transmitted as operating data become. All this data that the vehicle has while driving, ie outside of the excellent area, it can be automatic or in the context of cyclical diagnoses, or recorded after shutdown and can be collected are now according to the invention by data transmission on the part of the central station, so there is no need to enter manually be what prone error and is tedious. After these dates preferred immediately with the Parking the vehicle by the central station, they can be evaluated immediately, so that the central station immediately It can be detected if the vehicle is ready for use immediately is, or whether before a maintenance is to be made or a concrete Defective, which requires repair. In this way, for example a car rental immediately with parking the vehicle as a result of the monitoring of the invention and data transmission recognize whether the vehicle can be borrowed immediately, or whether it first must be serviced. This means, Fleet management immediately recognizes which vehicles Where are in the excellent range, as well as specific operating or vehicle data immediately on the part of the fleet manager, and how concrete Diagnoses or the like remotely triggered on the vehicle can, for example, also targeted additional parameters that are in the way an automatic data transmission because not necessarily needed not be collected, query. The system is extremely flexible and efficient and provides for the fleet management a maximum of transparency and accuracy in conjunction with the advantage that appropriate Data as soon as possible.

Über die Zentralstation kann die Erfassung und Übertragung von Betriebsdaten seitens der Kommunikationseinrichtung des Fahrzeugs ausgelöst werden. Ist das Fahrzeug mit seiner Kommunikationseinrichtung im wireless-LAN-Kommunikationsnetzwerk „eingeloggt", so kann gemäß dieser Erfindungsausgestaltung die Zentralstation über das LAN-Netzwerk die Erfassung der Betriebsdaten seitens der Kommunikationseinrichtung anstoßen, das heißt, dass die Kommunikationseinrichtung von den verschiedenen Steuergeräten die relevanten Daten abfragt, sofern diese nicht ohnehin bereits in einem Diagnosespeicher oder dergleichen von Haus aus vorliegen, von dem sie dann seitens der Kommunikationseinrichtung ausgelesen werden, wonach die Daten an die Zentralstation übertragen werden. Alternativ dazu wäre es auch denkbar, diese Daten von Haus aus beim „Einloggen" in das LAN-Netzwerk seitens der Kommunikationseinrichtung zu erfassen und zu übertragen. Dabei ist es zweckmäßig, wenn grundsätzlich die fahrzeugseitige Kommunikationseinrichtung zum automatischen Herstellen einer Kommunikationsverbindung mit der Zentralstation bei Zutritt zum wireless-LAN-Kommunikationsnetzwerk ausgebildet ist. Hierüber erfolgt also der automatische Aufbau der uni- oder bidirektionalen Kommunikationsverbindung. Die Kommunikationseinrichtung überträgt die erfassten Betriebsdaten dann automatisch an die Zentralstation, ohne dass diese aktiv werden muss.The detection and transmission of operating data by the communication device of the vehicle can be triggered via the central station. If the vehicle is "logged in" with its communication device in the wireless LAN communication network, the central station can initiate the acquisition of the operating data by the communication device via the LAN network, that is, the communication device receives the relevant data from the various control devices if they are not already present in a diagnostic memory or the like, from which they are then read by the communication device, after which the data is transmitted to the central station. Log in "on the LAN network by the communication device to capture and transfer. It is expedient if, in principle, the vehicle-side communication device is designed to automatically establish a communication connection with the central station upon access to the wireless LAN communication network. This is how the automatic structure of the unidirectional or bidirectional communication connection takes place. The communication facility tion automatically transfers the recorded operating data to the central station without it having to be activated.

Sofern eine bidirektionale Kommunikation zwischen Zentralstation und fahrzeugseitigen Kommunikationseinrichtungen möglich ist, ist es in Weiterbildung der Erfindung möglich, Betriebsprogrammdaten über das wireless-LAN-Kommunikationsnetz zu übertragen. Hierüber können also Software-Updatedates von der Zentralstation an jedes Fahrzeug übertragen werden. Bei diesen Software-Updatedates bzw. allgemeinen Betriebsprogrammdaten kann es sich auch um solche handeln, die seitens beliebiger, fahrzeugseitig verbauter Steuergeräte benötigt werden, wie auch die Software, über die die Kommunikationseinrichtung betrieben wird.Provided a bidirectional communication between the central station and the vehicle side Communication facilities possible is, it is possible in the invention, operating program data on the wireless LAN communication network. About here can So software update dates be transmitted from the central station to each vehicle. In these Software update dates or general operating program data may be are also those that are on the part of any, vehicle side built-in control units be needed as well as the software, about the communication device is operated.

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus dem im folgenden beschriebenen Ausführungsbeispiel.Further Advantages, features and details of the invention will become apparent the embodiment described below.

In der Figur ist ein abgegrenzter Bereich 1 gezeigt, bei dem es sich exemplarisch um eine Parkfläche 2 handelt, beispielsweise eine Ebene eines Parkhauses, das auch mehrere Ebenen aufweisen und überdacht sein kann. Auch kann es sich bei dem Bereich 1 um eine freistehende Parkfläche handeln etc. Das Ausführungsbeispiel ist lediglich prinzipieller Natur und keinesfalls beschränkend.In the figure is a demarcated area 1 shown, which exemplifies a parking area 2 is, for example, a level of a parking garage, which also have multiple levels and can be covered. Also, it can be at the area 1 to act a free-standing parking area, etc. The embodiment is merely of a fundamental nature and not limiting.

Der Bereich 1 bzw. die Parkebene 2 zeichnet sich durch eine Vielzahl von Parkplätzen 3 aus, die über eine zentrale Zu- und Ausfahrt 4 erreicht werden können. Der Parkebene 2 sind drei Antennen 5a, 5b, 5c zugeordnet, die positionsfest sind. Bei diesen kann es sich je nachdem, um welcher Art von Bereich 1 es sich handelt, um feststehende Antenne handeln, die außerhalb der jeweiligen Ebene angeordnet sind, wenn von jeder Ebene eine Kommunikationsmöglichkeit zwischen einem Fahrzeug und den Antennen gegeben ist. Alternativ können die drei Antennen 5a–5c spezifisch dieser Parkebene 2 zugeordnet sein, andere Parkebenen verfügen über separate Antennen.The area 1 or the parking level 2 is characterized by a large number of parking spaces 3 off, which has a central entrance and exit 4 can be achieved. The parking level 2 are three antennas 5a . 5b . 5c assigned, which are fixed in position. These may vary depending on what type of area 1 it is to act fixed antenna, which are located outside the respective plane, if there is a possibility of communication between a vehicle and the antennas of each level. Alternatively, the three antennas 5a - 5c specifically this parking level 2 be assigned, other parking levels have separate antennas.

Gezeigt sind ferner zwei Fahrzeuge 6a, 6b, die an unterschiedlichen Parkplätzen abgestellt sind. Realisiert ist ferner ein wireless-LAN-Kommunikationsnetzwerk 7, wie durch die Randlinie dargestellt ist. Gezeigt ist weiterhin eine Zentralstation 8, an der zentrale Daten zusammenlaufen, die für das Management einer Fahrzeugflotte, deren einzelne Fahrzeuge auf der Parkebene 2 bzw. im Bereich 1 abgestellt werden und zu denen die Fahrzeuge 6a, 6b gehören, erforderlich sind.Shown are also two vehicles 6a . 6b , which are parked at different parking lots. Also implemented is a wireless LAN communication network 7 as shown by the margin line. Shown is still a central station 8th in which central data converge for the management of a vehicle fleet, their individual vehicles at the park level 2 or in the area 1 be turned off and to which the vehicles 6a . 6b are required.

Jedes Fahrzeug 6a, 6b verfügt über eine Kommunikationseinrichtung 9a, 9b, bei der es sich bevorzugt um eine kombinierte Sende- und Empfangseinrichtung handelt. Jedes Fahrzeug, das in den aktiven Bereich des wireless-LAN-Kommunikationsnetzes 7 einfährt, wenn es also auf die Parkebene 2 einfährt, baut bevorzugt automatisch eine Kommunikationsverbindung innerhalb des wireless-LAN-Kommunikationsnetzes 7 auf, über die eine Kommunikation mit den Antennen 5a–5c und insbesondere der Zentralstation 8 möglich ist. Mit dem Abstellen eines Fahrzeugs wird vorzugsweise automatisch ein Vorgang angestoßen, über den eine exakte Positionsortung eines Fahrzeugs im Koordinatensystem K, mit den Koordinaten x, y und gegebenenfalls z, eines jeden Kraftfahrzeugs möglich ist. Zu diesem Zweck sendet beispielsweise das Fahrzeug 6a, das seine Parkposition erreicht hat, mit dem Abziehen des Zündschlüssels ein Signal im LAN-Kommunikationsnetz 7 aus, das von jeder der Antennen 5a–5c empfangen wird, wie durch die Kommunikationspfeile 10a, 10b und 10c dargestellt ist. Ersichtlich ist der Abstand des Fahrzeugs 6a zu jeder der Antennen 5a–5c unterschiedlich, so dass sich beispielsweise unterschiedliche Signallaufzeiten ergeben bzw. jede Antenne eine unterschiedliche Signalstärke empfängt etc. Jede Antenne 5a–5c leitet nun aus den empfan genen Signalen entsprechende der Positionsbestimmung dienende Informationen ab, beispielsweise eben die Signalstärke oder den Empfangszeitpunkt etc., und gibt diese, wie durch die Pfeile 11a, 11b und 11c dargestellt ist, an die Zentralstation 8 weiter, die daraus die Positionskoordinaten x, y und gegebenenfalls z durch geeignete Verarbeitungssoftware ermittelt.Every vehicle 6a . 6b has a communication device 9a . 9b , which is preferably a combined transmitting and receiving device. Any vehicle operating in the active area of the wireless LAN communication network 7 enters, so it is on the parking level 2 preferably automatically establishes a communication connection within the wireless LAN communication network 7 on, over which communicate with the antennas 5a - 5c and in particular the central station 8th is possible. With the parking of a vehicle, a process is preferably automatically initiated, via which an exact position location of a vehicle in the coordinate system K, with the coordinates x, y and optionally z, of each motor vehicle is possible. For example, the vehicle sends for this purpose 6a , which has reached its parking position, with the removal of the ignition key, a signal in the LAN communication network 7 from that of each of the antennas 5a - 5c is received, as by the communication arrows 10a . 10b and 10c is shown. You can see the distance of the vehicle 6a to each of the antennas 5a - 5c different, so that, for example, different signal propagation times result or each antenna receives a different signal strength, etc. Each antenna 5a - 5c derives from the received signals corresponding to the position determination information serving, for example, just the signal strength or the reception time, etc., and outputs this, as shown by the arrows 11a . 11b and 11c is shown to the central station 8th further, which determines therefrom the position coordinates x, y and optionally z by suitable processing software.

In entsprechender Weise wird auch seitens des Fahrzeugs 6b verfahren. Wird dieses abgestellt und der Zündschlüssel abgezogen, wird auch von diesem automatisch ein Signal ausgesendet, das von jeder der Antennen 5a–5c empfangen wird, wie durch die gestrichelten Pfeile 12a, 12b und 12c dargestellt ist. Wiederum werden entsprechende der Positionsbestimmung dienende Informationen aus den empfangenen Signalen abgeleitet und an die Zentralstation gegeben, wie durch die gestrichelten Pfeile 13a, 13b und 13c dargestellt ist. Auf diese Weise kann zu jedem Fahrzeug, das zu einem beliebigen Zeitpunkt auf der Parkebene 2 und damit im wireless-LAN-Kommunikationsnetz 7 abgestellt wird, eine äußerst exakte Positionsbestimmung seitens der Zentralstation, die die Positionsdaten x, y und gegebenenfalls z erfasst und verwaltet, erfolgen.In a similar way is also the part of the vehicle 6b method. If this is turned off and the ignition key removed, this also automatically sends out a signal from each of the antennas 5a - 5c is received, as indicated by the dashed arrows 12a . 12b and 12c is shown. Again, corresponding positioning information is derived from the received signals and given to the central station as indicated by the dashed arrows 13a . 13b and 13c is shown. This way, to any vehicle, at any time at the parking level 2 and thus in the wireless LAN communication network 7 is turned off, a very precise position determination by the central station, which detects the position data x, y and optionally z and managed, done.

Wie ferner über die jeweiligen strichpunktierten Doppelpfeile 14a, 14b dargestellt ist, wird zwischen jedem Fahrzeug 6a, 6b und der Zentralstation 8 eine bidirektionale Kommunikationsverbindung aufgebaut, über die ein unmittelbarer Datenaustausch zwischen jedem Fahrzeug und der Zentralstation 8 erfolgen kann. Diese Kommunikationsverbindung wird bevorzugt ebenfalls mit Eintritt jedes Fahrzeugs in den aktiven Kommunikationsbereich des wireless-LAN-Kommunikationsnetzes 7 aufgebaut. Bevorzugt identifiziert sich hierbei jedes Fahrzeug 6a, 6b gegenüber der Zentralstation 8, beispielsweise indem es eine Fahrzeugidentifikationsnummer überträgt, oder Daten, die sein Kennzeichen beschreiben, etc. In jedem Fall sind seitens der Zentralstation 8 Identifikationsdaten vorhanden, die eine spätere Zuordnung der Positionsdaten sowie weiterer Daten, worauf nachfolgend noch eingegangen wird, zum jeweiligen Fahrzeug zulassen.As further on the respective dot-dashed double arrows 14a . 14b is shown between each vehicle 6a . 6b and the central station 8th a bidirectional communication link is established, via which a direct data exchange between each vehicle and the central station 8th can be done. This communication connection is also preferred with entry of each vehicle into the active communication area of the wireless LAN communication network 7 built up. Be Preferably identifies each vehicle here 6a . 6b opposite the central station 8th for example, by transmitting a vehicle identification number, or data describing its license plate, etc. In any case, the central station 8th Identification data available, which allow a later assignment of the position data and other data, which will be discussed below, to the respective vehicle.

Selbstverständlich identifiziert sich ein Fahrzeug auch beim Ausfahren aus dem Parkhaus, was zweckmäßigerweise dadurch geschieht, dass beim erneuten Anlassen des Fahrzeugs wiederum automatisch eine Kommunikationsverbindung aufgebaut wird, über die das Fahrzeug dann seine Identifikationskennung überträgt, woraus die Zentralstation dann erfasst, dass das Fahrzeug das Parkhaus verlässt, gegebenenfalls in Verbindung mit weiteren ausgetauschten Daten zwischen Fahrzeug und Zentralstation, oder erneut über die Antennen, die beim Verlassen des Fahrzeugs beispielsweise der Erfassung der sich ändernden Position beim Ausfahren dienen. Hierzu sendet beispielsweise das Fahrzeug binnen bestimmter Zeitintervalle entsprechende Signale an die Antennen aus, die wiederum mit der Zentralstation kommunizieren, die dann daraus die sich kontinuierlich ändernde Fahrzeugposition erfasst und somit auch exakt das Ausfahren überwachen kann.Of course identified a vehicle even when you leave the parking garage, which expediently This happens when the vehicle is restarted again automatically a communication connection is established over the the vehicle then transmits its identification code, from which the central station then detects that the vehicle leaves the car park, possibly in conjunction with further exchanged data between vehicle and central station, or again over the antennas, for example, when leaving the vehicle Capture the changing Serve position when extending. For this example, sends the Vehicle within certain time intervals corresponding signals to the antennas, which in turn communicate with the central station, which then captures the continuously changing vehicle position and thus can monitor exactly the extension.

Die bidirektionale Kommunikationsverbindung 14a, 14b wird bevorzugt zum Austausch beliebiger weiterer Daten unmittelbar zwischen Fahrzeug und Zentralstation 8 genutzt. Es handelt sich um eine sehr schnelle, den Austausch einer hohen Datenmenge ermöglichende drahtlose Kommunikationsverbindung, die mit keinerlei Fremdkosten wie im Falle einer üblichen Funkkommunikation über Mobilfunknetz etc. verbunden ist.The bidirectional communication connection 14a . 14b is preferred for the exchange of any further data directly between the vehicle and the central station 8th used. It is a very fast, the exchange of high data volume enabling wireless communication link, which is connected with no extraneous costs such as in the case of a standard wireless communication via mobile network, etc.

Jedes Fahrzeug erfasst während des Betriebes oder auch gegebenenfalls danach eine Vielzahl von Betriebsdaten, die den vorherigen Betrieb kennzeichnen, beispielsweise Kilometerstand, Tankinhalt, etwaige während des Betriebs in Steuergeräten aufgetretene oder dortseits erfasste Fehler etc. Diese Daten werden nun für eine möglichst umfassende Fuhrparkverwaltung seitens der Zentralstation 8 benötigt und können über die jeweils aufgebaute Kommunikationsverbindung 14a, 14b vom Fahrzeug 6a, 6b unmittelbar an die Zentralstation 8 übertragen werden. Diese Datenübertragung kann automatisch seitens des Fahrzeugs erfolgen, alternativ kann die Zentralstation 8 über diese bidirektionale Kommunikationsverbindung auch das Erfassen und Übertragen der Daten anstoßen, mithin also die Daten abfragen. Die Daten werden seitens der Kommunikationseinrichtung 9a, 9b für die Übertragung fahrzeugintern abgefragt, die Kommunikationseinrichtung hat Zugriff auf jedes Steuergerät oder jeden Diagnosespeicher, die in üblicherweise am Fahrzeug internen CAN-Bus oder einem anderen Fahrzeugbus angeschlossen sind. Die Datenübertragung kann zur Erhöhung der Datensicherheit verschlüsselt erfolgen, wie gegebenenfalls auch eine entsprechende Authentifizierung zwischen jeweiligem Fahrzeug und Zentralstation 8 vor der eigentlichen Datenübertragung erfolgen kann. Dies bietet Sicherheit dahingehend, dass nichtberechtigte Personen diese Daten empfangen bzw. verwerten können.Each vehicle detects during operation or optionally thereafter, a variety of operating data that characterize the previous operation, such as mileage, tank contents, any occurred during operation in ECUs or there detected errors etc. These data are now for a comprehensive fleet management by the Central station 8th needed and can via the respectively established communication connection 14a . 14b from the vehicle 6a . 6b directly to the central station 8th be transmitted. This data transmission can be done automatically by the vehicle, alternatively, the central station 8th via this bidirectional communication connection also trigger the detection and transmission of the data, and therefore query the data. The data are provided by the communication device 9a . 9b queried for transmission in-vehicle, the communication device has access to each control device or each diagnostic memory, which are connected to usually on-vehicle CAN bus or another vehicle bus. The data transmission can be encrypted to increase data security, as well as possibly a corresponding authentication between the respective vehicle and central station 8th before the actual data transmission can take place. This provides security in that unauthorized persons can receive or exploit this data.

Anhand dieser zusätzlich übertragenen Betriebsdaten kann nun die Zentralstation 8 bzw. der zuständige Flottenmanager überprüfen, inwieweit das jeweilige Fahrzeug wieder betriebsbereit ist, beispielsweise im Rahmen eines Autoverleihs sofort wieder verliehen werden kann, oder ob Reparaturen vorzunehmen sind, eine Nachbetankung erforderlich ist, ein Wartungsintervall abgelaufen ist und eine grundsätzliche Wartung erfolgen muss, etc. Das Fahrzeug kann dann seitens der Zentralstation markiert werden, und so innerhalb der Fahrzeugverwaltung beispielsweise als „nicht verleihbar" gekennzeichnet werden.On the basis of this additionally transmitted operating data, the central station can now 8th or the responsible fleet manager to check to what extent the respective vehicle is ready for use again, for example in the context of a car rental can be lent again immediately, or if repairs are required, a refueling is required, a maintenance interval has expired and a basic maintenance must be done, etc. The vehicle can then be tagged by the central station, and thus identified within the vehicle management, for example, as "non-lendable".

Darüber hinaus besteht die Möglichkeit, über die bidirektionale Kommunikationsverbindung 14a, 14b auch entsprechende Software-Updates von der Zentralstation an jedes Kraftfahrzeug übertragen zu können. Solche Updates können nicht nur für die Kommunikationseinrichtung, deren Betrieb selbstverständlich softwarebasiert ist, übertragen werden, sondern auch für jedwedes andere Steuergerät im Fahrzeug, sofern dies erforderlich ist. Auch hier erfolgt wie im Wege jedweder anderen Kommunikation eine jeweilige Identifizierung des Fahrzeugs gegenüber der Zentralstation, bzw. sind die zu übertragenden Daten mit einer Fahrzeugidentifikation versehen, so dass nur das Fahrzeug, das tatsächlich die zu übertragenden Daten oder Software-Updates empfangen soll, diese auch empfängt und verarbeitet.In addition, there is the possibility of using the bidirectional communication link 14a . 14b Also to be able to transmit corresponding software updates from the central station to each motor vehicle. Such updates can be transmitted not only to the communication device, whose operation is of course software-based, but also to any other control device in the vehicle, if necessary. Again, as in the way of any other communication, a respective identification of the vehicle relative to the central station, or the data to be transmitted are provided with a vehicle identification, so that only the vehicle that is actually to receive the data or software updates to be transmitted, this also receives and processes.

Claims

Device for monitoring vehicles located in an area of excellence, in particular a factory or car park, where within the designated area ( 1 ) a domain-related wireless LAN communication network ( 7 ), comprising a central station ( 8th ) and in the vehicles communicating within the network ( 6a . 6b ) provided communication facilities ( 9a . 9b ), the central station ( 8th ) or the communication devices ( 9a . 9b ) for determining the local position of a vehicle ( 6a . 6b ) within the wireless LAN communication network ( 7 ), characterized in that the area ( 1 ) at least three fixed transmitting and receiving antennas ( 5a . 5b . 5c ) are assigned, the one from a communication device ( 9a . 9b ) transmitted signal ( 10a . 10b . 10c . 12a . 12b . 12c ), and information derived from the received signals ( 11a . 11b . 11c . 13a . 13b . 13c ), which serve to determine the position, to the central station ( 8th ) or the sending communication device ( 9a . 9b ), wherein a communication device ( 9a . 9b ) for automatically transmitting the signal with the parking of the vehicle ( 6a . 6b ) is trained.

Device according to claim 1, characterized in that as derived information ( 11a . 11b . 11c . 13a . 13b . 13c ) the signal strength or the time information by means of which the signal propagation time to the respective antenna or transit time differences can be determined can be determined.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the region ( 1 ) a building with several driving levels ( 2 ), the three antennas ( 5a . 5b . 5c ) are provided outside the building, or at each level ( 2 ) three antennas ( 5a . 5b . 5c ) are provided.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that on the vehicle side during and / or after the drive operating data of the vehicle ( 6a . 6b ) and after access to the wireless LAN communication network ( 7 ) to the central station ( 8th ) or transferable from the central station ( 8th ) are queriable.

Device according to claim 4, characterized in that via the central station ( 8th ) the acquisition and transmission of operating data by the communication device ( 9a . 9b ) of a vehicle ( 6a . 6b ) is triggered.

Device according to claim 4 or 5, characterized in that a vehicle-side communication device ( 9a . 9b ) for automatically establishing a communication connection ( 14a . 14b ) with the central station ( 8th ) when accessing the wireless LAN communication network ( 7 ) is designed to transmit the operating data.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that from the central station ( 8th ) to a vehicle-side communication device ( 9a . 9b ) Operating program data via the wireless LAN communication network ( 7 ) are transferable.